KR101107258B1 - 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법 - Google Patents

원격제어기 위치 검출 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101107258B1
KR101107258B1 KR1020050095648A KR20050095648A KR101107258B1 KR 101107258 B1 KR101107258 B1 KR 101107258B1 KR 1020050095648 A KR1020050095648 A KR 1020050095648A KR 20050095648 A KR20050095648 A KR 20050095648A KR 101107258 B1 KR101107258 B1 KR 101107258B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
remote controller
distance
psd sensor
ultrasonic
Prior art date
Application number
KR1020050095648A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070040204A (ko
Inventor
이형기
최기완
이영범
방석원
공동건
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020050095648A priority Critical patent/KR101107258B1/ko
Publication of KR20070040204A publication Critical patent/KR20070040204A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101107258B1 publication Critical patent/KR101107258B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S1/76—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/78—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted from transducers or transducer systems having differently-oriented characteristics
    • G01S1/786—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted from transducers or transducer systems having differently-oriented characteristics the signals being transmitted simultaneously
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S1/76—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/80—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional transducers or transducer systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04—Arrangements for synchronous operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

원격제어기 위치 검출 장치 및 방법이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따른 원격제어기 위치 검출 장치는, 원격제어기로부터 초음파 신호 및 PSD 센서용 신호를 수신하는 수신부, 상기 초음파 신호 및 상기 원격제어기로부터 수신한 동기 신호를 이용하여 상기 원격제어기와의 거리를 검출하는 거리 검출부, 및 상기 검출된 거리 및 상기 PSD 센서용 신호의 강도를 이용하여 상기 원격제어기의 방향을 검출하는 방향 검출부를 포함한다.
초음파, PSD(Position Sensitive Device) 센서, 원격제어기, 위치, 인식

Description

원격제어기 위치 검출 장치 및 방법{Apparatus and method for founding a remote controller}
도 1은 종래 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기 위치 검출 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3a는 도 2의 원격제어기의 구성을 상세히 도시한 블록도이다.
도 3b은 도 3a의 원격제어기에서 발신되는 신호들의 타이밍도를 나타낸 도면이다.
도 4a는 도 2의 원격제어기 위치 검출 장치의 구성을 상세히 도시한 블록도이다.
도 4b는 도 4a의 원격제어기 위치 검출 장치로 수신되는 신호들의 타이밍도를 나타낸 도면이다.
도 5는 일정 거리에서 PSD 센서용 신호의 입사각에 따른 PSD 센서부 출력 신호의 크기를 측정하여 그래프로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기 위치 검출 방법을 도시한 개념도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
200: 원격제어기
300: 원격제어기 위치 검출 장치
350: 거리 검출부
370: 방향 검출부
본 발명은 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원활한 제품 디자인을 위한 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
원격제어기(remote controller)는 근거리 무선 데이터 통신 기술을 이용한 장치 중의 하나로, 일정 거리만큼 떨어져 있는 기기나 장치의 동작을 원격으로 제어할 수 있다는 편리함 때문에 오디오, 선풍기와 같은 가전 제품뿐만 아니라, 조명의 밝기 제어나 거실 커튼의 개폐 제어 등 다양한 분야에 걸쳐 사용되고 있다.
특히, 디지털 TV나 에어컨 등의 가전 제품 등에서는 사용자의 위치에 따라 입체 음향을 제공하거나 사용자의 위치에 따라 바람의 세기 및 바람의 방향 등을 제어하기 위해 사용자의 위치 즉, 원격제어기의 위치를 파악할 필요가 있다.
도 1은 종래 원격제어기(110) 위치 검출 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 에어컨과 같은 장치에는 원격제어기(110)에서 송신된 적외선 신호를 수신하기 위한 적외선 수신부(123) 및 원격제어기(110)에서 송신된 초음 파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부(121, 122)가 구비된다. 이 때, 원격제어기(110)의 위치를 검출하기 위해서는 적어도 두 개 이상의 초음파 수신부(121, 122)가 필요하며, 각각의 초음파 수신부(121, 122)는 일정 간격 이상의 배치거리(d)를 유지해야 한다.
이러한 구조에서 원격제어기(110)로부터 적외선 신호 및 초음파 신호가 송신되면, 각각의 초음파 수신부(121, 122)로 수신된 초음파 신호의 전송 시간에 따라 원격제어기(110)와 에어컨(120) 사이에 형성된 삼각형의 양변의 길이(d1, d2)를 구한 다음, 삼각법을 이용하여 원격제어기(110)의 위치 정보를 검출할 수 있다.
그런데 종래와 같은 방법으로 원격제어기(110)의 위치를 검출할 때에는 적어도 두 개 이상의 초음파 수신부(121, 122)가 필요하며, 각각의 초음파 수신부(121, 122)는 원격제어기(110) 위치를 검출하기 위해 소정 거리 이상의 배치 거리(d)를 유지해야 하는데, 이러한 점은 제품 디자인에 있어 제한 사항이 된다는 문제가 있다.
또한, 초음파 수신부(121, 122) 사이의 배치 거리(d)를 감소시켜 원격제어기(110)의 위치 정보를 검출하기 위해서는 많은 수의 정밀 부품과 고성능의 컴퓨터가 요구되는데, 이는 제품 생산 비용을 증가시킨다는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 원활한 제품 디자인을 위한 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급 되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기 위치 검출 장치는, 원격제어기로부터 초음파 신호 및 PSD 센서용 신호를 수신하는 수신부, 상기 초음파 신호 및 상기 원격제어기로부터 수신한 동기 신호를 이용하여 상기 원격제어기와의 거리를 검출하는 거리 검출부, 및 상기 검출된 거리 및 상기 PSD 센서용 신호의 강도를 이용하여 상기 원격제어기의 방향을 검출하는 방향 검출부를 포함한다.
또 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기 위치 검출 방법은, 원격제어기로부터 초음파 신호, PSD 센서용 신호 및 동기 신호를 수신하는 단계, 상기 동기 신호 및 상기 초음파 신호를 이용하여 상기 원격제어기와의 거리를 검출하는 단계, 및 상기 PSD 센서용 신호의 강도 및 상기 검출된 거리를 이용하여 상기 원격제어기의 방향을 검출하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있으며, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용하게 될 '부'는 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 또한, 각 구성요소들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들로 결합되거나 추가적인 구성요소들로 더 분리될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 도 2 내지 도 4b를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기 위치 검출 장치(300)에 대해서 설명하기로 한다. 여기서, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기(200) 위치 검출 시스템(2000)을 도시한 블록도이다. 도 3a는 도 2의 원격제어기(200)의 구성을 상세히 도시한 블록도이며, 도 3b은 도 3a의 원격제 어기(200)에서 발신되는 신호들의 타이밍도를 나타낸 도면이다. 그리고, 도 4a는 도 2의 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 구성을 상세히 도시한 블록도이며, 도 4b는 도 4a의 원격제어기 위치 검출 장치(300)로 수신되는 신호들의 타이밍도를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 원격제어기(200) 위치 검출 시스템(2000)은 원격제어기(200) 및 원격제어기 위치 검출 장치(300)를 포함한다.
좀 더 구체적으로, 원격제어기(200)는 도 3a에 도시된 바와 같이 입력부(210), 제어부(250), 초음파 발생부(220), PSD(Position Sensitive Device) 센서용 신호 발생부(230) 및 동기 신호 발생부(240)를 포함한다.
입력부(210)는 사용자로부터 명령을 입력받는 부분으로, 원격제어기(200) 검출 장치의 동작을 원격으로 제어하기 위한 다수의 키를 구비한다. 예를 들어, 원격제어기(200) 검출 장치가 에어컨으로 구성되는 경우, 원격제어기(200)의 입력부(210)는 전원을 온오프시키는 전원키(미도시), 풍향을 조절하는 풍향 조절키(미도시), 풍속을 조절하는 풍속 조절키(미도시) 및 원격제어기(200)의 위치를 검출하기 위한 신호를 발생시키는 원격제어기 위치 검출키(미도시) 중 적어도 하나를 포함한다. 이와 같이 입력부(210)에 구비된 키들은 사용자에 의해 인가된 경우, 해당 키에 대한 키신호를 발생시킨다. 입력부(210)에서 발생된 키신호는 제어부(250)로 제공된다.
제어부(250)는 입력부(210)를 통해 입력된 키신호에 대응하는 명령 코드를 생성하고, 원격제어기(200) 내의 각 구성 요소들을 제어하는 역할을 한다. 일 예 로, 입력부(210)를 통해 원격제어기 위치 검출 키신호가 입력된 경우, 제어부(250)는 원격제어기 위치 검출 키신호에 대응하는 명령 코드를 동기 신호 발생부(240)로 제공한다. 그리고 제어부(250)는 초음파 발생부(220), PSD 센서용 신호 발생부(230) 및 동기 신호 발생부(240)를 제어하여 각각 초음파 신호, PSD 센서용 적외선 신호 및 동기용 신호가 발생되게 한다.
초음파 발생부(220)는 원격제어기(200)의 거리를 측정하는데 필요한 초음파를 발생시켜 후술될 원격제어기 위치 검출 장치(300)로 전송한다. 이 때, 초음파 발생부(220)는 도 3b과 같이, 후술될 동기 신호 발생부(240)에서 발생된 동기 신호에 동기를 맞추어 초음파를 발생시킨다. 또한, 초음파 발생부(220)는 초음파 발생시, 적어도 한 번 이상 반복 생성하여 전송하는 것이 바람직하다.
PSD 센서용 신호 발생부(230)는 후술될 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 PSD 센서부와 쌍을 이루어 동작하며, 원격제어기(200)의 방향을 측정하는데 필요한 PSD 센서용 신호를 발생시켜 원격제어기 위치 검출 장치(300)로 전송한다.
이 때, PSD 센서용 신호 발생부(230)는 후술될 동기 신호 발생부(240)에서 발생된 동기 신호에 동기를 맞추어 PSD 센서용 신호를 생성한다. , 또한, PSD 센서용 신호 발생부(230)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 한 번 또는 그 이상으로 PSD 센서용 신호를 반복 생성하여 원격제어기 위치 검출 장치(300)로 전송할 수 있다. 이러한 PSD 센서용 신호 발생부(230)는 예를 들어, 적외선 LED(Light Emitting Diode)로 구현될 수 있다.
동기 신호 발생부(240)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 초음파 발생부(220)에 서 발생되는 초음파와 PSD 센서용 신호 발생부(230)에서 발생되는 적외선 신호를 동기시키기 위한 동기 신호를 발생시킨다. 이 때, 동기 신호 발생부(240)는 한 번 또는 그 이상으로 동기 신호를 반복적으로 생성할 수 있다. 동기 신호 발생부(240)에서 발생된 동기 신호는 제어부(250)에서 제공된 명령 코드와 함께 소정의 무선 신호 예를 들어, 적외선 신호로 변조된 후, 원격제어기 위치 검출 장치(300)로 전송된다. 이러한 동기 신호 발생부(240)는 예를 들어, 적외선 LED로 구현될 수 있으며, 전술한 PSD 센서용 신호 발생부(230)와 하드웨어적으로 통합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기 위치 검출 장치(300)는 디지털 장치로 구성될 수 있다. 여기서 디지털 장치란, 디지털 데이터를 처리하는 디지털 회로를 가진 장치로서, 휴대 전화, 컴퓨터, 모니터, 디지털 카메라, 디지털 가전기기, 디지털 전화, 디지털 비디오 레코더, 디지털 TV 및 개인용 디지털 단말기(PDA) 등을 예로 들 수 있다.
좀 더 구체적으로, 원격제어기 위치 검출 장치(300)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 초음파 수신부(310), PSD 센서부(330) 및 동기 신호 수신부(320)를 포함하는 수신부(310, 3230, 320), 저장부(360), 거리 검출부(350), 방향 검출부(370) 및 제어부(340)를 포함한다.
초음파 수신부(310)는 원격제어기(200)의 초음파 발생부(220)에서 전송된 초음파를 수신하는 역할을 한다. 초음파 수신부(310)로 수신된 초음파 신호는 고주파 신호를 제거하기 위한 밴드 패스 필터부(312) 및 밴드 패스 필터부(312)를 통과한 신호의 크기를 증폭시키기 위한 제 1 증폭기(314)를 거쳐 거리 검출부(350)로 제공된다.
PSD 센서부(330)는 원격제어기(200)의 PSD 센서용 신호 발생부(230)에서 전송된 PSD 센서용 신호 예를 들어, 적외선 신호를 수신하는 역할을 한다. 이러한 PSD 센서부(330)는 적외선 신호를 집광하여 소정 크기의 광 스팟을 형성하기 위한 렌즈, 렌즈에 의해 형성된 광 스팟이 맺히는 위치에 따라 소정 크기의 전류를 발생시키는 PSD 센서(Position Sensitive Device sensor; 미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, PSD 센서에 의해 발생된 전류는 후단의 전류-전압 변환부(332)를 거쳐 전압 값으로 변환되고, 변환된 전압 값은 제 2 증폭기(334)를 거쳐 소정 비율로 증폭된 후 방향 검출부(370)로 제공된다.
동기 신호 수신부(320)는 원격제어기(200)의 동기 신호 발생부(240)에서 전송된 신호를 수신하는 역할을 한다. 즉, 동기 신호 수신부(320)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 원격제어기 위치 검출 키신호에 대한 명령 코드(400) 및 동기 신호를 수신한다. 동기 신호 수신부(320)는 전술한 PSD 센서부(330)와 하드웨어적으로 분리되거나 통합되어 구현될 수 있다. 동기 신호 수신부(320)로 수신된 동기 신호는 방향 검출부(370) 및 거리 검출부(350)로 제공된다.
저장부(360)는 원격제어기와의 거리 및 PSD 센서용 신호의 입사각에 따른 PSD 센서용 신호 강도를 포함하는 방향 데이터를 저장한다. 일 예로 저장부(360)는 도 5에 도시된 바와 같은 방향 데이터를 저장한다.
여기서, 도 5는 PSD 센서용 신호의 입사각에 따른 PSD 센서용 신호의 강도를 측정하여 그래프로 나타낸 것으로 원격제어기(200)와 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 거리가 각각 3m, 4m, 및 5m인 경우의 측정 데이터를 나타낸 것이다.
도 5에서 입사각이 0°라는 것은 원격제어기(200)와 원격제어기 위치 검출 장치(300)가 마주보고 있음을 의미한다. 그리고, 원격제어기(200)의 입사각 정보가 음의 값이라는 것은 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 위치에서 보았을 때, 도 2에 도시된 바와 같이 원격제어기(200)가 마주본 상태보다 오른쪽에 위치함을 의미하고, 원격제어기(200)의 입사각 정보가 양의 값이라는 것은 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 위치에서 보았을 때, 도 2에 도시된 바와 같이 원격제어기(200)가 마주본 상태보다 왼쪽에 위치함을 의미한다.
저장부(360)는 이러한 방향 데이터를 원격제어기(200)와의 거리에 따라 테이블화하여 저장하는 것이 바람직하며, 이러한 저장부(360)는 롬(Read Only Memory: ROM), 피롬(Programable ROM: PROM), 이피롬(Erasable Programmable ROM: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable ROM: EEPROM), 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 램(Random Access Memory: RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive; HDD)와 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
거리 검출부(350)는 초음파 수신부(310)에서 제공된 초음파 신호 및 동기 신호 수신부(320)에서 제공된 동기 신호를 이용하여 원격제어기(200)와 원격제어기 위치 검출 장치(300) 사이의 거리를 검출한다. 좀 더 구체적으로 동기 신호 발생부(240)에서 생성된 동기 신호와 초음파 발생부(220)에서 생성된 초음파 신호는 도 3b에 도시된 바와 같이, 동기되어 전송되는데, 초음파는 적외선 신호에 비해 진행 속도가 느리다. 때문에 초음파 수신부(310)로 수신된 초음파 신호와 동기 신호 수신부(320)로 수신된 적외선 동기 신호 사이에는 도 4b에 도시된 바와 같이, 소정 시간차(ΔT1)가 생긴다. 거리 검출부(350)는 이 시간차(ΔT1)를 이용하여 원격제어기 위치 검출 장치(300)와 원격제어기(200) 간의 거리를 계산한다.
만약, 초음파 수신부(310) 및 동기 신호 수신부(320)에서 각각 m개의 초음파 신호 및 동기 신호가 제공된 경우, 거리 검출부(350)는 위와 같은 과정을 m번 반복한다. 그리고, m개의 거리 데이터에 대한 평균 값을 원격제어기 위치 검출 장치(300)와 원격제어기(200) 간의 거리로 정한다. 예를 들어, 초음파 수신부(310) 및 동기 신호 수신부(320)에서 두 개의 초음파 신호 및 동기 신호가 제공된 경우, 거리 검출부(350)는, 첫 번째 초음파 신호 및 첫 번째 동기 신호 간의 시간차(ΔT1)를 이용하여 첫 번째 거리 데이터를 검출하고, 두 번째 초음파 신호 및 두 번째 동기 신호 간의 시간차(ΔT2)를 이용하여 두 번째 거리 데이터를 검출한다. 그리고, 거리 검출부(350)는 각 거리 데이터의 평균 값을 구하여 후술될 방향 검출부(370)로 제공한다.
방향 검출부(370)는 거리 검출부(350)에서 제공된 원격제어기(200)의 거리와 PSD 센서부(330)에서 제공된 PSD 센서용 신호로부터 원격제어기(200)의 방향을 검출한다.
이를 위해 방향 검출부(370)는 먼저, PSD 센서부(330)에서 제공된 신호 중 하이레벨의 신호 및 로우레벨의 신호를 샘플링한다. 예를 들어, 도 4b와 같이, PSD 센서용 신호가 30ms 주기로 반복 수신되고, 하이레벨 신호가 처음 10ms 동안 지속된다고 할 때, 방향 검출부(370)는 5ms (t1)와 20ms (t2) 에서 각각 샘플링한다. 그리고, 샘플링된 하이레벨 신호와 샘플링된 로우레벨 신호의 차이를 이용하여 잡음이 제거된 PSD 센서용 신호를 얻는다.
왜냐하면, 하이레벨 신호의 크기에는 PSD 센서용 신호의 크기 및 주변 잡음의 크기가 포함되어 있는데 비해, 로우레벨의 신호는 주변 잡음의 크기만을 나타내기 때문이다.
이러한 방법으로 PSD 센서용 신호를 얻은 후, 방향 검출부(370)는 저장부(360)에 저장되어 있는 정보에 따라 해당 거리에서의 PSD 센서용 신호에 대응하는 입사각 정보 즉, 원격제어기(200)의 방향을 검출한다. 예를 들어, 거리 검출부(350)에서 제공된 원격제어기(200)의 위치 정보가 4m이고, PSD 센서부(330)에서 제공된 신호를 샘플링하여 최종적으로 얻은 신호의 전압 크기가 80DEC(Decimalized value of sensor output, 8-bit serial)인 경우, 방향 검출부(370)는 저장부(360)에 저장된 내용에 따라 -10° 라는 PSD 센서용 신호의 입사각 정보를 얻는다. 이는, 원격제어기(200)가 원격제어기 위치 검출 장치(300)를 기준으로, 마주보았을 때에 비해보다 오른쪽으로 10도 방향에 위치하고 있음을 의미한다.
한편, 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 제어부(340)는 수신된 명령에 따라 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 구성 요소들을 제어하는 역할을 한다. 예를 들면, 제어부(340)는 원격제어기(200) 위치 검출 신호가 수신된 경우, 거리 검출부(350) 및 방향 검출부(370)를 제어하여 수신된 신호로부터 원격제어기(200)의 거리 및 방향 즉, 원격 제어기의 위치 정보가 검출될 수 있도록 한다. 그리고, 제어부(340)는 검출된 정보에 따라 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 원격제어기 위치 검출 장치(300)가 에어컨으로 구현되는 경우, 제어부(340)는 원격제어기(200)의 거리에 따라 풍속을 조절하고, 원격제어기(200)의 방향에 따라 풍향을 조절한다.
다음으로, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기(200) 위치 검출 방법에 대해서 살펴보기로 한다. 여기서, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원격제어기(200) 위치 검출 방법을 도시한 개념도이다.
먼저, 원격제어기(200)에서 원격제어기(200) 위치 검출키에 대한 키신호가 입력되면, 원격제어기(200)의 제어부(250)는 해당 키신호에 대응하는 명령 코드를 동기 신호 발생부(240)로 제공한다(S610).
그 다음, 원격제어기(200)의 제어부(250)는 초음파 발생부(220), PSD 센서용 신호 발생부(230) 및 동기 신호 발생부(240)를 제어하여 초음파 신호, PSD 센서용 신호 및 동기 신호가 생성되어 전송될 수 있게 한다(S620, S630). 이 때, 초음파 신호 및 PSD 센서용 신호는 도 3b에 도시된 바와 같이, 동기용 신호에 의해 동기되는 것이 바람직하다. 또한, 동기 신호에 의해 동기된 초음파 신호 및 PSD 센서용 신호는 한 번 또는 그 이상 반복 송신되는 것이 바람직하다.
한편, 원격제어기 위치 검출 장치(300)는 원격제어기(200)에서 전송된 동기 신호, 초음파 신호 및 PSD 센서용 신호를 수신한다(S640). 이 때, 동기 신호, 초음파 신호 및 PSD 센서용 신호는 각각 동기 신호 수신부(320), 초음파 수신부(310) 및 PSD 센서부(330)로 수신된다.
동기 신호 수신부(320)로 수신된 신호는 복조부(322)에 의해 복조된다. 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 제어부(340)는 복조된 신호에 포함되어 있는 명령 코드가 원격제어기 위치 검출키에 대응하는 명령 코드인지를 판단한다.
판단 결과, 위치 검출 키신호에 대응하는 명령 코드가 아닌 경우, 제어부(340)는 명령 코드에 대응되는 명령을 실행한다. 예를 들어, 전원 오프 키신호에 대한 명령 코드인 경우, 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 제어부(340)는 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 전원을 오프시킨다.
판단 결과, 원격제어기 위치 검출 키신호에 대응하는 명령 코드인 경우, 제어부(340)는 거리 검출부(350)를 제어하여, 원격제어기(200)의 거리가 검출될 수 있도록 한다(S650).
좀 더 구체적으로, 거리 검출부(350)는 초음파 수신부(310)에서 제공된 초음파 신호 및 동기 신호 수신부(320)에서 제공된 동기 신호로부터 원격제어기(200)의 거리를 검출한다. 즉, 거리 검출부(350)는 초음파 수신부(310)로 수신된 초음파 신호와 동기 신호 수신부(320)로 수신된 동기 신호 사이에 발생한 시간차( T)를 이용하여 원격제어기 위치 검출 장치(300)와 원격제어기(200) 간의 거리를 검출한다.
만약, 초음파 수신부(310) 및 동기 신호 수신부(320)로부터 각각 m개의 초음파 신호 및 동기 신호가 제공된 경우, 거리 검출부(350)는 위와 같은 과정을 m번 반복한다. 그리고 m개의 데이터에 대한 평균 값을 계산한다.
그 다음, 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 제어부(340)는 방향 검출부 (370)를 제어하여 원격제어기(200)의 방향이 검출될 수 있게 한다(S660).
좀 더 구체적으로, 방향 검출부(370)는 거리 검출부(350)에 의해 검출된 원격제어기(200)의 거리와 PSD 센서부(330)에서 제공된 PSD 센서용 신호로부터 원격제어기(200)의 방향을 검출한다. 이를 위해 방향 검출부(370)는 먼저, PSD 센서부(330)에서 제공된 PSD 센서용 신호를 샘플링한다. 이 때, 방향 검출부(370)는 PSD 센서용 신호에 포함되어 있는 잡음을 제거할 수 있도록 PSD 센서용 신호를 소정 간격으로 샘플링하는 것이 바람직하다.
예를 들어, PSD 센서용 신호가 소정 주기로 반복 수신되는 경우, 방향 검출부(370)는 한 주기 내에서 하이레벨 신호와 로우레벨 신호를 각각 샘플링한다. 그 다음, 방향 검출부(370)는 샘플링된 하이레벨 신호와 샘플링된 로우레벨 신호의 차이를 이용하여 잡음이 제거된 PSD 센서용 신호를 얻는다. 왜냐하면, 샘플링된 하이레벨 신호의 크기는 주변 잡음이 포함된 PSD 센서용 신호의 크기를 의미하고, 샘플링된 로우레벨 신호의 크기는 주변 잡음을 의미하기 때문이다.
이와 같이, 주변 잡음이 제거된 PSD 센서용 신호를 얻은 후, 방향 검출부(370)는 검출된 거리를 이용하여 저장부(360)에 저장된 정보를 검색하므로써, PSD 센서용 신호의 전압 크기에 대응하는 입사각 정보를 얻는다.
예를 들어, 원격제어기(200)와 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 거리가 4m이고, 주변 잡음이 제거된 PSD 센서용 신호의 전압 크기가 80DEG 인 경우, 방향 검출부(370)는 저장부(360)에 저장된 데이터로부터 -10° 라는 PSD 센서용 신호의 입사각 정보를 얻는다. 이는, 원격제어기(200)가 원격제어기 위치 검출 장치(300)를 기준으로, 마주보았을 때에 비해 오른쪽 10°방향에 위치하고 있음을 의미한다.
이 후, 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 제어부(340)는 검출된 정보에 따라 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 동작을 제어한다(S670). 예를 들어, 원격제어기 위치 검출 장치(300)가 에어컨으로 구현되는 경우, 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 제어부(340)는 원격제어기(200)의 거리에 따라 풍속을 조절하고, 원격제어기(200)의 방향에 따라 풍향을 조절한다. 좀 더 구체적으로, 제어부(340)는 검출된 거리와 이전 거리를 비교하여 검출된 거리가 이전 거리보다 큰 경우에는 풍속을 증가시키고, 검출된 거리가 이전 거리보다 작은 경우에는 풍속을 감소시킨다.
다른 예로써, 원격제어기 위치 검출 장치(300)가 디지털 TV로 구현되는 경우, 원격제어기 위치 검출 장치(300)의 제어부(340)는 원격제어기(200)의 거리 및 방향에 따라 좌, 우 채널로 공급되는 신호의 크기를 조절하므로써, 현재 사용자의 위치에 최적화된 입체 음향을 제공할 수도 있다.
이상과 같이 예시된 도면을 참조로 하여, 본 발명에 따른 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법에 대해여 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의한 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 수신부가 모듈화되므로 원활한 제품 디자인을 할 수 있다는 장점이 있 다.
둘째, 추가적인 비용 증가 없이 원격제어기의 위치를 검출할 수 있다는 장점도 있다.

Claims (9)

  1. 원격제어기로부터 초음파 신호, PSD(Position Sensitive Device) 센서용 신호, 그리고 상기 초음파 신호와 상기 PSD 센서용 신호를 동기시키는 동기 신호를 수신하는 하나의 수신부;
    상기 초음파 신호 및 상기 동기 신호를 이용하여 상기 원격제어기와의 거리를 검출하는 거리 검출부; 및
    상기 검출된 거리 및 상기 PSD 센서용 신호의 강도를 이용하여 상기 원격제어기의 방향을 검출하는 방향 검출부를 포함하는 원격제어기 위치 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 검출부는 상기 동기 신호 수신 후 상기 초음파 신호를 수신하기까지의 시간차를 이용하여 상기 원격제어기와의 거리를 검출하는 원격제어기 위치 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 방향 검출부는 상기 PSD 센서용 신호에 대한 잡음 보상 처리를 하는 원격제어기 위치 검출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSD 센서용 신호는 적외선 신호인 원격제어기 위치 검출 장치.
  5. 원격제어기 위치 검출키를 구비하는 입력부;
    상기 원격제어기 위치 검출키의 키신호에 대응하는 명령 코드를 생성하는 제어부;
    방향 검출에 필요한 PSD(Position Sensitive Device) 센서용 신호를 생성하는 PSD 센서용 신호 발생부;
    거리 검출에 필요한 초음파 신호를 생성하는 초음파 발생부; 및
    상기 명령 코드에 따라 상기 초음파 신호 및 상기 PSD 센서용 신호를 동기시키기 위한 동기 신호를 발생시키는 동기 신호 발생부를 포함하는 원격제어기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 PSD 센서용 신호 발생부 및 상기 동기 신호 발생부 중 적어도 하나는 적외선 LED인 원격제어기.
  7. 원격제어기로부터 초음파 신호, PSD(Position Sensitive Device) 센서용 신호, 그리고 상기 초음파 신호와 상기 PSD 센서용 신호를 동기시키는 동기 신호를 수신하는 단계;
    상기 동기 신호 및 상기 초음파 신호를 이용하여 상기 원격제어기와의 거리를 검출하는 단계; 및
    상기 PSD 센서용 신호의 강도 및 상기 검출된 거리를 이용하여 상기 원격제어기의 방향을 검출하는 단계를 포함하는 원격제어기 위치 검출 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 원격제어기와의 거리를 검출하는 단계는,
    상기 동기 신호 수신 후 상기 초음파 신호를 수신하기까지의 시간차를 이용하여 상기 원격제어기와의 거리를 검출하는 원격제어기 위치 검출 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 원격제어기의 방향을 검출하는 단계는,
    상기 PSD 센서용 신호의 수신 주기 내에서 하이레벨 신호 및 로우레벨 신호를 샘플링하는 단계; 및
    상기 샘플링된 하이레벨 신호와 상기 샘플링된 로우레벨 신호의 차이로부터 주변 잡음이 제거된 PSD 센서용 신호를 획득하는 단계를 포함하는 원격제어기 위치 검출 방법.
KR1020050095648A 2005-10-11 2005-10-11 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법 KR101107258B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050095648A KR101107258B1 (ko) 2005-10-11 2005-10-11 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050095648A KR101107258B1 (ko) 2005-10-11 2005-10-11 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070040204A KR20070040204A (ko) 2007-04-16
KR101107258B1 true KR101107258B1 (ko) 2012-01-19

Family

ID=38176032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050095648A KR101107258B1 (ko) 2005-10-11 2005-10-11 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101107258B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101370622B1 (ko) * 2012-10-05 2014-03-06 (주)다스 붐 탐지 장치 및 붐 작동 상태의 탐지 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101583826B1 (ko) * 2009-03-09 2016-01-25 엘지이노텍 주식회사 원격입력 시스템 및 그 제어방법
KR20230006576A (ko) * 2020-06-08 2023-01-10 베스텔 일렉트로닉 사나이 베 티카레트 에이에스 원격 제어기로 스마트 기기를 제어하는 시스템 및 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62131155A (ja) * 1985-12-04 1987-06-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機の風向制御装置
KR940017809A (ko) * 1992-12-29 1994-07-27 이헌조 텔레비젼 수상기의 화면각도 조절장치
KR970058173A (ko) * 1995-12-05 1997-07-31 구자홍 리모콘의 위치 판별장치 및 방법
KR19990034475A (ko) * 1997-10-29 1999-05-15 구자홍 리모콘을 이용한 거리 감지 장치 및 방법
KR100198546B1 (ko) * 1996-01-17 1999-06-15 구자홍 3차원 무선포인팅 장치
KR20030017039A (ko) * 2001-08-23 2003-03-03 김창균 적외선 리모콘의 위치 파악 시스템 및 그 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62131155A (ja) * 1985-12-04 1987-06-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機の風向制御装置
KR940017809A (ko) * 1992-12-29 1994-07-27 이헌조 텔레비젼 수상기의 화면각도 조절장치
KR970058173A (ko) * 1995-12-05 1997-07-31 구자홍 리모콘의 위치 판별장치 및 방법
KR100198546B1 (ko) * 1996-01-17 1999-06-15 구자홍 3차원 무선포인팅 장치
KR19990034475A (ko) * 1997-10-29 1999-05-15 구자홍 리모콘을 이용한 거리 감지 장치 및 방법
KR20030017039A (ko) * 2001-08-23 2003-03-03 김창균 적외선 리모콘의 위치 파악 시스템 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101370622B1 (ko) * 2012-10-05 2014-03-06 (주)다스 붐 탐지 장치 및 붐 작동 상태의 탐지 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070040204A (ko) 2007-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8131207B2 (en) Ubiquitous home network system
CN1223095C (zh) 由婴儿监视器自动静音
US9754480B2 (en) System and method for controlling device location determination
EP4155782B1 (en) Systems and methods of ultrasonic sensing in smart devices
EP2846328A1 (en) Method and apparatus of detection of events
US20210072378A1 (en) Systems and methods of ultrasonic sensing in smart devices
KR101107258B1 (ko) 원격제어기 위치 검출 장치 및 방법
US20050212685A1 (en) Talking remote appliance-controller for the blind
CN105828225A (zh) 调节传声器输出功率及增益之电子装置
US20100114341A1 (en) System and method for controlling electronic devices
KR20170078925A (ko) 홈 네트워크 시스템 및 그의 신호 학습방법
US20030020645A1 (en) Infrared remote control system having repeater type illumination unit
CN110648688A (zh) 一种控制声波的检波识别方法
JP3243788B2 (ja) 単一センサ型常装着入力装置
KR20200036820A (ko) 레이더 기반 음성 인식 서비스 장치 및 방법
KR101540262B1 (ko) 원격제어장치 및 그 장치의 구동방법
KR20200036203A (ko) 레이더 기반 음성 인식 서비스 장치 및 방법
US10172546B2 (en) Sensor, network system and controlling method for using the same
US20240129048A1 (en) Ultra-wideband enabled one-for-all smart remote
CN108954693B (zh) 一种具备扩音功能的中央空调及其工作方法
JP3051783U (ja) 捜索装置付きリモートコントローラー
KR20070112666A (ko) 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법
ZA200807297B (en) Infrared ray data transmitting device having ID
TWM622838U (zh) 家電控制系統
EP3198845B1 (en) System and method for controlling device location determination

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee