JP3240060U - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車室内から容易に脱出できるようにする、或いは、車室内の温度上昇を抑制する車両用制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（５０）は、車両の走行装置（２１）の作動終了に連動して、停止状態からスタンバイ状態に起動する。制御装置（５０）は、前記スタンバイ状態で緊急スイッチ（５０ｓ）のオン信号が入力される場合に前記車両のドアを自動で開ける。また、制御装置（５０）は、前記スタンバイ状態で緊急スイッチ（５０ｓ）のオン信号が入力される場合に前記車両の窓を自動で開ける。或いは、制御装置（５０）は、前記スタンバイ状態で緊急スイッチ（５０ｓ）のオン信号が入力される場合に前記車両の車室内に自動で送風する。【選択図】図１

Description

本開示は、車両用制御装置に関する。

特許文献１には、人や物を車室内に放置していることを速やかに認識できるよう、車内カメラまたは赤外線センサ１８ａ、後部シート３３の内部に設けられた感圧センサ１８ｂおよび後部シート３３の下に設けられた重量センサ１８ｃのいずれかによって、車室内に子供３２が放置されていることを検出することが記載されている。

特開２００６－１５９９３９号公報

ところで、このような装置では、車室内から容易に脱出できるものが望まれている。或いは、車室内の温度上昇が抑制できるものが望まれている。

本考案に係る車両用制御装置（５０）は、車両の走行装置（２１）の作動終了に連動して、停止状態からスタンバイ状態に起動する。そして、前記スタンバイ状態で緊急スイッチ（５０ｓ）のオン信号（Ｓｗ）が入力される場合に前記車両のドアを自動で開ける。

上記構成によれば、緊急スイッチ５０ｓの操作によって自動的にドアが開放されるので、子供であっても容易に車室外に脱出することができる。加えて、制御装置５０の起動は走行装置２１の作動終了に連動しているので、制御装置５０の起動忘れが防止され、必要な場合に確実に緊急作動を行うことができる。

本考案に係る車両用制御装置（５０）は、車両の走行装置（２１）の作動終了に連動して、停止状態からスタンバイ状態に起動する。そして、前記スタンバイ状態で緊急スイッチ（５０ｓ）のオン信号（Ｓｗ）が入力される場合に前記車両の窓を自動で開ける。或いは、前記スタンバイ状態で緊急スイッチ（５０ｓ）のオン信号が入力される場合に前記車両の車室内に自動で送風する。

上記構成によれば、車室内の温度上昇が抑制される。加えて、制御装置５０の起動は走行装置２１の作動終了に連動しているので、制御装置５０の起動忘れが防止され、必要な場合に確実に緊急作動を行うことができる。

車両用制御装置５０の実施形態を説明するための概略図である。 制御装置５０の詳細を説明するための概略図である。 制御装置５０等の動作を説明するための時系列線図である。

＜制御装置５０の実施形態＞
図１の概略図を参照して、車両用制御装置５０の実施形態について説明する。制御装置５０は、車両（例えば、バス）の車室内に備えられる。

制御装置５０を備える車両には、該車両を走行するための走行装置２１が備えられる。走行装置２１によって発生される駆動力によって、車両は走行すること（車速を一定に保つこと、又は、加速すること）ができる。走行装置２１は、パワースイッチ２１ｓ、制御ユニット２１ｃ、及び、原動機２１ａにて構成される。

パワースイッチ２１ｓは、運転者によって操作される。パワースイッチ２１ｓは、「イグニッションスイッチ」とも称呼される。パワースイッチ２１ｓがオンされることで、走行装置２１が起動され、その作動が継続される。

パワースイッチ２１ｓがオンされると、その信号（「パワー信号」又は「イグニッション信号」という）は制御ユニット２１ｃに入力される。これにより、制御ユニット２１ｃが作動状態にされる。制御ユニット２１ｃは、走行装置２１を駆動するためのコントローラ（電子制御ユニット）である。制御ユニット２１ｃには、車両に搭載されたバッテリ２０から電力が供給される。つまり、走行装置２１の作動状態は、バッテリ２０から走行装置２１に電力が供給されている状態（即ち、電源が入った状態）である。作動状態では、制御ユニット２１ｃによって、原動機２１ａが制御される。

原動機２１ａは、エネルギを機械的な仕事に変換する機械の総称であり、車両の車輪に駆動力を発生させる動力源である。例えば、原動機２１ａは、内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）、或いは、電動機（電気モータ）である。また、原動機２１ａは内燃機関と電動機との組み合わせ（即ち、ハイブリッド型）であってもよい。パワースイッチ２１ｓがオン状態であり、走行装置２１が作動中である場合には、車両のアクセルペダルの操作量に応じて、原動機２１ａの出力（結果、車輪の駆動力）が調整される。具体的には、アクセルペダルの操作量が大きいほど、原動機２１ａの出力が大きくされる。また、該操作量が「０（ゼロ）」である場合には、原動機２１ａの出力は「０（ゼロ）」にされる。

走行装置２１が作動状態である場合には、インストルメントパネル（「計器盤」ともいう）の表示（例えば、スピードメータ）は点灯されている。パワースイッチ２１ｓがオフ状態にされると、走行装置２１の作動は停止（終了）される。これにより、バッテリ２０から走行装置２１への電力供給は行われなくなる（即ち、電源が切られた状態）。これにより、走行装置２１は非作動状態（停止状態）になる。同時に、インストルメントパネルの表示は消灯される。

車両には、ドア開閉装置３１が備えられる。ドア開閉装置３１は、「パワードア」とも称呼される。例えば、ドア開閉装置３１では、乗降口のドアの開閉が、電気モータによって行われる。具体的には、ドア近傍の車室内にドアスイッチ（非図示）が設けられる。そして、該ドアスイッチの操作に応じてドアが電動で開閉される。ドア開閉装置３１には、バッテリ２０から電力が供給される。

車両には、窓開閉装置３２が備えられる。窓開閉装置３２は、「パワーウィンドウ」とも称呼される。例えば、窓開閉装置３２では、窓（ウィンドウ）の開閉が、電気モータによって行われる。具体的には、窓近傍の車室内にウィンドウスイッチ（非図示）が設けられる。そして、該ウィンドウスイッチの操作に応じて窓が電動で開閉される。窓開閉装置３２には、バッテリ２０から電力が供給される。

車両には、送風装置３３が備えられる。送風装置３３では、電気モータによって駆動される送風機（ファン）で、車室内に送風が行われる。具体的には、インストルメントパネルにファンスイッチ（非図示）が設けられる。そして、該ファンスイッチの操作に応じて、送風が行われる。送風装置３３には、バッテリ２０から電力が供給される。

車両の車室内には、車室内に取り残された子供が、車両から容易に脱出することができるように、制御装置５０が備えられる。また、制御装置５０によって、車室内の温度上昇が抑制される。制御装置５０は、緊急スイッチ５０ｓ、及び、実行ユニット５０ｃにて構成される。

緊急スイッチ５０ｓとして、例えば、押しボタン型のスイッチが採用される。緊急スイッチ５０ｓには、押圧部５０ｐが設けられ、該押圧部５０ｐが押されることにより、緊急スイッチ５０ｓからオン信号Ｓｗ（「操作信号」ともいう）が出力される。つまり、操作信号Ｓｗは、緊急スイッチ５０ｓのオン／オフ状態を表す信号である。換言すれば、緊急スイッチ５０ｓから操作信号Ｓｗが出力される場合には、緊急スイッチ５０ｓはオン状態であり、操作信号Ｓｗが出力されない場合には、緊急スイッチ５０ｓはオフ状態である。

緊急スイッチ５０ｓでは、子供（例えば、幼児）が容易に操作できるよう、その操作に必要な力（即ち、押圧部５０ｐを押す力であり、操作力）が小さく設定される。例えば、緊急スイッチ５０ｓの操作力は、クラクション用のスイッチに必要な操作力よりも小さく設定される。緊急スイッチ５０ｓは、車両の乗降口のドア（出入口）の近傍、つかまり棒（ポール）等に設置される。緊急スイッチ５０ｓは、例えば、３歳児でも容易に操作できるよう、車室の床面３０から７０～８０ｃｍ程度の高さＨｔに設けられる（即ち、「取り付け高さＨｔ＝７０～８０ｃｍ」）。

実行ユニット５０ｃには、制御ユニット２１ｃから作動信号Ｓｐが入力される。作動信号Ｓｐは、走行装置２１の作動／停止の状態（例えば、パワースイッチ２１ｓのオン／オフ状態）を表す信号である。実行ユニット５０ｃは、作動信号Ｓｐに基づいて、走行装置２１が作動していない場合（例えば、パワースイッチ２１ｓがオフ状態である場合）にスタンバイ状態にされる。「スタンバイ状態」は、制御装置５０は作動しているが、緊急作動（後述）が実行されていない状態である。なお、走行装置２１が作動している場合（例えば、パワースイッチ２１ｓがオン状態である場合）には、実行ユニット５０ｃは作動しない（即ち、作動停止状態である）。

つまり、制御装置５０は、走行装置２１の作動終了に連動して、停止状態からスタンバイ状態に起動される。また、走行装置２１の作動開始に連動してスタンバイ状態が解消される。換言すれば、走行装置２１が作動中から非作動に遷移する時点（例えば、パワースイッチ２１ｓがオン状態からオフ状態に切り替えられる時点）にて、走行装置２１の作動終了をトリガとして制御装置５０は起動される。これに対して、走行装置２１が非作動から作動に遷移する時点（例えば、パワースイッチ２１ｓがオフ状態からオン状態に切り替えられる時点）にて、走行装置２１の作動開始をトリガとして制御装置５０の作動は停止（終了）される。

緊急スイッチ５０ｓからの操作信号Ｓｗ（即ち、緊急スイッチ５０ｓのオン信号）は、実行ユニット５０ｃに入力される。実行ユニット５０ｃでは、操作信号Ｓｗに基づいて、スタンバイ状態で、且つ、緊急スイッチ５０ｓがオン状態である場合に、ドア開閉装置３１、窓開閉装置３２、及び、送風装置３３のうちの少なくとも１つが作動される。実行ユニット５０ｃによって、上記の装置３１、３２、３３のうちの少なくとも１つが作動されることが「緊急作動」と称呼される。緊急作動は、通常のスイッチ（上記のドアスイッチ、ウィンドウスイッチ、ファンスイッチ等）が操作に応じた作動ではなく、緊急スイッチ５０ｓ（押しボタン型スイッチ）の操作に基づいて実行される。なお、制御装置５０がスタンバイ状態ではない場合（即ち、作動停止中）には、緊急スイッチ５０ｓがオン状態であっても緊急作動は実行されない。また、緊急スイッチ５０ｓがオフ状態である場合には、当然、緊急作動は実行されない。つまり、制御装置５０がスタンバイ状態ではない場合、又は、緊急スイッチ５０ｓがオフ状態である場合には、緊急作動は行われない。

緊急作動として、ドア開閉装置３１が作動される場合には、乗降口のドアが、ドアスイッチによることなく、自動で開けられる。これにより、車室内の子供は容易に車室外に出ることができる。

緊急作動として、窓開閉装置３２が作動される場合には、窓が、ウィンドウスイッチによることなく、自動で開放される。ここで、窓は、全開にされるのではなく、部分的に開放されるとよい。例えば、幼児が窓から転落しないように、窓は予め設定された所定量だけ開けられる。また、緊急作動として、送風装置３３が作動される場合には、送風が、ファンスイッチによることなく、自動で行われる。更に、送風に併せて、空調装置（「エア・コンディショナ」ともいう）が作動され、冷却された風が送られるとよい。これにより、車室温度が高くなることが抑制される。

車両の車室内に設けられる制御装置５０は、走行装置２１の作動停止に連動して、停止状態からスタンバイ状態に起動される。つまり、制御装置５０では、走行装置２１が作動されておらず、且つ、緊急スイッチ５０ｓからオン信号が出力される場合に、上記装置３１、３２、３３の作動（即ち、緊急作動）が行われる。走行装置２１が作動されている場合には、運転者等の乗員は車室内にいる。このため、緊急作動が必要になるのは、走行装置２１の作動停止時（非作動時）であって、車室内に子供が取り残された可能性がある場合である。

走行装置２１の作動が終了（停止）されると同時に（又は、直後に）、停止中の制御装置５０は自動的にスタンバイ状態にされる。つまり、制御装置５０の作動開始（起動）が、走行装置２１の作動終了に連動して行われるので、スイッチ等を操作して、制御装置５０を、わざわざ起動させる必要がない。このため、制御装置５０の起動し忘れを防止することができる。即ち、走行装置２１の作動停止に応じて制御装置５０は確実にスタンバイ状態にされるため、緊急スイッチ５０ｓのオン信号による緊急作動（上記装置３１、３２、３３の作動）が確実に行われ得る。

更に、走行装置２１の作動中は、制御装置５０の作動は停止される。このため、車両の走行中に、子供のイタズラで緊急スイッチ５０ｓが操作されても緊急作動は行われない。

＜制御装置５０の詳細＞
図２の概略図を参照して、制御装置５０の詳細について説明する。制御装置５０は、走行装置２１の非作動時に自動的にスタンバイ状態（緊急スイッチ５０ｓの操作に応じて緊急作動可能な状態）に起動される。また、走行装置２１の作動時にはスタンバイ状態が自動的に解除され、制御装置５０の作動は停止される。制御装置５０の作動停止状態では、制御装置５０に電力供給が行われず、緊急スイッチ５０ｓが操作されても緊急作動は行われない。

上述するように、制御装置５０は、緊急スイッチ５０ｓ、及び、実行ユニット５０ｃにて構成される。そして、実行ユニット５０ｃは、ＣＰＵ５１、受信回路５２、信号検出・ＬＥＤ駆動回路５３、電源回路５４、駆動回路５５、及び、通信回路５６にて構成される。

ＣＰＵ（中央処理装置）５１は、「マイクロプロセッサ」とも称呼され、制御装置５０に係る処理を実行する。ＣＰＵ５１には、制御装置５０の各種のシーケンス処理がプログラムされている。

受信回路５２によって、走行装置２１（パワースイッチ２１ｓ、又は、制御ユニット２１ｃ）から、作動信号Ｓｐが受信される。例えば、作動信号Ｓｐは制御フラグであり、「０」にて非作動（停止）が、「１」にて作動が、夫々表示される。作動信号Ｓｐは、ＣＰＵ５１に入力される。ＣＰＵ５１では、作動信号Ｓｐによって、走行装置２１が作動状態であるか、停止状態であるか、が識別される。走行装置２１が作動状態である場合にはＣＰＵ５１の作動は停止され、走行装置２１が停止状態である場合にはＣＰＵ５１の処理は実行される（即ち、スタンバイ状態にされている）。

信号検出・ＬＥＤ駆動回路５３によって、緊急スイッチ５０ｓからの操作信号Ｓｗ（オン信号）が受信される。操作信号Ｓｗは、ＣＰＵ５１に入力される。また、制御装置５０の作動中（即ち、スタンバイ状態）には、信号検出・ＬＥＤ駆動回路５３によって、緊急スイッチ５０ｓ内のＬＥＤが点灯される。詳細には、緊急スイッチ５０ｓの押圧部５０ｐの内部、又は、押圧部５０ｐの周辺部には、照明用のＬＥＤが設けられる。制御装置５０がスタンバイ状態にされると、信号検出・ＬＥＤ駆動回路５３によって、ＬＥＤに電力が供給され、緊急スイッチ５０ｓが発光する。スタンバイ状態では、緊急スイッチ５０ｓの発光によって、それが認識され易くなる。

電源回路５４によって、バッテリ２０からＣＰＵ５１、及び、各種回路（５２、５３等）に電力供給が行われる。走行装置２１の作動中には、電源回路５４の作動は停止されているため、制御装置５０の作動は停止される。走行装置２１の作動が停止されると、これに連動して、電源回路５４による電力供給が開始され、制御装置５０がスタンバイ状態に起動される。

駆動回路５５によって、ＣＰＵ５１の処理に基づいて、スタンバイ状態にて作動している状況で、緊急スイッチ５０ｓのオン信号Ｓｗが受信される場合には、ドア開閉装置３１が緊急作動される。これにより、車室内に取り残された子供は、直ちに車室外に退出することができる。また、スタンバイ状態でオン信号Ｓｗが受信される場合には、窓開閉装置３２、及び、送風装置３３のうちの少なくとも１つが緊急作動される。これにより、車室内の温度上昇が抑制（緩和）される。

通信回路５６によって、制御装置５０による緊急作動が行われたことが、無線通信を介して、スマートフォン等の情報機器に伝達される。

＜制御装置５０等の動作＞
図３の時系列線図（時間に対する状態の遷移図）を参照して、車両用制御装置５０等の作動／非作動の動作について説明する。

時点ｔ０よりも前は、パワースイッチ２１ｓはオフされ、走行装置２１は停止されている。また、時点ｔ０以前は、緊急スイッチ５０ｓはオフ状態であり、制御装置５０はスタンバイ状態で作動している。

時点ｔ０にて、パワースイッチ２１ｓがオン状態にされる。制御ユニット２１ｃでは、パワースイッチ２１ｓのオン信号に基づいて、走行装置２１が起動される（即ち、走行装置２１に給電が開始される）。走行装置２１の作動（起動）に連動して、制御装置５０のスタンバイ状態は解除され、その作動は停止される。制御装置５０の作動停止中は、緊急スイッチ５０ｓがオンされても、緊急作動（装置３１、３２、３３の作動）は行われない。

時点ｔ１にて、パワースイッチ２１ｓがオフ状態にされ、走行装置２１の作動が停止（終了）される。走行装置２１の作動終了に連動して、停止中の制御装置５０が起動され、スタンバイ状態（緊急作動が実行可能な待ち受け状態）にされる。スタンバイ状態では、電源回路１４によって、バッテリ２０から制御装置５０に給電が行われる。

時点ｔ２にて、緊急スイッチ５０ｓがオン状態にされる。実行ユニット５０ｃでは、緊急スイッチ５０ｓのオン信号Ｓｗの入力に基づいて、駆動回路５５が作動される。これにより、ドア開閉装置３１、窓開閉装置３２、及び、送風装置３３のうちの少なくとも１つが作動される（即ち、緊急作動が実行される）。

＜実施形態の変形例＞
以下、実施形態の変形例に説明する。
上述する実施形態では、制御装置５０は、走行装置２１等が利用するバッテリ２０から電力が供給された。これに代えて、制御装置５０は、バッテリ２０とは別の電源（バッテリ）を備えていてもよい。

上記の緊急作動が実行される場合には、ハザードランプ等で光によって、車両外部への報知が行われる。また、緊急作動が実行される場合には、クラクション等で音によって、車両外部に対する報知が行われてもよい。

＜実施形態のまとめ＞
以下、実施形態についてまとめる。車両用制御装置５０は、バス等の大型車両に適用される。制御装置５０は、緊急スイッチ５０ｓ、及び、実行ユニット５０ｃにて構成される。制御装置５０（特に、実行ユニット５０ｃ）は、走行装置２１の作動の停止に連動して、緊急作動を実行可能なスタンバイ状態にされる。つまり、制御装置５０は、走行装置２１の作動終了をトリガとして、停止状態からスタンバイ状態に起動される。

制御装置５０では、実行ユニット５０ｃは、スタンバイ状態において、緊急スイッチ５０ｓからオン信号が送信された場合に、ドアスイッチの操作とは独立して、車両のドアを自動で開放する。これにより、車室内に取り残された子供は、容易に車室外に脱出することができる。加えて、制御装置５０の起動（作動開始）は、走行装置２１に連動しているので、制御装置５０を起動し忘れることが防止される。即ち、制御装置５０では、緊急作動が必要な場合には、それが確実に実行され得る。

更に、走行装置２１の作動開始に連動して、制御装置５０の作動は停止（終了）される。これにより、車両が走行している場合に、緊急スイッチ５０ｓが操作されても緊急作動は実行されない。つまり、イタズラ等による車両走行中の緊急作動が未然に防止される。

制御装置５０では、実行ユニット５０ｃは、スタンバイ状態において、緊急スイッチ５０ｓからオン信号が送信された場合に、ウィンドウスイッチの操作とは独立して、車両の窓を自動で開放する。また、制御装置５０では、実行ユニット５０ｃは、スタンバイ状態において、緊急スイッチ５０ｓからオン信号が送信された場合に、ファンスイッチの操作とは独立して、車両の車室内に自動で送風する。これにより、車室内の温度が上昇することが抑制される。上記同様に、制御装置５０の起動忘れが防止されるので、必要な場合に確実な緊急作動が実行される。

５０…制御装置、５０ｓ…緊急スイッチ（例えば、押しボタン型スイッチ）、５０ｃ…実行ユニット、２０…バッテリ（蓄電池）、２１…走行装置、２１ｓ…パワースイッチ（イグニッションスイッチ）、２１ｃ…制御ユニット、２１ａ…原動機（内燃機関、電動機）、３１…ドア開閉装置（パワードア装置）、３２…窓開閉装置（パワーウィンドウ装置）、３３…送風装置、Ｓｗ…操作信号（５０ｓのオン信号）、Ｓｐ…作動信号（２１の作動／非作動を表す信号）。

Claims (3)

1. 車両の走行装置の作動終了に連動して、停止状態からスタンバイ状態に起動し、前記スタンバイ状態で操作スイッチのオン信号が入力される場合に前記車両のドアを自動で開ける、車両用制御装置。
2. 車両の走行装置の作動終了に連動して、停止状態からスタンバイ状態に起動し、前記スタンバイ状態で操作スイッチのオン信号が入力される場合に前記車両の窓を自動で開ける、車両用制御装置。
3. 車両の走行装置の作動終了に連動して、停止状態からスタンバイ状態に起動し、前記スタンバイ状態で操作スイッチのオン信号が入力される場合に前記車両の車室内に自動で送風する、車両用制御装置。

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