JP3238870U

JP3238870U - ３６０度回転走査型ｌｉｄａｒシステム

Info

Publication number: JP3238870U
Application number: JP2022001662U
Authority: JP
Inventors: 懐昌賈; 潤娟袁
Original assignee: Zhongshan Mavinlens Optical Co Ltd
Current assignee: Zhongshan Mavinlens Optical Co Ltd
Priority date: 2022-04-07
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2032-05-20
Also published as: US20230324519A1; CN217156791U

Abstract

【課題】ブラインドエリアが存在せず、高速回転による製品の寿命、安定性、信頼性の低下といった従来の課題も解決される３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステムを提供する。【解決手段】レーザ出射手段１００と、レーザ受光手段２００と、３６０度回転走査する回転台１と、上部反射平面鏡２と、下部反射平面鏡３とを含み、上部反射平面鏡２及び下部反射平面鏡３は上下に配置され且つ回転台１の同じ側に４５度傾斜して取り付けられており、上部反射平面鏡２および下部反射平面鏡３は回転台１の直立した中心軸Ｓを中心として回転し、レーザ出射手段１００が出射した出射光Ｌ１は第２の反射鏡１４、第１の反射鏡１３により反射した後、中心軸Ｓ方向に沿って上部反射平面鏡２に投射した後に横方向に反射して放出され、外部物体により反射して戻って来た光が横方向で下部反射平面鏡３上に投射して入射光Ｌ２を形成して中心軸Ｓ方向に沿ってレーザ受光手段２００中に進入する。【選択図】図１

Description

本考案は３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステムに属する。

ＬＩＤＡＲとは、レーザビームを出射することで対象物の位置、速度等の特徴量を検出できるレーダシステムである。レーザ技術の発展に伴って、レーザ走査技術は測量、交通、運転支援および無人航空機、移動ロボット等の分野にますます広く応用されるようになっている。現在の視野測定型ＬＩＤＡＲの走査範囲は３６０度であり、その原理とは、回転機構が回転フレームを伴って高速で３６０度回転するというものである。

レーザ出射手段、レーザ受光手段等の電子部品は回転フレームの上に取り付けられており、回転フレームとともに高速回転することから、電子部品が高速回転運動すると製品の寿命に影響する。しかも電子部品が高速回転運動することから、必然的にスリップリング方式またはワイヤレス充電方式によって電源供給しなければならず、このことからも製品の安定性、信頼性および使用寿命が低下していた。また、ワイヤレス充電方式では、１つの中央処理チップＭＣＵを増設しなければならず、回路構造が複雑になり、コストが上昇してしまう。別のタイプのＬＩＤＡＲシステムにおいては、電子部品を回転させる必要はなくとも、回転フレームには回転フレームを支持するための直立したブームを延設しなければならず、３６０度で高速回転し走査する時にブラインドエリア（つまりブームにより遮られているエリア）が存在してしまい、走査角度は約３００度前後となっていた。

本考案の目的は、従来技術におけるＬＩＤＡＲでは直立したブームで回転フレームを支持することからブラインドエリアが存在してしまうという技術的課題を解決するのみならず、同時にＬＩＤＡＲのレーザ出射手段、レーザ受光手段等の電子部品が回転フレームの上に取り付けられており、電子部品が高速回転すると製品の寿命に影響し、且つ製品の安定性、信頼性が低下してしまうという技術的課題も解決する、３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステムを提供するところにある。

本考案は下記の技術手法により実現される。

３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステムであって、レーザ出射手段と、レーザ受光手段と、回転台と、上部反射平面鏡と、下部反射平面鏡とを含み、上部反射平面鏡および下部反射平面鏡は上下に配置され且つ回転台の同じ側に傾斜して取り付けられており、上部反射平面鏡および下部反射平面鏡は回転台の直立した中心軸Ｓを中心として回転し、レーザ出射手段が出射した出射光Ｌ１は第２の反射鏡、第１の反射鏡により反射した後、中心軸Ｓ方向に沿って上部反射平面鏡に投射した後に横方向に反射して放出されて、外部物体により反射して戻って来た光が横方向で下部反射平面鏡上に投射して入射光Ｌ２を形成して中心軸Ｓ方向に沿ってレーザ受光手段中に進入するものであり、入射光Ｌ２および出射光Ｌ１は回転台の両側に位置し、レーザ出射手段およびレーザ受光手段が中心軸Ｓの同じ端側に配置されている。

前記回転台は基台上に取り付けられており、回転台の外側面は透光性フードで覆われており、透光性フードの内部の上端の中央には第１の反射鏡が設けられており、透光性フードの内部の上端の縁部には第２の反射鏡が設けられており、第１の反射鏡は上部反射平面鏡の真上に配置されており、前記出射光が上記の光路を形成するように相対している。

前記レーザ出射手段は、前記基台のキャビティの内部に取り付けられ、レーザ光源と、第３の反射鏡と、第１の凸レンズと、第４の反射鏡とを含み、レーザ光源が出射した光は第３の反射鏡、第１の凸レンズおよび第４の反射鏡の順に通過して、第４の反射鏡で反射した光は透光性フードの縁部に設けられた第２の反射鏡に達して、第２の反射鏡は光を透光性フードの内部上端の中央の第１の反射鏡に反射させて、第１の反射鏡の反射光は中心軸Ｓ方向に沿って上部反射平面鏡に投射される。

前記レーザ受光手段（２００）は、前記基台（１０）のキャビティ（１１）の内部に取り付けられ、第５の反射鏡（２０１）と、第２の凸レンズ（２０２）と、第６の反射鏡（２０３）と、距離測定センサ（２０４）とを含み、下部反射平面鏡上から入射光Ｌ２を形成して中心軸Ｓ方向に沿って第５の反射鏡、第２の凸レンズ、第６の反射鏡の順で進入した後、距離測定センサに進入する。

前記回転台は、モータと、ピニオンと、大歯車と、軸受とを含む駆動機構により駆動されるものであり、大歯車の中央には内部空間が開設されており、軸受の外壁は大歯車の内部空間内に嵌着されており、軸受の中央には貫通孔が形成されており、軸受の内壁は基台の上端上に取り付けられており、回転台の底部は大歯車の端面上に取り付けられており、モータの出力軸はピニオンに取り付けられており、ピニオンと大歯車とが噛合して、モータはピニオンおよび大歯車を回転させて、大歯車は回転台を回転させて、下部反射面鏡に進入した入射光Ｌ２は軸受の中央に形成された貫通孔を通過する。

前記軸受は外輪と、内輪と、複数の鋼球とを含むボール軸受であり、外輪は大歯車の内部空間内に嵌着されており、内輪は１つの基台の上端上に取り付けられている。

前記大歯車の縁部の歯の端面には反射塗料が塗布されており、且つそのうちの１つの歯が残りの歯よりも短く且つ反射塗料が塗布されておらず、これら反射塗料が塗布されている歯部がエンコーダディスクを形成しており、歯部の下方には光電センサが取り付けられることで、回転台の回転角度を検出する。

前記上部反射平面鏡および下部反射平面鏡と水平線とがなす角度が４５度である。

前記基台の底部にはキャビティがくり抜くように形成されており、モータはキャビティの内側に取り付けられており、ピニオン、大歯車および軸受はキャビティの外側面に配置されるとともに基台の上端面上に置かれており、基台の上端面には環状突起が凸設されており、軸受内壁は環状突起に嵌着されており、環状突起には中空孔が設けられており、中空孔とキャビティとが連通して、入射光Ｌ２は中空孔を通過する。

３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステムであって、レーザ出射手段と、レーザ受光手段と、回転台と、上部反射平面鏡と、下部反射平面鏡とを含み、上部反射平面鏡および下部反射平面鏡は上下に配置され且つ回転台の同じ側に傾斜して取り付けられており、上部反射平面鏡および下部反射平面鏡は回転台の直立した中心軸Ｓを中心として回転し、レーザ出射手段が出射した出射光Ｌ１は中心軸Ｓ方向に沿って下部反射平面鏡上に投射した後に横方向に反射して放出されて、外部物体により反射して戻って来た光が横方向で上部反射平面鏡に投射して中心軸Ｓ方向に沿った入射光Ｌ２を形成して、入射光Ｌ２は更に第２の反射鏡、第１の反射鏡により反射した後にレーザ受光手段中に進入するものであり、入射光Ｌ２および出射光Ｌ１は回転台の両側に位置し、レーザ出射手段およびレーザ受光手段は中心軸Ｓの同じ端側に配置されている。

本考案は従来技術と比べて以下の長所を備える。

１．本項案で提供する３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステムは、レーザ出射手段と、レーザ受光手段と、回転台と、上部反射平面鏡と、下部反射平面鏡とを含み、上部反射平面鏡および下部反射平面鏡は上下に配置され且つ回転台の同じ側に傾斜して取り付けられており、上部反射平面鏡および下部反射平面鏡は回転台の直立した中心軸Ｓを中心として回転し、レーザ出射手段が出射した出射光Ｌ１は第２の反射鏡、第１の反射鏡により反射した後、中心軸Ｓ方向に沿って上部反射平面鏡に投射した後に横方向に反射して放出されて、外部物体により反射して戻って来た光が横方向で下部反射平面鏡上に投射して入射光Ｌ２を形成して中心軸Ｓ方向に沿ってレーザ受光手段中に進入するものであり、入射光Ｌ２および出射光Ｌ１は回転台の両側に位置し、レーザ出射手段およびレーザ受光手段が中心軸Ｓの同じ端側に配置されている。このようなレイアウト設計では、レーザ出射手段、レーザ受光手段等の電子部品が回転台に伴って回転することはなく、電子デバイスの安定性、信頼性および使用寿命を保証しており、同時に、回転台が３６０度回転する時に遮る物がないため、ブラインドエリアは存在せず、同時に電源供給および信号伝送をワイヤレス方式とする必要はなくなり、回路構造を簡素化し、製品の性能を向上している。

２．本考案のその他の長所は明細書の実施例部分で詳細に説明する。

本考案の実施例１の原理模式図である。本考案の実施例１の光学的な原理図である。本考案の実施例１の斜視図である。本考案の実施例１の分解図である。本考案の実施例１は透光性フードを省略した後の斜視図である。本考案の実施例１の平面図である。図６のＡ－Ａ断面図である。図６のＢ－Ｂ断面図である。本考案の実施例１の大歯車の断面図である。図９のＡ－Ａ断面図である。本考案の実施例１の大歯車の斜視図である。本考案の実施例２の原理模式図である。

本考案の実施例の目的、技術手法および長所を更に明確にするために、以下にて本考案の実施例における図面を合わせて、本考案の実施例における技術手法を明確に、完全に記述するが、明らかなことは、記述する実施例は本考案の実施例の一部であって、全ての実施例ではないというものである。本考案における実施例によれば、当業者が創造的な作業を行わないという前提にて得られる全てのその他の実施例は、いずれも本考案の保護する範囲に属する。

図１から図９に示すように、本実施例では、レーザ出射手段１００と、レーザ受光手段２００と、回転台１と、上部反射平面鏡２と、下部反射平面鏡３とを含み、上部反射平面鏡２および下部反射平面鏡３は上下に配置され且つ回転台１の同じ側に４５度傾斜して取り付けられており、上部反射平面鏡２および下部反射平面鏡３は回転台１の直立した中心軸Ｓを中心として回転し、レーザ出射手段１００が出射した出射光Ｌ１は第２の反射鏡１４、第１の反射鏡１３により反射した後、中心軸Ｓ方向に沿って上部反射平面鏡２に投射された後に横方向に反射して放出されて、外部物体により反射して戻って来た光が横方向で下部反射平面鏡３上に投射されて入射光Ｌ２を形成して中心軸Ｓ方向に沿ってレーザ受光手段２００中に進入するものであり、入射光Ｌ２および出射光Ｌ１は回転台１の両側に位置し、レーザ出射手段１００およびレーザ受光手段２００は中心軸Ｓの同じ端側に配置されている、ことを特徴とする３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステムを提供する。このようなレイアウト設計では、レーザ出射手段、レーザ受光手段等の電子部品が回転台に伴って回転することはなく、電子デバイスの安定性、信頼性および使用寿命が保証されており、同時に、回転台が３６０度回転する時に遮る物がないため、ブラインドエリアは存在せず、同時に電源供給および信号伝送にワイヤレス方式を採用する必要はなくなり、製品のコストが削減される。

前記回転台１は基台１０上に取り付けられており、回転台１の外側面は透光性フード９で覆われており、透光性フード９の内部の上端の中央には第１の反射鏡１３が設けられており、透光性フード９の内部の上端の縁部には第２の反射鏡１４が設けられており、第１の反射鏡１３は上部反射平面鏡２の真上に配置されており、第１の反射鏡１３と第２の反射鏡１４とが出射光Ｌ１が上記の光路を形成するように相対しており、構造が簡単で、レイアウトがコンパクトとなる。

前記基台１０のキャビティ１１の内部にはレーザ光源１０１と、第３の反射鏡１０２と、第１の凸レンズ１０３と、第４の反射鏡１０４とを含むレーザ出射手段１００が取り付けられており、レーザ光源１０１が出射した光は第３の反射鏡１０２、第１の凸レンズ１０３および第４の反射鏡１０４の順に通過して、第４の反射鏡１０４で反射した光は透光性フード９の縁部に設けられた第２の反射鏡１４に達して、第２の反射鏡１４は光を透光性フード９内部上端の中央の第１の反射鏡１３に反射させて、第１の反射鏡１３の反射光は中心軸Ｓ方向に沿って上部反射平面鏡２に投射される。

前記基台１０のキャビティ１１の内部には第５の反射鏡２０１と、第２の凸レンズ２０２と、第６の反射鏡２０３と、距離測定センサ２０４とを含むレーザ受光手段２００が取り付けられており、下部反射平面鏡３上から入射光Ｌ２を形成して中心軸Ｓ方向に沿って第５の反射鏡２０１、第２の凸レンズ２０２、第６の反射鏡２０３の順で進入した後、距離測定センサ２０４に進入する。レーザ出射手段１００およびレーザ受光手段２００を基台１０のキャビティ１１の内部に置くことから、構造がコンパクトとなり、小型化し、しかも電源供給がしやすく、ワイヤレス電源供給を採用する必要はなく、コストが節約され、回路構造が簡素化する。

前記回転台１は、モータ４と、ピニオン５と、大歯車６と、軸受７とを含む駆動機構により駆動されるものであり、大歯車６の中央には内部空間６１が開設されており、軸受７の外壁は大歯車６の内部空間６１内に嵌着されており、軸受７の中央には貫通孔７１が形成されており、軸受７の内壁は基台１０の上端上に取り付けられており、回転台１の底部は大歯車６の端面上に取り付けられており、モータ４の出力軸はピニオン５に取り付けられており、ピニオン５と大歯車６とが噛合して、モータ４はピニオン５および大歯車６を回転させて、大歯車６は回転台１を回転させて、下部反射平面鏡３から反射して放出された入射光Ｌ２は軸受７の中央に形成された貫通孔７１を通過する。構造は簡単で、レイアウトがコンパクトとなり、小型化される。

前記軸受７は外輪と、内輪と、複数の鋼球とを含むボール軸受であり、外輪は大歯車６の内部空間６１内に嵌着されており、内輪は１つの基台１０の上端上に取り付けられており、容易に実現することができる。

図９、図１０および図１１に示すように、前記大歯車６の縁部の歯６２の端面には反射塗料６３が塗布されており、且つそのうちの１つの短歯６５が残りの歯６２よりも短く且つ反射塗料が塗布されておらず、これら反射塗料が塗布されている歯部がエンコーダディスクを形成しており、歯６２の下方には光電センサ８が取り付けられることで、回転台１の回転角度を検出する。歯６２および歯溝６４は光電センサ８を通じてカウントパルス信号を角度データに変換することができ、回転台１の回転角度を正確に知ることができるものであり、構造は簡単で、専用のエンコーディングディスクを採用する必要はなく、コストが節約される。

前記上部反射平面鏡２および下部反射平面鏡３と水平線とがなす角度が４５度である。より好適に反射させることができる。

前記基台１０の底部にはキャビティ１１がくり抜くように形成されており、モータ４はキャビティ１１の内側に取り付けられており、ピニオン５、大歯車６および軸受７はキャビティ１１の外側面に配置されるとともに基台１０の上端面上に置かれており、基台１０の上端面には環状突起１２が凸設されており、軸受７の内壁は環状突起１２に嵌着されており、環状突起１２には中空孔１２１が設けられており、中空孔１２１とキャビティ１１とが連通して、入射光Ｌ２は中空孔１２１を通過するものであり、構造が簡単で、レイアウトが理に適っている。

レーザ出射手段１００およびレーザ受光手段２００を基台１０のキャビティ１１の内部に固定装着しているので、構造はコンパクトで、小型化し、且つ電源供給および信号を伝送しやすく（ワイヤレス方式で信号を伝送する必要がない）、ワイヤレス電源供給を採用する必要はなく、コストが節約され、回路構造が簡素化する。

本実施例は実施例１を基礎とした１つの変更である。光路可逆性の原理に基づいた、新たな技術手法は以下のとおりである。図１２に示すように、レーザ出射手段１００と、レーザ受光手段２００と、回転台１と、上部反射平面鏡２と、下部反射平面鏡３とを含み、上部反射平面鏡２および下部反射平面鏡３は上下に配置され且つ回転台１の同じ側に４５度傾斜して取り付けられており、上部反射平面鏡２および下部反射平面鏡３は回転台１の直立した中心軸Ｓを中心として回転し、レーザ出射手段１００が出射した出射光Ｌ１は中心軸Ｓ方向に沿って下部反射平面鏡３上に投射された後に横方向に反射し放出されて、外部物体により反射して戻って来た光が横方向で上部反射平面鏡２に投射して中心軸Ｓ方向に沿った入射光Ｌ２を形成して、入射光Ｌ２は更に第２の反射鏡１４、第１の反射鏡１３により反射した後にレーザ受光手段２００中に進入するものであり、入射光Ｌ２および出射光Ｌ１は回転台１の両側に位置し、レーザ出射手段１００およびレーザ受光手段２００は中心軸Ｓの同じ端側に配置されている。レーザ出射手段１００、レーザ受光手段２００等の電子部品は回転台１に伴って回転することはなく、電子デバイスの安定性、信頼性および使用寿命が保証されており、回転台が３６０度回転する時に遮る物はなくブラインドエリアは存在せず、同時に電源供給および信号伝送に「ワイヤレス」方式を採用する必要はなくなる。

説明すべきことは、本考案の実施例中の全ての方向性の指示、例えば「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、ある特性の姿勢（図示のとおり）にて各部材の間の相対的な位置関係、動作状況等を説明するのに用いられるのみであり、もしこの特定の姿勢が変化した時には、この方向性指示もまた対応してこれに伴って変化する、ということである。

本考案において、別途明確な規定および限定がない限り、用語「接続する」、「固定する」等は広義に理解すべきであり、例えば、「固定する」は、固接しても、取り外し可能に接続しても、または一体としてもよく、そして機械的に接続してもよく、電気的に接続してもよく、別途明確な限定がない限り、直接繋げることができ、また中間的な媒体を介して間接的に繋げてもよく、２つの要素内部での連通または２つの要素同士の作用関係であってもよい。当業者にとっては、具体的な状況によって、上記用語の本考案における具体的な意味を理解することができる。

上記実施例は本考案の好ましい実施形態であるが、本考案の実施形態はこれらに制限されることなく、本考案の実質的な技術思想および原理から逸脱することなく行ったその他いずれかの変更、付加、置換、組合わせ、簡素化は、いずれも等価の置換方式であって、いずれも本考案の保護範囲内に含まれるものである。

前記回転台は基台上に取り付けられており、回転台の外側面は透光性フードで覆われており、透光性フードの内部の上端の中央には第１の反射鏡が設けられており、透光性フードの内部の上端の縁部には第２の反射鏡が設けられており、第１の反射鏡は上部反射平面鏡の真上に配置されており、第１の反射鏡と第２の反射鏡とが、前記レーザ出射手段が出射した出射光Ｌ１が上部反射平面鏡に投射されるように相対している。

前記回転台１は基台１０上に取り付けられており、回転台１の外側面は透光性フード９で覆われており、透光性フード９の内部の上端の中央には第１の反射鏡１３が設けられており、透光性フード９の内部の上端の縁部には第２の反射鏡１４が設けられており、第１の反射鏡１３は上部反射平面鏡２の真上に配置されており、第１の反射鏡１３と第２の反射鏡１４とが、レーザ出射手段１００が出射した出射光Ｌ１が上部反射平面鏡２に投射されるように相対しており、構造が簡単で、レイアウトがコンパクトとなる。

Claims

３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステムにおいて、レーザ出射手段（１００）と、レーザ受光手段（２００）と、回転台（１）と、上部反射平面鏡（２）と、下部反射平面鏡（３）とを含み、上部反射平面鏡（２）および下部反射平面鏡（３）は上下に配置され且つ前記回転台（１）の同じ側に傾斜して取り付けられており、上部反射平面鏡（２）および下部反射平面鏡（３）は前記回転台（１）の直立した中心軸（Ｓ）を中心として回転し、前記レーザ出射手段（１００）が出射した出射光Ｌ１は第２の反射鏡（１４）、第１の反射鏡（１３）により反射した後、中心軸（Ｓ）方向に沿って上部反射平面鏡（２）に投射された後に横方向に反射して放出されて、外部物体により反射して戻って来た光が横方向で下部反射平面鏡（３）上に投射されて入射光Ｌ２を形成して中心軸（Ｓ）方向に沿って前記レーザ受光手段（２００）中に進入するものであり、入射光Ｌ２および出射光Ｌ１は前記回転台（１）の両側に位置し、前記レーザ出射手段（１００）および前記レーザ受光手段（２００）は中心軸（Ｓ）の同じ端側に配置されている、ことを特徴とする３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
前記回転台（１）は基台（１０）上に取り付けられており、前記回転台（１）の外側面は透光性フード（９）で覆われており、前記透光性フード（９）の内部の上端の中央には第１の反射鏡（１３）が設けられており、前記透光性フード（９）の内部の上端の縁部には第２の反射鏡（１４）が設けられており、第１の反射鏡（１３）は上部反射平面鏡（２）の真上に配置されており、第１の反射鏡（１３）と第２の反射鏡（１４）とが前記出射光（Ｌ１）が上記の光路を形成するように相対している、ことを特徴とする請求項１に記載の３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
前記レーザ出射手段（１００）は、前記基台（１０）のキャビティ（１１）の内部に取り付けられ、レーザ光源（１０１）と、第３の反射鏡（１０２）と、第１の凸レンズ（１０３）と、第４の反射鏡（１０４）とを含み、前記レーザ光源（１０１）が出射した光は前記第３の反射鏡（１０２）、前記第１の凸レンズ（１０３）および第４の反射鏡（１０４）の順に通過して、第４の反射鏡（１０４）で反射した光は前記透光性フード（９）の縁部に設けられた第２の反射鏡（１４）に達して、第２の反射鏡（１４）は光を前記透光性フード（９）の内部上端の中央の第１の反射鏡（１３）に反射させて、第１の反射鏡（１３）の反射光は中心軸（Ｓ）方向に沿って上部反射平面鏡（２）に投射される、ことを特徴とする請求項２に記載の３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
前記レーザ受光手段（２００）は、前記基台（１０）のキャビティ（１１）の内部に取り付けられ、第５の反射鏡（２０１）と、第２の凸レンズ（２０２）と、第６の反射鏡（２０３）と、距離測定センサ（２０４）とを含み、下部反射平面鏡（３）上から入射光Ｌ２を形成して中心軸（Ｓ）方向に沿って前記第５の反射鏡（２０１）、前記第２の凸レンズ（２０２）、前記第６の反射鏡（２０３）の順で進入した後、前記距離測定センサ（２０４）に進入する、ことを特徴とする請求項３に記載の３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
前記回転台（１）は、モータ（４）と、ピニオン（５）と、大歯車（６）と、軸受（７）とを含む駆動機構により駆動されるものであり、前記大歯車（６）の中央には内部空間（６１）が開設されており、前記軸受（７）の外壁は前記大歯車（６）の内部空間（６１）内に嵌着されており、前記軸受（７）の中央には貫通孔（７１）が形成されており、前記軸受（７）の内壁は基台（１０）の上端上に取り付けられており、前記回転台（１）の底部は前記大歯車（６）の端面上に取り付けられており、モータ（４）の出力軸はピニオン（５）に取り付けられており、ピニオン（５）と前記大歯車（６）とが噛合して、モータ（４）はピニオン（５）および前記大歯車（６）を回転させて、前記大歯車（６）は前記回転台（１）を回転させて、下部反射平面鏡（３）に進入した入射光Ｌ２は前記軸受（７）の中央に形成された前記貫通孔（７１）を通過する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
前記軸受（７）は外輪と、内輪と、複数の鋼球とを含むボール軸受であり、外輪は前記大歯車（６）の内部空間（６１）内に嵌着されており、内輪は１つの前記基台（１０）の上端上に取り付けられている、ことを特徴とする請求項５に記載の３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
前記大歯車（６）の縁部の歯（６２）の端面には反射塗料（６３）が塗布されており、且つそのうちの１つの短歯（６５）が残りの歯（６２）よりも短く且つ反射塗料が塗布されておらず、これら反射塗料が塗布されている歯がエンコーダディスクを形成しており、歯（６２）の下方には光電センサ（８）が取り付けられることで、前記回転台（１）の回転角度を検出する、ことを特徴とする請求項６に記載の３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
上部反射平面鏡（２）および下部反射平面鏡（３）と水平線とがなす角度が４５度である、ことを特徴とする請求項７に記載の３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
前記基台（１０）の底部にはキャビティ（１１）がくり抜くように形成されており、モータ（４）はキャビティ（１１）の内側に取り付けられており、ピニオン（５）、前記大歯車（６）および前記軸受（７）はキャビティ（１１）の外側面に配置されるとともに前記基台（１０）の上端面上に置かれており、前記基台（１０）の上端面には環状突起（１２）が凸設されており、前記軸受（７）の内壁は環状突起（１２）に嵌着されており、環状突起（１２）には中空孔（１２１）が設けられており、中空孔（１２１）とキャビティ（１１）とが連通して、入射光Ｌ２は中空孔（１２１）を通過する、ことを特徴とする請求項８に記載の３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。
レーザ出射手段（１００）と、レーザ受光手段（２００）と、回転台（１）と、上部反射平面鏡（２）と、下部反射平面鏡（３）とを含み、上部反射平面鏡（２）および下部反射平面鏡（３）は上下に配置され且つ前記回転台（１）の同じ側に傾斜して取り付けられており、上部反射平面鏡（２）および下部反射平面鏡（３）は前記回転台（１）の直立した中心軸（Ｓ）を中心として回転し、前記レーザ出射手段（１００）が出射した出射光Ｌ１は中心軸（Ｓ）方向に沿って下部反射平面鏡（３）上に投射された後に横方向に反射して放出されて、外部物体により反射して戻って来た光が横方向で上部反射平面鏡（２）に投射されて中心軸（Ｓ）方向に沿った入射光Ｌ２を形成して、入射光Ｌ２は更に第２の反射鏡（１４）、第１の反射鏡（１３）により反射した後に前記レーザ受光手段（２００）中に進入するものであり、入射光Ｌ２および出射光Ｌ１は前記回転台（１）の両側に位置し、前記レーザ出射手段（１００）および前記レーザ受光手段（２００）は前記回転台（１）の同じ側に配置されている、ことを特徴とする３６０度回転走査型ＬＩＤＡＲシステム。