JP3237893U - ラジコンカー通信器及びこれを使用するラジコンカー通信モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーが外部操作装置を選択する際に、柔軟性を有するラジコンカー通信器及びラジコンカー通信モジュールを提供する。
【解決手段】ラジコンカー通信器は、回路基板、通信モジュール、電源モジュール及びラジコンカー制御モジュールを含む。回路基板は、外部接続エリア、及び当該外部接続エリアにおける第１ピンと第２ピンと第３ピンを含む。通信モジュールは、無線通信信号を受信する。電源モジュールは、第１ピンと電気的に接続される。ラジコンカー制御モジュールは、通信モジュールと電気的に接続され、アクセル制御器及び旋回制御器を含む。アクセル制御器は、第２ピンと電気的に接続され、無線通信信号におけるアクセル指令をアクセル電気信号に変換し、アクセル電気信号を第２ピンに送信する。旋回制御器は、第３ピンと電気的に接続され、無線通信信号における旋回指令を旋回電気信号に変換し、旋回電気信号を第３ピンに送信する。
【選択図】図１

Description

本考案は、通信器及びこれを使用する通信モジュール、特にラジコンカーに係る技術分野に用いられる通信器及びこれを使用する通信モジュールに関する。

ラジコンカーを操作するモードについては、技術の発展に伴い、異なる方式で進化してきた。例えば、ラジコンカーのアクセル及び方向を操縦できるリモコンについては、正方形であり、かつ左右両側に２つの操縦桿がそれぞれ設置されている態様がよく見られる。当該２つの操縦桿のうち、一方はアクセルを制御し、他方は旋回を操縦することができる。プロ級のラジコンカーに係る分野において、精密に操縦できるとともに、便利に携帯できる「ピストル型リモコン」が開発され、主流となりつつある。ピストル型リモコンは、文字通り、ピストルのような外観を有し、アクセルを制御できる引き金、及び銃把に設けられて旋回を操縦できるウィールを有する。ピストル型リモコンは、手触り又は操作精度の点で、ラジコンカーの表現を向上させることができる。

しかしながら、関連する技術の進展又は関連するニーズが拡大する中で、上記のような操作モードは、操作者を満足させることができなくなっている。したがって、このようなリモコンモードを如何に進歩させるか、又は操作者のニーズを満たすかは、当該技術分野における重要な課題となっている。

本考案の実施形態に係るラジコンカー通信器は、回路基板、通信モジュール、電源モジュール及びラジコンカー制御モジュールを含む。回路基板は、露出した外部接続エリア、及び外部接続エリアに設置された第１ピンと第２ピンと第３ピンを含む。通信モジュールは、回路基板上に設置され、無線通信信号を受信する。電源モジュールは、回路基板上に設置され、第１ピンと電気的に接続される。ラジコンカー制御モジュールは、回路基板上に設置されるとともに、通信モジュールと電気的に接続される。ラジコンカー制御モジュールは、アクセル制御器及び旋回制御器を含む。アクセル制御器は、第２ピンと電気的に接続され、無線通信信号におけるアクセル指令をアクセル電気信号に変換し、アクセル電気信号を第２ピンに送信する。アクセル制御器は、第３ピンと電気的に接続され、無線通信信号における旋回指令を旋回電気信号に変換し、旋回電気信号を第３ピンに送信する。

一部の実施形態において、回路基板は、外部接続エリアに設置された第４ピンをさらに含む。ラジコンカー制御モジュールは、追加指令制御器をさらに含む。追加指令制御器は、第４ピンに電気的に接続される。追加指令制御器は、無線通信信号における追加指令を追加電気信号に変換し、追加電気信号を第４ピンに送信する。

一部の実施形態において、通信モジュールは、２．４ＧＨｚチャネルを介して無線通信信号を受信する無線通信器を有する。

一部の実施形態において、ラジコンカー通信器は、回路基板上に設置され、押し込まれると、２．４ＧＨｚチャネルを介して無線通信信号をサーチするように、無線通信器を駆動させる同調ボタンをさらに含む。

一部の実施形態において、ラジコンカー通信器は、回路基板上に設置され、電源モジュールに電気的に接続され、無線通信器が無線通信信号をサーチできたかどうかを表示する表示ランプをさらに含む。

本考案の実施形態に係るラジコンカー通信モジュールは、ラジコンカー通信器及びラジコンカー信号送受信リモコンを含む。ラジコンカー信号送受信リモコンは、ラジコンカー通信器と通信可能に接続されるとともに、外部ポート、制御器及びＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送受信モジュールを含む。制御器は、外部ポートに電気的に接続され、外部ポートを介して入力された電気指令を受信してから、電気指令を識別可能指令にデコードし、識別可能指令に基づいて無線通信信号を変調する。ＲＦ送受信モジュールは、制御器に電気的に接続され、無線通信信号を送信する。

一部の実施形態において、ラジコンカー通信モジュールは、ビデオ抽出モジュールをさらに含む。ビデオ抽出モジュールは、ラジコンカー通信器における電源モジュールに電気的に接続され、ＲＦ送受信モジュールと通信可能に接続され、ビデオ信号を無線フィードバック信号に変調し、無線フィードバック信号をＲＦ送受信モジュールに送信する。

一部の実施形態において、外部ポートは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポートである。

一部の実施形態において、ラジコンカー信号送受信リモコンにおける制御器は、ラジコンカー通信器との通信関係を切り替える通信切替器を含む。

一部の実施形態において、電気指令は、アクセル指令、旋回指令又はこれらの組み合わせを含む。

上記の配置により、ラジコンカー通信器は、対象となるラジコンカーに取り付けることができる。さらに、ラジコンカー信号送受信リモコンは、直接外部操作装置に接続することができる。外部操作装置を操作することで、無線通信方式により、ラジコンカーを直接操作して制御することができる。これにより、ユーザーは、適切な外部操作装置を選択することで、ラジコンカーに対する操作を実現することができる。外部操作装置との接続方式は、ＵＳＢで実現することができるため、ユーザーが外部操作装置を選択する際に、かなりの柔軟性を有する。これに伴い、さらなる使用方式を生み出すことができる。

本考案の内容の一部の実施形態に係るラジコンカー通信モジュールのラジコンカーへの応用を示す模式図である。 本考案の内容の一部の実施形態に係るラジコンカー通信器の構成の模式図である。 図２Ａのラジコンカー通信器の接続関係のブロック図である。 本考案の内容の一部の実施形態に係るラジコンカー信号送受信リモコンの構成の模式図である。 本考案の内容の一部の実施形態に係るラジコンカー通信モジュールの構成の模式図である。

以下、図面を参照しながら本考案の実施形態を説明する。また、説明する内容をより明確にするために、一部の実務上の詳細は、以下の説明において合わせて説明する。なお、これらの実務上の詳細は、本考案の説明を補助するためのものであり、本考案の内容を限定するものではない。言い換えれば、本考案の下記の実施形態において、一部の実務上の詳細は、必要なものでなく、選択し得るものである。その他、図面が複雑とならないように、周知又は慣用の基本的な構造又は基本的な要素は、図面において簡単に模式的に表示される場合がある。

図１は、本考案の内容の一部の実施形態に係るラジコンカー通信モジュール２００のラジコンカー３００への応用を示す模式図である。ラジコンカー通信モジュール２００は、ラジコンカー通信器１００及びラジコンカー信号送受信リモコン２１０を含む。ラジコンカー通信器１００は、ラジコンカー３００に取り付けることができる。ラジコンカー信号送受信リモコン２１０は、外部操作装置３１０に接続することができる。ラジコンカー通信器１００が取り付けられる方式として、回線を介してラジコンカー３００内における電子装置と接続されるものを含む。

ユーザーが、外部操作装置３１０を操作し、例えば、ラジコンカー３００の速度を上げようとする場合には、外部操作装置３１０の操作インタフェースを介して操作指令を出せばよい。さらに、操作指令は、電気信号としてラジコンカー信号送受信リモコン２１０に送信される。ラジコンカー信号送受信リモコン２１０は、無線通信信号２０２を介して操作指令をラジコンカー通信器１００に送信することにより、ラジコンカー通信器１００がラジコンカー３００に対応する動作をさせることができる。各装置の詳細を以下でさらに説明する。

図２Ａは、本考案の内容の一部の実施形態に係るラジコンカー通信器１００の構成の模式図である。図２Ｂは、図２Ａのラジコンカー通信器の接続関係のブロック図である。ラジコンカー通信器１００は、回路基板１０２とその上に設置された通信モジュール１１０、電源モジュール１２０、ラジコンカー制御モジュール１３０、同調ボタン１４０及び表示ランプ１４２を含む。

回路基板１０２は、露出した外部接続エリア１０４及び外部接続エリア１０４に設置された複数のピン１０６を含む。ここで、「露出した外部接続エリア１０４」とは、ラジコンカー通信器１００の外観から見ると、ピン１０６がラジコンカー通信器１００から直接露出していることを意味する。これにより、ユーザーは、別途に取り外す作業を行うことなく、対象回線を直接物理的にピン１０６に接続することができる。例えば、一部の実施形態において、回路基板１０２をケース（図示せず）に収容することができる。ケースには、外部接続エリア１０４及びその上のピン１０６を露出させるように、対応する窓口を有する。したがって、ケースを取り外し、又は破壊しなくても、対象回線の接続作業をすることができる。上記対象回線は、対象ラジコンカー（例えば、図１におけるラジコンカー３００）内における電子装置に接続する回線とすることができる。

通信モジュール１１０は、無線通信信号（例えば、図１における無線通信信号２０２）を受信することができる。通信モジュール１１０は、２．４ＧＨｚチャネルを介して無線通信信号を受信する無線通信器１１２を有してもよい。２．４ＧＨｚチャネルを介して無線通信信号２０２を受信する構成では、信号干渉（又は混信と称する）の発生を回避することができるため、ユーザーのラジコンカーに対する操作が有利となる。

電源モジュール１２０は、ピン１０６における第１ピンＰ１に電気的に接続される。電源モジュール１２０は、ラジコンカー通信器１００における各要素に対して電力を供給することができる。ラジコンカー通信器１００をラジコンカーに取り付ける際に、ラジコンカーの電源供給器が回線を介してピン１０６における第１ピンＰ１に接続されることにより、電源モジュール１２０がラジコンカーの電源供應器から電力を得ることができる。

ラジコンカー制御モジュール１３０は通信モジュール１１０電気的に接続される。また、ラジコンカー制御モジュール１３０は、アクセル制御器１３２及び旋回制御器１３４を含む。アクセル制御器１３２は、ピン１０６における第２ピンＰ２に電気的に接続される。旋回制御器１３４は、ピン１０６における第３ピンＰ３に電気的に接続される。ラジコンカー通信器１００をラジコンカーに取り付ける際に、ラジコンカーのアクセル制御端及び旋回制御端は、回線を介してピン１０６における第２ピンＰ２及び第３ピンＰ３にそれぞれ接続することができる。

したがって、通信モジュール１１０は、アクセル指令を含む無線通信信号２０２を受信する場合、アクセル指令がアクセル制御器１３２でアクセル電気信号に変換されることができる。続いて、アクセル電気信号は、第２ピンＰ２に送信され、さらにラジコンカーのアクセル制御端に送信されることにより、ラジコンカーが対応する動作を行うことができる。同様に、通信モジュール１１０は、旋回指令を含む無線通信信号２０２を受信する場合、旋回指令が旋回制御器１３４で旋回電気信号に変換されることができる。続いて、旋回電気信号は、第３ピンＰ３に送信され、さらにラジコンカーの旋回制御端に送信されることにより、ラジコンカーが対応する動作を行うことができる。

また、ラジコンカー制御モジュール１３０は、追加指令制御器１３６をさらに含んでもよい。追加指令制御器１３６は、ピン１０６における第４ピンＰ４に電気的に接続される。上記と同様に、通信モジュール１１０は、追加指令を含む無線通信信号２０２を受信する場合、追加指令を追加指令制御器１３６により追加電気信号を変換することができる。そして、追加電気信号は、第４ピンＰ４に送信され、さらにラジコンカーの追加制御端に送信されることにより、ラジコンカーが対応する動作を行うことができる。ここで、「追加」とは、ラジコンカーの追加機能を意味してもよい。例えば、一部のラジコンカーは、バック機能、又はラジコンカーの左右舵角の角度を独立に制御できる機能を有し、これらの機能を第３動作機能と称する。

なお、上記の説明は、本考案の内容を容易に理解するためのものであり、本考案の内容を限定するものではない。他の実施形態において、ラジコンカー制御モジュール１３０は、ピン１０６を介して他の指令をラジコンカーに送信することができる。例えば、ラジコンカー制御モジュール１３０は、車輪が回転する時の半径の幅を制御する電気指令、サーバーの反応速度（または、ラジコンカー感度と称する）を制御する電気指令、方向の微調整を制御する電気指令、アクセルの微調整を制御する電気指令、又はランプシステムと発声システム（クラクション）のスイッチを制御する電気指令を発信することができる。

一方、ラジコンカー通信器１００は、回路基板１０２上に設置され、電源モジュール１２０に電気的に接続された同調ボタン１４０及び表示ランプ１４２をさらに有することで、ユーザーが容易に操作することができる。具体的には、実際に応用する場合、ラジコンカー通信器１００がラジコンカーに取り付けられる初期段階で、まず、ユーザーは、ラジコンカー通信器１００とラジコンカー信号送受信リモコン２１０を同調させることができる。この場合、ユーザーは、同調ボタン１４０を押し込むことができる。同調ボタン１４０は、押し込まれると、２．４ＧＨｚチャネルを介して無線通信信号２０２をサーチするように、無線通信器１１２を駆動させる。これに対応し、表示ランプ１４２は、無線通信器１１２が無線通信信号２０２をサーチできたかどうかを表示することにより、ユーザーに現在の接続状態を通報する。例えば、無線通信器１１２が無線通信信号２０２をサーチした場合には、表示ランプ１４２が連続的に点滅することができる。

図３は、本考案の内容の一部の実施形態に係るラジコンカー信号送受信リモコンの構成の模式図である。説明の便宜上、図３には、外部操作装置３１０も表示されている。ラジコンカー信号送受信リモコン２１０は、外部ポート２２０、制御器２２２、ＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送受信モジュール２２４及び電子発振器２２６を含む。

ラジコンカー信号送受信リモコン２１０は、外部ポート２２０を介して外部操作装置３１０に接続することができる。一部の実施形態において、外部ポート２２０はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポートであってもよい。これにより、外部ポート２２０は、多数の電子装置に使用することができる。すなわち、ユーザーは、外部操作装置３１０を選択するとき、かなりの柔軟性を有する。

図３に係る実施形態において、外部操作装置３１０は、デスクトップコンピュータ／ラップトップコンピュータであってもよく、また、データの交換を果たすように、外部ポート２２０に接続される外部接続端３１２を有してもよい。外部操作装置３１０は、操作インタフェース３１４を有する。ユーザーは、この操作インタフェース３１４を操作することにより、ラジコンカー（例えば、図１のラジコンカー３００）に指令を出すことができる。操作インタフェース３１４は、例えば、外部操作装置３１０に格納されるプログラムであってもよい。例えば、外部操作装置３１０がデスクトップコンピュータ／ラップトップコンピュータである場合、操作インタフェース３１４のプログラムは、ソフトウェアからコンパイルされたメニュー画面を含んでもよい。プログラムのメニュー画面には、操作者がクリック可能な１つ以上のボタン、例えば、アクセル制御ボタン又は旋回方向制御ボタンを有してもよい。操作者は、キーボード又はマウスを介して操作又はクリックしてもよく、ハンドル、ジョイスティック、ＶＲ装置、またはアクセルペダルを介してラジコンカーを操作してもよい。しかしながら、本考案は、これらに限らず、他の実施形態において、異なるソフトウェアのプログラミング手法により、プログラムをメニュー画面以外の態様で表示することができる。例えば、ダッシュボードをシミュレートするように、操作インタフェース３１４のプログラムを設計することができる。要するに、異なるソフトウェアをプログラミング・コンパイル・設計する手法により、操作インタフェース３１４のプログラムが異なる外観・機能ボタン・制御メニューを有する。これにより、ラジコンカーの操作に便利な開発環境を提供することができる。また、操作インタフェース３１４からラジコンカーに指令を送信するルートがより正確又は歪みのないものにするために、外部操作装置３１０にラジコンカー信号送受信リモコン２１０のデバイスドライバをインストールすることもできる。デバイスドライバは、操作者が容易にインストールすることができるように、ラジコンカー信号送受信リモコン２１０に記憶することができる。または、デバイスドライバは、インターネットでサーチし得るものとして、インターネットからダウンロードして外部操作装置３１０にインストールされるものであってもよい。

制御器２２２は、外部ポート２２０に電気的に接続されるとともに、ポート制御ユニット２２２Ａ及びラジコンカー制御ユニット２２２Ｂを含んでもよい。ポート制御ユニット２２２Ａは、外部ポート２２０を介して入力した電気指令（例えば、外部操作装置３１０からの電気指令）を受信し、電気指令を識別可能指令にデコードしてから、ラジコンカー制御ユニット２２２Ｂに送信してもよい。ラジコンカー制御ユニット２２２Ｂは、識別可能指令に基づいて、無線通信信号２０２を変調することができる。一部の実施形態において、電気指令は、アクセル指令、旋回指令又はこれらの組み合わせを含む。

具体的には、制御器２２２におけるポート制御ユニット２２２Ａ及びラジコンカー制御ユニット２２２Ｂは、ラジコンカーと外部操作装置３１０との間の調整ブリッジとすることができる。ユーザーは、操作インタフェース３１４を介して制御器２２２のファームウェア数値を修正することにより、前記デコード工程又は生成工程を調整・校正・増幅することもできる。

また、制御器２２２は、ラジコンカー通信器（例えば、図１におけるラジコンカー通信器１００）との通信関係を切り替える通信切替器２２２Ｃをさらに含んでもよい。具体的には、ラジコンカー信号送受信リモコン２１０の信号範囲内に２つ以上のラジコンカーを有し、これらのラジコンカーにラジコンカー通信器１００がそれぞれ取り付けられる場合、ユーザーは、操作インタフェース３１４で、操縦しようとする対象ラジコンカーを選択することができる。

ＲＦ送受信モジュール２２４は、制御器２２２に電気的に接続され、制御器２２２で変調した無線通信信号２０２を送信する。ＲＦ送受信モジュール２２４は、アンテナ２２８を含んでもよく、アンテナ２２８により無線通信信号２０２を送信することができる。前記のように、無線通信信号２０２は、周波数領域が２．４ＧＨｚの信号であってもよい。これに対し、電子発振器２２６は、周波数領域がＲＦにある信号の生成に寄与するもの、例えば、水晶振動子であってもよい。

図４は、本考案の内容の一部の実施形態に係るラジコンカー通信モジュール２００の構成の模式図である。本実施形態が前の実施形態と類似するが、少なくとも１つの差異点は、本実施形態に係るラジコンカー通信モジュール２００がビデオ撮像モジュール２３０をさらに含むことである。

ビデオ撮像モジュール２３０は、電源を得るために、ラジコンカー通信器１００における電源モジュール１２０に電気的に接続される。ビデオ撮像モジュール２３０は、ラジコンカー信号送受信リモコン２１０におけるＲＦ送受信モジュールと通信可能に接続される。これにより、ビデオ撮像モジュール２３０は、このルートを介して外部操作装置と無線通信に接続することができる。操作者がラジコンカーにカメラを取り付け、カメラがビデオ撮像モジュール２３０に電気的に接続される場合には、カメラにより撮像された画像から生成したビデオ信号がビデオ撮像モジュール２３０に送信され、ビデオ信号が無線フィードバック信号２０４に変調されるとともに、無線フィードバック信号２０４がラジコンカー信号送受信リモコン２１０におけるＲＦ送受信モジュールに送信されてもよい。この配置によれば、外部操作装置を操作するユーザーは、カメラにより撮像された画像を直接見ることができ、使用体験を向上させることができる。

上記により、本考案に係るラジコンカー通信モジュールは、ラジコンカー通信器及びラジコンカー信号送受信リモコンを含む。ラジコンカー通信器は、対象ラジコンカーに取り付けることができる。ラジコンカー信号送受信リモコンは、直接外部操作装置に接続することができる。外部操作装置を操作することで、無線通信方式により、ラジコンカーを直接操作し、制御することができる。これにより、ユーザーは、適切な外部操作装置を選択することで、ラジコンカーに対する操作を実現することができる。外部操作装置との接続は、ＵＳＢで実現することができるため、ユーザーが外部操作装置を選択する際に、かなりの柔軟性を有する。これに伴い、さらなる使用方式を生み出すことができる。

上記言及したモジュール・ユニットは、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。例えば、能動・受動素子を使用することにより、対象機能を果たす回路を構築できるとともに、当該回路にプロセスを設置し、対応するファームウェアを書き込んでもよいし、設計されたチップにより対象機能を実現してもよい。

本考案は、上記通り、多種の実施形態を開示したが、本考案を限定するものではなく、当業者であれば、本考案の趣旨及び範囲を逸脱しない限り、あらゆる変更及び修正をすることができる。したがって、本考案の保護範囲は、添付した実用新案登録請求の範囲に準じる。

１００：ラジコンカー通信器
１０２：回路基板
１０４：外部接続エリア
１０６：ピン
１１０：通信モジュール
１１２：無線通信器
１２０：電源モジュール
１３０：ラジコンカー制御モジュール
１３２：アクセル制御器
１３４：旋回制御器
１３６：追加指令制御器
１４０：同調ボタン
１４２：表示ランプ
２００：ラジコンカー通信モジュール
２０２：無線通信信号
２０４：無線フィードバック信号
２１０：ラジコンカー信号送受信リモコン
２２０：外部ポート
２２２：制御器
２２２Ａ：ポート制御ユニット
２２２Ｂ：ラジコンカー制御ユニット
２２２Ｃ：通信切替器
２２４：ＲＦ送受信モジュール
２２６：電子発振器
２２８：アンテナ
２３０：ビデオ撮像モジュール
３００：ラジコンカー
３１０：外部操作装置
３１２：外部接続端
３１４：操作インタフェース
Ｐ１：第１ピン
Ｐ２：第２ピン
Ｐ３：第３ピン
Ｐ４：第４ピン

Claims (10)

1. 露出した外部接続エリア、及び前記外部接続エリアに設置された第１ピンと第２ピンと第３ピンを含む回路基板と、
   前記回路基板上に設置され、無線通信信号を受信する通信モジュールと、
   前記回路基板上に設置され、前記第１ピンと電気的に接続された電源モジュールと、
   前記回路基板上に設置され、前記通信モジュールと電気的に接続されたラジコンカー制御モジュールと、を含み、
   前記ラジコンカー制御モジュールは、
   前記第２ピンと電気的に接続され、前記無線通信信号におけるアクセル指令をアクセル電気信号に変換し、前記アクセル電気信号を前記第２ピンに送信するアクセル制御器と、
   前記第３ピンと電気的に接続され、前記無線通信信号における旋回指令を旋回電気信号に変換し、前記旋回電気信号を前記第３ピンに送信するアクセル制御器と、を備える、ラジコンカー通信器。
2. 前記回路基板は、前記外部接続エリアに設置された第４ピンをさらに含み、
   前記ラジコンカー制御モジュールは、前記第４ピンに電気的に接続され、前記無線通信信号における追加指令を追加電気信号に変換し、前記追加電気信号を前記第４ピンに送信する追加指令制御器をさらに含む、請求項１に記載のラジコンカー通信器。
3. 前記通信モジュールは、２．４ＧＨｚチャネルを介して前記無線通信信号を受信する無線通信器を備える、請求項１に記載のラジコンカー通信器。
4. 前記回路基板上に設置され、押し込まれると、２．４ＧＨｚチャネルを介して前記無線通信信号をサーチするように、前記無線通信器を駆動させる同調ボタンをさらに含む、請求項３に記載のラジコンカー通信器。
5. 前記回路基板上に設置され、前記電源モジュールに電気的に接続され、前記無線通信器が前記無線通信信号をサーチできたかどうかを表示する表示ランプをさらに含む、請求項４に記載のラジコンカー通信器。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載のラジコンカー通信器と、
   前記ラジコンカー通信器と通信可能に接続されるラジコンカー信号送受信リモコンと、を含むラジコンカー通信モジュールであって、
   外部ポートと、
   前記外部ポートに電気的に接続され、前記外部ポートを介して入力された電気指令を受信してから、前記電気指令を識別可能指令にデコードし、前記識別可能指令に基づいて前記無線通信信号を変調する制御器と、
   前記制御器に電気的に接続され、前記無線通信信号を送信するＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送受信モジュールと、を含む、ラジコンカー通信モジュール。
7. 前記ラジコンカー通信器における前記電源モジュールに電気的に接続され、前記ＲＦ送受信モジュールと通信可能に接続され、ビデオ信号を無線フィードバック信号に変調し、前記無線フィードバック信号を前記ＲＦ送受信モジュールに送信するビデオ撮像モジュールをさらに含む、請求項６に記載のラジコンカー通信モジュール。
8. 前記外部ポートはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポートである、請求項６に記載のラジコンカー通信モジュール。
9. 前記ラジコンカー信号送受信リモコンにおける前記制御器は、前記ラジコンカー通信器との通信関係を切り替える通信切替器を含む、請求項６に記載のラジコンカー通信モジュール。
10. 前記電気指令は、アクセル指令、旋回指令又はこれらの組み合わせを含む、請求項６に記載のラジコンカー通信モジュール。

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