CN217886976U - 遥控车通讯器及使用其的遥控车通讯模块 - Google Patents

Abstract

一种遥控车通讯器及使用其的遥控车通讯模块，该遥控车通讯器包含电路板、通讯模块、电源模块以及遥控车控制模块。电路板包括外部连接区以及其内的第一接脚、第二接脚以及第三接脚。通讯模块用以接收无线通信讯号。电源模块电性连接第一接脚。遥控车控制模块电性连接通讯模块。遥控车控制模块包括油门控制器以及转弯控制器。油门控制器电性连接第二接脚。油门控制器用以将无线通信讯号中的油门指令转换为油门电性讯号，并将油门电性讯号送至第二接脚。转弯控制器电性连接第三接脚。转弯控制器用以将无线通信讯号中的转弯指令转换为转弯电性讯号，并将转弯电性讯号送至第三接脚。

Description

遥控车通讯器及使用其的遥控车通讯模块

技术领域

本实用新型涉及一种通讯器及使用其的通讯模块，更进一步来说，本实用新型提供一种用于遥控车领域的通讯器及使用其的通讯模块。

背景技术

随着科技的发展，遥控车的操作模式也演化出不同的方式。举例来说，对于能操纵遥控车油门及方向的遥控器，常见的是方形，且左右两侧各自设置有操纵杆的样式，此两支操纵杆中，一杆可控制油门，而另一杆则可操纵转向。在专业级遥控车领域中，已发展出能操控精确且方便携带的“枪型遥控器”，并也渐渐成主流。如其字面意思，枪型遥控器的外观如同一把枪，其中扳机可控制油门，而把手上则设置有转轮以操纵转向。虽然枪型遥控器在手感或是操作精度上可以提升遥控车的表现。

然而，在相关科技持续进步或是相关需求持续扩大下，这类操作模式已无法满足操作者，因此，如何使这类遥控模式能更精进或是更能符合操作者地设计，已成为相关领域中的一项课题。

实用新型内容

本实用新型的一实施方式提供一种遥控车通讯器，包含电路板、通讯模块、电源模块以及遥控车控制模块。电路板包括暴露出的外部连接区以及设置于外部连接区的第一接脚、第二接脚以及第三接脚。通讯模块设置在电路板上，并用以接收无线通信讯号。电源模块设置在电路板上，并电性连接第一接脚。遥控车控制模块设置在电路板上，并电性连接通讯模块，且遥控车控制模块包括油门控制器以及转弯控制器。油门控制器电性连接第二接脚，其中油门控制器用以将无线通信讯号中的油门指令转换为油门电性讯号，并将油门电性讯号送至第二接脚。转弯控制器电性连接第三接脚，其中转弯控制器用以将无线通信讯号中的转弯指令转换为转弯电性讯号，并将转弯电性讯号送至第三接脚。

于部分实施方式中，电路板还包括设置于外部连接区的第四接脚，且遥控车控制模块还包括扩增指令控制器。扩增指令控制器电性连接第四接脚，其中扩增指令控制器用以将无线通信讯号中的扩增指令转换为扩增电性讯号，并将扩增电性讯号送至第四接脚。

于部分实施方式中，通讯模块具有无线通信器，用以通过2.4GHz频道接收无线通信讯号。

于部分实施方式中，遥控车通讯器还包括对频键，设置于电路板上，用以于受按压后驱动无线通信器通过2.4GHz频道搜寻无线通信讯号。

于部分实施方式中，遥控车通讯器还包含指示灯，设置于电路板上，并电性连接电源模块，其用以显示无线通信器是否有搜寻到无线通信讯号。

本实用新型的一实施方式提供一种遥控车通讯模块，包括遥控车通讯器以及遥控车讯号收发遥控器。遥控车讯号收发遥控器用以通讯连接遥控车通讯器，并包括外部端口、控制器以及射频(radio frequency；RF)收发模块。控制器电性连接至外部端口，其用以接收通过外部端口输入的电性指令，并将电性指令译码成可辨识指令，且依据可辨识指令调制出无线通信讯号。射频收发模块电性连接控制器，用以发射无线通信讯号。

于部分实施方式中，遥控车通讯模块还包含影音撷取模块。影音撷取模块电性连接遥控车通讯器的电源模块，且通讯连接射频收发模块，用以将影音频号调制为无线回馈讯号，并将无线回馈讯号发出至射频收发模块。

于部分实施方式中，外部端口为USB(Universal Serial Bus)接口。

于部分实施方式中，遥控车讯号收发遥控器的控制器包括通讯切换器，用以切换与遥控车通讯器的通讯连接关系。

于部分实施方式中，电性指令包括油门指令、转弯指令或其组合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过以上配置，可将遥控车通讯器安装在目标遥控车上，并将遥控车讯号收发遥控器直接连接外部操作装置。通过操作外部操作装置，即能采无线通信的方式，直接操作并控制遥控车。如此一来，使用者只需选用适合的外部操作装置，即可实现对遥控车的操作。由于与外部操作装置的连接方式可通过USB实现，故用户在选用外部操作装置上，具有相当大程度的弹性，并也因此能衍生更多的使用方式。

附图说明

图1为依据本实用新型内容的部分实施方式绘示将遥控车通讯模块应用于遥控车的示意图。

图2A为依据本实用新型内容的部分实施方式绘示遥控车通讯器的结构示意图。

图2B绘示第2A图的遥控车通讯器的连接架构的方块图。

图3为依据本实用新型内容的部分实施方式绘示遥控车讯号收发遥控器的架构示意图。

图4为依据本实用新型内容的部分实施方式绘示遥控车通讯模块的架构示意图。

符号说明：

100 遥控车通讯器

102 电路板

104 外部连接区

106 接脚

110 通讯模块

112 无线通信器

120 电源模块

130 遥控车控制模块

132 油门控制器

134 转弯控制器

136 扩增指令控制器

140 对频键

142 指示灯

200 遥控车通讯模块

202 无线通信讯号

204 无线回馈讯号

210 遥控车讯号收发遥控器

220 外部端口

222 控制器

222A 端口控制单元

222B 遥控车控制单元

222C 通讯切换器

224 射频收发模块

226 电子振荡器

228 天线

230 影音撷取模块

300 遥控车

310 外部操作装置

312 外部连接端

314 操作接口

P1 第一接脚

P2 第二接脚

P3 第三接脚

P4 第四接脚

具体实施方式

在以下叙述中，将配合图式说明本实用新型的实施方式，为了使叙述内容可更明确，实务上一些细节将一并在以下叙述中说明。然而，应注意的是，这些实务上的细节仅为辅佐本实用新型的说明，而非用以限制本实用新型内容。换言之，在本实用新型以下的实施方式中，一些实务上的细节可以是选用而非必要的。除此之外，为了不使图式过于复杂，对于一些常规或惯用的基本结构或基本组件，其在图式中将是以简单示意的方式绘示。

请参照图1，其为依据本实用新型内容的部分实施方式绘示将遥控车通讯模块200应用于遥控车300的示意图。遥控车通讯模块200包括遥控车通讯器100以及遥控车讯号收发遥控器210，其中遥控车通讯器100可安装在遥控车300上，而遥控车讯号收发遥控器210可连接在外部操作装置310上。遥控车通讯器100的安装方式包括与遥控车300内的电子装置通过线路达成连接。

当用户操作外部操作装置310时，例如用户要提升遥控车300的油门，则可通过外部操作装置310的操作界面下操作指令。接着，操作指令会以电性讯号的方式送至遥控车讯号收发遥控器210。遥控车讯号收发遥控器210会通过无线通信讯号202将操作指令传送至遥控车通讯器100，以使遥控车通讯器100能让遥控车300作出相因应的动作。以下将对各装置的细节做进一步说明。

请参照图2A及图2B，其中图2A为依据本实用新型内容的部分实施方式绘示遥控车通讯器100的结构示意图，而图2B绘示图2A的遥控车通讯器100的连接架构的方块图。遥控车通讯器100包含电路板102与设置于其上的通讯模块110、电源模块120、遥控车控制模块130、对频键140以及指示灯142。

电路板102包括暴露出的外部连接区104以及设置于外部连接区104的多个接脚106。在此，用语“暴露出的外部连接区104”的意思为，对于遥控车通讯器100的外观，这些接脚106会直接暴露出来，以方便用户能将目标线路直接物理性地连接至接脚106，而不用进行额外卸除作业。举例来说，在部分实施方式中，可以将电路板102容置在壳体(未绘示)之中，且壳体会具有对应的窗口，以将外部连接区104及其上的接脚106暴露出来，因此，可不用卸除或拆卸壳体，即能完成目标线路的连接作业。所述的目标线路指的可以是连接至目标遥控车(例如图1的遥控车300)内的电子装置的线路。

通讯模块110可用以接收无线通信讯号(例如图1的无线通信讯号202)。通讯模块110可具有无线通信器112，其用以通过2.4GHz频道接收无线通信讯号。在通过2.4GHz频道接收无线通信讯号202的配置下，可避免发生讯号干扰(或称撞频)，以利使用者对遥控车的操作。

电源模块120电性连接接脚106中的第一接脚P1。电源模块120可供应遥控车通讯器100的各组件电力来源。当将遥控车通讯器100安装至遥控车上的时候，可将遥控车的电源供应器通过线路连接至接脚106中的第一接脚P1，以使电源模块120能从遥控车的电源供应器获得电力。

遥控车控制模块130电性连接通讯模块110，且遥控车控制模块130包括油门控制器132以及转弯控制器134。油门控制器132电性连接接脚106中的第二接脚P2，转弯控制器134电性连接接脚106中的第三接脚P3。当将遥控车通讯器100安装至遥控车上的时候，可将遥控车的油门控制端以及转弯控制端通过线路分别连接至接脚106中的第二接脚P2及第三接脚P3。

因此，当通讯模块110接收到的无线通信讯号202包括有油门指令时，油门指令可于油门控制器132被转换为油门电性讯号，接着油门电性讯号可被传送至第二接脚P2，并进一步地传送至遥控车的油门控制端，以使遥控车做出因应的动作。同样地，当通讯模块110接收到的无线通信讯号202包括有转弯指令时，转弯指令可于转弯控制器134被转换为转弯电性讯号，接着转弯电性讯号可被传送至第三接脚P3，并进一步地传送至遥控车的转弯控制端，以使遥控车做出因应的动作。

此外，遥控车控制模块130可还包括扩增指令控制器136，且扩增指令控制器136电性连接至接脚106中的第四接脚P4。与上述类似，当通讯模块110接收到的无线通信讯号202包括有扩增指令时，扩增指令可于扩增控制器136被转换为扩增电性讯号，接着扩增电性讯号可被传送至第四接脚P4，并进一步地传送至遥控车的扩增控制端，以使遥控车做出因应的动作。在此，所述的“扩增”指的可以是遥控车的扩增功能，例如有些遥控车具有倒车挡，或者能够独立控制遥控车的左右舵角角度，此又可称第三动功能。

上述说明为便于本实用新型内容可易于理解，而非用以限制本实用新型的内容。于其他实施方式中，遥控车控制模块130可通过接脚106将其他种指令传送至遥控车。举例而言，遥控车控制模块130可发出控制车轮回转时半径幅度的电性指令、控制服务器反应速度(或称遥控车敏感度)的电性指令、控制方向微调的电性指令、控制油门微调的电性指令或是控制灯组系统与发声系统(喇叭)开关的电性指令。

另一方面，遥控车通讯器100可还包括设置于电路板102上且电性连接电源模块120的对频键140及指示灯142，以利使用者操作。具体来说，于实际应用方面，在遥控车通讯器100安装至遥控车的初始阶段，使用者可先进行遥控车通讯器100与遥控车讯号收发遥控器210之间的对频。此时，使用者可按压对频键140，以使对频键140于受按压后驱动无线通信器112通过2.4GHz频道搜寻无线通信讯号202。对应地，指示灯142可用以显示无线通信器112是否有搜寻到无线通信讯号202，以知会使用者当前的连接状态。例如，当无线通信器112有搜寻到无线通信讯号202时，指示灯142可连续闪烁。

请再看到图3，其为依据本实用新型内容的部分实施方式绘示遥控车讯号收发遥控器210的架构示意图，为了方便说明，图3也一并绘示出外部操作装置310。遥控车讯号收发遥控器210包括外部端口220、控制器222、射频(radio frequency；RF)收发模块224以及电子振荡器226。

遥控车讯号收发遥控器210可通过外部端口220连接至外部操作装置310。于部分实施方式中，外部端口220可为USB(Universal Serial Bus)接口。如此一来，外部端口220可通用于大多电子装置，亦即用户在选用外部操作装置310时，可具有相当程度的弹性。

在图3所绘的实施方式中，外部操作装置310可以是桌面计算机/笔记本电脑，并具有外部连接端312，其可与外部端口220连接，以达成数据交换目的。外部操作装置310具有操作接口314，用户可通过操作此操作接口314来对遥控车(例如图1的遥控车300)下指令。操作接口314例如可以是安装在外部操作装置310的程序。举例来说，当外部操作装置310选用为桌面计算机/笔记本电脑的时候，操作接口314的程序可以包括由软件编译而成的选单画面。程序的选单画面可包括一个以上的按键供操作者点选，像是油门控制或是转弯方向控制。操作者可经键盘或鼠标完成操作或点选，或是也可以经由方向盘、游戏杆、VR体感装置、油门踏板来进行对遥控车的操作。然而本实用新型不以此为限，于其他实施方式中，可经不同的软件编写方式，使程序呈现选单画面以外的样式，例如可将操作接口314的程序设计为仿真仪表板样式。简言之，可经由不同软件编写/编译/设计方式，而使操作接口314的程序有不同外观/功能键/控制选单，因此能便于提供操作遥控车的开发环境。此外，为了使自操作接口314发出指令至遥控车的途径更精准或是不失真，也可在外部操作装置310上安装遥控车讯号收发遥控器210的驱动程序。驱动程序可内建于遥控车讯号收发遥控器210内，以方便操作者安装；或者，驱动程序可于因特网上搜索，并通过下载至外部操作装置310完成安装。

控制器222电性连接至外部端口220，并可包括端口控制单元222A以及遥控车控制单元222B。端口控制单元222A可用以接收通过外部端口220输入的电性指令(例如来自外部操作装置310的电性指令)，并将电性指令译码成可辨识指令，接着传送至遥控车控制单元222B。遥控车控制单元222B可依据可辨识指令，调制出无线通信讯号202。于部分实施方式中，电性指令包括油门指令、转弯指令或其组合。

具体而言，控制器222的端口控制单元222A以及遥控车控制单元222B可作为遥控车与外部操作装置310之间的协调桥梁，用户也可通过操作接口314来修改控制器222的韧体数值，以调整/校正/增幅上述的译码程序或是调制程序。

此外，控制器222可还包括通讯切换器222C，其用以切换与遥控车通讯器(例如图1的遥控车通讯器100)的通讯连接关系。具体来说，当遥控车讯号收发遥控器210的讯号范围内有两个以上的遥控车，且这些遥控车各自安装有遥控车通讯器100的时候，使用者可通过选控操作接口314，以选定要操控的目标遥控车。

射频收发模块224电性连接控制器222，并用以发射由控制器222调制出的无线通信讯号202。射频收发模块224可包括天线228，且可通过天线228发射无线通信讯号202。同前所述，无线通信讯号202可以是频段落在2.4GHz的讯号。对此，电子振荡器226可用以协助产生频段在射频的讯号，其例如可以是石英震荡器。

请再看到图4，其为依据本实用新型内容的部分实施方式绘示遥控车通讯模块200的架构示意图。本实施方式与前一实施方式相似，其至少一个差异点在于，本实施方式的遥控车通讯模块200还包含影音撷取模块230。

影音撷取模块230可电性连接遥控车通讯器100的电源模块120，以获得电力来源。影音撷取模块230可通讯连接遥控车讯号收发遥控器210的射频收发模块，因此影音撷取模块230可通过此路径与外部操作装置无线通信连接。当操作者在遥控车上设置了镜头，并将镜头电性连接至影音撷取模块230的时候，通过镜头撷取影像产生的影音频号可传送至影音撷取模块230，其可用以将影音讯号调制为无线回馈讯号204，并将无线回馈讯号204发出至遥控车讯号收发遥控器210的射频收发模块。通过此配置，操作外部操作装置的用户可直接看到镜头所撷取的影像，以提升使用体验。

综合上述，本实用新型内容的遥控车通讯模块包括遥控车通讯器及遥控车讯号收发遥控器，其中遥控车通讯器可安装在目标遥控车上，而遥控车讯号收发遥控器可直接连接外部操作装置。通过操作外部操作装置，可通过无线通信的方式，直接操作并控制遥控车。如此一来，使用者只需选用适合的外部操作装置，即可实现对遥控车的操作。由于与外部操作装置的连接方式可通过USB实现，故用户在选用外部操作装置上，具有相当大程度的弹性，并也因此能衍生更多的使用方式。

上述提及的模块/单元可通过硬件、韧体、软件或其组合实现。例如，可使用主动/被动组件，建构出能完成目标功能的电路，并在其中设置处理器，且将对应的韧体写入至其中；或是，选用经设计的芯片来实现目标功能。

虽然本实用新型已以多种实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟习此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种遥控车通讯器，其特征在于，包含：

一电路板，包括暴露出的一外部连接区以及设置于该外部连接区的一第一接脚、一第二接脚以及一第三接脚；

一通讯模块，设置在该电路板上，并用以接收一无线通信讯号；

一电源模块，设置在该电路板上，并电性连接该第一接脚；

一遥控车控制模块，设置在该电路板上，并电性连接该通讯模块，并包括：

一油门控制器，电性连接该第二接脚，其中该油门控制器用以将该无线通信讯号中的油门指令转换为一油门电性讯号，并将该油门电性讯号送至该第二接脚；以及

一转弯控制器，电性连接该第三接脚，其中该转弯控制器用以将该无线通信讯号中的转弯指令转换为一转弯电性讯号，并将该转弯电性讯号送至该第三接脚。

2.如权利要求1所述的遥控车通讯器，其特征在于，该电路板还包括设置于该外部连接区的一第四接脚，且该遥控车控制模块还包括：

一扩增指令控制器，电性连接该第四接脚，其中该扩增指令控制器用以将该无线通信讯号中的扩增指令转换为一扩增电性讯号，并将该扩增电性讯号送至该第四接脚。

3.如权利要求1所述的遥控车通讯器，其特征在于，该通讯模块具有一无线通信器，用以通过2.4GHz频道接收该无线通信讯号。

4.如权利要求3所述的遥控车通讯器，其特征在于，还包括：

一对频键，设置于该电路板上，用以于受按压后驱动该无线通信器通过2.4GHz频道搜寻该无线通信讯号。

5.如权利要求4所述的遥控车通讯器，其特征在于，还包含：

一指示灯，设置于该电路板上，并电性连接该电源模块，其用以显示该无线通信器是否有搜寻到该无线通信讯号。

6.一种遥控车通讯模块，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的遥控车通讯器；以及

一遥控车讯号收发遥控器，用以通讯连接该遥控车通讯器，并包括：

一外部端口；

一控制器，电性连接至该外部端口，其用以接收通过该外部端口输入的一电性指令，并将该电性指令译码成一可辨识指令，且依据该可辨识指令调制出该无线通信讯号；以及

一射频(radio frequency;RF)收发模块，电性连接该控制器，用以发射该无线通信讯号。

7.如权利要求6所述的遥控车通讯模块，其特征在于，还包含：

一影音撷取模块，电性连接该遥控车通讯器的该电源模块，且通讯连接该射频收发模块，用以将一影音讯号调制为一无线回馈讯号，并将该无线回馈讯号发出至该射频收发模块。

8.如权利要求6所述的遥控车通讯模块，其特征在于，该外部端口为一USB(UniversalSerial Bus)接口。

9.如权利要求6所述的遥控车通讯模块，其特征在于，该遥控车讯号收发遥控器的该控制器包括一通讯切换器，用以切换与该遥控车通讯器的通讯连接关系。

10.如权利要求6所述的遥控车通讯模块，其特征在于，该电性指令包括油门指令、转弯指令或油门指令与转弯指令的组合。

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