JP3234984B2 - 自動車用表皮への線状溝加工・残存肉厚測定記録方法及びその装置 - Google Patents

自動車用表皮への線状溝加工・残存肉厚測定記録方法及びその装置

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    • B29L2031/3008—Instrument panels

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の衝突時に
おける搭乗者の安全性確保のために例えば自動車用イン
スツルメントパネルを形成する、塩化ビニール（ＰＶ
Ｃ）やポリオレフィン（ＴＰＯ）、ポリウレタン（ＴＰ
Ｕ）等の樹脂製表皮のエアバック部分に、一定以上の破
壊力が加わったとき、その箇所での破断を許容するよう
にするための線状溝を加工するとともに、その加工後の
線状溝底部の残存部の肉厚を測定し記録する方法及びそ
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用樹脂製表皮のエアバック部分に
加工される線状溝は搭乗者の安全性に密接に関与するも
のであることから、表皮素材の肉厚に多少のばらつきが
あっても、再現可能な一定の破壊抵抗を発揮するように
溝底部の全長に亘って均一な所定の肉厚を残存させる状
態で加工することが要求され、そのような要求に応え得
る適確な品質管理を行なうためには、加工された線状溝
底部の残存部の肉厚を精度よく測定して加工製品毎のデ
ータを記録し保存しておくことが重要である。
【０００３】ところで、従来では、表皮にナイフ状のカ
ッター等を用いて機械的に樹脂材料を切除したり、レー
ザビームの放射により樹脂材料を局部的に焼却除去した
りして幅の狭い線状溝を加工した後、表皮の一方の面、
すなわち、溝の開口部側から溝底部に向けて光を照射し
て表皮の他方の面側への透過光量を計測することにより
残存部の肉厚を測定する手段が採用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
機械的な切除手段やレーザビームによる焼却除去手段で
加工される線状溝は、一般的に溝幅が狭くて加工直後に
樹脂材料の持つ弾性力で溝の両側面同士が密着する状態
になるために、光の照射位置の特定が難しいだけでな
く、表皮の材質変化によっても透過光量が大きく変動し
やすいため、残存部の肉厚測定に誤差を生じやすく、適
確な品質管理を行なうことができない。
【０００５】また、光透過型の測定装置は、投光部と受
光部とを表皮の表裏両側に各別に配置することが必要で
あるために、加工対象である表皮を定盤などの平坦面に
密着固定することが望ましい溝加工箇所には計測装置を
配置することができず、溝加工箇所とは離れた箇所で測
定するか、もしくは、溝加工工程とは別工程で残存部の
肉厚測定を行なうことが必要となり、装置的に複雑にな
りやすいとともに工程が多くなり、その分作業能率が悪
化するという問題があった。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、加工された線状溝底部の残存部肉厚を溝加工と一連
の工程で非常に容易かつ能率よく、しかも、高精度に測
定し記録して適確な品質管理を実行することができる自
動車用表皮への線状溝加工・残存肉厚測定記録方法及び
その装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る自動車用表皮への線状溝加工・残存肉
厚測定記録方法は、自動車用樹脂製表皮のエアバック部
分に所定の肉厚を残存させる状態で線状溝を加工すると
ともに、その加工された線状溝底部の残存部の肉厚を測
定し記録する方法であって、一方の面が平坦面に密着す
るように固定保持された表皮の他方の面側に配置した超
音波加工装置を用いて表皮に超音波振動を付与すること
により表皮用樹脂を順次溶融除去して幅広で、かつ、底
部に所定の肉厚が残存される状態の線状溝を加工し、そ
の線状溝の加工直後の表皮部分に冷却エアを吹き付けて
溶融樹脂を冷却硬化した後、加工された線状溝の開口部
側からレーザー変位センサ及びＣＣＤカメラを用いて線
状溝底部の残存部を撮影するとともに、その撮影された
画像の処理により残存部の肉厚を測定し、かつ、その測
定値を記録することを特徴とするものである。
【０００８】また、本発明に係る自動車用表皮への線状
溝加工・残存肉厚測定記録装置は、自動車用樹脂製表皮
のエアバック部分に所定の肉厚を残存させる状態で線状
溝を加工するとともに、その加工された線状溝底部の残
存部の肉厚を測定し記録する装置であって、表皮をその
一方の面が平坦面に密着するように固定保持する定盤
と、表皮の他方の面側に配置されて表皮に超音波振動を
付与することにより表皮用樹脂を順次溶融除去して該面
側に幅広で、かつ、底部に所定の肉厚が残存される状態
で線状溝を加工する超音波加工装置と、この超音波加工
装置と定盤とを加工すべき線状溝の方向に相対移動させ
る加工位置移動機構と、上記超音波加工装置の移動方向
下手側に配置されて超音波加工された直後の表皮部分に
冷却エアを吹き付けて溶融樹脂を冷却硬化させる冷却エ
ア噴出装置と、この冷却エア噴出装置の移動方向下手側
に配置されて加工された線状溝の開口部側から該線状溝
底部の残存部を撮影するレーザー変位センサ及びＣＣＤ
カメラと、撮影画像の処理により残存部の肉厚を測定
し、かつ、その測定値を記録する画像処理手段及び記録
手段とを具備していることを特徴とするものである。
【０００９】上記のごとき構成要件を有する本発明によ
れば、一方の面が平坦面に密着するように固定保持され
た表皮の他方の面側に超音波加工装置を用いて表皮に超
音波振動を付与して表皮用樹脂を順次溶融除去して底部
に所定の肉厚の残存部を有する線状溝を幅広に加工し、
かつ、その線状溝の加工直後の表皮部分に冷却エアを吹
き付けて溶融樹脂を冷却硬化することによって、高精度
な肉厚測定記録が可能な幅広の線状溝を少ない消費電力
のもとで非常に経済的に、かつ、一回のトレーシングに
より能率よく加工することができるとともに、加工され
た溝内への煤など異物の侵入もなく、加工後の溝底部の
残存部という必要特定箇所のみをレーザ変位センサ及び
ＣＣＤカメラを用いて幅広な溝開口部側の一方向から容
易正確にかつ溝加工と一連の工程で撮影することが可能
である。このように必要特定箇所のみが撮影された画像
を処理することによって、表皮の材質に関係なく、残存
部の肉厚を精度よく測定し記録することが可能であり、
さらに、その記録データを、一定の破壊抵抗が発揮され
るような全長に亘って均一な所定肉厚の残存部を有する
線状溝を再現性よく加工するためのフィードバック資料
に利用して、加工製品全体の品質管理を適確に行なうこ
とが可能となる。
【００１０】本発明に係る自動車用表皮への線状溝加工
・残存肉厚測定記録方法において、請求項２に記載した
ように、線状溝を表皮の裏面側に加工することによっ
て、実際の使用態様では意匠面となる表皮の表面側に溝
が露呈することがなくなり、特に、裏面側への溝加工装
置として超音波加工装置を用いれば、意匠面への加工跡
ダメージを確実に回避することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１は本発明に係る自動車用表
皮のエアバック部分への線状溝加工・残存肉厚測定記録
方法の実施に際して用いられる装置全体の概略構成図、
図２はそれの要部の拡大側面図である。
【００１２】図１及び図２において、１は定盤で、その
平坦上面１ａには多数の小孔１ｂ…が形成されてあり、
空洞１ｃ内の空気を真空ポンプ等の真空発生器２によっ
て吸引し減圧することにより上記平坦上面１ａに載置し
た自動車用樹脂製表皮３のエアバック部分を小孔１ｂ…
を介して吸着させてその表面３ａが平坦上面１ａに密着
するように固定保持するものである。表皮３の裏面３ｂ
側となる定盤１の上方部には溝加工装置の一例として、
表皮用樹脂に超音波振動を付与する超音波加工装置４が
配置されている。この超音波加工装置４は、発振周波数
が２０〜４０ＫＨｚの超音波発振器４Ａと超音波振動子
４Ｂと鉄合金及びチタン合金から一体加工されてカット
刃が削り出された振動ホーン４Ｃとで構成されており、
振動ホーン４Ｃとしては幅及び形態の異なる複数種のも
のが超音波振動子４Ｂに対して交換可能に取り付けられ
ている。
【００１３】上記超音波加工装置４の超音波振動子４Ｂ
及び振動ホーン４Ｃは、振動ホーン４Ｃの先端と定盤１
の平坦上面１ａとのクリアランスｔ１が表皮３の表面３
ａ側に残存させるべき所定の肉厚ｔ（図３参照）に合致
するように振動ホーン４Ｃの先端位置を表皮３の肉厚方
向（矢印ｕ−ｄ方向）に移動可能とされた加工位置調整
機構５に装着されている。この加工位置調整機構５は、
既知あるいは加工時に検出される表皮３の肉厚Ｔを入力
することに伴い振動ホーン４Ｃの先端位置を、定盤平坦
面１ａを基準面（零）として表皮３の肉厚Ｔから残存肉
厚ｔを減算した高さ位置に移動させるためのものであ
り、具体的にはシリンダ等の伸縮装置と必要移動量を演
算し出力する制御部とを組み合わせた周知の機構である
ため、その具体構造の説明及び図示は省略する。
【００１４】また、上記超音波加工装置４及び加工位置
調整機構５は、上記定盤１に対して表皮３のエアバック
部分の裏面３ｂ側に加工すべき線状溝６（図３参照）の
方向（矢印Ｘ方向）に駆動移動自在とされた加工位置移
動機構７に装着されている。この加工位置移動機構７と
しては、例えばベルトコンベアやチェーンコンベア等の
周知のコンベアを用いることが可能であるため、その具
体構造の説明及び図示は省略する。
【００１５】上記超音波加工装置４の加工位置移動方向
Ｘの上手側には、超音波振動を付与する直前の表皮３の
裏面３ｂ部分に温風を吹き付けてその箇所を予熱する温
度コントローラ８ａ付きの温風発生器８が配設されてい
るとともに、超音波加工装置４の加工位置移動方向Ｘの
下手側には、超音波加工された直後の表皮３の裏面３ｂ
部分に冷却エアを吹き付ける冷却エア噴出装置９が配設
され、かつ、この冷却エア噴出装置９の直後には表皮３
の裏面３ｂに加工された線状溝６の残存肉厚ｔを表皮裏
面３ｂ側から測定し記録する装置が配設されている。
【００１６】線状溝６の残存肉厚ｔを測定し記録する装
置は、溝開口部６ａ側から溝６底部の残存部６ｂに向け
て微小径の多数のレーザスポットを照射して多点の変位
を検出しながら、その残存部６ｂを撮影するレーザ変位
センサ及びＣＣＤカメラ１０と、ＣＣＤカメラ１０によ
る撮影画像を処理して多点の変位のうち最大の変位点を
割り出して残存部６ｂの最小肉厚を検出（測定）する画
像処理装置１１と、検出された最小肉厚値を製品（表
皮）毎に集計し記録保存するパソコン１２と、現在の検
出状態を画面表示するモニター１３とを備えている。な
お、図１中の１４はアンプである。また、温風発生器
８、冷却エア噴出装置９及びレーザ変位センサ及びＣＣ
Ｄカメラ１０は加工位置移動機構７を介して超音波加工
装置４と加工位置移動方向Ｘに一体的に移動するように
構成されている。
【００１７】次に、上記構成の装置を用いて自動車用表
皮３のエアバック部分に線状溝６を加工し、かつ、その
底部の残存部６ｂの肉厚を測定し記録する方法について
説明する。まず、樹脂製表皮３の被加工部分（エアバッ
グ部分）をその表面３ａを下側にして定盤１の平坦上面
１ａ上に載置した上、空洞１ｃ内の空気を真空発生器２
によって吸引し減圧することにより樹脂製表皮３の被加
工部分を小孔１ｂ…を介して吸着させてその表面３ａが
平坦上面１ａに密着するように表皮３を定盤１に固定保
持させる。
【００１８】ついで、被加工表皮３の肉厚Ｔに対応して
超音波加工装置４の超音波振動子４Ｂ及び振動ホーン４
Ｃを位置調整機構５を介して振動ホーン４Ｃの先端と定
盤１の平坦上面１ａとのクリアランスｔ１が表皮３の表
面３ａ側に残存されるべき所定の肉厚ｔに合致するよう
に定盤１の平坦上面１ａを基準面（零）として表皮肉厚
方向（矢印ｕ−ｄ方向）に移動することにより、超音波
加工装置４による加工位置を初期調整する。
【００１９】しかる後、加工位置移動機構７を介して超
音波加工装置４が温風発生器８、冷却エア噴出装置９及
びレーザ変位センサ及びＣＣＤカメラ１０とともに加工
位置移動方向Ｘに一体的に移動され、この移動に伴い温
風発生器８で発生された温風が表皮３の裏面３ｂに吹き
付けられて超音波加工直前の表皮３の被加工部分が予熱
されて軟化し、この軟化部分に振動ホーン４Ｃを介して
超音波振動が付与されて表面３ａ側に所定の肉厚ｔが残
存された幅広の線状溝６が加工される。この時の応力は
分散されて表皮３の表面３ａ側の意匠面へのダメージが
回避される。
【００２０】また、超音波振動付与による超音波加工に
伴って順次溶融される樹脂部分３ｄは、図３に明示する
ように、加工された線状溝６の両側の表皮裏面３ｂ上に
除去され、この位置で冷却エア噴出装置９から吹き付け
られる冷却エアにより即座に硬化されることになるた
め、溶融樹脂部分３ｄが加工された線状溝６内に入り込
むことがなく、幅広の溝６が確実に加工されることにな
る。
【００２１】上記のような超音波振動による溝加工が完
了した直後、レーザ変位センサ及びＣＣＤカメラ１０に
より溝開口部６ａ側から溝６底部の残存部６ｂに向けて
微小径の多数のレーザスポットが照射されて多点の変位
を検出しながら、その残存部６ｂが撮影され、その撮影
画像が画像処理装置１１に送られて画像処理されること
により多点の変位のうち最大の変位点が割り出されて残
存部６ｂの最小肉厚が検出（測定）されるとともに、そ
の検出された残存肉厚ｔがパソコン１２に製品（表皮）
毎に集計して記録保存されることになり、加工製品の品
質管理資料として有効に活用される。
【００２２】また、上記実施の形態では、意匠面の見地
から表皮３の裏面３ｂ側に線状溝６を加工するものにつ
いて説明したが、表皮３の表面３ａ側に線状溝６を加工
する場合に上記と同様な方法を適用してもよいこともち
ろんである。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、平坦面
に密着するように固定保持された表皮の非密着面側に超
音波加工装置を使用して溝加工し、かつ、加工直後に冷
却することにより幅広の線状溝を少ない消費電力のもと
で非常に経済的に、かつ、一回 のトレーシングにより能
率よく加工することができるとともに、加工された溝内
への異物の侵入をなくすることができる。しかも、溝加
工に連続する一連の工程で表皮の加工面側の一方向から
レーザ変位センサ及びＣＣＤカメラを利用して溝底部の
残存部という測定必要特定箇所のみを容易正確にかつ能
率よく撮影することができるとともに、その撮影された
画像処理によって、表皮の材質に関係なく、残存部の肉
厚を精度よく測定し記録することができる。このように
残存部肉厚を高精度に測定し記録することができるため
に、その記録データを一定の破壊抵抗が発揮されるよう
な全長に亘って均一な所定肉厚の残存部を有する線状溝
を再現性よく加工するためのフィードバック資料に有効
に活用して、加工製品全体の品質管理を適確に行なうこ
とができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車用表皮線状溝加工・残存肉
厚測定記録方法の実施に際して用いられる装置全体の概
略構成図である。
【図２】図１の要部の拡大側面図である。
【図３】加工された線状溝及びその周辺状態を説明する
要部の拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１ 定盤 １ａ 平坦上面 ３ 自動車用樹脂製表皮 ３ａ 表皮表面（意匠面） ３ｂ 表皮裏面 ４ 超音波加工装置（溝加工装置の一例） ６ 線状溝 ７ 加工位置移動機構９ 冷却エア噴出装置 １０ レーザ変位センサ及びＣＣＤカメラ １１ 画像処理装置 １２ パソコン（記録装置の一例）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 59/00 - 59/18 B60R 21/20

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車用樹脂製表皮のエアバック部分に
    所定の肉厚を残存させる状態で線状溝を加工するととも
    に、その加工された線状溝底部の残存部の肉厚を測定し
    記録する方法であって、 一方の面が平坦面に密着するように固定保持された表皮
    の他方の面側に配置した超音波加工装置を用いて表皮に
    超音波振動を付与することにより表皮用樹脂を順次溶融
    除去して幅広で、かつ、底部に所定の肉厚が残存される
    状態の線状溝を加工し、 その線状溝の加工直後の表皮部分に冷却エアを吹き付け
    て溶融樹脂を冷却硬化した 後、 加工された線状溝の開口部側からレーザー変位センサ及
    びＣＣＤカメラを用いて線状溝底部の残存部を撮影する
    とともに、その撮影された画像の処理により残存部の肉
    厚を測定し、かつ、その測定値を記録することを特徴と
    する自動車用表皮への線状溝加工・残存肉厚測定記録方
    法。
  2. 【請求項２】 上記線状溝が、表皮の裏面側に加工され
    るものである請求項１に記載の自動車用表皮への線状溝
    加工・残存肉厚測定記録方法。
  3. 【請求項３】 自動車用樹脂製表皮のエアバック部分に
    所定の肉厚を残存させる状態で線状溝を加工するととも
    に、その加工された線状溝底部の残存部の肉厚を測定し
    記録する装置であって、 表皮をその一方の面が平坦面に密着するように固定保持
    する定盤と、 表皮の他方の面側に配置されて表皮に超音波振動を付与
    することにより表皮用樹脂を順次溶融除去して該面側に
    幅広で、かつ、底部に所定の肉厚が残存される状態で線
    状溝を加工する超音波加工装置と、 この超音波加工装置と定盤とを加工すべき線状溝の方向
    に相対移動させる加工位置移動機構と、上記超音波加工装置の移動方向下手側に配置されて超音
    波加工された直後の表皮部分に冷却エアを吹き付けて溶
    融樹脂を冷却硬化させる冷却エア噴出装置と、 この冷却エア噴出 装置の移動方向下手側に配置されて加
    工された線状溝の開口部側から該線状溝底部の残存部を
    撮影するレーザー変位センサ及びＣＣＤカメラと、 撮影画像の処理により残存部の肉厚を測定し、かつ、そ
    の測定値を記録する画像処理手段及び記録手段とを具備
    していることを特徴とする自動車用表皮への線状溝加工
    ・残存肉厚記録装置。
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