JP3232293B2 - 自動倉庫システム及び個別試料収容容器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫システム
及び個別試料収容容器に関し、一層詳細には、薬品等の
試料を互いに異なる形態の試料容器に収容したものを自
動倉庫システムによって保管するのに好適な容器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】医薬品、樹脂又は農薬等を新規に開発し
或は改良する研究を行う場合、目的の性質を有する化合
物を見出す為に、通常、化合物ライブラリーを用い、膨
大な数の化合物から望ましい化合物を選抜する必要があ
る。そのため、当該研究においては、多数の化合物を変
質しないように冷所等で一括して保管し、必要に応じて
適宜円滑に取り出され利用されるような自動倉庫システ
ムが必須である。

【０００３】当該自動倉庫システムにおける試料の保管
方法として、従来、ディープウェルプレート等の一括試
料封入容器を用いた方法及びバイアル瓶等の個別試料封
入容器を用いた方法が知られていた。一括試料封入容器
を用いた方法は、単位体積当たりの化合物の収納効率及
び多数の化合物を一括管理できる管理効率の面で優れて
おり、例えば、コンビナトリアルケミストリーによる化
合物ライブラリーに用いられる。一方、個別試料封入容
器を用いた方法は、液体、粉体又はゲル状といった化合
物の性状を問わない点及び比較的多量の化合物を封入で
きる点で優れており、例えば、合成化合物による化合物
ライブラリーに用いられる。

【０００４】一般に自動倉庫システムでは、通常−２０
℃程度に冷蔵（冷凍）して保管するための倉庫と、通常
常温雰囲気下にある試料を取り出す作業所とは独立して
設けられる。例えば、1 階の作業所で準備された試料
は、2 階の倉庫に搬送され保管され、又、２階の倉庫に
保管された試料は1 階の作業所に搬送され研究の利用に
供され、これにより、試料の流れや設置スペースの効率
化が図られ、多数の化合物の保管及び利用が可能となっ
ている。

【０００５】一括試料封入容器を用いた方法では、ディ
ープウェルプレート等の一括試料封入容器は、１個乃至
複数個取りまとめられ、専用の保管容器に収容され、倉
庫と作業所間を搬送される。個別試料封入容器を用いた
方法では、バイアル瓶等の個別試料封入容器は、複数の
受け部を備える専用の保管容器に収容され、倉庫と作業
所間を搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】自動倉庫システムを構
築するにあたって、機能の異なる上記一括試料封入容器
を用いた保管方法及び個別試料封入容器を用いた保管方
法のうちどちらを用いるかは、自己の研究目的及び用い
る化合物ライブラリーの性質によって決定されていた。

【０００７】しかし、近年コンビナトリアルケミストリ
ー等の進歩により膨大な数の試料が発生すると共に、そ
の保管方法も統一できず、両保管方法を用いざるをえな
い場合が発生している。上記一括試料封入容器を用いた
保管方法及び個別試料封入容器を用いた保管方法を同時
に用いる場合には、それぞれ独立した保管容器を持った
自動倉庫システムを構成するため、自動倉庫システムを
少なくとも2 種類必要とする。

【０００８】係る場合には、複数の自動倉庫システムを
用意する為の費用の増大、スペースの確保及び試料の管
理方法も複数必要である点等の課題があった。本発明は
ディープウェルプレート等の一括試料封入容器及びバイ
アル瓶等の個別試料封入容器を試料の管理単位とし、共
通の搬送手段により倉庫と作業所間を搬送させることに
より、上記課題を解決するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動倉庫シ
ステムは、自動倉庫システムにおいて、個別に試料を封
入可能な個別試料封入容器、及び、複数の受け部が形成
され複数の試料をそれぞれの受け部に個別に送入して封
入可能な一括試料封入容器を試料の管理単位とし、個別
試料封入容器を複数個収容可能な個別試料収容容器、個
別試料収容容器又は一括試料封入容器を複数個収容可能
な保管容器、及び、個別試料収容容器、個別試料収容容
器及び保管容器を搬送して分別保管する搬送・保管手段
を備え、個別試料収容容器及び一括試料封入容器が外形
寸法をほぼ同一に形成され、保管容器が個別試料収容容
器又は一括試料封入容器を収容可能に形成されてなるこ
とを特徴とする。

【００１０】ここで、個別試料封入容器とは、主として
液体試料を個別に封入し、その状態で各試料を個別に取
り扱うことのできるバイアル瓶やクラスターチューブ等
の容器をいい、又、一括試料封入容器とは、主として固
体試料を複数形成された受け部に個別に封入し、その状
態で複数の試料を一括して取り扱うことのできるディー
プウェルプレート等の容器をいう。又、個別試料収容容
器及び一括試料封入容器の外形寸法とは、これら個別試
料収容容器及び一括試料封入容器を保管容器の開口部に
挿入する際の挿入方向に直交する個別試料収容容器及び
一括試料封入容器の断面外形寸法をいう。この場合、個
別試料収容容器及び一括試料封入容器の挿入方向外形寸
法（高さや深さ）については必ずしも同一である必要は
ない。個別試料収容容器及び一括試料封入容器の挿入方
向外形寸法が異なる場合、挿入方向外形寸法の大きい方
に合わせて保管容器の開口の深さ方向寸法が設定され
る。

【００１１】上記本発明の構成により、試料を互いに異
なる形態の試料容器に収容したものを保管するに際し、
保管容器を共用することができるため、準備する保管容
器の数を削減することができ、費用を削減することがで
きる。又、倉庫作業における保管容器の取り扱いの利便
性が向上する。又、保管容器を取り扱う装置を簡略化す
ることができる。さらに又、倉庫への搬送作業において
も、個別試料収容容器又は一括試料封入容器の取り扱い
の利便性が向上する。

【００１２】又、本発明に係る自動倉庫システムにおい
て、保管容器が個別試料収容容器又は一括試料封入容器
を区画して収容するための隔壁を形成されてなると、個
別試料収容容器及び一括試料封入容器を保管容器内の所
定に位置に確実に位置決めすることができ、又、保管容
器を搬送する際、収容した個別試料収容容器及び一括試
料封入容器が保管容器内でがたつくことが防止される。
又、保管容器に個別試料収容容器及び一括試料封入容器
が満載されず、収容されない空間部が残された状態で保
管容器を保管するケースにおいて、特に好適である。

【００１３】又、本発明に係る自動倉庫システムにおい
て、搬送・保管手段が低温倉庫を備えると、試料の変質
を生じることがなく、好適である。ここで、低温とは、
常温より低い温度で薬品等の保存に適した温度のことを
言い、好ましくは−５０℃から１０℃であり、より好ま
しくは−３０℃から−１０℃であり、最も好ましくは−
２０℃である。

【００１４】又、本発明に係る自動倉庫システムにおい
て、試料が薬品又は化合物ライブラリーであると、本発
明の効果を好適に奏することができる。ここで、化合物
ライブラリーとは、合成化合物、ペプチド、天然化合
物、微生物代謝物、核酸又はコンビナトリアルケミスト
リーによって得られた化合物等を個々の化合物の構造又
は物理化学的な特性によって分類した有限個の化合物の
集合をいう。

【００１５】又、本発明に係る個別試料封入容器を複数
個収容可能な個別試料収容容器は、本発明に係る自動倉
庫システムに用いるものであり、好ましくは、外形が巾
８５ｍｍ、長さ１３０ｍｍ、及び、高さ４５ｍｍである
ことを特徴とする。このような個別試料収容容器を本発
明の自動倉庫システムに用いることにより、好適に本発
明の効果を奏することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係る自動倉庫システム及
び個別試料収容容器の好適な実施の形態（以下、本実施
の形態例という。）について、図を参照して、以下に説
明する。まず、自動倉庫システムにおいて用いられる本
発明の個別試料封入容器、一括試料封入容器及び保管容
器について、図１〜図７を参照して説明する。

【００１７】図１に示す個別試料収容容器１０は、例え
ば、８５ｍｍ（Ｗ１）×１３０ｍｍ（Ｌ１）×４５ｍｍ
（Ｈ１）の直方体状であり、先端がほぼ底面に到達する
円筒状の受け部１２が、例えば、４×６列形成されてい
る。個別試料収容容器１０の一側面１０ａには識別用の
バーコードラベル１４が貼付されている。この個別試料
収容容器１０は、例えば、ポリプロピレン樹脂材料から
形成される。

【００１８】図２に示す一括試料封入容器１６は、個別
試料収容容器１０と同一寸法の、８５ｍｍ（Ｗ２）×１
３０ｍｍ（Ｌ２）×４５ｍｍ（Ｈ２）のほぼ直方体状の
外観を有する容器であり、容器本体１８の上面１８ａか
ら図2 中下方に向けて、例えば、８×１２列の突起１８
ｂがほぼ底面に達する高さで突設され、その突起１８ｂ
の内部が中空とされて円筒状の受け部１８ｃに形成され
ている。容器本体１８の側面１８ｄ、１８ｅ（他の２側
面は図示せず。）は薄板状の枠体に形成され、底面は開
口されている。容器本体１８の上面には着脱可能な可撓
性材料からなる蓋体２０が設けられ、蓋体２０には容器
本体１８の受け部１８ｃに対応して８×１２列の下方に
突設した突起２０ａが設けられている。容器本体１８に
蓋体２０を被せることにより、各受け部１８ｃを対応す
る各突起２０ａが閉塞して受け部１８ｃが密閉される構
造とされている。この一括試料封入容器１６の一側面１
８ｅにも識別用のバーコードラベル２２が貼付されてい
る。又、一括試料封入容器１６も、例えば、ポリプロピ
レン樹脂材料から形成される。

【００１９】試料を上記の各容器に移すには、個別試料
収容容器１０の場合、図３に示すように、例えば、試料
を予め個別試料封入容器としてのバイアル瓶２４に封入
した後、このバイアル瓶２４を受け部１２に挿入するこ
とによって行う。一方、後者の一括試料封入容器１６の
場合は、図４に示すように、試料を送入したシリンジ２
６を使用して受け部１８ｃに試料を直接注入した後、蓋
体２０を閉じて封入する。ここで、試料は、研究対象等
によって異なるが、例えば、医薬品等の開発において
は、薬品であり、或は、化合物ライブラリーである。

【００２０】上記により試料が配置された個別試料収容
容器１０及び一括試料封入容器１６は、つぎに説明する
保管容器に収容される。図５に示す保管容器２８は、４
５０ｍｍ（Ｗ３）×６５０ｍｍ（Ｌ３）×５０ｍｍ（Ｈ
３）の直方体状の容器であり、上面２８ａに開口３０ａ
を有し、開口３０ａの下部は、隔壁２９によって、例え
ば、３×６列の直方体状の浅い室３０ｂに区画されてい
る。この保管容器２８の一側面２８ｂにも識別用のバー
コードラベル３２が貼付されている。又、保管容器２８
も、例えば、ポリプロピレン樹脂材料から形成される。

【００２１】図６に示すように、個別試料収容容器１０
及び一括試料封入容器１６はそれぞれ下部が適宜保管容
器２８の各室３０ｂに挿入される。この場合、個別試料
収容容器１０及び一括試料封入容器１６は上記のとおり
同一の外形寸法、すなわち、８５ｍｍ（Ｗ１、Ｗ２）×
１３０ｍｍ（Ｌ１、Ｌ２）に形成されているため、1個
の保管容器２８の任意の室３０ｂに挿入し、混載するこ
とができる。したがって、封入形態の異なる試料を配置
した個別試料収容容器１０及び一括試料封入容器１６を
収容する保管容器２８は単一の寸法のものを1 種類のみ
準備すればよく、製造費用が安価となる。又、自動倉庫
システムにおいて、倉庫作業における保管容器２８の取
り扱いの利便性が向上し、さらに、保管容器２８を取り
扱う装置の簡略化を図ることができ、これについては、
以下適宜の箇所で繰り返し具体的に説明する。

【００２２】なお、保管容器２８は隔壁２９によって各
室３０ｂに区画されているため、例えば、個別試料収容
容器１０及び一括試料封入容器１６を満載しない場合で
あっても、搬送の際にがたつきや位置ずれを生じること
がなくて好適である。一方、個別試料収容容器１０及び
一括試料封入容器１６を保管容器２８に常に満載すると
きは、保管容器２８を各室に区切ることなく１つの室に
形成した状態で使用することができる。

【００２３】ここで、個別試料収容容器１０に収容され
たバイアル瓶２４ついては、上記保管容器２８に代え
て、図７に示す保管容器３１に収容してもよい。この場
合、保管容器３１は、上記保管容器２８と同一の外形寸
法に形成され、個別試料収容容器１０の場合と同様の受
け部３３が２１×３１列設けられる。つぎに、上記した
本発明の個別試料収容容器１０、一括試料封入容器１６
及び保管容器２８を用いた自動倉庫システムについて、
図８〜図１１を参照して説明する。

【００２４】まず、図８を参照して試料を自動倉庫に保
管する入庫手順及び保管中の試料を自動倉庫から取り出
す出庫手順について説明する。多数の試料は予め個別試
料収容容器１０、一括試料封入容器１６のいずれかに配
置され、作業床３４（図８中下段）に搬入される。この
作業床３４の設けられた作業室の室温は、例えば、常温
に維持されている。

【００２５】ついで、個別試料収容容器１０の場合、バ
イアル瓶２４にもバーコードラベルを用いた識別番号が
予め付されており、このバイアル瓶２４の識別番号と個
別試料収容容器１０の識別番号とが作業床３４に設けら
れたバーコードリーダ３６によって読み取られ、リンク
された試料情報としてコンピュータに入力される（ステ
ップ１）。一方、一括試料封入容器１６の場合、一括試
料封入容器１６の各受け部１８ｃの番地と一括試料封入
容器１６の識別番号とは既に試料情報としてコンピュー
タに入力済みであり、作業床３４に搬入した時点では、
一括試料封入容器１６の識別番号のみがバーコードリー
ダ３６によって読み取られ、コンピュータに入力され
る。

【００２６】ついで、個別試料収容容器１０又は一括試
料封入容器１６は作業床３４に準備された台車３８に搭
載される（ステップ２）。この台車３８は、図９および
図１０に示すように、例えば、個別試料収容容器１０又
は一括試料封入容器１６を1段当たり１１個ずつ１０段
積み可能に棚段３８ａが設けられている。ついで、個別
試料収容容器１０又は一括試料封入容器１６を個別に搭
載しあるいは混載した台車３８は台車ステーション４０
の所定の位置に運ばれ、その位置に配置される（ステッ
プ３）。ここで、参照符号４０ａは入庫用の台車ステー
ションを示し、参照符号４０ｂは出庫用の台車ステーシ
ョンを示す。

【００２７】以上述べた各工程は手作業によって行われ
てきたが、ここで、図示しない自動倉庫操作盤の押しボ
タンをオンすることにより、個別試料収容容器１０又は
一括試料封入容器１６が台車３８より抜き取られて自動
倉庫６８のトレーラック７２に収容されるまでの各工程
が自動的に進められる。台車ステーション４０の側には
第１のロボット４２が配置されており、コンピュータの
指示を受けた第１のロボット４２によって目的の個別試
料収容容器１０又は一括試料封入容器１６が台車３８か
ら引き出され、エレベータ４４に搬送される。なお、個
別試料収容容器１０又は一括試料封入容器１６をエレベ
ータ４４まで搬送する途中にはバーコードリーダー４６
が設けられており、個別試料収容容器１０又は一括試料
封入容器１６の識別番号が読み取られ、目的の個別試料
収容容器１０又は一括試料封入容器１６であることが確
認される（ステップ４）。

【００２８】ここで、図９〜図１１の台車３８の詳細図
を参照して、台車３８について、さらに説明する。台車
３８の棚段３８ａの側には上下動及び前進後退可能なエ
アシリンダ４８が設けられており、参照符号４２ａで示
す第１のロボット４２のハンドによって所定の個別試料
収容容器１０又は一括試料封入容器１６が台車から図中
矢印方向に引き出されると、その棚段３８ａの位置にエ
アシリンダ４８が移動して残りの個別試料収容容器１０
又は一括試料封入容器１６を前方（矢印方向）に押し出
すように構成されている。

【００２９】ついで、エレベータ４４に搭載された個別
試料収容容器１０又は一括試料封入容器１６は上階の倉
庫床５０に搬送される（ステップ５）。倉庫床５０のエ
レベータ４４の側には第２のロボット５２とバーコード
リーダー５４とが配置されている。個別試料収容容器１
０又は一括試料封入容器１６は、第２のロボット５２の
ハンドによって把持され、識別番号がバーコードリーダ
ー５４によって確認される。第２のロボット５２の側に
は保管容器２８が準備された保管容器搬送用コンベヤが
配置されており（図示せず。）、個別試料収容容器１０
又は一括試料封入容器１６は、識別番号に対応して設定
された所定の保管容器２８に収容される（ステップ６−
１）。

【００３０】一方、個別試料収容容器１０の場合、必要
に応じて、この第２のロボット５２によって、さらに、
保管容器搬送コンベヤ５６に移送される。保管容器搬送
コンベヤ５６の他端近傍には第３のロボット５８と、保
管容器３１が必要に応じて準備された保管容器搬送用コ
ンベヤ６２と、バーコードリーダー６４とが配置されて
おり、第３のロボット５８によって1 個ずつのバイアル
瓶２４が個別試料収容容器１０から抜き取られ、バーコ
ードリーダー６４によってバイアル瓶２４の識別番号が
確認されるとともに、そのバイアル瓶２４の識別番号に
対応して設定された所定の保管容器３１にバイアル瓶２
４が収容される（ステップ６−２）。

【００３１】試料が配置された保管容器２８、３１は保
管容器搬送用コンベヤ６２によって自動扉６６を介して
冷凍倉庫６８の内部に搬入される（ステップ７）。冷凍
倉庫６８内は、庫内温度が、例えば、−２０℃に保持さ
れている。冷凍倉庫６８内には、例えば、スタッカーク
レーン７０が配置されており、試料が配置された保管容
器２８、３１はスタッカークレーン７０によって所定の
トレーラック７２に収容され、保管される（ステップ
８）。

【００３２】以上の入庫手順によって試料が自動倉庫に
分別して保管される。一方、保管中の試料を自動倉庫６
８から取り出す出庫手順は基本的に上記入庫手順と逆の
段取りによって行われるため、説明を省略する。上記の
ように構成される自動倉庫システムについて、図１２及
び図１３を参照して、さらに説明する。

【００３３】図１２に作業床３４における各装置の配置
を示す。台車ステーション４０には、上記のように入庫
用の台車ステーション４０ａ及び出庫用の台車ステーシ
ョン４０ｂに、それぞれ５台の台車３８が配置されてい
る。ここでは、台車３８を１０台配置しているが、本発
明において個別試料収容容器１０と一括試料封入容器１
６とは同一の外形寸法に形成されており、台車３８に混
載可能なため、台車３８の数を減らすことも可能であ
る。

【００３４】第１のロボット４２は軌条７４上を走行し
て台車ステーション４０とエレベータ４４の間を移動可
能とされている。ここで、個別試料収容容器１０と一括
試料封入容器１６とは同一の外形寸法に形成されている
ため、第１のロボット４２のハンドの動作が簡略化され
る。以下の第２のロボット５２についても同様である。

【００３５】台車ステーション４０とエレベータ４４と
の間にバーコードリーダー４６が配置されている。な
お、図１２において、参照符号７６は空の個別試料収容
容器１０を搬送するための台車を、参照符号７８はエラ
ー品を出庫するための台車を、参照符号８０は一括試料
封入容器１６（4 行下の表現と合わせました。確認願い
ます。）を仮置きするための台を、それぞれ示す。

【００３６】図１３に倉庫床における各装置の配置を示
す。エレベータ４４の側にはバーコードリーダー５４と
第２のロボット５２が配置されている。参照符号８２は
空の個別試料収容容器１０を収容するための台車を、参
照符号８４は一括試料封入容器１６を仮置きするための
台を、それぞれ示す。

【００３７】第２のロボット５２の図１３中右側には複
数の保管容器搬送コンベヤ５６が配置されている。図１
３中、右向き矢印は入庫用保管容器搬送コンベヤ５６
を、左向き矢印は出庫用保管容器搬送コンベヤ５６をそ
れぞれ示す。ここでは、試料の形態に応じて保管容器搬
送コンベヤ５６を使い分けるために、入出庫用にそれぞ
れ３条配置しているが、本発明において、個別試料収容
容器１０及び一括試料封入容器１６は同一外形寸法に形
成されており、任意のトレーラック７２にそのまま収容
可能に構成されているため、保管容器搬送コンベヤ５６
の数を減らしてもよい。

【００３８】保管容器搬送コンベヤ５６の右側には第３
のロボット５８及びバーコードリーダー６４が配置され
ている。さらに、第２のロボット５２及び第３のロボッ
ト５８の上方には保管容器搬送用コンベヤ６２が配置さ
れており、この保管容器搬送用コンベヤ６２は自動扉６
６を介して自動倉庫６８内に引き込まれている。なお、
保管容器搬送用コンベヤ６２の各所にバーコードリーダ
ー８６が配置されており、保管容器２８、３１の搬送状
況が監視される。

【００３９】自動倉庫６８内には、保管容器搬送用コン
ベヤ６２の奥に（上方に）、多数のトレーラック７２が
設けられている。トレーラック７２の列間には軌条８８
が設けられ、この軌条８８上を走行してスタッカークレ
ーン７０が保管容器搬送用コンベヤ６２とトレーラック
７２との間を移動するように構成されている。ここで、
保管容器２８、３１は同一の外形寸法であるため、全て
のトレーラック７２を使い分けることなく共用すること
ができる。なお、保管容器３１を用いる場合は、バイア
ル瓶２４を保管容器３１に多数本、高密度に収容できる
ため、トレーラック７２に効率的に保管することができ
る。

【００４０】上記の本実施の形態例の説明にかかわら
ず、本発明の要旨を逸脱しない限り、例えば、個別試料
収容容器１０と一括試料封入容器１６とを複数個混合し
て収容可能な、あるいは個別に収容可能な、保管容器２
８と類似した形態の中間容器を準備し、個別試料収容容
器１０又は一括試料封入容器１６を複数個収容したこの
中間容器を、寸法の大きな台車３８に搭載する等の各種
の実施態様が可能である。

【００４１】又、本発明は、異なる物品収容形態の複数
の容器を同一寸法に形成し、1 種類の保管容器に収容す
ることが可能な、各種の物品を保管するための自動倉庫
システムに広く適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係る自動倉庫システムによれ
ば、個別試料収容容器及び一括試料封入容器が外形寸法
をほぼ同一に形成され、保管容器が個別試料収容容器又
は一括試料封入容器を収容可能に形成されてなるため、
試料を互いに異なる形態の試料容器に収容したものを保
管するに際し、保管容器を共用することができ、したが
って、準備する保管容器の数を削減することができ、費
用を削減することができる。又、倉庫作業における保管
容器の取り扱いの利便性が向上する。又、保管容器を取
り扱う装置を簡略化することができる。又、倉庫への搬
送作業においても、個別試料収容容器又は一括試料封入
容器の取り扱いの利便性が向上する。

【００４３】又、本発明に係る自動倉庫システムによれ
ば、保管容器が個別試料収容容器又は一括試料封入容器
を区画して収容するための隔壁を形成されてなるため、
個別試料収容容器及び一括試料封入容器を保管容器内の
所定に位置に確実に位置決めすることができ、又、保管
容器を搬送する際、収容した個別試料収容容器及び一括
試料封入容器が保管容器内でがたつくことが防止され
る。又、保管容器に個別試料収容容器及び一括試料封入
容器が満載されず、収容されない空間部が残された状態
で保管容器を搬送するケースにおいて、特に好適であ
る。

【００４４】又、本発明に係る自動倉庫システムによれ
ば、搬送・保管手段が低温倉庫を備えるため、試料の変
質を生じることがなく、好適である。又、本発明に係る
自動倉庫システムによれば、試料が薬品又は化合物ライ
ブラリーであるため、本発明の効果を好適に奏すること
ができる。又、本発明に係る個別試料封入容器を複数個
収容可能な個別試料収容容器によれば、本発明に係る自
動倉庫システムに用いるものであり、好ましくは、外形
が巾８５ｍｍ、長さ１３０ｍｍ、及び、高さ４５ｍｍで
あるため、好適に本発明の自動倉庫システムに用いるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の個別試料封入容器の斜視図である。

【図２】本発明の一括試料封入容器の斜視図である。

【図３】本発明の個別試料封入容器にバイアル瓶を挿入
した状態を説明するための図である。

【図４】本発明の一括試料封入容器に試料を注入した状
態を説明するための図である。

【図５】本発明の保管容器の斜視図である。

【図６】本発明の保管容器に本発明の個別試料封入容器
及び本発明の一括試料封入容器を収容した状態を説明す
るための図である。

【図７】必要に応じて本発明の個別試料封入容器のみを
収容するための保管容器の斜視図である。

【図８】作業床及び倉庫床における作業工程を説明する
ための図である。

【図９】一部省略して示す台車の側面図である。

【図１０】一部省略して示す台車の平面図である。

【図１１】一部省略して示す台車の立面図である。

【図１２】作業床の平面図である。

【図１３】倉庫床の平面図である。

【符号の説明】

１０ 個別試料封入容器 １４、２２ バーコードラベル １６ 一括試料封入容器 １８ 容器本体 ２０ 蓋体 ２４ バイアル瓶 ２６ シリンジ ２８ 保管容器 ２９ 隔壁 ３０ｂ 室 ３１ 保管容器 ３４ 作業床 ３６、４６、５４、６４、８６ バーコードリーダー ３８、７６ 台車 ４０、４０ａ、４０ｂ 台車ステーション ４２、５２、５８ ロボット ４４ エレベータ ５０ 倉庫床 ５６ 保管容器搬送コンベヤ ６８ 冷凍倉庫 ７０ スタッカークレーン ７２ トレーラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 531 B65G 1/00 521 G01N 35/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫システムにおいて、個別に試料
   を封入可能な個別試料封入容器、及び、複数の受け部が
   形成され複数の試料をそれぞれの受け部に個別に送入し
   て封入可能な一括試料封入容器を試料の管理単位とし、 個別試料封入容器を複数個収容可能な個別試料収容容
   器、個別試料収容容器又は一括試料封入容器を複数個収
   容可能な保管容器、及び、個別試料収容容器、個別試料
   収容容器及び保管容器を搬送して分別保管する搬送・保
   管手段を備え、 個別試料収容容器及び一括試料封入容器が外形寸法をほ
   ぼ同一に形成され、 保管容器が個別試料収容容器又は一括試料封入容器を収
   容可能に形成されてなることを特徴とする自動倉庫シス
   テム。
2. 【請求項２】 保管容器が個別試料収容容器又は一括試
   料封入容器を区画して収容するための隔壁を形成されて
   なることを特徴とする請求項1 記載の自動倉庫システ
   ム。
3. 【請求項３】 搬送・保管手段が低温倉庫を備えること
   を特徴とする請求項1 記載の自動倉庫システム。
4. 【請求項４】 試料が薬品であることを特徴とする請求
   項１乃至３の何れか1 項に記載の自動倉庫システム。
5. 【請求項５】 試料が化合物ライブラリーであることを
   特徴とする請求項１乃至３の何れか1 項に記載の自動倉
   庫システム。
6. 【請求項６】 請求項1 乃至５の何れか1 項に記載の自
   動倉庫システムに用いる個別試料封入容器を複数個収容
   可能な個別試料収容容器。
7. 【請求項７】 外形が巾８５ｍｍ、長さ１３０ｍｍ、及
   び、高さ４５ｍｍであることを特徴とする請求項6 記載
   の個別試料収容容器。