JP3231423U - 移動方向検出装置、移動方向検出装置付き車両、及び、移動方向検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の走行面上での移動方向を検出する移動方向検出装置を提供する。【解決手段】移動方向検出装置１０は、一方向に移動可能な車両２０の走行面２０Ｓに対向する対向部２０Ｔに設けられた発信部１１であって、車両２０が第１状態ＶＣ１で信号波を発信可能な発信部１１と、対向部２０Ｔに設けられた受信部１２であって、走行面２０Ｓに設けられた反射部材５０の走行面２０Ｓに対して傾斜した反射面５０ａによって反射された発信部１１からの信号波の反射波を受信可能な受信部１２と、受信部１２の受信結果に基づいて、走行面上２０Ｓでの車両２０の移動方向ＤＶを検出可能な判定部１４と、を備え、発信部１１および受信部１２の少なくとも一方が指向性を有する。【選択図】図２

Description

本考案は、移動方向検出装置、移動方向検出装置付き車両、及び、移動方向検出システムに関する。

高速道路のインターチェンジやパーキングエリアなど、車両の走行方向が一方向に規定されている走行面では、走行方向を逆走する車両による事故が発生している。このような事故を防止するため、例えば特許文献１には、ランプウェイを走行する逆走車の存在を検出した場合に、逆走車の行く手を遮る第１遮断装置と、順走車の行く手を遮る第２遮断装置と、を備える逆走車衝突回避システムが提案されている。

特許第６４４１４３６号公報

しかしながら、特許文献１には、ランプウェイを走行する車両の移動方向をどのように検出するのか、具体的に開示されていない。逆走車の存在を検出するには、走行面に対する車両の移動方向を検出することが求められる。本考案は、以上の点を考慮してなされたものであり、車両の走行面上での移動方向を検出することを目的とする。

本考案による車両用の移動方向検出装置は、
一方向に移動可能な車両の走行面に対向する対向部に設けられた発信部であって、前記車両が前記走行面を一方向に移動している状態および前記一方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態で信号波を発信可能な発信部と、
前記対向部に設けられた受信部であって、前記走行面に設けられた反射部材の前記走行面に対して傾斜した反射面によって反射された前記発信部からの信号波の反射波を受信可能な受信部と、
前記受信部の受信結果に基づいて、前記走行面上での前記車両の移動方向を検出可能な判定部と、を備え、
前記発信部および前記受信部の少なくとも一方が指向性を有する。

本考案による移動方向検出装置において、前記発信部は、指向性を有し、上面視において第１の側のみに信号波を発信してもよい。

本考案による移動方向検出装置において、前記受信部は、指向性を有し、上面視において第１の側からの信号波のみを受信してもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記対向部に設けられた第２発信部であって、前記車両が前記一方向とは逆の他方向に移動している状態および前記他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態で信号波を発信可能な第２発信部と、
前記対向部に設けられた第２受信部であって、前記反射部材の前記反射面によって反射された前記第２発信部からの信号波の反射波を受信可能な第２受信部と、を更に備え、
前記第２発信部および前記第２受信部の少なくとも一方が指向性を有し、
前記判定部は、前記第２受信部の受信結果に基づいて、前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出可能であってもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記発信部は、前記受信部で受信可能な第１波長域の信号波を発信し、
前記第２発信部は、前記第２受信部で受信可能な前記第１波長域と異なる第２波長域の信号波を発信してもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記対向部に設けられた第２発信部であって、前記車両が前記一方向とは逆の他方向に移動している状態および前記他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態で発信可能な第２発信部を、更に備え、
前記受信部は、前記走行面に設けられた前記反射部材の前記反射面によって反射された前記第２発信部からの信号波の反射波を受信可能であり、
前記第２発信部および前記受信部の少なくとも一方が指向性を有し、
前記判定部は、前記受信部の受信結果に基づいて、前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出可能であってもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記受信部は、
前記第１状態である前記車両の前進時に、前記発信部で発信され且つ前記反射面で反射された信号波が入射してくる方向からの信号波を受信し、且つ、
前記第２状態である前記車両の後進時に、前記第２発信部で発信され且つ前記反射面で反射された信号波が入射してくる方向からの信号波を受信するように、
指向性を調整されてもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記第２発信部は、前記発信部で発信される信号波の波長とは異なる波長の信号波を発信し、
前記判定部は、前記受信部の波長毎の受信結果に基づき、前記第１状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向および前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出可能であってもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記発信部は、前記第１状態である前記車両の前進時のみに発信し、前記第２発信部は、前記第２状態である前記車両の後進時のみに発信してもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記発信部は、上面視において第１の側のみに信号波を発信し、
前記第２発信部は、上面視において前記第１の側とは逆となる第２の側のみに信号波を発信してもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記対向部に設けられた第２受信部であって、前記車両が前記一方向とは逆の他方向に移動している状態および前記他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態で前記発信部から発信された信号波の前記反射面での反射波を受信する第２受信部を更に備え、
前記発信部および前記第２受信部の少なくとも一方が指向性を有し、
前記判定部は、前記第２受信部の受信結果に基づいて、前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出可能であってもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記発信部は、
前記第１状態である前記車両の前進時に、上面視において第１の側のみに信号波を発信し、
前記第２状態である前記車両の後進時に、上面視において前記第１の側とは逆側となる第２の側のみに信号波を発信するよう、
指向性を調整されてもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記判定部は、
前記第１状態である前記車両の前進時に、前記受信部での受信結果に基づき、前記第１状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出し、
前記第２状態である前記車両の後進時に、前記受信部での受信結果に基づき、前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出してもよい。

本考案による移動方向検出装置において、
前記判定部は、前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動していることを検出してもよい。

本考案による移動方向検出装置付き車両は、
車両と、
上述した移動方向検出装置と、を備える。

本考案による移動方向検出装置付き車両において、
前記判定部の検出結果に基づき前記車両の走行を制御する車両制御部を、更に備えてもよい。

本考案による移動方向検出装置付き車両において、
前記車両制御部は、前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動している場合に前記車両の移動を制限してもよい。

本考案による移動方向検出システムは、
上述した移動方向検出装置と、
前記走行面に設置された前記反射部材と、を備える。

本考案による移動方向検出システムにおいて、
移動方向検出装置と通信可能なシステム制御部を更に備え、
前記移動方向検出装置は、前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動していることをシステム制御部に連絡する通信手段を更に有し、
前記システム制御部は、前記移動方向検出装置は、前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動しているとの情報を前記通信手段から取得した場合に、規制されるべき方向に移動している前記車両の存在を表示する、又は、周囲の車両に連絡してもよい。

本考案によれば、車両の走行面上での移動方向を検出することができる。

図１は、一実施の形態を説明するための図であって、移動方向検出システムの一例を概略的に示す平面図である。 図２は、走行面上を移動する移動方向検出装置付き車両を示す側面図である。 図３は、走行面上を図２とは逆の方向に移動する図２の移動方向検出装置付き車両を示す側面図である。 図４は、図２の移動方向検出装置付き車両を示す上面図である。 図５は、図２に対応する図であって、移動方向検出装置付き車両の他の例を示す側面図である。 図６は、図２に対応する図であって、移動方向検出装置付き車両の他の例を示す側面図である。 図７は、走行面上を図５及び図６とは逆の方向に移動する図５及び図６に示された移動方向検出装置付き車両を示す側面図である。 図８は、走行面上を図５及び図６とは逆の方向に移動する図５及び図６に示された移動方向検出装置付き車両を示す側面図である。 図９は、図２に対応する図であって、移動方向検出装置付き車両の更に他の例を示す側面図である。 図１０は、走行面上を図９とは逆の方向に移動する図９に示された移動方向検出装置付き車両を示す側面図である。 図１１は、図２に対応する図であって、移動方向検出装置付き車両の更に他の例を示す側面図である。 図１２は、走行面上を図１１とは逆の方向に移動する図１１に示された移動方向検出装置付き車両を示す側面図である。

以下、図面を参照して本考案の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

以下に説明する移動方向検出装置１０は、車両２０の移動方向ＤＶの検出に適用される。本実施の形態に係る移動方向検出装置１０では、移動方向検出装置付き車両２の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶを検出するための工夫がなされている。より具体的には、本実施の形態に係る移動方向検出装置１０によれば、移動が許容される認容方向ＤＹおよび認容方向ＤＹとは逆向きであって移動が規制される規制方向ＤＮが規定されている走行面２０Ｓ上を移動する車両２０の移動方向ＤＶが、規制方向ＤＮ及び認容方向ＤＹのいずれであるかを検出することができる。移動方向検出装置１０を適用される車両２０として、乗用車、トラック、バス、救急車、消防車、警察車両、工事用等の作業車等の自動車が例示される。以下では、移動方向検出装置１０を乗用車に適用した例に基づいて、一実施の形態を説明する。

図１は、一実施の形態による移動方向検出システム１を示す概略図である。移動方向検出システム１は、移動方向検出装置１０と、走行面２０Ｓに設けられた反射部材５０と、を備える。図１に示された例において、移動方向検出装置１０は車両２０に設けられている。移動方向検出装置１０が設けられた車両２０を移動方向検出装置付き車両２と呼ぶ。移動方向検出システム１は、移動方向検出装置付き車両２の移動方向ＤＶが、反射部材５０の設けられた走行面２０Ｓ上での規制方向ＤＮ及び認容方向ＤＹのいずれであるかを検出可能である。移動方向検出装置付き車両２は、移動方向ＤＶを検出したあと、衝突事故を回避するための措置を講じる。結果として、移動方向検出システム１によれば、走行面２０Ｓにおける乗用車の衝突事故を回避することができる。

また、図１に示された例において、移動方向検出システム１は、移動方向検出装置１０と通信可能なシステム制御部６０を更に有している。システム制御部６０は、移動方向検出装置付き車両２の移動方向ＤＶが規制方向ＤＮであるという情報を、後述する移動方向検出装置１０の通信手段１６から取得する。図示された例において、システム制御部６０は、走行面２０Ｓに沿って、車両２０の進入しない地点に固定されている。また、システム制御部６０の一部は、走行面２０Ｓに延び出している。これにより、走行面２０Ｓを移動している状態又は移動しようとしている状態の車両２０の操作者は、システム制御部６０の表示を容易に認識することができる。システム制御部６０は、通信手段１６から取得した情報をもとに、規制方向ＤＮに移動している又は移動しようとしている移動方向検出装置付き車両２の存在を表示する。システム制御部６０による表示の方法として、ＬＥＤランプの点灯や可動板の移動など、必要な標識を一時的に車両２０の操作者に提供するための種々の方法を用いることができる。また、システム制御部６０は、通信手段１６から取得した情報をもとに、規制方向ＤＮに移動している又は移動しようとしている移動方向検出装置付き車両２の存在を周囲の車両２０に連絡してもよい。システム制御部６０による連絡の方法として、車両２０への電磁波による通信やラジオ放送など、必要な情報を周囲の車両２０の操作者に提供するための種々の方法を用いることができる。

移動方向検出装置付き車両２は、移動方向検出装置１０と、車両２０と、を有している。図示された例において、移動方向検出装置付き車両２は、走行面２０Ｓ上を移動可能な乗用車である。図１に示された例において、移動方向検出装置付き車両２は、走行面２０Ｓ上を一方向に移動している状態および一方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態ＶＣ１である。とりわけ、移動方向検出装置付き車両２の第１状態ＶＣ１は、前進している状態および前進しようとしている状態の少なくとも一方の状態である。ここで、「前進」とは、移動方向検出装置付き車両２の運転席に着席した者が向く方向に移動することをいう。すなわち、車両２０に想定された通常の移動方向ＤＶを前進と呼ぶ。

なお、本件明細書において「方向」とは向きを持つものとして取り扱う。

走行面２０Ｓは、一例として、乗用車の移動に用いられる道路である。図１に示された例において、走行面２０Ｓは、高速道路の走行車線、サービスエリアの入口車線及び出口車線である。図１に示されるように、走行面２０Ｓには、移動方向検出装置付き車両２の走行を認容する認容方向ＤＹと、認容方向ＤＹと逆の方向であって、移動方向検出装置付き車両２の走行が規制されるべき規制方向ＤＮと、が規定されている。図１に示された例において、走行面２０Ｓ上での移動方向検出装置付き車両２の移動方向ＤＶは、認容方向ＤＹ及び規制方向ＤＮのうち、いずれか一方である。なお、図１では、移動方向ＤＶが認容方向ＤＹとなっている移動方向検出装置付き車両２に「〇」の記号が付されている。一方で、移動方向ＤＶが規制方向ＤＮとなっている移動方向検出装置付き車両２に「×」の記号が付されている。

次に、反射部材５０について説明する。反射部材５０は、走行面２０Ｓに設けられる。図１に示された例において、反射部材５０は、車両２０の移動方向ＤＶに沿って複数設けられている。反射部材５０は、後述する発信部１１からの信号波を反射する反射面５０ａを有している。図１に示された例において、反射面５０ａは、図中の破線で示された信号波、すなわち、移動方向ＤＶが規制方向ＤＮとなっている移動方向検出装置付き車両２の発信部１１からの信号波を反射している。また、反射面５０ａは、走行面２０Ｓに対して傾斜している。図１に示された例において、反射面５０ａは、規制方向ＤＮと向かいあうように、走行面２０Ｓに対して傾斜している。

図示された例において、反射部材５０は、走行面２０Ｓに設けられた凹部に埋め込まれた透明樹脂部５１と、透明樹脂部５１の内部に保持された反射面５０ａを有する反射素子５２と、を有する直方体状の部材である。反射面５０ａは、必ずしも透明樹脂部５１の内部に保持される必要はない。反射部材５０は、例えば、反射素子５２のみから形成されていてもよい。透明樹脂部５１は、反射部材５０上を走行する車両２０から反射素子５２を保護し、反射面５０ａが走行面２０Ｓに対してなす角度を保持する役割を持つ。図示された例において、透明樹脂部５１は、反射面５０ａが走行面２０Ｓに対してなす角度を保持したまま硬化している。これにより、反射部材５０は、車両２０が反射部材５０上を走行しても、走行面２０Ｓ上における、移動方向検出装置付き車両２の移動方向ＤＶを検出する移動方向検出システム１の機能を保つことができる。透明樹脂部５１として、種々の合成樹脂を用いることができる。反射素子５２は、反射面５０ａを形成する部材である。図示された例において、反射素子５２は、単一の板状の部材であるが、複数の板状の部材を組み合わせてもよい。反射素子５２の材料として、ガラスや金属板など、光を含む電磁波や音波等の信号波を反射可能な種々の材料を用いることができる。

次に、移動方向検出装置１０について更に詳述する。

図２〜図４は、移動方向検出装置付き車両２を説明するための図である。このうち図２及び図３は、それぞれ、走行面２０Ｓを一方向に移動する移動方向検出装置付き車両２、より詳しくは走行面２０Ｓを前進する移動方向検出装置付き車両２を示す側面図である。図２に示された例において、移動方向検出装置付き車両２の移動方向ＤＶは規制方向ＤＮである。すなわち、図２は、移動方向検出装置付き車両２が一方通行の走行面２０Ｓを逆送している状態を示している。一方、図３に示された例において、移動方向検出装置付き車両２の移動方向ＤＶは認容方向ＤＹである。すなわち、図３は、移動方向検出装置付き車両２が一方通行の走行面２０Ｓを正しい方向に移動している状態を示している。また、図４は、移動方向検出装置付き車両２を示す上面図である。

上述したように、移動方向検出装置付き車両２は、移動方向検出装置１０と、車両２０と、を有している。図２〜図４に示すように、車両２０は、走行面２０Ｓに対向する対向部２０Ｔを有している。対向部２０Ｔは、車両２０の車台の床部または底部によって構成されている。

移動方向検出装置１０は、発信部１１と、受信部１２と、判定部１４と、を有している。とりわけ、発信部１１及び受信部１２は、対向部２０Ｔに設けられている。以下、移動方向検出装置１０に含まれる各構成要素について順に説明していく。

発信部１１は、車両２０が第１状態ＶＣ１で信号波を発信可能である。すなわち、図２〜図４に示された例において、発信部１１は、車両２０が前進している状態及び前進しようとしている状態の少なくとも一方である状態で信号波を発信可能である。発信部１１は、対向部２０Ｔから走行面２０Ｓに向けて、信号波を発信する。発信部１１は、ＬＥＤランプ等の可視光やミリ波レーダーなどの電磁波、音波等の信号波を発する素子を信号源として含むことができる。図示された例において、発信部１１は発光部であって、対向部２０Ｔから走行面２０Ｓに向けて、光を射出する。また、発信部１１は、信号源から発信した信号波の進行方向を調整する調整部材１３を含んでもよい。調整部材１３として、光や電波、音波等の吸収性を有した吸収板や、光や電波、音波等の反射性を有した反射板等の遮光板が例示される。調整部材１３を用いることによって、発信部１１に指向性を付与することができる。すなわち、発信部１１から発信される信号波が、等方的に広がるのではなく、特定の偏りを持った向きに進むようになる。発信部１１は、車両２０の移動方向ＤＶである一方向において、受信部１２よりも前側に位置している。図２〜図４に示された例において、発信部１１は、前進する車両２０において、受信部１２よりも対向部２０Ｔの前方に設けられている。また、図示された例において、発信部１１は、判定部１４に電気的に接続している。発信部１１は、判定部１４から信号が転送されることによって、信号波の発信及び発信停止を切り替えることができる。図示された例において、発信部１１は、判定部１４からの信号に応じて、発光及び発光停止を切り替えることができる。

図示された例において、発信部１１は、指向性を有している。図４に示すように、発信部１１は、上面視において第１の側のみに信号波を発信している。図２〜図４に示された例において、第１の側は、走行面２０Ｓの長手軸線に沿った一方の側となっている。より具体的には、発信部１１は、上面視において、移動方向ＤＶである一方向に信号波を発信しており、移動方向ＤＶとは逆方向である他方向には信号波を発信していない。また、図４に示されるように、発信部１１からの信号波は、走行面２０Ｓの幅軸線に沿った両側に拡散している。発信部１１は、走行面２０Ｓの幅軸線に沿って広がる発信範囲ＬＯを有する。

受信部１２は、反射部材５０の反射面５０ａによって反射された発信部１１からの信号波の反射波を受信可能である。図２〜図４に示された例において、受信部１２は、走行面２０Ｓから対向部２０Ｔに向けて進む信号波を受信可能である。図示された例において、受信部１２は、反射面５０ａによって反射された発信部１１からの信号波の反射波を強度として検出する。受信部１２として、電磁波や音波等の波動を検出するための種々のセンサを用いることができる。図示された例において、受信部１２は受光部であって、反射面５０ａによって反射された発光部である発信部１１からの光の反射光を強度として検出する。図示された例において、受光部である受信部１２が検出する強度として、例えば照度が例示される。図示された例において、受信部１２は、移動方向検出装置付き車両２の移動方向ＤＶである一方向において、発信部１１よりも対向部２０Ｔの後方に設けられている。また、図示された例において、受信部１２は、判定部１４に電気的に接続している。受信部１２は、判定部１４との電気的な接続を通して、受信結果を判定部１４に転送することができる。

なお、受信部１２は、発信部１１からの信号波を検出可能な受信素子を含んでもよい。受信部１２は、受信素子に向かう信号波の進行方向を調整する調整部材１３を更に含んでもよい。調整部材１３として、光や電波、音波等の吸収性を有した吸収板や、光や電波、音波等の反射性を有した反射板等が例示される。調整部材１３を用いることによって、受信部１２に指向性を付与することができる。すなわち、受信部１２に等方的に信号波が入射するのではなく、特定の偏り持った向きから信号波が受信部１２に入射可能としてもよい。

図示された例において、受信部１２は、指向性を有している。図４に示すように、受信部１２は、上面視において第１の側からの信号波のみを受信する。図２及び図４に示された例において、第１の側は、走行面２０Ｓの長手軸線に沿った一方の側となっている。より具体的には、受信部１２は、上面視において、移動方向ＤＶである一方向に進む信号波を受信することなく、移動方向ＤＶと逆方向である他方向に進む信号波のみを受信する。また、図４に示されるように、走行面２０Ｓの幅軸線に沿った両側から集光するように進む信号波が受信部１２に入射している。受信部１２は、走行面２０Ｓの幅軸線の沿って広がる受信可能範囲ＬＩを有する。

判定部１４は、図２及び図３に示されるように、車両２０の内部に設けられている。判定部１４は、発信部１１及び受信部１２に電気的に接続している。判定部１４は、移動方向検出装置１０の制御部として機能する。上述したように、判定部１４は、発信部１１による信号波の発信及び発信停止を切り替えることができる。また、判定部１４は、受信部１２の受信結果に基づいて、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを検出することができる。判定部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含んでもよい。判定部１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリを更に含んでもよい。判定部１４は、メモリに記録されたプログラムを実行することにより、発信部１１を制御してもよい。判定部１４は、メモリに記録されたプログラムを実行することにより、受信部１２の受信結果を演算して、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを検出してもよい。

判定部１４は、後述する車両制御部３０に電気的に接続することもできる。判定部１４は、車両制御部３０から車両２０の移動方向ＤＶに関する情報を取得することもできる。とりわけ、判定部１４は、車両２０が第１状態ＶＣ１であることを、車両制御部３０から電気的な信号として取得することができる。

図２及び図３に示された例において、移動方向検出装置１０は、報知手段１５を、更に有している。報知手段１５は、車両２０の内部に設けられている。報知手段１５は、判定部１４と電気的に接続されている。判定部１４での検出結果に応じ、報知手段１５は、車両２０が走行面２０Ｓ上での規制方向ＤＮに移動していることを車両２０の操作者に報知する。報知は、音や光など、移動方向検出装置付き車両２の操作者が認識可能な方法で行われる。報知手段１５として、スピーカーやＬＥＤランプを用いることができる。

図２及び図３に示された例において、移動方向検出装置１０は、通信手段１６を、更に有している。通信手段１６は、車両２０の内部に設けられている。通信手段１６は、判定部１４と電気的に接続されている。判定部１４での検出結果に応じ、通信手段１６は、車両２０Ａが走行面２０Ｓ上で規制方向ＤＮに移動していることを、システム制御部６０に連絡する。図２に示されるように、通信手段１６は、判定部１４の検出した移動方向ＤＶが規制方向ＤＮである車両２０において、走行面２０Ｓに沿って設けられたシステム制御部６０が受信可能な信号を発信している。既に説明したように、システム制御部６０は、通信手段１６から取得した情報をもとに、規制方向ＤＮに移動している又は移動しようとしている移動方向検出装置付き車両２の存在を表示する。なお、システム制御部６０は、通信手段１６から取得した情報をもとに、規制方向ＤＮに移動している又は移動しようとしている移動方向検出装置付き車両２の存在を周囲の車両２０に連絡してもよい。通信手段１６として、ＬＥＤランプ等の可視光やミリ波レーダーなどの電磁波等の信号波を発する素子を用いることができる。

図２〜図４に示された例において、移動方向検出装置付き車両２は、車両制御部３０を更に有している。車両制御部３０は、車両２０の内部に設けられている。車両制御部３０は、判定部１４の検出結果に基づき、車両２０の走行を制御する。車両制御部３０は、車両２０が走行面２０Ｓ上での規制方向ＤＮに移動していることを検知した場合には、車両２０の操作者の意思に関わらず、衝突事故を回避するための措置を講じる。

車両制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含んでもよい。判定部１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリを更に含んでもよい。車両制御部３０は、メモリに記録されたプログラムを実行することにより、車両２０を制御してもよい。

次に、本実施の形態に係る移動方向検出装置１０を使用する際の作用について説明する。

操作者は、移動のために、移動方向検出装置付き車両２に乗り込む。操作者は、車両２０を前進させるために、車両２０の移動方向ＤＶを規定する。操作者が車両２０の移動方向ＤＶを規定する方法として、例えば、シフトレバーの操作等を行うことができる。これにより、車両２０は第１状態ＶＣ１となる。車両制御部３０は、車両２０が第１状態ＶＣ１であることを検知する。具体的には、車両制御部３０は、車両２０のシフトレバーの位置を、電気的な信号として取得することで、車両２０が第１状態ＶＣ１にあることを検出することができる。車両制御部３０は、車両２０が第１状態ＶＣ１であることを、電気的な信号として判定部１４に転送する。このようにして、判定部１４は、車両２０の状態に関する情報を取得する。

判定部１４は、車両２０が第１状態ＶＣ１であることを検出すると、発信部１１に信号波を発信させるための信号を発する。判定部１４から発せられた信号は、発信部１１に伝送される。これにより、発信部１１は、信号波の発信を開始する。

次に、第１状態ＶＣ１の車両２０は、反射部材５０が設けられた走行面２０Ｓに差し掛かる。そして、車両２０は、発信部１１が発信する信号波が反射部材５０に到達可能な領域に到達する。

図２及び図３に示された例において、発信部１１は、指向性を有しており、上面視において移動方向ＤＶとなる第１の側に信号波を発信する。発信部１１が発信する信号波は、車両２０の移動している方向又は移動しようとしている方向に進む。図４に示された例では、上面視において、発信部１１の前方に広がる発信範囲ＬＯに信号波が照射される。

一方、図２及び図３に示すように、反射部材５０の反射面５０ａは、走行面２０Ｓ上で認容方向ＤＹに向いており、規制方向ＤＮと向かいあっている。したがって、認容方向ＤＹに進む光は、反射部材５０の反射面５０ａに入射しない。規制方向ＤＮに進む光は、反射部材５０の反射面５０ａに入射して反射される。

さらに、図２及び図３に示された例において、受信部１２は、指向性を有しており、上面視において移動方向ＤＶとなる第１の側から入射してくる信号波を受信する。受信部１２に入射してくる信号波は、車両２０の移動している方向とは逆方向又は移動しようとしている方向とは逆方向に進む信号波である。図４に示された例において、上面視において、受信部１２の前方に広がる受信可能範囲ＬＩから受信部１２に向かう信号波が受信部１２によって受信される。

このような例によれば、図２に示されるように、第１状態ＶＣ１の車両２０が規制方向ＤＮに移動している場合、つまり移動方向ＤＶが規制方向ＤＮである場合、発信部１１が発する信号波は、反射部材５０の反射面５０ａに入射する。発信部１１からの信号波は、反射面５０ａで反射して、移動方向ＤＶとは逆方向に進む。この反射波は、車両２０の移動方向ＤＶとは逆方向に進み、受信部１２に入射して受信部１２によって受信される。

一方、図３に示されるように、第１状態ＶＣ１の車両２０が認容方向ＤＹに移動している場合、つまり移動方向ＤＶが認容方向ＤＹである場合、発信部１１が発する信号波は、反射部材５０の反射面５０ａに入射しない。したがって、受信部１２は、発信部１１から射出した信号波を受信しない。

したがって、走行面２０Ｓ上における車両２０の移動方向ＤＶに応じて、すなわち、車両２０が走行面２０Ｓ上において規制方向ＤＮに移動するか或いは認容方向ＤＹに位相するかに応じて、受信部１２で受信される信号波の強度を異なるようにすることができる。すなわち、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶに応じて、異なる受信結果が得られる。結果として、判定部１４は、受信部１２での受信結果に基づいて、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを検出することができる。つまり、判定部１４は、前進する又は前進しようとしている車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶが正しいか否かを、判定することができる。

なお、図２及び図３に示された例において、反射面５０ａは、走行面２０Ｓへの法線Ｎに対し、いくらか上方を向くように、言い換えると車両２０の対向部２０Ｔと対面するように傾斜している。したがって、図２に示されるように、対向部２０Ｔから走行面２０Ｓへ向かっていた発信部１１の信号波は、反射部材５０での反射により、走行面２０Ｓから対向部２０Ｔへ向かうようになる。これにより、反射部材５０で反射された信号波は、対向部２０Ｔに設けられた受信部１２によって効率的に受信されるようになる。結果として、受信部１２の受信結果に基づいて、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶをより正確に検出することができる。

なお、車両２０が走行面２０Ｓ上を認容方向ＤＹに移動している場合にも、発信部１１から発信された信号波の一部が、反射面５０ａに入射することも想定され得る。しかしながら、図示された例において、受信部１２も、指向性を有しており、特定の方向から入射する信号波のみを受光する。すなわち、受信部１２で受信可能な信号波の方向が限定されるので、受信部１２が、発信部１１から発信されて反射部材５０で反射した反射波以外の信号波を受信することを効果的に抑制することができる。これにより、判定部１４は、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを、より正確に検出することができる。

とりわけ図示された具体例において、発信部１１及び受信部１２は、それぞれ、指向性を有している。発信部１１は上面視において第１の側のみに信号波を発信し、受信部１２は上面視において第１の側からの信号波のみを受信する。より具体的には、受信部１２は移動方向ＤＶに信号波を発信し、受信部１２は移動方向ＤＶとは逆方向からの信号波を受信する。したがって、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶに応じて、受信結果をより明確に異なるようにすることができる。これにより、判定部１４は、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを、より正確に検出することができる。

以上のようにして、反射面５０ａによって反射された発信部１１からの信号波は、受信部１２によって受信される。受信部１２の受信結果は、電気的に接続された判定部１４に送信される。図示された例において、受信部１２の受信結果は、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶに応じて異なる。図示された例において、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓの規制方向ＤＮである場合、受信部１２が受信する信号波の強度は大きくなる。車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓの認容方向ＤＹである場合、受信部１２が受信する信号波の強度は小さくなる。とりわけ図示された例において、移動方向ＤＶが認容方向ＤＹである場合に受信部１２が受信する信号波の強度は、移動方向ＤＶが規制方向ＤＮである場合に受信部１２が受信する信号波の強度と比較して極端に小さくなり、ほぼ０となる。

判定部１４は、このような受信部１２の受信結果をもとに、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを検出することができる。図示された例において、受信結果である信号波の強度、例えば、受信部１２が受光部であったときに、受光強度である照度の値が所定の値を上回る又は所定の値以上である場合には、判定部１４は、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上での規制方向ＤＮであると判定する。一方、受信結果である信号波の強度、例えば、受信部１２が受光部であったときに、受光強度である照度の値が所定の値以下または所定の値を下回る場合には、判定部１４は、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上での認容方向ＤＹであると判定する。このようにして、移動方向検出装置１０は、車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶが規制方向ＤＮ及び認容方向ＤＹのいずれであるかを判定することができる。

図示された移動方向検出装置１０において、判定部１４は報知手段１５と電気的に接続している。判定部１４によって車両２０が走行面２０Ｓ上を規制方向ＤＮに移動していると判断された場合、報知手段１５は、車両２０が走行面２０Ｓ上を規制方向ＤＮに移動していることを報知してもよい。報知手段１５は、車両２０の操作者に、車両２０が走行面２０Ｓ上を規制方向ＤＮに移動していることを報知してもよい。このような具体例によれば、操作者が車両２０の移動方向ＤＶを自らの意思で変更することを促すことができる。

移動方向検出装置１０によって検出された走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶに関する情報は、車両制御部３０に送信されてもよい。図２に示された例において、車両制御部３０は、移動方向検出装置１０による車両２０の移動方向ＤＶの検出結果に基づき、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動を制御してもよい。例えば、車両制御部３０は、走行面２０Ｓ上で規制方向ＤＮへ移動する車両２０を、操作者の認識や操作に関わらず、強制的に減速または停止させてもよい。また、車両制御部３０は、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを認容方向ＤＹへと変更してもよい。このような具体例によれば、移動方向検出装置付き車両２は、操作者の認識に関わらず、規制方向ＤＮへの移動状態を解消することができる。

また、図示された移動方向検出装置１０において、判定部１４は通信手段１６と電気的に接続している。判定部１４によって車両２０が走行面２０Ｓ上を規制方向ＤＮに移動していると判断された場合、通信手段１６は、車両２０が走行面２０Ｓ上で移動を規制されるべき方向に移動していることをシステム制御部６０に連絡してもよい。システム制御部６０は、車両２０が走行面２０Ｓ上で移動を規制されるべき方向に移動しているとの情報を通信手段１６から取得した場合に、規制されるべき方向に移動している車両２０の存在を表示してもよいし、周囲の車両２０に連絡してもよい。このような具体例によれば、規制方向ＤＮに移動している車両２０の周囲を移動している車両２０の操作者の注意を促すことができる。

以上に説明してきた一実施の形態において、移動方向検出装置１０は、一方向に移動可能な車両２０の走行面２０Ｓに対向する対向部２０Ｔに設けられた発信部１１と、対向部２０Ｔに設けられた受信部１２と、受信部１２の受信結果に基づいて走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを検出可能な判定部１４と、を有している。発信部１１は、車両２０が走行面２０Ｓを一方向に移動している状態および一方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態ＶＣ１において、信号波を発信する。走行面２０Ｓに反射部材５０が設けられ、反射部材５０は走行面２０Ｓに対して傾斜した反射面５０ａを有している。受信部１２は、発信部１１から発信され反射面５０ａで反射された反射波を受信する。発信部１１および受信部１２の少なくとも一方は指向性を有している。このような一実施の形態によれば、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上でいずれの方向となっているのかに応じて、受信部１２の受信結果が異なるようにすることができる。これにより、受信部１２の受信結果に基づいて、判定部１４が走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを検出することができる。例えば、反射面５０ａが、走行面２０Ｓ上における走行を許容される認容方向ＤＹおよび走行面２０Ｓ上における走行を規制される規制方向ＤＮのいずれか一方に向くようにして、反射部材５０を走行面２０Ｓに設置しておくことにより、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上での認容方向ＤＹ及び規制方向ＤＮのいずれであるかに応じて、受信部１２での受信結果が変化する。これにより、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上における認容方向ＤＹ及び規制方向ＤＮのいずれであるかを、受信部１２での受信結果に基づき、判定することができる。すなわち、判定部１４によって、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上で正しいか否かを、判定することができる。

具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述の具体例が一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。

以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した具体例と同様に構成され得る部分について、上述の具体例における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。

図２〜図４に示された具体例において、単一の発信部１１と、単一の受信部１２と、が設けられている移動方向検出装置１０の例を示したが、この例に限られない。図５〜図８に示された例において、車両２０の対向部２０Ｔには、第２発信部１７と、第２受信部１８と、が更に設けられている。第２発信部１７及び第２受信部１８は、それぞれ、判定部１４と電気的に接続されている。図５〜図８に示された例において、発信部（第１発信部）１１は、車両２０が走行面２０Ｓを一方向に移動している状態および一方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態ＶＣ１で信号波を発信する。そして、第２発信部１７は、車両２０が一方向とは逆の他方向に移動している状態および他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態ＶＣ２で信号波を発信する。図示された具体例において、発信部（第１発信部）１１は発光部であって、車両２０が前進している状態および前進しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態ＶＣ１で発光する。また、図示された例において、第２発信部１７は発光部であって、車両２０が後進している状態および後進しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態ＶＣ２で発光する。

図示された例において、判定部１４は、車両２０が第２状態ＶＣ２であることを、車両制御部３０から電気的な信号として取得することができる。第２受信部１８は、第２発信部１７から発信され走行面２０Ｓに設けられた反射部材５０で反射した反射波を受信する。また、図５〜図８に示された例において、第２発信部１７及び第２受信部１８の少なくとも一方は指向性を有している。

図５及び図６は、第１状態ＶＣ１にある車両２０を示している。図５及び図６に示された状態において、発信部１１は信号波を発信しており、第２発信部１７は信号波を発信していない。したがって、図１〜図４を参照して説明した例と同様に、第１状態ＶＣ１にある車両２０の移動方向ＤＶが、走行面２０Ｓ上で規制方向ＤＮ及び認容方向ＤＹのいずれであるかを、受信部（第１受信部）１２での受信結果に基づき、判定することができる。

図７及び図８は、第２状態ＶＣ２にある車両２０を示している。図７及び図８に示された状態において、発信部１１は信号波の発信を停止しており、第２発信部１７は信号波を発信している。このような例によれば、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上でいずれの方向となっているのかに応じて、第２受信部１８の受信結果が異なるようにすることができる。これにより、第２受信部１８の受信結果に基づいて、判定部１４が走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶを検出することができる。例えば、反射面５０ａが、走行面２０Ｓ上における走行を許容される認容方向ＤＹおよび走行面２０Ｓ上における走行を規制される規制方向ＤＮのいずれか一方に向くようにして、反射部材５０を走行面２０Ｓに設置しておくことにより、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上での認容方向ＤＹ及び規制方向ＤＮのいずれであるかに応じて、第２受信部１８での受信結果が変化する。これにより、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上における認容方向ＤＹ及び規制方向ＤＮのいずれであるかを、第２受信部１８での受信結果に基づき、判定することができる。すなわち、判定部１４によって、第２状態ＶＣ２にある車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上で正しいか否かを、判定することができる。このような変形例によれば、前進および後進のいずれの状態においても、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上で適切か否かを判定することができる。

以上に説明したように、図示された変形例によれば、第１状態ＶＣ１にある場合、受信部１２の受信結果に基づいて、第１状態ＶＣ１にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶを検出可能である。また、第２状態ＶＣ２にある場合、第２受信部１８の受信結果に基づいて、第２状態ＶＣ２にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶを検出可能である。すなわち、図示された変形例によれば、車両２０が一方向に移動する場合および他方向に移動する場合の両方の場合において、車両２０の移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上で適切か否かを判定することができる。

図５〜図８に示された例において、発信部１１は、第１状態ＶＣ１である車両２０の前進時のみに信号波を発信し、第２発信部１７は、第２状態ＶＣ２である車両２０の後進時のみに信号波を発信している。このように発信部１１及び第２発信部１７での信号波の発信を制御することによって、車両２０が第１状態ＶＣ１である場合に、受信部１２が第２発信部１７の信号波を受信することを防止することができ、車両２０が第２状態ＶＣ２である場合に、第２受信部１８が発信部１１の信号波を受信することを防止することができる。これにより、第２発信部１７からの反射波が受信部１２の受信結果として用いられること、及び、発信部１１からの反射波が第２受信部１８の受信結果として用いられることを効果的に抑制することができる。結果として、第１状態ＶＣ１及び第２状態ＶＣ２において、走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶが誤って検出されることを効果的に防止することができる。

また、図５〜図８に示された例において、対向部２０Ｔには、受信部１２及び第２受信部１８の間に、遮蔽部材１９を設けることができる。図示された例において、遮蔽部材１９は、板状の部材である。遮蔽部材１９として、光や電波、音波等の吸収性を有した吸収板や、光や電波、音波等の反射性を有した反射板等を用いることができる。対向部２０Ｔに遮蔽部材１９が設けられることで、反射面５０ａで反射した発信部１１の信号波が第２受信部１８によって受信されることを効果的に抑制することができる。また、反射面５０ａで反射した第２発信部１７の信号波が受信部１２によって受信されることを効果的に抑制することができる。したがって、この例によれば、発信部１１は、第１状態ＶＣ１だけでなく第２状態ＶＣ２においても信号波を発信してもよい。同様に、第２発信部１７は、第２状態ＶＣ２だけでなく第１状態ＶＣ１においても信号波を発信してもよい。受信部（第１受信部）１２の受信結果に基づき、第１状態ＶＣ１にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶの適否を判断することができ、第２受信部１８の受信結果に基づき、第１状態ＶＣ１にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶの適否を判断することができる。

また、図５〜図８に示された例において、発信部１１は、受信部１２が受信可能な第１波長域の信号波を発信し、第２発信部１７は、第２受信部１８が受信可能な第１波長域と異なる第２波長域の信号波を発信することもできる。受信部１２は、第１波長域の信号波を、第２波長域の信号波よりも高い受信感度で受信することができる。すなわち、受信部１２は、発信部１１からの信号波に対して、第２発信部１７からの信号波に対してよりも、高い感度を有している。一方、第２受信部１８は、第２波長域の信号波を、第１波長域の信号波よりも高い受信感度で受信することができる。すなわち、第２受信部１８は、第２発信部１７からの信号波に対して、発信部１１からの信号波に対してよりも、高い感度を有している。さらには、受信部１２は第１波長域の信号波だけを受信可能であり、第２受信部１８は、第２波長域の信号波だけを受信可能としてもよい。このような具体例によれば、第２発信部１７から発信して反射部材５０で反射した反射波が受信部１２の受信結果として用いられること、及び、発信部１１から発信して反射部材５０で反射した反射波が第２受信部１８の受信結果として用いられることを効果的に抑制することができる。これにより、第１状態ＶＣ１及び第２状態ＶＣ２において、車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶが誤って検出されることを効果的に防止することができる。したがって、この例によれば、発信部１１は、第１状態ＶＣ１だけでなく第２状態ＶＣ２においても信号波を発信してもよい。同様に、第２発信部１７は、第２状態ＶＣ２だけでなく第１状態ＶＣ１においても発信してもよい。

さらに、図５及び図６に示すように、発信部１１は、指向性を有し、一方向に信号波を発信している。また、図７及び図８に示すように、第２発信部１７は、指向性を有し、一方向とは逆の他方向に信号波を発信している。図示された例において、発信部１１は、上面視において第１の側のみに信号波を発信し、第２発信部１７は、上面視において第１の側とは逆となる第２の側のみに信号波を発信している。このような具体例によれば、発信部１１の発信する信号波は、第１状態ＶＣ１における走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶに向けて進む。一方、第２発信部１７の発信する信号波は、第２状態ＶＣ２における走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶに向けて進む。これにより、車両２０が前進しているか後進しているかに大きく依存することなく、走行面２０Ｓ上をいずれの方向に移動しているかに主として依存して、発信部１１及び第２発信部１７から発信する信号波の反射面５０ａでの反射量を異なるようにすることができる。すなわち、前進および後進によらず走行面２０Ｓ上を適切な方向に移動しているか否かを正確に判定することができる。

図５〜図８に示された例において、受信部１２及び第２受信部１８も、指向性を有している。発信部１１は上面視において第１の側のみに信号波を発信し、受信部１２は上面視において第１の側からの信号波のみを受信する。第２発信部１７は上面視において第２の側のみに信号波を発信し、第２受信部１８は上面視において第２の側からの信号波のみを受信する。このような具体例によれば、第２発信部１７の信号波を受信部１２が受信することを効果的に防止することができる。また、発信部１１の信号波を第２受信部１８が受信することを効果的に防止することができる。したがって、前進時および後進時のそれぞれにおいて、走行面２０Ｓ上での車両２０が適切な方向に移動しているか否かをより正確に検出することができる。

ところで、上述の説明で参照した図面では、第１状態ＶＣ１および第２状態ＶＣ２にある車両２０は走行面２０Ｓ上を移動している。しかしながら、移動方向検出装置１０によれば、走行面２０Ｓ上で移動しようとしている状態、例えばシフトレバーを操作していずれかの方向に移動を開始しようとしている状態においても、当該移動しようとしている移動方向ＤＶが走行面２０Ｓ上で適切か否かを判断することができる。図７に示された例において、車両２０は駐車場等に停止している。図７に示された例において、車両２０の後方に段差等が存在し、車両２０は後進することができない。この車両２０を後進させようとすると、移動方向検出装置１０は、第２受信部１８の受信結果に基づき、車両２０が誤って後進しようとしていることを、例えば、シフトレバーを操作した時点で、検出することができる。すなわち、車両２０がいずれかの方向に移動しようとしている状態で、当該車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶの適否を判断し得ることによって、シフトレバーの入れ間違い等を検出できる。

さらに、図５〜図８に示された具体例において、複数の状態で移動方向ＤＶを検出するために、受信部１２及び第２受信部１８を有する移動方向検出装置１０の例を示したが、この例に限られない。図９及び図１０に示された例において、車両２０の対向部２０Ｔには、発信部１１及び受信部１２に加えて、第２発信部１７が設けられている。図９及び図１０に示された例において、受信部１２は、走行面２０Ｓに設けられた反射部材５０の反射面５０ａによって反射された発信部（第１発信部）１１からの信号波の反射波を受信可能となっている。また、受信部１２は、走行面２０Ｓに設けられた反射部材５０の反射面５０ａによって反射された第２発信部１７からの信号波の反射波も受信可能となっている。

図９及び図１０に示された例において、第２発信部１７は、判定部１４と電気的に接続されている。発信部（第１発信部）１１は、車両２０が走行面２０Ｓを一方向に移動している状態および一方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態ＶＣ１で信号波を発信する。そして、第２発信部１７は、車両２０が一方向とは逆の他方向に移動している状態および他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態ＶＣ２で信号波を発信する。とりわけ、図示された具体例において、発信部（第１発信部）１１は、車両２０が前進している状態および前進しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態ＶＣ１で信号波を発信する。また、第２発信部１７は、車両２０が後進している状態および後進しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態ＶＣ２で信号波を発信する。

そして、図９及び図１０に示された具体例において、発信部１１及び受信部１２の少なくとも一方が指向性を有し、更に、第２発信部１７及び受信部１２の少なくとも一方も指向性を有している。以下に説明するように、図９及び図１０に示された例においても、第１状態ＶＣ１にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶが正しいか否かを判断することができ、且つ、第２状態ＶＣ２にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶが正しいか否かを判断することができる。

まず、図９及び図１０に示された例において、発信部１１は、第１状態ＶＣ１である車両２０の前進時のみに信号波を発信し、第２発信部１７は、第２状態ＶＣ２である車両２０の後進時のみに信号波を発信している。したがって、上述した他の例と同様に、車両２０が第１状態ＶＣ１にある場合、移動方向検出装置１０は、発信部１１からの信号波の受信部１２での受信結果に基づき、走行面２０Ｓ上における車両２０の移動方向ＤＶの適否を判断することができる。同様に、車両２０が第２状態ＶＣ２にある場合、移動方向検出装置１０は、第２発信部１７からの光の受信部１２での受光結果に基づき、走行面２０Ｓ上における車両２０に移動方向ＤＶの適否を判断することができる。

さらに、図９及び図１０に示すように、発信部１１は、指向性を有し、一方向に信号波を発信している。図９及び図１０に示すように、第２発信部１７は、指向性を有し、一方向とは逆の他方向に信号波を発信している。図示された例において、発信部１１は、上面視において第１の側のみに信号波を発信し、第２発信部１７は、上面視において第１の側とは逆となる第２の側のみに信号波を発信している。このような具体例によれば、発信部１１の発する信号波は、第１状態ＶＣ１における走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶに向けて進む。一方、第２発信部１７の信号波は、第２状態ＶＣ２における走行面２０Ｓ上での車両２０の移動方向ＤＶに向けて進む。そして、発信部１１からの信号波と、第２発信部１７からの信号波は、異なる経路により受信部１２に入射する。これにより、車両２０が前進しているか後進しているかに大きく依存することなく、走行面２０Ｓ上をいずれの方向に移動しているかに主として依存して、発信部１１及び第２発信部１７から発信する信号波の反射面５０ａでの反射量を異なるようにすることができる。すなわち、移動方向検出装置１０は、前進および後進によらず、車両２０が走行面２０Ｓ上を適切な方向に移動しているか否かを正確に判定することができる。

図９及び図１０に示された例において、発信部１１からの信号波と第２発信部１７からの信号波は、異なる方向から受信部１２に入射する。そして、受信部１２は指向性を調整され得る。受信部１２は、第１状態ＶＣ１である車両の前進時に、発信部１１で発信され且つ反射面５０ａで反射された反射波が入射してくる方向からの信号波が受信可能となる指向性を有する。また、受信部１２は、第１状態ＶＣ１である車両２０の前進時に、第２発信部１７で発光され且つ反射面５０ａで反射された反射波が入射してくる方向からの信号波が受信不可能となる指向性、或いは、第２発信部１７からの信号波の入射方向に対する受信感度が発信部１１からの信号波の入射方向に対する受信感度よりも低くなる、指向性を有する。その一方で、受信部１２は、第２状態ＶＣ２である車両２０の後進時に、第２発信部１７で発信され且つ反射面５０ａで反射された反射波が入射してくる方向からの信号波を受信可能となる指向性を有する。また、受信部１２は、第２状態ＶＣ２である車両２０の後進時に、発信部１１で発信され且つ反射面５０ａで反射された反射波が入射してくる方向からの信号波が受信不可能となる指向性、或いは、発信部１１からの信号波の入射方向に対する受信感度が第２発信部１７からの信号波の入射方向に対する受信感度よりも低くなる、指向性を有する。このような例によれば、第１状態ＶＣ１である車両２０の前進時に、受信部１２での受信結果に基づき、第１状態ＶＣ１にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶを検出することができる。また、第２状態ＶＣ２である車両２０の後進時に、受信部１２での受信結果に基づき、第２状態ＶＣ２にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶを検出することができる。

図９及び図１０に示すように、受信部１２の指向性を変更する具体的な構成として、受信部１２の向きを可変としてもよい。図９及び図１０に示された例において、受信部１２は、発信部１１及び第２発信部１７の間に位置している。そして、図９に示されるように、受信部１２は、第１状態ＶＣ１において、上面視において第１の側からの信号波を受信可能となり、上面視において第２の側からの信号波を受信不可能となる。また、図１０に示されるように、受信部１２は、第２状態ＶＣ２において、上面視において第２の側からの信号波を受信可能となり、上面視において第１の側からの信号波を受信不可能となる。図９及び図１０に示された例によれば、受信部１２は、第１状態ＶＣ１において発信部１１からの信号波を第２発信部１７からの信号波よりも高感度で受信し、第２状態ＶＣ２において第２発信部１７からの信号波を発信部１１からの信号波よりも高感度で受信する。

受信部１２の指向性を変更する具体的な構成として、受信部１２を覆う調整部材１３の位置を可変としてもよい。例えば、図９に示されるように、第１状態ＶＣ１において、受信部１２の上面視における第２の側が調整部材１３によって覆われ、第２発信部１７から発信された信号波の反射面５０ａでの反射波の受信部１２への入射が規制されてもよい。また、図１０に示されるように、第２状態ＶＣ２において、受信部１２の上面視における第１の側が調整部材１３によって覆われ、発信部１１から発信された信号波の反射面５０ａでの反射波の信号波の受信部１２への入射が規制されてもよい。

更に図９及び図１０に示された例において、第２発信部１７は、発信部１１で発信される信号波の波長とは異なる波長の信号波を発信してもよい。この例において、判定部１４は、受信部１２の受信結果を波長毎に評価する。より具体的には、第１状態ＶＣ１の場合、判定部１４は、受信部１２で受信された発信部１１から射出された第１波長の信号波の受信強度を確認する。また、第２状態ＶＣ２の場合、判定部１４は、受信部１２で受信され第２発信部１７から発信された第２波長の信号波の受信強度を確認する。このように受信部１２の波長毎の受信結果に基づき、第１状態ＶＣ１にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶおよび第２状態ＶＣ２にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶを検出可能である。

また、複数の状態で車両２０の移動方向ＤＶを検出する移動方向検出装置１０の例は、図５〜図１０に示された例に限られない。図１１及び図１２に示された例において、車両２０の対向部２０Ｔには、発信部１１及び受信部１２に加えて、第２受信部１８が設けられている。図１１及び図１２に示された例において、発信部１１は、車両２０が走行面２０Ｓを一方向に移動している状態および一方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態ＶＣ１で信号波を発信可能である。また、発信部１１は、車両２０が一方向とは逆の他方向に移動している状態および他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態ＶＣ２でも、信号波を発信可能である。とりわけ、図示された具体例において、発信部１１は、車両２０が前進している状態および前進しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態ＶＣ１で信号波を発信可能である。また、発信部１１は、車両２０が後進している状態および後進しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態ＶＣ２でも、信号波を発信可能である。

図１１及び図１２に示された例において、第２受信部１８は、判定部１４と電気的に接続されている。受信部（第１受信部）１２は、第１状態ＶＣ１で発信部１１から発信された信号波の反射面５０ａでの反射波を受信可能である。また、第２受信部１８は、第２状態ＶＣ２で発信部１１から発信された信号波の反射面５０ａでの反射波を受信可能である。

そして、図１１及び図１２に示された具体例において、発信部１１及び受信部１２の少なくとも一方が指向性を有し、更に、発信部１１および第２受信部１８の少なくとも一方も指向性を有している。以下に説明するように、図１１及び図１２に示された例において、第１状態ＶＣ１にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶが正しいか否かを判断することができ、且つ、第２状態ＶＣ２にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶが正しいか否かを判断することができる。

まず、図１１及び図１２に示された例において、受信部（第１受信部）１２は指向性を有しており、上面視において第１の側からの信号波のみを受信する。したがって、上述したほかの例と同様に、車両２０が第１状態ＶＣ１にある場合、移動方向検出装置１０は、発信部１１からの信号波の受信部（第１受信部）１２での受信結果に基づき、走行面２０Ｓ上における車両２０の移動方向ＤＶの適否を判断することができる。また、図１１及び図１２に示された例において、第２受信部１８は受信部（第１受信部）１２とともに指向性を有し、上面視において、第１の側とは逆側となる第２の側からの信号波のみを受信する。したがって、車両２０が第２状態ＶＣ２にある場合、移動方向検出装置１０は、発信部１１からの信号波の第２受信部１８での受信結果に基づき、走行面２０Ｓ上における車両２０の移動方向ＤＶの適否を判断することができる。

さらに、図１１及び図１２に示された例において、受信部（第１受信部）１２及び第２受信部１８は、異なる方向からの発信部１１の信号波を受信可能である。そして、発信部１１は、異なる方向に信号波を発信することができる。すなわち、発信部１１は指向性を調整され得る。図１１及び図１２に示された例において、発信部１１は、第１状態ＶＣ１である車両２０の前進時に、受信部（第１受信部）１２が受信可能であり且つ第２受信部１８が受信不可能となる信号波を発信する指向性、或いは、発信部１１から発信された信号波を受信する第２受信部１８の受信感度が、発信部１１から発信された信号波を受信する受信部（第１受信部）１２の受信感度よりも低くなる、指向性を有する。その一方で、発信部１１は、第２状態ＶＣ２である車両２０の後進時に、第２受信部１８が受信可能であり且つ受信部（第１受信部）１２が受信不可能となる信号波を発信する指向性、或いは、発信部１１から発信された信号波を受信する受信部（第１受信部）１２の受信感度が、発信部１１から発信された信号波を受信する第２受信部１８の受信感度よりも低くなる、指向性を有する。このような例によれば、受信部（第１受信部）１２は、第１状態ＶＣ１である車両２０の前進時に、発信部１１からの信号波の反射波の受信結果に基づき、第１状態ＶＣ１にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶを検出することができる。また、第２受信部１８は、第２状態ＶＣ２である車両２０の後進時に、発信部１１からの信号波の反射波の受信結果に基づき、第２状態ＶＣ２にある車両２０の走行面２０Ｓ上での移動方向ＤＶを検出することができる。

発信部１１の指向性を変更する具体的な構成として、発信部１１を覆う調整部材１３の位置を可変としてもよい。例えば、図１１に示されるように、第１状態ＶＣ１において、発信部１１の上面視における第２の側が調整部材１３によって覆われ、第２受信部１８が受信可能となる信号波の発信が規制されてもよい。また、図１２に示されるように、第２状態ＶＣ２において、発信部１１の上面視における第１の側が調整部材１３によって覆われ、受信部（第１受信部）１２が受信可能となる信号波の発信が規制されてもよい。

１ 移動方向検出システム
２ 移動方向検出装置付き車両
１０ 移動方向検出装置
１１ 発信部
１２ 受信部
１３ 調整部材
１４ 判定部
１５ 報知手段
１６ 通信手段
１７ 第２発信部
１８ 第２受信部
１９ 遮蔽部材
２０ 車両
２０Ｓ 走行面
２０Ｔ 対向部
３０ 車両制御部
５０ 反射部材
５０ａ 反射面
５１ 透明樹脂部
５２ 反射素子
６０ システム制御部
ＤＮ 規制方向
ＤＶ 移動方向
ＤＹ 認容方向
ＬＩ 受信可能範囲
ＬＯ 発信範囲
Ｎ 法線
ＶＣ１ 第１状態
ＶＣ２ 第２状態

Claims (20)

1. 一方向に移動可能な車両の走行面に対向する対向部に設けられた発信部であって、前記車両が前記走行面を一方向に移動している状態および前記一方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第１状態で信号波を発信可能な発信部と、
   前記対向部に設けられた受信部であって、前記走行面に設けられた反射部材の前記走行面に対して傾斜した反射面によって反射された前記発信部からの信号波の反射波を受信可能な受信部と、
   前記受信部の受信結果に基づいて、前記走行面上での前記車両の移動方向を検出可能な判定部と、を備え、
   前記発信部および前記受信部の少なくとも一方が指向性を有する、車両用の移動方向検出装置。
2. 前記発信部は、指向性を有し、上面視において第１の側のみに信号波を発信する、請求項１に記載の移動方向検出装置。
3. 前記受信部は、指向性を有し、上面視において第１の側からの信号波のみを受信する、請求項１又は２に記載の移動方向検出装置。
4. 前記対向部に設けられた第２発信部であって、前記車両が前記一方向とは逆の他方向に移動している状態および前記他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態で信号波を発信可能な第２発信部と、
   前記対向部に設けられた第２受信部であって、前記反射部材の前記反射面によって反射された前記第２発信部からの信号波の反射波を受信可能な第２受信部と、を更に備え、
   前記第２発信部および前記第２受信部の少なくとも一方が指向性を有し、
   前記判定部は、前記第２受信部の受信結果に基づいて、前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動方向検出装置。
5. 前記発信部は、前記受信部で受信可能な第１波長域の信号波を発信し、
   前記第２発信部は、前記第２受信部で受信可能な前記第１波長域と異なる第２波長域の信号波を発信する、請求項４に記載の移動方向検出装置。
6. 前記対向部に設けられた第２発信部であって、前記車両が前記一方向とは逆の他方向に移動している状態および前記他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態で発信可能な第２発信部を、更に備え、
   前記受信部は、前記走行面に設けられた前記反射部材の前記反射面によって反射された前記第２発信部からの信号波の反射波を受信可能であり、
   前記第２発信部および前記受信部の少なくとも一方が指向性を有し、
   前記判定部は、前記受信部の受信結果に基づいて、前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動方向検出装置。
7. 前記受信部は、
   前記第１状態である前記車両の前進時に、前記発信部で発信され且つ前記反射面で反射された信号波が入射してくる方向からの信号波を受信し、且つ、
   前記第２状態である前記車両の後進時に、前記第２発信部で発信され且つ前記反射面で反射された信号波が入射してくる方向からの信号波を受信するように、
   指向性を調整される、請求項６に記載の移動方向検出装置。
8. 前記第２発信部は、前記発信部で発信される信号波の波長とは異なる波長の信号波を発信し、
   前記判定部は、前記受信部の波長毎の受信結果に基づき、前記第１状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向および前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出可能である、請求項６又は７に記載の移動方向検出装置。
9. 前記発信部は、前記第１状態である前記車両の前進時のみに発信し、前記第２発信部は、前記第２状態である前記車両の後進時のみに発信する、請求項４〜８のいずれか一項に記載の移動方向検出装置。
10. 前記発信部は、上面視において第１の側のみに信号波を発信し、
    前記第２発信部は、上面視において前記第１の側とは逆となる第２の側のみに信号波を発信する、請求項４〜９のいずれか一項に記載の移動方向検出装置。
11. 前記対向部に設けられた第２受信部であって、前記車両が前記一方向とは逆の他方向に移動している状態および前記他方向に移動しようとしている状態の少なくとも一方の状態である第２状態で前記発信部から発信された信号波の前記反射面での反射波を受信する第２受信部を更に備え、
    前記発信部および前記第２受信部の少なくとも一方が指向性を有し、
    前記判定部は、前記第２受信部の受信結果に基づいて、前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動方向検出装置。
12. 前記発信部は、
    前記第１状態である前記車両の前進時に、上面視において第１の側のみに信号波を発信し、
    前記第２状態である前記車両の後進時に、上面視において前記第１の側とは逆側となる第２の側のみに信号波を発信するよう、
    指向性を調整される、請求項１１に記載の移動方向検出装置。
13. 前記判定部は、
    前記第１状態である前記車両の前進時に、前記受信部での受信結果に基づき、前記第１状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出し、
    前記第２状態である前記車両の後進時に、前記第２受信部での受信結果に基づき、前記第２状態にある前記車両の前記走行面上での移動方向を検出する、請求項４、５、１１及び１２のいずれか一項に記載の移動方向検出装置。
14. 前記判定部は、前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動していることを検出する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の移動方向検出装置。
15. 前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動していることを報知する報知手段を、更に備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の移動方向検出装置。
16. 車両と、
    請求項１〜１５のいずれか一項に記載された移動方向検出装置と、を備える、移動方向検出装置付き車両。
17. 前記判定部の検出結果に基づき前記車両の走行を制御する車両制御部を、更に備える、請求項１６に記載の移動方向検出装置付き車両。
18. 前記車両制御部は、前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動している場合に前記車両の移動を制限する、請求項１７に記載の移動方向検出装置付き車両。
19. 請求項１〜１５のいずれか一項に記載された移動方向検出装置と、
    前記走行面に設置された前記反射部材と、を備える、移動方向検出システム。
20. 移動方向検出装置と通信可能なシステム制御部を更に備え、
    前記移動方向検出装置は、前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動していることをシステム制御部に連絡する通信手段を更に有し、
    前記システム制御部は、前記車両が前記走行面上で移動を規制されるべき方向に移動しているとの情報を前記通信手段から取得した場合に、規制されるべき方向に移動している前記車両の存在を表示する、又は、周囲の車両に連絡する、請求項１９に記載の移動方向検出システム。

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