JP3231324U

JP3231324U - プロペラ駆動ユニット

Info

Publication number: JP3231324U
Application number: JP2019600133U
Authority: JP
Inventors: ワチャン、マン
Original assignee: エックスダイナミクスリミテッド
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2021-03-25
Anticipated expiration: 2028-03-26
Also published as: WO2019183757A1; US11479341B2; CN212149286U; EP3774531A1; US20210331783A1; EP3774531A4

Abstract

【課題】コンパクトな構成が可能になり、ドローンを小型かつ軽量に形成でき、ドローンの取り扱い及び／又は保管が容易になるプロペラ駆動ユニットを提供する。【解決手段】無人航空機（ＵＡＶ）用のプロペラ駆動ユニット１０であり、プロペラ駆動ユニット１０は、第１モータモジュール２２と第２モータモジュール２４を有するモータユニット２０を備え、第１モータモジュール２２は、第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂを独立して駆動するように適合され、第２モータモジュール２４は、第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａを独立して駆動するように適合され、第１及び第２モータモジュール２２、２４はモータユニット２０内に同軸に配置されている。説明されているプロペラ駆動ユニット１０を備える無人航空機が提供される。【選択図】図１

Description

本考案は、無人航空機（ＵＡＶ）の１又は複数の部品を駆動するための駆動ユニットに関し、特に、非限定的にではあるが、無人航空機（ＵＡＶ）で使用されるプロペラ駆動ユニットに関する。

無人航空機の分野、特にマルチコプタやドローンなどの無人航空機（ＵＡＶ）の技術は急速に発展している。従来のＵＡＶは、飛行を容易にするために、その本体から外側に延びる１又は複数のプロペラを備えてもよい。各プロペラ又はプロペラセットは通常、２又はそれ以上のプロペラブレードを備え、プロペラひいてはブレードはモータによって駆動されて回転し、ＵＡＶの飛行に必要な揚力と推力を生成する。したがって、プロペラとモータの機能と構成は、ＵＡＶの設計において重要であり、飛行の安定性と制御において重要な役割を果たす。

従来のＵＡＶに関連する既知の問題のひとつは、それらがしばしばかさばり、比較的重いため、ユーザが持ち運ぶのに、及び保管するのにそれほど便利でないことである。特に、ＵＡＶの本体からの１又は複数のプロペラの延長された配置は、ＵＡＶの取り扱い及び保管を更に困難にし、これは望ましくない。

［考案の目的］
本考案の目的は、ドローンやマルチコプタなどの無人航空機用の新規のプロペラ駆動ユニット又はモータユニットを提供することである。

本考案の別の目的は、無人航空機の既知のプロペラ駆動ユニット又はモータユニットに関連する１又は複数の問題をある程度軽減又は除去すること、又は少なくとも有用な代替手段を提供することである。

上記の目的は、主請求項の特徴の組み合わせによって満たされ、従属請求項は、本考案の更なる有利な実施形態を開示している。

当業者は、以下の説明から本考案の他の目的を導き出すであろう。したがって、前述の目的の記述は網羅的なものではなく、単に本考案の多くの目的の一部を説明するのに役立つ。

第１の主要な態様において、本考案は、無人航空機（ＵＡＶ）用のプロペラ駆動ユニットを提供する。プロペラ駆動ユニットは、第１モータモジュールと第２モータモジュールを有するモータユニットを備え、第１モータモジュールは、第１プロペラ又は第１プロペラセットを独立して駆動するように適合され、第２モータモジュールは、第２プロペラ又は第２プロペラセットを独立して駆動するように適合され、第１及び第２モータモジュールはモータユニット内に同軸に配置されている。

第２の主要な態様において、本考案は、第１の主要な態様によるプロペラ駆動ユニットを備える無人航空機（ＵＡＶ）を提供する。

第３の主要な態様において、本考案は、無人航空機（ＵＡＶ）のプロペラを駆動するためのモータユニットを提供する。モータユニットは、共通のシャフトアセンブリに沿って第２モータモジュールと同軸に配置されている第１モータモジュールを有し、第１モータモジュールは、第１プロペラ又は第１プロペラセットを独立して回転させるように適合され、第２モータモジュールは、共通シャフトアセンブリを介して第２プロペラ又は第２プロペラセットを反対方向に独立して回転させるように適合されている。

考案の概要は、本考案を定義するために不可欠なすべての特徴を必ずしも開示するものではなく、本考案は、開示された特徴の副結合に存在し得る。

本考案の前述の特徴及びさらなる特徴は、添付の図面に関連して例としてのみ提供される好ましい実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

本考案の一実施形態に係るプロペラ駆動ユニットを示す斜視図である。

プロペラブレードが取り外された図１のプロペラ駆動ユニットの別の斜視図である。

図２のプロペラ駆動ユニットの上面図を示す。

図２のプロペラ駆動ユニットの底面図を示す。

図２のプロペラ駆動ユニットの側面図を示す。

図５のプロペラ駆動ユニットの側面断面図を示す。

以下の説明は、本考案を実施するために必要な特徴の組み合わせに限定されることなく、単なる例としての好ましい実施形態についてのものである。

本明細書における「一実施形態」又は「実施形態」への言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が本考案の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な場所での「一実施形態では」という語句の出現は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指しているわけではなく、他の実施形態と相互に排他的な別個の又は代替の実施形態でもない。更に、いくつかの実施形態によって示され、他の実施形態によって示されない可能性のある様々な特徴が説明されている。同様に、いくつかの実施形態の要件であるが他の実施形態の要件ではない可能性がある様々な要件が説明されている。

本考案は、マルチコプタ又はドローンであり得る無人航空機（ＵＡＶ）の１又は複数のプロペラなどであるがそれに限定されない、無人航空機の部品を駆動するための駆動ユニットに関する。一般に、ＵＡＶのプロペラは、２つ、３つ、４つ又は６つの半径方向に延びている、共通の中心で接続されたブレード又はブレードのセットなどではあるがそれらに限定されない、複数のブレードを含む。各ブレードは、特定の形状及び／又は方向に配置又は構成され、より具体的には、特定の角度に調節されることが好ましく、プロペラ駆動ユニットのモータによって駆動されるときに回転すると、ブレードは、流入する空気の流れとの相互作用を可能にして、それにより、ＵＡＶの飛行に必要な揚力と推力を提供する。

図１を参照すると、ドローンなどのＵＡＶで使用するプロペラ駆動ユニット１０の実施形態が示されている。プロペラ駆動ユニット１０は、複数のプロペラ又はプロペラのセット３０、例えば、図に示すように２つのプロペラセット３０Ａ及び３０Ｂを備えてもよい。プロペラ３０は、共通のシャフトアセンブリ４０を介して回転するようにモータユニット２０に接続され、モータユニット２０によって駆動されるように配置されている。この実施形態では、プロペラセット３０Ａ又は３０Ｂはそれぞれ、半径方向に対向して配置された２つのブレード３１Ａ又は３１Ｂを備え、ブレード３１Ａ又は３１Ｂは、１又は複数のそれぞれの支持部材又は取り付け手段４２Ａ及び４２Ｂを介して共通シャフトアセンブリ４０に取り付けられている。例えば、支持部材又は取り付け手段４２Ａ及び４２Ｂは、それぞれのブレード３１Ａ及び３１Ｂを所定の位置にしっかりと保持又は留めるように適合された上部及び下部プレートの１又は複数のセットを備えてもよい。代替的に、支持部材又は取り付け手段４２Ａ及び４２Ｂは、ブレード３１Ａ及び３１Ｂがシャフトアセンブリ４０から取り外すことができるように脱着可能であるように構成することができ、それにより、プロペラ駆動ユニット１０のよりコンパクトな構成が可能になる。したがって、プロペラ駆動ユニット１０のコンパクトな設計により、ドローンをより小型かつ軽量に形成することが可能になり、それにより、ユーザによるドローンの取り扱い及び／又は保管が容易になる。

特に、プロペラ駆動ユニット１０のモータユニット２０は、第１モータモジュール２２及び第２モータモジュール２４を有し、第１モータモジュール２２は、第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂを独立して駆動するように適合され、第２モータモジュール２４は、第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａを独立して駆動するように適合される。２つのモータモジュール２２、２４の独立した動作により、第１及び第２プロペラセット３０Ｂ、３０Ａを独立して駆動及び制御することができ、一方のモータモジュールの動作が、他方のモータモジュールの動作によって妨害されること、又は他方のモータモジュールの動作の影響を受けることがない。例えば、第１及び第２モータモジュール２２、２４は、反対方向又は同じ方向に回転するように、及び／又は異なる速度又は同じ速度で回転するように、配置することができる。また、２つのモータモジュール２２、２４のうちの１つは、例えばプロペラセット３０Ｂ、３０Ａのうち１セットのみの回転を可能にするために選択的にオンに切り替えてもよい。しかしながら、独立した動作にもかかわらず、第１モータモジュール２２及び第２モータモジュール２４は、モータユニット２０がドローンにおいて１つの別個のユニットを含むように、モータユニット２０内で同軸に配置及び接続される。一実施形態では、例えば、２つのモータモジュール２２、２４を備えたモータユニット２０は、モータ筐体（図示せず）によって収容することができ、シャフトアセンブリ４０はそこから延びて、２つのプロペラセット３０をそれぞれのモータモジュール２２、２４と接続する。

図１に示す実施形態において、第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂは、モータユニット２０の同じ側に第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａと同軸に配置することができる。特に、２つのプロペラセット３０Ａ、３０Ｂは、共通の回転中心を介して互いに実質的に重なるように配置することができ、当該共通の中心は、モータユニット２０の長手方向軸及び共通シャフトアセンブリ４０の軸と実質的に整列する。例えば、図１と図２に示すＸ−Ｘ軸を参照されたい。

図２から図６は、プロペラ駆動ユニット１０の更に異なるいくつかの図を示し、プロペラ３０Ａ、３０Ｂのブレード３１Ａ又は３１Ｂが取り外され、それによりモータユニット２０及びその関連部品がより明確に明らかとなる。この実施形態において、プロペラ駆動ユニット１０のモータユニット２０は、好ましくは同軸に配置された第１及び第２モータモジュール２２、２４の間に配置されるモータモジュール支持体５０を更に備えてもよい。図６の断面図に示されるように、モータモジュール支持体５０は、第１モータモジュール２２のステータコイル（図示せず）が、モータモジュール支持体５０の第１側Ｓ１に設けられるか、取り付けられることができるように、及び第２モータモジュール２４のステータコイル（図示せず）が、モータモジュール支持体５０の反対側の第２側Ｓ２に設けられるか、取り付けられることができるように構成することができる。第１モータモジュール２２のロータコイル又はロータマグネット２３は、モータモジュール支持体５０の第１側Ｓ１に回転可能に設けられるか、又は取り付けられることができ、第２モータモジュール２４のロータコイル又はロータマグネット２５は、モータモジュール支持体５０の反対側の第２側Ｓ２に回転可能に設けられるか、又は取り付けられることができる。モータユニット２０の支持体５０の２つの対向側で第１及び第２モータモジュール２２、２４のステータコイルを支持するための共通のモータモジュール支持体５０を使用することは、モータユニット２０のコンパクトな構成を可能にする点、及び、その場合、２つの独立したモータモジュール２２、２４を効果的に組み合わせて単一のモータユニット２０として機能させることができる点で特に有益である。そのような配置により、モータユニット２０の全体のサイズ及び重量を著しく低減し、特に、最下部のモータモジュールと最上部のプロペラセットとの間の距離、ひいてはドローンの全体の高さを低減する。また、モータユニット２０をドローンに接続するための接続点が１つだけ必要である。

一実施形態において、モータモジュール支持体５０は、モータモジュール２２、２４を１又は複数の外部電源、すなわち、モータユニット２０の外部の電源、に接続するための１又は複数の電力ケーブルを受け入れるための１又は複数の開口部５２を設けることができる外壁又はケーシングを備えてもよい。

上記のように、第１モータモジュール２２及び第２モータモジュール２４は、中心に位置する共通シャフトアセンブリ４０に沿って同軸に配置される、又は共通シャフトアセンブリ４０を介して接続される。特に、シャフトアセンブリ４０は、第１モータモジュール２２を第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂに回転可能に接続し、第２モータモジュール２４を第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａに回転可能に接続するように適合される。そのような配置は、共通シャフトアセンブリ４０が、第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａに回転可能に接続された第１シャフト４２と、第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂに回転可能に接続された第２シャフト４４を備えることによって達成することができる。一実施形態において、例えば、図６に示すように、第１のシャフト４２がメインのコアシャフト４２を備え、第２のシャフト４４が、例えばメインシャフト４２を同軸にかつスリーブ状に収容して配置されたスリーブといった形態の外側シャフト４４を備えることにより、各シャフトが独立して回転できるように、第１のシャフト４２を第２のシャフト４４と同軸に設けることができる。このような構成により、２つのプロペラセット３０Ａ、３０Ｂを１つの共通シャフトアセンブリ４０を介して２つのそれぞれのモータモジュール２４、２２に接続することができるが、それでもやはりそれぞれが独立して動作することができ、例えば互いに反対方向に回転する、すなわち逆回転することができる。

図６の実施形態に示されるように、第１モータモジュール２２は、第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂ及び第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａに対してモータモジュール支持体５０の上側、すなわちＳ１に設けることができ、第２モータモジュール２４は、第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂ及び第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａに対してモータモジュール支持体５０の下側、すなわちＳ２に設けることができる。この実施形態において、第１シャフト４２は、モータモジュール支持体５０の下側から、モータユニット２０に対して第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂの上方に取り付けられた第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａへ延びるように配置することができる。また、第２シャフト４４は、モータモジュール支持体５０の上側から、モータユニット２０に対して第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａの下方に取り付けられた第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂに延びるように配置することができる。

更なる一実施形態において、第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂは、第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａに近接するが接触しないように配置されることが好ましい。２つのプロペラセット３０Ａ、３０Ｂの間隔距離の短さもやはり、２つのモータモジュール２２、２４の間の共通のモータモジュール支持体５０の使用に起因してよく、これにより上部のプロペラセット３０Ａとその駆動モータモジュール２４、つまり下部のモータモジュール、との間の距離を可能な限り短くすることができる。短い距離により、結果としてドローンの全体の高さを減らし、特に、プロペラ駆動ユニット１０の動作中の振動を最小限にし、したがって騒音を減らし、飛行の安定性を高めるのに有益になる。２つのプロペラセット間を短く分離した距離により、ドローンの飛行性能に影響を与えたり悪化させたりする可能性のある、当該対のプロペラセットによる気流の妨害が生成されることを回避及び／又は最小化するのにも役立つ。

本考案の更なる態様において、プロペラ駆動ユニット１０、ひいては上記のモータユニット２０を含むドローンなどの無人航空機（ＵＡＶ）が提供される。

また、本考案は、ドローンなどの無人航空機（ＵＡＶ）で使用されるプロペラ駆動ユニット１０に関する。プロペラ駆動ユニット１０は、上記のような、モータユニット２０内に第１モータモジュール２２及び第２モータモジュール２４を同軸に配置したモータユニット２０を備えてもよい。２つのモータモジュール２２、２４はそれぞれ、第１プロペラ又は第１プロペラセット３０Ｂ及び第２プロペラ又は第２プロペラセット３０Ａを独立して駆動するように適合されており、第１及び第２プロペラ又はプロペラセット３０Ｂ、３０Ａを、互いに反対方向に回転させることができる。モータユニット２０は、第１及び第２モータモジュール２２、２４の両方によって共有され、より具体的には、モータユニット２０内の第１及び第２モータモジュール２２、２４のステータコイルの両方を支持するように適合される共通のモータモジュール支持体５０を更に備えてもよく、これにより、複数の独立して機能するモータモジュールを備えた単一の作動モータユニットが形成される。これは、２つのモータモジュール２２、２４を単一のモータユニット２０として効果的に動作させるのに特に有利であり、単一のモータユニット２０によって、モータユニット全体の、ひいては結果的にドローンのサイズ及び重量を大幅に削減する。また、プロペラ駆動ユニット１０のコンパクトな配置により、２つのプロペラセット３０Ａ、３０Ｂを最小距離で離すことを可能にし、それぞれのプロペラの回転モータに起因する振動を低減し、ひいては騒音を低減し、当該対のプロペラセットによる気流の妨害が生成されることを最小限に抑え、飛行の安定性と効率が改善される。

本説明は、本考案の原理を示している。したがって、当業者は、本明細書で明示的に説明又は示されていないが、本考案の原理を具体化し、その主旨及び範囲内に含まれる様々な構成を考案できることを理解されたい。

更に、本考案の原理、態様、及び実施形態、ならびにその特定の例を列挙する本明細書のすべての記述は、その構造的及び機能的な均等物の両方を包含することを意図している。更に、そのような均等物には、現在知られている均等物と将来開発される均等物の両方、つまり、構造に関係なく、同じ機能を実行する開発されたいずれの要素も含まれることが意図されている。

本考案は、図面及び前述の説明において詳細に示され、説明されたが、これは性質的に例示的なものであって限定するものではないと見なされるべきであり、例示的な実施形態のみが示され、説明されており、それらの例示的な実施形態はいかなる方法でも本考案の範囲を限定しないことを理解されたい。本明細書で説明される特徴のいずれも、任意の実施形態で使用され得ることを理解することができる。例示的な実施形態は、互いに排他的でも、又は本明細書に列挙されていない他の実施形態を除外するものでもない。したがって、本考案は、上記の例示的な実施形態の１又は複数のものの組み合わせを含む実施形態も提供する。本明細書に記載の本考案の修正及び変更は、本考案の主旨及び範囲から逸脱することなく行うことができ、したがって、添付の実用新案登録請求の範囲によって示されるような限定のみが課されるべきである。

本明細書の実用新案登録請求の範囲において、特定の機能を実行するための手段として表現される要素はいずれも、その機能を実行するあらゆる方法を包含することを意図している。そのような請求項によって定義される本考案は、列挙された様々な手段によって提供される機能が、請求項が要求する方法で組み合わされてまとめられるという事実にある。したがって、これらの機能を提供できる手段はいずれも、本明細書に示されているものと同等であると見なされる。

以下に続く実用新案登録請求の範囲、及び本考案の前述の説明では、文脈が表現言語又は必要な含意により別段に要求する場合を除いて、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、又は「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」もしくは「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの変化形は包括的な意味で使用され、すなわち、説明された特徴の存在を明記するために使用されるのであって、本考案の様々な実施形態における更なる特徴の存在又は追加を排除するために使用されるのではない。

いずれかの先行技術が本明細書で言及される場合、そのような先行技術は、先行技術が当該技術分野の技術常識の一部を形成することを認めるものではないことを理解されたい。

Claims

第１モータモジュールと第２モータモジュールを有するモータユニットを備え、前記第１モータモジュールは、第１プロペラ又は第１プロペラセットを独立して駆動するように適合され、前記第２モータモジュールは、第２プロペラ又は第２プロペラセットを独立して駆動するように適合され、
前記第１モータモジュール及び前記第２モータモジュールは前記モータユニット内に同軸に配置されている、
無人航空機（ＵＡＶ）のプロペラ駆動ユニット。
前記第１プロペラ又は第１プロペラセットは、前記モータユニットの同じ側に、前記第２プロペラ又は第２プロペラセットと同軸に配置される、請求項１に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１プロペラ又は第１プロペラセットは、前記第２プロペラ又は第２プロペラセットとは反対方向に回転するように適合されている、請求項１又は２に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記モータユニットは、モータモジュール支持体を有し、前記第１モータモジュールのステータコイルが前記モータモジュール支持体の第１側に取り付けられ、前記第２モータモジュールのステータコイルが前記モータモジュール支持体の反対側の第２側に取り付けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１モータモジュールのロータコイル又はロータマグネットは、前記モータモジュール支持体の前記第１側に回転可能に取り付けられ、前記第２モータモジュールのロータコイル又はロータマグネットは、前記モータモジュール支持体の反対側の前記第２側に回転可能に取り付けられる、請求項４に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記モータユニットは、前記第１モータモジュールを前記第１プロペラ又は第１プロペラセットに回転可能に接続し、前記第２モータモジュールを前記第２プロペラ又は第２プロペラセットに回転可能に接続する共通シャフトアセンブリを有する、請求項４又は５に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記共通シャフトアセンブリは、前記第２プロペラ又は第２プロペラセットに回転可能に接続された第１シャフトと、前記第１プロペラ又は第１プロペラセットに回転可能に接続された第２シャフトとを有する、請求項６に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１シャフトは、前記第２シャフトと同軸に配置され、各シャフトを独立して回転可能にする、請求項７に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１シャフトはメインシャフトを備え、前記第２シャフトは、前記メインシャフトと同軸に配置されたスリーブを有する外側シャフトを備える、請求項７又は８に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１モータモジュールは、前記第１プロペラ又は第１プロペラセット及び前記第２プロペラ又は第２プロペラセットに対して前記モータモジュール支持体の上側に配置され、前記第１シャフトは、前記モータモジュール支持体の下側から、前記モータユニットに対して前記第１プロペラ又は第１プロペラセットの上方に取り付けられた前記第２プロペラ又は第２プロペラセットまで延びている、請求項７から９のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第２モータモジュールは、前記第１プロペラ又は第１プロペラセット及び前記第２プロペラ又は第２プロペラセットに対して前記モータモジュール支持体の下側に配置され、前記第２シャフトは、前記モータモジュール支持体の上側から、前記モータユニットに対して前記第２プロペラ又は第２プロペラセットの下方に取り付けられた前記第１プロペラ又は第１プロペラセットまで延びている、請求項７から１０のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１モータモジュール及び前記第２モータモジュールは、互いに同じ方向又は反対方向に独立して回転するように適合される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１モータモジュール及び前記第２モータモジュールは、互いに同じ速度又は異なる速度で独立して回転するように適合される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１プロペラ又は第１プロペラセットは、前記第２プロペラ又は第２プロペラセットに近接するが接触しないように配置される、請求項１から１３のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記共通シャフトアセンブリにおいて、それぞれが、前記第１プロペラ又は第１プロペラセット及び前記第２プロペラ又は第２プロペラセットのうちの対応する一方を支持するよう適合される少なくとも２つの支持部材を更に備える、請求項６から１１のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１プロペラ又は第１プロペラセット及び前記第２プロペラ又は第２プロペラセットは、前記共通シャフトアセンブリに取り外し可能に接続可能である、請求項６から１１のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
前記第１プロペラ又は第１プロペラセットと、前記第２プロペラ又は第２プロペラセットとは、互いに実質的に重なるように配置される、請求項１から１６のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニット。
請求項１から１７のいずれか一項に記載のプロペラ駆動ユニットを備える無人航空機（ＵＡＶ）。
共通シャフトアセンブリに沿って第２モータモジュールと同軸に配置されている第１モータモジュールを有し、
前記第１モータモジュールは、第１プロペラ又は第１プロペラセットを独立して回転させるように適合され、前記第２モータモジュールは、前記共通シャフトアセンブリを介して第２プロペラ又は第２プロペラセットを反対方向に独立して回転させるように適合される、
無人航空機（ＵＡＶ）のプロペラを駆動するためのモータユニット。
前記第１モータモジュール及び前記第２モータモジュールは、前記モータユニット内に同軸に配置される、請求項１９に記載のモータユニット。
前記モータユニットは、モータモジュール支持体を有し、前記第１モータモジュールのステータコイルが前記モータモジュール支持体の第１側に取り付けられ、前記第２モータモジュールのステータコイルが、前記モータモジュール支持体の反対側の第２側に取り付けられる、請求項１９又は２０に記載のモータユニット。
前記第１モータモジュールのロータコイル又はロータマグネットは、前記モータモジュール支持体の前記第１側に回転可能に取り付けられ、前記第２モータモジュールのロータコイル又はロータマグネットは、前記モータモジュール支持体の反対側の前記第２側に回転可能に取り付けられている、請求項２１に記載のモータユニット。
前記共通シャフトアセンブリは、前記第２プロペラ又は第２プロペラセットに回転可能に接続された第１シャフトと、前記第１プロペラ又は第１プロペラセットに回転可能に接続された第２シャフトとを有する、請求項２１又は２２に記載のモータユニット。
前記第１シャフトは前記第２シャフトと同軸に配置され、各シャフトを独立して回転可能にする、請求項２３に記載のモータユニット。
前記第１シャフトがメインシャフトを備え、前記第２シャフトが、前記メインシャフトと同軸に配置されたスリーブを有する外側シャフトを備える、請求項２３又は２４に記載のモータユニット。
前記第１モータモジュールは、前記第１プロペラ又は第１プロペラセット及び前記第２プロペラ又は第２プロペラセットに対して前記モータモジュール支持体の上側に配置され、前記第１シャフトは、前記モータモジュール支持体の下側から、前記モータユニットに対して前記第１プロペラ又は第１プロペラセットの上方に取り付けられた前記第２プロペラ又は第２プロペラセットまで延びている、請求項２３から２５のいずれか一項に記載のモータユニット。
前記第２モータモジュールは、前記第１プロペラ又は第１プロペラセット及び前記第２プロペラ又は第２プロペラセットに対して前記モータモジュール支持体の下側に配置され、前記第２シャフトは、前記モータモジュール支持体の上側から、前記モータユニットに対して前記第２プロペラ又は第２プロペラセットの下方に取り付けられた前記第１プロペラ又は第１プロペラセットまで延びている、請求項２３から２６のいずれか一項に記載のモータユニット。