JP3230471B2 - Ｐｗｍ制御装置およびｐｗｍ制御方法 - Google Patents
Ｐｗｍ制御装置およびｐｗｍ制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＷＭ制御装置お
よびＰＷＭ制御方法に関するものであり、特に被制御装
置における異常を検出して制御の信頼性を向上すること
が可能なＰＷＭ制御装置およびＰＷＭ制御方法に関する
ものである。
よびＰＷＭ制御方法に関するものであり、特に被制御装
置における異常を検出して制御の信頼性を向上すること
が可能なＰＷＭ制御装置およびＰＷＭ制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】信号のパルス幅をコントロールするパル
ス幅制御を行うことにより流量制御バルブ、モーター等
の負荷装置の動作を制御するＰＷＭ（Pulse Width Modu
lation）制御装置が広く用いられている。このＰＷＭ制
御においては、ＰＷＭ制御装置から所望のデューティー
に応じたＰＷＭ制御用パルス信号が被制御装置へ供給さ
れ、被制御装置の駆動回路がこのＰＷＭ制御用パルス信
号に応じた駆動信号を所定振幅で生成して供給すること
により最終段の負荷装置が駆動される。
ス幅制御を行うことにより流量制御バルブ、モーター等
の負荷装置の動作を制御するＰＷＭ（Pulse Width Modu
lation）制御装置が広く用いられている。このＰＷＭ制
御においては、ＰＷＭ制御装置から所望のデューティー
に応じたＰＷＭ制御用パルス信号が被制御装置へ供給さ
れ、被制御装置の駆動回路がこのＰＷＭ制御用パルス信
号に応じた駆動信号を所定振幅で生成して供給すること
により最終段の負荷装置が駆動される。
【０００３】また、従来より、制御回路内の駆動素子の
異常の検出を目的とした異常検出装置が用いられてお
り、例えば特開昭６０−１１９４８０号公報等には、定
周期のチェックパルスをトランジスタに入力し、出力パ
ルスの反転信号とチェックパルスのパルス幅を比較する
ことにより、制御回路の出力トランジスタの異常を定常
運転中に検出する異常検出装置等が開示されている。
異常の検出を目的とした異常検出装置が用いられてお
り、例えば特開昭６０−１１９４８０号公報等には、定
周期のチェックパルスをトランジスタに入力し、出力パ
ルスの反転信号とチェックパルスのパルス幅を比較する
ことにより、制御回路の出力トランジスタの異常を定常
運転中に検出する異常検出装置等が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな異常検出装置をＰＷＭ制御装置およびＰＷＭ制御方
法に用いようとすると、以下のような課題が存在する。
うな異常検出装置をＰＷＭ制御装置およびＰＷＭ制御方
法に用いようとすると、以下のような課題が存在する。
【０００５】まず、従来の異常検出装置では、異常時の
パルス出力を取り出すために専用の回路が必要となり、
トランジスタ駆動回路のほかに異常検出のための回路を
大幅に追加する必要があり、回路規模が増大してしまう
という課題があった。具体的には、まずチェックパルス
を必要とするため、チェックパルスの発振回路が必要で
あり、トランジスタ出力とのタイミング合わせのための
遅延回路やフリップフロップ、その他比較のためのゲー
トが必要となる。
パルス出力を取り出すために専用の回路が必要となり、
トランジスタ駆動回路のほかに異常検出のための回路を
大幅に追加する必要があり、回路規模が増大してしまう
という課題があった。具体的には、まずチェックパルス
を必要とするため、チェックパルスの発振回路が必要で
あり、トランジスタ出力とのタイミング合わせのための
遅延回路やフリップフロップ、その他比較のためのゲー
トが必要となる。
【０００６】また、上記のような異常検出装置では定周
期のパルスの異常検出しか行うことができず、ＰＷＭ制
御における異常検出に用いることができない。上記のよ
うな異常検出装置ではトランジスタの遅延時間の設定が
固定のため、ＰＷＭのような可変デューティーのパルス
の場合にはチェックパルスとの比較においてタイミング
のずれが生じ、異常の誤検出を行う可能性がある。
期のパルスの異常検出しか行うことができず、ＰＷＭ制
御における異常検出に用いることができない。上記のよ
うな異常検出装置ではトランジスタの遅延時間の設定が
固定のため、ＰＷＭのような可変デューティーのパルス
の場合にはチェックパルスとの比較においてタイミング
のずれが生じ、異常の誤検出を行う可能性がある。
【０００７】さらに、ＰＷＭ出力パルスのデューティー
が０％や１００％であった場合、見かけ上パルスとはな
らないので異常が発生しても上記のような異常検出装置
では検出することができない。上記のような異常検出装
置では異常時の出力パルスの立ち上がりから立ち下がり
までの間を反転出力しているため、エッジのない波形が
入力されても認識できないためである。
が０％や１００％であった場合、見かけ上パルスとはな
らないので異常が発生しても上記のような異常検出装置
では検出することができない。上記のような異常検出装
置では異常時の出力パルスの立ち上がりから立ち下がり
までの間を反転出力しているため、エッジのない波形が
入力されても認識できないためである。
【０００８】この発明は上記課題を解決するためのもの
であり、定常動作中にＰＷＭ出力制御における異常出力
の検出を行い、ＯＮ故障／ＯＦＦ故障の判断を行うこと
のできるＰＷＭ制御装置およびＰＷＭ制御方法を提供す
ることを目的とする。
であり、定常動作中にＰＷＭ出力制御における異常出力
の検出を行い、ＯＮ故障／ＯＦＦ故障の判断を行うこと
のできるＰＷＭ制御装置およびＰＷＭ制御方法を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のＰＷＭ制御装置
は、定周期パルスを発生する定周期パルス発生手段と、
デューティーおよび周期に対応したＰＷＭ制御用パルス
信号を前記定周期パルスを用いて生成して被制御装置に
供給するＰＷＭ制御用パルス信号生成手段と、前記被制
御装置に供給される前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
を取得するＰＷＭ制御用パルス信号状態取得手段と、前
記被制御装置において前記ＰＷＭ制御用パルス信号に従
った駆動信号を生成して負荷装置を駆動する駆動回路か
ら前記負荷装置に供給される前記駆動信号の状態を取得
する駆動信号状態取得手段と、前記ＰＷＭ制御用パルス
信号取得手段により取得された前記ＰＷＭ制御用パルス
信号の状態と前記駆動信号取得手段により取得された前
記駆動信号の状態との一致／不一致を前記ＰＷＭ制御用
パルス信号における同一位相に対応させて比較する比較
手段とを備え、前記被制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故障を検
出するようにしたものである。
は、定周期パルスを発生する定周期パルス発生手段と、
デューティーおよび周期に対応したＰＷＭ制御用パルス
信号を前記定周期パルスを用いて生成して被制御装置に
供給するＰＷＭ制御用パルス信号生成手段と、前記被制
御装置に供給される前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
を取得するＰＷＭ制御用パルス信号状態取得手段と、前
記被制御装置において前記ＰＷＭ制御用パルス信号に従
った駆動信号を生成して負荷装置を駆動する駆動回路か
ら前記負荷装置に供給される前記駆動信号の状態を取得
する駆動信号状態取得手段と、前記ＰＷＭ制御用パルス
信号取得手段により取得された前記ＰＷＭ制御用パルス
信号の状態と前記駆動信号取得手段により取得された前
記駆動信号の状態との一致／不一致を前記ＰＷＭ制御用
パルス信号における同一位相に対応させて比較する比較
手段とを備え、前記被制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故障を検
出するようにしたものである。
【００１０】本発明の他のＰＷＭ制御装置は、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号生成手段が、前記定周期パルス発生
手段から供給される前記定周期パルスのパルス数を係数
して計数値を出力するカウント手段と、前記ＰＷＭ制御
用パルス信号の前記デューティーに関して設定された第
１の設定値と前記カウント手段における前記計数値が一
致したときに第１の一致信号を発生する第１の比較手段
と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記周期に関して設
定された第２の設定値と前記カウント手段における前記
計数値が一致したときに第２の一致信号を発生して前記
計数値をリセットする第２の比較手段と、前記第１の比
較手段において前記第１の一致信号が発生した場合には
前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態またはＯＦＦ状
態にし、前記第２の比較手段において前記第２の一致信
号が発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯ
ＦＦ状態またはＯＮ状態にするＰＷＭ制御用パルス信号
Ｏ Ｎ／ＯＦＦ手段とを有するようにしたものである。
Ｍ制御用パルス信号生成手段が、前記定周期パルス発生
手段から供給される前記定周期パルスのパルス数を係数
して計数値を出力するカウント手段と、前記ＰＷＭ制御
用パルス信号の前記デューティーに関して設定された第
１の設定値と前記カウント手段における前記計数値が一
致したときに第１の一致信号を発生する第１の比較手段
と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記周期に関して設
定された第２の設定値と前記カウント手段における前記
計数値が一致したときに第２の一致信号を発生して前記
計数値をリセットする第２の比較手段と、前記第１の比
較手段において前記第１の一致信号が発生した場合には
前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態またはＯＦＦ状
態にし、前記第２の比較手段において前記第２の一致信
号が発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯ
ＦＦ状態またはＯＮ状態にするＰＷＭ制御用パルス信号
Ｏ Ｎ／ＯＦＦ手段とを有するようにしたものである。
【００１１】本発明の他のＰＷＭ制御装置は、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の次の立ち上がりの間において取得された前記
ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態を
前記比較手段が比較するようにしたものである。
Ｍ制御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の次の立ち上がりの間において取得された前記
ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態を
前記比較手段が比較するようにしたものである。
【００１２】本発明の他のＰＷＭ制御装置は、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の次の立ち下がりの間において取得された前記
ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態を
前記比較手段が比較するようにしたものである。
Ｍ制御用パルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の次の立ち下がりの間において取得された前記
ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態を
前記比較手段が比較するようにしたものである。
【００１３】本発明の他のＰＷＭ制御装置は、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の次の立ち上がりの間において取得された前記
ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態と
の比較と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上がりと
前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下がりの間にお
いて取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前
記駆動信号の状態との比較を、前記比較手段が行うよう
にしたものである。
Ｍ制御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の次の立ち上がりの間において取得された前記
ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態と
の比較と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上がりと
前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下がりの間にお
いて取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前
記駆動信号の状態との比較を、前記比較手段が行うよう
にしたものである。
【００１４】本発明の他のＰＷＭ制御装置は、前記比較
手段において両者の状態が不一致であった場合に、前記
被制御装置における前記駆動回路から前記負荷装置への
制御を遮断する制御遮断手段を備えたものである。
手段において両者の状態が不一致であった場合に、前記
被制御装置における前記駆動回路から前記負荷装置への
制御を遮断する制御遮断手段を備えたものである。
【００１５】本発明の他のＰＷＭ制御装置は、前記比較
手段において両者の状態が不一致であった場合に、異常
検出を報知する異常報知手段を備えたものである。
手段において両者の状態が不一致であった場合に、異常
検出を報知する異常報知手段を備えたものである。
【００１６】本発明のＰＷＭ制御方法は、定周期パルス
を発生する定周期パルス発生工程と、デューティーおよ
び周期に対応したＰＷＭ制御用パルス信号を前記定周期
パルスを用いて生成して被制御装置に供給するＰＷＭ制
御用パルス信号生成工程と、前記被制御装置に供給され
る前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態を取得するＰＷＭ
制御用パルス信号取得工程と、前記被制御装置において
前記ＰＷＭ制御用パルス信号に従った駆動信号を生成し
て負荷装置を駆動する駆動回路から前記負荷装置に供給
される前記駆動信号の状態を取得する駆動信号取得工程
と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号取得工程において取得
された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信
号取得工程において取得された前記駆動信号の状態との
一致／不一致を前記ＰＷＭ制御用パルス信号における同
一位相に対応させて比較する比較工程とを備え、前記被
制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故障を検出するようにしたもの
である。
を発生する定周期パルス発生工程と、デューティーおよ
び周期に対応したＰＷＭ制御用パルス信号を前記定周期
パルスを用いて生成して被制御装置に供給するＰＷＭ制
御用パルス信号生成工程と、前記被制御装置に供給され
る前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態を取得するＰＷＭ
制御用パルス信号取得工程と、前記被制御装置において
前記ＰＷＭ制御用パルス信号に従った駆動信号を生成し
て負荷装置を駆動する駆動回路から前記負荷装置に供給
される前記駆動信号の状態を取得する駆動信号取得工程
と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号取得工程において取得
された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信
号取得工程において取得された前記駆動信号の状態との
一致／不一致を前記ＰＷＭ制御用パルス信号における同
一位相に対応させて比較する比較工程とを備え、前記被
制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故障を検出するようにしたもの
である。
【００１７】本発明の他のＰＷＭ制御方法は、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号生成工程が、前記定周期パルス発生
工程により発生される前記定周期パルスのパルス数を係
数して計数値を出力するパルス数係数工程と、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の前記デューティーに関して設定さ
れた第１の設定値と前記パルス数係数工程における前記
計数値とを比較しそれらが一致したときに第１の一致信
号を発生する第１の比較工程と、前記ＰＷＭ制御用パル
ス信号の前記周期に関して設定された第２の設定値と前
記パルス数係数工程における前記計数値とを比較しそれ
らが一致したときに第２の一致信号を発生して前記計数
値をリセットする第２の比較工程と、前記第１の比較工
程において前記第１の一致信号が発生した場合には前記
ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に
する第１のＰＷＭ制御用パルス信号ＯＮ／ＯＦＦ工程
と、前記第２の比較工程において前記第２の一致信号が
発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＦＦ
状態またはＯＮ状態にする第２のＰＷＭ制御用パルス信
号ＯＮ／ＯＦＦ工程とを有するようにしたものである。
Ｍ制御用パルス信号生成工程が、前記定周期パルス発生
工程により発生される前記定周期パルスのパルス数を係
数して計数値を出力するパルス数係数工程と、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の前記デューティーに関して設定さ
れた第１の設定値と前記パルス数係数工程における前記
計数値とを比較しそれらが一致したときに第１の一致信
号を発生する第１の比較工程と、前記ＰＷＭ制御用パル
ス信号の前記周期に関して設定された第２の設定値と前
記パルス数係数工程における前記計数値とを比較しそれ
らが一致したときに第２の一致信号を発生して前記計数
値をリセットする第２の比較工程と、前記第１の比較工
程において前記第１の一致信号が発生した場合には前記
ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に
する第１のＰＷＭ制御用パルス信号ＯＮ／ＯＦＦ工程
と、前記第２の比較工程において前記第２の一致信号が
発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＦＦ
状態またはＯＮ状態にする第２のＰＷＭ制御用パルス信
号ＯＮ／ＯＦＦ工程とを有するようにしたものである。
【００１８】本発明の他のＰＷＭ制御方法は、前記比較
工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態を比較するようにしたものであ
る。
工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態を比較するようにしたものであ
る。
【００１９】本発明の他のＰＷＭ制御方法は、前記比較
工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態を比較するようにしたものであ
る。
工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態を比較するようにしたものであ
る。
【００２０】本発明の他のＰＷＭ制御方法は、前記比較
工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態との比較と、前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の
次の立ち下がりの間において取得された前記ＰＷＭ制御
用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態との比較を実
行するようにしたものである。
工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態との比較と、前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の
次の立ち下がりの間において取得された前記ＰＷＭ制御
用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態との比較を実
行するようにしたものである。
【００２１】本発明の他のＰＷＭ制御方法は、前記比較
工程において両者の状態が不一致であった場合に、前記
被制御装置における前記駆動回路から前記負荷装置への
制御を遮断する制御遮断工程を備えたものである。
工程において両者の状態が不一致であった場合に、前記
被制御装置における前記駆動回路から前記負荷装置への
制御を遮断する制御遮断工程を備えたものである。
【００２２】本発明の他のＰＷＭ制御方法は、前記比較
工程において両者の状態が不一致であった場合に、異常
検出を報知する異常報知工程を備えたものである。
工程において両者の状態が不一致であった場合に、異常
検出を報知する異常報知工程を備えたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】実施の形態１． 図１は本発明の実施の形態１のＰＷＭ制御装置を示すブ
ロック図である。図において、１は本実施の形態のＰＷ
Ｍ制御装置であり、２はこのＰＷＭ制御装置１により制
御される被制御装置である。
ロック図である。図において、１は本実施の形態のＰＷ
Ｍ制御装置であり、２はこのＰＷＭ制御装置１により制
御される被制御装置である。
【００２５】ＰＷＭ制御装置１において、３は一定周期
のクロックパルス信号を生成する発振器（定周期パルス
発生手段）、４はこの発振器３から供給されるクロック
パルス信号を用いて、設定された周期とデューティーに
応じたＰＷＭ制御用パルス信号を生成するタイマー回路
（ＰＷＭ制御用パルス信号生成手段）、５はタイマー回
路４より供給されたＰＷＭ制御用パルス信号を被制御装
置２の駆動回路１０に対して出力するとともに、その出
力したＰＷＭ制御用パルス信号のレベル状態を保持して
その内容を比較装置８に供給する出力部（ＰＷＭ制御用
パルス信号状態取得手段）である。被制御装置２の駆動
回路１０はこのＰＷＭ制御用パルス信号に従った状態変
化をする駆動信号を生成して、最終段に配置された流量
制御バルブ，モーター，光源等の負荷装置１１を駆動す
る。６は駆動回路１０に対して負荷装置１１と並列に接
続され、駆動回路１０が最終段の負荷装置１１を駆動す
る際の駆動信号を検出する検出回路６（駆動信号状態取
得手段）、７は検出回路６により検出された駆動信号の
状態を保持して比較装置８に供給する入力部（駆動信号
状態取得手段）、８は出力部５から供給されるＰＷＭ制
御装置の状態と入力部７から供給される駆動信号の状態
とを比較する比較装置（比較手段）、９は比較装置８に
おける比較結果を記憶する記憶装置である。なお、ＰＷ
Ｍ制御装置１の上記の各部は、図示しないＣＰＵやＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等の記憶装置を有したマイコンユニット等に
より実現される。
のクロックパルス信号を生成する発振器（定周期パルス
発生手段）、４はこの発振器３から供給されるクロック
パルス信号を用いて、設定された周期とデューティーに
応じたＰＷＭ制御用パルス信号を生成するタイマー回路
（ＰＷＭ制御用パルス信号生成手段）、５はタイマー回
路４より供給されたＰＷＭ制御用パルス信号を被制御装
置２の駆動回路１０に対して出力するとともに、その出
力したＰＷＭ制御用パルス信号のレベル状態を保持して
その内容を比較装置８に供給する出力部（ＰＷＭ制御用
パルス信号状態取得手段）である。被制御装置２の駆動
回路１０はこのＰＷＭ制御用パルス信号に従った状態変
化をする駆動信号を生成して、最終段に配置された流量
制御バルブ，モーター，光源等の負荷装置１１を駆動す
る。６は駆動回路１０に対して負荷装置１１と並列に接
続され、駆動回路１０が最終段の負荷装置１１を駆動す
る際の駆動信号を検出する検出回路６（駆動信号状態取
得手段）、７は検出回路６により検出された駆動信号の
状態を保持して比較装置８に供給する入力部（駆動信号
状態取得手段）、８は出力部５から供給されるＰＷＭ制
御装置の状態と入力部７から供給される駆動信号の状態
とを比較する比較装置（比較手段）、９は比較装置８に
おける比較結果を記憶する記憶装置である。なお、ＰＷ
Ｍ制御装置１の上記の各部は、図示しないＣＰＵやＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等の記憶装置を有したマイコンユニット等に
より実現される。
【００２６】被制御装置２の駆動回路１０はＰＷＭ制御
装置１から供給されるＰＷＭ制御用パルス信号に従った
状態変化をする駆動信号を生成し、これにより最終段の
負荷装置１１を駆動するが、この駆動信号は電圧信号で
あっても電流信号であってもよく、また、ＰＷＭ制御用
パルス信号のＯＮに従って増加しＯＦＦに従って減少す
る信号など、ＰＷＭ制御用パルス信号と同型でないよう
な信号であってもよい。
装置１から供給されるＰＷＭ制御用パルス信号に従った
状態変化をする駆動信号を生成し、これにより最終段の
負荷装置１１を駆動するが、この駆動信号は電圧信号で
あっても電流信号であってもよく、また、ＰＷＭ制御用
パルス信号のＯＮに従って増加しＯＦＦに従って減少す
る信号など、ＰＷＭ制御用パルス信号と同型でないよう
な信号であってもよい。
【００２７】まず、ＰＷＭ制御用パルス信号を生成する
タイマー回路４の詳細な構成および動作について説明す
る。図２はタイマー回路４の構成例を示すブロック図で
ある。図２において、タイマー回路４は、カウンタ２１
（カウント手段）、第１の比較器２２（第１の比較手
段）、第２の比較器２３（第２の比較手段）、およびセ
ットリセットフリップフロップ（ＦＦ）２４（ＰＷＭ制
御用パルス信号ＯＮ／ＯＦＦ手段）から構成されてい
る。上記構成によるタイマー回路４では、その時点のＰ
ＷＭ制御のデューティーおよび周期に対応したＰＷＭ制
御用パルス信号が生成される。例えばＰＷＭ制御の周期
が発振器３から出力されるクロックパルス信号の２０周
期分であり、デューティーが８０％である場合には、Ｏ
ＦＦの期間としてクロックパルス信号４周期分、ＯＮの
期間としてクロックパルス信号１６周期分を有した、ク
ロックパルス信号２０周期分の周期のＰＷＭ制御用パル
ス信号がタイマー回路４から出力される。以下具体的に
説明する。
タイマー回路４の詳細な構成および動作について説明す
る。図２はタイマー回路４の構成例を示すブロック図で
ある。図２において、タイマー回路４は、カウンタ２１
（カウント手段）、第１の比較器２２（第１の比較手
段）、第２の比較器２３（第２の比較手段）、およびセ
ットリセットフリップフロップ（ＦＦ）２４（ＰＷＭ制
御用パルス信号ＯＮ／ＯＦＦ手段）から構成されてい
る。上記構成によるタイマー回路４では、その時点のＰ
ＷＭ制御のデューティーおよび周期に対応したＰＷＭ制
御用パルス信号が生成される。例えばＰＷＭ制御の周期
が発振器３から出力されるクロックパルス信号の２０周
期分であり、デューティーが８０％である場合には、Ｏ
ＦＦの期間としてクロックパルス信号４周期分、ＯＮの
期間としてクロックパルス信号１６周期分を有した、ク
ロックパルス信号２０周期分の周期のＰＷＭ制御用パル
ス信号がタイマー回路４から出力される。以下具体的に
説明する。
【００２８】カウンタ２１は、そのクロック端子２５に
発振器３から供給されるクロックパルス信号のパルス数
を係数して計数値を出力する。第１の比較器２２は、Ｐ
ＷＭ制御用パルス信号のデューティーに関して設定され
た設定値１とカウンタ２１における計数値が一致したと
きに一致信号を発生する。一致信号はＦＦ２４のセット
端子に供給され、ＦＦ２４がセットされる。これによ
り、ＰＷＭ制御用パルス信号すなわち出力部５の状態は
ＯＮとなる。
発振器３から供給されるクロックパルス信号のパルス数
を係数して計数値を出力する。第１の比較器２２は、Ｐ
ＷＭ制御用パルス信号のデューティーに関して設定され
た設定値１とカウンタ２１における計数値が一致したと
きに一致信号を発生する。一致信号はＦＦ２４のセット
端子に供給され、ＦＦ２４がセットされる。これによ
り、ＰＷＭ制御用パルス信号すなわち出力部５の状態は
ＯＮとなる。
【００２９】また、検出回路６は、ＰＷＭ制御装置１よ
り供給されたＰＷＭ制御用パルス信号により被制御装置
２が正常に動作しているかを監視するために、駆動回路
１０から最終段の負荷装置１１に供給される駆動信号の
出力レベルを検出・変換し、これを入力部７に転送す
る。比較装置８は、出力部５と入力部７のレベル状態の
比較を行う。出力部５は、前述のようにカウンタ２１の
計数値とデューティーに関する設定値１とが一致したと
きにＯＮとなる。一方入力部７には、駆動回路１０およ
び検出回路６の遅延時間分だけＰＷＭ制御用パルス信号
から遅延して、対応した駆動信号のレベル状態が入力さ
れる。被制御装置２が正常に動作していれば、対応する
時点同士の出力部５のレベル状態と入力部７のレベル状
態は一致する。
り供給されたＰＷＭ制御用パルス信号により被制御装置
２が正常に動作しているかを監視するために、駆動回路
１０から最終段の負荷装置１１に供給される駆動信号の
出力レベルを検出・変換し、これを入力部７に転送す
る。比較装置８は、出力部５と入力部７のレベル状態の
比較を行う。出力部５は、前述のようにカウンタ２１の
計数値とデューティーに関する設定値１とが一致したと
きにＯＮとなる。一方入力部７には、駆動回路１０およ
び検出回路６の遅延時間分だけＰＷＭ制御用パルス信号
から遅延して、対応した駆動信号のレベル状態が入力さ
れる。被制御装置２が正常に動作していれば、対応する
時点同士の出力部５のレベル状態と入力部７のレベル状
態は一致する。
【００３０】ここで、何らかの原因により被制御装置２
の駆動回路１０がＯＦＦ状態のままとなってしまうＯＦ
Ｆ故障を起こした場合は、出力部５のレベルがＯＮとな
っても検出回路６および入力部７のレベルはＯＦＦのま
まであり、比較装置８においてレベルが不一致となり、
ＯＦＦ故障が検出される。
の駆動回路１０がＯＦＦ状態のままとなってしまうＯＦ
Ｆ故障を起こした場合は、出力部５のレベルがＯＮとな
っても検出回路６および入力部７のレベルはＯＦＦのま
まであり、比較装置８においてレベルが不一致となり、
ＯＦＦ故障が検出される。
【００３１】第２の比較器２３は、ＰＷＭ制御用パルス
信号の周期に関して設定された設定値２とカウンタ２１
における計数値が一致したときに一致信号を発生し、こ
れがＦＦ２４のリセット端子に入力され、ＦＦ２４がリ
セットされる。これにより、ＰＷＭ制御用パルス信号す
なわち出力部５の状態はＯＦＦとなる。また、前記一致
信号はカウンタ２１のリセット端子にも供給され、カウ
ンタ２１がリセットされる。
信号の周期に関して設定された設定値２とカウンタ２１
における計数値が一致したときに一致信号を発生し、こ
れがＦＦ２４のリセット端子に入力され、ＦＦ２４がリ
セットされる。これにより、ＰＷＭ制御用パルス信号す
なわち出力部５の状態はＯＦＦとなる。また、前記一致
信号はカウンタ２１のリセット端子にも供給され、カウ
ンタ２１がリセットされる。
【００３２】検出回路６は、ＰＷＭ制御装置１より供給
されたＰＷＭ制御用パルス信号により被制御装置２が正
常に動作しているかを監視するために、駆動回路１０か
ら負荷装置１１に供給される駆動信号の出力レベルを検
出・変換し、これを入力部７に転送する。比較装置８
は、出力部５と入力部７のレベル状態の比較を行う。出
力部５は、前述のようにカウンタ２１の計数値と周期に
関する設定値２とが一致したときにＯＦＦとなる。一
方、入力部７には、駆動回路１０および検出回路６の遅
延時間分だけＰＷＭ制御用パルス信号から遅延して、対
応した駆動信号のレベル状態が入力される。被制御装置
２が正常に動作していれば、対応する時点同士の出力部
５のレベル状態と入力部７のレベル状態は一致する。
されたＰＷＭ制御用パルス信号により被制御装置２が正
常に動作しているかを監視するために、駆動回路１０か
ら負荷装置１１に供給される駆動信号の出力レベルを検
出・変換し、これを入力部７に転送する。比較装置８
は、出力部５と入力部７のレベル状態の比較を行う。出
力部５は、前述のようにカウンタ２１の計数値と周期に
関する設定値２とが一致したときにＯＦＦとなる。一
方、入力部７には、駆動回路１０および検出回路６の遅
延時間分だけＰＷＭ制御用パルス信号から遅延して、対
応した駆動信号のレベル状態が入力される。被制御装置
２が正常に動作していれば、対応する時点同士の出力部
５のレベル状態と入力部７のレベル状態は一致する。
【００３３】ここで、何らかの原因により被制御装置２
の駆動回路１０がＯＮ状態のままとなってしまうＯＮ故
障を起こした場合は、出力部５のレベルがＯＦＦとなっ
ても検出回路６および入力部７のレベルはＯＮのままで
あり、比較装置８においてレベルが不一致となり、ＯＮ
故障が検出される。
の駆動回路１０がＯＮ状態のままとなってしまうＯＮ故
障を起こした場合は、出力部５のレベルがＯＦＦとなっ
ても検出回路６および入力部７のレベルはＯＮのままで
あり、比較装置８においてレベルが不一致となり、ＯＮ
故障が検出される。
【００３４】次に、本実施の形態のＰＷＭ制御装置の動
作について説明する。
作について説明する。
【００３５】通常、ＰＷＭ制御装置１よりＰＷＭ制御用
パルス信号が供給されていれば、被制御装置２における
駆動回路１０および負荷装置１１は正常に動作する。本
発明では、被制御装置２の最終段の負荷装置１１と並列
に設けた検出回路６と出力部５のレベルを逐次比較する
ことにより、被制御装置２に発生する異常の検出を行
う。
パルス信号が供給されていれば、被制御装置２における
駆動回路１０および負荷装置１１は正常に動作する。本
発明では、被制御装置２の最終段の負荷装置１１と並列
に設けた検出回路６と出力部５のレベルを逐次比較する
ことにより、被制御装置２に発生する異常の検出を行
う。
【００３６】図３は本実施の形態のＰＷＭ制御装置の各
部の動作を示すタイムチャートである。図３に示す時刻
Ｔ０〜Ｔ１において、ＰＷＭ制御装置１のＣＰＵは、例
えばセンサーによる検出結果に応じた適正なＰＷＭ制御
を行うための周期およびデューティーに対応した設定値
１および設定値２を決定し、これらをタイマー回路４の
第１の比較器２２および第２の比較器２３にそれぞれ入
力する。発振器３は、一定周期のクロックパルス信号を
発生してタイマー回路４のカウンタ２１に供給する。前
記設定値１，２の入力後、タイマー回路４のカウンタ２
１は時刻Ｔ１においてカウントを開始する。
部の動作を示すタイムチャートである。図３に示す時刻
Ｔ０〜Ｔ１において、ＰＷＭ制御装置１のＣＰＵは、例
えばセンサーによる検出結果に応じた適正なＰＷＭ制御
を行うための周期およびデューティーに対応した設定値
１および設定値２を決定し、これらをタイマー回路４の
第１の比較器２２および第２の比較器２３にそれぞれ入
力する。発振器３は、一定周期のクロックパルス信号を
発生してタイマー回路４のカウンタ２１に供給する。前
記設定値１，２の入力後、タイマー回路４のカウンタ２
１は時刻Ｔ１においてカウントを開始する。
【００３７】時刻Ｔ２においてタイマー回路４のカウン
タ２１のカウントの値が設定値１と一致すると、両者を
比較する第１の比較器２２において信号ＩＮＴ１（一致
信号）が発生し、この信号ＩＮＴ１がＦＦ２４のセット
端子に供給されてＦＦ２４がセットされ、これによりＰ
ＷＭ制御用パルス信号すなわち出力部５の状態はＯＮと
なる。またこの時、このＩＮＴ１信号をトリガーとして
比較装置８において診断プログラム１が実行される。こ
の診断プログラム１は被制御装置２の駆動回路１０がＯ
ＦＦ故障した場合に異常を検出するものである。
タ２１のカウントの値が設定値１と一致すると、両者を
比較する第１の比較器２２において信号ＩＮＴ１（一致
信号）が発生し、この信号ＩＮＴ１がＦＦ２４のセット
端子に供給されてＦＦ２４がセットされ、これによりＰ
ＷＭ制御用パルス信号すなわち出力部５の状態はＯＮと
なる。またこの時、このＩＮＴ１信号をトリガーとして
比較装置８において診断プログラム１が実行される。こ
の診断プログラム１は被制御装置２の駆動回路１０がＯ
ＦＦ故障した場合に異常を検出するものである。
【００３８】そして、時刻Ｔ３においてタイマー回路４
のカウンタ２１のカウントの値が設定値２と一致する
と、両者を比較する第２の比較器２３において信号ＩＮ
Ｔ２（一致信号）が発生し、この信号ＩＮＴ２がＦＦ２
４のリセット端子に供給されてＦＦ２４がリセットさ
れ、これによりＰＷＭ制御用パルス信号すなわち出力部
５の状態はＯＦＦとなる。またこの時、このＩＮＴ２信
号をトリガーとして診断プログラム２が実行される。こ
の診断プログラム２は被制御装置２の駆動回路１０がＯ
Ｎ故障した場合に異常を検出するものである。
のカウンタ２１のカウントの値が設定値２と一致する
と、両者を比較する第２の比較器２３において信号ＩＮ
Ｔ２（一致信号）が発生し、この信号ＩＮＴ２がＦＦ２
４のリセット端子に供給されてＦＦ２４がリセットさ
れ、これによりＰＷＭ制御用パルス信号すなわち出力部
５の状態はＯＦＦとなる。またこの時、このＩＮＴ２信
号をトリガーとして診断プログラム２が実行される。こ
の診断プログラム２は被制御装置２の駆動回路１０がＯ
Ｎ故障した場合に異常を検出するものである。
【００３９】以下、駆動回路１０のＯＦＦ故障の場合に
ついて説明する。例えば図３の時刻Ｔ４以降において、
駆動回路１０のＯＦＦ故障により入力部７への入力がＯ
ＦＦ状態に張り付いているものとする。この間にも、Ｉ
ＮＴ１信号をトリガーとして診断プログラム１が起動さ
れる。図５はこの診断プログラム１の各工程を示すフロ
ーチャートである。まず、診断プログラム１は上記のよ
うにタイマー回路４のカウンタ２１のカウント値とデュ
ーティーに関する設定値１とが一致したタイミングをト
リガーとして起動される。その後、ＰＷＭ制御装置１の
ＣＰＵは入力部７の遅延分にタイミングを合わせるた
め、駆動回路１０と検出回路６による遅延時間だけ待機
する（ステップＡ１）。それからＣＰＵは出力部５の状
態を比較装置８に転送し（ステップＡ２）、入力部７の
状態を比較装置８に転送する（ステップＡ３）。そして
ステップＡ４において、比較装置８はこの出力部５と入
力部７とのレベル状態の比較を行う。このとき、出力部
５は信号ＩＮＴ１によりＯＮ状態となっている。これに
対し、被制御装置２が正常であれば、入力部７のレベル
状態は出力部５と一致し、そのまま診断プログラム１は
終了する。しかし駆動回路１０がＯＦＦ故障していれ
ば、この二つのレベル状態は一致せず故障と判定され、
ステップＡ５でこの故障の状態が記憶装置９に保存さ
れ、診断プログラム１が終了する。
ついて説明する。例えば図３の時刻Ｔ４以降において、
駆動回路１０のＯＦＦ故障により入力部７への入力がＯ
ＦＦ状態に張り付いているものとする。この間にも、Ｉ
ＮＴ１信号をトリガーとして診断プログラム１が起動さ
れる。図５はこの診断プログラム１の各工程を示すフロ
ーチャートである。まず、診断プログラム１は上記のよ
うにタイマー回路４のカウンタ２１のカウント値とデュ
ーティーに関する設定値１とが一致したタイミングをト
リガーとして起動される。その後、ＰＷＭ制御装置１の
ＣＰＵは入力部７の遅延分にタイミングを合わせるた
め、駆動回路１０と検出回路６による遅延時間だけ待機
する（ステップＡ１）。それからＣＰＵは出力部５の状
態を比較装置８に転送し（ステップＡ２）、入力部７の
状態を比較装置８に転送する（ステップＡ３）。そして
ステップＡ４において、比較装置８はこの出力部５と入
力部７とのレベル状態の比較を行う。このとき、出力部
５は信号ＩＮＴ１によりＯＮ状態となっている。これに
対し、被制御装置２が正常であれば、入力部７のレベル
状態は出力部５と一致し、そのまま診断プログラム１は
終了する。しかし駆動回路１０がＯＦＦ故障していれ
ば、この二つのレベル状態は一致せず故障と判定され、
ステップＡ５でこの故障の状態が記憶装置９に保存さ
れ、診断プログラム１が終了する。
【００４０】図３を参照すると、時刻Ｔ５は信号ＩＮＴ
２により診断プログラム２が起動する時刻であるが、駆
動回路１０のＯＦＦ故障により入力部７への入力が依然
ＯＦＦ状態に張り付いている。このときは出力部も設定
通りにＯＦＦ状態となっているため、ここでは両者を比
較してもＯＦＦ故障とは判定されない。すなわちＯＦＦ
故障を検出するためには、時刻Ｔ４と時刻Ｔ５の間に診
断プログラム１を実施しなければならない。この実施の
形態１においては、出力部５から出力されるＰＷＭ制御
用パルス信号のＯＮ状態への立ち上がりをトリガーとし
てＯＦＦ故障検出用の上記診断プログラム１を実施する
ため、適切にＯＦＦ故障の検出を行うことが可能であ
る。
２により診断プログラム２が起動する時刻であるが、駆
動回路１０のＯＦＦ故障により入力部７への入力が依然
ＯＦＦ状態に張り付いている。このときは出力部も設定
通りにＯＦＦ状態となっているため、ここでは両者を比
較してもＯＦＦ故障とは判定されない。すなわちＯＦＦ
故障を検出するためには、時刻Ｔ４と時刻Ｔ５の間に診
断プログラム１を実施しなければならない。この実施の
形態１においては、出力部５から出力されるＰＷＭ制御
用パルス信号のＯＮ状態への立ち上がりをトリガーとし
てＯＦＦ故障検出用の上記診断プログラム１を実施する
ため、適切にＯＦＦ故障の検出を行うことが可能であ
る。
【００４１】以下、駆動回路１０のＯＮ故障の場合につ
いて説明する。図４を参照すると、時刻Ｔ０’〜時刻Ｔ
３’において、前記図３の時刻Ｔ０〜時刻Ｔ３の手順と
同様にして、タイマー回路４においてＰＷＭ制御用パル
ス信号が生成され、出力部５の状態は図４のように変化
する。例えば図４の時刻Ｔ４’以降において、駆動回路
１０のＯＮ故障により、入力部７への入力がＯＮ状態に
張り付いているものとする。この間にも、ＩＮＴ２信号
をトリガーとして、診断プログラム２が起動される。図
６はこの診断プログラム２の各工程を示すフローチャー
トである。まず、診断プログラム２は上記のようにカウ
ンタ２１のカウント値と周期に関する設定値２とが一致
したタイミングをトリガーとして起動される。その後、
ＰＷＭ制御装置１のＣＰＵは入力部７の遅延分にタイミ
ングを合わせるため、駆動回路１０と検出回路６による
遅延時間だけ待機する（ステップＢ１）。それからＣＰ
Ｕは出力部５の状態を比較装置８に転送し（ステップＢ
２）、入力部７の状態を比較装置８に転送する（ステッ
プＢ３）。そしてステップＢ４において、比較装置８は
この出力部５と入力部７とのレベル状態の比較を行う。
このとき、出力部５は信号ＩＮＴ２によりＯＦＦ状態と
なっている。これに対し、被制御装置２が正常であれ
ば、入力部７のレベル状態は出力部５と一致し、そのま
ま診断プログラム２は終了する。しかし駆動回路１０が
ＯＮ故障していれば、この二つのレベル状態は一致せず
故障と判定され、ステップＢ５でこの故障の状態が記憶
装置９に保存され、診断プログラム２が終了する。
いて説明する。図４を参照すると、時刻Ｔ０’〜時刻Ｔ
３’において、前記図３の時刻Ｔ０〜時刻Ｔ３の手順と
同様にして、タイマー回路４においてＰＷＭ制御用パル
ス信号が生成され、出力部５の状態は図４のように変化
する。例えば図４の時刻Ｔ４’以降において、駆動回路
１０のＯＮ故障により、入力部７への入力がＯＮ状態に
張り付いているものとする。この間にも、ＩＮＴ２信号
をトリガーとして、診断プログラム２が起動される。図
６はこの診断プログラム２の各工程を示すフローチャー
トである。まず、診断プログラム２は上記のようにカウ
ンタ２１のカウント値と周期に関する設定値２とが一致
したタイミングをトリガーとして起動される。その後、
ＰＷＭ制御装置１のＣＰＵは入力部７の遅延分にタイミ
ングを合わせるため、駆動回路１０と検出回路６による
遅延時間だけ待機する（ステップＢ１）。それからＣＰ
Ｕは出力部５の状態を比較装置８に転送し（ステップＢ
２）、入力部７の状態を比較装置８に転送する（ステッ
プＢ３）。そしてステップＢ４において、比較装置８は
この出力部５と入力部７とのレベル状態の比較を行う。
このとき、出力部５は信号ＩＮＴ２によりＯＦＦ状態と
なっている。これに対し、被制御装置２が正常であれ
ば、入力部７のレベル状態は出力部５と一致し、そのま
ま診断プログラム２は終了する。しかし駆動回路１０が
ＯＮ故障していれば、この二つのレベル状態は一致せず
故障と判定され、ステップＢ５でこの故障の状態が記憶
装置９に保存され、診断プログラム２が終了する。
【００４２】図４を参照すると、時刻Ｔ５’は信号ＩＮ
Ｔ１により診断プログラム１が起動する時刻であるが、
駆動回路１０のＯＮ故障により入力部７への入力が依然
ＯＮ側に張り付いている。このときは出力部５も設定通
りＯＮ状態となっているため、ここでは両者を比較して
もＯＮ故障とは判定されない。すなわちＯＮ故障を検出
するためには、時刻Ｔ４’から時刻Ｔ５’の間に診断プ
ログラム２を実施しなければならない。この実施の形態
１においては、出力部５から出力されるＰＷＭ制御用パ
ルス信号のＯＦＦ状態への立ち下がりをトリガーとして
ＯＮ故障検出用の上記診断プログラム２を実施するた
め、適切にＯＮ故障の検出を行うことが可能である。
Ｔ１により診断プログラム１が起動する時刻であるが、
駆動回路１０のＯＮ故障により入力部７への入力が依然
ＯＮ側に張り付いている。このときは出力部５も設定通
りＯＮ状態となっているため、ここでは両者を比較して
もＯＮ故障とは判定されない。すなわちＯＮ故障を検出
するためには、時刻Ｔ４’から時刻Ｔ５’の間に診断プ
ログラム２を実施しなければならない。この実施の形態
１においては、出力部５から出力されるＰＷＭ制御用パ
ルス信号のＯＦＦ状態への立ち下がりをトリガーとして
ＯＮ故障検出用の上記診断プログラム２を実施するた
め、適切にＯＮ故障の検出を行うことが可能である。
【００４３】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、被制御装置２において最終端の負荷装置１１を駆動
する駆動回路１０のＯＦＦ故障／ＯＮ故障等の異常を検
出する機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可能とな
り、記憶装置９に保存された被制御装置２の故障の状態
を基に、適切な対策を講ずることが可能となる。また、
上記異常検出のための診断プログラム１，２はＰＷＭ制
御用パルス信号の立ち上がりと立ち下がりをトリガーと
して開始されるため、前記従来例のようにチェックパル
ス等を必要とせず、少ない回路規模により上記効果を得
ることが可能となる。
ば、被制御装置２において最終端の負荷装置１１を駆動
する駆動回路１０のＯＦＦ故障／ＯＮ故障等の異常を検
出する機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可能とな
り、記憶装置９に保存された被制御装置２の故障の状態
を基に、適切な対策を講ずることが可能となる。また、
上記異常検出のための診断プログラム１，２はＰＷＭ制
御用パルス信号の立ち上がりと立ち下がりをトリガーと
して開始されるため、前記従来例のようにチェックパル
ス等を必要とせず、少ない回路規模により上記効果を得
ることが可能となる。
【００４４】なお、この実施の形態１のＰＷＭ制御装置
は、被制御装置２の駆動回路１０が出力する駆動信号が
前述のように例えばＰＷＭ制御用パルス信号のＯＮに従
って増加しＯＦＦに従って減少する信号など、ＰＷＭ制
御用パルス信号と同型でないような場合にも、検出回路
６を駆動信号の増加状態／減少状態の検出を行うものと
するなどにより、被制御装置２の故障検出を行うことが
可能である。
は、被制御装置２の駆動回路１０が出力する駆動信号が
前述のように例えばＰＷＭ制御用パルス信号のＯＮに従
って増加しＯＦＦに従って減少する信号など、ＰＷＭ制
御用パルス信号と同型でないような場合にも、検出回路
６を駆動信号の増加状態／減少状態の検出を行うものと
するなどにより、被制御装置２の故障検出を行うことが
可能である。
【００４５】実施の形態２． 図７は本発明の実施の形態２のＰＷＭ制御装置を示すブ
ロック図である。図において、１２は被制御装置２の駆
動回路１０と負荷装置１１の間の接続を断続するスイッ
チ（制御遮断手段）である。なお、図１に示したものと
同様の構成要素については同一符号を付して重複説明を
省略する。この実施の形態２のＰＷＭ制御装置は、ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の被制御装置２への出力、および被
制御装置２の駆動回路１０のＯＦＦ故障／ＯＮ故障の検
出は、前記実施の形態１のＰＷＭ制御装置と同様に行う
が、比較装置８における駆動回路１０の故障の検出に対
して、異なる処理を行う。
ロック図である。図において、１２は被制御装置２の駆
動回路１０と負荷装置１１の間の接続を断続するスイッ
チ（制御遮断手段）である。なお、図１に示したものと
同様の構成要素については同一符号を付して重複説明を
省略する。この実施の形態２のＰＷＭ制御装置は、ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の被制御装置２への出力、および被
制御装置２の駆動回路１０のＯＦＦ故障／ＯＮ故障の検
出は、前記実施の形態１のＰＷＭ制御装置と同様に行う
が、比較装置８における駆動回路１０の故障の検出に対
して、異なる処理を行う。
【００４６】例えば被制御装置２の負荷装置１１が自動
車のブレーキアクチュエータであるような場合、被制御
装置２に異常が発生すると意図する制御が行えず、フル
ブレーキやノーブレーキとなる危険性がある。この実施
の形態２では、出力部５と入力部７のレベル状態が一致
しないとき、スイッチ１２がＯＦＦとなり、負荷装置１
１の駆動回路１０による制御が遮断される。
車のブレーキアクチュエータであるような場合、被制御
装置２に異常が発生すると意図する制御が行えず、フル
ブレーキやノーブレーキとなる危険性がある。この実施
の形態２では、出力部５と入力部７のレベル状態が一致
しないとき、スイッチ１２がＯＦＦとなり、負荷装置１
１の駆動回路１０による制御が遮断される。
【００４７】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、前記実施の形態１の効果に加え、被制御装置２の駆
動回路１０における異常の検出に従って、駆動回路１０
による負荷装置１１の制御を遮断し、負荷装置１１の制
御を他に引き渡すことが可能となる効果が得られる。
ば、前記実施の形態１の効果に加え、被制御装置２の駆
動回路１０における異常の検出に従って、駆動回路１０
による負荷装置１１の制御を遮断し、負荷装置１１の制
御を他に引き渡すことが可能となる効果が得られる。
【００４８】実施の形態３． 図８は本発明の実施の形態３のＰＷＭ制御装置を示すブ
ロック図である。図において、１３はＬＥＤ，ランプ等
の表示素子（異常報知手段）である。なお、図１に示し
たものと同様の構成要素については同一符号を付して重
複説明を省略する。この実施の形態３のＰＷＭ制御装置
は、ＰＷＭ制御用パルス信号の被制御装置２への出力、
および被制御装置２の駆動回路１０のＯＦＦ故障／ＯＮ
故障の検出は、前記実施の形態１のＰＷＭ制御装置と同
様に行うが、比較装置８において駆動回路１０の故障が
検出された場合、比較装置８に接続された表示素子１３
が点灯して使用者に異常の発生を知らせ、対応を促す。
ロック図である。図において、１３はＬＥＤ，ランプ等
の表示素子（異常報知手段）である。なお、図１に示し
たものと同様の構成要素については同一符号を付して重
複説明を省略する。この実施の形態３のＰＷＭ制御装置
は、ＰＷＭ制御用パルス信号の被制御装置２への出力、
および被制御装置２の駆動回路１０のＯＦＦ故障／ＯＮ
故障の検出は、前記実施の形態１のＰＷＭ制御装置と同
様に行うが、比較装置８において駆動回路１０の故障が
検出された場合、比較装置８に接続された表示素子１３
が点灯して使用者に異常の発生を知らせ、対応を促す。
【００４９】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、前記実施の形態１の効果に加え、ＰＷＭ制御される
被制御装置２の異常が検出された場合に、表示素子１３
の点灯により使用者に異常発生を報知することが可能と
なる。なお、上記表示素子以外に、ブザー，音声等の他
の異常報知手段を用いることも可能であることはいうま
でもない。
ば、前記実施の形態１の効果に加え、ＰＷＭ制御される
被制御装置２の異常が検出された場合に、表示素子１３
の点灯により使用者に異常発生を報知することが可能と
なる。なお、上記表示素子以外に、ブザー，音声等の他
の異常報知手段を用いることも可能であることはいうま
でもない。
【００５０】
【発明の効果】以上のように、本発明のＰＷＭ制御装置
によれば、定周期パルスを発生する定周期パルス発生手
段と、デューティーおよび周期に対応したＰＷＭ制御用
パルス信号を前記定周期パルスを用いて生成して被制御
装置に供給するＰＷＭ制御用パルス信号生成手段と、前
記被制御装置に供給される前記ＰＷＭ制御用パルス信号
の状態を取得するＰＷＭ制御用パルス信号状態取得手段
と、前記被制御装置において前記ＰＷＭ制御用パルス信
号に従った駆動信号を生成して負荷装置を駆動する駆動
回路から前記負荷装置に供給される前記駆動信号の状態
を取得する駆動信号状態取得手段と、前記ＰＷＭ制御用
パルス信号取得手段により取得された前記ＰＷＭ制御用
パルス信号の状態と前記駆動信号取得手段により取得さ
れた前記駆動信号の状態との一致／不一致を前記ＰＷＭ
制御用パルス信号における同一位相に対応させて比較す
る比較手段とを備え、前記被制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故
障を検出するようにしたため、ＰＷＭ制御される被制御
装置におけるＯＮ／ＯＦＦ故障の発生を検出する機能を
付加したＰＷＭ制御を行うことが可能となり、ＯＮ／Ｏ
ＦＦ故障に対応して適切な対策を講ずることが可能とな
る効果がある。
によれば、定周期パルスを発生する定周期パルス発生手
段と、デューティーおよび周期に対応したＰＷＭ制御用
パルス信号を前記定周期パルスを用いて生成して被制御
装置に供給するＰＷＭ制御用パルス信号生成手段と、前
記被制御装置に供給される前記ＰＷＭ制御用パルス信号
の状態を取得するＰＷＭ制御用パルス信号状態取得手段
と、前記被制御装置において前記ＰＷＭ制御用パルス信
号に従った駆動信号を生成して負荷装置を駆動する駆動
回路から前記負荷装置に供給される前記駆動信号の状態
を取得する駆動信号状態取得手段と、前記ＰＷＭ制御用
パルス信号取得手段により取得された前記ＰＷＭ制御用
パルス信号の状態と前記駆動信号取得手段により取得さ
れた前記駆動信号の状態との一致／不一致を前記ＰＷＭ
制御用パルス信号における同一位相に対応させて比較す
る比較手段とを備え、前記被制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故
障を検出するようにしたため、ＰＷＭ制御される被制御
装置におけるＯＮ／ＯＦＦ故障の発生を検出する機能を
付加したＰＷＭ制御を行うことが可能となり、ＯＮ／Ｏ
ＦＦ故障に対応して適切な対策を講ずることが可能とな
る効果がある。
【００５１】本発明の他のＰＷＭ制御装置によれば、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号生成手段が、前記定周期パル
ス発生手段から供給される前記定周期パルスのパルス数
を係数して計数値を出力するカウント手段と、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の前記デューティーに関して設定さ
れた第１の設定値と前記カウント手段における前記計数
値が一致したときに第１の一致信号を発生する第１の比
較手段と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記周期に関
して設定された第２の設定値と前記カウント手段におけ
る前記計数値が一致したときに第２の一致信号を発生し
て前記計数値をリセットする第２の比較手段と、前記第
１の比較手段において前記第１の一致信号が発生した場
合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態またはＯ
ＦＦ状態にし、前記第２の比較手段において前記第２の
一致信号が発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信
号をＯＦＦ状態またはＯＮ状態にするＰＷＭ制御用パル
ス信号ＯＮ／ＯＦＦ手段とを有するようにしたため、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号を、デューティーに関して設
定された前記第１の設定値と周期に関して設定された前
記第２の設定値とに基づいて正確に生成して被制御装置
に供給することができる効果がある。
記ＰＷＭ制御用パルス信号生成手段が、前記定周期パル
ス発生手段から供給される前記定周期パルスのパルス数
を係数して計数値を出力するカウント手段と、前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の前記デューティーに関して設定さ
れた第１の設定値と前記カウント手段における前記計数
値が一致したときに第１の一致信号を発生する第１の比
較手段と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記周期に関
して設定された第２の設定値と前記カウント手段におけ
る前記計数値が一致したときに第２の一致信号を発生し
て前記計数値をリセットする第２の比較手段と、前記第
１の比較手段において前記第１の一致信号が発生した場
合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態またはＯ
ＦＦ状態にし、前記第２の比較手段において前記第２の
一致信号が発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信
号をＯＦＦ状態またはＯＮ状態にするＰＷＭ制御用パル
ス信号ＯＮ／ＯＦＦ手段とを有するようにしたため、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号を、デューティーに関して設
定された前記第１の設定値と周期に関して設定された前
記第２の設定値とに基づいて正確に生成して被制御装置
に供給することができる効果がある。
【００５２】本発明の他のＰＷＭ制御装置によれば、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の次の立ち上がりの間において取得され
た前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の
状態を前記比較手段が比較するようにしたため、ＰＷＭ
制御される被制御装置におけるＯＮ故障の発生を検出す
る機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可能となり、
ＯＮ故障に対応して適切な対策を講ずることが可能とな
る効果がある。
記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の次の立ち上がりの間において取得され
た前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の
状態を前記比較手段が比較するようにしたため、ＰＷＭ
制御される被制御装置におけるＯＮ故障の発生を検出す
る機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可能となり、
ＯＮ故障に対応して適切な対策を講ずることが可能とな
る効果がある。
【００５３】本発明の他のＰＷＭ制御装置によれば、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の次の立ち下がりの間において取得され
た前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の
状態を前記比較手段が比較するようにしたため、ＰＷＭ
制御される被制御装置におけるＯＦＦ故障の発生を検出
する機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可能とな
り、ＯＦＦ故障に対応して適切な対策を講ずることが可
能となる効果がある。
記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の次の立ち下がりの間において取得され
た前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の
状態を前記比較手段が比較するようにしたため、ＰＷＭ
制御される被制御装置におけるＯＦＦ故障の発生を検出
する機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可能とな
り、ＯＦＦ故障に対応して適切な対策を講ずることが可
能となる効果がある。
【００５４】本発明の他のＰＷＭ制御装置によれば、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の次の立ち上がりの間において取得され
た前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の
状態との比較と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上
がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下がりの
間において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状
態と前記駆動信号の状態との比較を、前記比較手段が行
うようにしたため、ＰＷＭ制御される被制御装置におけ
るＯＮ故障およびＯＦＦ故障の発生を検出する機能を付
加したＰＷＭ制御を行うことが可能となり、ＯＮ故障お
よびＯＦＦ故障に対応して適切な対策を講ずることが可
能となる効果がある。
記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の次の立ち上がりの間において取得され
た前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の
状態との比較と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上
がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下がりの
間において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状
態と前記駆動信号の状態との比較を、前記比較手段が行
うようにしたため、ＰＷＭ制御される被制御装置におけ
るＯＮ故障およびＯＦＦ故障の発生を検出する機能を付
加したＰＷＭ制御を行うことが可能となり、ＯＮ故障お
よびＯＦＦ故障に対応して適切な対策を講ずることが可
能となる効果がある。
【００５５】本発明の他のＰＷＭ制御装置によれば、前
記比較手段において両者の状態が不一致であった場合
に、前記被制御装置における前記駆動回路から前記負荷
装置への制御を遮断する制御遮断手段を備えるようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置の駆動回路の故障
が発生した場合に負荷装置の制御を故障した駆動回路か
ら切り放し、他の制御に引き渡すことが可能となる効果
がある。
記比較手段において両者の状態が不一致であった場合
に、前記被制御装置における前記駆動回路から前記負荷
装置への制御を遮断する制御遮断手段を備えるようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置の駆動回路の故障
が発生した場合に負荷装置の制御を故障した駆動回路か
ら切り放し、他の制御に引き渡すことが可能となる効果
がある。
【００５６】本発明の他のＰＷＭ制御装置によれば、前
記比較手段において両者の状態が不一致であった場合
に、異常検出を報知する異常報知手段を備えるようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置の故障発生を使用
者に報知して適切な対応を促すことが可能となる効果が
ある。
記比較手段において両者の状態が不一致であった場合
に、異常検出を報知する異常報知手段を備えるようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置の故障発生を使用
者に報知して適切な対応を促すことが可能となる効果が
ある。
【００５７】本発明のＰＷＭ制御方法によれば、定周期
パルスを発生する定周期パルス発生工程と、デューティ
ーおよび周期に対応したＰＷＭ制御用パルス信号を前記
定周期パルスを用いて生成して被制御装置に供給するＰ
ＷＭ制御用パルス信号生成工程と、前記被制御装置に供
給される前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態を取得する
ＰＷＭ制御用パルス信号取得工程と、前記被制御装置に
おいて前記ＰＷＭ制御用パルス信号に従った駆動信号を
生成して負荷装置を駆動する駆動回路から前記負荷装置
に供給される前記駆動信号の状態を取得する駆動信号取
得工程と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号取得工程におい
て取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記
駆動信号取得工程において取得された前記駆動信号の状
態との一致／不一致を前記ＰＷＭ制御用パルス信号にお
ける同一位相に対応させて比較する比較工程とを備え、
前記被制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故障を検出するようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置におけるＯＮ／Ｏ
ＦＦ故障の発生を検出する機能を付加したＰＷＭ制御を
行うことが可能となり、ＯＮ／ＯＦＦ故障に対応して適
切な対策を講ずることが可能となる効果がある。
パルスを発生する定周期パルス発生工程と、デューティ
ーおよび周期に対応したＰＷＭ制御用パルス信号を前記
定周期パルスを用いて生成して被制御装置に供給するＰ
ＷＭ制御用パルス信号生成工程と、前記被制御装置に供
給される前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態を取得する
ＰＷＭ制御用パルス信号取得工程と、前記被制御装置に
おいて前記ＰＷＭ制御用パルス信号に従った駆動信号を
生成して負荷装置を駆動する駆動回路から前記負荷装置
に供給される前記駆動信号の状態を取得する駆動信号取
得工程と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号取得工程におい
て取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記
駆動信号取得工程において取得された前記駆動信号の状
態との一致／不一致を前記ＰＷＭ制御用パルス信号にお
ける同一位相に対応させて比較する比較工程とを備え、
前記被制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故障を検出するようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置におけるＯＮ／Ｏ
ＦＦ故障の発生を検出する機能を付加したＰＷＭ制御を
行うことが可能となり、ＯＮ／ＯＦＦ故障に対応して適
切な対策を講ずることが可能となる効果がある。
【００５８】本発明の他のＰＷＭ制御方法によれば、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号生成工程が、前記定周期パル
ス発生工程により発生される前記定周期パルスのパルス
数を係数して計数値を出力するパルス数係数工程と、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記デューティーに関して
設定された第１の設定値と前記パルス数係数工程におけ
る前記計数値とを比較しそれらが一致したときに第１の
一致信号を発生する第１の比較工程と、前記ＰＷＭ制御
用パルス信号の前記周期に関して設定された第２の設定
値と前記パルス数係数工程における前記計数値とを比較
しそれらが一致したときに第２の一致信号を発生して前
記計数値をリセットする第２の比較工程と、前記第１の
比較工程において前記第１の一致信号が発生した場合に
は前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態またはＯＦＦ
状態にする第１のＰＷＭ制御用パルス信号ＯＮ／ＯＦＦ
工程と、前記第２の比較工程において前記第２の一致信
号 が発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯ
ＦＦ状態またはＯＮ状態にする第２のＰＷＭ制御用パル
ス信号ＯＮ／ＯＦＦ工程とを有するようにしたため、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号を、デューティーに関して設
定された前記第１の設定値と周期に関して設定された前
記第２の設定値とに基づいて正確に生成して被制御装置
に供給することができる効果がある。
記ＰＷＭ制御用パルス信号生成工程が、前記定周期パル
ス発生工程により発生される前記定周期パルスのパルス
数を係数して計数値を出力するパルス数係数工程と、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記デューティーに関して
設定された第１の設定値と前記パルス数係数工程におけ
る前記計数値とを比較しそれらが一致したときに第１の
一致信号を発生する第１の比較工程と、前記ＰＷＭ制御
用パルス信号の前記周期に関して設定された第２の設定
値と前記パルス数係数工程における前記計数値とを比較
しそれらが一致したときに第２の一致信号を発生して前
記計数値をリセットする第２の比較工程と、前記第１の
比較工程において前記第１の一致信号が発生した場合に
は前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態またはＯＦＦ
状態にする第１のＰＷＭ制御用パルス信号ＯＮ／ＯＦＦ
工程と、前記第２の比較工程において前記第２の一致信
号 が発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯ
ＦＦ状態またはＯＮ状態にする第２のＰＷＭ制御用パル
ス信号ＯＮ／ＯＦＦ工程とを有するようにしたため、前
記ＰＷＭ制御用パルス信号を、デューティーに関して設
定された前記第１の設定値と周期に関して設定された前
記第２の設定値とに基づいて正確に生成して被制御装置
に供給することができる効果がある。
【００５９】本発明の他のＰＷＭ制御方法によれば、前
記比較工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立
ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上が
りの間において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号
の状態と前記駆動信号の状態を比較するようにしたた
め、ＰＷＭ制御される被制御装置におけるＯＮ故障の発
生を検出する機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可
能となり、ＯＮ故障に対応して適切な対策を講ずること
が可能となる効果がある。
記比較工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立
ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上が
りの間において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号
の状態と前記駆動信号の状態を比較するようにしたた
め、ＰＷＭ制御される被制御装置におけるＯＮ故障の発
生を検出する機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可
能となり、ＯＮ故障に対応して適切な対策を講ずること
が可能となる効果がある。
【００６０】本発明の他のＰＷＭ制御方法によれば、前
記比較工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立
ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下が
りの間において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号
の状態と前記駆動信号の状態を比較するようにしたた
め、ＰＷＭ制御される被制御装置におけるＯＦＦ故障の
発生を検出する機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが
可能となり、ＯＦＦ故障に対応して適切な対策を講ずる
ことが可能となる効果がある。
記比較工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立
ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下が
りの間において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号
の状態と前記駆動信号の状態を比較するようにしたた
め、ＰＷＭ制御される被制御装置におけるＯＦＦ故障の
発生を検出する機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが
可能となり、ＯＦＦ故障に対応して適切な対策を講ずる
ことが可能となる効果がある。
【００６１】本発明の他のＰＷＭ制御方法によれば、前
記比較工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立
ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上が
りの間において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号
の状態と前記駆動信号の状態との比較と、前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パルス
信号の次の立ち下がりの間において取得された前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態との比
較を実行するようにしたため、ＰＷＭ制御される被制御
装置におけるＯＮ故障およびＯＦＦ故障の発生を検出す
る機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可能となり、
ＯＮ故障およびＯＦＦ故障に対応して適切な対策を講ず
ることが可能となる効果がある。
記比較工程において、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立
ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上が
りの間において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号
の状態と前記駆動信号の状態との比較と、前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パルス
信号の次の立ち下がりの間において取得された前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態との比
較を実行するようにしたため、ＰＷＭ制御される被制御
装置におけるＯＮ故障およびＯＦＦ故障の発生を検出す
る機能を付加したＰＷＭ制御を行うことが可能となり、
ＯＮ故障およびＯＦＦ故障に対応して適切な対策を講ず
ることが可能となる効果がある。
【００６２】本発明の他のＰＷＭ制御方法によれば、前
記比較工程において両者の状態が不一致であった場合
に、前記被制御装置における前記駆動回路から前記負荷
装置への制御を遮断する制御遮断工程を備えるようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置の駆動回路の故障
が発生した場合に負荷装置の制御を故障した駆動回路か
ら切り放し、他の制御に引き渡すことが可能となる効果
がある。
記比較工程において両者の状態が不一致であった場合
に、前記被制御装置における前記駆動回路から前記負荷
装置への制御を遮断する制御遮断工程を備えるようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置の駆動回路の故障
が発生した場合に負荷装置の制御を故障した駆動回路か
ら切り放し、他の制御に引き渡すことが可能となる効果
がある。
【００６３】本発明の他のＰＷＭ制御方法によれば、前
記比較工程において両者の状態が不一致であった場合
に、異常検出を報知する異常報知工程を備えるようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置の故障発生を使用
者に報知して適切な対応を促すことが可能となる効果が
ある。
記比較工程において両者の状態が不一致であった場合
に、異常検出を報知する異常報知工程を備えるようにし
たため、ＰＷＭ制御される被制御装置の故障発生を使用
者に報知して適切な対応を促すことが可能となる効果が
ある。
【図１】本発明の実施の形態１のＰＷＭ制御装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１のＰＷＭ制御装置におけるタイマー回路の
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図３】図１のＰＷＭ制御装置の各部の動作を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図４】図１のＰＷＭ制御装置の各部の動作を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図５】実施の形態１において用いられる診断プログラ
ム１の各工程を示すフローチャートである。
ム１の各工程を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１において用いられる診断プログラ
ム２の各工程を示すフローチャートである。
ム２の各工程を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２のＰＷＭ制御装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３のＰＷＭ制御装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ ＰＷＭ制御装置 ２ 被制御装置 ３ 発振器（定周期パルス発生手段） ４ タイマー回路（ＰＷＭ制御用パルス信号生成手段） ５ 出力部（ＰＷＭ制御用パルス信号状態取得手段） ６ 検出回路（駆動信号状態取得手段） ７ 入力部（駆動信号状態取得手段） ８ 比較装置（比較手段） １０ 駆動回路 １１ 負荷装置 １２ スイッチ（制御遮断手段） １３ 表示素子（異常報知手段）２１ カウンタ（カウント手段） ２２ 第１の比較器（第１の比較手段） ２３ 第２の比較器（第２の比較手段） ２４ ＦＦ（ＰＷＭ制御用パルス信号ＯＮ／ＯＦＦ手
段）
段）
Claims (14)
- 【請求項１】 定周期パルスを発生する定周期パルス発
生手段と、デューティーおよび周期に対応したＰＷＭ制御用パルス
信号を前記定周期パルスを用いて生成して被制御装置に
供給する ＰＷＭ制御用パルス信号生成手段と、前記被制
御装置に供給される前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
を取得するＰＷＭ制御用パルス信号状態取得手段と、 前記被制御装置において前記ＰＷＭ制御用パルス信号に
従った駆動信号を生成して負荷装置を駆動する駆動回路
から前記負荷装置に供給される前記駆動信号の状態を取
得する駆動信号状態取得手段と、 前記ＰＷＭ制御用パルス信号取得手段により取得された
前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と、前記駆動信号取
得手段により取得された前記駆動信号の状態との一致／
不一致を、前記ＰＷＭ制御用パルス信号における同一位
相に対応させて比較する比較手段とを備え、前記被制御
装置のＯＮ／ＯＦＦ故障を検出することを特徴とするＰ
ＷＭ制御装置。 - 【請求項２】 前記ＰＷＭ制御用パルス信号生成手段
は、 前記定周期パルス発生手段から供給される前記定周期パ
ルスのパルス数を係数して計数値を出力するカウント手
段と、 前記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記デューティーに関し
て設定された第１の設定値と前記カウント手段における
前記計数値が一致したときに第１の一致信号を発生する
第１の比較手段と、 前記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記周期に関して設定さ
れた第２の設定値と前記カウント手段における前記計数
値が一致したときに第２の一致信号を発生して前記計数
値をリセットする第２の比較手段と、 前記第１の比較手段において前記第１の一致信号が発生
した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態ま
たはＯＦＦ状態にし、前記第２の比較手段において前記
第２の一致信号が発生した場合には前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号をＯＦＦ状態またはＯＮ状態にするＰＷＭ制御
用パルス信号ＯＮ／ＯＦＦ手段とを有す ることを特徴と
する請求項１記載のＰＷＭ制御装置。 - 【請求項３】 前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態を前記比較手段が比較することを
特徴とする請求項１記載のＰＷＭ制御装置。 - 【請求項４】 前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態を前記比較手段が比較することを
特徴とする請求項１記載のＰＷＭ制御装置。 - 【請求項５】 前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち下が
りと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち上がりの間
において取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態
と前記駆動信号の状態との比較と、前記ＰＷＭ制御用パ
ルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パルス信号の
次の立ち下がりの間において取得された前記ＰＷＭ制御
用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態との比較を、
前記比較手段行うことを特徴とする請求項１記載のＰＷ
Ｍ制御装置。 - 【請求項６】 前記比較手段において両者の状態が不一
致であった場合に、前記被制御装置における前記駆動回
路から前記負荷装置への制御を遮断する制御遮断手段を
備えたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか
１項記載のＰＷＭ制御装置。 - 【請求項７】 前記比較手段において両者の状態が不一
致であった場合に、異常検出を報知する異常報知手段を
備えたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか
１項記載のＰＷＭ制御装置。 - 【請求項８】 定周期パルスを発生する定周期パルス発
生工程と、デューティーおよび周期に対応したＰＷＭ制御用パルス
信号を前記定周期パルスを用いて生成して被制御装置に
供給する ＰＷＭ制御用パルス信号生成工程と、 前記被制御装置に供給される前記ＰＷＭ制御用パルス信
号の状態を取得するＰＷＭ制御用パルス信号取得工程
と、 前記被制御装置において前記ＰＷＭ制御用パルス信号に
従った駆動信号を生成して負荷装置を駆動する駆動回路
から前記負荷装置に供給される前記駆動信号の状態を取
得する駆動信号取得工程と、 前記ＰＷＭ制御用パルス信号取得工程において取得され
た前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と、前記駆動信号
取得工程において取得された前記駆動信号の状態との一
致／不一致を、前記ＰＷＭ制御用パルス信号における同
一位相に対応させて比較する比較工程とを備え、前記被
制御装置のＯＮ／ＯＦＦ故障を検出することを特徴とす
るＰＷＭ制御方法。 - 【請求項９】 前記ＰＷＭ制御用パルス信号生成工程
は、 前記定周期パルス発生工程により発生される前記定周期
パルスのパルス数を係数して計数値を出力するパルス数
係数工程と、 前記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記デューティーに関し
て設定された第１の設定値と前記パルス数係数工程にお
ける前記計数値とを比較しそれらが一致したときに第１
の一致信号を発生する第１の比較工程と、 前記ＰＷＭ制御用パルス信号の前記周期に関して設定さ
れた第２の設定値と前記パルス数係数工程における前記
計数値とを比較しそれらが一致したときに第２の一致信
号を発生して前記計数値をリセットする第２の比較工程
と、 前記第１の比較工程において前記第１の一致信号が発生
した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＮ状態ま
たはＯＦＦ状態にする第１のＰＷＭ制御用パルス信号Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ工程と、 前記第２の比較工程において前記第２の一致信号が発生
した場合には前記ＰＷＭ制御用パルス信号をＯＦＦ状態
またはＯＮ状態にする第２のＰＷＭ制御用パルス信号Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ工程とを有することを特徴とする請求項８記
載のＰＷＭ制御方法。 - 【請求項１０】 前記比較工程において、前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パルス
信号の次の立ち上がりの間において取得された前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態を比較
することを特徴とする請求項８記載のＰＷＭ制御方法。 - 【請求項１１】 前記比較工程において、前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の立ち上がりと前記ＰＷＭ制御用パルス
信号の次の立ち下がりの間において取得された前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態を比較
することを特徴とする請求項８記載のＰＷＭ制御方法。 - 【請求項１２】 前記比較工程において、前記ＰＷＭ制
御用パルス信号の立ち下がりと前記ＰＷＭ制御用パルス
信号の次の立ち上がりの間において取得された前記ＰＷ
Ｍ制御用パルス信号の状態と前記駆動信号の状態との比
較と、前記ＰＷＭ制御用パルス信号の立ち上がりと前記
ＰＷＭ制御用パルス信号の次の立ち下がりの間において
取得された前記ＰＷＭ制御用パルス信号の状態と前記駆
動信号の状態との比較を実行することを特徴とする請求
項８記載のＰＷＭ制御方法。 - 【請求項１３】 前記比較工程において両者の状態が不
一致であった場合に、前記被制御装置における前記駆動
回路から前記負荷装置への制御を遮断する制御遮断工程
を備えたことを特徴とする請求項８から請求項１２の何
れか１項記載のＰＷＭ制御方法。 - 【請求項１４】 前記比較工程において両者の状態が不
一致であった場合に、異常検出を報知する異常報知工程
を備えたことを特徴とする請求項８から請求項１３の何
れか１項記載のＰＷＭ制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP31050197A JP3230471B2 (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Ｐｗｍ制御装置およびｐｗｍ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP31050197A JP3230471B2 (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Ｐｗｍ制御装置およびｐｗｍ制御方法 |
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| JP31050197A Expired - Fee Related JP3230471B2 (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Ｐｗｍ制御装置およびｐｗｍ制御方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3230471B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101584009B1 (ko) * | 2014-11-12 | 2016-01-19 | 현대자동차주식회사 | 고장 진단 회로의 오작동 방지 방법 |
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| KR101584009B1 (ko) * | 2014-11-12 | 2016-01-19 | 현대자동차주식회사 | 고장 진단 회로의 오작동 방지 방법 |
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