JP3228787B2 - Engine throttle device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエンジンスロットル装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine throttle device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来より油圧駆動方式のクレーン
に適用されているエンジンスロットル装置の一例を示す
もので、１はクレーンの運転室に設けられたスロットル
レバー装置であり、該スロットルレバー装置１はスプリ
ング等の弾性体により非作動位置に付勢される手動操作
レバー３を有し該手動操作レバー３の変位量に比例した
電圧値の回転角度設定信号１２を出力する自動復帰式回
転角度設定器である。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an example of an engine throttle device conventionally applied to a hydraulically driven crane. Reference numeral 1 denotes a throttle lever device provided in a cab of a crane. Reference numeral 1 denotes an automatic reset type rotation angle which has a manual operation lever 3 which is biased to a non-operation position by an elastic body such as a spring, and outputs a rotation angle setting signal 12 having a voltage value proportional to the displacement of the manual operation lever 3. It is a setting device.
【０００３】２はクレーンの運転室床面に設けられたス
ロットルペダル装置であり、該スロットルペダル装置２
は、スプリング等の弾性力により非作動位置に付勢され
る足踏操作ペダル４を有し該足踏操作ペダル４の変位量
に比例した電圧値の回転角度設定信号１３を出力する自
動復帰式回転角度設定器である。Reference numeral 2 denotes a throttle pedal device provided on the floor of the cab of the crane.
Is an automatic reset type having a foot pedal 4 urged to a non-operation position by an elastic force of a spring or the like and outputting a rotation angle setting signal 13 having a voltage value proportional to a displacement amount of the foot pedal 4. It is a rotation angle setting device.
【０００４】５は油圧ウインチやクレーン本体の旋回装
置等の各油圧モータ（図示せず）に作動油６を供給する
主油圧ポンプ、７は主油圧ポンプ５を駆動するエンジ
ン、８はエンジン７の回転数を調整するためのコントロ
ールレバーである。[0004] Reference numeral 5 denotes a main hydraulic pump for supplying hydraulic oil 6 to hydraulic motors (not shown) such as a hydraulic winch and a turning device of a crane body, 7 denotes an engine for driving the main hydraulic pump 5, and 8 denotes an engine 7. This is a control lever for adjusting the rotation speed.
【０００５】前記エンジン７は、起動させると略一定の
回転数（アイドリング回転数）で回転し、また、起動後
に前記コントロールレバー８を回動させると、その回転
角度に追従して回転数が上昇するようになっている。When the engine 7 is started, it rotates at a substantially constant rotation speed (idling rotation speed). When the control lever 8 is turned after starting, the rotation speed increases following the rotation angle. It is supposed to.
【０００６】９は前記コントロールレバー８にワイヤあ
るいはロッド等の機械的連結手段１０を介して連結され
たスロットルモータ、１１は前記回転角度３，４より出
力される回転角度設定信号１２，１３に基づいてスロッ
トルモータ９へ駆動電流１４を供給するコントローラで
あり、該コントローラ１１からスロットルモータ９に駆
動電流１４が供給されると、スロットルモータ９が作動
してコントロールレバー８が傾動するようになってい
る。Reference numeral 9 denotes a throttle motor connected to the control lever 8 through a mechanical connection means 10 such as a wire or a rod. Reference numeral 11 denotes a rotation angle setting signal 12 or 13 output from the rotation angle 3 or 4. The controller 11 supplies a drive current 14 to the throttle motor 9. When the drive current 14 is supplied from the controller 11 to the throttle motor 9, the throttle motor 9 operates to tilt the control lever 8. .
【０００７】以下、上記構成を有するエンジンスロット
ル装置を備えたクレーンを用いて揚重作業を行う際の手
順を説明する。Hereinafter, a procedure for performing a lifting operation using a crane provided with the engine throttle device having the above-described configuration will be described.
【０００８】エンジン７を起動させ、運転者が手動操作
レバー３を傾動させると、スロットルレバー装置１から
出力される回転角度設定信号１２の電圧値が上昇し、こ
の電圧値の上昇に比例してコントローラ１１からスロッ
トルモータ９へ駆動電流１４が供給され、スロットルモ
ータ９により前記コントロールレバー８が回動してエン
ジン７の回転数が上昇する。When the engine 7 is started and the driver tilts the manual operation lever 3, the voltage value of the rotation angle setting signal 12 output from the throttle lever device 1 increases, and the voltage value increases in proportion to the voltage value. The drive current 14 is supplied from the controller 11 to the throttle motor 9, and the control lever 8 is rotated by the throttle motor 9 to increase the rotation speed of the engine 7.
【０００９】また、運転者が足踏操作ペダル４を傾動さ
せると、スロットルペダル装置２から出力される回転角
度設定信号１３の電圧値が上昇し、この電圧値の上昇に
比例してコントローラ１１からスロットルモータ９へ駆
動電流１４が供給され、スロットルモータ９により前記
コントロールレバー８が回動してエンジン７の回転数が
上昇する。When the driver tilts the foot operation pedal 4, the voltage value of the rotation angle setting signal 13 output from the throttle pedal device 2 increases, and the controller 11 outputs the voltage value in proportion to the increase in the voltage value. The drive current 14 is supplied to the throttle motor 9, and the control lever 8 is rotated by the throttle motor 9 to increase the rotation speed of the engine 7.
【００１０】上記操作を行うことによりエンジン７が所
定の回転数（作業回転数）に達し、且つ運転室の外の他
の作業者によりクレーンのフックブロックに重量物がワ
イヤロープ等の手段を介して係止された後、運転者が油
圧ウインチの操作レバー（図示せず）を傾動させると、
油圧ウインチのモータに作動油６が供給されて重量物が
吊り上げられる。[0010] By performing the above operation, the engine 7 reaches a predetermined number of rotations (working number of rotations), and another operator outside the cab places heavy objects on the hook block of the crane through means such as a wire rope. After being locked by the driver, when the driver tilts the operating lever (not shown) of the hydraulic winch,
The hydraulic oil 6 is supplied to the motor of the hydraulic winch to lift heavy objects.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】一般にクレーンによっ
て揚重作業を行う場合、重量物をある一地点から吊り上
げるときや、重量物を他の地点に下げ降ろすときには、
油圧ウインチの巻戻しあるいは繰り出し速度をできるだ
け低くして作業の安全性を確保するようにしている。In general, when performing a lifting operation with a crane, when lifting a heavy object from one point or lowering or lowering a heavy object to another point,
The unwinding or unwinding speed of the hydraulic winch is made as low as possible to ensure work safety.
【００１２】油圧ウインチの巻戻しあるいは繰り出し速
度を低くするためには、エンジン７の回転数を低下さ
せ、主油圧ポンプ５から油圧ウインチへ供給される作動
油６を減少させるようにするが、エンジン７の回転数が
アイドリング回転数である状態では、主油圧ポンプ５の
作動油６の吐出量を減少させて油圧ウインチの巻戻しあ
るいは繰り出し速度をより低くすることはできない。In order to lower the rewind or unwind speed of the hydraulic winch, the number of revolutions of the engine 7 is reduced and the amount of hydraulic oil 6 supplied from the main hydraulic pump 5 to the hydraulic winch is reduced. In the state where the rotation speed of 7 is the idling rotation speed, it is not possible to reduce the discharge amount of the operating oil 6 of the main hydraulic pump 5 to lower the rewinding or feeding speed of the hydraulic winch.
【００１３】本発明は上述した実情に鑑みなしたもの
で、主油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数がアイド
リング回転数のときに、主油圧ポンプの作動油吐出量を
減少させることが可能なエンジンスロットル装置を提供
することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has an engine capable of reducing the amount of hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump when the rotational speed of the engine driving the main hydraulic pump is the idling rotational speed. It is intended to provide a throttle device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエンジンスロットル装置においては、回転
角度設定信号を出力する非自動復帰式回転角度設定器
と、前記回転角度設定信号の最小値と最大値の中間値に
相当する値の基準信号を出力する基準信号設定器と、前
記基準信号と回転角度設定信号とを比較して回転角度設
定信号の値が基準信号の値よりも大きくなった際に回転
角度設定信号に応じた値の回転角度指令信号を出力する
比較回路と、主油圧ポンプを駆動するエンジンのコント
ロールレバーを回動させるスロットルモータと、前記回
転角度指令信号に基づきスロットルモータに駆動電流を
供給する回転角度調整コントローラと、前記回転角度設
定信号に基づき傾転角度調整信号を出力する傾転角度調
整コントローラと、前記傾転角度調整信号に基づき主油
圧ポンプの斜板の傾転角度を調整する傾転角度調整装置
とを備えている。In order to achieve the above object, in an engine throttle device according to the present invention, there is provided a non-automatic return type rotation angle setting device for outputting a rotation angle setting signal, and a minimum value of the rotation angle setting signal. And a reference signal setting device that outputs a reference signal having a value corresponding to an intermediate value between the maximum value and the reference signal. A comparison circuit for outputting a rotation angle command signal having a value corresponding to the rotation angle setting signal , a throttle motor for rotating a control lever of an engine for driving the main hydraulic pump, and a throttle motor based on the rotation angle command signal. A rotation angle adjustment controller that supplies a driving current to the rotation angle adjustment controller that outputs a tilt angle adjustment signal based on the rotation angle setting signal; Based on the tilt angle adjustment signal for adjusting the tilt angle of the swash plate of the main hydraulic pump and a tilting angle adjusting device.
【００１５】[0015]
【作用】非自動復帰式回転角度設定器より出力される回
転角度設定信号の値が基準信号設定器より出力される基
準信号の値よりも小さい状態でエンジンを起動させる
と、比較回路から回転角度指令信号が出力されず、回転
角度調整コントローラからスロットルモータへは駆動電
流が供給されない。When the engine is started in a state where the value of the rotation angle setting signal output from the non-automatic reset type rotation angle setting device is smaller than the value of the reference signal output from the reference signal setting device, the rotation angle is output from the comparison circuit. No command signal is output, and no drive current is supplied from the rotation angle adjustment controller to the throttle motor.
【００１６】従って、エンジンのコントロールレバーが
スロットルモータにより回動することはなく、エンジン
の回転数はアイドリング回転数に保たれる。Therefore, the control lever of the engine is not rotated by the throttle motor, and the engine speed is maintained at the idling speed.
【００１７】一方、傾転角度調整コントローラから傾転
角度調整装置へは、前記回転角度設定信号に基づいて傾
転角度調整信号が出力される。On the other hand, a tilt angle adjustment signal is output from the tilt angle adjustment controller to the tilt angle adjustment device based on the rotation angle setting signal.
【００１８】このとき、傾転角度調整信号は最低値であ
るので、主油圧ポンプの斜板の傾転角度が大きくなら
ず、主油圧ポンプから吐出される作動油の吐出量は最低
になっている。At this time, since the tilt angle adjustment signal has the minimum value, the tilt angle of the swash plate of the main hydraulic pump does not increase, and the discharge amount of hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump becomes the lowest. I have.
【００１９】非自動復帰式回転角度設定器より出力され
る回転角度設定信号の値を徐々に大きくすると、傾転角
度調整コントローラから傾転角度調整装置へ出力される
傾転角度調整信号の値が大きくなり、前記傾転角度調整
装置により主油圧ポンプの斜板の傾転角度が大きくなっ
て、主油圧ポンプから吐出される作動油の量が増加す
る。When the value of the rotation angle setting signal output from the non-automatic resetting rotation angle setting device is gradually increased, the value of the tilt angle adjustment signal output from the tilt angle adjustment controller to the tilt angle adjustment device is increased. The tilt angle of the swash plate of the main hydraulic pump is increased by the tilt angle adjusting device, and the amount of hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump is increased.
【００２０】更に、前記回転角度設定信号の値が基準信
号の値よりも大きくなると、比較回路から回転角度設定
信号に応じた値の回転角度指令信号が出力され、該回転
角度指令信号に基づいて回転角度調整コントローラから
スロットルモータへ駆動電流が供給され、スロットルモ
ータがエンジンのコントロールレバーを回動させ、エン
ジンの回転数が上昇することにより主油圧ポンプから吐
出される作動油の量が増加する。Further, when the value of the rotation angle setting signal is larger than the value of the reference signal, a rotation angle command signal having a value corresponding to the rotation angle setting signal is output from the comparison circuit, and based on the rotation angle command signal. A drive current is supplied from the rotation angle adjustment controller to the throttle motor, and the throttle motor rotates the control lever of the engine. As the engine speed increases, the amount of hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump increases.
【００２１】このとき、傾転角度調整コントローラから
傾転角度調整装置へ出力される傾転角度調整信号の値も
大きくなり、傾転角度調整装置により斜板の傾転角度が
更に大きくなる。At this time, the value of the tilt angle adjusting signal output from the tilt angle adjusting controller to the tilt angle adjusting device also increases, and the tilt angle of the swash plate is further increased by the tilt angle adjusting device.
【００２２】このように、本発明においては、主油圧ポ
ンプを駆動するエンジンの回転数がアイドリング回転数
であるときには、エンジンの回転数がアイドリング回転
数より高くなったときに比べて前記主油圧ポンプの斜板
の傾転角度が小さくなるようにしているので、主油圧ポ
ンプから吐出される作動油の量を少なくすることができ
る。As described above, according to the present invention, when the rotational speed of the engine that drives the main hydraulic pump is the idling rotational speed, the main hydraulic pump is higher than when the engine rotational speed is higher than the idling rotational speed. Since the inclination angle of the swash plate is reduced, the amount of hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump can be reduced.
【００２３】[0023]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２４】図１は本発明のエンジンスロットル装置の
一実施例を示すもので、図４と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしている。FIG. 1 shows an embodiment of an engine throttle device according to the present invention, in which the same reference numerals as in FIG. 4 denote the same components.
【００２５】１５は油圧駆動方式のクレーンの運転室に
設置したスロットルダイヤル装置であり、該スロットル
ダイヤル装置１５は手動操作により回動可能なダイヤル
１６を有する非自動復帰式の回転角度設定器である。Reference numeral 15 denotes a throttle dial device installed in the operator's cab of a hydraulically driven crane. The throttle dial device 15 is a non-automatic resetting rotation angle setting device having a dial 16 that can be rotated by manual operation. .
【００２６】回転角度設定器１５は、ダイヤル１６が原
点位置に設定されているときを変位量０％とし、ダイヤ
ル１６を回動させることにより該ダイヤル１６が最大に
変位した状態を変位量１００％とすると、ダイヤル１６
の変位量に略比例して電圧値が変化する回転角度設定信
号１７を出力するようになっている。The rotation angle setting unit 15 sets the displacement amount to 0% when the dial 16 is set at the home position, and sets the displacement amount of the dial 16 to the maximum by rotating the dial 16 to a displacement amount of 100%. Then, dial 16
The rotation angle setting signal 17 whose voltage value changes substantially in proportion to the amount of displacement is output.
【００２７】２６は予め設定された電圧値が一定な基準
信号２７を出力する基準信号設定器であり、前記基準信
号２７の電圧値は、ダイヤル１６の変位量が３５％程度
のときにスロットルダイヤル装置１５から出力される回
転角度設定信号１７の電圧値と略等しくなっている。Reference numeral 26 denotes a reference signal setting device for outputting a reference signal 27 having a constant voltage value set in advance. The voltage value of the reference signal 27 indicates a throttle dial when the displacement of the dial 16 is about 35%. It is substantially equal to the voltage value of the rotation angle setting signal 17 output from the device 15.
【００２８】１８は前記回転角度設定信号１７と基準信
号２７とを比較して回転角度指令信号１９を出力する比
較回路であり、該比較回路１８は回転角度設定信号１７
の電圧値が基準信号２７の電圧値よりも高くなった際
に、回転角度設定信号１７に応じた値の回転角度指令信
号１９を出力するようになっている。Reference numeral 18 denotes a comparison circuit which compares the rotation angle setting signal 17 with the reference signal 27 and outputs a rotation angle command signal 19.
Is higher than the voltage value of the reference signal 27, a rotation angle command signal having a value corresponding to the rotation angle setting signal 17 is output.
No. 19 is output.
【００２９】２０はスロットルモータ９の駆動軸を介し
コントロールレバー８の回転角度を検出して回転角度検
出信号２１を出力する回転角度検出器、２２は前記回転
角度検出信号２１を増幅する増幅器である。Reference numeral 20 denotes a rotation angle detector which detects a rotation angle of the control lever 8 via a drive shaft of the throttle motor 9 and outputs a rotation angle detection signal 21. Reference numeral 22 denotes an amplifier which amplifies the rotation angle detection signal 21. .
【００３０】２３は前記回転角度指令信号１９と回転角
度検出信号２１の偏差を求める比較演算器、２４は比較
演算器２３が出力する回転角度補正信号２５に基づきス
ロットルモータ９へ駆動電流１４を供給する回転角度調
整コントローラである。Reference numeral 23 denotes a comparison calculator for calculating a deviation between the rotation angle command signal 19 and the rotation angle detection signal 21. Reference numeral 24 denotes a drive current 14 supplied to the throttle motor 9 based on a rotation angle correction signal 25 output from the comparison calculator 23. Is a rotation angle adjustment controller.
【００３１】２８は主油圧ポンプ５とともにエンジン７
により駆動される制御用油圧ポンプ、２９はピストンロ
ッド３０が主油圧ポンプ５の斜板３１に連結された傾転
角度調整用油圧シリンダ、３２は前記回転角度指令信号
１９に基づいて傾転角度調整信号３３を出力する傾転角
度コントローラ、３４は前記傾転角度調整信号３３に基
づいて制御用油圧ポンプ２８が吐出する作動油３５を傾
転角度調整用油圧シリンダ２９へ供給する電磁比例制御
弁である。Reference numeral 28 denotes the engine 7 together with the main hydraulic pump 5.
Is a hydraulic cylinder for controlling the tilt angle, 29 is a hydraulic cylinder for adjusting the tilt angle in which the piston rod 30 is connected to the swash plate 31 of the main hydraulic pump 5, and 32 is the tilt angle adjusting based on the rotation angle command signal 19. A tilt angle controller that outputs a signal 33 is an electromagnetic proportional control valve that supplies hydraulic oil 35 discharged from the control hydraulic pump 28 to a tilt angle adjustment hydraulic cylinder 29 based on the tilt angle adjustment signal 33. is there.
【００３２】前記斜板３１はその傾転角度が小さくなる
ようにスプリング等の弾性体により常時付勢されてい
る。The swash plate 31 is constantly urged by an elastic body such as a spring so as to reduce its tilt angle.
【００３３】また、前記傾転角度調整用油圧シリンダ２
９は、電磁比例制御弁３４より吐出される作動油３５の
２次圧力が約３ｋｇ／ｃｍ2 を上回ると、上記弾性体の
付勢力に抗して斜板３１の傾転角度を大きくするように
なっている。Further, the tilt angle adjusting hydraulic cylinder 2
9 is such that when the secondary pressure of the hydraulic oil 35 discharged from the electromagnetic proportional control valve 34 exceeds about 3 kg / cm 2 , the tilt angle of the swash plate 31 is increased against the urging force of the elastic body. It has become.
【００３４】傾転角度調整信号３３の電流値と前記スロ
ットルダイヤル装置１５のダイヤル１６の変位量との関
係は、回転角度設定信号１７の電圧値をパラメータとし
て図２に示すような関係になっている。The relationship between the current value of the tilt angle adjustment signal 33 and the amount of displacement of the dial 16 of the throttle dial device 15 is as shown in FIG. 2 using the voltage value of the rotation angle setting signal 17 as a parameter. I have.
【００３５】すなわち、ダイヤル１６の変位量が０〜５
％程度のときには、傾転角度調整信号３３の電流値が最
低値となり、変位量が５〜７０％程度のときには、傾転
角度調整信号３３の電流値がダイヤル１６の変位量に比
例して増加し、変位量が７０％程度で傾転角度調整信号
３３の電流値が最大値に達し、以後、変位量が７０％程
度を上回ると、傾転角度調整信号３３の電流値が最大値
のまま略一定値を保持するようになっている。That is, when the displacement of the dial 16 is 0 to 5
%, The current value of the tilt angle adjustment signal 33 becomes the lowest value, and when the displacement amount is about 5 to 70%, the current value of the tilt angle adjustment signal 33 increases in proportion to the displacement amount of the dial 16. When the displacement amount is about 70%, the current value of the tilt angle adjustment signal 33 reaches the maximum value. Thereafter, when the displacement amount exceeds about 70%, the current value of the tilt angle adjustment signal 33 remains at the maximum value. It keeps a substantially constant value.
【００３６】傾転角度調整信号３３の電流値と電磁比例
制御弁３４より吐出される作動油３５の２次圧力との関
係は、図３に示すように、傾転角度調整信号３３の電流
値が上述した最低値であるときには、電磁比例制御弁３
４の開度が最小で該電磁比例制御弁３４から吐出される
作動油３５の２次圧力は約３ｋｇ／ｃｍ2 を上回らず、
傾転角度調整信号３３の電流値が前記最低値を上回る
と、電流値の上昇に比例して電磁比例制御弁３４の開度
が増加し、その結果、電磁比例制御弁３４より吐出され
る作動油３５の２次圧力が上昇するようになっている。The relationship between the current value of the tilt angle adjustment signal 33 and the secondary pressure of the hydraulic oil 35 discharged from the electromagnetic proportional control valve 34 is, as shown in FIG. Is the minimum value described above, the electromagnetic proportional control valve 3
4, the secondary pressure of the hydraulic oil 35 discharged from the electromagnetic proportional control valve 34 is not more than about 3 kg / cm 2 ,
When the current value of the tilt angle adjustment signal 33 exceeds the minimum value, the opening of the electromagnetic proportional control valve 34 increases in proportion to the increase in the current value, and as a result, the operation discharged from the electromagnetic proportional control valve 34 The secondary pressure of the oil 35 increases.
【００３７】上述した構成を有するエンジンスロットル
装置の作動を説明する。The operation of the engine throttle device having the above configuration will be described.
【００３８】ダイヤル１６を原点位置に設定した状態
（ダイヤル１６の変位量が０％）で、エンジン７を起動
させると、スロットルダイヤル装置１５から出力される
回転角度設定信号１７の電圧値が基準信号設定器２６か
ら出力される基準信号２７の電圧値よりも低いので、比
較回路１８から比較演算器２３へは回転角度指令信号１
９が出力されず、回転角度調整コントローラ２４からス
ロットルモータ９へは駆動電流１４が供給されない。When the engine 7 is started in a state where the dial 16 is set at the origin position (the displacement of the dial 16 is 0%), the voltage value of the rotation angle setting signal 17 output from the throttle dial device 15 becomes a reference signal. Since the voltage is lower than the voltage value of the reference signal 27 output from the setting device 26, the comparison circuit 18 sends the rotation angle command signal 1
9 is not output, and the drive current 14 is not supplied from the rotation angle adjustment controller 24 to the throttle motor 9.
【００３９】従って、エンジン７のコントロールレバー
８がスロットルモータ９により回動することはなく、エ
ンジン７の回転数はアイドリング回転数に保たれる。Therefore, the control lever 8 of the engine 7 is not rotated by the throttle motor 9, and the rotation speed of the engine 7 is maintained at the idling rotation speed.
【００４０】一方、傾転角度調整コントローラ３２から
電磁比例制御弁３４へは、回転角度設定信号１７に基づ
いて傾転角度調整信号３３が出力される。On the other hand, a tilt angle adjustment signal 33 is output from the tilt angle adjustment controller 32 to the electromagnetic proportional control valve 34 based on the rotation angle setting signal 17.
【００４１】このとき、傾転角度調整信号３３の電流値
は最低値であるので、電磁比例制御弁３４の開度は最小
で、該電磁比例制御弁３４から吐出される作動油３５の
２次圧力は約３ｋｇ／ｃｍ2 を上回らない。At this time, since the current value of the tilt angle adjustment signal 33 is the minimum value, the opening of the electromagnetic proportional control valve 34 is minimum, and the secondary of the hydraulic oil 35 discharged from the electromagnetic proportional control valve 34 The pressure does not exceed about 3 kg / cm 2 .
【００４２】従って、斜板３１の傾転角度が傾転角度調
整用油圧シリンダ２９により大きくならず、主油圧ポン
プ５から吐出される作動油６の吐出量は最低になってい
る。Accordingly, the tilt angle of the swash plate 31 is not increased by the tilt angle adjusting hydraulic cylinder 29, and the discharge amount of the hydraulic oil 6 discharged from the main hydraulic pump 5 is minimized.
【００４３】次いで、ダイヤル１６を徐々に回動させる
と、スロットルダイヤル装置１５より出力される回転角
度設定信号１７の電圧値がダイヤル１６の変位量に略比
例して上昇し、傾転角度調整コントローラ３２から電磁
比例制御弁３４へ出力される傾転角度調整信号３３の電
流値が上昇する。Then, when the dial 16 is gradually rotated, the voltage value of the rotation angle setting signal 17 output from the throttle dial device 15 rises substantially in proportion to the amount of displacement of the dial 16, and the tilt angle adjustment controller The current value of the tilt angle adjustment signal 33 output from the control valve 32 to the electromagnetic proportional control valve 34 increases.
【００４４】傾転角度調整信号３３の電流値が上昇する
と、電磁比例制御弁３４の開度が上記電流値に略比例し
て大きくなり、該電磁比例制御弁３４から吐出される作
動油３５の２次圧力は約３ｋｇ／ｃｍ2 を上回る。When the current value of the tilt angle adjustment signal 33 increases, the opening of the electromagnetic proportional control valve 34 increases substantially in proportion to the current value, and the hydraulic oil 35 discharged from the electromagnetic proportional control valve 34 The secondary pressure is above about 3 kg / cm 2 .
【００４５】電磁比例制御弁３４から吐出される作動油
３５の２次圧力が約３ｋｇ／ｃｍ2を上回ると、傾転角
度調整用油圧シリンダ２９が弾性体の付勢力に抗して斜
板３１の傾転角度を大きくし、主油圧ポンプ５から吐出
される作動油６の量が増加する。When the secondary pressure of the hydraulic oil 35 discharged from the electromagnetic proportional control valve 34 exceeds about 3 kg / cm 2 , the tilt angle adjusting hydraulic cylinder 29 is pressed against the swash plate 31 against the urging force of the elastic body. And the amount of hydraulic oil 6 discharged from the main hydraulic pump 5 increases.
【００４６】上述したように、ダイヤル１６を徐々に回
動させる過程において、ダイヤル１６の変位量が０〜３
５％程度のときには、スロットルダイヤル装置１５から
出力される回転角度設定信号１７の電圧値が基準信号設
定器２６から出力される基準信号２７の電圧値よりも低
いので、比較回路１８から比較演算器２３へは回転角度
指令信号１９が出力されず、回転角度調整コントローラ
２４からスロットルモータ９へは駆動電流１４が供給さ
れない。As described above, in the process of gradually rotating the dial 16, the displacement of the dial 16 is 0 to 3
When the voltage is about 5%, the voltage value of the rotation angle setting signal 17 output from the throttle dial device 15 is lower than the voltage value of the reference signal 27 output from the reference signal setting device 26. No rotation angle command signal 19 is output to the motor 23 and the drive current 14 is not supplied from the rotation angle adjustment controller 24 to the throttle motor 9.
【００４７】従って、ダイヤル１６の変位量が０〜３５
％程度のときには、エンジン７のコントロールレバー８
がスロットルモータ９により回動することはなく、エン
ジン７の回転数はアイドリング回転数に保たれる。Therefore, the displacement amount of the dial 16 is 0 to 35
%, The control lever 8 of the engine 7
Are not rotated by the throttle motor 9, and the rotation speed of the engine 7 is kept at the idling rotation speed.
【００４８】一方、ダイヤル１６の変位量が３５％程度
を上回ると、スロットルダイヤル装置１５から出力され
る回転角度設定信号１７の電圧値が基準信号設定器２６
から出力される基準信号２７の電圧値よりも高くなり、
比較回路１８より回転角度設定信号１７に応じた値の回
転角度指令信号１９が出力される。On the other hand, when the displacement of the dial 16 exceeds about 35%, the voltage value of the rotation angle setting signal 17 output from the throttle dial device 15 is changed to the reference signal setting device 26.
Becomes higher than the voltage value of the reference signal 27 output from
The rotation of the value according to the rotation angle setting signal 17 from the comparison circuit 18 is performed.
A rotation angle command signal 19 is output.
【００４９】回転角度指令信号１９が出力されると、比
較演算器２３により回転角度検出器２０が出力する回転
角度検出信号２１と前記回転角度指令信号１９との偏差
が求められ、比較演算器２３から回転角度調整コントロ
ーラ２４へ回転角度補正信号２５が出力される。When the rotation angle command signal 19 is output, the difference between the rotation angle detection signal 21 output from the rotation angle detector 20 and the rotation angle command signal 19 is obtained by the comparison calculator 23. Outputs a rotation angle correction signal 25 to the rotation angle adjustment controller 24.
【００５０】この回転角度補正信号２５に基づいて、回
転角度調整コントローラ２４からスロットルモータ９へ
駆動電流１４が供給され、スロットルモータ９がエンジ
ン７のコントロールレバー８を回動させ、エンジン７の
回転数が上昇することにより主油圧ポンプ５から吐出さ
れる作動油６の量が増加する。The drive current 14 is supplied from the rotation angle adjustment controller 24 to the throttle motor 9 based on the rotation angle correction signal 25, and the throttle motor 9 rotates the control lever 8 of the engine 7, and the rotation speed of the engine 7 Increases, the amount of hydraulic oil 6 discharged from the main hydraulic pump 5 increases.
【００５１】このとき、前述したように、傾転角度調整
コントローラ３２から電磁比例制御弁３４へ出力される
傾転角度調整信号３３の電流値もダイヤル１６の変位量
に比例して上昇し、電磁比例制御弁３４の開度が上記電
流値に略比例して大きくなり、該電磁比例制御弁３４か
ら吐出される作動油３５の２次圧力で上昇し、傾転角度
調整用油圧シリンダ２９により斜板３１の傾転角度が大
きくなる。At this time, as described above, the current value of the tilt angle adjustment signal 33 output from the tilt angle adjustment controller 32 to the electromagnetic proportional control valve 34 also increases in proportion to the amount of displacement of the dial 16, and The opening of the proportional control valve 34 increases substantially in proportion to the current value, and increases with the secondary pressure of the hydraulic oil 35 discharged from the electromagnetic proportional control valve 34. The tilt angle of the plate 31 increases.
【００５２】また、ダイヤル１６を徐々に回動させる過
程において、ダイヤル１６の変位量が７０％程度になる
と、傾転角度調整信号３３の電流値が最大値に達する。Further, in the process of gradually rotating the dial 16, when the displacement amount of the dial 16 becomes about 70%, the current value of the tilt angle adjustment signal 33 reaches the maximum value.
【００５３】よって、電磁比例制御弁３４の開度が最大
となって、電磁比例制御弁３４から傾転角度調整用油圧
シリンダ２９へ供給される作動油３５の２次圧力が約１
５ｋｇ／ｃｍ2 程度に達し、傾転角度調整用油圧シリン
ダ２９により斜板３１の傾転角度が最大になる。Accordingly, the opening of the electromagnetic proportional control valve 34 is maximized, and the secondary pressure of the hydraulic oil 35 supplied from the electromagnetic proportional control valve 34 to the tilt angle adjusting hydraulic cylinder 29 is reduced to about 1
When the pressure reaches about 5 kg / cm 2 , the tilt angle of the swash plate 31 is maximized by the tilt angle adjusting hydraulic cylinder 29.
【００５４】このように、本実施例においては、ダイヤ
ル１６の変位量が３５〜７０％程度のときには、ダイヤ
ル１６の変位量に比例して斜板３１の傾転角度が大きく
なるとともに、エンジン７の回転数が上昇し、これらの
相乗効果によって主油圧ポンプ５から吐出される作動油
６の吐出量が増加し、更に、ダイヤル１６の変位量が７
０％程度を上回ると、既に斜板３１の傾転角度が最大と
なっているので、エンジン７の回転数のみが上昇して主
油圧ポンプ５から吐出される作動油６の吐出量が増加す
る。As described above, in the present embodiment, when the displacement of the dial 16 is about 35 to 70%, the tilt angle of the swash plate 31 increases in proportion to the displacement of the dial 16 and the engine 7 The rotation speed of the dial 16 increases, and the discharge amount of the hydraulic oil 6 discharged from the main hydraulic pump 5 increases due to the synergistic effect of these, and the displacement amount of the dial 16 becomes 7
If it exceeds about 0%, since the tilt angle of the swash plate 31 has already become the maximum, only the rotation speed of the engine 7 increases and the discharge amount of the hydraulic oil 6 discharged from the main hydraulic pump 5 increases. .
【００５５】上述したように、本実施例では、主油圧ポ
ンプ５を駆動するエンジン７の回転数がアイドリング回
転数であるときには、エンジン７の回転数がアイドリン
グ回転数より高くなったときに比べて、前記主油圧ポン
プ５の斜板３１の傾転角度が小さくなるようにしている
ので、主油圧ポンプ５から吐出される作動油６の量を少
なくすることができる。As described above, in the present embodiment, when the rotation speed of the engine 7 for driving the main hydraulic pump 5 is the idling rotation speed, compared to when the rotation speed of the engine 7 is higher than the idling rotation speed. Since the tilt angle of the swash plate 31 of the main hydraulic pump 5 is reduced, the amount of the hydraulic oil 6 discharged from the main hydraulic pump 5 can be reduced.
【００５６】また、スロットルダイヤル装置１５のダイ
ヤル１６を操作するだけで、主油圧ポンプ５の斜板３１
の傾転角度調整とエンジン７の回転数調整の双方を自動
的に行えるので、装置の操作が簡単であり、運転者に負
担がかからない。The swash plate 31 of the main hydraulic pump 5 can be operated simply by operating the dial 16 of the throttle dial device 15.
Since both the tilt angle adjustment and the rotation speed adjustment of the engine 7 can be automatically performed, the operation of the apparatus is simple and the driver is not burdened.
【００５７】なお、本発明のエンジンスロットル装置
は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、電
圧値可変型の回転角度設定器に替えて他のパルス数等の
パラメータを適用した回転角度設定器を用いるようにす
ること、電磁比例制御弁と油圧シリンダにより構成され
る傾転角度調整装置に替えて他の駆動方式のものを用い
るようにすること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the engine throttle device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but uses a rotation angle setting device to which other parameters such as the number of pulses are applied instead of a variable voltage value rotation angle setting device. The use of a setting device, the use of another drive system in place of the tilt angle adjusting device constituted by the electromagnetic proportional control valve and the hydraulic cylinder, and others do not depart from the gist of the present invention. Of course, various changes can be made within the range.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のエンジンス
ロットル装置によれば、下記のような種々の優れた効果
を奏し得る。As described above, according to the engine throttle device of the present invention, the following various excellent effects can be obtained.
【００５９】（１）主油圧ポンプを駆動するエンジンの
回転数がアイドリング回転数であるときには、エンジン
の回転数がアイドリング回転数より高くなったときに比
べて、前記主油圧ポンプの斜板の傾転角度が小さくなる
ようにしているので、主油圧ポンプから吐出される作動
油の量を少なくさせることができ、本発明を油圧駆動方
式のクレーンに適用した場合には、油圧ウインチの超微
速運転を行うことができる。(1) When the rotational speed of the engine that drives the main hydraulic pump is the idling rotational speed, the inclination of the swash plate of the main hydraulic pump is greater than when the engine rotational speed is higher than the idling rotational speed. Since the turning angle is reduced, the amount of hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump can be reduced, and when the present invention is applied to a hydraulic drive type crane, the ultra-small speed of the hydraulic winch Driving can be performed.
【００６０】（２）非自動復帰式回転角度設定器から出
力される回転角度設定信号の値を調整することにより、
主油圧ポンプの斜板の傾転角度調整とエンジンの回転数
調整の双方を自動的に行えるので、装置の操作が簡単で
あり、運転者に負担がかからない。(2) By adjusting the value of the rotation angle setting signal output from the non-automatic resetting rotation angle setting device,
Since both the tilt angle adjustment of the swash plate of the main hydraulic pump and the engine speed adjustment can be performed automatically, the operation of the device is simple and no burden is imposed on the driver.
【図１】本発明のエンジンスロットル装置の一実施例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an engine throttle device of the present invention.
【図２】本発明のエンジンスロットル装置の一実施例に
おける傾転角度調整信号の電流値とスロットルダイヤル
装置のダイヤルの変位量との関係を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a current value of a tilt angle adjustment signal and a displacement of a dial of a throttle dial device in one embodiment of the engine throttle device of the present invention.
【図３】本発明のエンジンスロットル装置の一実施例に
おける傾転角度調整信号の電流値と電磁比例制御弁から
吐出される作動油の２次圧力との関係を示すグラフであ
る。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a current value of a tilt angle adjustment signal and a secondary pressure of hydraulic oil discharged from an electromagnetic proportional control valve in one embodiment of the engine throttle device of the present invention.
【図４】従来のエンジンスロットル装置の一例を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional engine throttle device.
５ 主油圧ポンプ ７ エンジン ８ コントロールレバー ９ スロットルモータ １４ 駆動電流 １５ スロットルダイヤル装置（非自動復帰式回転角度
設定器） １７ 回転角度設定信号 １８ 比較回路 １９ 回転角度指令信号 ２４ 回転角度調整コントローラ ２６ 基準信号設定器 ２７ 基準信号 ２９ 傾転角度調整用シリンダ（傾転角度調整装置） ３１ 斜板 ３２ 傾転角度調整コントローラ ３３ 傾転角度調整信号 ３４ 電磁比例制御弁（傾転角度調整装置）5 Main Hydraulic Pump 7 Engine 8 Control Lever 9 Throttle Motor 14 Drive Current 15 Throttle Dial Device (Non-Automatic Return Type Rotation Angle Setting Device) 17 Rotation Angle Setting Signal 18 Comparison Circuit 19 Rotation Angle Command Signal 24 Rotation Angle Adjustment Controller 26 Reference Signal Setting device 27 Reference signal 29 Tilt angle adjusting cylinder (tilt angle adjusting device) 31 Swash plate 32 Tilt angle adjusting controller 33 Tilt angle adjusting signal 34 Electromagnetic proportional control valve (Tilt angle adjusting device)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−94622（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−134829（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/04 310 F02D 9/02 F02D 11/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-94622 (JP, A) JP-A-63-134829 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 41/04 310 F02D 9/02 F02D 11/10
Claims (1)
式回転角度設定器と、前記回転角度設定信号の最小値と
最大値の中間値に相当する値の基準信号を出力する基準
信号設定器と、前記基準信号と回転角度設定信号とを比
較して回転角度設定信号の値が基準信号の値よりも大き
くなった際に回転角度設定信号に応じた値の回転角度指
令信号を出力する比較回路と、主油圧ポンプを駆動する
エンジンのコントロールレバーを回動させるスロットル
モータと、前記回転角度指令信号に基づきスロットルモ
ータに駆動電流を供給する回転角度調整コントローラ
と、前記回転角度設定信号に基づき傾転角度調整信号を
出力する傾転角度調整コントローラと、前記傾転角度調
整信号に基づき主油圧ポンプの斜板の傾転角度を調整す
る傾転角度調整装置とを備えてなることを特徴とするエ
ンジンスロットル装置。1. A non-automatic reset rotation angle setting device for outputting a rotation angle setting signal, and a reference signal setting device for outputting a reference signal having a value corresponding to an intermediate value between a minimum value and a maximum value of the rotation angle setting signal. And comparing the reference signal with the rotation angle setting signal, and when the value of the rotation angle setting signal becomes larger than the value of the reference signal, the rotation angle finger having a value corresponding to the rotation angle setting signal.
A comparison circuit that outputs a command signal; a throttle motor that rotates a control lever of an engine that drives the main hydraulic pump; a rotation angle adjustment controller that supplies a drive current to the throttle motor based on the rotation angle command signal; A tilt angle adjustment controller that outputs a tilt angle adjustment signal based on the angle setting signal; and a tilt angle adjustment device that adjusts the tilt angle of the swash plate of the main hydraulic pump based on the tilt angle adjustment signal. An engine throttle device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20048592A JP3228787B2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Engine throttle device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20048592A JP3228787B2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Engine throttle device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617678A JPH0617678A (en) | 1994-01-25 |
| JP3228787B2 true JP3228787B2 (en) | 2001-11-12 |
Family
ID=16425102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20048592A Expired - Lifetime JP3228787B2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Engine throttle device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3228787B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2599920B1 (en) * | 2011-12-01 | 2015-02-11 | Joseph Vögele AG | Paver |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP20048592A patent/JP3228787B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0617678A (en) | 1994-01-25 |
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