JP3228665U

JP3228665U - Collet, spindle and machine tool

Info

Publication number: JP3228665U
Application number: JP2020003176U
Authority: JP
Inventors: 祐平高安
Original assignee: 株式会社ツガミ
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2020-11-05
Anticipated expiration: 2030-07-30

Abstract

【課題】コレットにより把持されたワークのバリを除去することができるコレット、主軸及び工作機械を提供する。【解決手段】ワークＷを周囲から把持可能なコレット２６であって、コレット２６には、コレット２６の径方向に沿って貫通し、ワークＷのバリを除去するバリ取り工具４１ａが挿通可能な工具通過孔２６ｈが形成されている。コレット２６とともに軸回転する主軸本体部２８と、主軸本体部２８の先端に装着される先端装着部材の一例であるチャックナット２７と、を備え、チャックナット２７には、チャックナット２７の径方向に沿って貫通し、工具通過孔２６ｈに対向するように位置し、バリ取り工具４１ａが挿通可能な工具通過孔２７ｈが形成されている。ワークＷのクロス穴Ｗａの周辺が第２主軸２１により把持された状態であっても、バリ取り工具４１ａがコレット２６の工具通過孔２６ｈ及びチャックナット２７の工具通過孔２７ｈを通過してワークＷのクロス穴Ｗａ内に進入可能となる。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collet, a spindle and a machine tool capable of removing burrs of a work gripped by a collet. SOLUTION: This is a collet 26 capable of gripping a work W from the surroundings, and a deburring tool 41a that penetrates the collet 26 along the radial direction of the collet 26 and removes burrs of the work W can be inserted into the collet 26. A passage hole 26h is formed. A spindle body 28 that rotates around the spindle with the collet 26 and a chuck nut 27 that is an example of a tip mounting member mounted on the tip of the spindle body 28 are provided, and the chuck nut 27 is provided in the radial direction of the chuck nut 27. A tool passage hole 27h is formed which penetrates along the line and is located so as to face the tool passage hole 26h and through which the deburring tool 41a can be inserted. Even when the periphery of the cross hole Wa of the work W is gripped by the second spindle 21, the deburring tool 41a passes through the tool passage hole 26h of the collet 26 and the tool passage hole 27h of the chuck nut 27, and the work W It becomes possible to enter the cross hole Wa of. [Selection diagram] Fig. 6

Description

本考案は、コレット、主軸及び工作機械に関する。 The present invention relates to collets, spindles and machine tools.

例えば、特許文献１に記載の自動旋盤は、ワークを把持可能な主軸と、主軸に対向配置され、主軸との間でワークを授受可能な背面主軸と、主軸により把持されたワークの加工に利用される工具が装着される刃物台と、背面主軸により把持されたワークの加工に利用される工具が装着される背面刃物台と、を備える。 For example, the automatic lathe described in Patent Document 1 is used for processing a spindle capable of gripping a work, a back spindle arranged opposite to the spindle and capable of transferring a workpiece between the spindles, and a workpiece gripped by the spindle. It is provided with a tool post on which the tool to be mounted is mounted and a back tool post on which the tool used for machining the work gripped by the back spindle is mounted.

特許第４９９７２４０号公報Japanese Patent No. 4997240

上記特許文献１に記載の構成において、主軸が把持したワークの外周面に刃物台の工具でワークの径方向に沿って延びるクロス穴を形成した後、このワークを主軸から背面主軸に受け渡す。この背面主軸がワークを把持する際、ワークのクロス穴は背面主軸により隠される。この背面主軸がワークを把持した状態で、背面刃物台の工具でワークの軸線に沿う軸穴を形成する。軸穴が形成されることによりクロス穴と軸穴の間の角部にはバリが発生するが、ワークのクロス穴は背面主軸により隠されているため、このバリを除去することは困難であった。 In the configuration described in Patent Document 1, a cross hole extending along the radial direction of the work is formed on the outer peripheral surface of the work gripped by the main shaft with a tool of a tool post, and then this work is transferred from the main shaft to the back main shaft. When the back spindle grips the work, the cross hole of the work is hidden by the back spindle. With the back spindle gripping the work, a shaft hole along the axis of the work is formed with a tool on the back tool post. The formation of the shaft hole causes burrs at the corners between the cross hole and the shaft hole, but it is difficult to remove this burr because the cross hole of the work is hidden by the back spindle. It was.

本考案は、上記実状に鑑みてなされたものであり、コレットにより把持されたワークのバリを除去することができるコレット、主軸及び工作機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a collet, a spindle, and a machine tool capable of removing burrs from a work gripped by a collet.

上記目的を達成するため、本考案の第１の観点に係るコレットは、ワークを周囲から把持可能なコレットであって、前記コレットには、前記コレットの径方向に沿って貫通し、ワークのバリを除去するバリ取り工具が挿通可能な第１工具通過孔が形成されている。 In order to achieve the above object, the collet according to the first aspect of the present invention is a collet that can grip the work from the surroundings, and penetrates the collet along the radial direction of the collet to deburr the work. A first tool passage hole is formed through which a deburring tool can be inserted.

上記目的を達成するため、本考案の第２の観点に係る主軸は、前記コレットと、前記コレットの外周側に位置し、前記コレットとともに軸回転する主軸本体部と、前記主軸本体部の先端に装着される先端装着部材と、を備え、前記先端装着部材には、前記先端装着部材の径方向に沿って貫通し、前記第１工具通過孔に対向するように位置し、前記バリ取り工具が挿通可能な第２工具通過孔が形成されている。 In order to achieve the above object, the spindle according to the second aspect of the present invention is located on the collet, the spindle main body portion that is located on the outer peripheral side of the collet and rotates with the collet, and the tip of the spindle body portion. A tip mounting member to be mounted is provided, and the tip mounting member is positioned so as to penetrate the tip mounting member along the radial direction and face the first tool passing hole, and the deburring tool is provided. A second tool passage hole that can be inserted is formed.

上記目的を達成するため、本考案の第３の観点に係る工作機械は、前記コレットを有する第２主軸と、前記第２主軸にワークを受け渡す第１主軸と、前記バリ取り工具を軸回転させる工具回転部と、を備え、前記第２主軸により把持される前記ワークには、前記ワークの軸線方向に沿った軸穴と、前記ワークの径方向に沿って延び、前記ワークの外周面から前記軸穴に連通するクロス穴と、が形成され、前記工具回転部は、前記バリ取り工具が前記第１工具通過孔及び前記クロス穴を通過した状態で前記バリ取り工具を軸回転させて、軸回転する前記バリ取り工具により前記軸穴と前記クロス穴の間の角部に形成されるバリを除去する。 In order to achieve the above object, the machine tool according to the third aspect of the present invention rotates the second spindle having the collet, the first spindle that delivers the work to the second spindle, and the deburring tool. The work, which is provided with a tool rotating portion to be operated and is gripped by the second spindle, has a shaft hole along the axial direction of the work and extends along the radial direction of the work from the outer peripheral surface of the work. A cross hole communicating with the shaft hole is formed, and the tool rotating portion pivotally rotates the deburring tool with the deburring tool passing through the first tool passing hole and the cross hole. The shaft-rotating deburring tool removes burrs formed at the corners between the shaft hole and the cross hole.

本考案によれば、コレットにより把持されたワークのバリを除去することができる。 According to the present invention, it is possible to remove burrs on the work gripped by the collet.

本考案の一実施形態に係る工作機械の部分的に断面で示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the partial cross section of the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係る工作機械の概略平面図である。It is a schematic plan view of the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係る工作機械の概略側面図である。It is a schematic side view of the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係る工作機械の概略側面図である。It is a schematic side view of the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の一部を拡大した図である。It is an enlarged view of a part of FIG. 図５の一部を拡大した図である。It is an enlarged view of a part of FIG. 本考案の一実施形態に係る（ａ）はコレットの側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線の断面図である。(A) according to one embodiment of the present invention is a side view of a collet, and (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of (a). 本考案の一実施形態に係るバリ取り時におけるバリ取りツールの動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the deburring tool at the time of deburring which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係るワークの断面図である。It is sectional drawing of the work which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係る加工処理のフローチャートである。It is a flowchart of the processing process which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係るバリ取り処理のフローチャートである。It is a flowchart of the deburring process which concerns on one Embodiment of this invention.

本考案の一実施形態に係るコレット、主軸及び工作機械について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１の各構成を支持する台であるベッドＳと、第１主軸ユニット１０と、第１主軸移動機構１３と、第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２３，２４と、第１工具ユニット３０と、第１工具移動機構３２，３３と、第２工具ユニット４０と、制御部３００と、を備える。 A collet, a spindle, and a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the machine tool 1 is an NC (Numerical Control) lathe that processes a work W. Specifically, the machine tool 1 includes a bed S that supports each configuration of the machine tool 1, a first spindle unit 10, a first spindle moving mechanism 13, a second spindle unit 20, and a second spindle moving. The mechanism 23, 24, the first tool unit 30, the first tool moving mechanism 32, 33, the second tool unit 40, and the control unit 300 are provided.

図１に示すように、第１主軸ユニット１０は、ワークＷを把持し、把持したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に軸回転させる。第１主軸ユニット１０は、ワークＷを把持する第１主軸１１と、第１主軸１１を軸回転可能に支持する第１主軸台１５と、を備える。第１主軸移動機構１３は、制御部３００による制御のもと、第１主軸ユニット１０をＺ軸方向に移動させる。 As shown in FIG. 1, the first spindle unit 10 grips the work W and rotates the gripped work W about an axis of rotation along the Z-axis direction. The first spindle unit 10 includes a first spindle 11 that grips the work W, and a first spindle 15 that rotatably supports the first spindle 11. The first spindle moving mechanism 13 moves the first spindle unit 10 in the Z-axis direction under the control of the control unit 300.

第２主軸ユニット２０は、第１主軸ユニット１０にＺ軸方向に対向して位置し、ワークＷを把持し、把持したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に軸回転させる。第２主軸ユニット２０は、ワークＷを把持する第２主軸２１と、第２主軸２１を軸回転可能に支持する第２主軸台２５と、を備える。第２主軸２１の具体的な構成については後述する。
図２に示すように、第２主軸移動機構２３は、制御部３００による制御のもと、第２主軸ユニット２０をＺ軸方向に移動させる。第２主軸移動機構２４は、制御部３００による制御のもと、第２主軸移動機構２３及び第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させる。 The second spindle unit 20 is located facing the first spindle unit 10 in the Z-axis direction, grips the work W, and rotates the gripped work W about an axis of rotation along the Z-axis direction. The second spindle unit 20 includes a second spindle 21 that grips the work W, and a second spindle 25 that rotatably supports the second spindle 21. The specific configuration of the second spindle 21 will be described later.
As shown in FIG. 2, the second spindle moving mechanism 23 moves the second spindle unit 20 in the Z-axis direction under the control of the control unit 300. The second spindle moving mechanism 24 moves the second spindle moving mechanism 23 and the second spindle unit 20 in the X-axis direction under the control of the control unit 300.

図４に示すように、第１工具ユニット３０は、第１主軸１１により把持されたワークＷを加工するために利用される。第１工具ユニット３０は、複数の工具３１と、複数の工具３１を保持する工具台３４と、を備える。
複数の工具３１は、バイト等からなる固定工具３１ｂと、ドリル等からなる回転工具３１ｄと、を備える。工具台３４は、回転工具３１ｄを軸回転させる回転機構３４ａを備える。 As shown in FIG. 4, the first tool unit 30 is used for processing the work W gripped by the first spindle 11. The first tool unit 30 includes a plurality of tools 31 and a tool base 34 for holding the plurality of tools 31.
The plurality of tools 31 include a fixing tool 31b made of a cutting tool or the like and a rotary tool 31d made of a drill or the like. The tool base 34 includes a rotation mechanism 34a that rotates the rotary tool 31d around the axis.

図４に示すように、第１工具移動機構３３は、制御部３００による制御のもと、工具台３４をＹ軸方向に移動させる。図２に示すように、第１工具移動機構３２は、制御部３００による制御のもと、工具台３４をＸ軸方向に移動させる。 As shown in FIG. 4, the first tool moving mechanism 33 moves the tool base 34 in the Y-axis direction under the control of the control unit 300. As shown in FIG. 2, the first tool moving mechanism 32 moves the tool base 34 in the X-axis direction under the control of the control unit 300.

図１〜図４に示すように、上述した第１主軸移動機構１３、第２主軸移動機構２３，２４、第１工具移動機構３２，３３は、それぞれ、ボールねじ１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａと、ボールねじ１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａに螺合するナット１３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３２ｂ，３３ｂと、制御部３００による制御のもとボールねじ１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａを軸回転させるモータ１３ｃ，２３ｃ，２４ｃ，３２ｃ，３３ｃと、を備える。モータ１３ｃ，２３ｃ，２４ｃ，３２ｃ，３３ｃが駆動されることで、ナット１３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３２ｂ，３３ｂがボールねじ１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａに沿って移動する。これにより、図１に示すように、第１主軸台１５はナット１３ｂとともにボールねじ１３ａに沿って移動し、第２主軸台２５はナット２３ｂとともにボールねじ２３ａに沿って移動し、図３に示すように、第２主軸台２５はナット２４ｂとともにボールねじ２４ａに沿って移動し、図２に示すように、工具台３４は、ナット３２ｂとともにボールねじ３２ａに沿って移動し、かつ図４に示すように、ナット３３ｂとともにボールねじ３３ａに沿って移動する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the above-described first spindle moving mechanism 13, the second spindle moving mechanism 23, 24, and the first tool moving mechanism 32, 33 are ball screws 13a, 23a, 24a, 32a, respectively. The 33a, the nuts 13b, 23b, 24b, 32b, 33b screwed into the ball screws 13a, 23a, 24a, 32a, 33a, and the ball screws 13a, 23a, 24a, 32a, 33a under the control of the control unit 300. The motors 13c, 23c, 24c, 32c, 33c for rotating the shaft are provided. By driving the motors 13c, 23c, 24c, 32c, 33c, the nuts 13b, 23b, 24b, 32b, 33b move along the ball screws 13a, 23a, 24a, 32a, 33a. As a result, as shown in FIG. 1, the first headstock 15 moves along the ball screw 13a together with the nut 13b, and the second headstock 25 moves along the ball screw 23a together with the nut 23b, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the second headstock 25 moves along the ball screw 24a together with the nut 24b, and as shown in FIG. 2, the tool base 34 moves along the ball screw 32a together with the nut 32b and is shown in FIG. As such, it moves along the ball screw 33a together with the nut 33b.

図２及び図３に示すように、第２工具ユニット４０は、第２主軸ユニット２０により把持されたワークＷを加工するために利用される。
第２工具ユニット４０は、バリ取り工具４１ａと、クロス工具４１ｂと、回転工具４１ｃと、固定工具４１ｄと、複数のクロススピンドル４４，４５と、刃物台４３と、を備える。
バリ取り工具４１ａは、クロススピンドル４４に回転可能に装着される。クロス工具４１ｂはクロススピンドル４５に回転可能に装着される。回転工具４１ｃは刃物台４３に回転可能に装着される。固定工具４１ｄは刃物台４３に固定的に装着される。
刃物台４３は、ベッドＳの上面に設けられ、図示しない第２工具移動機構によりＹ軸方向に移動可能に構成される。この第２工具移動機構は、第１工具移動機構３３と同様に、ボールねじ、ナット及びモータを備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the second tool unit 40 is used for processing the work W gripped by the second spindle unit 20.
The second tool unit 40 includes a deburring tool 41a, a cross tool 41b, a rotary tool 41c, a fixing tool 41d, a plurality of cross spindles 44 and 45, and a tool post 43.
The deburring tool 41a is rotatably mounted on the cross spindle 44. The cross tool 41b is rotatably mounted on the cross spindle 45. The rotary tool 41c is rotatably mounted on the tool post 43. The fixing tool 41d is fixedly attached to the tool post 43.
The tool post 43 is provided on the upper surface of the bed S and is configured to be movable in the Y-axis direction by a second tool moving mechanism (not shown). The second tool moving mechanism, like the first tool moving mechanism 33, includes a ball screw, a nut, and a motor.

図５に示すように、クロススピンドル４４は、ケース４４ａと、工具装着部４４ｂと、複数（本例では３つ）の伝達軸４８ａ，４８ｂ，４８ｃと、軸受４９ａ，４９ｂ，４９ｃと、を備える。なお、図５ではハッチングが省略されている。
伝達軸４８ａ，４８ｂ，４８ｃは、刃物台４３に内蔵される図示しないモータからの回転力を工具装着部４４ｂに伝達する。伝達軸４８ａは、Ｚ軸方向に沿って延び、図示しないモータからの駆動力を受けて軸回転可能に軸受４９ａを介してケース４４ａ内に支持されている。伝達軸４８ａの端部には傘歯車４８ａ１が形成されている。伝達軸４８ｂはＹ軸方向に沿って延び、軸回転可能に軸受４９ｂを介してケース４４ａ内に支持されている。伝達軸４８ｂの下端には伝達軸４８ａの傘歯車４８ａ１に噛み合う傘歯車４８ｂ１が形成されている。伝達軸４８ｂの上端には平歯車４８ｂ２が形成されている。伝達軸４８ｃは、伝達軸４８ｂと平行にＹ軸方向に沿って延び、軸回転可能に軸受４９ｃを介してケース４４ａ内に支持されている。伝達軸４８ｂの外周には伝達軸４８ｂの平歯車４８ｂ２に噛み合う平歯車４８ｃ１が形成されている。伝達軸４８ｂの下端には、下方向に向けて開口する工具装着部４４ｂが形成されている。工具装着部４４ｂは、バリ取り工具４１ａの基端部を保持し、バリ取り工具４１ａの先端部を露出する。バリ取り工具４１ａは、工具装着部４４ｂによりＹ軸方向に沿う向きで保持される。
刃物台４３に内蔵される図示しないモータが駆動すると、伝達軸４８ａが回転し、傘歯車４８ａ１，４８ｂ１を介して伝達軸４８ａの回転力が伝達軸４８ｂに伝達される。伝達軸４８ｂが回転すると、平歯車４８ｂ２，４８ｃ１を介して伝達軸４８ｂの回転力が伝達軸４８ｃに伝達される。伝達軸４８ｃが回転すると、工具装着部４４ｂを介してバリ取り工具４１ａが軸回転する。
図３に示すように、クロススピンドル４５は、クロススピンドル４４と同様の構成を有する。クロススピンドル４５にはクロス工具４１ｂが回転可能に装着される。 As shown in FIG. 5, the cross spindle 44 includes a case 44a, a tool mounting portion 44b, a plurality of (three in this example) transmission shafts 48a, 48b, 48c, and bearings 49a, 49b, 49c. .. Note that hatching is omitted in FIG.
The transmission shafts 48a, 48b, 48c transmit the rotational force from a motor (not shown) built in the tool post 43 to the tool mounting portion 44b. The transmission shaft 48a extends along the Z-axis direction and is supported in the case 44a via a bearing 49a so as to be rotatable by receiving a driving force from a motor (not shown). A bevel gear 48a1 is formed at the end of the transmission shaft 48a. The transmission shaft 48b extends along the Y-axis direction and is rotatably supported in the case 44a via a bearing 49b. A bevel gear 48b1 that meshes with the bevel gear 48a1 of the transmission shaft 48a is formed at the lower end of the transmission shaft 48b. A spur gear 48b2 is formed at the upper end of the transmission shaft 48b. The transmission shaft 48c extends parallel to the transmission shaft 48b along the Y-axis direction and is rotatably supported in the case 44a via a bearing 49c. A spur gear 48c1 that meshes with the spur gear 48b2 of the transmission shaft 48b is formed on the outer circumference of the transmission shaft 48b. At the lower end of the transmission shaft 48b, a tool mounting portion 44b that opens downward is formed. The tool mounting portion 44b holds the base end portion of the deburring tool 41a and exposes the tip end portion of the deburring tool 41a. The deburring tool 41a is held by the tool mounting portion 44b in the direction along the Y-axis direction.
When a motor (not shown) built in the tool post 43 is driven, the transmission shaft 48a rotates, and the rotational force of the transmission shaft 48a is transmitted to the transmission shaft 48b via the bevel gears 48a1 and 48b1. When the transmission shaft 48b rotates, the rotational force of the transmission shaft 48b is transmitted to the transmission shaft 48c via the spur gears 48b2 and 48c1. When the transmission shaft 48c rotates, the deburring tool 41a rotates around the tool mounting portion 44b.
As shown in FIG. 3, the cross spindle 45 has the same configuration as the cross spindle 44. A cross tool 41b is rotatably mounted on the cross spindle 45.

次に、第２主軸２１の構成について説明する。
図５及び図６に示すように、第２主軸２１は、コレット２６と、チャックナット２７と、主軸本体部２８と、コレットスリーブ２９と、ピン２２ａ，２２ｂと、を備える。
主軸本体部２８は、Ｚ軸方向に延びる円筒状をなし、第２主軸台２５に内蔵される図示しないモータにより軸回転する。コレットスリーブ２９は、Ｚ軸方向に延びる円筒状をなし、主軸本体部２８内に位置する。ピン２２ａは、第２主軸２１の周方向においてコレットスリーブ２９を主軸本体部２８に対して角度を固定する。コレットスリーブ２９は、図示しないシリンダによりＺ軸方向に移動可能に形成することにより、コレット２６をワークＷの把持状態及び非把持状態の間で切り替える。 Next, the configuration of the second spindle 21 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the second spindle 21 includes a collet 26, a chuck nut 27, a spindle main body 28, a collet sleeve 29, and pins 22a and 22b.
The spindle body 28 has a cylindrical shape extending in the Z-axis direction, and is rotated by a motor (not shown) built in the second spindle 25. The collet sleeve 29 has a cylindrical shape extending in the Z-axis direction and is located in the spindle main body 28. The pin 22a fixes the angle of the collet sleeve 29 with respect to the spindle main body 28 in the circumferential direction of the second spindle 21. The collet sleeve 29 is formed so as to be movable in the Z-axis direction by a cylinder (not shown), so that the collet 26 is switched between the gripped state and the non-grasped state of the work W.

コレット２６は、ワークＷの周囲を把持可能に形成され、Ｚ軸方向に延びる円筒状をなし、コレットスリーブ２９内に位置する。コレット２６の先端部（図６の左端部）は、コレットスリーブ２９の先端部よりも突出した状態にある。図５に示すピン２２ｂは、周方向においてコレット２６をコレットスリーブ２９に対して角度を固定する。そして、主軸本体部２８の回転軸の原点とピン２２ａの角度やピン２２ｂの角度が予め制御部３００に設定される。これにより、制御部３００は、主軸本体部２８への回転指令を通じて、コレット２６の工具通過孔２６ｈを任意の角度に位置させることができる。
図６に示すように、コレット２６にはコレット２６の径方向に沿って貫通する２つの工具通過孔２６ｈが形成されている。工具通過孔２６ｈにはバリ取り工具４１ａが通過可能にバリ取り工具４１ａの径よりも大きい径で形成されている。図７（ａ）に示すように、２つの工具通過孔２６ｈは、コレット２６の周方向において等角度間隔、本例では１８０°間隔となるように配置される。詳しくは、２つの工具通過孔２６ｈは、コレット２６の中心軸Ａｘを挟んで互いに対向する位置に設けられる。 The collet 26 is formed so as to be grippable around the work W, has a cylindrical shape extending in the Z-axis direction, and is located in the collet sleeve 29. The tip end portion of the collet 26 (left end portion in FIG. 6) is in a state of protruding from the tip end portion of the collet sleeve 29. The pin 22b shown in FIG. 5 fixes the angle of the collet 26 with respect to the collet sleeve 29 in the circumferential direction. Then, the angle between the origin of the rotation shaft of the spindle main body 28 and the pin 22a and the angle of the pin 22b are set in advance in the control unit 300. As a result, the control unit 300 can position the tool passage hole 26h of the collet 26 at an arbitrary angle through the rotation command to the spindle main body 28.
As shown in FIG. 6, the collet 26 is formed with two tool passage holes 26h penetrating along the radial direction of the collet 26. The tool passage hole 26h is formed with a diameter larger than the diameter of the deburring tool 41a so that the deburring tool 41a can pass through. As shown in FIG. 7A, the two tool passage holes 26h are arranged so as to be equiangularly spaced in the circumferential direction of the collet 26, that is, 180 ° in this example. Specifically, the two tool passage holes 26h are provided at positions facing each other with the central axis Ax of the collet 26 interposed therebetween.

図７（ｂ）に示すように、コレット２６の外周面には、傾斜面２６ａ，２６ｂ及び平坦面２６ｃが形成されている。
傾斜面２６ａは、コレット２６の先端に向かうにつれてコレット２６の径方向外側に向かうように傾斜する。傾斜面２６ａは、図６に示すコレットスリーブ２９が先端側に移動することによりコレット２６を縮径するために形成される。コレット２６は縮径することによりワークＷを把持した状態となる。また、コレットスリーブ２９が後端側（図６の右側）に移動することにより、図示しないバネによりコレット２６が拡径し、コレット２６がワークＷを把持しない状態となる。
傾斜面２６ｂは、傾斜面２６ａよりもコレット２６の先端側に傾斜面２６ａに隣接して位置する。傾斜面２６ｂは、コレット２６の先端に向かうにつれてコレット２６の径方向内側に向かうように傾斜する。中心軸Ａｘに対する傾斜面２６ｂの傾斜角度は、中心軸Ａｘに対する傾斜面２６ａの傾斜角度よりも大きく形成されている。
平坦面２６ｃは、傾斜面２６ｂよりもコレット２６の先端側に傾斜面２６ｂに隣接して位置する。平坦面２６ｃは、コレット２６の中心軸Ａｘに沿って延びる。各工具通過孔２６ｈは傾斜面２６ａにおける傾斜面２６ｂに近い位置に形成される。
図７（ａ）に示すように、コレット２６は、中心軸Ａｘを中心とした周方向において３つの部材２６ｄ，２６ｅ，２６ｆに分割されて構成される。コレット２６の３つの部材２６ｄ，２６ｅ，２６ｆの間の隙間が小さくなることによりコレット２６が縮径する。 As shown in FIG. 7B, inclined surfaces 26a and 26b and flat surfaces 26c are formed on the outer peripheral surface of the collet 26.
The inclined surface 26a is inclined so as to be outward in the radial direction of the collet 26 toward the tip of the collet 26. The inclined surface 26a is formed to reduce the diameter of the collet 26 by moving the collet sleeve 29 shown in FIG. 6 toward the tip end side. By reducing the diameter of the collet 26, the work W is in a gripped state. Further, when the collet sleeve 29 moves to the rear end side (right side in FIG. 6), the diameter of the collet 26 is expanded by a spring (not shown), and the collet 26 does not grip the work W.
The inclined surface 26b is located adjacent to the inclined surface 26a on the tip end side of the collet 26 with respect to the inclined surface 26a. The inclined surface 26b inclines toward the tip of the collet 26 in the radial direction of the collet 26. The inclination angle of the inclined surface 26b with respect to the central axis Ax is formed to be larger than the inclination angle of the inclined surface 26a with respect to the central axis Ax.
The flat surface 26c is located adjacent to the inclined surface 26b on the tip end side of the collet 26 with respect to the inclined surface 26b. The flat surface 26c extends along the central axis Ax of the collet 26. Each tool passage hole 26h is formed at a position close to the inclined surface 26b on the inclined surface 26a.
As shown in FIG. 7A, the collet 26 is divided into three members 26d, 26e, and 26f in the circumferential direction about the central axis Ax. The diameter of the collet 26 is reduced by reducing the gap between the three members 26d, 26e, and 26f of the collet 26.

図６に示すように、チャックナット２７は、Ｚ軸方向に延びる円筒状をなし、第２主軸２１の先端側に装着される。
チャックナット２７にはチャックナット２７の径方向に沿って貫通する２つの工具通過孔２７ｈが形成されている。チャックナット２７の工具通過孔２７ｈは、チャックナット２７の径方向に沿ってコレット２６の工具通過孔２６ｈに並ぶ位置に形成される。チャックナット２７の工具通過孔２７ｈとコレット２６の工具通過孔２６ｈの間にはコレットスリーブ２９の厚さ分の隙間が形成されている。工具通過孔２７ｈにはバリ取り工具４１ａが通過可能にバリ取り工具４１ａの径よりも大きい径で形成されている。２つの工具通過孔２７ｈは、コレット２６の周方向において等角度間隔、本例では１８０°間隔となるように配置される。詳しくは、２つの工具通過孔２６ｈは、コレット２６の中心軸Ａｘを挟んで互いに対向する位置に設けられる。 As shown in FIG. 6, the chuck nut 27 has a cylindrical shape extending in the Z-axis direction and is mounted on the tip end side of the second spindle 21.
The chuck nut 27 is formed with two tool passage holes 27h penetrating along the radial direction of the chuck nut 27. The tool passage hole 27h of the chuck nut 27 is formed at a position aligned with the tool passage hole 26h of the collet 26 along the radial direction of the chuck nut 27. A gap corresponding to the thickness of the collet sleeve 29 is formed between the tool passage hole 27h of the chuck nut 27 and the tool passage hole 26h of the collet 26. The tool passage hole 27h is formed with a diameter larger than the diameter of the deburring tool 41a so that the deburring tool 41a can pass through. The two tool passage holes 27h are arranged so as to be equiangularly spaced in the circumferential direction of the collet 26, that is, 180 ° in this example. Specifically, the two tool passage holes 26h are provided at positions facing each other with the central axis Ax of the collet 26 interposed therebetween.

チャックナット２７は、先端部２７ａと、中間部２７ｂと、基端部２７ｃと、を備える。
基端部２７ｃは、主軸本体部２８の外周面の先端側を囲む円筒状をなす。基端部２７ｃの内周面には、主軸本体部２８の外周面の先端側に螺合するネジ部２７ｄが形成されている。
中間部２７ｂは、Ｚ軸方向において先端部２７ａと基端部２７ｃの間に位置し、コレットスリーブ２９の外周面の先端側とコレット２６の外周面の先端側を囲む円筒状をなす。中間部２７ｂは、基端部２７ｃよりもチャックナット２７の径方向内側に位置する。
先端部２７ａは、中間部２７ｂの先端側に位置し、チャックナット２７の径方向に沿って延びるリング状に形成される。先端部２７ａにおけるチャックナット２７の径方向内側の端部は、コレット２６の平坦面２６ｃに対向して位置する。 The chuck nut 27 includes a tip portion 27a, an intermediate portion 27b, and a base end portion 27c.
The base end portion 27c has a cylindrical shape that surrounds the tip end side of the outer peripheral surface of the spindle main body portion 28. On the inner peripheral surface of the base end portion 27c, a screw portion 27d screwed to the tip end side of the outer peripheral surface of the spindle main body portion 28 is formed.
The intermediate portion 27b is located between the tip end portion 27a and the base end portion 27c in the Z-axis direction, and forms a cylindrical shape surrounding the tip end side of the outer peripheral surface of the collet sleeve 29 and the tip end side of the outer peripheral surface of the collet 26. The intermediate portion 27b is located radially inside the chuck nut 27 with respect to the base end portion 27c.
The tip portion 27a is located on the tip end side of the intermediate portion 27b and is formed in a ring shape extending along the radial direction of the chuck nut 27. The radial inner end of the chuck nut 27 at the tip 27a is located facing the flat surface 26c of the collet 26.

次に、チャックナット２７の工具通過孔２７ｈをコレット２６の工具通過孔２６ｈの位置に合うように形成する方法について説明する。以下の作業は、例えば、作業者によって行われる。
チャックナット２７を主軸本体部２８に螺合する前に、コレット２６の２つの工具通過孔２６ｈがＹ軸方向に沿って並ぶように第２主軸２１の回転位置を調整する。そして、工具通過孔２７ｈが形成されていないチャックナット２７を主軸本体部２８に螺合する。チャックナット２７を主軸本体部２８に螺合した状態で、コレット２６の工具通過孔２６ｈに対向する位置に印を付ける。本例では、チャックナット２７の外周面のうちＹ軸方向の最上部と最下部それぞれに印が付けられる。そして、チャックナット２７を主軸本体部２８から取り外した上で、図示しない加工装置により、チャックナット２７の印に貫通孔を開けることにより工具通過孔２７ｈが形成される。工具通過孔２７ｈの形成後、チャックナット２７を主軸本体部２８に螺合することにより、工具通過孔２７ｈと工具通過孔２６ｈが対向するように位置する。
なお、チャックナット２７に印を付けた後、チャックナット２７を主軸本体部２８から取り外さずに、クロススピンドル４５に装着されたクロス工具４１ｂにより工具通過孔２７ｈが形成されてもよい。
さらに、上記例に限らず、チャックナット２７を主軸本体部２８に装着する前に、図示しない加工装置により工具通過孔２７ｈを形成してもよい。この場合、チャックナット２７を主軸本体部２８に装着したときに、工具通過孔２７ｈの位置と工具通過孔２６ｈの位置がずれる。この位置ずれを解消するために、チャックナット２７と主軸本体部２８の間の隙間に図６の破線で示す円環状のスペーサＳｐを設けてもよい。スペーサＳｐは、主軸本体部２８の先端部とチャックナット２７の中間部２７ｂの基端部（図６の右側端部）の間に位置する。中心軸Ａｘに沿う方向のスペーサＳｐの厚さを調整することにより、第２主軸２１の周方向における工具通過孔２７ｈの位置と工具通過孔２６ｈの位置が調整可能となる。例えば、スペーサＳｐの厚さを削ることにより厚さを調整する、また、複数枚のスペーサＳｐを用意して、チャックナット２７と主軸本体部２８の間に挟み込むスペーサＳｐの枚数を調整することにより、工具通過孔２７ｈの位置と工具通過孔２６ｈの位置を合わせてもよい。 Next, a method of forming the tool passage hole 27h of the chuck nut 27 so as to match the position of the tool passage hole 26h of the collet 26 will be described. The following work is performed by, for example, an operator.
Before screwing the chuck nut 27 into the spindle main body 28, the rotation position of the second spindle 21 is adjusted so that the two tool passage holes 26h of the collet 26 are aligned along the Y-axis direction. Then, the chuck nut 27 in which the tool passage hole 27h is not formed is screwed into the spindle main body 28. With the chuck nut 27 screwed into the spindle main body 28, a mark is made at a position facing the tool passage hole 26h of the collet 26. In this example, the uppermost portion and the lowermost portion of the outer peripheral surface of the chuck nut 27 in the Y-axis direction are marked. Then, after removing the chuck nut 27 from the main shaft main body 28, a tool passing hole 27h is formed by making a through hole in the mark of the chuck nut 27 by a processing device (not shown). After the tool passage hole 27h is formed, the chuck nut 27 is screwed into the spindle main body 28 so that the tool passage hole 27h and the tool passage hole 26h are positioned so as to face each other.
After marking the chuck nut 27, the tool passage hole 27h may be formed by the cross tool 41b mounted on the cross spindle 45 without removing the chuck nut 27 from the spindle main body 28.
Further, not limited to the above example, the tool passage hole 27h may be formed by a processing device (not shown) before mounting the chuck nut 27 on the spindle main body 28. In this case, when the chuck nut 27 is attached to the spindle main body 28, the position of the tool passage hole 27h and the position of the tool passage hole 26h deviate from each other. In order to eliminate this misalignment, an annular spacer Sp shown by the broken line in FIG. 6 may be provided in the gap between the chuck nut 27 and the spindle main body 28. The spacer Sp is located between the tip end portion of the spindle main body portion 28 and the base end portion (right end portion in FIG. 6) of the intermediate portion 27b of the chuck nut 27. By adjusting the thickness of the spacer Sp in the direction along the central axis Ax, the position of the tool passage hole 27h and the position of the tool passage hole 26h in the circumferential direction of the second spindle 21 can be adjusted. For example, the thickness is adjusted by cutting the thickness of the spacer Sp, or by preparing a plurality of spacer Sps and adjusting the number of spacers Sp sandwiched between the chuck nut 27 and the spindle body 28. , The position of the tool passing hole 27h and the position of the tool passing hole 26h may be aligned.

図１に示すように、制御部３００は、工作機械１の各部の動作を制御する。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる。制御部３００は、数値制御によって、第１主軸ユニット１０、第１主軸移動機構１３、第２主軸ユニット２０、第２主軸移動機構２３，２４、第１工具移動機構３２，３３及び第２工具ユニット４０を制御する。 As shown in FIG. 1, the control unit 300 controls the operation of each unit of the machine tool 1. The control unit 300 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 300 is numerically controlled by the first spindle unit 10, the first spindle moving mechanism 13, the second spindle unit 20, the second spindle moving mechanism 23, 24, the first tool moving mechanism 32, 33, and the second tool unit. 40 is controlled.

次に、図１０のフローチャートを参照しつつ、制御部３００により実行される加工処理について説明する。制御部３００は、予め設定されたＮＣプログラムに沿ってこの加工処理を実行する。
まず、制御部３００は、第１主軸１１を介してワークＷの第１端部（図２の左端部）を把持し、第１主軸１１が把持したワークＷに対して第１工具ユニット３０の工具３１を利用して第１の加工を行う（ステップＳ１０１）。この第１の加工は、ワークＷの第２端部（図２の右端部）に対する加工であり、例えば、バイトによる切削加工、ドリルによる穴開け加工、ボーリングバイトによる内径加工、又はエンドミルによる溝加工である。
制御部３００は、バイトによる切削加工を行う際、第１主軸１１をワークＷとともに軸回転させつつ、第１主軸移動機構１３を介して第１主軸１１が把持するワークＷをＺ軸方向に送ることにより、バイトである固定工具３１ｂ（図２参照）を介してワークＷを切削する。
また、制御部３００は、ドリルによる穴開け加工を行う際、図４に示すように、回転機構３４ａを介してドリルである回転工具３１ｄを回転させつつ、第１工具移動機構３２，３３を介して回転工具３１ｄにより第１主軸１１が把持するワークＷにクロス穴Ｗａ（図９参照）を形成する。クロス穴Ｗａは、ワークＷの径方向に沿って延びる。本例では、クロス穴ＷａはワークＷの径方向に貫通しているが、本例に限らず、貫通していなくてもよい。 Next, the machining process executed by the control unit 300 will be described with reference to the flowchart of FIG. The control unit 300 executes this machining process according to a preset NC program.
First, the control unit 300 grips the first end portion (left end portion in FIG. 2) of the work W via the first spindle 11, and the first tool unit 30 with respect to the work W gripped by the first spindle 11. The first machining is performed using the tool 31 (step S101). This first processing is processing on the second end portion (right end portion in FIG. 2) of the work W, for example, cutting with a cutting tool, drilling with a drill, inner diameter processing with a boring tool, or grooving with an end mill. Is.
The control unit 300 sends the work W gripped by the first spindle 11 in the Z-axis direction via the first spindle moving mechanism 13 while rotating the first spindle 11 together with the work W when cutting with a cutting tool. As a result, the work W is cut through the fixing tool 31b (see FIG. 2) which is a cutting tool.
Further, when the control unit 300 performs drilling with a drill, as shown in FIG. 4, the control unit 300 rotates the rotary tool 31d, which is a drill, via the rotary mechanism 34a, and via the first tool moving mechanisms 32, 33. A cross hole Wa (see FIG. 9) is formed in the work W gripped by the first spindle 11 by the rotary tool 31d. The cross hole Wa extends along the radial direction of the work W. In this example, the cross hole Wa penetrates in the radial direction of the work W, but it is not limited to this example and may not penetrate.

この第１の加工を完了すると、制御部３００は、第１主軸１１が把持するワークＷを第２主軸２１に受け渡す（ステップＳ１０２）。
このステップＳ１０２においては、詳しくは、制御部３００は、図２に示すように、第２主軸移動機構２３，２４を介して第２主軸２１を第１主軸１１に近づけて、第２主軸２１にてワークＷの第２端部（図２の右端部）を把持する。このとき、図６に示すように、工具通過孔２６ｈ，２７ｈがワークＷのクロス穴Ｗａに一直線上に位置するように第２主軸２１の回転角度が調整される。そして、制御部３００は、第１主軸１１及び第２主軸２１によりワークＷの両端部が把持された状態で、固定工具３１ｂの一種である突っ切りバイト３１ｔ（図４参照）でワークＷを切断する。これにより、第２主軸２１が第１主軸１１からワークＷを受け取った状態となる。 When the first machining is completed, the control unit 300 delivers the work W gripped by the first spindle 11 to the second spindle 21 (step S102).
In this step S102, in detail, as shown in FIG. 2, the control unit 300 brings the second spindle 21 closer to the first spindle 11 via the second spindle moving mechanisms 23 and 24 to the second spindle 21. To grip the second end of the work W (the right end of FIG. 2). At this time, as shown in FIG. 6, the rotation angle of the second spindle 21 is adjusted so that the tool passage holes 26h and 27h are located in a straight line with the cross hole Wa of the work W. Then, the control unit 300 cuts the work W with a parting bite 31t (see FIG. 4), which is a kind of fixing tool 31b, in a state where both ends of the work W are gripped by the first spindle 11 and the second spindle 21. .. As a result, the second spindle 21 is in a state of receiving the work W from the first spindle 11.

次に、制御部３００は、第２主軸２１を介して把持したワークＷに対して第２工具ユニット４０を利用して第２の加工を行う（ステップＳ１０３）。
この第２の加工は、ワークＷの第１端部（図２の左端部）に対する加工であり、例えば、ドリルによる穴開け加工、ボーリングバイトによる内径加工、又はエンドミルによる溝加工である。
制御部３００は、ドリルによる穴開け加工を行う際、第２主軸移動機構２３，２４を介して第２主軸２１が把持するワークＷを回転工具４１ｃ又は固定工具４１ｄに対向する位置に移動させ、回転工具４１ｃ又は固定工具４１ｄにてワークＷの端面に軸穴Ｗｂを形成する。回転工具４１ｃ又は固定工具４１ｄによりワークＷに軸穴Ｗｂを形成する際、図９に示すように、クロス穴Ｗａの下端周縁にバリＢｒが発生する。 Next, the control unit 300 performs a second machining on the work W gripped via the second spindle 21 by using the second tool unit 40 (step S103).
This second processing is processing on the first end portion (left end portion in FIG. 2) of the work W, for example, drilling with a drill, inner diameter processing with a boring tool, or grooving with an end mill.
When drilling a hole, the control unit 300 moves the work W gripped by the second spindle 21 to a position facing the rotary tool 41c or the fixing tool 41d via the second spindle moving mechanisms 23 and 24. A shaft hole Wb is formed on the end face of the work W by the rotary tool 41c or the fixing tool 41d. When the shaft hole Wb is formed in the work W by the rotary tool 41c or the fixing tool 41d, a burr Br is generated at the lower end peripheral edge of the cross hole Wa as shown in FIG.

次に、制御部３００は、クロススピンドル４４に装着されたバリ取り工具４１ａを利用してワークＷのバリＢｒを取り除くバリ取り加工を行う（ステップＳ１０４）。
このステップＳ１０４のバリ取り処理を、図１１のサブフローチャートに沿って説明する。
まず、制御部３００は、クロススピンドル４４を介してバリ取り工具４１ａを軸回転させる（ステップＳ１０４ａ）。
次に、制御部３００は、第２主軸２１を回転させることにより、第２主軸２１の工具通過孔２６ｈ，２７ｈをバリ取り工具４１ａに対向する位置に調整する（ステップＳ１０４ｂ）。
そして、制御部３００は、図示しない第２工具移動機構により刃物台４３をＹ軸方向に移動させることにより、図６に示すように、バリ取り工具４１ａを第２主軸２１の工具通過孔２６ｈ，２７ｈ内に挿入する（ステップＳ１０４ｃ）。 Next, the control unit 300 uses the deburring tool 41a mounted on the cross spindle 44 to perform a deburring process for removing the deburring Br of the work W (step S104).
The deburring process in step S104 will be described with reference to the sub-flow chart of FIG.
First, the control unit 300 axially rotates the deburring tool 41a via the cross spindle 44 (step S104a).
Next, the control unit 300 adjusts the tool passage holes 26h and 27h of the second spindle 21 to positions facing the deburring tool 41a by rotating the second spindle 21 (step S104b).
Then, the control unit 300 moves the tool post 43 in the Y-axis direction by a second tool moving mechanism (not shown), so that the deburring tool 41a is moved into the tool passing hole 26h of the second spindle 21 as shown in FIG. It is inserted into 27h (step S104c).

次に、制御部３００は、第２主軸移動機構２３，２４により第２主軸２１をＸ軸方向又はＺ軸方向に移動させることによりバリ取り工具４１ａをワークＷに対して相対的に移動させ、バリ取り工具４１ａをクロス穴Ｗａの下端周縁に接触させる（ステップＳ１０４ｄ）。このとき、図９に示すように、バリ取り工具４１ａのバリ取り面４１ａ１がクロス穴Ｗａの下端周縁のバリＢｒに接触する。 Next, the control unit 300 moves the deburring tool 41a relative to the work W by moving the second spindle 21 in the X-axis direction or the Z-axis direction by the second spindle moving mechanisms 23 and 24. The deburring tool 41a is brought into contact with the lower edge of the cross hole Wa (step S104d). At this time, as shown in FIG. 9, the deburring surface 41a1 of the deburring tool 41a comes into contact with the burr Br on the lower edge of the cross hole Wa.

そして、制御部３００は、図８に示すように、第２主軸移動機構２３，２４により第２主軸２１を移動させることにより、第２主軸２１に把持されたワークＷに対して相対的にバリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１をクロス穴Ｗａ内で円弧Ｃ２に沿って旋回させる（ステップＳ１０４ｅ）。
次に、制御部３００は、第２主軸移動機構２３，２４により第２主軸２１を移動させることにより、第２主軸２１に把持されたワークＷに対して相対的にバリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１を円弧Ｃ２の径方向外側に移動させてバリ取り工具４１ａをクロス穴Ｗａの下端周縁に切り込む（ステップＳ１０４ｆ）。
例えば、図８の例では、ワークＷのクロス穴Ｗａに対して相対的にバリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１を＋Ｘ軸方向（図８の上方向）に移動させることによりバリ取り工具４１ａを切り込む。これにより、バリ取り工具４１ａが軸回転した状態で、バリ取り工具４１ａのバリ取り面４１ａ１がクロス穴Ｗａの下端周縁に押し付けられつつ旋回し、クロス穴Ｗａの下端周縁全域のバリＢｒが除去される。
そして、制御部３００は、バリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１をクロス穴Ｗａの中心に位置させ、バリ取り工具４１ａをバリ取り済みのクロス穴Ｗａから抜き出した上で、第２主軸２１を１８０°回転させ、以下、上記ステップＳ１０４ａ〜Ｓ１０４ｅと同様の処理を行うことで、もう１つのクロス穴Ｗａのバリ取りを行う。
なお、上記例では、バリ取り工具４１ａを切り込む方向は、＋Ｘ軸方向であったが、これに限らず、−Ｘ軸方向であってもよいし、＋Ｚ軸方向又は−Ｚ軸方向であってもよい。 Then, as shown in FIG. 8, the control unit 300 moves the second spindle 21 by the second spindle moving mechanisms 23 and 24, so that the control unit 300 is relatively burred with respect to the work W gripped by the second spindle 21. The rotation shaft C1 of the deburring tool 41a is swiveled along the arc C2 in the cross hole Wa (step S104e).
Next, the control unit 300 moves the second spindle 21 by the second spindle moving mechanisms 23 and 24, so that the rotating shaft of the deburring tool 41a is relatively relative to the work W gripped by the second spindle 21. C1 is moved outward in the radial direction of the arc C2, and the deburring tool 41a is cut into the peripheral edge of the lower end of the cross hole Wa (step S104f).
For example, in the example of FIG. 8, the deburring tool 41a is cut by moving the rotation axis C1 of the deburring tool 41a relative to the cross hole Wa of the work W in the + X axis direction (upward direction of FIG. 8). .. As a result, while the deburring tool 41a is axially rotated, the deburring surface 41a1 of the deburring tool 41a is swiveled while being pressed against the lower edge of the cross hole Wa, and the deburring Br over the entire lower edge of the cross hole Wa is removed. To.
Then, the control unit 300 positions the rotary shaft C1 of the deburring tool 41a at the center of the cross hole Wa, pulls out the deburring tool 41a from the deburred cross hole Wa, and then sets the second spindle 21 at 180 °. The other cross hole Wa is deburred by rotating and performing the same processing as in steps S104a to S104e.
In the above example, the direction in which the deburring tool 41a is cut is the + X-axis direction, but the present invention is not limited to this, and may be the -X-axis direction, or the + Z-axis direction or the -Z-axis direction. May be good.

（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ワークＷを周囲から把持可能なコレット２６には、コレット２６の径方向に沿って貫通し、ワークＷのバリを除去するバリ取り工具４１ａが挿通可能な第１工具通過孔の一例である工具通過孔２６ｈが形成されている。
コレット２６により把持されるワークＷには、ワークＷの軸線方向に沿った軸穴Ｗｂと、軸穴Ｗｂに連通しワークＷの径方向に沿って延びるクロス穴Ｗａと、が形成されている。コレット２６によりワークＷが把持された状態で、コレット２６の工具通過孔２６ｈとワークＷのクロス穴Ｗａが対向する。この状態で、バリ取り工具４１ａがコレット２６の工具通過孔２６ｈを通過してワークＷのクロス穴Ｗａ内に進入可能となり、バリ取り工具４１ａがワークＷにおいて軸穴Ｗｂとクロス穴Ｗａの間の角部に形成されるバリＢｒを除去することが可能となる。
また、バリ取り工程を後で行う必要がないため、ワークＷの加工を短時間で行うことができる。 (effect)
According to the embodiment described above, the following effects are obtained.
(1) An example of a first tool passing hole through which a deburring tool 41a for removing burrs from the work W can be inserted through a collet 26 capable of gripping the work W from the surroundings along the radial direction of the collet 26. A tool passage hole 26h is formed.
The work W gripped by the collet 26 is formed with a shaft hole Wb along the axial direction of the work W and a cross hole Wa communicating with the shaft hole Wb and extending along the radial direction of the work W. While the work W is gripped by the collet 26, the tool passage hole 26h of the collet 26 and the cross hole Wa of the work W face each other. In this state, the deburring tool 41a can pass through the tool passing hole 26h of the collet 26 and enter the cross hole Wa of the work W, and the deburring tool 41a is placed between the shaft hole Wb and the cross hole Wa in the work W. It is possible to remove the burr Br formed at the corner.
Further, since the deburring step does not need to be performed later, the work W can be processed in a short time.

（２）主軸の一例である第２主軸２１は、コレット２６と、コレット２６の外周側に位置し、コレット２６とともに軸回転する主軸本体部２８と、主軸本体部２８の先端に装着される先端装着部材の一例であるチャックナット２７と、を備える。チャックナット２７には、チャックナット２７の径方向に沿って貫通し、工具通過孔２６ｈに対向するように位置し、バリ取り工具４１ａが挿通可能な第２工具通過孔の一例である工具通過孔２７ｈが形成されている。
この構成によれば、ワークＷのクロス穴Ｗａの周辺が第２主軸２１により把持された状態であっても、バリ取り工具４１ａがコレット２６の工具通過孔２６ｈ及びチャックナット２７の工具通過孔２７ｈを通過してワークＷのクロス穴Ｗａ内に進入可能となる。よって、バリ取り工具４１ａがワークＷにおいて軸穴Ｗｂとクロス穴Ｗａの間の角部に形成されるバリＢｒを除去することができる。 (2) The second spindle 21, which is an example of the spindle, is located on the outer peripheral side of the collet 26 and the collet 26, and has a spindle body 28 that rotates around the collet 26 and a tip attached to the tip of the spindle body 28. A chuck nut 27, which is an example of a mounting member, is provided. A tool passage hole that penetrates the chuck nut 27 along the radial direction of the chuck nut 27, is located so as to face the tool passage hole 26h, and is an example of a second tool passage hole through which the deburring tool 41a can be inserted. 27h is formed.
According to this configuration, even when the periphery of the cross hole Wa of the work W is gripped by the second spindle 21, the deburring tool 41a has the tool passing hole 26h of the collet 26 and the tool passing hole 27h of the chuck nut 27. It becomes possible to enter the cross hole Wa of the work W through the above. Therefore, the deburring tool 41a can remove the burr Br formed at the corner between the shaft hole Wb and the cross hole Wa in the work W.

（３）工作機械１は、第２主軸２１と、第２主軸２１にワークＷを受け渡す第１主軸１１と、バリ取り工具４１ａを軸回転させる工具回転部の一例であるクロススピンドル４４と、を備える。第２主軸２１により把持されるワークＷには、中心軸Ａｘと同一方向であるワークＷの軸線方向に沿った軸穴Ｗｂと、ワークＷの径方向に沿って延び、ワークＷの外周面から軸穴Ｗｂに連通するクロス穴Ｗａと、が形成されている。クロススピンドル４４は、バリ取り工具４１ａが工具通過孔２６ｈ，２７ｈ及びクロス穴Ｗａを通過した状態でバリ取り工具４１ａを軸回転させて、軸回転するバリ取り工具４１ａにより軸穴Ｗｂとクロス穴Ｗａの間の角部に形成されるバリＢｒを除去する。
この構成によれば、工作機械１において、ワークＷのクロス穴Ｗａの周辺が第２主軸２１により把持された状態で、バリ取り工具４１ａがワークＷにおいて軸穴Ｗｂとクロス穴Ｗａの間の角部に形成されるバリＢｒを除去することができる。 (3) The machine tool 1 includes a second spindle 21, a first spindle 11 that delivers a work W to the second spindle 21, a cross spindle 44 that is an example of a tool rotating portion that rotates a deburring tool 41a, and a cross spindle 44. To be equipped. The work W gripped by the second spindle 21 has a shaft hole Wb along the axial direction of the work W, which is in the same direction as the central axis Ax, and extends along the radial direction of the work W from the outer peripheral surface of the work W. A cross hole Wa that communicates with the shaft hole Wb is formed. In the cross spindle 44, the deburring tool 41a is axially rotated while the deburring tool 41a has passed through the tool passage holes 26h and 27h and the cross hole Wa, and the deburring tool 41a that rotates the shaft rotates the shaft hole Wb and the cross hole Wa. The burr Br formed in the corner between the two is removed.
According to this configuration, in the machine tool 1, the deburring tool 41a is the angle between the shaft hole Wb and the cross hole Wa in the work W while the periphery of the cross hole Wa of the work W is gripped by the second spindle 21. The burr Br formed in the portion can be removed.

なお、本考案は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本考案の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。 The present invention is not limited to the above embodiments and drawings. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present invention. An example of the modification will be described below.

上記実施形態においては、第１主軸１１が把持したワークＷに第１工具ユニット３０によりクロス穴Ｗａが形成されていたが、これに限らず、第２主軸２１が把持したワークＷに第２工具ユニット４０によりクロス穴Ｗａが形成されてもよい。この場合、制御部３００は、クロススピンドル４５に装着されるクロス工具４１ｂを工具通過孔２６ｈ，２７ｈ内に挿入して第２主軸２１が把持したワークＷの外周面にクロス穴Ｗａを形成してもよい。 In the above embodiment, the cross hole Wa is formed by the first tool unit 30 in the work W gripped by the first spindle 11, but the present invention is not limited to this, and the second tool is formed in the work W gripped by the second spindle 21. The cross hole Wa may be formed by the unit 40. In this case, the control unit 300 inserts the cross tool 41b mounted on the cross spindle 45 into the tool passage holes 26h and 27h to form a cross hole Wa on the outer peripheral surface of the work W gripped by the second spindle 21. May be good.

上記実施形態においては、コレット２６には２つの工具通過孔２６ｈが形成されていたが、工具通過孔２６ｈの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、複数の工具通過孔２６ｈは等角度間隔に配置されていなくてもよい。工具通過孔２７ｈもこれと同様に、工具通過孔２７ｈの数は、１つ又は３つ以上であってもよいし、等角度間隔に配置されていなくてもよい。工具通過孔２６ｈ及び工具通過孔２７ｈの少なくとも何れかは、コレット２６及びチャックナット２７の周方向に長い長孔として形成されてもよいし、中心軸Ａｘに沿って長い長孔として形成されてもよい。また、工具通過孔２６ｈ及び工具通過孔２７ｈは互いに異なるサイズ又は形状で形成されてもよい。 In the above embodiment, the collet 26 is formed with two tool passage holes 26h, but the number of tool passage holes 26h may be one or three or more. Further, the plurality of tool passage holes 26h do not have to be arranged at equal angular intervals. Similarly, the number of the tool passing holes 27h may be one or three or more, and the tool passing holes 27h may not be arranged at equal angular intervals. At least one of the tool passing hole 26h and the tool passing hole 27h may be formed as a long hole long in the circumferential direction of the collet 26 and the chuck nut 27, or may be formed as a long long hole along the central axis Ax. Good. Further, the tool passing hole 26h and the tool passing hole 27h may be formed in different sizes or shapes from each other.

上記実施形態においては、刃物台４３は、図示しない第２工具移動機構によりＹ軸方向に移動可能に構成されていたが、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に構成されてもよい。この場合、図１１のステップＳ１０４ｅにおいて、第２工具移動機構によりバリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１を円弧Ｃ２に沿って旋回させてもよい。 In the above embodiment, the tool post 43 is configured to be movable in the Y-axis direction by a second tool moving mechanism (not shown), but may be configured to be movable in the X-axis direction and the Z-axis direction. In this case, in step S104e of FIG. 11, the rotation axis C1 of the deburring tool 41a may be swiveled along the arc C2 by the second tool moving mechanism.

上記実施形態においては、クロス穴Ｗａ、工具通過孔２６ｈ及び工具通過孔２７ｈは中心軸Ａｘに直交する方向に延びていたが、中心軸Ａｘに交わる方向であれば直交に限らず、中心軸Ａｘに対して斜めに延びていてもよい。 In the above embodiment, the cross hole Wa, the tool passage hole 26h, and the tool passage hole 27h extend in a direction orthogonal to the central axis Ax, but the direction is not limited to orthogonal as long as it intersects the central axis Ax. It may extend diagonally with respect to.

１…工作機械、１０…第１主軸ユニット、１１…第１主軸、１３…第１主軸移動機構、１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａ…ボールねじ、１３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３２ｂ，３３ｂ…ナット、１３ｃ，２３ｃ，２４ｃ，３２ｃ，３３ｃ…モータ、１５…第１主軸台、２０…第２主軸ユニット、２１…第２主軸、２２ａ，２２ｂ…ピン、２３，２４…第２主軸移動機構、２５…第２主軸台、２６…コレット、２６ａ，２６ｂ…傾斜面、２６ｃ…平坦面、２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ…部材、２６ｈ，２７ｈ…工具通過孔、２７…チャックナット、２７ａ…先端部、２７ｂ…中間部、２７ｃ…基端部、２７ｄ…ネジ部、２８…主軸本体部、２９…コレットスリーブ、３０…第１工具ユニット、３１…工具、３１ｂ，４１ｄ…固定工具、３１ｄ，４１ｃ…回転工具、３１ｔ…突っ切りバイト、３２，３３…第１工具移動機構、３４…工具台、３４ａ…回転機構、４０…第２工具ユニット、４１ａ…バリ取り工具、４１ｂ…クロス工具、４１ａ１…バリ取り面、４３…刃物台、４４，４５…クロススピンドル、４４ａ…ケース、４４ｂ…工具装着部、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…伝達軸、４８ａ１，４８ｂ１…傘歯車、４８ｂ２，４８ｃ１…平歯車、４９ａ，４９ｂ，４９ｃ…軸受、３００…制御部、Ｃ１…回転軸、Ｃ２…円弧、Ｓ…ベッド、Ｗ…ワーク、Ｂｒ…バリ、Ｗａ…クロス穴、Ａｘ…中心軸、Ｗｂ…軸穴、Ｓｐ…スペーサ 1 ... Machine machine, 10 ... 1st spindle unit, 11 ... 1st spindle, 13 ... 1st spindle movement mechanism, 13a, 23a, 24a, 32a, 33a ... ball screw, 13b, 23b, 24b, 32b, 33b ... nut , 13c, 23c, 24c, 32c, 33c ... Motor, 15 ... 1st spindle, 20 ... 2nd spindle unit, 21 ... 2nd spindle, 22a, 22b ... Pins, 23, 24 ... 2nd spindle moving mechanism, 25 ... Second spindle, 26 ... Collet, 26a, 26b ... Inclined surface, 26c ... Flat surface, 26d, 26e, 26f ... Member, 26h, 27h ... Tool passage hole, 27 ... Chuck nut, 27a ... Tip, 27b ... Intermediate part, 27c ... Base end part, 27d ... Screw part, 28 ... Spindle body part, 29 ... Collet sleeve, 30 ... First tool unit, 31 ... Tool, 31b, 41d ... Fixed tool, 31d, 41c ... Rotating tool, 31t ... Parting bite, 32, 33 ... 1st tool moving mechanism, 34 ... Tool stand, 34a ... Rotating mechanism, 40 ... 2nd tool unit, 41a ... Deburring tool, 41b ... Cross tool, 41a1 ... Deburring surface, 43 ... Tool stand, 44, 45 ... Cross spindle, 44a ... Case, 44b ... Tool mounting part, 48a, 48b, 48c ... Transmission shaft, 48a1, 48b1 ... Umbrella gear, 48b2, 48c1 ... Spur gear, 49a, 49b, 49c ... Bearing, 300 ... Control unit, C1 ... Rotating shaft, C2 ... Arc, S ... Bed, W ... Work, Br ... Burr, Wa ... Cross hole, Ax ... Central shaft, Wb ... Shaft hole, Sp ... Spacer

Claims

A collet that can grip the work from the surroundings
The collet is formed with a first tool passage hole that penetrates along the radial direction of the collet and allows a deburring tool for removing burrs of the work to be inserted.
Collet.

The collet according to claim 1 and
A spindle body located on the outer peripheral side of the collet and rotating with the collet.
A tip mounting member mounted on the tip of the spindle body is provided.
The tip mounting member is formed with a second tool passing hole that penetrates along the radial direction of the tip mounting member, is located so as to face the first tool passing hole, and is capable of inserting the deburring tool. ing,
Main spindle.

The second spindle having the collet according to claim 1 and
The first spindle that delivers the work to the second spindle and
A tool rotating portion for rotating the deburring tool by an axis is provided.
The work gripped by the second spindle includes a shaft hole along the axial direction of the work and a cross hole extending along the radial direction of the work and communicating from the outer peripheral surface of the work to the shaft hole. , Is formed,
In the tool rotating portion, the deburring tool is axially rotated in a state where the deburring tool has passed through the first tool passing hole and the cross hole, and the deburring tool that rotates the shaft rotates the shaft hole and the cross. Removes burrs formed at the corners between holes,
Machine Tools.