KR101023150B1 - Processing head for automatic deburring machine - Google Patents

Processing head for automatic deburring machine Download PDF

Info

Publication number
KR101023150B1
KR101023150B1 KR1020100095800A KR20100095800A KR101023150B1 KR 101023150 B1 KR101023150 B1 KR 101023150B1 KR 1020100095800 A KR1020100095800 A KR 1020100095800A KR 20100095800 A KR20100095800 A KR 20100095800A KR 101023150 B1 KR101023150 B1 KR 101023150B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
machining
clamping chuck
housing
deburring
ball screw
Prior art date
Application number
KR1020100095800A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전상동
Original Assignee
전상동
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전상동 filed Critical 전상동
Priority to KR1020100095800A priority Critical patent/KR101023150B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101023150B1 publication Critical patent/KR101023150B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/16—Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20—Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/32—Feeding working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/20—Deburring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2270/00—Details of milling machines, milling processes or milling tools not otherwise provided for
    • B23C2270/08—Clamping mechanisms or provision for clamping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

PURPOSE: A machining head for an automatic deburring machine is provided to minimize the rate of failure by removing edges during machining of taps or holes on a machined product and a sintered alloy workpiece. CONSTITUTION: A machining head for an automatic deburring machine comprises a spindle assembly(10) and an eccentric driving unit(20). The spindle assembly comprises a machining axis(12) which is rotated with a machining motor(11) and a slip ring(13) which prevents a power cable, inserted to the machining axis, from being twisted by torque. The eccentric driving unit comprises a housing(21), a ball screw which supports a clamping chuck(30) on the housing so that the clamping chuck is horizontally moved, an LM(Linear Motion) guide which guides the horizontal motion of the clamping chuck, and a drive motor(24) which transmits torque to a side of the ball screw. The eccentric driving unit moves the clamping chuck in the horizontal direction with eccentricity.

Description

디버링 자동머신용 가공헤드{Processing head for automatic deburring machine}Processing head for automatic deburring machine}

본 발명은 디버링 자동머신용 가공헤드에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 기계적으로 자동화에 의하여 양산 가공품 및 일반 기계 가공품과 소결 합금의 공작물을 대상으로 탭 또는 홀 등의 가공에 따른 모서리를 제거 가능하고, 가공 공정 중에 정밀한 치수 조절이 용이하여 원활한 디버링으로 제품의 생산성과 함께 불량률을 최소화로 인해 고품질의 제품을 생산하는 디버링 자동머신용 가공헤드에 관한 것이다. The present invention relates to a machining head for a deburring automatic machine, and more specifically, it is possible to remove edges due to machining of tabs or holes for workpieces of mass-produced products, general mechanical products, and workpieces of sintered alloy by mechanically automated. The present invention relates to a processing head for a deburring automatic machine that produces high quality products by minimizing a defect rate along with productivity of a product by smooth deburring due to easy dimensional adjustment during a machining process.

일반적으로, 모든 기계나 기구는 여러 개의 부품들의 조합으로 구성되며, 이들에 사용되는 금속 또는 비금속 부품들은 각기 그에 적합한 소정의 가공법에 의해 제작된다. 이중 금속 부품들은 주조나 단조 등과 같은 비절삭가공에 의해 제작되어 버르(burr)가 발생되지 않는 부품도 있지만, 선삭이나 드릴링 등과 같은 절삭가공에 의해 제작되어 필연적으로 가공에 의한 버르가 발생되는데, 이러한 절삭잔여물은 제품의 품질을 유지하고, 안정성을 확보하기 위해 반드시 제거해주어야만 한다. In general, every machine or instrument consists of a combination of several parts, and the metal or nonmetal parts used therein are each manufactured by a suitable processing method suitable for them. Double metal parts are manufactured by non-cutting process such as casting or forging, and some parts do not generate burr, but they are produced by cutting process such as turning or drilling, and inevitably generate burrs by processing. Cutting residues must be removed to maintain product quality and to ensure stability.

특히, 종래에는 천공된 구멍의 버르를 제거하기 위한 디버링(Deburring) 작업을 사용되어 왔다. 이는 작업자가 확대경을 사용하여 육안으로 검사한 후, 버르를 수작업으로 제거함에 따라, 정밀도가 저하되면서 피로감이 극대화되어 충분한 디버링 작업이 이루어 지지 못하는 실정이다. In particular, a deburring operation has been conventionally used to remove burrs in perforated holes. This is a situation in which the operator visually inspects using a magnifying glass, and then manually removes the burr, thereby reducing fatigue and maximizing fatigue, thereby preventing sufficient deburring work.

즉, 현재 태핑 및 드릴링 작업이 수반되는 부품의 제조 분야에서는 대부분 구멍의 디버링 작업을 수작업에 의존하고 있는데, 버르가 발생한 구멍이 깊거나 구멍의 직경이 작은 경우에는 디버링 공구가 접근하기 어려워 디버링 작업이 거의 불가능한 상태이고, 또한 미세한 버르를 확대경을 통하여 작업자가 일일이 찾는 작업이 번거로워 제품의 생산성이 저하되고, 이로 인한 생산 원가가 비싸지는 단점이 있었다.In other words, in the field of manufacturing parts that involve tapping and drilling, most of them rely on manual deburring of the holes, but when the burrs are deep or the diameter of the holes is small, the deburring tool is difficult to access. It is almost impossible, and the worker has to find a fine burr through a magnifying glass, which is cumbersome to reduce the productivity of the product, resulting in a high production cost.

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 기계적으로 자동화에 의하여 양산 가공품 및 일반 기계 가공품과 소결 합금의 공작물을 대상으로 탭 또는 홀 등의 가공에 따른 모서리를 제거 가능하고, 가공 공정 중에 정밀한 치수 조절이 용이하여 원활한 디버링으로 제품의 생산성과 함께 불량률을 최소화로 인해 고품질의 제품을 생산하는 디버링 자동머신용 가공헤드를 제공하려는데 있다.An object of the present invention for fundamentally improving the conventional problems as described above, it is possible to remove the edges due to the machining of tabs or holes, etc. for workpieces of mass production and general mechanical workpieces and workpieces of sintered alloy by mechanical automation It is to provide a processing head for the deburring automatic machine that produces high quality products by minimizing the defect rate with the productivity of the product by the smooth deburring by precise dimensional adjustment during the machining process.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공작물을 이송하는 수평이송기와 수직이송기 상에서 툴을 이용하여 공작물 상에 디버링 가공을 수행하는 헤드에 있어서: 상기 수직이송기 상에 상하이송 가능하게 설치되고, 가공모터에 의해 회전 가능한 가공축을 구비하되, 상기 가공축 내부에 인입된 전원케이블이 회전력에 의해 꼬이는 것을 방지하는 슬립링을 구비하여 클램핑척에 회전력을 전달하는 스핀들조립체; 및 상기 스핀들조립체의 하단에 가공축과 연동 가능하도록 결합되는 하우징과, 상기 하우징에 클램핑척을 수평운동 가능하게 지지하는 볼스크류와, 상기 하우징 상에 클램핑척의 수평운동을 유도하는 LM가이드와, 상기 볼스크류의 일측에 회전력을 전달하도록 설치되는 구동모터를 구비하여 클램핑척을 수평으로 편심운동 가능하게 수용하는 편심구동기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a head for performing a deburring process on a workpiece by using a tool on a horizontal conveyer and a vertical conveyer for conveying a workpiece: A spindle assembly having a machining shaft rotatable by the machining motor and having a slip ring to prevent the power cable inserted into the machining shaft from being twisted by the rotational force to transmit the rotational force to the clamping chuck; And a housing coupled to the lower end of the spindle assembly so as to be interlocked with the machining shaft, a ball screw supporting the clamping chuck horizontally on the housing, an LM guide for inducing a horizontal movement of the clamping chuck on the housing, And an eccentric driver having a driving motor installed to transmit rotational force to one side of the ball screw to accommodate the clamping chuck in a horizontally eccentric motion.

삭제delete

삭제delete

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 가공헤드는 기계적으로 자동화에 의하여 양산 가공품 및 일반 기계 가공품과 소결 합금의 공작물을 대상으로 탭 또는 홀 등의 가공에 따른 모서리를 제거 가능하고, 가공 공정 중에 정밀한 치수 조절이 용이하여 원활한 디버링으로 제품의 생산성과 함께 불량률을 최소화로 인해 고품질의 제품을 생산하는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the processing head according to the present invention can remove edges due to processing of tabs or holes, etc. on workpieces of mass production, general mechanical workpieces, and workpieces of sintered alloy by mechanical automation. It is easy to precisely adjust the dimensions during the process, and the smooth deburring provides the effect of producing high quality products by minimizing the defect rate along with the productivity of the product.

도 1은 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드를 정면 및 측면에서 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드만을 일부분 단면하여 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드를 단면하여 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드의 요부를 일부분 절개함과 함께 단면하여 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드의 가공상태를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing a machining head for a deburring automatic machine according to the present invention from the front and the side.
Figure 2 is a perspective view showing a partial cross-section only machining head for automatic deburring machine according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a cutting head for the deburring automatic machine according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a cross-sectional view with a part of the main portion of the processing head for deburring automatic machine according to the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a processing state of the processing head for deburring automatic machine according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드를 정면 및 측면에서 나타내는 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드만을 일부분 단면하여 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드를 단면하여 나타내는 단면도이다.1 is a configuration diagram showing the machining head for the deburring automatic machine according to the present invention from the front and side, Figure 2 is a perspective view showing only a partial processing head for the deburring automatic machine according to the present invention, Figure 3 is a deburring according to the present invention It is sectional drawing which shows the cutting head for automatic machines.

본 발명은 공작물에 디버링 가공하는 디버링 자동머신용 가공헤드에 관련되며, 특히 공작물을 이송하는 수평이송기(1)와 수직이송기(5) 상에서 툴(T)을 이용하여 공작물(W) 상에 디버링을 수행하는 헤드에 관한 것으로 그 구성의 특징으로 스핀들조립체(10) 및 편심구동기(20)를 주요 구성으로 한다. 이때, 본 발명의 수평이송기(1)와 수직이송기(5)는 본 출원인에 의해 등록된 특허공보 제0938837호의 구성과 동일한 구성으로 이루어지며, 스핀들조립체(10) 및 편심구동기(20)가 설치되어 서로 연계 작동한다. 한편, 공작물(W)은 양산 가공품 및 일반 기계 가공품과 소결 합금 및 연질의 수지나 목재뿐만 아니라, 경질의 수지, 점토질 등의 대상으로 적용할 수 있다.The present invention relates to a machining head for a deburring automatic machine for deburring a workpiece, in particular on a workpiece (W) using a tool (T) on a horizontal conveyor (1) and a vertical conveyor (5) for transporting the workpiece. The head for performing the deburring is characterized in that the spindle assembly (10) and the eccentric driver (20) as a main feature. At this time, the horizontal conveyer 1 and the vertical conveyer 5 of the present invention are made of the same configuration as that of Patent Publication No. 0938837 registered by the applicant, the spindle assembly 10 and the eccentric driver 20 Installed and work in conjunction with each other. On the other hand, the workpiece W can be applied not only to mass-produced products and general mechanical products, but also to sintered alloys and soft resins and woods, as well as hard resins and clays.

본 발명에 따른 스핀들조립체(10)는 상기 수직이송기(5)에 상하이송 가능하게 설치되고, 가공모터(11)에 의해 회전 가능한 가공축(12)을 구비하여 클램핑척(30)에 회전력을 전달한다. 수직이송기(5)는 스크류축(6)과 연동되는 회전모터(7)의 회전을 통하여 스핀들조립체(10)와 후술하는 편심구동기(20)를 상하 이송가능하게 형성된다. 수평이송기(1)는 공작물(W)의 지지를 위한 테이블(4)과 X, Y축 상으로 이송을 위해 X축ㆍY축 볼스크류(2A)(2B), 이송모터(3A)(3B) 등이 설치된다. 도시에는 Y축볼스크류(2B)의 상측으로 X축볼스크류(2A)를, X축볼스크류(2A)의 상측으로 테이블(4)이 설치된다.Spindle assembly 10 according to the present invention is installed in the vertical conveying machine (5) so as to be transported to the shank, and has a machining shaft (12) which is rotatable by the machining motor 11 to apply a rotational force to the clamping chuck (30) To pass. The vertical conveyer 5 is formed to be capable of vertically conveying the spindle assembly 10 and the eccentric driver 20 to be described later through the rotation of the rotary motor 7 interlocked with the screw shaft 6. The horizontal feeder 1 includes a table 4 for supporting the work W, X- and Y-axis ball screws 2A and 2B, and a transfer motor 3A and 3B for feeding on the X and Y axes. ) Is installed. In the figure, the X-axis ball screw 2A is provided above the Y-axis ball screw 2B, and the table 4 is provided above the X-axis ball screw 2A.

이러한, 본 발명의 스핀들조립체(10)는 클램핑척(30)이 최초의 회전중심에서 이탈하여 편심되더라도 동일하게 회전력이 전달되도록 하는데 특징이 있는 것으로, 가공모터(11)와 연동하는 가공축(12)이 회전력에 의해 후술하는 하우징(21)을 회전시키게 된다. 즉, 가공축(12)은 클램핑척(30)의 회전운동을 유도하고, 후술하는 편심구동기(20)는 클램핑척(30)의 편심운동을 유도한다. 다만 가공축(12)은 회전 중심에서 가공모터(11)와 연결되지 않고 측면에서 풀리와 벨트를 개재하여 가공모터(11)와 연결된다.Such, the spindle assembly 10 of the present invention is characterized in that the rotational force is transmitted in the same way even if the clamping chuck 30 is separated from the initial rotation center, the machining shaft 12 interlocking with the machining motor 11 ) Rotates the housing 21 to be described later by the rotational force. That is, the machining shaft 12 induces the rotational movement of the clamping chuck 30, the eccentric driver 20 to be described later induces the eccentric movement of the clamping chuck (30). However, the processing shaft 12 is not connected to the processing motor 11 at the rotation center, but is connected to the processing motor 11 via a pulley and a belt at the side.

이때, 본 발명에 상기 스핀들조립체(10)는 가공축(12)의 내부에 전원케이블이 인입하여 회전력에 의해 꼬이는 것을 방지하도록 슬립링(13)을 더 구비한다. 슬립링(13)은 중공의 가공축(12)의 상단에 위치하면서 내부에 전원케이블이 인입하여 후술하는 편심구동기(20)의 구동모터(24)에 연결되어 전원을 공급한다. 이에 따라 슬립링(13)은 가공축(12)의 회동에 의해 전원케이블의 꼬임을 방지하는 역할을 수행한다. 즉, 전원케이블은 스핀들조립체(10)에 의해 회전하는 하우징(21)으로 인하여 상기 전원케이블도 함께 회전으로 꼬이거나 얽히는 문제가 발생할 수 있음으로 슬립링(13)을 통하여 해결하게 된다. At this time, the spindle assembly 10 in the present invention further includes a slip ring 13 to prevent the power cable is drawn into the processing shaft 12 to be twisted by the rotational force. Slip ring 13 is located at the upper end of the hollow processing shaft 12 is connected to the drive motor 24 of the eccentric driver 20 to be described later and the power cable is introduced therein to supply power. Accordingly, the slip ring 13 serves to prevent the twisting of the power cable by the rotation of the machining shaft 12. That is, the power cable is solved through the slip ring 13 because the power cable may also be twisted or entangled with the housing 21 rotated by the spindle assembly 10.

또, 본 발명에 따른 편심구동기(20)는 상기 스핀들조립체(10)의 하단에 연동 가능하도록 결합되고, 클램핑척(30)을 수평으로 편심운동 가능하게 수용한다. 편심구동기(20)는 스핀들조립체(10)의 가공축(12)에 하우징(21)을 결합하고, 하우징(21) 내부에 볼스크류(22), LM가이드(23)를 수용하며, 하우징(51) 외부의 가공축(12), 구동모터(24)와 연결된다. 이러한 편심구동기(20)에 의해 클램핑척(15)의 편심운동이 수행되는데, 이에 따른 설명은 후술하여 설명하도록 한다.In addition, the eccentric driver 20 according to the present invention is coupled to be interlocked to the lower end of the spindle assembly 10, and accommodates the clamping chuck 30 in a horizontally eccentric motion. The eccentric driver 20 couples the housing 21 to the machining shaft 12 of the spindle assembly 10, accommodates the ball screw 22 and the LM guide 23 inside the housing 21, and houses the housing 51. ) It is connected to external machining shaft 12 and drive motor 24. The eccentric movement of the clamping chuck 15 is performed by such an eccentric driver 20, which will be described later.

도 4는 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드의 요부를 일부분 절개함과 함께 단면하여 나타내는 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing a cross-sectional view with a partial cutaway of the main portion of the processing head for deburring automatic machine according to the present invention.

본 발명에 따른 상기 편심구동기(20)는 스핀들조립체(10)의 가공축(12)에 결합되는 하우징(21), 상기 하우징(21)에 클램핑척(30)을 수평운동 가능하게 지지하는 볼스크류(22), 상기 하우징(21) 상에 클램핑척(30)의 수평운동을 유도하는 LM가이드(23), 상기 볼스크류(22)의 일측에 회전력을 전달하도록 설치되는 구동모터(24)를 구비한다. The eccentric driver 20 according to the present invention is a housing 21 coupled to the machining shaft 12 of the spindle assembly 10, the ball screw for supporting the clamping chuck 30 in the housing 21 to horizontal movement (22), an LM guide (23) for inducing horizontal movement of the clamping chuck (30) on the housing (21), and a drive motor (24) installed to transmit rotational force to one side of the ball screw (22). do.

좀 더 구체적으로, 볼스크류(22)는 상기 하우징(21)에 클램핑척(30)을 수평운동 가능하게 지지한다. 볼스크류(22)의 설치 위치는 하우징(21) 내에서 가공축(12)의 수직 하방향으로 상호 회전중심이 직교하면서 내부에서 동심으로 회전 가능하게 설치되나, 간섭이 일어나지 않도록 별도의 베어링으로 지지한다. 볼스크류(22)의 측면에 회전력을 단속하도록 구동모터(24)를 연결한다. 그리고 편심구동기(20)의 하우징(21)은 스핀들조립체(10)의 가공축(12)과 연결되어 가공모터(11)에 의해 회전하여 클램핑척(30)의 회전운동을 유도하고, 편심구동기(20)의 볼스크류(22)는 구동모터(24)에 의해 회전하여 클램핑척(30)의 편심운동을 유도한다.More specifically, the ball screw 22 supports the clamping chuck 30 to the housing 21 to horizontally move. The installation position of the ball screw 22 is installed in the housing 21 so as to be rotated concentrically with the center of rotation in the vertical and downward direction of the processing shaft 12 in a perpendicular manner, but supported by a separate bearing so that interference does not occur. do. The drive motor 24 is connected to the side of the ball screw 22 to control the rotational force. And the housing 21 of the eccentric driver 20 is connected to the machining shaft 12 of the spindle assembly 10 is rotated by the machining motor 11 to induce a rotational movement of the clamping chuck 30, the eccentric driver ( The ball screw 22 of 20 is rotated by the drive motor 24 to induce an eccentric movement of the clamping chuck 30.

즉, 하부의 클램핑척(30) 상에 툴(T)도 함께 회전하여 공작물(W)을 가공하게 되는 바, 하우징(21)의 내부에 관통되게 형성되는 볼스크류(22)의 일측에 구동모터(24)와 연동되도록 구성하여 구동모터(24)의 회전력으로 볼스크류(22)가 회전하여 클램핑척(30)이 수평운동이 가능하면서 편심구동기(20)에 의해 클램핑척(30)의 편심운동이 수행된다. 이때, 클램핑척(30)의 이동이 용이하도록 LM가이드(23)를 개재하여 원활한 이동이 될 수 있도록 한다.That is, the tool T is also rotated together on the lower clamping chuck 30 to process the work W, and the driving motor is formed at one side of the ball screw 22 penetrating through the inside of the housing 21. The ball screw 22 is rotated by the rotational force of the driving motor 24 by being configured to interlock with the 24 so that the clamping chuck 30 can be moved horizontally while the eccentric drive 20 causes the eccentric movement of the clamping chuck 30. This is done. At this time, the movement of the clamping chuck 30 may be smoothly moved through the LM guide 23.

도 5는 본 발명에 따른 디버링 자동머신용 가공헤드의 가공상태를 나타내는 구성도이다.5 is a configuration diagram showing a processing state of the processing head for deburring automatic machine according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 통하여 작동에 있어서, 먼저 테이블(4) 상에 공작물(W)을 안착하여 지지하고, 공작물의 상부로 스핀들조립체(10)와 편심구동기(20)가 위치하게 된다. 이때, 스핀들조립체(10)는 수직이송기(5)의 스크류축(6)을 회전시키는 회전모터(7)를 통하여 스핀들조립체(10)를 상하로 이동하여 툴(T)이 공작물 상에 맞닿을 수 있도록 한다. In operation through FIGS. 1 to 5, the workpiece W is first seated and supported on the table 4, and the spindle assembly 10 and the eccentric actuator 20 are positioned above the workpiece. At this time, the spindle assembly 10 moves the spindle assembly 10 up and down through the rotary motor 7 which rotates the screw shaft 6 of the vertical feeder 5 so that the tool T abuts on the workpiece. To help.

이어서, 스핀들조립체(10)의 가공모터(11)가 구동되면 풀리를 통하여 가공축(12)이 회전하게 되고, 가공축(12)과 연결되는 하우징(21)이 회전하면서 클램핑척(30)에 형성되는 툴(T)이 회전된다. 그리고 편심구동기(20)의 구동모터(24)에 의해 볼스크류(22)에 전달되고, 볼스크류(22)가 회전되면 클램핑척(30)이 LM가이드(23)를 타고 수평으로 이송되며 가공축(12)에 대한 편심운동이 이루어지면 공작물 상에 디버링이 가능하다. 이러한 일련의 과정은 N.C 선반에서와 같은 컴퓨터 제어에 의하여 가능하다. 물론 공작물(W)의 로딩/언로딩 과정에서 수평이송기(1), 수직이송기(5)를 작동하여 자동화로 형성할 수 있다. 이때, 툴(T)은 디버링공구를 이용하는데, 이는 클램핑척(30)으로부터 손쉽게 교체 가능하다.Subsequently, when the machining motor 11 of the spindle assembly 10 is driven, the machining shaft 12 rotates through the pulley, and the housing 21 connected to the machining shaft 12 rotates to the clamping chuck 30. The tool T formed is rotated. Then, it is transmitted to the ball screw 22 by the drive motor 24 of the eccentric driver 20, and when the ball screw 22 is rotated, the clamping chuck 30 is horizontally transported by the LM guide 23 and the machining shaft If an eccentric motion with respect to (12) is made, deburring is possible on the workpiece. This series of procedures is possible by computer control, such as in an N.C lathe. Of course, in the loading / unloading process of the workpiece (W) it can be formed automatically by operating the horizontal feeder 1, the vertical feeder (5). At this time, the tool T uses a deburring tool, which can be easily replaced from the clamping chuck 30.

이를 구체적으로 설명하면, 즉 가동헤드를 통하여 디버링가공을 수행할 경우, 프로그램 설정에 의해 자동으로 편심구동기(20)의 구동모터(24)에 의해 클램핑척(30)의 툴(T)과 가공축(12)이 동일 선상에 위치하도록 조절한다. 이후에 편심구동기(20)의 구동모터(24)에 의해 볼스크류(22)와 LM가이드(23)를 통하여 클램핑척(30)의 툴(T)을 수평으로 이송시켜 편심조절을 완료한다.Specifically, that is, when performing deburring through the movable head, the tool T and the machining shaft of the clamping chuck 30 are driven by the drive motor 24 of the eccentric driver 20 automatically by the program setting. Adjust so that (12) is on the same line. Thereafter, the tool T of the clamping chuck 30 is horizontally transferred by the drive motor 24 of the eccentric driver 20 through the ball screw 22 and the LM guide 23 to complete the eccentric control.

이어서, 가공모터(11)를 구동하여 가공축(12)과 연결되는 하우징(21)이 회전하면서 클램핑척(30)과 툴(T)이 편심상태로 선회운동을 수행하여 공작물에 대한 디버링이 가능하다. 공작물에 대한 일단의 디버링가공이 종료된 다음 타단의 디버링가공할 때 프로그램 설정으로 프로그램 설정으로 상기의 과정을 자동으로 거쳐 타단의 디버링 가공을 수행할 수 있게 된다. 즉 이와 같은 디버링가공은 수직이송기(5) 및 수평이송기(1)와 연계적으로 작동하여 공작물에 대해 상하 이송 및 X, Y축 상으로 이송하여 작동을 프로그램 설정에 의해 자동으로 반복적으로 수행한다.Subsequently, as the housing 21 connected to the machining shaft 12 rotates by driving the machining motor 11, the clamping chuck 30 and the tool T rotate in an eccentric state to deburr the workpiece. Do. When the deburring of the workpiece is finished and the deburring of the other end is completed, the deburring of the other end can be performed automatically through the above process with the program setting as the program setting. In other words, this deburring process is operated in conjunction with the vertical feeder (5) and the horizontal feeder (1) in order to carry out the operation automatically and repeatedly by the program setting by moving up and down the workpiece and on the X, Y axis do.

이와 같이 본 발명은 기계적으로 자동화에 의하여 N.C 선반의 정밀이송운동에 툴의 편심 선회운동을 접목한 형식을 가지고 작업하므로 탭 또는 홀 등의 가공에 따른 디버링 가공이 가능하고, 가공 공정 중에 공구의 전, 후진이 자유롭고 제어가 쉬우며 정밀한 치수 조절이 용이하여 원활한 디버링으로 제품의 생산성과 함께 불량률을 최소화로 인해 고품질의 제품을 생산하다. As described above, the present invention works by integrating the eccentric turning movement of the tool into the precision feed movement of the NC lathe by mechanically automation, so that the deburring processing according to the machining of the tap or the hole is possible, It is free of reverse, easy to control, and easy to precisely adjust the size, and produces high quality products by minimizing the defect rate along with the productivity of the product through smooth deburring.

또한, 공작물은 양산 가공품 및 일반 기계 가공품과 소결 합금에 국한되지 않을뿐더러, 연질의 수지나 목재뿐만 아니라, 경질의 수지, 점토질 등의 대상으로 정밀한 디버링 가공이 가능하다.In addition, the workpiece is not limited to mass-produced products, general mechanical products and sintered alloys, and can be precisely deburring not only soft resins and wood but also hard resins and clay.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

2: 수직이송기 3: 스크류축
4: 모터 10: 스핀들조립체
11: 가공모터 12: 가공축
13: 슬립링 20: 편심구동기
21: 하우징 22: 볼스크류
23: LM가이드 24: 구동모터
30: 클램핑척2: vertical feeder 3: screw shaft
4: motor 10: spindle assembly
11: Machining motor 12: Machining axis
13: slip ring 20: eccentric actuator
21: housing 22: ball screw
23: LM Guide 24: Drive Motor
30: clamping chuck

Claims (3)

공작물을 이송하는 수평이송기(1)와 수직이송기(5) 상에서 툴(T)을 이용하여 공작물(W) 상에 디버링 가공을 수행하는 헤드에 있어서:
상기 수직이송기(5) 상에 상하이송 가능하게 설치되고, 가공모터(11)에 의해 회전 가능한 가공축(12)을 구비하되, 상기 가공축(12) 내부에 인입된 전원케이블이 회전력에 의해 꼬이는 것을 방지하는 슬립링(13)을 구비하여 클램핑척(30)에 회전력을 전달하는 스핀들조립체(10); 및
상기 스핀들조립체(10)의 하단에 가공축(12)과 연동 가능하도록 결합되는 하우징(21)과, 상기 하우징(21)에 클램핑척(30)을 수평운동 가능하게 지지하는 볼스크류(22)와, 상기 하우징(21) 상에 클램핑척(30)의 수평운동을 유도하는 LM가이드(23)와, 상기 볼스크류(22)의 일측에 회전력을 전달하도록 설치되는 구동모터(24)를 구비하여 클램핑척(30)을 수평으로 편심운동 가능하게 수용하는 편심구동기(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디버링 자동머신용 가공헤드.In a head for deburring a workpiece W using a tool T on a horizontal feeder 1 and a vertical feeder 5 for conveying a workpiece:
It is installed on the vertical conveyer 5 so as to be transported and provided with a processing shaft 12 rotatable by the processing motor 11, the power cable inserted into the processing shaft 12 by the rotational force A spindle assembly 10 having a slip ring 13 to prevent twisting to transmit rotational force to the clamping chuck 30; And
A housing 21 coupled to the lower end of the spindle assembly 10 so as to be interlocked with the machining shaft 12, and a ball screw 22 supporting the clamping chuck 30 horizontally on the housing 21; And a LM guide 23 for inducing horizontal movement of the clamping chuck 30 on the housing 21 and a driving motor 24 installed to transmit rotational force to one side of the ball screw 22. Deburring automatic machine processing head comprising: an eccentric driver (20) for accommodating the chuck (30) horizontally eccentrically. 삭제delete 삭제delete
KR1020100095800A 2010-10-01 2010-10-01 Processing head for automatic deburring machine KR101023150B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100095800A KR101023150B1 (en) 2010-10-01 2010-10-01 Processing head for automatic deburring machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100095800A KR101023150B1 (en) 2010-10-01 2010-10-01 Processing head for automatic deburring machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101023150B1 true KR101023150B1 (en) 2011-03-18

Family

ID=43939103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100095800A KR101023150B1 (en) 2010-10-01 2010-10-01 Processing head for automatic deburring machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101023150B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101339829B1 (en) * 2012-09-21 2013-12-10 삼원산업 주식회사 Cowl cross bar inspection apparatus for vehicle
KR101817469B1 (en) 2017-06-05 2018-01-11 김인철 Square fuel inlet cap deburring apparatus
CN107617965A (en) * 2017-09-14 2018-01-23 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 A kind of handware automatic polishing mechanism
CN107756219A (en) * 2017-09-14 2018-03-06 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 A kind of handware automatic polishing mechanism polishing travel mechanism
CN107756218A (en) * 2017-09-14 2018-03-06 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 A kind of multi-angle regulation handware automatic polishing mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100643709B1 (en) 2005-01-26 2006-11-10 (주)우미정보기술 3D modeling machine
KR100817108B1 (en) * 2006-09-14 2008-03-27 오윤탁 A machine for scratching surface of metal and method therefor
KR20090106761A (en) * 2008-04-07 2009-10-12 전상동 Automatic tapping machine for soft material
KR20100104945A (en) * 2009-03-19 2010-09-29 김성숙 Slipring

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100643709B1 (en) 2005-01-26 2006-11-10 (주)우미정보기술 3D modeling machine
KR100817108B1 (en) * 2006-09-14 2008-03-27 오윤탁 A machine for scratching surface of metal and method therefor
KR20090106761A (en) * 2008-04-07 2009-10-12 전상동 Automatic tapping machine for soft material
KR20100104945A (en) * 2009-03-19 2010-09-29 김성숙 Slipring

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101339829B1 (en) * 2012-09-21 2013-12-10 삼원산업 주식회사 Cowl cross bar inspection apparatus for vehicle
KR101817469B1 (en) 2017-06-05 2018-01-11 김인철 Square fuel inlet cap deburring apparatus
CN107617965A (en) * 2017-09-14 2018-01-23 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 A kind of handware automatic polishing mechanism
CN107756219A (en) * 2017-09-14 2018-03-06 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 A kind of handware automatic polishing mechanism polishing travel mechanism
CN107756218A (en) * 2017-09-14 2018-03-06 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 A kind of multi-angle regulation handware automatic polishing mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111230499B (en) Automatic surface polishing and efficient drilling device for automobile brake disc
KR100938837B1 (en) Automatic tapping machine for soft material
KR101023150B1 (en) Processing head for automatic deburring machine
KR101479497B1 (en) Automatic gundrill device using general lathe turning
KR101518375B1 (en) Apparatus for manufacturing yoke of universial joint and method therefor
CN105773155A (en) Multifunctional automatic machining integrated machine
CN204604475U (en) Possesses the multi-purposed wood worker's lathe of processing beads function
JPH0794094B2 (en) Machine Tools
JP5968000B2 (en) Gear processing machine
KR20090010809U (en) Inner diameter groove manufacturing apparatus for valve seat ring
CN103934493A (en) Hole milling device
KR100929055B1 (en) Cnc complex a turning center
KR20200000189A (en) apparatus of the shaft type roller gear cam
CN210099455U (en) Device for drilling cylindrical surface of cylindrical workpiece
KR101265767B1 (en) A jig
JP6458442B2 (en) Gear processing equipment
CN105798615A (en) Drilling system of multifunctional automatic machining all-in-one machine
KR101286748B1 (en) Cnc dip hole machine tool with drill guide equipment
KR100657991B1 (en) Automatic lathe
JP6020408B2 (en) Deep hole processing apparatus and deep hole processing method
KR20090123769A (en) Vertical bta drill machining center
CN209902296U (en) Multi-degree-of-freedom motion platform for boring mill machining
JP4621569B2 (en) Machining method of spindle crossing inner circumference in lathe
CN212239252U (en) Automatic control multiple operation drilling machine
JP2007061937A (en) Two-spindle three-turret lathe

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140306

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150209

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160224

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180209

Year of fee payment: 8