JP2007061937A - Two-spindle three-turret lathe - Google Patents

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JP2007061937A JP2005249739A JP2005249739A JP2007061937A JP 2007061937 A JP2007061937 A JP 2007061937A JP 2005249739 A JP2005249739 A JP 2005249739A JP 2005249739 A JP2005249739 A JP 2005249739A JP 2007061937 A JP2007061937 A JP 2007061937A
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Inventor
Ayumi Nakajima
歩 中島
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Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd
中村留精密工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lathe which has two spindles opposed to each other on the same axis, and three turret tool posts across the axes, and carries out flat machining of a circumferential surface of a workpiece, wherein the lathe achieves machining of the workpiece with a complicated shape including machining of parallel flat surfaces of the circumferential surface of the workpiece and boring of parallel holes formed in the same. <P>SOLUTION: All the three turrets each have mounted thereon a drive unit for a rotary tool including a drill and an end mill, and an NC-controlled Y-axial moving structure. That is, the tow-spindle three-turret lathe which includes the two spindles opposed to each other on the same axis, the two turrets 16 arranged on a depth side of the axis, and the one turret 17 arranged on a lower front side of the axis, allows all the three turrets 16, 17 to move in an Y-axial direction under numerical control, and allows all the three turrets to have the rotation drive unit for the tool mounted on the same. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、同一軸線上で対向する2主軸と、当該軸線を挟んで配置された3個のタレット刃物台を備えた旋盤に関するものである。   The present invention relates to a lathe provided with two main spindles facing each other on the same axis and three turret tool posts arranged with the axis interposed therebetween.
周知のように、旋盤は、ワークを把持して回転する主軸と工具を装着する刃物台とを備えており、刃物台としては、割出動作により複数の工具を選択可能なタレット刃物台が一般化している。更に、ドリルやフライスなどの回転工具を装着可能にした回転工具タレットを備えた旋盤も提供されている。手作業で工具を交換する古典的な旋盤では、刃物台は主軸の手前側に配置されているが、加工中に手作業による工具の交換を必要としないタレット旋盤や自動工具交換装置を備えた旋盤の刃物台は、ワークへの作業者の接近性を考慮して、主軸の奥側に配置されるのが普通である。   As is well known, a lathe has a spindle that grips and rotates a workpiece and a tool rest on which a tool is mounted. As a tool rest, a turret tool rest that can select a plurality of tools by indexing operation is generally used. It has become. Furthermore, there is also provided a lathe equipped with a rotating tool turret capable of mounting a rotating tool such as a drill or a milling cutter. In classic lathes that change tools by hand, the tool post is located on the front side of the spindle, but it has a turret lathe and automatic tool changer that do not require manual tool change during machining. The lathe tool post is usually arranged on the back side of the spindle in consideration of the operator's accessibility to the workpiece.
同一軸線上にワーク把持端を対向させた2本の主軸と、それぞれの主軸と協働動作する2個以上の刃物台を設けた2主軸対向旋盤は、2主軸での並行加工により生産性を高くできること、及び2主軸間で同一ワークを受け渡すことにより、主軸チャックでの把持部分を含むワーク全体の加工が可能であるという特徴がある。   A two-spindle facing lathe equipped with two spindles with the workpiece gripping ends facing each other on the same axis and two or more turrets cooperating with each spindle increases productivity by parallel machining with two spindles. There is a feature that the whole workpiece including the grip portion of the spindle chuck can be processed by being able to increase the height and transferring the same workpiece between the two spindles.
また、タレットに工具の回転駆動装置を設けた旋盤は、ドリルやフライスなどの回転工具の使用が可能となり、旋盤上でワーク周面への孔加工や溝加工が可能である。更に工具の回転駆動装置を設けたタレットをY軸方向にも移動可能とすることで、エンドミルを使ったワーク周面の平面加工も可能になる。なお旋盤のZ軸は主軸方向、X軸は刃物の切込み送り方向であり、Y軸はこの両者に直交する方向である。   Further, a lathe provided with a tool rotation drive device on the turret can use a rotary tool such as a drill or a milling cutter, and can drill or groove a work peripheral surface on the lathe. Further, by making the turret provided with a rotational drive device for the tool movable in the Y-axis direction, it is possible to machine the workpiece circumferential surface using an end mill. The Z axis of the lathe is the main axis direction, the X axis is the cutting feed direction of the cutter, and the Y axis is a direction perpendicular to both.
3個以上のタレットを備えた2主軸対向旋盤も提供されており、1個のワークを主軸軸線を挟んで配置された2個の刃物台で同時加工することにより、生産性の向上を図ることができると共に、ワークを2主軸間で受け渡して加工をする際に、両主軸での加工時間のバランスを調整して待ち時間を低減し、それによる加工時間の短縮も実現できる。また、タレットを3個設けた2主軸対向旋盤では、主軸軸線の片方の側に1個のみ配置した第3タレットの工具を両側の主軸でのワークの加工に使用することができ、機械に装着可能な工具の種類が増加して、より複雑な形状のワークの加工に対応できる。   A two-spindle facing lathe equipped with three or more turrets is also provided, and a single workpiece is simultaneously machined by two tool rests arranged across the spindle axis, thereby improving productivity. In addition, when a workpiece is transferred between two spindles, the balance between the machining times of both spindles is adjusted to reduce the waiting time, thereby reducing the machining time. In a two-spindle opposed lathe with three turrets, only one third turret tool arranged on one side of the spindle axis can be used for machining workpieces on both sides of the spindle, and is mounted on the machine. The number of types of tools that can be used is increased, making it possible to handle the machining of workpieces with more complex shapes.
すなわち、2主軸2タレットの旋盤に工具の回転駆動装置を備えた第3タレットを追加することにより、比較的少ない機械コストの上昇で旋盤の機能ないし性能を大幅に向上させることができる。
特開2003‐181705号公報
That is, by adding a third turret equipped with a rotary drive device for a tool to a two-spindle two-turret lathe, the function or performance of the lathe can be greatly improved with a relatively small increase in machine cost.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-181705
工具の回転駆動装置を備えたタレットのNC制御によるY軸移動を可能にした旋盤は、ワーク周面の平面加工が可能になり、従来マシニングセンタで行っていたような加工が旋盤で可能になる。このようなワーク周面の平面加工は、ワークの中心軸を挟む周面の対向位置に平行平面を加工する例が多い。Y軸移動可能なタレットを備えた従来の2主軸対向旋盤では、ワーク周面の対向位置にある平行平面を加工するとき、主軸を所定の角度位置で固定して、ワークの一方の平面を加工し、次に主軸を180度回転した位置に固定して反対側の平面を加工するというように、2工程で加工を行っていた。   A lathe capable of Y-axis movement by NC control of a turret equipped with a tool rotation drive device can perform planar machining of a workpiece peripheral surface, and machining that is conventionally performed by a machining center can be performed by a lathe. Such planar processing of the workpiece peripheral surface often involves processing a parallel plane at a position opposed to the peripheral surface across the central axis of the workpiece. With a conventional two-spindle facing lathe equipped with a Y-axis movable turret, when machining a parallel plane at a position opposite to the workpiece peripheral surface, the spindle is fixed at a predetermined angular position and one plane of the workpiece is machined Then, the processing was performed in two steps, such as processing the opposite plane by fixing the main shaft at a position rotated 180 degrees.
この発明は、ワーク周面の平面加工が可能な旋盤において、ワーク周面の平行平面の加工や平行孔の加工をより能率良く行うことができるようにすることで、複雑な形状のワークを能率良く加工可能な旋盤を提供することを課題としている。   The present invention enables efficient machining of a workpiece having a complicated shape by allowing a lathe capable of machining a workpiece circumferential surface to more efficiently perform machining of a parallel plane of the workpiece circumferential surface and machining of a parallel hole. The challenge is to provide a lathe that can be machined well.
この発明は、2本の主軸と3個のタレットを備えた旋盤において、3個のタレットのすべてにドリルやエンドミルなどの回転工具の駆動装置と、NC制御によるY軸移動構造とを採用することにより、上記課題を解決したものである。   The present invention adopts a driving device for a rotary tool such as a drill or an end mill and a Y-axis moving structure by NC control in all three turrets in a lathe having two main shafts and three turrets. Thus, the above problem is solved.
すなわち、この出願の請求項1の発明に係る2主軸3タレット旋盤は、同一軸線上で対向する2主軸を備え、当該軸線の奥上側に配置された2個のタレット16a、16bと、当該軸線の手前下側に配置された1個のタレット17とを備えた2主軸3タレット旋盤において、前記3個のタレット16a、16b、17の総てがY軸方向にNC制御移動可能であり、かつ、前記3個のタレットの総てが当該タレットに取付けられた工具の回転駆動装置を備えていることを特徴とするものである。   That is, the two-spindle three-turret lathe according to the invention of claim 1 of the present application includes two spindles opposed on the same axis, and two turrets 16a and 16b arranged on the upper side of the axis, and the axis A two-spindle three-turret lathe provided with one turret 17 arranged on the lower side in front of each of the three turrets 16a, 16b, 17 can be NC-controlled and moved in the Y-axis direction, and All of the three turrets are provided with a rotary drive device for a tool attached to the turret.
またこの出願の請求項2の発明は、上記手段を備えた2主軸3タレット旋盤において、前記タレットの内の少なくとも主軸軸線の手前下側に配置されたタレット17のY軸方向の移動が、X軸に対して傾斜した案内面22を備えたX軸送り台(図示実施形態の下傾斜台13)の移動と、前記案内面に主軸直角方向に移動可能に設けた傾斜送り台(図示実施形態の下刃物台15)の移動との合成動作により行われることを特徴とするものである。   Further, the invention of claim 2 of this application is that, in a two-spindle three-turret lathe provided with the above means, the movement of the turret 17 arranged at least on the lower side of the main shaft axis in the turret in the Y-axis direction is X Movement of an X-axis feed base (lower tilt base 13 in the illustrated embodiment) having a guide surface 22 tilted with respect to the axis, and tilt feed base (shown in the illustrated embodiment) provided on the guide surface so as to be movable in a direction perpendicular to the main axis. The lower tool post 15) is combined with the movement of the lower tool rest 15).
この発明により、ワークの中心軸を挟んで対向する平行平面を上下のタレットの回転工具とY軸移動とを利用して同時に行うことが可能になり、更に、軸線が上下方向に偏倚して対向する2個の孔の同時加工も可能になり、従って複雑な形状を有するワークの加工能率を大幅に向上させることができるという効果がある。   According to the present invention, parallel planes facing each other across the center axis of the workpiece can be simultaneously performed using the rotary tools of the upper and lower turrets and the Y-axis movement, and the axes are offset in the vertical direction to face each other. Thus, it is possible to simultaneously process the two holes, so that it is possible to greatly improve the machining efficiency of a workpiece having a complicated shape.
以下、図面を参照して、この発明の好ましい実施形態の一例について説明する。図1は2主軸及び3タレットの配置を示す模式的な正面図(ベッド上面を正面にして見た図)であり、1はベッド、2はベッド1に固定の左主軸台、3はベッド上面に設けられたZ軸方向の主軸ガイド、4はこの主軸ガイドに沿って移動可能な右主軸台、5は左主軸の右主軸側端部に装着された左チャック、6は右主軸の左主軸側端部に装着された右チャック、7は右主軸台4の送りモータである。   Hereinafter, an example of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing the arrangement of two spindles and three turrets (viewed with the bed upper surface facing forward). 1 is a bed, 2 is a left spindle head fixed to the bed 1, and 3 is a bed upper surface. Z-axis main shaft guide provided on the right, 4 is a right main shaft that can move along the main shaft guide, 5 is a left chuck mounted on the right main shaft side end of the left main shaft, and 6 is a left main shaft of the right main shaft. A right chuck 7 attached to the side end is a feed motor for the right headstock 4.
8はベッド上面に設けた上Z軸ガイド、9は同下Z軸ガイド、10は上Z軸ガイド8に沿って移動する上Zスライド、11は下Z軸ガイド9に沿って移動する下Zスライド、12は上Zスライド10に搭載された上傾斜台、13は下Zスライド11に搭載された下傾斜台、14は上傾斜台12に搭載された上刃物台(左上刃物台14a及び右上刃物台14b)、15は下傾斜台13に搭載された下刃物台、16は上刃物台14に装着された上タレット(左上タレット16a、右上タレット16b)、17は下刃物台15に装着された下タレットである。なお、傾斜台12、13がX軸方向に送られるX軸送り台であり、刃物台14、15が前記傾斜台の傾斜方向に送られる傾斜送り台である。   8 is an upper Z-axis guide provided on the upper surface of the bed, 9 is the lower Z-axis guide, 10 is an upper Z slide that moves along the upper Z-axis guide 8, and 11 is a lower Z that moves along the lower Z-axis guide 9. Slide, 12 is an upper tilt base mounted on the upper Z slide 10, 13 is a lower tilt base mounted on the lower Z slide 11, and 14 is an upper tool rest (left upper tool rest 14a and upper right base mounted on the upper tilt base 12) The turrets 14b) and 15 are lower turrets mounted on the lower inclined pedestal 13, the upper turrets 16 are mounted on the upper turret 14 (the upper left turret 16a and the upper right turret 16b), and 17 are mounted on the lower turrets 15. The lower turret. The tilt tables 12 and 13 are X-axis feed tables that are fed in the X-axis direction, and the tool tables 14 and 15 are tilt feed tables that are fed in the tilt direction of the tilt table.
刃物台14、15には、タレット16、17を割り出す割出装置と当該タレットに装着した回転工具を駆動する回転工具駆動装置が内蔵されている。18は左上刃物台14aのZ軸送りモータ、19は右上刃物台14bのZ軸送りモータ、20は下刃物台15のZ軸送りモータである。   The tool rests 14 and 15 incorporate an indexing device for indexing the turrets 16 and 17 and a rotating tool driving device for driving a rotating tool mounted on the turret. Reference numeral 18 denotes a Z-axis feed motor for the upper left tool rest 14 a, 19 denotes a Z-axis feed motor for the upper right tool rest 14 b, and 20 denotes a Z-axis feed motor for the lower tool rest 15.
図2は上タレット16及び下タレット17のX軸及びY軸送り構造を示す側面図である。ベッド1の上面は水平面に対してオペレータ側が低くなる方向に60度傾斜しており、X軸方向はこのベッド上面と平行な水平面に対して60度傾斜した方向である。Z軸は図2の紙面直角方向、Y軸は図2の面内でX軸と直交する方向である。   FIG. 2 is a side view showing the X-axis and Y-axis feed structures of the upper turret 16 and the lower turret 17. The upper surface of the bed 1 is inclined by 60 degrees with respect to the horizontal plane so that the operator side is lowered, and the X-axis direction is a direction inclined by 60 degrees with respect to the horizontal plane parallel to the upper surface of the bed. The Z axis is a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2, and the Y axis is a direction orthogonal to the X axis in the plane of FIG.
上Z軸ガイド8及び下Z軸ガイド9に沿ってZ軸方向に移動する上Zスライド10及び下Zスライド11の上面には、X軸ガイド21が設けられており、当該Zスライドに搭載された傾斜台12、13は、それぞれのX軸ガイドに沿って移動可能である。上傾斜台12及び下傾斜台13の上面は、X軸に対して主軸側が低くなる方向に45度傾斜しており、傾斜台12、13の上面には、当該傾斜方向の傾斜ガイド22が設けられている。上下の傾斜台12、13に搭載されている上下の刃物台14、15は、傾斜ガイド22に沿って移動可能である。   An X-axis guide 21 is provided on the upper surface of the upper Z slide 10 and the lower Z slide 11 that move in the Z-axis direction along the upper Z-axis guide 8 and the lower Z-axis guide 9 and is mounted on the Z slide. The inclined bases 12 and 13 are movable along the respective X-axis guides. The upper surfaces of the upper inclined table 12 and the lower inclined table 13 are inclined 45 degrees in the direction in which the main shaft side is lowered with respect to the X axis, and an inclined guide 22 in the inclined direction is provided on the upper surfaces of the inclined tables 12 and 13. It has been. The upper and lower tool rests 14 and 15 mounted on the upper and lower tilt bases 12 and 13 are movable along the tilt guide 22.
23は上傾斜台12をX軸方向に送る上X軸送りモータ、24は上刃物台14を傾斜方向に送る上傾斜送りモータである。上X軸送りモータ23及び上傾斜送りモータ24は、それぞれの方向の送りねじ(図示せず)の延長軸線上に設けられており、左右の上刃物台は共に同一の構造である。図3に示した25は下傾斜台13をX軸方向に送る下X軸送りモータ、26は下刃物台15を傾斜方向に送る下傾斜送りモータで、これらは図3に示すように、下Zスライド11及び下傾斜台13の左側にその出力軸を手前下向きにして搭載されており、図示されていないX送りねじ及び傾斜送りねじとは図示されていない同期ベルトで連結されている。図2及び図3に示す27及び28は、これらの同期ベルトのカバーである。   Reference numeral 23 denotes an upper X-axis feed motor that sends the upper tilt table 12 in the X-axis direction, and reference numeral 24 denotes an upper tilt feed motor that sends the upper tool rest 14 in the tilt direction. The upper X-axis feed motor 23 and the upper inclined feed motor 24 are provided on extension axes of feed screws (not shown) in the respective directions, and the left and right upper tool rests have the same structure. 3 is a lower X-axis feed motor for feeding the lower tilt base 13 in the X-axis direction, and 26 is a lower tilt feed motor for feeding the lower tool post 15 in the tilt direction. These are the lower tilt feed motors as shown in FIG. It is mounted on the left side of the Z slide 11 and the lower inclined base 13 with its output shaft facing downward, and is connected to an X feed screw and an inclined feed screw (not shown) by a synchronous belt (not shown). Reference numerals 27 and 28 shown in FIGS. 2 and 3 denote covers for these synchronous belts.
上記構造において、タレット16、17に装着した工具をX軸方向に送るためには、傾斜送りモータ24、26を停止させた状態でX軸送りモータ23、25を駆動してやればよい。一方、工具をY軸方向に送るときは、X軸送りモータ23、25で傾斜台12、13を所望のY方向送り量だけ送ると共に、刃物台14、15を傾斜方向にX方向送り量のルート2倍の送り量で送ることとなるが、Y軸のプラス方向が上下の刃物台で逆方向(主軸中心に対して点対称の方向)となるので、NC装置の制御パラメータの設定により、上下で送り方向を逆にする。   In the above structure, in order to feed the tools mounted on the turrets 16 and 17 in the X-axis direction, the X-axis feed motors 23 and 25 may be driven with the tilt feed motors 24 and 26 stopped. On the other hand, when sending the tool in the Y-axis direction, the X-axis feed motors 23 and 25 send the tilt bases 12 and 13 by the desired Y-direction feed amount, and the tool rests 14 and 15 in the tilt direction have the X-direction feed amount. Although the feed amount is twice the route, the positive direction of the Y axis is the opposite direction (point symmetric with respect to the center of the spindle) in the upper and lower tool rests, so by setting the control parameters of the NC device, Reverse feed direction up and down.
すなわち、上タレット16に装着した工具をY軸プラス方向(ベッド1から離れる方向)に送るときは、上X軸送りモータ23で上傾斜台12をマイナス方向(主軸に接近する方向)に送ると共に、上刃物台14を傾斜プラス方向(主軸から離れる方向)にX方向送り量のルート2倍の送り量で送る。逆に工具をY軸マイナス方向に送るときは、上傾斜台12をX軸プラス方向に送り、同時に上刃物台14を傾斜マイナス方向にX方向送り量のルート2倍の送り量で送る。   That is, when the tool mounted on the upper turret 16 is sent in the Y-axis plus direction (direction away from the bed 1), the upper X-axis feed motor 23 sends the upper inclined base 12 in the minus direction (direction approaching the main axis). Then, the upper tool rest 14 is fed in the plus direction of the inclination (direction away from the main shaft) with a feed amount twice the route of the X-direction feed amount. Conversely, when the tool is sent in the Y-axis minus direction, the upper tilt base 12 is sent in the X-axis plus direction, and at the same time, the upper tool rest 14 is sent in the minus direction of the tilt with a feed amount twice the route of the X-direction feed amount.
一方、下タレット17に装着した工具をY軸プラス方向(ベッド1に接近する方向)に送るときは、下X軸送りモータ25で下傾斜台13をX軸プラス方向(主軸から離れる方向)に送ると共に、下刃物台15を傾斜マイナス方向(主軸に接近する方向)にX方向送り量のルート2倍の送り量で送る。逆に工具をY軸マイナス方向に送るときは、下傾斜台13をX軸マイナス方向に送り、同時に下刃物台15を傾斜プラス方向にX方向送り量のルート2倍の送り量で送る。   On the other hand, when the tool mounted on the lower turret 17 is fed in the Y-axis plus direction (direction approaching the bed 1), the lower tilt base 13 is moved in the X-axis plus direction (direction away from the main axis) by the lower X-axis feed motor 25. At the same time, the lower tool rest 15 is fed in the minus direction of the inclination (direction approaching the main shaft) with a feed amount that is twice the route of the feed amount in the X direction. Conversely, when the tool is sent in the Y-axis minus direction, the lower tilt base 13 is sent in the X-axis minus direction, and at the same time, the lower tool rest 15 is sent in the tilt plus direction at a feed amount twice the route of the X-direction feed amount.
すなわち、図示実施例の構造では、上刃物台14及び下刃物台15のY軸方向送りを共にX軸方向送りと傾斜方向送りとの合成動作で実現している。このような合成動作によるY軸送り構造は、送り構造をコンパクトにかつ刃物台14の支持剛性を高くできるという特徴があり、図3に示すようなX軸送りモータ25及び傾斜送りモータ26をZスライド11及び傾斜台13の側方に配置することにより、刃物台を更にコンパクトにできる。   That is, in the structure of the illustrated embodiment, both the Y-axis direction feed of the upper tool rest 14 and the lower tool rest 15 are realized by a combined operation of the X-axis direction feed and the tilt direction feed. The Y-axis feed structure based on such a composite operation is characterized in that the feed structure can be made compact and the support rigidity of the tool post 14 can be increased, and the X-axis feed motor 25 and the tilt feed motor 26 shown in FIG. By arranging the slide 11 and the tilt table 13 on the side, the tool post can be made more compact.
図4は刃物台14、15に内蔵された割出機構及び回転工具駆動機構を示した断面図である。刃物台と一体のケーシング31には、中空割出軸32、中空固定軸33及び回転伝達軸34が同軸にして軸支されている。中空割出軸32は、ケーシング31に対して回転可能で、その先端にタレットケース35が固定されており、基端側には割出歯車36が固定されている。割出歯車36は、ケーシング31の側面に搭載した割出用の減速機モータ37の出力軸に固定された駆動歯車38と噛合している。ケーシング31の前端及びタレットケース35の背面には、割出位置固定用の固定面歯車39及び回転面歯車40が固定されており、これらに遊動面歯車41が対向している。遊動面歯車41は、ケーシング31と中空割出軸32との間に形成されたリング状のシリンダ51に嵌装されたピストン52のタレットケース側端面に設けられており、工具を割出すためにタレットを回転させるときは、ピストン52を図上左動して遊動面歯車41の噛合を解き、割出した工具を固定するときは、右動して遊動面歯車41を固定面歯車39と回転面歯車40とに同時に歯合させることにより、回転面歯車40従ってタレットケース35を固定する。   FIG. 4 is a sectional view showing an indexing mechanism and a rotary tool driving mechanism built in the tool rests 14 and 15. A hollow indexing shaft 32, a hollow fixed shaft 33, and a rotation transmission shaft 34 are coaxially supported on a casing 31 integrated with the tool post. The hollow index shaft 32 is rotatable with respect to the casing 31, a turret case 35 is fixed to the distal end thereof, and an index gear 36 is fixed to the proximal end side. The indexing gear 36 is meshed with a drive gear 38 fixed to the output shaft of an indexing reduction motor 37 mounted on the side surface of the casing 31. A fixed surface gear 39 and a rotating surface gear 40 for fixing the index position are fixed to the front end of the casing 31 and the rear surface of the turret case 35, and the idler surface gear 41 faces these. The idle surface gear 41 is provided on the end surface on the turret case side of the piston 52 fitted in the ring-shaped cylinder 51 formed between the casing 31 and the hollow indexing shaft 32 to index the tool. When rotating the turret, the piston 52 is moved to the left in the figure to disengage the idle surface gear 41, and when fixing the indexed tool, it is moved to the right to rotate the idle surface gear 41 with the fixed surface gear 39. By simultaneously meshing with the surface gear 40, the rotating surface gear 40 and thus the turret case 35 is fixed.
中空固定軸33は、中空割出軸32に相対回転可能に軸支されており、基端がパワーロック(固定具)44等を介してケーシング31に連結されて、回転と軸方向移動が不能となっている。中空固定軸33の先端には、タレットケース35に内蔵したインナーケース42が固定されており、このインナーケース42にタレット軸に対して軸直角方向の工具駆動軸43が軸支されている。従って工具駆動軸43は、タレットケース35が回転しても旋回せず、常に一定の方向(ワークの方向)を向いている。   The hollow fixed shaft 33 is supported by the hollow indexing shaft 32 so as to be relatively rotatable, and the base end is connected to the casing 31 via a power lock (fixing tool) 44 or the like, so that rotation and axial movement are impossible. It has become. An inner case 42 built in the turret case 35 is fixed to the distal end of the hollow fixed shaft 33, and a tool drive shaft 43 perpendicular to the turret shaft is supported on the inner case 42. Therefore, the tool drive shaft 43 does not turn even when the turret case 35 rotates, and always faces a certain direction (work direction).
回転伝達軸34は、中空固定軸33に自由回転可能に軸支され、その先端は、駆動傘歯車45に連結されている。駆動傘歯車45は、工具駆動軸43に設けた従動傘歯車46に噛合している。工具駆動モータ47は、その出力軸48を回転伝達軸34の軸線と一致させて、ケーシング31の反タレットケース側に固定して設けられており、工具駆動モータの出力軸48と回転伝達軸34の基端とは、カップリング49で連結されている。   The rotation transmission shaft 34 is pivotally supported by the hollow fixed shaft 33 so as to be freely rotatable, and the tip thereof is connected to a drive bevel gear 45. The drive bevel gear 45 meshes with a driven bevel gear 46 provided on the tool drive shaft 43. The tool drive motor 47 is provided with its output shaft 48 aligned with the axis of the rotation transmission shaft 34 and fixed to the side opposite to the turret case of the casing 31, and the tool drive motor output shaft 48 and the rotation transmission shaft 34. Are coupled by a coupling 49.
タレットにドリルやフライスなどの回転工具59を装着するときは、それらの工具を回転工具ホルダ54の工具取付軸55に装着した状態で、タレットケース35の外周に設けられた工具取付ステーションに装着する。工具取付軸55の基端には、直径方向の突起56が設けられ、一方、前記工具駆動軸43の先端には、対応する直径方向の溝57が設けられている。回転工具ホルダ54をタレットケース35に装着すると、この突起56と溝57とが嵌合して、工具駆動モータ47の回転が回転伝達軸34及び工具駆動軸43を介して工具取付軸55に伝達される。   When a rotary tool 59 such as a drill or a milling cutter is mounted on the turret, these tools are mounted on a tool mounting station provided on the outer periphery of the turret case 35 with the tools mounted on the tool mounting shaft 55 of the rotary tool holder 54. . A diametrical projection 56 is provided at the proximal end of the tool mounting shaft 55, while a corresponding diametrical groove 57 is provided at the distal end of the tool drive shaft 43. When the rotary tool holder 54 is mounted on the turret case 35, the projection 56 and the groove 57 are fitted, and the rotation of the tool drive motor 47 is transmitted to the tool mounting shaft 55 via the rotation transmission shaft 34 and the tool drive shaft 43. Is done.
タレットケース35を回転させて他の工具を割出すときは、突起56が溝57から外れなければならない。そこで工具駆動モータ47として停止位相制御が可能なモータを用い、工具駆動軸43が常に溝57を円周方向にした状態で停止するようにする。一方、インナーケース42の円周面に工具取付軸の突起56を案内する円周溝58を設けて、回転工具が他の位置へ移動したときは、突起56の回転がインナーケースの円周溝58で防止されて、突起56の方向が変わらないようにしてある。従って、回転工具が再び工具駆動軸43の延長上の加工位置に割出されたとき、突起56と溝57とが衝突することなく嵌合する。   When the turret case 35 is rotated to index another tool, the protrusion 56 must be removed from the groove 57. Therefore, a motor capable of stop phase control is used as the tool drive motor 47 so that the tool drive shaft 43 always stops with the groove 57 in the circumferential direction. On the other hand, a circumferential groove 58 for guiding the projection 56 of the tool mounting shaft is provided on the circumferential surface of the inner case 42, and when the rotary tool moves to another position, the rotation of the projection 56 causes the circumferential groove of the inner case to rotate. This is prevented by 58 so that the direction of the protrusion 56 does not change. Therefore, when the rotary tool is again indexed to the processing position on the extension of the tool drive shaft 43, the protrusion 56 and the groove 57 are fitted without colliding.
上記構造の2主軸3タレット旋盤において、ワーク周面の対向位置に平行平面を加工するときは、当該平面の方向がY軸方向となるように主軸を固定し、下タレット17を左又は右の上タレット16と対向する位置に移動し、上下のタレットに装着したフライスをワークに向けてX軸方向に移動した後、フライスを回転させながら上下タレット16、17をY軸方向に移動させることにより、同時加工を行う。このとき、ワークが左チャック5で把持されているときは左上タレット16aと下タレット17で、右チャック6に把持されていれば右上タレット16bと下タレット17とで同時加工を行うことはもちろんである。加工した対向平面の四隅に面直角方向のタップ孔を加工するような場合もそのままの位置でドリルやタップを割り出し、タレットのZ軸及びY軸移動により孔加工位置に工具を移動して工具を回転させながらタレットをX軸方向に移動させる動作を上下のタレットで並行して行うことにより、同時加工が可能である。   In the two-spindle three-turret lathe having the above structure, when machining a parallel plane at a position opposed to the work peripheral surface, the spindle is fixed so that the direction of the plane is the Y-axis direction, and the lower turret 17 is moved to the left or right. By moving to the position facing the upper turret 16 and moving the milling machine mounted on the upper and lower turrets toward the workpiece in the X-axis direction, the upper and lower turrets 16 and 17 are moved in the Y-axis direction while rotating the milling cutter. Simultaneous processing. At this time, when the workpiece is gripped by the left chuck 5, the upper left turret 16 a and the lower turret 17 are processed at the same time. When the workpiece is gripped by the right chuck 6, the upper right turret 16 b and the lower turret 17 are processed simultaneously. is there. Even when tapping holes at right angles to the four corners of the machined opposing plane are machined, the drill or tap is indexed at the same position, and the tool is moved to the hole machining position by moving the turret Z and Y axes. Simultaneous operation is possible by performing the operation of moving the turret in the X-axis direction while rotating it in parallel with the upper and lower turrets.
対向2主軸と3個のタレットの配置を示す模式的な正面図Schematic front view showing the arrangement of two opposing spindles and three turrets 刃物台のX軸方向及びY軸方向の案内構造を示す側面図Side view showing the guide structure of the tool post in the X-axis direction and the Y-axis direction 下刃物台のX軸及び合成軸送りモータの配置を示す斜視図The perspective view which shows arrangement | positioning of the X-axis and synthetic | combination axial feed motor of a lower tool post 刃物台に設けた工具軸の駆動機構を示す断面図Sectional view showing the drive mechanism of the tool axis provided on the tool post
符号の説明Explanation of symbols
13 下傾斜台
15 下刃物台
16a 左上タレット
16b 右上タレット
17 下タレット
22 傾斜ガイド
13 Lower tilt base
15 Lower tool post
16a Upper left turret
16b Upper right turret
17 Lower turret
22 Inclination guide

Claims (2)

  1. 同一軸線上で対向する2主軸を備え、当該軸線の奥上側に配置された2個のタレット(16a,16b)と、当該軸線の手前下側に配置された1個のタレット(17)とを備えた2主軸3タレット旋盤において、前記3個のタレット(16a,16b,17)の総てがY軸方向にNC制御移動可能であり、かつ、前記3個のタレットの総てが当該タレットに取付けられた工具の回転駆動装置を備えていることを特徴とする、2主軸3タレット旋盤。   Two turrets having two main shafts facing each other on the same axis line, two turrets (16a, 16b) arranged on the upper side of the axis line, and one turret (17) arranged on the front lower side of the axis line In the two-spindle three-turret lathe provided, all of the three turrets (16a, 16b, 17) can be controlled by NC control in the Y-axis direction, and all of the three turrets are connected to the turret. A two-spindle three-turret lathe comprising a rotary drive device for the attached tool.
  2. 前記タレットの内の少なくとも主軸軸線の手前下側に配置されたタレット(17)のY軸方向の移動が、X軸に対して傾斜した案内面(22)を備えたX軸送り台(13)の移動と、前記案内面に主軸直角方向に移動可能に設けた傾斜送り台(15)の移動との合成動作により行われることを特徴とする、請求項1記載の2主軸3タレット旋盤。   An X-axis feed base (13) provided with a guide surface (22) inclined with respect to the X-axis by the movement in the Y-axis direction of the turret (17) disposed at least on the lower side of the main axis in the turret. 2. The two-spindle three-turret lathe according to claim 1, wherein the two-spindle three-turret lathe is combined with a movement of an inclined feed base (15) provided on the guide surface so as to be movable in a direction perpendicular to the spindle.
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