JPH0716805B2 - Numerical control compound lathe - Google Patents

Numerical control compound lathe

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JPH0716805B2
JPH0716805B2 JP337590A JP337590A JPH0716805B2 JP H0716805 B2 JPH0716805 B2 JP H0716805B2 JP 337590 A JP337590 A JP 337590A JP 337590 A JP337590 A JP 337590A JP H0716805 B2 JPH0716805 B2 JP H0716805B2
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Japan
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spindle
turret
guide
axis
bed
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明 古正
厚夫 渡部
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日立精機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、数値制御複合旋盤に関する。更に詳しく
は、ベッド上に対向して2つの主軸ヘッドが配置され、
この第1,2主軸ヘッドに対応して3台の刃物台を有する
数値制御複合旋盤において、ベッド、主軸ヘッド、刃物
台の配置を効率化した数値制御複合旋盤に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a numerically controlled composite lathe. More specifically, two spindle heads are arranged facing each other on the bed,
The present invention relates to a numerically controlled composite lathe having three turrets corresponding to the first and second spindle heads, in which the bed, the spindle head, and the turret are efficiently arranged.
[背景技術] 数値制御複合旋盤の中には、主軸軸線上にチャックが対
向するように2つの主軸ヘッドをZ軸線(主軸軸線)方
向に移動可能に配置し、これに各々対応した2つの刃物
台を有したものは知られている。この数値制御複合旋盤
は、主軸のチャックにそれぞれ把持された被加工物を加
工するために、それぞれ対応する刃物台をX,Z軸線方向
に数値制御装置により補間制御させている。
[Background Art] In a numerically controlled composite lathe, two spindle heads are arranged movably in the Z-axis (spindle axis) direction so that the chuck faces the spindle axis, and two blades corresponding to each are provided. Those having a stand are known. In this numerically controlled composite lathe, in order to process the workpieces respectively held by the chucks of the spindle, the corresponding tool rests are interpolated and controlled in the X and Z axis directions by the numerical controller.
この種の数値制御複合旋盤は、旋削加工と共に他の二次
加工、例えばフライス加工、穴明け加工、ネジ立加工等
の複合加工を行うことも知られている。一台の機械内で
独立した2つ以上の加工部を有するこの種の数値制御複
合加工機では、一台の機械内に2つの主軸台、複数個の
刃物台を配置するので構造が複雑化する傾向がある。こ
のため、オペレータが操作するときの操作性が悪くなっ
たり、切粉の排出がベッドの外に円滑に流れなくなる傾
向がある。
It is also known that this type of numerically controlled composite lathe performs other secondary processing, such as milling, drilling and tapping, in addition to turning. In this type of numerically controlled multi-tasking machine that has two or more independent machining parts in one machine, two spindle heads and multiple tool rests are arranged in one machine, which complicates the structure. Tend to do. For this reason, there is a tendency that the operability when the operator operates becomes poor, and the discharge of the cutting chips does not smoothly flow out of the bed.
[発明が解決しようとする課題] この発明は、以上のような技術的背景のもとに発明され
たものであり、次の目的を達成する。
[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been invented under the technical background as described above, and achieves the following objects.
この発明の目的は、ベッド、主軸台、刃物台の配置構造
を最適化してオペレータにとって操作性の良い数値制御
複合旋盤を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a numerically controlled composite lathe that optimizes the arrangement structure of the bed, the headstock, and the tool rest, and has good operability for the operator.
この発明の他の目的は、ベッド、主軸台、刃物台の配置
構造を最適化して、切粉の排出性を良くした数値制御複
合旋盤を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a numerically controlled composite lathe in which the arrangement structure of a bed, a headstock, and a tool rest is optimized to improve the chip discharge performance.
[課題を解決するための手段] 前記課題を解決するために次のような手段を採る。[Means for Solving the Problems] To solve the above problems, the following means are adopted.
略長方体状のベッド(1)と、 このベッド(1)の一面の外表面に形成された略水平の
水平案内面(12),(12)と、 この水平案内面(12),(12)に連続して形成された前
記水平案内面(12),(12)と角度を有した傾斜案内面
(7),(7)と、 この傾斜案内面(7),(7)に連続して形成された略
垂直の垂直案内面(31),(31)と、 前記ベッド(1)に設けられた第1主軸台(2)と、 この第1主軸台(2)内に回転自在に支持された第1主
軸(22)と、 この第1主軸(22)を回転駆動するための第1主軸モー
タ(4)と、 前記傾斜案内面(7),(7)に移動自在でかつ前記第
1主軸台(2)に対向して設けられた第2主軸台(5)
と、 前記第2主軸台(5)内で回転自在に支持された第2主
軸(23)と、 この第2主軸(23)を回転駆動するための第2主軸モー
タ(9)と、 前記第1主軸軸線方向とこの方向と直交する方向に前記
水平案内面(12),(12)上を駆動制御され主に前記第
1主軸(22)に取り付けたワークを加工するための第1
刃物台(11)と、 前記第2主軸軸線方向とこの方向と直交する方向に前記
水平案内面(12),(12)上を駆動制御され主に前記第
2主軸(23)に取付けたワークを加工するための第2刃
物台(20)と、 前記第1刃物台(11)または前記第2刃物台(20)のい
ずれか一方を選択して前記第1刃物台(11)または前記
第2刃物台(20)による加工を支援し、前記第1,2主軸
の軸線方向とこの方向と直交する方向に前記垂直案内面
(31),(31)上を駆動制御されて前記ワークの加工を
支援するための第3刃物台(30)と からなる数値制御複合旋盤である。
A bed (1) of a substantially rectangular parallelepiped shape, horizontal guide surfaces (12), (12) formed on the outer surface of one surface of the bed (1), and the horizontal guide surfaces (12), ( The inclined guide surfaces (7), (7) formed continuously with the horizontal guide surfaces (12), (12) and having an angle, and the inclined guide surfaces (7), (7) continuously. Vertical guide surfaces (31), (31) formed by the above, a first headstock (2) provided on the bed (1), and freely rotatable in the first headstock (2) A first main shaft (22) supported by the first main shaft (22), a first main shaft motor (4) for rotationally driving the first main shaft (22), and the tilt guide surfaces (7), (7) being movable and A second headstock (5) provided opposite to the first headstock (2)
A second spindle (23) rotatably supported in the second spindle stock (5); a second spindle motor (9) for rotationally driving the second spindle (23); 1st spindle for machining a workpiece mainly driven and controlled on the horizontal guide surfaces (12), (12) in the direction of a spindle axis and a direction orthogonal to this direction
A tool rest (11), and a work which is drive-controlled on the horizontal guide surfaces (12), (12) mainly in the second spindle axis direction and in a direction orthogonal to this second spindle axis (23). A second turret (20) for machining a turret, and either the first turret (11) or the second turret (20) is selected to select the first turret (11) or the first turret. Machining of the workpiece by supporting the machining by the two turrets (20) and being driven and controlled on the vertical guide surfaces (31), (31) in the axial direction of the first and second spindles and the direction orthogonal to this direction. It is a numerically controlled compound lathe consisting of a third turret (30) for supporting the.
前記第1,2主軸(22),(23)の回転中心軸線が、前記
垂直案内面(31),(31)を含む面と前記ベッドから離
れる方向に間隔(l)を有しているとなお効果的であ
る。
The rotation center axes of the first and second main shafts (22) and (23) have a space (l) in a direction away from the surface including the vertical guide surfaces (31) and (31). It is still effective.
[実施例] 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第1
図(a)は数値制御複合旋盤の平面図、第1図(b)は
第1図(a)の正面図、第1図(c)は第1図(b)の
側面図である。第2図は第1図(b)のII−II切断断面
図である。ベッド1は、本体を構成する基台であり、鋳
物、鋼材などで形成されている。ベッド1上の一端には
第1主軸台2が設けられている。この第1主軸台2は、
ベッド1上では移動できない。第1主軸台2内には、第
1主軸22が回転自在に支持されている。
Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
1A is a plan view of the numerically controlled composite lathe, FIG. 1B is a front view of FIG. 1A, and FIG. 1C is a side view of FIG. 1B. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1 (b). The bed 1 is a base that constitutes the main body, and is made of a casting, a steel material, or the like. A first headstock 2 is provided at one end on the bed 1. This first headstock 2
You cannot move on bed 1. A first spindle 22 is rotatably supported in the first spindle stock 2.
この第1主軸22の先端には、第1チャック3が一体に設
けられている。第1チャック3は、ワークを把持するた
めのものである。第1主軸22は、第1主軸モータ4によ
り回転駆動される。この第1主軸22は、回転割出制御が
可能である。この割出制御は、第1主軸モータ4を制御
して実現するか、他の割出用のモータを設ける。ベッド
1上の第2主軸台2と対向する位置には、第2主軸台5
が設けられている。第2主軸台5は、ベッド1上の傾斜
案内面7(第2図参照)上を移動自在に設けられてい
る。
The first chuck 3 is integrally provided at the tip of the first main shaft 22. The first chuck 3 is for gripping a work. The first spindle 22 is rotationally driven by the first spindle motor 4. The first spindle 22 can be rotationally indexed and controlled. This indexing control is realized by controlling the first spindle motor 4 or by providing another indexing motor. At the position facing the second headstock 2 on the bed 1, the second headstock 5
Is provided. The second headstock 5 is movably provided on an inclined guide surface 7 (see FIG. 2) on the bed 1.
この駆動は、送りねじ6aを介してWBサーボモータ6によ
り行われる。この移動方向は、ここではB軸と称する。
第2主軸台5内には、第2主軸23が回転自在に設けられ
ている。この第2主軸23の先端には、第2チャック8が
設けられている。第2主軸23は、第2主軸モータ9によ
り回転駆動される。ベッド1の上部には、第1刃物台11
がベッド1上に形成された水平案内面12(第2図参照)
上を移動自在に設けられている。
This drive is performed by the WB servo motor 6 via the feed screw 6a. This direction of movement is referred to herein as the B axis.
A second spindle 23 is rotatably provided in the second spindle stock 5. A second chuck 8 is provided at the tip of the second spindle 23. The second spindle 23 is rotationally driven by the second spindle motor 9. At the top of bed 1, the first turret 11
Horizontal guide surface 12 formed on the bed 1 (see FIG. 2)
It is provided so that it can move freely.
第1刃物台11は、ベッド1上を移動する往復台13と、第
1クロス台14と、6角形のタレット本体15などから構成
されている。往復台13は、角度θを有している。往復
台13の側面は、ベッド1上の水平案内面12上を第1主軸
と平行な軸線(ZA)方向に(第3図参照)ZAサーボモー
タ10により送り駆動される。この送り駆動は、ZAサーボ
モータ10に連結された送りねじ10aにより移動自在に駆
動される。
The first turret 11 includes a carriage 13 that moves on the bed 1, a first cross platform 14, and a hexagonal turret body 15. The carriage 13 has an angle θ 3 . The side surface of the carriage 13 is driven and driven by the ZA servo motor 10 on the horizontal guide surface 12 on the bed 1 in the direction of the axis (ZA) parallel to the first spindle (see FIG. 3). This feed drive is movably driven by a feed screw 10a connected to the ZA servomotor 10.
更に、クロス台14は、ZA軸線と垂直にクロスする方向の
XA軸線方向、すなわち第1チャック3に把持したワーク
の半径方向に駆動される。この駆動は、XAサーボモータ
17により送りねじ17aを介して駆動される(第2図)。
タレット本体15は、6角形の形状であり、この外周に12
面の工具取付面が形成されている。したがって、取り付
けられる工具本数は、12本である。ベッド1上の水平案
内面12上には、更に第1刃物台11に対向して第2刃物台
20が設けられている。第2刃物台20の構造は、第1刃物
台11と対称する構造で実質的に同一であり、かつ機能も
軸線の方向が相違するのみで実質的に同一であるので説
明は省略する。第3刃物台30は、ベッド1の前面に設け
てある刃物台である。
Further, the cross base 14 is provided in the direction of crossing the ZA axis line perpendicularly.
It is driven in the XA axis direction, that is, in the radial direction of the work held by the first chuck 3. This drive is an XA servo motor
It is driven by the feed screw 17a by 17 (FIG. 2).
The turret body 15 has a hexagonal shape.
The tool mounting surface of the surface is formed. Therefore, the number of attached tools is 12. On the horizontal guide surface 12 on the bed 1, the second turret is further opposed to the first turret 11.
20 are provided. The structure of the second turret 20 is substantially the same as the structure of the first turret 11 and is the same as that of the first turret 11, and the functions thereof are substantially the same except that the directions of the axes are different, and therefore the description thereof will be omitted. The third turret 30 is a turret provided on the front surface of the bed 1.
ベッド1の前面は、垂直案内面31が形成されている。垂
直案内面31上には、第3往復台32が移動自在に設けられ
ている。ZC往復台32は、ZCサーボモータ33により駆動さ
れる。ZCサーボモータ33の出力軸には、送りねじ33aが
直結され、この送りねじ33aにより第1,2主軸の軸線と平
行な方向に駆動される。ZC往復台32上には、XCクロス台
34がXC案内面35上をX軸線方向(XC)に移動自在に設け
られている。このXC方向の駆動は、ボールスクリュー
(図示せず)を介してXCサーボモータ36により駆動され
る。XCクロス台34上には、TCタレット本体37が設けられ
ている。
A vertical guide surface 31 is formed on the front surface of the bed 1. A third carriage 32 is movably provided on the vertical guide surface 31. The ZC carriage 32 is driven by the ZC servomotor 33. A feed screw 33a is directly connected to the output shaft of the ZC servomotor 33, and is driven by the feed screw 33a in a direction parallel to the axes of the first and second spindles. XC cross stand on ZC carriage 32
34 is provided movably on the XC guide surface 35 in the X-axis direction (XC). The drive in the XC direction is driven by the XC servo motor 36 via a ball screw (not shown). A TC turret body 37 is provided on the XC cross base 34.
TCタレット本体37は、円筒状のTCタレット本体37の外周
に6本の工具を取り付けられるものである。第3刃物台
30は、第1刃物台11、第2刃物台20の加工支援を目的と
するものである。具体的には、内・外径の加工分担、外
径加工の断層切削(同時に外径加工する加工のこと)、
ねじ切り加工などの支援、計測支援、バー材送り装置付
のバーストッパーなどの加工支援を行う。第3刃物台30
の下部には、切削時の切粉を受けるための切粉受箱40が
設けられている。第2主軸台5の前面には、第1刃物台
11、第2刃物台20、第3刃物台30、第2主軸台5を制御
するための数値制御装置の操作盤41が前面に設けられて
いる。数値制御装置の操作盤41は、この発明の要旨でな
いので省略する。
The TC turret body 37 is such that six tools can be attached to the outer periphery of the cylindrical TC turret body 37. Third turret
Reference numeral 30 is intended to assist the machining of the first turret 11 and the second turret 20. Specifically, machining sharing of inner and outer diameters, fault cutting of outer diameter machining (simultaneous outer diameter machining),
We provide support such as thread cutting processing, measurement support, and processing support such as a burst top with a bar material feeding device. Third turret 30
A chip receiving box 40 for receiving chips during cutting is provided in the lower part of the. On the front of the second headstock 5, the first tool post
11, a control panel 41 of a numerical controller for controlling the second turret 20, the third turret 30, and the second headstock 5 is provided on the front surface. The operation panel 41 of the numerical control device is omitted because it is not the subject matter of the present invention.
ベッド構造 第2図に示す断面図は、第1図のII−II切断断面図であ
る。ベッド1の断面外周は、矩形の一部角部を面取りし
た形状である。すなわち、ベッド1の外表面には、水平
案内面12,12と、傾斜案内面7,7と、吸取案内面31,31と
が形成されている。垂直案内面31,31と傾斜案内面7,7と
は、角度θを成している。傾斜案内面77と水平案内面
12,12とは、角度θを成している。
Bed Structure The sectional view shown in FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. The cross-sectional outer periphery of the bed 1 has a shape in which some corners of a rectangle are chamfered. That is, on the outer surface of the bed 1, horizontal guide surfaces 12, 12, inclined guide surfaces 7, 7, and suction guide surfaces 31, 31 are formed. The vertical guide surfaces 31, 31 and the inclined guide surfaces 7, 7 form an angle θ 1 . Inclined guideways 77 and horizontal guideways
The angles 12 and 12 form an angle θ 2 .
水平案内面12,12上には、前記したように往復台13が載
せられている。往復台13は、水平案内面12,12を含む面
と第1クロス台14の案内面を含む面との間で角度θ
成している。第1クロス台14は、水平面から角度θ
角度上を移動するので、傾斜案内面7と平行な面上を第
1主軸の軸線に向かって前後動できる。第1主軸台2
は、ベッド1に対して移動できず固定されている。第2
主軸台5は、前記したように傾斜案内面7,7上を案内さ
れて移動する。第1,2主軸の回転中心軸線Oは、垂直案
内面31,31を含む面とベッド1から離れる方向に問隔l
だけ離れている。
The carriage 13 is mounted on the horizontal guide surfaces 12, 12 as described above. The carriage 13 forms an angle θ 3 between the surface including the horizontal guide surfaces 12 and 12 and the surface including the guide surface of the first cross base 14. Since the first cross base 14 moves on the angle θ 3 from the horizontal plane, it can move back and forth on the plane parallel to the inclined guide surface 7 toward the axis of the first main shaft. 1st headstock 2
Is fixed and cannot move with respect to the bed 1. Second
The headstock 5 is guided and moved on the inclined guide surfaces 7, 7 as described above. The rotation center axis O of the first and second spindles is separated from the plane including the vertical guide surfaces 31, 31 in the direction away from the bed 1.
Just away.
したがって、第1,2チャック3,8に把持された工作物を切
削加工するときに出る切粉は、ベッド1またはZC往復台
32に接触せず直接に切粉受箱40に落下する。このため、
切粉が有する切削熱は、ベッド1、ZC往復台32などに伝
導されない。また、第1,2主軸台2,5の第1,2チャック3,8
および第1,2刃物第11,20のタレット本体15,21が角度θ
だけ傾斜しているので、操作側、オペレータ側の近くに
位置でき操作が容易である。すなわち、往復台13が角度
θ、ZC往復台32は角度θ、第1,2主軸台2,5は角度θ
の傾斜案内面に搭載されているので、結局第3刃物台
30と第1,2刃物台11,20は、第1,2主軸台2,5を挟んで対称
位置に配置されている。
Therefore, the chips generated when cutting the workpiece held by the first and second chucks 3 and 8 are the bed 1 or the ZC carriage.
It falls directly into the chip receiving box 40 without touching 32. For this reason,
The cutting heat of the chips is not conducted to the bed 1, the ZC carriage 32, or the like. Also, the first and second chucks 3,8 of the first and second headstocks 2,5
And the turret bodies 15 and 21 of the 1st and 2nd knives 11th and 20th angles
Since it is inclined only, it can be located near the operating side and the operator side, and the operation is easy. That is, the carriage 13 has an angle θ 3 , the ZC carriage 32 has an angle θ 4 , and the first and second headstocks 2, 5 have an angle θ 3.
Because it is mounted on the inclined guide surfaces of the first and third tool rest eventually
30 and the first and second turrets 11 and 20 are arranged at symmetrical positions with the first and second headstocks 2 and 5 sandwiched therebetween.
軸名称 以下、第3図にしたがって本実施例で使用する前記軸線
の符号の名称を定義する。
Axis Name The name of the axis code used in this embodiment will be defined below with reference to FIG.
前記説明で明らかなように、軸の持つ機能、性質に沿っ
てワークの半径方向の移動をX軸、軸線方向の移動をZ
軸とする。第1主軸台2に対向する第2主軸台5が前後
する場合はW軸と称する。これらの原則によりX,Z軸を
それぞれ第1刃物台11では、XA,ZA、第2刃物台20で
は、XB,ZB、第3刃物台30ではXC,ZCとする。
As is clear from the above description, the movement of the workpiece in the radial direction is the X-axis and the movement in the axial direction is the Z-axis according to the function and property of the axis.
The axis. The case where the second headstock 5 facing the first headstock 2 moves back and forth is referred to as the W axis. According to these principles, the X and Z axes are respectively XA and ZA in the first turret 11, XB and ZB in the second turret 20, and XC and ZC in the third turret 30.
第1主軸台2の第1主軸をSA、第2主軸台5の第2主軸
をSBとする。刃物台についても、第1、第2、第3刃物
台11,20,30をそれぞれTA,TB,TCとする。更に、C軸機
能、すなわち主軸の割出機能、刃物台の回転工具機能が
付加される場合はそれについても夫々の名称を付ける。
すなわち第1主軸のC軸はCA、第2主軸のC軸はCBとな
る。回転工具については第1主軸(SA)、第2主軸(S
B)との関係に対し、第1刃物台11の回転工具はSD、第
2刃物台20の回転工具はSEとする。
The first spindle of the first headstock 2 is SA, and the second spindle of the second headstock 5 is SB. Regarding the turret, the first, second, and third turrets 11, 20, and 30 are TA, TB, and TC, respectively. Furthermore, when the C-axis function, that is, the indexing function of the spindle and the rotary tool function of the tool rest are added, the names are also given to the respective functions.
That is, the C axis of the first spindle is CA and the C axis of the second spindle is CB. For rotary tools, first spindle (SA), second spindle (S)
In relation to B), the rotary tool of the first turret 11 is SD and the rotary tool of the second turret 20 is SE.
制御方法 前記のように軸の名称を定義すると、送り軸として、
(XA,ZA,CA),(XB,ZB,CB),(XC,ZC,),WBの計9軸
まで前記数値制御装置(図示せず)は制御する。主軸と
しては,SA,SB,SD,SEの計4つの主軸までの制御を可能と
するものである。前記した(XAとZA),(XBとZB),
(XCとZC)は、数値制御装置の機能により互いに位置補
間が可能である。第2主軸台5がW軸として駆動される
場合には、XB,ZBおよびW軸すなわち3軸の同時補間が
できる。C軸機能すなわち第1,2主軸SA,SBの割出機能付
加の場合は、次のような組み合わせで同時3軸補間制御
となる。
Control method If the axis name is defined as above, as the feed axis,
The numerical controller (not shown) controls up to a total of 9 axes of (XA, ZA, CA), (XB, ZB, CB), (XC, ZC,), WB. As the main spindle, it is possible to control up to four main spindles, SA, SB, SD and SE. (XA and ZA), (XB and ZB),
(XC and ZC) can be interpolated with each other by the function of the numerical controller. When the second headstock 5 is driven as the W axis, XB, ZB and the W axis, that is, three axes can be simultaneously interpolated. When the C-axis function, that is, the indexing function for the first and second spindles SA and SB is added, simultaneous 3-axis interpolation control is performed by the following combinations.
(XA,ZA,CA),(XB,ZB,CB),(XC,ZC,CA),(XC,ZC,
CB) 同期送り 数値制御装置は、最大4主軸まで備える回転主軸に対
し、送り軸は次のように同期をとることができる。
(XA, ZA, CA), (XB, ZB, CB), (XC, ZC, CA), (XC, ZC,
CB) Synchronous feed The numerical control device can synchronize the feed axis with the rotating spindle that has up to 4 spindles as follows.
SA主軸に対し、XA,ZA,XC,ZC,WB SB主軸に対し、XB,ZB,XC,ZC,WB SD回転工具主軸に対し、XA,ZA,CA SE回転工具主軸に対し、XB,XB,CB この同期、非同期の判別は、従来通りGコード(JIS)
によって選択して行う。XC,ZC,WBなどの移動軸とどの主
軸と同期をとるかの判別もGコードによって行う。例え
ば、G161−SA主軸,G162−SB主軸,G163−SD主軸,G164−S
E主軸と定義する。
For SA spindle, XA, ZA, XC, ZC, WB For SB spindle, XB, ZB, XC, ZC, WB SD For rotary tool spindle, XA, ZA, CA SE For rotary tool spindle, XB, XB , CB This G code (JIS) is used to distinguish between synchronous and asynchronous as before.
Select by. The G code is also used to determine which spindle is to be synchronized with the moving axes such as XC, ZC, and WB. For example, G161-SA spindle, G162-SB spindle, G163-SD spindle, G164-S
E Defined as the main axis.
座標と座標系 第4図は各主軸および刃物台の座標を示す。各軸の持つ
最大移動量および有効移動量は、機械系からおのずと決
定される。座標は、各軸のプログラムを基準とした座標
を有し、座標系を定めることによって決定される。これ
を絶対座標とする。座標の設定方法は、パラメータ方
式、プログラム方式、パラメータ+プログラム混合方式
がある。第1刃物台のZ軸(ZA)の座標は、第1主軸の
ある点を基準に決められる。第2刃物台20のZ軸(ZB)
の絶対座標は、第2主軸のある点を基準として決める。
Coordinates and Coordinate System Fig. 4 shows the coordinates of each spindle and the tool post. The maximum movement amount and effective movement amount of each axis are naturally determined by the mechanical system. The coordinates have coordinates based on the program of each axis, and are determined by defining the coordinate system. This is the absolute coordinate. The coordinate setting method includes a parameter method, a program method, and a parameter + program mixed method. The Z-axis (ZA) coordinates of the first turret are determined with reference to a point on the first spindle. Z-axis (ZB) of the second turret 20
The absolute coordinate of is determined based on a point on the second main axis.
第3刃物台30については、支援の仕方によって加工位置
が2つに分かれるため、第1主軸に対する絶対座標(ZC
L)と第2主軸に対する絶対座標(ZC L′)との2つの
座標が作成される。ここでは、第1主軸台2を基準とす
る座標系を第1座標系、第2主軸台5を基準とする座標
系を第2座標系と定義し制御する。W軸が付加された場
合、第1主軸台2に対する座標をBLとし、第2刃物台2
0、第3刃物台30との関係は変わらない。
The machining position of the third turret 30 is divided into two depending on the support method, so the absolute coordinates (ZC
L) and the absolute coordinate (ZC L ') with respect to the second principal axis are created. Here, the coordinate system based on the first headstock 2 is defined as the first coordinate system, and the coordinate system based on the second headstock 5 is defined as the second coordinate system. When the W axis is added, the coordinates for the first headstock 2 are BL and the second tool post 2
0, the relationship with the third turret 30 remains unchanged.
[その他の実施例] 前記実施例の第1主軸台2は、ベッド1の傾斜案内面7,
7に固定されている。しかし、前記説明から理解される
ように、第1刃物台11との相対移動でワークを加工する
ものであるから、第1主軸台2をベッド1に固定しない
で、第1主軸軸線方向に移動制御し、第1刃物台11のZA
軸を固定しても良い。更に、このZA軸を固定しないで第
1主軸台2を移動制御しても良い。
[Other Embodiments] The first headstock 2 of the above-mentioned embodiment is provided with the inclined guide surface 7,
It is fixed at 7. However, as will be understood from the above description, since the workpiece is machined by relative movement with the first tool post 11, the first headstock 2 is not fixed to the bed 1 but moved in the first spindle axis direction. Control and ZA of 1st Turret 11
The axis may be fixed. Further, the first headstock 2 may be controlled to move without fixing the ZA axis.
前記したベッド1上の水平案内面12、垂直案内面31,31
は、それぞれ水平面、垂直面である。しかし、ここでい
う水平面、垂直面は、厳密な意味でなく、切粉の排出
性、操作性を著しく阻害しない範囲であれば水平面、垂
直面でなくても良い。取り分け、水平案内面(12),
(12)は、傾斜した面、すなわち角度θがさらに大き
な角度でも良い。往復台13の角度θは、鋭角でも良
い。
The horizontal guide surface 12 and the vertical guide surfaces 31, 31 on the bed 1 described above.
Are the horizontal and vertical planes, respectively. However, the horizontal plane and the vertical plane here are not strictly defined, and may be neither horizontal plane nor vertical plane as long as they do not significantly impair the chip discharge property and operability. In particular, horizontal guideway (12),
(12) may be an inclined surface, that is, the angle θ 2 may be larger. The angle θ 3 of the carriage 13 may be an acute angle.
[発明の効果] 以上詳記したように、この発明は、ベッド1、第1主軸
台2、第2主軸台5、第1刃物台11、第2刃物台20、第
3刃物台30の形状、配置を前記のようにしたので、オペ
レータによる操作性が良く、切粉の排出性も良い。
[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention relates to the shapes of the bed 1, the first headstock 2, the second headstock 5, the first turret 11, the second turret 20, and the third turret 30. Since the arrangement is as described above, the operability by the operator is good, and the chip discharging property is also good.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図(a)は数値制御複合旋盤の正面図、第1図
(b)は第1図(a)の平面図、第1図(c)は第1図
(a)の側面図、第2図は第1図(a)のII−II断面
図、第3図は主軸および軸の名称を表す図、第4図は各
主軸および刃物第の座標を示す図である。 1……ベッド、2……第1主軸台、5……第2主軸台、
6……WBサーボモータ、7……傾斜案内面、11……第1
刃物台、12……水平案内面、20……第2刃物台、30……
第3刃物台、31……垂直案内面
1 (a) is a front view of a numerically controlled composite lathe, FIG. 1 (b) is a plan view of FIG. 1 (a), FIG. 1 (c) is a side view of FIG. 1 (a), FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1 (a), FIG. 3 is a diagram showing the spindle and the names of the axes, and FIG. 4 is a diagram showing each spindle and the coordinates of the blade. 1 ... Bed, 2 ... 1st headstock, 5 ... 2nd headstock,
6 ... WB servo motor, 7 ... Inclined guide surface, 11 ... First
Turret, 12 …… Horizontal guide surface, 20 …… Second turret, 30 ……
3rd turret, 31 ... Vertical guide surface

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】略長方体状のベッド(1)と、 このベッド(1)の一面の外表面に形成された略水平の
    水平案内面(12),(12)と、 この水平案内面(12),(12)に連続して形成され前記
    水平案内面(12),(12)と角度を有した傾斜案内面
    (7),(7)と、 この傾斜案内面(7),(7)に連続して形成された略
    垂直の垂直案内面(31),(31)と、 前記ベッド(1)に設けられた第1主軸台(2)と、 この第1主軸台(2)内に回転自在に支持された第1主
    軸(22)と、 この第1主軸(22)を回転駆動するための第1主軸モー
    タ(4)と、 前記傾斜案内面(7),(7)に移動自在でかつ前記第
    1主軸台(2)に対向して設けられた第2主軸台(5)
    と、 前記第2主軸台(5)内で回転自在に支持された第2主
    軸(23)と、 この第2主軸(23)を回転駆動するための第2主軸モー
    タ(9)と、 前記第1主軸軸線方向とこの方向と直交する方向に前記
    水平案内面(12),(12)上を駆動制御され主に前記第
    1主軸(22)に取り付けたワークを加工するための第1
    刃物台(11)と、 前記第2主軸軸線方向とこの方向と直交する方向に前記
    水平案内面(12),(12)上を駆動制御され主に前記第
    2主軸(23)に取付けたワークを加工するための第2刃
    物台(20)と、 前記第1刃物台(11)または前記第2刃物台(20)のい
    ずれか一方を選択して前記第1刃物台(11)または前記
    第2刃物台(20)による加工を支援し、前記第1,2主軸
    の軸線方向とこの方向と直交する方向に前記垂直案内面
    (31),(31)上を駆動制御されて前記ワークの加工を
    支援するための第3刃物台(30)と からなる数値制御複合旋盤。
    1. A bed (1) having a substantially rectangular parallelepiped shape, substantially horizontal horizontal guide surfaces (12), (12) formed on an outer surface of one surface of the bed (1), and the horizontal guide surface. (12), inclined guide surfaces (7), (7) continuously formed with the horizontal guide surfaces (12), (12), and the inclined guide surfaces (7), (12). 7), substantially vertical vertical guide surfaces (31), (31), a first headstock (2) provided on the bed (1), and the first headstock (2) A first spindle (22) rotatably supported therein, a first spindle motor (4) for rotationally driving the first spindle (22), and the inclined guide surfaces (7), (7). A second headstock (5) which is movable and is provided so as to face the first headstock (2).
    A second spindle (23) rotatably supported in the second spindle stock (5); a second spindle motor (9) for rotationally driving the second spindle (23); 1st spindle for machining a workpiece mainly driven and controlled on the horizontal guide surfaces (12), (12) in the direction of a spindle axis and a direction orthogonal to this direction
    A tool rest (11), and a work which is drive-controlled on the horizontal guide surfaces (12), (12) mainly in the second spindle axis direction and in a direction orthogonal to this second spindle axis (23). A second turret (20) for machining a tool, and either the first turret (11) or the second turret (20) is selected to select the first turret (11) or the first turret. Machining of the workpiece by supporting the machining by the two turrets (20) and being driven and controlled on the vertical guide surfaces (31), (31) in the axial direction of the first and second spindles and the direction orthogonal to this direction. A numerically controlled compound lathe consisting of a third turret (30) for supporting the.
  2. 【請求項2】請求項1において、 前記第1,2主軸(22),(23)の回転中心軸線が、前記
    垂直案内面(31),(31)を含む面と前記ベッドから離
    れる方向に間隔(l)を有していることを特徴とする数
    値制御複合旋盤。
    2. The axis of rotation of the first and second main shafts (22) and (23) in a direction away from the surface including the vertical guide surfaces (31) and (31) in the direction away from the bed according to claim 1. A numerically controlled compound lathe having an interval (l).
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