JPH1015703A - Multifunctional lathe - Google Patents

Multifunctional lathe

Info

Publication number
JPH1015703A
JPH1015703A JP17230596A JP17230596A JPH1015703A JP H1015703 A JPH1015703 A JP H1015703A JP 17230596 A JP17230596 A JP 17230596A JP 17230596 A JP17230596 A JP 17230596A JP H1015703 A JPH1015703 A JP H1015703A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
shaft
axis
holding shaft
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17230596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Ishikawa
高之 石川
Original Assignee
Star Micronics Co Ltd
スター精密株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Star Micronics Co Ltd, スター精密株式会社 filed Critical Star Micronics Co Ltd
Priority to JP17230596A priority Critical patent/JPH1015703A/en
Publication of JPH1015703A publication Critical patent/JPH1015703A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multifunctional lathe which can high-accurately machine a diagonal hole of an arbitrary angle. SOLUTION: In a turret type tool rest 22 wherein a drive shaft 34 can be provided in a direction orthogonal to a direction of a spindle, a matching unit 72 for a diagonal hole is mounted. In this unit, tool drive force is transmitted to a tool holding shaft 80 orthogonal to a direction of the drive shaft 34 through an intermediate shaft 74. At a tip of the tool holding shaft 80, a rotary tool 84 is provided. This rotary tool 84, integral with the tool holding shaft 80 and the intermediate shaft 74, can be turned around a turn shaft 90 conformed to the drive shaft 34. By adjusting this turn angle, the rotary tool 84 can be fixed with a desired tilt angle relating to the direction of the spindle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸に把持され、
これにより回転駆動されるワークピースの加工を行う旋
盤に関し、特に前記ワークピースの回転軸に対して、傾
いた軸を有する穴の加工など斜め加工を行うことのでき
る多機能旋盤に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to
The present invention relates to a lathe for machining a workpiece driven by rotation, and more particularly to a multifunctional lathe capable of performing oblique machining such as machining of a hole having an inclined axis with respect to the rotation axis of the workpiece.
【0002】[0002]
【従来の技術】旋盤は、主軸に固定され、主軸とともに
回転するワークピースの表面にバイトなどの工具を当接
させて加工を行う工作機械であり、よって加工後の製品
の形状は、ワークピースの回転軸(以下Z軸と記す)を
軸とする軸対称の形状が基本となる。この旋盤の機能に
対し、さらに多様な加工が行えるようにした工作機械で
ある多機能旋盤が種々考案されている。たとえば、Z軸
に直交する軸回りに回転する回転工具によりワークピー
スに加工を行う多機能旋盤が周知である。この多機能旋
盤によれば、回転工具としてドリルを用いることによ
り、前記Z軸に直交する軸方向よりドリルをワークピー
スに当接させてこの方向の穴加工を行うことができる。
以下、Z軸に直交する方向であって工具をワークピース
に当接させる方向をX軸と記す。
2. Description of the Related Art A lathe is a machine tool that performs processing by bringing a tool such as a tool into contact with a surface of a work piece that is fixed to a main spindle and rotates together with the main spindle. The basic shape is an axially symmetric shape about the rotation axis (hereinafter referred to as the Z axis). Various multi-function lathes, which are machine tools capable of performing more various processes with respect to the functions of the lathe, have been devised. For example, a multi-function lathe that processes a workpiece with a rotary tool that rotates around an axis orthogonal to the Z axis is well known. According to this multi-function lathe, by using a drill as a rotating tool, a drill can be made to abut on a workpiece from an axial direction orthogonal to the Z-axis to perform drilling in this direction.
Hereinafter, the direction orthogonal to the Z axis and in which the tool is brought into contact with the workpiece is referred to as the X axis.
【0003】図9には、前述のような旋盤に、さらに機
能を付加した旋盤の一例が示されている。ワークピース
10をチャック12にて把持する主軸14は主軸台16
に設けられており、この主軸台16は図示しないベッド
上をZ軸方向に移動可能である。ワークピース10の手
前側(図中下側)には、バイトのように、それ自身は動
かない固定工具18を固定し、X軸方向に移動可能な刃
物台20が配置されている。この刃物台20は、図9に
おいて紙面に直交する方向(以下Y軸方向と記す)に、
複数の刃物を平行に配置しており、当該刃物台20をY
軸方向に移動させることによって、所望の刃物を選択す
ることが可能となっている。この刃物台20は、複数の
固定工具を備えた形状が櫛のようにみえることから、櫛
型刃物台と呼ばれており、以下これを櫛型刃物台20と
称する。
FIG. 9 shows an example of a lathe in which functions are added to the above-described lathe. A spindle 14 for holding the workpiece 10 by the chuck 12 is a headstock 16.
The headstock 16 is movable on a bed (not shown) in the Z-axis direction. On the near side (lower side in the figure) of the work piece 10, a tool rest 20 which fixes a stationary tool 18 which does not move itself like a cutting tool and is movable in the X-axis direction is arranged. The tool rest 20 is arranged in a direction perpendicular to the plane of FIG. 9 (hereinafter referred to as a Y-axis direction).
A plurality of knives are arranged in parallel, and the
By moving in the axial direction, a desired blade can be selected. This tool rest 20 is referred to as a comb tool rest because the shape provided with a plurality of fixing tools looks like a comb, and is hereinafter referred to as a comb tool rest 20.
【0004】この櫛型刃物台20にほぼ対向する位置
に、またX軸,Z軸の方向に移動可能にタレット型刃物
台22が配置されている。タレット型刃物台22は、Z
軸に平行な軸回りに回転可能なタレット24を有してい
る。このタレット24は、この回転軸に直交する方向に
駆動軸を設けることができ、工具の駆動力を取り出すこ
とが可能である。そして、この駆動軸にドリルなどの回
転工具を取り付け、加工を行うことができる。取り付け
る工具がドリルであれば、ワークピースに対し、その回
転軸(Z軸)に直交する方向の穴開け加工が可能であ
る。
A turret-type tool rest 22 is disposed at a position substantially facing the comb-shaped tool rest 20 so as to be movable in the X-axis and Z-axis directions. The turret type tool rest 22
It has a turret 24 rotatable about an axis parallel to the axis. The turret 24 can be provided with a drive shaft in a direction perpendicular to the rotation axis, and can take out the driving force of the tool. Then, a rotary tool such as a drill can be attached to the drive shaft to perform processing. If the tool to be mounted is a drill, it is possible to drill a hole in a direction orthogonal to the rotation axis (Z axis) of the workpiece.
【0005】図9に示された加工ユニットは、さらにZ
軸に対し所定の傾きを持った穴(斜め穴)を加工するた
めの加工ユニット26が示されている。
[0005] The processing unit shown in FIG.
A processing unit 26 for processing a hole (oblique hole) having a predetermined inclination with respect to the axis is shown.
【0006】図10には、斜め穴加工用の加工ユニット
26の詳細が示されている。タレット24の形状は略八
角柱であり、その側面には各々加工ユニット取付け穴2
8が設けられている。このユニット取付け穴28の一つ
に、両端にかさ歯車30,32を備えた駆動軸34が装
着される。内側のかさ歯車30は、工具駆動用のモータ
により駆動される駆動かさ歯車36と噛み合っている。
この駆動軸と所定の角度をもって工具保持軸38が配置
され、その一端には前記駆動軸の外側のかさ歯車32と
噛み合うかさ歯車40が設けられ、他端には回転工具4
2が保持されている。
FIG. 10 shows the details of the processing unit 26 for processing oblique holes. The shape of the turret 24 is a substantially octagonal prism, and the side of the
8 are provided. A drive shaft 34 having bevel gears 30 and 32 at both ends is mounted in one of the unit mounting holes 28. The inner bevel gear 30 meshes with a drive bevel gear 36 driven by a tool driving motor.
A tool holding shaft 38 is disposed at a predetermined angle with respect to the drive shaft.
2 are held.
【0007】そして、回転工具としてドリルを使用すれ
ば、主軸14の回転を停止し、タレット型刃物台22を
X軸およびZ軸方向に移動させることによって、ワーク
ピース10に対し、その回転軸に斜めに(図中θの角度
をもって)穴開け加工をすることができる。
When a drill is used as a rotary tool, the rotation of the main shaft 14 is stopped, and the turret type tool rest 22 is moved in the X-axis and Z-axis directions. Drilling can be performed diagonally (with an angle of θ in the figure).
【0008】図11には、別の斜め穴加工ユニット44
が示されている。本図は、タレット24をZ軸方向より
みた状態を示している。ユニット取付け穴28には、図
10の例と同様に、両端にかさ歯車30,32を有する
駆動軸34が配置されている。斜め穴加工ユニット44
内には、一端に駆動軸34のかさ歯車32に噛合うかさ
歯車46を、他端に平歯車48を有する第1中間軸5
0、および平歯車48に噛合う平歯車52を一端に有す
る第2中間軸54が配置されている。第2中間軸54に
は、さらに、かさ歯車56が設けられ、工具保持軸58
に設けられたかさ歯車60と噛み合っている。この工具
保持軸58は、駆動軸34と同軸に配置されている。工
具保持軸58を含む回動部62は、第2中間軸54の中
心軸に一致する回動軸64を中心に回動可能であり、こ
の回動角を所望の値に設定することにより、Z軸に対す
る角度θを任意に設定することができる。
FIG. 11 shows another oblique hole processing unit 44.
It is shown. This figure shows a state where the turret 24 is viewed from the Z-axis direction. A drive shaft 34 having bevel gears 30 and 32 at both ends is arranged in the unit mounting hole 28 as in the example of FIG. Oblique hole processing unit 44
A first intermediate shaft 5 having a bevel gear 46 at one end for meshing with the bevel gear 32 of the drive shaft 34 and a spur gear 48 at the other end.
0 and a second intermediate shaft 54 having at one end a spur gear 52 that meshes with the spur gear 48. The second intermediate shaft 54 is further provided with a bevel gear 56, and a tool holding shaft 58
Is engaged with the bevel gear 60 provided at the second position. This tool holding shaft 58 is arranged coaxially with the drive shaft 34. The rotating portion 62 including the tool holding shaft 58 is rotatable around a rotating shaft 64 coinciding with the center axis of the second intermediate shaft 54, and by setting this rotating angle to a desired value, The angle θ with respect to the Z axis can be set arbitrarily.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】図10に示された従来
の斜め穴加工用の加工ユニット26は、工具の角度θが
固定されており、この角度θごとに別個の加工ユニット
が必要となる。したがって、異なる角度の斜め穴を加工
するために多くの加工ユニットを用意する必要があり、
設計、製作の労力や、使用していない加工ユニットを保
管しておくスペースなどが増加するという問題があっ
た。
The conventional machining unit 26 for oblique hole machining shown in FIG. 10 has a fixed tool angle θ, and requires a separate machining unit for each angle θ. . Therefore, it is necessary to prepare many processing units for processing oblique holes at different angles,
There has been a problem that the labor for designing and manufacturing and the space for storing unused processing units increase.
【0010】また、図11に示された斜め穴加工ユニッ
ト44の場合、寸法的な制約のために工具保持軸を支持
する二つの軸受けの距離を大きくすることができない。
すなわち、タレット型刃物台22の移動範囲が限定され
ているために、タレット24の側面から工具先端までの
距離に自ずと限界があり、この制約の下で二つの中間軸
および工具保持軸を配置する必要がある。よって、軸受
け間距離が制約を受け、十分な剛性を確保することがで
きないという問題があった。
Further, in the case of the oblique hole machining unit 44 shown in FIG. 11, the distance between the two bearings supporting the tool holding shaft cannot be increased due to dimensional restrictions.
That is, since the moving range of the turret type tool rest 22 is limited, the distance from the side surface of the turret 24 to the tool tip is naturally limited, and the two intermediate shafts and the tool holding shaft are arranged under this constraint. There is a need. Therefore, there is a problem that the distance between the bearings is restricted, and sufficient rigidity cannot be secured.
【0011】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、所望の角度の穴開けを行うことがで
き、十分な剛性を確保することができる斜め穴用の加工
ユニットを有する多機能旋盤を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a processing unit for oblique holes capable of forming a hole at a desired angle and securing sufficient rigidity. The purpose is to provide a multifunctional lathe.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる多機能旋盤は、ワークピースを把
持し、これを回転駆動し、前記回転の軸方向である第1
の軸方向に移動可能な主軸と、前記ワークピースを加工
する回転工具に駆動力を与える駆動軸が前記第1の軸に
直交する第2の軸方向に配置され、少なくとも前記第1
の軸および第2の軸の双方に直交する第3の軸方向に移
動可能な刃物台と、前記回転工具を少なくとも一つ保持
し、前記第2の軸に直交する平面に沿って配置され、当
該平面内で旋回可能な工具保持軸を含み、前記刃物台に
取り付けられる加工ユニットと、を有している。
In order to achieve the above-mentioned object, a multifunctional lathe according to the present invention grips a workpiece, drives the workpiece to rotate, and rotates a workpiece in a first axial direction of the rotation.
A main shaft movable in the axial direction of the workpiece and a drive shaft for applying a driving force to a rotary tool for processing the workpiece are arranged in a second axial direction orthogonal to the first axis, and at least the first
A tool rest movable in a third axial direction orthogonal to both the axis and the second axis, and holding at least one of the rotating tools, arranged along a plane orthogonal to the second axis; And a processing unit that includes a tool holding shaft that can rotate in the plane and is attached to the tool rest.
【0013】この構成によれば、工具保持軸が第2の軸
に直交する平面内で旋回可能であるので第1の軸に対し
任意の角度に回転工具を位置させることができる。そし
て、主軸と刃物台を相対移動させることによって、前記
の角度で穴開け加工などをすることができる。また、工
具保持軸は、駆動軸と直交する方向に配置されるので、
工具保持軸を支持するベアリング間の距離を大きく採る
ことができ、剛性を高めることができる。
According to this configuration, since the tool holding shaft is pivotable in a plane perpendicular to the second axis, the rotary tool can be positioned at an arbitrary angle with respect to the first axis. Then, by relatively moving the main spindle and the tool post, it is possible to perform a boring process or the like at the aforementioned angle. Also, since the tool holding shaft is arranged in a direction orthogonal to the drive shaft,
The distance between the bearings supporting the tool holding shaft can be increased, and the rigidity can be increased.
【0014】さらに、前記の多機能旋盤において、前記
加工ユニットは、前記刃物台の駆動軸からの駆動力を、
前記工具保持軸に平行に設けられた少なくとも一つの中
間軸を介して前記工具保持軸に伝達するようにすること
もできる。この構成によれば、刃物台と工具保持軸の距
離を大きくする場合においても、加工ユニットの必要以
上の大型化を招くことがない。
Further, in the above-mentioned multi-function lathe, the machining unit may apply a driving force from a driving shaft of the tool post to the machining unit.
The power may be transmitted to the tool holding shaft via at least one intermediate shaft provided in parallel with the tool holding shaft. According to this configuration, even when the distance between the tool rest and the tool holding shaft is increased, the processing unit does not become unnecessarily large.
【0015】さらに、前記のいずれかの多機能旋盤にお
いて、前記回転工具の一つが、前記刃物台の駆動軸の正
面に配置されているようにすることもできる。この構成
によれば、タレットの移動量の増大を招くことが抑制さ
れる。
Further, in any of the above-mentioned multi-function lathes, one of the rotary tools may be arranged in front of a drive shaft of the tool rest. According to this configuration, an increase in the moving amount of the turret is suppressed.
【0016】さらに、前記のいずれかの多機能旋盤にお
いて、前記工具保持軸はその両端に回転工具を保持する
ようにすることができる。この構成によれば、より多様
な形状の製品の加工に対応することができる。
Further, in any of the above-mentioned multifunctional lathes, the tool holding shaft may hold a rotary tool at both ends thereof. According to this configuration, it is possible to cope with processing of products having more various shapes.
【0017】また、本発明にかかる多機能旋盤を用いた
加工方法は、上記の多機能旋盤を用いた加工方法であっ
て、前記主軸の回転を止め、前記加工ユニットの工具保
持軸を旋回させて所望の向きに位置決めする。そして、
前記刃物台または前記主軸を第1の軸方向に移動させ、
これと同期して前記刃物台を第3の軸方向に移動させ
る。これらの移動は、前記工具保持軸の位置決めされた
向きに対応して制御され、これによって、ワークピース
と工具保持軸が所定の相対移動を行い、当該ワークピー
スに対して斜め加工が行われる。
A machining method using a multi-function lathe according to the present invention is a machining method using the above-mentioned multi-function lathe, wherein the rotation of the main shaft is stopped and the tool holding shaft of the machining unit is turned. To the desired orientation. And
Moving the tool rest or the spindle in a first axial direction,
In synchronization with this, the tool rest is moved in the third axial direction. These movements are controlled in accordance with the direction in which the tool holding shaft is positioned, whereby the workpiece and the tool holding shaft perform a predetermined relative movement, and the workpiece is subjected to oblique machining.
【0018】この加工方法によれば、工具としてドリル
を用いれば、第1の軸に対して斜めの軸を持つ穴を加工
をすることができる。また、工具としてエンドミルを用
いれば、より多様な形状の切り込みをワークピースの側
面に形成することができる。
According to this processing method, if a drill is used as a tool, a hole having an axis that is oblique to the first axis can be processed. In addition, if an end mill is used as a tool, cuts of various shapes can be formed on the side surface of the workpiece.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以
下、実施形態と記す)を図面に従って説明する。図1に
は、本実施形態の多機能旋盤の主要構成が示されてい
る。また、図9に示す従来装置と同様の構成について
は、同一の符号を付し説明を省略する。
Embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a main configuration of a multi-function lathe according to the present embodiment. The same components as those of the conventional device shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0020】ワークピース10の先端はガイドブッシュ
66を貫通している。すなわち、ワークピース10はガ
イドブッシュ66により支持され、刃物から受ける切削
反力による撓みを抑え、加工精度を確保している。主軸
台16は、Z軸方向に移動可能であり、この移動方向の
制御軸がZ1軸である。
The tip of the work piece 10 passes through the guide bush 66. That is, the work piece 10 is supported by the guide bush 66, suppresses bending due to the cutting reaction force received from the blade, and secures processing accuracy. The headstock 16 is movable in the Z-axis direction, and the control axis in this movement direction is the Z1 axis.
【0021】櫛型刃物台20の制御軸は、ワークピース
に対して工具により切り込みを行う方向であるX1軸
と、このX1軸と前記Z1軸の各々に直交するY1軸と
の2軸である。このX1軸は、図1においては、紙面内
においてZ1軸に直交する軸であり、Y1軸は、図1の
紙面に直交する軸である。タレット型刃物台22の制御
軸は、ワークピースに対して工具により切り込みを行う
方向であるX2軸と、前記Z1軸に平行なZ2軸と、X
2軸とZ2軸の各々に直交するY2軸との3軸である。
また、このように櫛型刃物台20とタレット形刃物台2
2がワークピースを挟んで対向配置される場合は、ふた
つの制御軸X1軸、X2軸の方向が一致し向きが反対と
なる。
The control axes of the comb-shaped tool rest 20 are two axes: an X1 axis which is a direction in which the workpiece is cut by a tool, and a Y1 axis which is orthogonal to each of the X1 axis and the Z1 axis. . The X1 axis is an axis orthogonal to the Z1 axis in the plane of FIG. 1, and the Y1 axis is an axis orthogonal to the plane of FIG. The control axes of the turret type tool rest 22 include an X2 axis which is a direction in which the workpiece is cut by a tool, a Z2 axis parallel to the Z1 axis, and X
It is three axes of two axes and a Y2 axis orthogonal to each of the Z2 axes.
Also, as described above, the comb-shaped tool rest 20 and the turret-shaped tool rest 2
When the two are arranged to face each other with the work piece interposed therebetween, the directions of the two control axes X1 and X2 coincide and the directions are opposite.
【0022】本実施形態においては、主軸台16に対向
して第2の主軸台68が配置されている。以降、主軸台
16は、第2主軸台68と区別するために第1主軸台1
6と記して説明する。第2主軸台68は、第1主軸台1
6で加工されたワークピース10の右端をチャック70
により把持し、第1主軸台16からワークピース10を
受け取り、これを回転することができる。この第2主軸
台68によって、特に第1主軸台16に把持されていた
部分など、ワークピース10の左端付近の加工を行うこ
とができる。また、左側の方が細い段付き部分も、第2
主軸台68に把持した状態で加工を行うことが好まし
い。この第2主軸台68は、Z軸方向に移動可能であ
り、その制御軸がZ3軸である。
In this embodiment, a second headstock 68 is arranged to face the headstock 16. Hereinafter, the headstock 16 will be referred to as the first headstock 1 to distinguish it from the second headstock 68.
This will be described as 6. The second headstock 68 is the first headstock 1
The right end of the work piece 10 processed in
The workpiece 10 can be received from the first headstock 16 and rotated. With the second headstock 68, it is possible to perform processing near the left end of the work piece 10, particularly, a portion gripped by the first headstock 16. In addition, the stepped part where the left side is thinner
It is preferable to perform the processing while holding the headstock 68. The second headstock 68 is movable in the Z-axis direction, and its control axis is the Z3 axis.
【0023】タレット型刃物台22には、斜め穴用の加
工ユニット72が取り付けられた状態が示され、この加
工ユニット72の詳細な構成が図2に示されている。ユ
ニット取付け穴28には、従来の装置と同様に、両端に
かさ歯車30,32を備えた駆動軸34が配置されてい
る。外側のかさ歯車32は、中間軸74の一端に固定さ
れたかさ歯車76と噛み合っている。中間軸74の他端
には平歯車78が設けられている。中間軸74に平行に
工具保持軸80が配置され、これの一端には平歯車78
に噛み合う平歯車82が配置されている。また、工具保
持軸80の他端には、回転工具84が取り付けられてい
る。したがって、タレット24内の駆動かさ歯車36か
らの駆動力は、駆動軸34、中間軸74および工具保持
軸80を介して回転工具84に伝達される。
A state in which a processing unit 72 for oblique holes is attached to the turret type tool rest 22 is shown, and a detailed configuration of the processing unit 72 is shown in FIG. A drive shaft 34 having bevel gears 30 and 32 at both ends is disposed in the unit mounting hole 28 as in the conventional device. The outer bevel gear 32 meshes with a bevel gear 76 fixed to one end of the intermediate shaft 74. A spur gear 78 is provided at the other end of the intermediate shaft 74. A tool holding shaft 80 is arranged parallel to the intermediate shaft 74, and has a spur gear 78 at one end thereof.
Is arranged. A rotating tool 84 is attached to the other end of the tool holding shaft 80. Therefore, the driving force from the driving bevel gear 36 in the turret 24 is transmitted to the rotary tool 84 via the driving shaft 34, the intermediate shaft 74, and the tool holding shaft 80.
【0024】中間軸74および工具保持軸80が納まる
ケース86は、タレット24に固定された位置決め板8
8に対して、駆動軸34の中心軸に一致する旋回軸90
の回りに旋回可能となっている。
The case 86 accommodating the intermediate shaft 74 and the tool holding shaft 80 is provided with a positioning plate 8 fixed to the turret 24.
8, a pivot axis 90 which coincides with the central axis of the drive shaft 34
It is possible to turn around.
【0025】図3には、図2に示すA方向矢視図、すな
わち位置決め板88のタレット24との合わせ面をタレ
ット側からみた図が示されている。さらに図4には、一
部破断した図3におけるB方向矢視図が示されている。
位置決め板88には、旋回軸90を中心とする円弧に沿
って二つの段付き長穴92が設けられ、ここに六角穴付
きボルト94が納まっている。このボルト94は、加工
ユニットのケース86に設けられたねじ穴96に捩じ込
まれている。したがって、ケース86は、段付き長穴9
2の範囲で位置決め板88に対して旋回することができ
る。図4に示されるように、位置決め板88の側面には
角度めもり98が設けられており、これにケース側の位
置めもり100を合わせることによって、回転工具の軸
の角度を設定することができる。この角度を所望の角度
に合わせ、六角穴付きボルト94により、固定した後、
位置決め板88をタレット24に固定するとZ軸方向に
対して所定の角度で回転工具を固定することができる。
FIG. 3 is a view in the direction of arrow A shown in FIG. 2, that is, a view in which the mating surface of the positioning plate 88 with the turret 24 is viewed from the turret side. Further, FIG. 4 shows a partially cutaway view in the direction of arrow B in FIG.
The positioning plate 88 is provided with two stepped long holes 92 along an arc centered on the turning shaft 90, and a hexagon socket head bolt 94 is accommodated therein. The bolt 94 is screwed into a screw hole 96 provided in a case 86 of the processing unit. Therefore, the case 86 is provided with the stepped slot 9.
It is possible to pivot with respect to the positioning plate 88 in the range of 2. As shown in FIG. 4, an angle gauge 98 is provided on the side surface of the positioning plate 88, and the angle of the axis of the rotary tool can be set by adjusting the position gauge 100 on the case side to this. After adjusting this angle to a desired angle and fixing it with a hexagon socket head bolt 94,
When the positioning plate 88 is fixed to the turret 24, the rotating tool can be fixed at a predetermined angle with respect to the Z-axis direction.
【0026】図5には、加工ユニットを角度θだけ回動
させ、旋回軸90の方向からタレット24をみた状態が
示されている。回転工具としてドリルを用い、タレット
型刃物台22の制御軸であるY2軸、Z2軸を制御すれ
ば、図示するようにワークピース10に対して角度θの
斜め穴を加工することができる。また、タレット型刃物
台の制御軸Y2軸と、主軸台16の制御軸Z1軸を同期
制御することによっても、同様の斜め穴加工が可能であ
る。
FIG. 5 shows a state in which the turret 24 is viewed from the direction of the turning shaft 90 by rotating the processing unit by the angle θ. By using a drill as a rotating tool and controlling the Y2 axis and the Z2 axis, which are control axes of the turret tool post 22, an oblique hole having an angle θ with respect to the workpiece 10 can be formed as shown in the figure. Also, by performing synchronous control of the control axis Y2 axis of the turret type tool rest and the control axis Z1 axis of the headstock 16, similar oblique hole processing is possible.
【0027】以上のように、本実施例によれば、一つの
加工ユニットで、任意の角度の斜め穴に対応することが
できるので、角度ごとに加工ユニットを製作し、保管し
ておく必要がなくなる。また、工具保持軸80が、比較
的寸法の余裕がある駆動軸34と直交する方向に配置さ
れているので、この工具保持軸80を支持する二つのベ
アリングの間の距離を大きく設定することができる。し
たがって、工具の保持剛性を確保することができ、高精
度、高品質の製品を作製することができる。
As described above, according to the present embodiment, one processing unit can cope with an oblique hole having an arbitrary angle. Therefore, it is necessary to manufacture and store processing units for each angle. Disappears. Further, since the tool holding shaft 80 is disposed in a direction orthogonal to the drive shaft 34 having a relatively large margin, it is possible to set a large distance between the two bearings supporting the tool holding shaft 80. it can. Therefore, tool holding rigidity can be secured, and a high-precision, high-quality product can be manufactured.
【0028】さらに、本実施形態においては、図示する
ように駆動軸34のほぼ正面に回転工具84が配置され
ているので、工具の角度を変更しても加工位置とタレッ
ト24の相対値が大きく変わることがない。また、駆動
軸と同軸上に配置される回転工具の加工位置と斜め穴の
場合の加工位置が大きくは変わらない。以上より、斜め
穴を加工する工程で、タレット型刃物台22および第1
主軸台16または第2主軸台68の移動量の増大を招く
ことがない。
Further, in the present embodiment, since the rotary tool 84 is disposed substantially in front of the drive shaft 34 as shown in the figure, the relative value between the machining position and the turret 24 is large even if the angle of the tool is changed. Will not change. Further, the processing position of the rotary tool arranged coaxially with the drive shaft and the processing position in the case of the oblique hole do not largely change. As described above, the turret-type tool rest 22 and the first
The movement amount of the headstock 16 or the second headstock 68 does not increase.
【0029】図6、図7および図8には、加工ユニット
の回転工具の配置のその他の例が示されている。図6に
示す加工ユニットは、図2の加工ユニットに対して工具
保持軸の構成が異なる。すなわち、工具保持軸102の
両端に第1回転工具104、第2回転工具106が各々
配置されている。二つの工具を逆向きに配置したことに
より、図1などにおいて、右から左に向いた斜め穴と、
左から右に向いた斜め穴の双方の加工をすることができ
る。
FIGS. 6, 7 and 8 show other examples of the arrangement of the rotary tools of the machining unit. The processing unit shown in FIG. 6 differs from the processing unit in FIG. 2 in the configuration of the tool holding shaft. That is, the first rotary tool 104 and the second rotary tool 106 are disposed at both ends of the tool holding shaft 102, respectively. By arranging the two tools in opposite directions, in FIG. 1 and the like, a diagonal hole from right to left,
Both diagonal holes from left to right can be machined.
【0030】図7に示す加工ユニットは、図2の加工ユ
ニットに対して、中間軸を介さずに駆動軸によって直接
工具保持軸108を駆動するように構成されいている。
駆動軸34の先端から回転工具110までの距離が小さ
い場合には、かさ歯車の直径がさほどく大きくならない
ので、このような構成を採ることが可能である。逆に、
図2や図6に示す加工ユニットにおいては、中間軸を設
けることによって、大型化を抑制しつつ駆動軸の先端か
ら回転工具までの距離を大きく採ることができる。
The machining unit shown in FIG. 7 is configured such that the tool holding shaft 108 is directly driven by the drive shaft without passing through the intermediate shaft with respect to the machining unit shown in FIG.
When the distance from the tip of the drive shaft 34 to the rotary tool 110 is small, the diameter of the bevel gear does not increase so much, so such a configuration can be adopted. vice versa,
In the machining unit shown in FIGS. 2 and 6, by providing the intermediate shaft, the distance from the tip of the drive shaft to the rotary tool can be increased while suppressing an increase in size.
【0031】図8に示す加工ユニットは、図2の加工ユ
ニットに対して、中間軸を介さずに駆動軸によって直接
工具保持軸112を駆動するように構成され、さらに回
転工具114が、工具保持軸112の駆動軸34側と反
対の端部に設けられている。
The machining unit shown in FIG. 8 is configured such that the tool holding shaft 112 is directly driven by the drive shaft without passing through the intermediate shaft with respect to the machining unit shown in FIG. The shaft 112 is provided at an end opposite to the drive shaft 34 side.
【0032】以上の説明においては、回転工具をドリル
として説明したが、その他の回転工具たとえばエンドミ
ルによる加工においても、前述した加工ユニットを用い
れば斜めの加工を行うことができる。
In the above description, the rotary tool is described as a drill. However, in the case of processing with another rotary tool such as an end mill, oblique processing can be performed by using the above-described processing unit.
【0033】なお、本実施形態においては、主軸台が摺
動可能な旋盤を用いて説明を行ったが、刃物台側に斜め
加工を行うための制御軸、たとえば主軸台のZ1軸に替
わる刃物台のZ2軸を有していれば、主軸固定型旋盤に
も適応することができる。
In this embodiment, the description has been made using a lathe on which the headstock is slidable. However, a control axis for performing an oblique machining on the toolhead side, for example, a blade in place of the Z1 axis of the headstock If it has a Z2 axis, it can be applied to a lathe with a fixed spindle.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上本発明によれば、工具保持軸がX軸
に直交する平面内で旋回可能であるのでZ軸に対し任意
の角度の回転工具を位置させることができる。そして、
主軸と刃物台を相対移動させることによって、前記の角
度で穴開け加工をすることができる。よって、角度ごと
に加工ユニットを製作し、保管する必要がなくなる。
As described above, according to the present invention, since the tool holding shaft is pivotable in a plane perpendicular to the X axis, it is possible to position a rotary tool at an arbitrary angle with respect to the Z axis. And
By relatively moving the main shaft and the tool post, it is possible to perform drilling at the above-described angle. Therefore, it is not necessary to manufacture and store a processing unit for each angle.
【0035】また、工具保持軸は、駆動軸と直交する方
向に配置されるので、工具保持軸を支持するベアリング
間の距離を大きく採ることができ、剛性を高めることが
できる。よって、高精度で加工を行うことができ、また
工具のびびりなどによる加工面の質の低下を防止するこ
とができる。
Further, since the tool holding shaft is arranged in a direction orthogonal to the drive shaft, the distance between bearings supporting the tool holding shaft can be made large, and the rigidity can be increased. Therefore, machining can be performed with high accuracy, and deterioration of the quality of the machined surface due to chatter of the tool or the like can be prevented.
【0036】さらに、前記刃物台の駆動軸からの駆動力
を、中間軸を介して前記工具保持軸に伝達するようにし
た場合、加工ユニットの大型化を招かずに刃物台と工具
保持軸の距離を大きくすることができるため、加工時に
おける干渉を適時防止できる構造とすることができる。
Further, when the driving force from the driving shaft of the tool rest is transmitted to the tool holding shaft via an intermediate shaft, the size of the tool rest and the tool holding shaft can be increased without increasing the size of the machining unit. Since the distance can be increased, a structure capable of appropriately preventing interference during processing can be obtained.
【0037】さらに、前記回転工具の一つが、前記刃物
台の駆動軸の正面に配置した場合、タレットの移動量の
増大を招くことが抑制される。
Further, when one of the rotary tools is arranged in front of the drive shaft of the tool post, it is possible to suppress an increase in the moving amount of the turret.
【0038】さらに、前記工具保持軸の両端に回転工具
を保持するようにすれば、より多様な形状の製品の加工
に対応することができる。
Further, if the rotary tool is held at both ends of the tool holding shaft, it is possible to cope with the processing of products having various shapes.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明にかかる多機能旋盤の好適な実施形態
の主要構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a preferred embodiment of a multifunctional lathe according to the present invention.
【図2】 本実施形態の斜め穴用の加工ユニットの構成
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a processing unit for oblique holes according to the present embodiment.
【図3】 本実施形態の斜め穴用の加工ユニットの角度
設定に関する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram relating to an angle setting of a processing unit for an oblique hole according to the embodiment.
【図4】 本実施形態の斜め穴用の加工ユニットの角度
設定に関する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram relating to an angle setting of a processing unit for oblique holes according to the present embodiment.
【図5】 本実施形態の斜め穴用の加工ユニットを角度
θで設定した状態を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the processing unit for oblique holes according to the present embodiment is set at an angle θ.
【図6】 斜め穴用の加工ユニットの他の構成を示す図
である。
FIG. 6 is a view showing another configuration of a processing unit for oblique holes.
【図7】 斜め穴用の加工ユニットのさらに他の構成を
示す図である。
FIG. 7 is a view showing still another configuration of the processing unit for oblique holes.
【図8】 斜め穴用の加工ユニットのさらに他の構成を
示す図である。
FIG. 8 is a view showing still another configuration of the processing unit for oblique holes.
【図9】 従来の斜め穴加工機能を有する多機能旋盤の
一例である。
FIG. 9 is an example of a conventional multi-function lathe having an oblique hole machining function.
【図10】 図9に示す多機能旋盤の斜め穴用の加工ユ
ニットの構成を示す図である。
10 is a diagram showing a configuration of a processing unit for oblique holes of the multifunctional lathe shown in FIG. 9;
【図11】 従来の斜め穴加工機能を有する多機能旋盤
の他の例を示す図である。
FIG. 11 is a view showing another example of a conventional multi-function lathe having an oblique hole machining function.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 ワークピース、14 主軸、16 主軸台(第1
主軸台)、22 タレット型刃物台、24 タレット、
28 ユニット取付け穴、34 駆動軸、68第2主軸
台、72 加工ユニット、74 中間軸、80 工具保
持軸、84回転工具、86 ケース、88 位置決め
板、90 旋回軸。
10 workpieces, 14 spindles, 16 headstocks (first
Headstock), 22 turret type tool post, 24 turrets,
28 unit mounting hole, 34 drive shaft, 68 second headstock, 72 machining unit, 74 intermediate shaft, 80 tool holding shaft, 84 rotary tool, 86 case, 88 positioning plate, 90 turning shaft.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ワークピースを把持してこれを回転駆動
    し、前記回転の軸方向である第1の軸方向に移動可能な
    主軸と、 前記ワークピースを加工する回転工具に駆動力を与える
    駆動軸が前記第1の軸に直交する第2の軸方向に配置さ
    れ、少なくとも前記第1の軸および第2の軸の双方に直
    交する第3の軸方向に移動可能な刃物台と、 前記回転工具を少なくとも一つ保持し、前記第2の軸に
    直交する平面に沿って配置され、当該平面内で旋回可能
    な工具保持軸を含み、前記刃物台に取り付けられる加工
    ユニットと、を有する多機能旋盤。
    1. A main spindle which grips a workpiece and rotationally drives it to move in a first axial direction which is the axis of rotation, and a drive which applies a driving force to a rotary tool for processing the workpiece. A tool rest having an axis disposed in a second axis direction orthogonal to the first axis and movable in at least a third axis direction orthogonal to both the first axis and the second axis; A processing unit that holds at least one tool, is disposed along a plane orthogonal to the second axis, includes a tool holding shaft that can pivot in the plane, and is attached to the tool post. lathe.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の多機能旋盤において、
    前記加工ユニットは、前記刃物台の駆動軸からの駆動力
    を、前記工具保持軸に平行に設けられた少なくとも一つ
    の中間軸を介して前記工具保持軸に伝達する、多機能旋
    盤。
    2. The multi-function lathe according to claim 1, wherein
    The multi-function lathe, wherein the machining unit transmits a driving force from a driving shaft of the tool post to the tool holding shaft via at least one intermediate shaft provided in parallel with the tool holding shaft.
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載の多機能旋盤に
    おいて、前記回転工具の一つが、前記刃物台の駆動軸の
    正面に配置されている、多機能旋盤。
    3. The multi-function lathe according to claim 1, wherein one of the rotary tools is arranged in front of a drive shaft of the tool rest.
  4. 【請求項4】 請求項1から3のいずれかに記載の多機
    能旋盤において、前記工具保持軸はその両端に回転工具
    を保持する、多機能旋盤。
    4. The multi-function lathe according to claim 1, wherein said tool holding shaft holds a rotating tool at both ends thereof.
  5. 【請求項5】 請求項1に記載の多機能旋盤を用いた加
    工方法であって、 前記主軸の回転を止め、 前記加工ユニットの工具保持軸を旋回させて所望の向き
    に位置決めし、 前記刃物台または前記主軸を第1の軸方向に移動させ、
    これと同期して前記刃物台を第3の軸方向に移動させる
    ことにより、ワークピースと工具保持軸に保持された工
    具を前記工具保持軸の向きに対応して相対移動させて、
    当該ワークピースに対して斜め加工を行う、加工方法。
    5. A processing method using the multi-function lathe according to claim 1, wherein the rotation of the main shaft is stopped, the tool holding shaft of the processing unit is turned to position the tool in a desired direction, and the cutting tool is provided. Moving the table or the spindle in a first axial direction,
    By synchronously moving the tool rest in the third axial direction, the workpiece and the tool held by the tool holding shaft are relatively moved in accordance with the direction of the tool holding shaft,
    A processing method for performing oblique processing on the workpiece.
JP17230596A 1996-07-02 1996-07-02 Multifunctional lathe Pending JPH1015703A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17230596A JPH1015703A (en) 1996-07-02 1996-07-02 Multifunctional lathe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17230596A JPH1015703A (en) 1996-07-02 1996-07-02 Multifunctional lathe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1015703A true JPH1015703A (en) 1998-01-20

Family

ID=15939465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17230596A Pending JPH1015703A (en) 1996-07-02 1996-07-02 Multifunctional lathe

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1015703A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002320626A (en) * 2001-03-26 2002-11-05 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co Cutting and grinding machine for manufacturing dental care workpieces to be processed
JP2005111631A (en) * 2003-10-09 2005-04-28 Star Micronics Co Ltd Nc automatic lathe
JP2005238379A (en) * 2004-02-26 2005-09-08 Star Micronics Co Ltd Machine tool and nc automatic lathe
US7448304B2 (en) 2003-10-03 2008-11-11 Tsugami Corporation Lathe
JP2013059814A (en) * 2011-09-12 2013-04-04 Mst Corporation Angle head type tool holder
WO2013161354A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-31 スター精密株式会社 Machine tool to which rotary tool unit can be attached

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002320626A (en) * 2001-03-26 2002-11-05 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co Cutting and grinding machine for manufacturing dental care workpieces to be processed
US7448304B2 (en) 2003-10-03 2008-11-11 Tsugami Corporation Lathe
JP2005111631A (en) * 2003-10-09 2005-04-28 Star Micronics Co Ltd Nc automatic lathe
JP2005238379A (en) * 2004-02-26 2005-09-08 Star Micronics Co Ltd Machine tool and nc automatic lathe
JP2013059814A (en) * 2011-09-12 2013-04-04 Mst Corporation Angle head type tool holder
WO2013161354A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-31 スター精密株式会社 Machine tool to which rotary tool unit can be attached

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5094465B2 (en) Machine tool and method of machining inner surface of workpiece using the machine tool
US5020201A (en) Machine tool
JP2009502521A (en) Universal machine for bevel gear soft machining and corresponding method
JP2001198702A (en) Composite working machine
JP4997240B2 (en) Automatic lathe with multiple turrets
JP5132683B2 (en) Turning method and turning apparatus
JP2001150256A (en) Composite machining method for workpiece
WO2013161354A1 (en) Machine tool to which rotary tool unit can be attached
JP2002160133A (en) Composite working machine
JPH058136A (en) Working system having plural working elements
JPH1015702A (en) Multifunctional lathe
JP2003311501A (en) Simultaneous machining method for opposed works on twin opposed-spindle lathe
JPH1015703A (en) Multifunctional lathe
JP2828232B2 (en) Opposing spindle lathe
JP5557587B2 (en) Internal processing equipment for hollow workpieces
JPH0716805B2 (en) Numerical control compound lathe
JP2000141129A (en) Machining center with gear cutting device
JPH1076401A (en) Machining method and device for cylindrical workpiece having eccentric part
JP2678838B2 (en) Combined processing NC lathe
JP4621569B2 (en) Machining method of spindle crossing inner circumference in lathe
JPH10315077A (en) Horizontal type machining center
JP2019076974A (en) Tool holder for lathe and lathe comprising the same
JP2021133455A (en) Rotary tool equipment and machine tools
WO2019082507A1 (en) Lathe
JP2007061937A (en) Two-spindle three-turret lathe