JP3227015U - 端材分断時の落下防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋回手段により平面上で旋回し、異形切断線をスクライブしてある矩形基板Aを保持するテーブル1と、基板Aの辺側に位置するロボットアーム3と、ロボットアーム3のそれぞれの先端に基板Aの辺縁を掴む掴み爪4と、テーブル1の各コーナー部分に上下面を開放させた欠除部8と、欠除部8内で基板Aのコーナー部の下側に位置する基板Aの端材落下防止ピン9と、テーブル1の下側に設けた端材落下防止ピン9を一定の突出度合いになる上昇方向にスライドさせる昇降手段とからなる。
【選択図】図3
Description
この考案の端材分断時の落下防止装置は、図1に示す矩形状の基板Aを加工するもので、この基板Aは、周知の単板及び液晶基板に加えて有機EL基板などが用いられ、例えば、下側にガラス板を、このガラス板の上に多層のフィルムを積層したものなどがあり、大判な基板を製品サイズの方形状(図示の場合は、矩形状を示す)に単個分断(この単個分断は、周知のように上下面にX方向とY方向の切断線をスクライブし、このスクライブした切断線を分断することにより単個分断の多数枚の基板Aが得られる。)された基板Aを加工処理する。
すなわち、基板Aの辺の端材aを掴み爪4で掴むまでは、端材落下防止ピン9が図8に示すように端材aの落下防止のために垂直に起立しており、その後、掴み爪4で端材aをクランプしたのち、掴み爪4の捩り作用による分断の際、シリンダ15の収縮作用にともない作用体12を回動させて図9に示すように端材落下防止ピン9を傾倒させるようになっている。
すると、図2に示すように、端材分断ずみ異形基板Xが得られる。
a 端材
B 異形切断線
C 半裁線
D 旋回手段
E 吸引保持手段
G 伸縮調整手段
M モーター
X 異形基板
1 テーブル
2 小孔
3 ロボットアーム
4 掴み爪
5 切欠き
8 欠除部
9 端材落下防止ピン
10 支持部材
11 ピン
12 作用体
13 昇降手段
14 突片
15 シリンダ
16 ピン
21 雌ネジ筒
22 ネジ部
23 ナット
25 回転軸
Claims (2)
- 旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、その上面に供給載置した周縁部全周に異形切断線及び上記基板の各コーナーを挟む位置に半裁線をスクライブしてある矩形基板を保持する吸引保持手段付きのテーブルと、上記基板の並行二辺側に設けたロボットアームと、このロボットアームのそれぞれの先端に上記基板の上記ロボットアーム間の前記基板の辺縁を掴むように設けた掴み爪と、上記テーブルの各コーナー部分に上下面を開放させて設けた欠除部と、この欠除部内で上記基板のコーナー部の下側に位置するように設けた前記基板の端材落下防止ピンと、上記テーブルの下側に設けた作用体の作用にともない上記端材落下防止ピンを一定の突出度合いになる上昇方向にスライドさせるよう連動させた昇降手段とからなる端材分断時の落下防止装置。
- 前記端材落下防止ピンに突出度合いを調整する伸縮調整手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の端材分断時の落下防止装置。
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020000690U JP3227015U (ja) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 端材分断時の落下防止装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP3227015U true JP3227015U (ja) | 2020-07-30 |
Family
ID=71738433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2020000690U Active JP3227015U (ja) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 端材分断時の落下防止装置 |
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CN (1) | CN213320532U (ja) |
TW (1) | TWM604783U (ja) |
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2020
- 2020-02-28 JP JP2020000690U patent/JP3227015U/ja active Active
- 2020-08-26 TW TW109211105U patent/TWM604783U/zh unknown
- 2020-08-28 CN CN202021849291.9U patent/CN213320532U/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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