JP3226638B2 - 拘束切断機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺棒材、例えば長尺
丸鋼を寸断するための拘束切断機、特に２つの円筒型固
定刃を動かして切断と排出を同時的に行う拘束切断機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】高速化された最近の拘束剪断機（以下、
拘束切断機という。）は、フレームに固定された１個の
円筒型固定刃と、フレームに摺動自在に装着され往復運
動する摺動ラムと、この摺動ラムと一体に設けられた２
個の円筒型可動刃と、切断された切断ずみの被切断材を
前記両円筒型刃から抜き出して排出するための排出機構
などから構成されている。

【０００３】本発明者が提案したこのような高速切断機
を図１２〜図１４に示してある（特公平３−５６８４８
号公報）。図１２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は従来技術を
示し、図１２（Ａ）は円筒型可動刃の断面図、図１２
（Ｂ）は切断後の突き棒の動作を示す図、図１２（Ｃ）
は円筒型固定刃と可動刃の断面図である。図１３
（Ａ），（Ｂ）は従来技術を示し、図１３（Ａ）は図１
２（Ａ）の右側面図、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の右
側面図である。図１４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は従来の
回転カムとラムの形状を示し、図１４（Ａ）はラムが一
端にある状態を示し、図１４（Ｂ）はラムが他端にある
状態を示し、図１４（Ｃ）は図１４（Ｂ）のＣ−Ｃ線矢
視断面図である。

【０００４】フレーム０１は、図１２（Ｃ）に示すよう
に、円筒型固定刃０２が嵌めてあり、フレーム０２に固
定した案内体０３に案内された水平方向（図面に垂直方
向）に摺動するラム０４に円筒型可動刃０５が固定され
ている。モータ０６を駆動すると、フライホイール０７
が回転し、フライホイール０７の回転軸０８［図１３
（Ａ）及び図１３（Ｂ）参照］に取り付けられた回転カ
ム０９が回転する。回転カム０９（図１４参照）の１回
転体で、回転カム０９の周面に接触摺動する矩形状の穴
面０１０を有するラム０４が水平方向（図面で左右方
向）に運動し、１往復する。このラム０４には、図１４
（Ｂ）に表れているように、２個の前記円筒型可動刃０
５，０５が固定されている。

【０００５】図１２（Ｃ）は、前記円筒型固定刃０２と
２個のうち１つの円筒可動刃０５とが同一軸線を共有
し、両刃０２，０５の同一径の中心孔が合致した状態を
示している。この状態では、被切断材０１１が前記両刃
０２，０５の中心に挿し込まれており、次に図１４
（Ａ）に示す回転カム０９が反時計方向に回転し、ラム
０４と一体に可動刃０５が水平方向に動き、強い軸圧縮
力を図示外の装置により受けている被切断材０１１の定
寸分が切断される。図１４（Ａ）の状態から図１４
（Ｂ）の状態に移ると、図１４（Ｂ）の状態で、右側の
円筒型可動刃０５が前記円筒型固定刃０２と同軸に一致
する位置であり、切断ずみ材は左側位置の円筒型可動刃
内にある。

【０００６】他方、フライホイール０７と同軸で回転さ
れる輪０１２には、図１３（Ａ），図１３（Ｂ）に示す
ように、輪０１２の１周面のカム溝のうち２か所だけ軸
方向にずれる曲り部０１３を有するカム輪溝０１４が刻
設されており、このカム輪溝０１４に嵌合するカム０１
５を自由端に持ちレバー０１６がフライホイール０７の
１回転につき２回首振り運動をして、レバー０１６の回
動支軸０１７が回転変位する。この回転軸０１７に一体
に取り付けられた２本のアーム０１８，０１８が同時に
同位相で傾動する。

【０００７】アーム０１８，０１８にはピン０１９，０
１９を介して突き棒０２０，０２０が連結され、フライ
ホイール０７の１回転につき２回水平方向に往復動す
る。図１２（Ａ）は、ラム０４が図１４（Ｂ）に示す左
端位置に達した同じ瞬間状態を示し、このあとの回転カ
ム０９の回転によっては、しばらくの間、すなわち回転
カム０９の円弧面０９ａがラム０４の穴面０１０に接し
ている間は、ラム０４は静止しており、したがって図１
２（Ａ）の状態の円筒型可動刃０５も静止している。こ
の静止期間中に前記突き棒０２０の往復動が行われてい
る。

【０００８】この突き棒０２０が前進して切断ずみ材０
２１［図１３（Ｂ）参照］が落下している時、もう１本
の突き棒０２０は、図１４（Ｂ）に示す２つ逃し穴０２
２，０２２のうちの右側の逃し穴に通っており、その状
態が図１２（Ｂ）に示されている。

【０００９】前記拘束切断機は、切断される棒材がその
直径寸法と同じ大きさの内径を持った円筒型固定刃、円
筒型可動刃の中心孔に拘束されたままで剪断されるの
で、前記特公平３−５６８４８号公報第２欄第３〜４行
目及び同欄第４行〜末行に述べられているように、切断
能力が非常に高く、切断面が非常に美しく、かつ切断精
度が高いという特徴を有し、さらに棒材の送り込みと切
断ずみ材の排出とを同時的に行なうので、工程のサイク
ルタイムを大幅に短縮できる。

【００１０】

【発明か解決しようとする課題】拘束切断機は、さらに
高速化することが要求されている。前記従来の複数円筒
型可動刃を往復動させるための機構は、図１４（Ａ）、
図１４（Ｂ）によって説明したように、ラム０４の矩形
穴０１０に接して回転するカム０９の扇形状であり、回
転軸０８の中心から等距離にあるカム周面０９ａが矩形
穴０１０に接している時間帯に、棒材の両刃０２，０５
への送り込みと排出が行われる。したがって、この時間
帯には、円筒型可動刃０５は所定位置に正確に静止して
円筒型固定刃０２に対する位置ずれがあってはならな
い。

【００１１】そのためには、従来の扇形状の回転カムの
前記円弧形周面０９ａを正確に円周面に形成することは
困難な仕事である。また、正確に仕上げた円筒面０９ａ
は、始終、矩形穴０１０に接し摺動しているため、高速
運転時に特に磨耗の程度が大きく、高精度の加工を要す
る回転カム０９の取換え回数を多くしなければならな
い。

【００１２】また、切断ずみ材を排出するための突き棒
０２０の往復動を行わせるカム０１５とカム輪溝０１４
の磨耗も高速運転時に特にその程度が大きく、回転カム
と同様に、カム輪溝を設けてある輪０１２、カム０１５
の取換え回数を多くしなければならない。

【００１３】前記従来技術には前記したような問題点が
ある。この発明は、こうした技術背景で発明されたもの
であり、次の目的を達成する。

【００１４】この発明の目的は、円筒型可動刃を取り付
けるラムを往復動させるカム等の磨耗を少なくすること
により、より高速な運転を行うことができる拘束切断機
を提供することにある。

【００１５】また、この発明の他の目的は、切断ずみ材
を排出するための突き棒を往復動させるカムの磨耗を少
なくするとともにその動作を速くすることにより、より
高速な運転を行うことができる拘束切断機を提供するこ
とにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、次のような手段を採る。

【００１７】この発明の拘束切断機は、フレーム（１）
と、前記フレーム（１）に固定された円筒型固定刃
（３）と、前記フレーム（１）に設けた第１の案内体
（６ａ，６ｂ）に案内されて往復動する可動体（１９）
と、前記可動体（１９）に設けられた２つの円筒型可動
刃（７Ｒ，７Ｌ）と、前記フレーム（１）に設けた第２
の案内体（９，１０）により案内されて往復動する摺動
ラム（８）と、前記摺動ラム（８）に一体的に設けら
れ、前記可動体（１９）の一端を前記往復動方向に押す
ための第１の駆動棒（１８Ｌ）と、前記摺動ラム（８）
に一体的に設けられ、前記可動体（１９）の他端を前記
往復動方向に押すための第２の駆動棒（１８Ｒ）と、前
記第１の駆動棒（１８Ｌ）と前記第２の駆動棒（１８
Ｒ）との間に前記可動体（１９）を余裕をもって位置さ
せるための間隔（Ｓ）と、駆動源（１７）の駆動力を受
けて回転する回転体（１３）と、前記回転体（１３）の
回転中心から偏心してピン（１５）が設けられ、前記ピ
ン（１５）に対して回転自由に取付けられた偏心カム
（１４）と、前記摺動ラム（８）に設けられ、前記偏心
カム（１４）の摺動面を案内する摺動平面（１６ａ）を
有するカム溝（１６）と、前記２つの円筒型可動刃（７
Ｒ，７Ｌ）のうちのどちらかの中にある切断ずみ材（Ｍ
´）を交互に排出するための排出装置とからなることを
特徴としている。

【００１８】また、この発明の拘束切断機は、前記拘束
切断機において、排出装置は、前記回転体（１３）に同
期する位相を有し特定角度（π）だけ位相がずれて回転
するけりカム（３１Ｒ，３１Ｌ）と、前記けりカム（３
１Ｒ，３１Ｌ）に押されて傾動する２体の傾動アーム
（３５Ｒ，３５Ｌ）と、前記傾動アーム（３５Ｒ，３５
Ｌ）の傾動に連動し、切断ずみ材（Ｍ´）を排出するた
めの押し出し棒（３３Ｒ，３３Ｌ）と、前記回転体（１
３）の回転位相とは同期せず常時傾動アームを所定位置
へ復帰させるように働く同期系外のスプリングとからな
ることを特徴としている。

【００１９】

【作用】前記特徴を具えた本発明の拘束切断機は、回転
体の駆動力を摺動ラムに伝達するための偏心カムが、摺
動カムに対し摺動平面で面接触して摺動するので、高速
運転になっても、摺動面の磨耗が少ない。また、可動体
の休止期間は、摺動ラムに設けた左右両側の駆動棒との
間に前記可動体を余裕をもって位置させているので、前
記駆動棒と前記可動体の間に空間が設けられている。こ
の空間を前記駆動棒が通過する間は、前記可動体と一体
の円筒型可動刃は動かない。

【００２０】また、前記特徴を見えた本発明の切断機
は、その排出装置を構成する押し出し棒が、前記可動体
と同期した位相で回転するけりカムにより動かされて切
断ずみ材を排出するが、排出後は、前記可動体の位相の
基準となる回転体の位相とは同期せず常時傾動アームを
所定位置に復帰させるように働く同期系外のスプリング
で元の位置に戻る。

【００２１】

【実施例】実施例１ 図１は、本発明の実施例１の要部を示す正面断面図であ
る。図１に示すように、地面と接する元底１から立上る
フレーム２に、円筒型固定刃３が固定用座金４を介して
複数個のボルト５により強固に固定されている。この円
筒型固定刃３の前端面（図で左端）に接し、フレーム２
から前方に突出した上下の案内壁６ａ，６ｂの下端面側
及び上端面側にそれぞれに設けられた案内溝６ａ₁ ，６
ｂ₁ に案内され、水平方向（図で紙面に垂直な方向）に
摺動する円筒型可動刃７がフレーム２に摺動自在に設け
られている。

【００２２】この円筒型可動刃７は、次に述べる摺動ラ
ム８の往復運動に従動して往復運動をする。摺動ラム８
と円筒型可動刃の運動を行わせる機構が図２に示されて
いる。図２（Ａ）は、図１の左側面図であり、図２
（Ｂ）は図２（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。フレ
ーム２には２対の案内体９，１０が取付けられている。
一方の１対の案内体９は、上側案内体９ａとした下側案
内体９ｂとからできている。上下側案内体９ａ，９ｂに
はそれぞれ下側面、上側面に、図１及び図２（Ｂ）に現
れているように、略Ｖ形の溝９ａ₁ ，９ｂ₁ が形成され
ている。この溝９ａ ₁ ，９ｂ₁ の面に合わせて摺動ラム
８の高さ幅が広い部分の上下面が形成され、前記上下の
溝９ａ₁ ，９ｂ₁ に挟まれて摺動ラム８が嵌め込まれて
いる。同様に、他方の一対の上下側案内体１０ａ，１０
ｂに挟まれて、摺動ラム８の高さ幅の狭い部分が嵌み合
込まれている。

【００２３】摺動ラム８には、横長の矩形窓１１が開け
られている。この矩形窓１１に、図１により前述した上
下案内壁６ａ，６ｂが侵入している。したがって、この
上下案内壁６ａ，６ｂはフレーム２と一体物である。前
記上下案内壁６ａ，６ｂのそれぞれの左右端に、上側ス
トッパ１２ａＲ，１２ａＬ、下側ストッパ１２ｂＲ，１
２ｂＬが設けられている。左右両ストッパ１２ａＲ，１
２ａＬの間、又は１２ｂＲ，１２ｂＬの間で、円筒型可
動刃７が往復動できる。そのストローク幅をＬとする。

【００２４】このストローク幅Ｌは、回転体１３の中心
と偏心カム１４に対し回転自由なピン１５の中心との距
離Ｒによって定められる。回転体１３にはこれと一体に
ピン１５が取付けられており、このピン１５に対して回
転自由に偏心カム１４が取付けられている。この偏心カ
ム１４の左右端面は平行で、この左右端面が面接触して
摺動する縦長の摺動面１６ａを左右端面として持つ窓穴
１６が摺動ラム８に開けられている。回転体１３は後述
するモータ１７により駆動される。

【００２５】前記摺動ラム８には、窓穴１１の左右端面
から内側に向かって突出する２体の駆動棒１８Ｒ，１８
Ｌが取付けられている。左側の駆動棒１８Ｌの端面は２
つの円筒型可動刃７Ｒ，７Ｌを一体化した可動体１９の
左端面に対向し、右側の駆動棒１８Ｒの左端面は前記可
動体１９の右端面に対向している。左右の駆動棒１８
Ｒ，１８Ｌの右端面と左端面の間の距離から可動体１９
の運動方向の長さ幅Ｌを差し引いた距離を図中にＳで示
している。

【００２６】図４は、駆動モータ１７と前記偏心カム１
４との関係を示している。駆動モータ１７の出力軸はＶ
ベルト２０を介してフライホイール２１に連結されてい
る。このフライホイール２１には同軸に前記回転体１３
が属しており、この回転体１３にピン１５が突きささっ
ている。

【００２７】図５は、図１に対して平面図、図６は図１
に対して右側面図である。図５、図６において、モータ
１７により駆動されるフライホイール２１には同軸に回
転するベベルギア２２ａが取付けられており、相手側の
ベベルギア２２ｂは、フレーム２に取付けた軸受フレー
ム２３に軸受け支持されている。ベベルギア２２ｂの軸
２４の一端にはチェーンホイール２５が取付けられてい
る。同じ軸受フレーム２３の下方側に伝動軸２６が設け
られ、この伝動軸２６に一端のチェーンホイール２７に
取付けられている。上下のチェーンホイール２５，２７
は、チェーン２８で連結されているので、軸２４の回転
は伝動軸２６に同期して伝達される。

【００２８】前記伝動軸２６の他端側は、フレーム２に
取付けられた２つの軸受２９，３０で支持されている
（図７、図８参照、後述するが、図７と図８とでは伝動
軸２６の回転位相をずらせて図示してある。）この伝動
軸２６には位相がπだけずれた２つのけりカム３１Ｌ，
３１Ｒが取付けられている。

【００２９】図７、図８は切断ずみ材Ｍ´を排出するた
めの押し出し棒３３Ｌ，３３Ｒの往復運動機構を有して
いる。フレーム２に取付けた２体の軸受３４Ｌ，３４Ｒ
には、傾動自在に傾動アーム３５Ｌ，３５Ｒが軸受けさ
れている。両傾動アーム３５Ｌ，３５Ｒの拘束端は、引
き棒３６Ｌ，３６Ｒの先端部が傾動自由に結合されてい
る。引き棒３６Ｌ，３６Ｒの他端のスプリング受３７
Ｌ，３７Ｒとフレーム２との間には圧縮スプリング３８
Ｌ，３８Ｒが介設されている。

【００３０】前記傾動アーム３５Ｌ，３５Ｒの自由端に
は、傾動自在に押し出し棒３３Ｌ，３３Ｒがほぼ水平方
向になるよう取付けられている。傾動アーム３３Ｌ，３
３Ｒは、フレーム２に開けた通し穴３９Ｌ，３９Ｒを貫
通できるように通されており、円筒型可動刃７の中心孔
にも通る太さに作られている。

【００３１】図１及び図９に棒材の切断長を調整するた
めのストッパが示されている。基底１から曲りを与えら
れて強固に一体に固定されている脚４０の上方部は、２
つ割り構造（図９参照）になっており、一部が割れた穴
４１の内周面にはめねじが切られている。穴４１のめね
じに螺合してストッパ４２のおねじ部４２が通ってい
る。また、割れた部分４０ａには、２本のねじ４３，４
３が通されている。４４は調整用ハンドルである。

【００３２】［実施例１の動作］まず、図１の状態で、
右側からピンチローラ（図示せず）で送られてくる棒材
（円柱）棒が円筒型固定刃３に押し入る。この状態で
は、円筒型可動刃７の中心孔は円筒型固定刃３の中心孔
によい精度で重なり合っているので、前記棒材Ｍは円筒
型可動刃７Ｌの中心孔にも押し入って、その先端面がス
トッパ４２の端面に突き当たる。

【００３３】なお、切断寸法の調整はすでに行われてい
るが、簡単に説明する。ねじ４３，４３をやや緩める。
棒材の試し切りを行いつつ、ハンドル４４をわずかに回
す。ねじ４３，４３で、ストッパ４２のねじ部４２ａを
締め付けて、再び、試し切りを行う。このようにして、
寸法調整が終了しているものとする。

【００３４】ストッパ４２に突き当たった棒材Ｍは、ピ
ンチローラでストッパ４２に向かう方向に圧力を受け、
棒材Ｍに軸方向に圧縮力がかけられる。棒材は、両刃
３，７Ｌの中心孔から全周的に拘束を受けたままで図２
に示す位置の回転体１３が一定方向に回転し、この回転
体１３と一体に公転しながら自転するピン１５の左右方
向の運動成分を受け、摺動ラム８が左方に始動する。

【００３５】ピン１５は、π／２回転すると、ピン１５
の回転半径Ｒに等しい距離Ｒだけ左方へ変位する。した
がって、ピン１５と共に偏心カム１５も上動しながら左
方へ距離Ｒだけ変位する。この変位中、偏心カム１４と
摺動ラム８の窓穴１６とは、広い面積で面接触して摺動
する。前記π／２回転により、摺動ラム８と一体の右側
の駆動棒１８Ｒの左端面が可動体１９の右端面にある精
度の範囲内でちょうど突き当たる。この精度の範囲ΔＬ
₁ は、Ｒ−Ｓである。

【００３６】図２の状態では、棒材Ｍは、左側の円筒型
可動刃７Ｒに入っている。ピン１５がπ／２からπまで
回転変位する間に、棒材Ｍは、両刃３，５の摺動面に一
致する断面が位置ずれを起こして、拘束切断される。図
３は、駆動棒１８Ｒから駆動力を受けて、図２の状態か
らピン１５がπだけ回転変位した状態を示している。駆
動棒１８Ｒは、図２の状態から距離２Ｒ、すなわち距離
２Ｓ左方へ変位している。

【００３７】また、可動体１９は、距離Ｓ、すなわち距
離Ｌ左方へ変位し、図２の状態で案内壁６ａ，６ｂの右
側のストッパ１２ａＲ，１２ｂＲに当接していた可動体
１９は、図３の状態では、案内壁６ａ，６ｂの左側のス
トッパ１２ａＬ，１２ｂＬに当接している。その精度を
ΔＬ₂ ＝Ｌ−Ｓで表わす。

【００３８】図３の状態に達した瞬間後には、摺動ラム
８は右方向へは始動するが、駆動棒１８Ｌが可動体１９
を押し始めるまでには、間がある。図６の状態は、図２
の状態に対応している。前記摺動体８が２Ｌだけで動く
間には、フライホイール２１に同期して、ベベルギア２
２ａ，２２ｂ、軸２４、チェーンホイール２５、チェー
ン２８、チェーンホイール２７、伝動軸２６を介して図
６に示す右側のけりカム３１Ｌはπ／２回転して、図７
に示すけりカム３１Ｒと同じ位相状態になっており、こ
の状態のすぐ後でわずかに位相が進んで、図８に示すよ
うに、左側のけりカム３１Ｌが傾動レバー３５Ｌの拘束
端をけり、その自由端側を連結されている押し出し棒３
３Ｌが前進して、可動体１９に形成されている左側の円
筒型可動刃７Ｌの中の切断ずみ材Ｍ´を排出する。

【００３９】排出後は、けりカム３１Ｌが図８の状態か
らわずかに回転すると、けりカム３１Ｌによる拘束が解
除され、傾動アーム３５Ｌは圧縮スプリング３８Ｌの弾
発力で瞬間的に元の位置に戻る。図８の状態から図７の
状態へ傾動アーム３４Ｌが戻る時間が少なければ、それ
だけ時間的余裕をもって、可動体１９は、図３の状態か
らストロークＳ、右方へ進むことができる。

【００４０】前記排出動作と同時的に、図３の状態の可
動体１９に形成されている右側の円筒型可動刃７Ｒは新
しく棒材Ｍが送り込まれる。図３の状態は、円筒型可動
刃７Ｌの中に切断ずみ材Ｍ´が残っていてまだ排出され
ておらず、右側の円筒型可動刃７Ｒに新しく棒材Ｍが送
り込まれていない、短い時間帯の状態を示している。

【００４１】新しく棒材Ｍが円筒型固定刃３に押し込ま
れる。このとき左右の円筒型可動刃７Ｒ，７Ｌ間の中心
間距離Ｋは、設計により、可動体１９の前記変位幅Ｌ，
Ｓ又はＲに等しいので、右側の円筒型可動刃７Ｒが円筒
型固定刃３に重なっている。したがって、棒材Ｍは、右
側の円筒型可動刃７Ｒにも押し込まれ、ストッパ４２に
当接して止まる。

【００４２】このような棒材Ｍの送り込みと前記切断ず
み材Ｍ´の排出が完了した頃には、摺動カム８はかなり
右進している。図１０は、前記送り込みと前記排出とが
完了し、さらに、左側の押し出し棒３３Ｌが完全に後退
した時点の摺動カム８と可動体１９との位置関係を示し
ている。可動体１９と左側の駆動棒１８Ｌとの間の接近
距離をＬ₃ で示している。この幅Ｌ₃ は理論上は零でよ
いが、設計上の余裕持たせて、幅Ｌ₃ は小さい値にして
いる。

【００４３】ピン１５が３／２π進と、左側の駆動棒１
８Ｌは可動体１９の左端面に当接し、さらにピン１５が
２πまで進む間に、右側の円筒型可動刃７Ｒに拘束され
ている部分の棒材Ｍか切断される。ピン１５が２π進ん
だ摺動ラム８と駆動棒１８Ｌ，１８Ｒの位置関係は、図
２に示す元通り位置に復帰する。ただし、切断ずみ棒材
Ｍ´は、右側の円筒型可動刃７Ｒに保持されている。

【００４４】摺動ラム８はだだちに左進を始めるが、２
周期目のπ／２進むまでの間に、右側の押し出し棒３３
Ｒが動作して、右側の円筒型可動刃７Ｒ内の切断ずみ棒
材Ｍ´が排出され、１サイクルの工程が完了する。

【００４５】前記実施例１によると、可動体１９の長
さ、両側の駆動棒１８Ｒ，１８Ｌの距離、案内壁６ａ，
６ｂの両端のストッパ１２ａＲ，１２ａＬ又は１２ｂ
Ｒ，１２ｂＬの間の距離は、左右の円筒型可動刃７Ｒ，
７Ｌの中心間距離Ｋを基準として、極めて良い精度で、
Ｋ＝Ｓ＝Ｌとなるように加工することが容易である。す
なわち、前記ΔＬ₁ 及びΔＬ₂ を限りなく零にすること
が容易である。

【００４６】［その他の実施例］以上、本発明の実施例
１について詳しく説明したが、本発明は、課題解決手段
として記載した事項の範囲内で、小設計変更が可能であ
る。例えば、ストッパ４２の位置調整は、手動式による
ものを示したが、ＮＣ制御が可能である。また、摺動カ
ム８の高い幅が広い部分をもっと広げ、窓穴１６をもっ
と長いものとし、偏心カム１４をもっと長いものとすれ
ば、動力の伝達もよく、寿命もながくなり、精度も向上
する。

【００４７】また、窓穴１６の両側の摺動面１６ａ、偏
心カム１４の両側の摺動面は、平行平面である必要はな
く、例えば、この種の嵌合として周知の図１１（Ａ），
図１１（Ｂ）に示す摺動嵌合にすることができる。この
場合は、摺動ラム８を２つ割りにする必要がある。

【００４８】また、排出装置を構成する押し出し棒３３
Ｒ，３３Ｌは、傾動する必要はなく、フレーム２に取付
けた筒内に案内し、その押し出し棒３３Ｒ，３３Ｌと傾
動アーム３５Ｒ，３５Ｌとはばか穴で連結することがで
きる。なお、スプリングとは弾発的に変位して他に力を
及ぼすものを言い、コイルスプリングの他に、ゴム、磁
石、圧縮空気シリンダ等を含む。

【００４９】

【発明の効果】本発明の構成は前記の通りであり、また
前記作用があるので、下記効果を奏する。回転運動を直
線往復運動に変換するクランク機構は、均等に面圧を受
ける摺動面積が広い偏心カムを用いたので、強い伝達力
をうける前記摺動面の磨耗が、線接触で摺動していた従
来の偏心カムの磨耗に較べて極端に軽減される。このた
め、１行程のサイクルを短縮できる。

【００５０】また、平行な２平面で構成している偏心カ
ムの摺動面の形成は、精度を良くすることが容易であ
る。本発明の偏心カムによって円筒型可動刃の休止期間
を設けることはできないが、駆動棒と可動体との間に間
隔を設けたので、完全な休止状態を作り出すことができ
る。

【００５１】また、切断ずみ材を排出する押し出し棒
は、押し出したあと、すくにフライホイール等を基準と
するサイクル系外の手段により自ら元の位置へ復帰する
ので、押し出し棒の復帰時間を任意に短くできる。この
ため、この復帰は時間を短くした分だけ、系のサイクル
を短縮できる。

【００５２】また、排出のための従来装置は、カムとカ
ム溝が常に接触していたが、本発明の排出装置は、排出
動作のときだけ、けりカムが傾動レバーに接触している
ので、磨耗が少ない。上記効果のため、本発明の拘束切
断機はより一層の高速化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の拘束切断機の実施例１の要部
の切断を示し、図３のI −I 線矢視断面図である。

【図２】図２は、実施例１を示し、図２（Ａ）は図１を
基準として左側面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の
Ｂ−Ｂ線矢視断面図である。

【図３】図３は、図２（Ａ）においてラムが左端に動い
た状態を示す図である。

【図４】図４は、図３におけるＣ−Ｃ線矢視断面図であ
る。

【図５】図５は、図１の平面図である。

【図６】図６は、図１の右側面図である。

【図７】図７は、左側の排出装置を示すための図６のVI
I −VII 線矢視断面図である。

【図８】図８は、右側の排出装置を示すための図６のVI
II−VIII線矢視断面図である。

【図９】図９は、ストッパを示すための正面断面図であ
る。

【図１０】図１０は、摺動カムと可動体等との位置関係
を示すための左側面図である。

【図１１】図１１は、偏心カムのその他の実施例を示
し、図１１（Ａ），図１１（Ｂ）はともに断面図であ
る。

【図１２】図１２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は従来技術を
示し、図１２（Ａ）は円筒型可動刃の断面図、図１２
（Ｂ）は切断後の突き棒の動作を示す図、図１２（Ｃ）
は円筒型固定刃と可動刃の断面図である。

【図１３】図１３（Ａ），（Ｂ）は従来技術を示し、図
１３（Ａ）は図１２（Ａ）の右側面図、図１３（Ｂ）は
図１３（Ａ）の右側面図である。

【図１４】図１４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は従来の回転
カムとラムの形状を示し、図１４（Ａ）はラムが一端に
ある状態を示し、図１４（Ｂ）はラムが他端にある状態
を示し、図１４（Ｃ）は図１４（Ｂ）のＣ−Ｃ線矢視断
面図である。

【符号の説明】

２…フレーム ３…円筒型固定刃 ６ａ，６ｂ…第２の案内体（案内壁） ７…円筒型可動刃 ７Ｌ…左側の円筒型可動刃 ７Ｒ…右側の円筒型可動刃 ８…摺動ラム ９，１０…第２の案内体 １２ａＲ，１２ａＬ，１２ｂＲ，１２ｂＬ…ストッパ １３…回転体 １４…偏心カム １５…ピン １６…カム溝（窓穴） １７…モータ １８Ｒ…右側の駆動棒 １８Ｌ…左側の駆動棒 １９…可動体 ３１Ｒ…右側のけりカム ３１Ｌ…左側のけりカム ３３Ｒ…右側の押し出し棒 ３３Ｌ…左側の押し出し棒 ３５Ｒ…右側の傾動アーム ３５Ｌ…右側の傾動アーム ３６Ｒ…右側の引き棒 ３６Ｌ…左側の引き棒 ３８Ｒ…右側の圧縮スプリング ３８Ｌ…左側の圧縮スプリング Ｍ…棒材 Ｍ´…切断ずみ材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム（１）と、 前記フレーム（１）に固定された円筒型固定刃（３）
   と、 前記フレーム（１）に設けた第１の案内体（６ａ，６
   ｂ）に案内されて往復動する可動体（１９）と、 前記可動体（１９）に設けられた２つの円筒型可動刃
   （７Ｒ，７Ｌ）と、 前記フレーム（１）に設けた第２の案内体（９，１０）
   により案内されて往復動する摺動ラム（８）と、 前記摺動ラム（８）に一体的に設けられ、前記可動体
   （１９）の一端を前記往復動方向に押すための第１の駆
   動棒（１８Ｌ）と、 前記摺動ラム（８）に一体的に設けられ、前記可動体
   （１９）の他端を前記往復動方向に押すための第２の駆
   動棒（１８Ｒ）と、 前記第１の駆動棒（１８Ｌ）と前記第２の駆動棒（１８
   Ｒ）との間に前記可動体（１９）を余裕をもって位置さ
   せるための間隔（Ｓ）と、 駆動源（１７）の駆動力を受けて回転する回転体（１
   ３）と、 前記回転体（１３）の回転中心から偏心してピン（１
   ５）が設けられ、前記ピン（１５）に対して回転自由に
   取付けられた偏心カム（１４）と、 前記摺動ラム（８）に設けられ、前記偏心カム（１４）
   の摺動面を案内する摺動平面（１６ａ）を有するカム溝
   （１６）と、 前記２つの円筒型可動刃（７Ｒ，７Ｌ）のうちのどちら
   かの中にある切断ずみ材（Ｍ´）を交互に排出するため
   の排出装置とからなることを特徴とする拘束切断機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記排出装置は、 前記回転体（１３）に同期する位相を有し特定角度
   （π）だけ位相がずれて回転するけりカム（３１Ｒ，３
   １Ｌ）と、 前記けりカム（３１Ｒ，３１Ｌ）に押されて傾動する２
   体の傾動アーム（３５Ｒ，３５Ｌ）と、 前記傾動アーム（３５Ｒ，３５Ｌ）の傾動に連動し、切
   断ずみ材（Ｍ´）を排出するための押し出し棒（３３
   Ｒ，３３Ｌ）と、 前記回転体（１３）の回転位相とは同期せず常時傾動ア
   ームを所定位置へ復帰させるように働く同期系外のスプ
   リングとかならることを特徴とする拘束切断機。