JP3223929B2 - 撮影制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カメラ装置によって
撮影対象を撮影するようにした撮影制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子式キャッシュレジスタ（ＥＣ
Ｒ）において、商品登録を行う際、登録すべき商品の単
価が予めメモリに設定されておらず、その価格が分らな
い時、その価格を他の担当者に問い合せたり、直接商品
が陳列されている棚位置まで出向いて当該商品の価格を
調べ、商品登録を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように価格が分からない商品を登録する毎に、登録操作
を中断することはそれだけ登録に時間がかかってしま
う。また、店内の万引きなどを発見するために防犯用カ
メラが設置されている場合があるが、このカメラは固定
的に設置されており、このカメラによって、上述のよう
に価格が分からない場合に所望の商品を撮影して見るこ
とはできなかった。この発明の課題は、所望する撮影対
象の撮影を簡単に且つ、直ちに行えるようにすることで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数のカメ
ラ装置に接続され、その各カメラ装置で撮影された映像
を受信する撮影制御装置であって、複数の対象物指定情
報と、その各対象物指定情報毎に、その対象物が存在す
る位置の位置情報とその対象物を撮影するカメラ装置の
カメラ識別情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、複
数の対象物のうち、映像確認の必要な対象物の対象物指
定情報を任意に指定する指定手段と、上記指定手段で指
定された対象物指定情報に対応して記憶されたカメラ識
別情報に基づいて、撮影用のカメラ装置を選択する選択
手段と、上記指定手段で指定された対象物指定情報に対
応して記憶された位置情報に基づいて、その位置に存在
する対象物を上記選択されたカメラ装置にて撮影するよ
う駆動制御する撮影駆動制御情報を生成する生成手段
と、上記生成された撮影駆動制御情報を上記選択された
カメラ装置に対して送信する送信手段と、上記選択され
たカメラ装置において上記撮影駆動制御情報により駆動
制御されて撮影された映像情報を受信する受信手段と、
上記受信した映像情報を表示するよう制御する表示制御
手段と、を具備したことを特徴とする。

【０００５】

【機能ブロック図の説明】図１は本発明の機能ブロック
図である。いま、例えば、大型店舗において、各種商品
が分類毎に陳列されている商品棚の上方に、カメラ装置
１が商品棚に沿って走行可能に設けられていると共に、
このカメラ装置１はＥＣＲからの遠隔操作によってその
駆動が制御されるものとする。ここで、ＥＣＲにおける
商品登録時に登録すべき商品の価格が分からず、その金
額データを入力することができない場合において、たと
えば、カメラ装置１からその商品の分類指定データを入
力する為に入力手段２の該当部門の部門キーを操作する
と、カメラ駆動手段３は指定分類に対応する商品の配置
位置へカメラ装置１を移動させる。この状態でカメラ装
置１によって撮影され、カメラ装置１から伝送されてき
た映像データは映像表示手段４から出力される。この場
合、表示画面から商品価格を視読した後、通常の登録操
作を行えばよい。

【０００６】

【実施例】以下、図２〜図１０を参照して一実施例を説
明する。図２は大型店舗に構築された遠隔映像表示シス
テムを店舗の上方から見たシステム概要図である。店舗
の壁側と中央部には商品棚１１が配置され、また店舗の
天井には商品棚１１の斜め上方に４台のビデオカメラ装
置１２が商品棚１１の長さ方向に沿って走行可能に取り
付けられている。この各カメラ装置１２と３台のＥＣＲ
１３とはそれぞれ無線通信によってデータを送受信可能
なもので、各ＥＣＲ１３からの遠隔操作によってカメラ
装置１２の移動や撮影方向、撮影倍率等の駆動を制御す
るようにしている。ここで、商品棚１１に陳列されてい
る各種商品は、分類毎にグループ分けされており、図
中、商品棚１１に付した破線は商品棚１１の長さ方向を
グループ毎に区分する仕切線を示している。

【０００７】図３は商品棚１１とカメラ装置１２との関
係を示したもので、商品棚１１はその高さ方向が３つの
グループ（上段、中段、下段）に区分されている。ま
た、カメラ装置１２は店舗の天井に受け部材１４を介し
て固定されているレール１５に走行ローラ（図示せず）
を介して取り付けられており、商品棚１１を斜め上方か
ら撮影するようにしている。ここで、カメラ装置１２は
水平方向および垂直方向に回動可能となっており、これ
によって撮影方向が変化される。そして、カメラ装置１
２が商品棚１１の上段グループを撮影する場合を標準倍
率とすると、商品棚１１の中段グループを撮影する場合
には標準倍率の２倍、商品棚１１の下段グループを撮影
する場合には標準倍率の３倍となるようにズーム機構は
撮影方向に応じて自動調整される。

【０００８】図４はカメラ装置１２の構成を示したブロ
ック図で、カメラ装置１２はカメラ機構部１２−１、カ
メラ駆動部１２−２、制御部１２−３の他に、通信部１
２−４を有する構成で、カメラ機構部１２−１には通常
と同様のカメラ構成部品の他、カメラ走行用の走行ロー
ラ等が設けられている。カメラ駆動部１２−２は走行駆
動部１２−２ａ、水平向き駆動部１２−２ｂ、垂直向き
駆動部１２−２ｃ、ズーム駆動部１２−２ｄ、他の駆動
部１２−２ｅを有し、走行駆動部１２−２ａはカメラを
レール１５に沿って走行させる移動制御を行う。水平向
き駆動部１２−２ｂはカメラの撮影方向を変化させる為
にカメラ装置１２を水平方向に回動させるもので、本実
施例においては水平方向に３６０度回転できるようにな
っている。垂直向き駆動部１２−２ｃはカメラの撮影方
向を変化させる為にカメラ装置１２を垂直方向に回動さ
せるもので、本実施例においては商品棚１１の上段から
下段までの範囲を撮影できるようになっている。ズーム
駆動部１２−２ｄは撮影倍率を変化させるもので、本実
施例においては上述した如く、撮影方向を垂直方向に変
化させた際にそれに応じて撮影倍率を自動的に調整す
る。制御部１２−３は各種プログラムにしたがってこの
カメラ装置１２の全体動作を制御するもので、ＥＣＲ１
３から通信部１２−４を介して伝送されて来た各種の駆
動データに応じてカメラ駆動部１２−２内の対応する駆
動部へ動作指令を与えたり、カメラ機構部１２−１から
の映像データを通信部１２−４に与え、ＥＣＲ１３に伝
送させる。

【０００９】図５はＥＣＲ１３の構成を示したブロック
図である。ＣＰＵ１３−１は制御部１３−１ａ、演算部
１３−１ｂを有し、ＲＯＭ１３−２内の各種プログラム
にしたがってこのＥＣＲの全体動作を制御するもので、
ＣＰＵ１３−１にはその周辺デバイスとしてのキー入力
部１３−３、通信部１３−４、表示部１３−５、印字部
１３−６、ドロア１３−７が接続されており、それらの
入出力動作を制御する。

【００１０】キー入力部１３−３はそのキーボード上に
数値キーＡＫ、部門キーＢＫの他、カメラ装置１２の水
平・垂直の向きを補正する補正キーＣＫ、カメラ装置１
２の映像データによって商品の価格を確認する場合の映
像確認キーＤＫが設けられている。なお、モードスイッ
チＭＳは「設定」、「戻り」、「ＯＦＦ」、「登録」、
「点検」、「精算」の各モードを切り換える。このモー
ドスイッチＭＳが「登録」位置にセットされている登録
モードにおいて、通常の商品登録操作にしたがってキー
入力部１３−３から入力された売上データは表示部１３
−５から表示出力されたり、印字部１３−６から印字出
力され、更にはＲＡＭ１３−８内の各種合計器に登録さ
れる。

【００１１】通信部１３−４はカメラ装置１２に各種の
駆動データを送信したり、カメラ装置１２から伝送され
て来た映像データを受信するもので、ＣＰＵ１３−１は
通信部１３−４からの映像データを取り込んで表示部
（ＣＲＴ表示装置）１３−５から表示出力される。

【００１２】ＲＡＭ１３−８は部門ファイル１３−８ａ
等の各種合計器の他、現在位置管理ファイル１３−８
ｂ、補正ファイル１３−８ｃ等を有する構成となってい
る。ここで、図６は部門ファイル１３−８ａの構成を示
したもので、部門ファイル１３−８ａは部門コードに対
応してその商品名を示すキャラクタ、単価、売上データ
の他、本実施例においては、商品棚１１の棚ブロックＮ
ｏ、棚位置Ｎｏ、カメラＮｏを記憶する構成となってい
る。「棚ブロックＮｏ」は商品棚１１の長さ方向におい
て分類別に区分されているブロックの一連Ｎｏを示して
いる。「棚位置Ｎｏ」は商品棚１１の高さ方向において
上段、中段、下段に応じて区分されているブロックの一
連Ｎｏを示している。「カメラＮｏ」は４台のカメラ装
置１２を特定する為の一連Ｎｏである。即ち、「棚ブロ
ックＮｏ」と「棚位置Ｎｏ」とによって当該部門の商品
が陳列されている棚位置が指定され、また、「カメラＮ
ｏ」によってその商品を撮影すべきカメラ装置が指定さ
れる。現在位置管理ファイル１３−８ｂは図７に示す如
く構成されたもので、カメラＮｏに対応して現在位置を
示すデータとして「棚ブロックＮｏ」および「棚位置Ｎ
ｏ」を記憶する。補正ファイル１３−８ｃは図８に示す
如く構成されたもので、カメラ装置１２の移動量と水平
方向角度を微調整する為の補正データを１レコードずつ
記憶する。即ち、補正ファイル１３−８ｃにはレコード
Ｎｏ「０１」に対応して移動量「右１０ｃｍ」、水平指
向角度「左５度」、レコードＮｏ「０２」に対応して移
動量「左２０ｃｍ」、水平指向角度「右５度」、レコー
ドＮｏ「０３」に対応して移動量「右２０ｃｍ」、水平
指向角度「左１０度」……を記憶する。

【００１３】次に、遠隔映像表示動作を図９および図１
０に示すフローチャートを参照して説明する。図８はキ
−入力部１３−３上の映像確認キ−ＤＫが操作された際
に実行される動作を示したフロ−チャ−ト図である。こ
こで、映像確認キーＤＫはモ−ドスイッチＭＳが「登
録」位置にセットされている登録モ−ドにおいて、登録
すべき商品の価格が分らない場合に、遠隔操作によって
カメラ装置１２を駆動させ、その映像から当該商品の価
格を確認するときに操作される。先ず、部門キーＢＫの
操作待ち状態において（ステップＡ１）、価格を確認す
べき商品の該当部門を入力する為に部門キ−ＢＫを操作
すると、ステップＡ２に進み、部門ファイル１３−８ａ
をアクセスし、該当部門に対応する「棚ブロックＮ
ｏ」、「棚位置Ｎｏ」、「カメラＮｏ」を読み出す。次
に、部門ファイル１３−８ａから読み出した「カメラＮ
ｏ」に基づいて現在位置管理ファイル１３−８ｂをアク
セスし、現在位置管理ファイル１３−８ｂから「棚ブロ
ックＮｏ」および「棚位置Ｎｏ」を読み出す。このよう
にして部門ファイル１３−８ａおよび現在位置管理ファ
イル１３−８ｂから読み出した「棚ブロックＮｏ」に基
づいてカメラ移動量を算出する（ステップＡ４）。この
場合、カメラ移動量は商品棚１１の長さ方向を区分する
ブロックを単位とする。次に、部門ファイル１３−８ａ
および現在位置管理ファイル１３−８ｂから読み出した
「棚位置Ｎｏ」からカメラの垂直方向におけるカメラの
指向角度を算出する（ステップＡ５）。この場合の指向
角度は商品棚１１の高さ方向を区分するブロックを単位
とする。そして、次のステップＡ６ではこのようにして
求めたカメラの指向角度に基づいてズ−ムを必要とする
か否かを判別する。いま、カメラを商品棚１１の中段に
向ける場合には２倍、下段に向ける場合には３倍のズ−
ムを必要とする。このようにズ−ムを必要とする場合に
はそれに応じた倍率を決定する（ステップＡ７）。

【００１４】そして、ステップＡ８に進み、上述のよう
にして算出したカメラ移動量、垂直指向角度およびズ−
ム倍率を通信部１３−４に送り、該当するカメラ装置１
２に伝送する。次に、現在のカメラ位置に対応する「棚
ブロックＮｏ」、「棚位置Ｎｏ」を該当するカメラＮｏ
に対応する現在位置管理ファイル１３−８ｂ内のエリア
に書き込んで退避しておく（ステップＡ８）。その後、
カメラ装置１２から伝送されて来る映像デ−タの受信待
ち状態をとなる（ステップＡ１０）。ここで、カメラ装
置１２から映像デ−タが送られて来ると、この映像デ−
タは表示部１３−５から出力される（ステップＡ１
１）。ここで、オペレ−タ−はＣＲＴ画面を確認し、所
望する商品の価格を読み取ることができれば、通常の商
品登録操作に移行すればよいか、顧客等によって遮ぎら
れている場合には撮影位置を補正する為に部門キ−ＢＫ
を操作する。

【００１５】ここで、ステップＡ１２ではカメラ映像を
ＣＲＴ表示させてから一定時間（例えば１０秒程度）内
に補正キ−ＣＫが操作されたか否かをチェックし、補正
キ−ＣＫが操作されなければ、この時点でこの映像確認
処理は終了するが、補正キ−ＣＫが操作された場合には
撮影位置を補正する処理に移行する（ステップＡ１３〜
Ａ２０）。先ず、補正ファイル１３−８ｃをアクセス
し、その先頭レコ−ド位置から補正デ−タを読み出す
（ステップＡ１３）。この場合、図８に示す如く、補正
ファイル１３−８ｃから読み出された補正デ−タは移動
量「右１０ｃｍ」、水平指向角度「左５度」である。そ
して、この補正デ−タを該当するカメラ装置１２に伝送
し（ステップＡ１４）、補正位置で撮影されたカメラ装
置１２からの映像デ−タが伝送されて来るまで受信待ち
状態となる（ステップＡ１５）。ここで、映像デ−タが
伝送されて来たらそれをＣＲＴ画面に表示出力させる
（ステップＡ１６）。そして、一定時間内に再び補正キ
−ＣＫが操作されたか否かをチェックする（ステップＡ
１７）。この場合、ＣＲＴ画面を確認し、最初の補正位
置で撮影された映像によっても所望する商品価格を確認
することができない場合には、補正キ−ＣＫを再度操作
する。すると、ステップＡ１８に進み、補正ファイル１
３−８ｃから次のレコ−ド位置に記憶されている補正デ
−タを読み出し、ステップＡ１４に戻り、この補正デ−
タをカメラ装置１２に伝送する。この場合、補正デ−タ
としては図８に示す様に移動量「２０ｃｍ」、水平指向
角度「５度」となり、前回の補正位置に比べ今回の補正
位置は左右逆方向に移動されると共にその指向角度も左
右逆方向に回転されることになる。

【００１６】このように所望する商品価格を映像画面か
ら確認できるまで補正キ−ＣＫを操作してゆく。この結
果、映像画面から所望する商品価格を確認できれば、一
定時間、補正キ−ＣＫを操作しないことを条件に、ステ
ップＡ１９に進み、今回補正ファイル１３−８ｃから読
み出した補正デ−タに基づいてそれに相当する逆方向の
「移動量」と「水平指向角度」を求める。例えば、今回
の補正によって移動量が「右２０ｃｍ」で水平指向角度
「左１０度」であれば、これとは逆に「左２０ｃｍ」の
移動量と「右１０度」の水平指向角度を求める。そし
て、このようにして求めた「移動量」と「水平指向角
度」を該当するカメラ装置１２に伝送する（ステップＡ
２０）。このように最終の補正デ−タとは逆方向のデ−
タを求めてカメラ装置１２に伝送するのはカメラ装置１
２を補正前の状態、つまり、現在位置管理ファイル１３
−８ｂに退避されている当該カメラＮｏに対応する「棚
ブロックＮｏ」と「棚位置Ｎｏ」に応じた現在位置にカ
メラ装置１２を戻す為である。

【００１７】図１０はカメラ装置１２の動作を示したフ
ロ−チャ−トである。先ず、ＥＣＲ１３から伝送されて
来る駆動デ−タの受信待ち状態において（ステップＢ
１）、ＥＣＲ１３から駆動デ−タを受信すると、この受
信デ−タにしたがってカメラ駆動部１２−２内の対応す
る駆動部を動作させる（ステップＢ２）。ここで、ＥＣ
Ｒ１３からはカメラ移動量、垂直指向角度、ズ−ム倍
率、水平指向角度が伝送されて来るので、この駆動デ−
タにしたがって対応する走行駆動部１２−２ａ、水平向
き駆動部１２−２ｂ、垂直向き駆動部１２−２ｃ、ズ−
ム駆動部１２−２ｄを動作させる。そして、次のステッ
プＢ３ではＥＣＲ１３からの駆動デ−タにしたがった全
ての動作が終了したか否かをチェックし、終了するまで
ステップＢ２に戻り、カメラ駆動部１２−２を動作し続
ける。これによってカメラ装置１２が所定の撮影状態に
なると、撮影を開始させ（ステップＢ４）、映像デ−タ
を要求元のＥＣＲ１３に伝送する（ステップＢ５）。

【００１８】このように本実施例においては商品登録時
に登録すべき商品の価格が分らない場合には当該商品が
属する部門キーＢＫを操作すると、その商品が陳列され
ている棚位置付近がカメラ装置１２によって撮影されて
ＥＣＲ１３側に映像表示されるので、オペレータはその
場を離れずに商品価格を知ることができる。他方、各カ
メラ装置１２の位置は精算処理時に初期位置（左端位
置）に自動的に戻されると共に、それに応じて現在位置
管理ファイル１３−８ｂの内容がクリアされる。

【００１９】なお、上記実施例は映像確認を行う場合に
部門キーＢＫを操作するようにしたが、単価設定無しの
ノットファンド検出時に自動的に当該商品が陳列されて
いる棚位置付近を撮影するようにしてもよい。また、本
実施例の遠隔映像表示装置を店内を監視するカメラ監視
システムに兼用するようにしてもよい。この場合、通常
はカメラ監視システムとして機能し、ＥＣＲ１３からの
遠隔映像確認要求に応答して映像データを要求元のＥＣ
Ｒ１３に映像表示させるようにしてもよい。また、上記
実施例は商品登録時に遠隔映像を表示するようにした
が、設定モード等でも所定キーの操作によって遠隔映像
を表示するようにしてもよい。この場合、在庫確認や商
品説明等に利用できる。更に、ＥＣＲに映像表示するだ
けではなくハンディターミナル等にも映像表示するよう
にしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、複数の対象物が夫々の
位置に存在し、その中で所望する対象物を対象にしてそ
の対象物の状態を映像として確認したい場合には、その
対象物を指定する対象物指定情報を指定するだけで、そ
の対象物の撮影の可能なカメラ装置が自動的に選択さ
れ、またその選択されたカメラ装置においてその対象物
の位置を撮影するための撮影駆動制御情報が自動的に生
成され、その撮影駆動制御情報が上記選択のカメラ装置
に対して送信されるようにしたので、そのカメラ装置に
より撮影された映像には、上記任意指定の対象物指定情
報に対応する位置に存在する対象物が撮影されて含まれ
ていることになり、その映像からその対象物の状態を直
ちに確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の機能ブロック図。

【図２】大型店舗における遠隔映像表示システムを店舗
の上の方から見たシステム概要図。

【図３】商品棚１１とカメラ装置１２との関係を示した
図。

【図４】カメラ装置１２の構成を示したブロック図。

【図５】ＥＣＲ１３の構成を示したブロック図。

【図６】部門ファイル１３−８ａの構成を示した図。

【図７】現在位置管理ファイル１３−８ｂの構成を示し
た図。

【図８】補正ファイル１３−８ｃの構成を示した図。

【図９】ＥＣＲ１３において映像確認キーＤＫが操作さ
れた際の動作を示すフローチャート。

【図１０】カメラ装置１２の動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１１ 商品棚 １２ カメラ装置 １２−１ カメラ機構部 １２−２ カメラ駆動部 １２−２ａ 走行駆動部 １２−２ｂ 水平向き駆動部 １２−２ｃ 垂直向き駆動部 １２−２ｄ ズーム駆動部 １２−３ 制御部 １２−４ 通信部 １３ ＥＣＲ １３−１ ＣＰＵ １３−２ ＲＯＭ １３−３ キー入力部 １３−４ 通信部 １３−５ 表示部 １３−８ａ 部門ファイル １３−ｂ 現在位置管理ファイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のカメラ装置に接続され、その各カメ
   ラ装置で撮影された映像を受信する撮影制御装置であっ
   て、 複数の対象物指定情報と、その各対象物指定情報毎に、
   その対象物が存在する位置の位置情報とその対象物を撮
   影するカメラ装置のカメラ識別情報とを対応付けて記憶
   する記憶手段と、 複数の対象物のうち、映像確認の必要な対象物の対象物
   指定情報を任意に指定する指定手段と、 上記指定手段で指定された対象物指定情報に対応して記
   憶されたカメラ識別情報に基づいて、撮影用のカメラ装
   置を選択する選択手段と、 上記指定手段で指定された対象物指定情報に対応して記
   憶された位置情報に基づいて、その位置に存在する対象
   物を上記選択されたカメラ装置にて撮影するよう駆動制
   御する撮影駆動制御情報を生成する生成手段と、 上記生成された撮影駆動制御情報を上記選択されたカメ
   ラ装置に対して送信する送信手段と、 上記選択されたカメラ装置において上記撮影駆動制御情
   報により駆動制御されて撮影された映像情報を受信する
   受信手段と、 上記受信した映像情報を表示するよう制御する表示制御
   手段と、 を具備したことを特徴とする撮影制御装置。