JP3222497B2

JP3222497B2 - 自動焦点装置

Info

Publication number: JP3222497B2
Application number: JP20660691A
Authority: JP
Inventors: 昌広中田
Original assignee: 旭光学工業株式会社
Priority date: 1991-05-15
Filing date: 1991-05-15
Publication date: 2001-10-29
Anticipated expiration: 2016-10-29
Also published as: JPH04338708A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学機器の自動焦点装
置に係り、より具体的には、レンズ駆動系のバックラッ
シュ駆動を制御できる自動焦点装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】従来、被写体までの距離
または撮影レンズによるデフォーカス量を光電的に求
め、その結果に基づいて合焦用レンズを駆動してピント
合わせを自動的に行なう自動焦点装置が知られている。

【０００３】しかし、上記従来の自動焦点装置は、駆動
源としてのＡＦモータから合焦用レンズ駆動機構までの
間にバックラッシュが存在する。したがって、合焦用レ
ンズの駆動方向が変わるときには、バックラッシュをと
る必要がある。そこで従来は、バックラッシュ分の駆動
量をデフォーカス量に基づく駆動量に加算して、一緒に
駆動していた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、自動焦点装置において、バッ
クラッシュ分の駆動量の演算を簡単にし、または正確に
駆動を行なえる自動焦点装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【発明の概要】この目的を達成するために本発明は、デ
フォーカス量を測定するデフォーカス測定手段と、該デ
フォーカス測定手段により測定されたデフォーカス量に
基づいて合焦用レンズの駆動方向及び量からなる駆動量
を求めるレンズ駆動量算出手段と、該レンズ駆動量算出
手段が算出した駆動量に基づいて前記合焦用レンズを駆
動するレンズ駆動手段と、を備え、前記レンズ駆動量算
出手段が求めた駆動方向が前回の駆動方向から変化した
場合、前記レンズ駆動手段に、駆動方向の変化によって
生じるバックラッシュ分の駆動を前記デフォーカス量に
基づく駆動の前に実行させる制御手段を備え、該制御手
段はさらに、前記レンズ駆動手段に前記バックラッシュ
分の駆動をさせるときは、前記デフォーカス量に基づく
駆動量が所定量よりも多いときには高速で駆動させ、前
記所定量よりも少ないときには低速で速度制御しながら
駆動させること、に特徴を有する。

【０００６】この構成によれば、デフォーカス量に基づ
くレンズ駆動量が所定量よりも多い場合は、バックラッ
シュ分の駆動を高速で実行するので、その後のデフォー
カス量相当分の駆動も高速で実行することが可能にな
り、短時間でバックラッシュ分およびデフォーカス量相
当の駆動量分の駆動を終了させることが可能になる。

【０００７】一方、デフォーカス量に基づくレンズ駆動
量が前記所定量よりも少ないときにはバックラッシュ分
の駆動を低速で速度制御しながら実行するので、バック
ラッシュ分の駆動量終了時の慣性力によってデフォーカ
ス量に基づくレンズ駆動量以上の駆動をしてしまうおそ
れが無く、正確な駆動が可能になる。

【０００８】

【実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明す
る。図１は、本発明を適用した自動焦点（ＡＦ）一眼レ
フカメラの主要構成を示したブロック図である。このＡ
Ｆ一眼レフカメラは、カメラボディ１１と、このカメラ
ボディ１１に着脱可能な撮影レンズ５１とを備えてい
る。撮影レンズ５１からカメラボディ１１内に入射した
被写体光束は、大部分がメインミラー１３によりファイ
ンダ光学系を構成するペンタプリズム１５に向かって反
射され、さらに反射光の一部が測光用ＩＣ１７の受光素
子（図示せず）に入射する。一方、メインミラー１３の
ハーフミラー部１４に入射した被写体光束の一部はここ
を透過し、サブミラー１９で下方に反射されて測距用Ｃ
ＣＤセンサユニット２１に入射する。

【０００９】測光用ＩＣ１７は、被写体光束を受光する
受光素子を備えていて、この受光素子が受光量に応じて
発生する電気信号を対数圧縮し、周辺部制御用回路２３
を介してメインＣＰＵ３５にてA/D 変換する。メインＣ
ＰＵ３５は、測光信号およびフィルム感度情報に基づい
て所定の露出演算を実行し、露出用の適正シャッタ速度
および絞り値を算出する。そして、これらのシャッタ速
度および絞り値に基づいて、露光機構（シャッタ機構）
２５および絞り機構２７を駆動して露光する。さらに周
辺部制御用回路２３は、レリーズに際して、モータドラ
イブ回路２９を介してミラーモータ３１を駆動してメイ
ンミラー１３のアップ／ダウン処理を行ない、露光終了
後には巻上モータ３３を駆動してフィルムを巻上げる。

【００１０】測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、いわ
ゆる位相差方式の測距センサであって、図示しないが、
被写体光束を二分割する分割光学系と、二分割された被
写体光束をそれぞれ受光して積分（光電変換およびその
電荷を蓄積）するＣＣＤラインセンサを備えている。そ
して測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、ＣＣＤライン
センサが積分した積分データを、制御手段としてのメイ
ンＣＰＵ３５に出力する。なお、測距用ＣＣＤセンサユ
ニット２１は、メインＣＰＵ３５と、周辺部制御用回路
２３により駆動制御される。なお、ＣＣＤセンサユニッ
ト２１はモニタ素子を備えていて、周辺部制御用回路２
３は、このモニタ素子を介して被写体輝度を検出し、そ
の検出結果に応じて積分時間を変更する。

【００１１】メインＣＰＵ３５は、測距用ＣＣＤセンサ
ユニット２１から出力される積分データに基づいて所定
の演算（プレディクタ演算）によりデフォーカス量を算
出し、そのデフォーカス量に基づいて、ＡＦモータ３９
の回転方向および回転数（エンコーダ４１のパルス数）
を算出する。そしてメインＣＰＵ３５は、その回転方向
およびパルス数に基づき、ＡＦモータドライブ回路３７
を介してＡＦモータ３９を駆動する。さらにメインＣＰ
Ｕ３５は、ＡＦモータ３９の回転に応じてエンコーダ４
１が出力するパルスを検知し、カウントしてカウント値
が上記パルス数に達したらＡＦモータ３９を停止させ
る。この駆動に際してメインＣＰＵ３５は、通常はＤＣ
駆動し、停止前にはエンコーダ４１の出力パルスの間隔
に基づいてＡＦモータ３９を一定速度制御することがで
きる。なお、ＡＦモータ３９の回転は、カメラボディ１
１のマウント部に設けられたジョイント４７と撮影レン
ズ５１のマウント部に設けられたジョイント５７との接
続を介して撮影レンズ５１側に伝達される。

【００１２】またメインＣＰＵ３５は、プログラムをメ
モリしたＲＯＭ３５ａ、ＲＡＭ３５ｂ、基準タイマー３
５ｃおよびカウンタ３５ｄを内蔵し、メモリ手段として
のE²PROM４３が接続されている。このE²PROM４３には、
カメラボディ１１特有の各種定数のほかに、本発明のＡ
Ｆ演算に必要な各種関数、定数などがメモリされてい
る。

【００１３】さらにメインＣＰＵ３５には、レリーズボ
タン（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷ
Ｓおよび全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、自
動焦点スイッチＳＷＡＦ、メインＣＰＵ３５や周辺機器
等への電源をON/OFFするメインスイッチＳＷＭが接続さ
れている。メインＣＰＵ３５は、設定されたＡＦ、露
出、撮影モードなど、シャッタ速度、絞り値などを表示
装置４５に表示する。表示装置４５は、通常、カメラボ
ディ１１の外面およびファインダ視野内の２か所に設け
られる。

【００１４】このメインＣＰＵ３５は、カメラシステム
全体を総括的に制御する制御手段としての機能のほか
に、合焦判断手段、動体判断手段として機能し、ＣＣＤ
センサユニット２１および周辺部制御用回路２３等とで
測距手段を構成し、ＡＦモータ３９等とでレンズ駆動手
段を構成する。

【００１５】一方撮影レンズ５１には、合焦用レンズ群
５３を光軸方向に駆動する焦点調節機構５５、撮影レン
ズ５１のマウント部に設けられ、カメラボディ１１のジ
ョイント４７と連結してＡＦモータ３９の回転を焦点調
節機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５７と、撮影
レンズ５１の各種データを算出するレンズＣＰＵ６１と
を備えている。レンズＣＰＵ６１は、電気接点５９、４
９を介して周辺部制御用回路２３と接続されていて、周
辺部制御用回路２３を介してのメインＣＰＵ３５との間
で通信により所定のデータ通信を実行する。レンズＣＰ
Ｕ６１から周辺部制御用回路２３に伝達されるデータと
しては、開放絞り値Ａv 、最大絞り値Ａv 、焦点距離、
Ｋバリュー情報などがある。なおＫバリュー情報とは、
撮影レンズにより結像された像面を単位距離（例えば１
mm）移動させるために必要なエンコーダ４１のパルス数
（ＡＦモータ３９の回転数）データである。

【００１６】次に、本実施例のＡＦ動作について、さら
に図２〜図７を参照して説明する。この一眼レフカメラ
は、測光スイッチＳＷＳがオンされるとＡＦ処理を開始
する。ＡＦ処理では、先ず測距用ＣＣＤセンサユニット
２１が積分を始める。積分終了後、メインＣＰＵ３５
は、その積分データを入力し、そのデータに基づいてデ
フォーカス量、駆動パルス数を算出し、この駆動パルス
数に基づいてＡＦモータ３９を駆動する。また、本実施
例では、被写体が動かないときには、その被写体に一旦
合焦すると、ＡＦロックできるＡＦシングルモード、お
よび合焦しなければレリーズできないフォーカス優先モ
ードを備えている。

【００１７】動体追従ＡＦ処理に入るまでの動作につい
て、図２および図３を参照して説明する。図２および図
３は、合焦用レンズ５３の位置を基準とした被写体像面
位置と、フィルム等価面の位置（ピント位置）との関係
を示したグラフである。

【００１８】測光スイッチＳＷＳがオンされてＡＦ処理
に入ると、１回目の積分および演算により求められた駆
動量（駆動パルス数）に基づいてレンズ駆動（ＡＦモー
タ３９が駆動）を行なう。なお本実施例では、測光スイ
ッチＳＷＳがオンされて１回目の積分および演算の結
果、デフォーカス量（または駆動パルス数）が一定量よ
りも大きいときには、上記レンズ駆動中も積分および演
算を繰り返す。そして、その繰り返し中にデフォーカス
量が一定値よりも小さくなったときには、その後の積分
および演算を中止し、直前（最新）の積分および演算に
より求めた駆動パルス数に基づいてレンズ駆動をする。
なお以下、積分および演算処理を測距処理ともいう。

【００１９】この１回目のレンズ駆動が終了すると、再
び積分および演算を実行して合焦したかどうかをチェッ
クする。合焦していれば被写体は移動していないと考え
られるが、動体である可能性もあるので、所定時間待っ
て再度測距処理を行なう。この所定時間待っている間に
レリーズスイッチＳＷＲのオンによる割込みが入ればレ
リーズ処理を行ない、割込みが入らなければ、測光スイ
ッチＳＷＳがオンされている間は上記測距処理およびレ
ンズ駆動処理を繰り返す。

【００２０】また、測距およびレンズ駆動の継続処理に
おいて、連続して複数回（本実施例では３回）一度も合
焦しなかったときには、被写体が移動している（動体）
と判断して、動体予測ＡＦモードに入る。なお、測光ス
イッチＳＷＳがオンされている間は測距、レンズ駆動処
理を継続し、一度合焦した後に、３回連続して非合焦状
態が続いたときに動体予測ＡＦ処理に入る構成にしても
よい。

【００２１】『動体予測ＡＦモード』次に、本実施例の動体予測ＡＦモードについて概説す
る。図４および図５は、動体予測ＡＦモード処理におけ
る動作の一例を示したグラフである。動体が被写体であ
ると判断したときの積分Ｉの結果に基づいた演算Ｃによ
りデフォーカスパルス数ＤＰが得られると、このデフォ
ーカスパルス数ＤＰに基づいてレンズ駆動Ｍを行なう。

【００２２】レンズ駆動Ｍが終了すると、再び積分Ｉ₁
を行ない、その時のデフォーカスパルス数ＤＰ₁ および
前回の積分Ｉの中間点から今回の積分Ｉ₁ の中間点まで
の時間Ｔ₁ とから被写体像の移動速度（被写体追従速
度）Ｓ ₁ を演算Ｃ₁ において算出する。そして、被写体
像面をフィルム面に短時間で一致させるために、被写体
追従速度Ｓ ₁ 所定倍（本実施例では２倍）の速度で時間
Ｔ₁ の間、一定速度制御（倍速レンズ駆動）Ｍ₁ を行な
う。そして、この２倍速レンズ駆動Ｍ₁ が終了した後、
積分Ｉ₂ が行なわれている間は、被写追従速度Ｓ₁ で一
定速度制御（レンズ駆動）Ｍ₂ を行なう。なお、一定速
度制御とは、ＡＦモータ３９を一定速度で駆動する制御
のことである。

【００２３】積分Ｉ₂ が終了すると、レンズ駆動Ｍ₂ を
停止して、演算Ｃ₂ を行なう。この演算Ｃ₂ では、今回
のデフォーカスパルス数ＤＰ₂ 、計算上の被写体の移動
パルス数ＭＰ₁ および積分Ｉ₁ 、Ｉ₂ 間の時間Ｔ₂ に基
づいて被写体追従速度Ｓ₂ が算出される。そして、演算
Ｃ₂ に要した時間ｔ₂ 分、被写体追従速度Ｓ₂ の２倍速
で倍速レンズ駆動Ｍ₃ を行なう。そして、この倍速レン
ズ駆動Ｍ₃ が終了すると積分Ｉ₃ を開始し、この積分Ｉ
₃ の間は被写体追従速度Ｓ₂ で追従レンズ駆動Ｍ₄ を行
なう。

【００２４】また、倍速レンズ駆動により合焦用レンズ
５３が行き過ぎることがある。例えば、図４では、倍速
レンズ駆動Ｍ₃ によりデフォーカスパルス数ＤＰ₃ だけ
行過ぎている。この先回り量（デフォーカスパルス数Ｄ
Ｐ₃ ）が所定値以下の場合には被写体が移動を継続して
いるとみなしても問題はないので、演算Ｃ₃ が終了した
後に、動体追従速度Ｓ₃ で倍速レンズ駆動Ｍ₅ を行な
う。

【００２５】しかし、所定量以上行き過ぎた場合には、
被写体の移動速度が遅くなった場合や停止した場合等が
あるので、例えば図５に示すように、レンズ駆動を行な
わないで様子をみるチェック処理を行なう。

【００２６】図５において、積分Ｉ₄ により所定量以上
の行き過ぎデフォーカスパルス数ＤＰ₄ が得られたとき
には、演算Ｃ₄ に要した演算時間ｔ₄ の間、倍速レンズ
駆動を行なわずに待つ。そして、次の積分Ｉ₅ の開始と
同時に、前回の演算Ｃ₄ で求めた被写体追従速度Ｓ₃ で
追従レンズ駆動Ｍ₇ を行なう。積分Ｉ₅ のデータによ
り、所定量以内のデフォーカスパルス数ＤＰ₅ が得られ
たときには、通常の倍速レンズ駆動を行なう追従ＡＦ処
理を行なう。

【００２７】しかし、この倍速レンズ駆動を行なわない
チェックを２回繰り返しても被写体像が合焦範囲内に入
らないときには、被写体の移動速度が遅くなったか、被
写体が停止したか、あるいは被写体の移動方向が変わっ
たと考えられるので、動体予測ＡＦモードから抜け、通
常のＡＦモードに戻り、図２に示した処理を行なう。２
回チェックすることにより、動体の状態が変化したこと
を確実に検知できる。なお、本実施例では、チェックを
２回繰り返しても行き過ぎとなるときに動体予測モード
から抜けたが、この回数に限定されない。また、チェッ
ク処理では、追従レンズ駆動も行なわない構成にしても
よい。

【００２８】『動体追従速度（被写体像移動速度）の計
算１』動体追従速度Ｓの具体的な算出方法について、図４およ
び図５を参照して説明する。最初の動体追従速度Ｓ₁
は、動体予測モードに入って最初の積分Ｉ₁ により得ら
れたデフォーカスパルス数ＤＰ₁ と、前回の積分Ｉの中
間点から今回の積分Ｉ₁ の中間点までの時間Ｔ₁ とによ
り、下記式により求められる。なお、Ｘ₁はエンコーダ
４１が出力するパルスの出力周期（ms）である。Ｘ₁ ＝Ｔ₁ ／ＤＰ₁ （ms) … Ｓ₁ ＝１／Ｘ₁ ＝ＤＰ₁ ／Ｔ₁ (ハ゜ルス／ms) …

【００２９】以上の式により求められた動体追従速度Ｓ
₁ の２倍速で、先ず積分間隔Ｔ₁ に対応する時間だけ倍
速レンズ駆動Ｍ₁ をすることにより、合焦用レンズ５３
を合焦付近まで迅速に移動させる。その後、積分Ｉ₂ し
ている間は、動体追従速度Ｓ₁ で追従レンズ駆動Ｍ₂ を
行なって、被写体の移動に追従させる。

【００３０】『動体追従速度Ｓn の計算２』動体追従動作中は、下記の式により動体追従速度Ｓ_n を
求める。先ず、前回の積分Ｉ₁ の中間点から今回の積分
Ｉ₂ の中間点までの時間Ｔ₂ 内に、動体追従速度Ｓ₁ 相
当のスピードで被写体像が移動していたと仮定した場合
の移動量に相当するレンズ駆動パルス数ＭＰ₁ を下記式
により求める。ＭＰ₁ ＝Ｔ₂ ×Ｓ₁ …

【００３１】次に、前回の積分Ｉ₁ の中間点から今回の
積分Ｉ₂ の中間点までの時間Ｔ₂ と、時間Ｔ₂ 内の移動
量に相当するパルス数ＭＰ₁ と今回のデフォーカスパル
ス数ＤＰ₂ とから、動体追従速度Ｓ₂ が得られるＡＦパ
ルス出力の周期Ｘ₂ を求め、このＡＦパルス出力の周期
Ｘ₂ から動体追従速度Ｓ₂ を求める。Ｘ₂ ＝Ｔ₂ ／（ＭＰ₁ ＋ＤＰ₂ ）（ms）… Ｓ₂ ＝１／Ｘ₂ ＝（ＭＰ₁ ＋ＤＰ₂ ）／Ｔ₂ （ハ゜ルス／ms）…

【００３２】以上の式で求められた動体追従速度Ｓ₂
で、演算Ｃ₂ に要した時間ｔ₂ 間、動体追従速度Ｓ₂ の
２倍速でレンズ駆動Ｍ₂ を行ない、この２倍速駆動終了
後、積分Ｉ₃ をおこなっている間、動体追従速度Ｓ₂ で
追従レンズ駆動Ｍ₃ を行なって被写体の移動に追従す
る。

【００３３】なお、この計算においてデフォーカスパル
ス数ＤＰはスカラー量としてあるので、前ピン、後ピン
のときとで符号が変わる。したがって、行過ぎた場合は
Ｔ₂時間内の移動量に相当するパルス数ＭＰ₁ から今回
のデフォーカスパルス数ＤＰ₂ を減算することになる。

【００３４】追従の計算を一般式で表わすと、下記のよ
うになる。ＭＰ_n-1 ＝Ｔ_n ×Ｓ_n-1 … Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 ±ＤＰ_n ）（ms）… Ｓ_n ＝１／Ｘ_n （ハ゜ルス／ms）… 以上の、、式による演算、その演算結果に基づく
レンズ駆動および積分を繰り返すことにより、図に示し
た動体追従が可能になる。なお、本実施例の計算におい
て、計算上の被写体像の移動パルス数ＭＰ_n-1 、デフォ
ーカスパルス数ＤＰ_n は絶対値としているので、式の
右辺のデフォーカスパルス数±ＤＰ_n は、手前のときに
はプラス（＋）、行過ぎのときにはマイナス（−）とす
る。

【００３５】以上のレンズ駆動において、演算終了後は
動体追従速度Ｓ₁ の２倍速で演算に要した時間だけレン
ズ駆動しているが、これは、レンズ駆動を停止してから
次のレンズ駆動終了までの間に被写体像が移動する量に
対応する量だけ像面を移動させるためである。つまり、
Ｓ_n ×（レンズ停止時間＋レンズ駆動時間）＝レンズ駆
動速度×レンズ駆動時間、という関係を、より簡単な演
算により満足させるためである。したがって、上記式を
満足すれば、他の動体追従速度でレンズ駆動を行なって
もよい。

【００３６】『レリーズスイッチオン時の処理』動体予測ＡＦ処理中にレリーズスイッチがオンされたと
きの動作について、図６を参照して説明する。

【００３７】一般に一眼レフカメラは、レリーズスイッ
チがオンされてからミラーがアップするので、レリーズ
スイッチオンから実際にフィルムに露光されるまでに所
定の時間がかかる。これをレリーズタイムラグＲＴＬと
いう。したがって、被写体が動体のときには、レリーズ
スイッチＳＷＲがオンされてから露光開始時までの間も
被写体が移動するので（レリーズタイムラグＲＴＬの
間）、追従レンズ駆動を継続することが望ましい。

【００３８】そこで本実施例では、演算終了時にレリー
ズスイッチＳＷＲがオンされたかどうかをチェックし、
オンされていたときには、演算時間ｔ₃ ＋レリーズタイ
ムラグＲＴＬ相当時間、動体追従速度Ｓ₃ の２倍速でレ
ンズ駆動Ｍ₃ を行ない、レリーズタイムラグＲＴＬ分、
合焦用レンズ５３を先回りさせる。

【００３９】２倍速追従レンズ駆動Ｍ₃ が終了すると、
測光演算およびミラーアップ処理を行ない、絞りを演算
で求めた値に絞込、演算で得られたシャッタ速度でシャ
ッター機構２５を駆動する。

【００４０】以上は被写体が近づいてくるときの処理で
あるが、被写体が遠ざかっているときに先回りしすぎる
と、いわゆる後ピンになってしまう。被写界深度は、合
焦点よりも近距離側が浅いので、後ピンよりも前ピンの
方がよい。しかも、被写体が遠ざかる場合、被写体移動
速度が一定のときには、像面移動速度が暫時遅くなる。

【００４１】そこで本実施例では、被写体が遠ざかると
きは、被写体が接近するときの半分の時間だけ倍速レン
ズ駆動する構成にしてある。図７においては、演算Ｃ₄
に要した演算時間ｔ₄ ＋レリーズタイムラグＲＴＬ相当
時間の半分の時間だけ、被写体追従速度Ｓ₃ の倍速でレ
ンズ駆動を行なっている。

【００４２】『メイン処理』次に、本実施例の動作について、図８ないし図１５に示
したフローチャートを参照してより詳細に説明する。こ
れらの処理は、メインＣＰＵ３５の内部ＲＯＭ３５ａに
メモリされたプログラムに基づいてメインＣＰＵ３５に
より実行される。また、上記演算に必要なパラメータな
どは、E²PROM４７にメモリされている。

【００４３】図８はメインＣＰＵ３５のメイン処理に関
するルーチンである。メインスイッチＳＷＭがオンされ
るとこの処理に入り、ステップ（以下「Ｓ」と略す）１
０１において先ず各ポート、メモリなどシステムをイニ
シャライズする。次に、パワーダウン処理を行なって不
要な電力消費を無くし、測光スイッチＳＷＳがオンして
いるかどうかをチェックし、測光スイッチＳＷＳがオン
するまでパワーダウン処理、チェック処理を繰り返す
（Ｓ１０３、Ｓ１０５）。

【００４４】測光スイッチＳＷＳがオンされたら、基準
タイマ３５ｃをスタートさせ、ＡＦスイッチＳＷＡＦな
どのスイッチ状態をチェックし、レンズＣＰＵ６１との
間でレンズ通信を行なって開放絞り値、最大絞り値、焦
点距離およびＫバリューデータを入力する（Ｓ１０７、
Ｓ１０９、Ｓ１１１）。なお、Ｋバリューデータとは、
撮影レンズ５１により結像された被写体像面を単位長移
動させるのに必要なエンコーダ４１のパルス数（ＡＦモ
ータ３９の回転量）である。

【００４５】そして、測光用ＩＣ１７から測光データを
入力して、このデータ、フィルム感度等に基づいて所定
のアルゴリズムによりシャッタ速度および絞り値を算出
し、算出したシャッタ速度および絞り値および他の撮影
データを表示装置４５に表示する（Ｓ１１３、Ｓ１１
５）。

【００４６】次に、ＡＦ処理を行ない、所定のループ時
間が経過したかどうかをチェックし、ループ時間が経過
するまでＡＦ処理を繰り返す（Ｓ１１７、Ｓ１１９）。
ループ時間が経過するとＳ１０９に戻り、Ｓ１０９〜Ｓ
１１９のループ処理を繰り返す。

【００４７】また、このループ処理を繰り返している間
に、基準タイマ３５ｃがタイムアップする毎に、図９の
基準タイマ割込み処理を行なう。この基準タイマ割込み
処理において、各種の処理を実行する。この割込み処理
では、ループ時間をカウントしてから、測光スイッチＳ
ＷＳおよびレリーズスイッチＳＷＲの状態を入力する
（Ｓ１２１、Ｓ１２３）。レリーズスイッチＳＷＲがオ
フしているとき、あるいはレリーズスイッチＳＷＲはオ
ンしているがレリーズ許可が出ていないとき、例えば合
焦していないときには割込み前のステップに戻る（Ｓ１
２５、Ｓ１２７）。

【００４８】レリーズスイッチＳＷＲがオンし、かつレ
リーズ許可が出ているときにはレリーズ処理に入る。レ
リーズ処理では、先ずミラーモータ３１を起動してミラ
ーアップ処理を行なうとともに、絞り機構２７を起動し
て絞りをＳ１１３で算出した値まで絞り込む（Ｓ１３
１、Ｓ１３３）。

【００４９】ミラーアップが完了するまで待ち、ミラー
アップが完了したらＳ１１３で算出したシャッタ速度で
シャッター機構２５を駆動して露光する（Ｓ１３５、Ｓ
１３７）。露光が終了したら、ミラーモータ３１を起動
してミラーダウン処理およびフィルム巻上げモータ３３
を起動してフィルムを１コマ分巻上げ、Ｓ１０７に戻る
（Ｓ１３９）。

【００５０】『ＡＦ処理』次に、本実施例のＡＦ処理について、図１０〜図１３を
参照して説明する。先ず、フォーカスモードがＡＦモー
ドかＭＦ（マニュアルフォーカス）モードかをチェック
し、ＭＦモードであればＳ２１１にジャンプする（Ｓ２
０１）。なお、ＡＦモードとは、自動焦点調節を行なう
モードであり、ＭＦモードとは、撮影者が焦点調節を行
なうモードである。

【００５１】ＡＦモードで最初にＡＦ処理に入ったとき
は積分処理を行なっていないのでＡＦロック状態でなく
非合焦（IN FOCUSフラグが“０”）であり、かつ再積分
フラグもクリアされているのでＳ２１１に進む（Ｓ２０
５、Ｓ２０９）。２回目以降の処理において、ＡＦロッ
ク状態ならばＡＦロック処理にジャンプし、ＡＦロック
状態でない場合は、合焦していれば、つまり一度合焦後
所定時間待った後では、ＡＦロックフラグを立てて再積
分処理へ進む（Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７）。２回
目以降は、再積分フラグが立っているので再積分処理へ
進む（Ｓ２０９）。

【００５２】ＡＦ処理１回目のとき、あるいはマニュア
ルフォーカスモードのときにはＳ２１１に進む（Ｓ２０
１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０９）。Ｓ２１１では、
ＡＦで作動中であるかどうか、Ｓ２１３ではＭＦで作動
中であるかどうかをチェックする。ＡＦ作動中（ＡＦ１
回目）であればＳ２３１に進み、ＡＦ作動中ではなく、
かつＭＦ作動中であれば、測距処理および合焦、非合焦
表示処理を行なう（Ｓ２１５〜Ｓ２２７）。

【００５３】Ｓ２１５では積分および演算処理を行な
い、次にその演算結果が有効であるかどうかをチェック
する（Ｓ２１７）。演算結果が有効の場合には、合焦し
ていれば合焦表示処理、表示装置４５の合焦表示用ＬＥ
Ｄ（図示せず）を点灯し、さらに電子ブザー４６により
合焦した旨を知らせる音を発する処理、を行なうが、合
焦していなければ上合焦表示処理は行なわない（Ｓ２１
９）。さらに、被写体がローコントラストで非合焦１回
目の処理のときにはＳ２２９にジャンプし、違えば合焦
しているかどうかをチェックする（Ｓ２２１、Ｓ２２
３）。ここで、合焦していればＡＦ時レリーズ許可フラ
グをセットしてＳ２２９に進み（Ｓ２２３、Ｓ２２
５）、合焦していなければ二次合焦幅をクリアし、合
焦、レリーズ許可およびＡＦロックフラグをクリアし、
表示装置４５の合焦表示をオフおよび電子ブザー４６を
オフしてＳ２２９に進む（Ｓ２２３、Ｓ２２７）。

【００５４】演算結果が無効の場合も二次合焦幅をクリ
アし、合焦、レリーズ許可およびＡＦロックフラグをク
リアし、表示装置４５の合焦表示および電子ブザー４６
をオフしてＳ２２９に進む（Ｓ２１７、Ｓ２２７）。Ｓ
２２９では、ループ時間をチェックし、ループ時間が経
過していなければＳ２１１に戻って以上の処理を繰り返
し、経過したらメインルーチンのＳ１０９に戻る。

【００５５】Ｓ２１１のチェック時にＡＦ作動中であれ
ば、Ｓ２３１に進んでＡＦ処理に入る。Ｓ２３１では、
積分、演算処理を行なう。そして、演算結果が有効であ
るかどうかをチェックし、有効であれば合焦チェック処
理へ飛ぶ（Ｓ２３３）。有効な演算結果が得られていな
ければ、補助投光モードであるかどうかをチェックす
る。なお補助投光モードとは、被写体輝度が一定値より
も低いときに、被写体に対して補助投光器（図示せず）
から補助光（縞パターン）を投光するモードである。補
助投光モードであれば動体追従が困難なので、動体予測
モード禁止フラグを立てる（Ｓ２３７）。そして、補助
光を投光して積分、演算を行ない、さらに演算結果のチ
ェックを行なって、演算結果が有効であれば合焦チェッ
ク処理に進み、有効でなければＳ２４３に進む（Ｓ２３
９、Ｓ２４１）。また、補助投光モードでなければ、上
記Ｓ２３７〜Ｓ２４１をジャンプしてＳ２４３に進む。

【００５６】Ｓ２４３では、演算結果が得られないの
で、ＡＦモータ３９をＤＣ駆動しながら、合焦地点を検
出するためのサーチ積分および演算を行ない（Ｓ２４
５）、その演算結果が有効かどうかをチェックして、有
効でなければサーチ積分および演算を再度実行し、有効
であれば駆動方向チェック処理に飛ぶ（Ｓ２４５、Ｓ２
４７）。

【００５７】『再積分、合焦チェック処理』次に、再積分、合焦チェック処理に関するサブルーチン
について、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して説明す
る。

【００５８】再積分処理は、２回目以降の積分処理であ
る。再積分処理では、先ず、再積分フラグを立ててから
積分およびデフォーカス量算出処理を行なう（Ｓ２５
１、Ｓ２５３）。そして、デフォーカス量の演算結果が
無効のときはＡＦＮＧ処理に飛び、有効のときには合焦
チェックに進む（Ｓ２５５）。

【００５９】合焦チェック処理では、合焦しているかど
うかをチェックし、合焦していれば表示装置４５の合焦
表示用ＬＥＤを点灯および電子ブザー４６を作動させる
が、合焦していなければ何もしない（Ｓ２６１）。

【００６０】次に、ローコントラスト時の非合焦１回目
かどうかをチェックし、１回目であればＳ２５１に戻っ
て上記積分等の処理を繰り返し、ローコン時非合焦１回
目でなく合焦しており、かつ動体予測モードに入ってい
なければ、ＡＦ時レリーズ許可フラグを立てる（Ｓ２６
３、Ｓ２６５、Ｓ２６７、Ｓ２６９）。そして、ＡＦロ
ック状態でなければ（ＡＦロックフラグが立っていなけ
れば）、つまり合焦して１回目の処理のときにはＡＦロ
ックフラグを立てるが、すでに立っていれば合焦後２回
目以降の処理なのでＡＦロック処理（Ｓ２８２）に飛ぶ
（Ｓ２７１、Ｓ２７３）。

【００６１】Ｓ２７３でＡＦロックフラグを立てると、
被写体がハイコントラストかつ動体予測禁止フラグが下
りていることを条件に、所定時間、レリーズ割込みが入
るのを待ち、所定時間内にレリーズ割込みが入らなけれ
ば、ＡＦ時レリーズ許可フラグをクリアしてレリーズを
禁止し、ＡＦロックフラグをクリアしてＡＦ処理を可能
にする（Ｓ２７５、Ｓ２７７、Ｓ２７９、Ｓ２８１）。
そして、ＡＦロック処理に入り、ループ時間が経過する
のを待って、ループ時間が経過したらメインルーチンの
Ｓ１０９に戻る（Ｓ２８３）。なお、ＡＦロック処理
は、測光スイッチＳＷＳがオンの間はＡＦ動作を行なわ
ない処理である。被写体がハイコントラストでないか、
動体予測禁止フラグが立っていれば、ウエイト処理を行
なわずにＡＦロック処理に進む（Ｓ２７５、Ｓ２７７、
Ｓ２８３）。

【００６２】また、Ｓ２６５の合焦チェック処理におい
て、非合焦であれば、Ｓ２８５に飛んで、動体予測モー
ドであるかどうかをチェックする。ここで動体予測モー
ドに入っていなければ、Ｓ３０１以下の動体チェック処
理に進み、動体予測モードに入っていればＳ３２１に進
む（Ｓ２８５）。

【００６３】この動体チェック処理は、被写体が動体で
あるかどうかを確認するために行なう処理である（図
２、３参照）。動体チェック処理では、先ず、２次合焦
幅、合焦、レリーズ許可およびＡＦロックの各フラグを
クリアし、表示装置４５の合焦表示用ＬＥＤおよび電子
ブザー４６をオフする（Ｓ３０１）。

【００６４】次に、再積分フラグをチェックし、再積分
フラグがクリアされていれば１回目の処理なのでパルス
計算処理に飛び、立っていれば、前回のレンズ駆動方向
と今回のレンズ駆動方向とを比較する（Ｓ３０３、Ｓ３
０５）。同方向であれば、ハイコントラストかつ動体禁
止フラグがクリアされていることを条件に、動体判断用
カウンタを１デクリメントする（Ｓ３０７、Ｓ３０９、
Ｓ３１１、Ｓ３１３）。なお、動体判断用カウンタの初
期値は“３”にセットしてある。同方向でないとき、ハ
イコントラストでないとき、あるいは動体予測禁止のと
きには上記カウント処理を行なわずにそのままパルス計
算処理に飛ぶ（Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１１）。

【００６５】動体判断用カウンタをデクリメントしたと
きは、そのカウンタ値をチェックし、０であれば動体予
測モードフラグを立てて、動体判断用カウンタを再設定
（本実施例では３に設定）してからパルス計算処理に進
む（Ｓ３１５、Ｓ３１７、Ｓ３１９）。カウンタ値が０
でなければそのままパルス計算処理に進む（Ｓ３１
５）。

【００６６】Ｓ２８５の動体予測モードチェックの際に
すでに動体予測モードに入っていれば、合焦フラグ、レ
リーズ許可フラグおよびＡＦロックフラグをクリアし、
表示装置４５の合焦表示用ＬＥＤおよび電子ブザー４６
をオフする（Ｓ３２１）。

【００６７】次に、Ｓ２５３における積分結果に基づい
てデフォーカスパルス数の計算を行なう（Ｓ３２３）。
なお、このデフォーカスパルス数は、積分時間の中間点
における被写体に対する値となる。

【００６８】そして、計算上の被写体の移動パルス数、
今回のデフォーカスパルス数および積分中間点間の時間
に基づいて被写体像の移動スピード（動体追従速度）計
算を行ない、計算が終了したら動体追従中であることを
識別する動体追従中フラグを立てる（Ｓ３２５、Ｓ３２
７）。そして、デフォーカスパルス数をカウンタ３５ｄ
にセットし、ＡＦモータ一定速度制御をスタートし、一
定速度制御処理に飛ぶ（Ｓ３２９、Ｓ３３１）。

【００６９】また、前記合焦チェック処理におけるＳ２
６７の動体予測モードチェックにおいて、合焦範囲内
で、すでに動体予測モードに入っていれば、上記Ｓ３２
３に入る。

【００７０】『パルス計算、バックラッシュ駆動』次に、図１２Ａおよび図１２Ｂを参照してパルス計算お
よびバックラッシュ駆動について説明する。パルス計算
処理とは、デフォーカス量に基づいたパルス量およびバ
ックラッシュとりのためのパルス量を計算する処理であ
る。バックラッシュ駆動とは、ＡＦモータ３９の駆動方
向が変化したときなどに、ＡＦモータ３９の内蔵ギヤ、
ジョイント４７、５７およびレンズ駆動機構５５におけ
るバックラッシュをとるための駆動をいう。本実施例で
は、バックラッシュ駆動を、デフォーカス量に基づく駆
動の前に、別個に実行している。

【００７１】パルス計算処理では、先ずデフォーカスパ
ルス量を演算し、さらに、駆動方向が前回と変わったと
きにはバックラッシュパルス数を計算し、バックラッシ
ュ駆動フラグを立てる（Ｓ３５１、Ｓ３５３）。バック
ラッシュパルス量とは、バックラッシュをとるのに必要
なパルス数および回転方向である。カメラボディ１１の
バックラッシュ量はあらかじめE²PROM４３にメモリされ
ていて、撮影レンズ５１のバックラッシュ量はレンズＣ
ＰＵ６１のＲＯＭにメモリされていて、レンズ通信によ
り周辺部制御用回路２３を介して、メインＣＰＵ３５の
ＲＡＭ３５ｂにメモリされる。

【００７２】次に、バックラッシュ駆動フラグが立って
いないときにはデフォーカスパルス数を、立っていると
きにはバックラッシュパルス数をＡＦパルス数としてカ
ウンタにセットして、ＡＦモータ３９のＤＣ駆動を開始
する（Ｓ３５５、Ｓ３５７）。なお、本実施例のＤＣ駆
動とは、ＡＦモータ３９をほぼ直流で駆動することを意
味するが。

【００７３】バックラッシュ駆動でなく（バックラッシ
ュ駆動フラグがクリアされているとき）、しかも動体予
測モードでないとき（動体予測モードフラグがクリアさ
れているとき）には、カウンタのカウント値と所定パル
ス数とを比較し、カウント値の方が大きいときには動体
予測モードフラグをクリアし、オーバーラップ積分をス
タートしてデフォーカスパルス量を算出する（Ｓ３６
９）。なお、オーバーラップ積分とは、レンズ駆動しな
がら積分を実行する処理をいう。

【００７４】デフォーカスパルス数が求まったら、デフ
ォーカスパルス数が有効であるかどうかをチェックし
て、無効であればＳ３６３に戻り、有効であれば駆動方
向チェック処理（Ｓ３７２〜Ｓ３７５）に進む（Ｓ３７
１）。

【００７５】駆動方向チェック処理では、デフォーカス
量からピント位置が被写体像位置よりも手前かどうか、
さらに所定の範囲内かどうかをチェックする（Ｓ３７
３、Ｓ３７５）。そして、ピント位置が所定の範囲より
も手前ならば、Ｓ３６９で算出したデフォーカス量に基
づいてデフォーカスパルス数を算出し、カウンタにセッ
トしてＳ３６３に戻る（Ｓ３７５、Ｓ３７７）。行き過
ぎ又は所定の範囲内のときには、ＡＦモータ３９にブレ
ーキをかけてレンズ駆動を停止し、再積分処理に戻る
（Ｓ３７５、Ｓ３７９）。なお、ＡＦモータ３９のブレ
ーキとは、本実施例ではＡＦモータ３９の入力端子を短
絡させることをいう。

【００７６】また、バックラッシュ駆動の必要があると
き、動体予測モードに入っているとき、あるいはカウン
タ値が所定パルスよりも小さいときは、ＡＦパルスカウ
ンタ値と所定のパルス数とを比較してＡＦカウンタ値が
減速所定パルス数以下になるまで待つ（Ｓ３５９〜Ｓ３
６５、Ｓ３８１、Ｓ３８３）。

【００７７】ＡＦパルスカウンタ値が減速所定パルス数
未満になると、バックラッシュ駆動でないときにはＡＦ
モータ３９にブレーキをかけてから一定速制御処理に飛
ぶ（Ｓ３８５、Ｓ３８７）。

【００７８】バックラッシュ駆動のときには、ＡＦパル
ス数と所定パルス数を比較し、ＡＦパルス数が所定パル
ス未満のときには、ＡＦモータ３９にブレーキをかけて
一定速度制御処理に進む（Ｓ３８９、Ｓ３９１、Ｓ３８
７）。そして、一定速度制御によりバックラッシュとり
駆動を行なう。

【００７９】ＡＦパルス数が所定パルス数以上のときに
は、バックラッシュとりのためのＤＣ駆動が終了するま
で待つ。そして、このＤＣ駆動が終了したら、ＡＦモー
タ３９にブレーキをかけて、バックラッシュ駆動フラグ
をクリアしてバックラッシュ駆動を終了し、Ｓ３５５に
戻る（Ｓ３９１、Ｓ３９３、Ｓ３９５、Ｓ３９７）。そ
して、今度はデフォーカスパルス数をＡＦパルスカウン
タにセットして、通常のＡＦ処理のためのレンズ駆動処
理を行なう。

【００８０】以上の処理により、バックラッシュ分の駆
動がデフォーカス分の駆動の前に実行される。しかも、
デフォーカスパルスの駆動量が所定値よりも大きいとき
には、ＤＣ駆動により短時間で実行され、所定値よりも
小さいときには、一定速度制御により行き過ぎることの
ない正確な駆動が行なわれる。

【００８１】『一定速度制御』一定速度制御処理について、図１３Ａ、図１３Ｂに示し
た一定速度制御処理に基づいて説明する。一定速度制御
処理とは、ＡＦモータ３９を一定の速度で駆動する処理
であって、本実施例では、メインＣＰＵ３５がエンコー
ダ４１から出力されるパルスの間隔に基づいてＡＦモー
タ３９を所定の一定速度で駆動制御する。本実施例で
は、被写体像移動速度Ｓまたはその２倍速でＡＦモータ
３９を定速度駆動する。

【００８２】一定速度制御処理では、先ず、通常処理の
一定速度制御スピードをセットする（Ｓ４０１）。次
に、動体追従中かどうかをチェックして、動体追従中で
あれば、一定速度制御スピードＳ_n の２倍速２Ｓ_n をセ
ットする（Ｓ４０３、Ｓ４０５）。積分中であれば、動
体追従スピードで追従するために一定速度制御スピード
Ｓ_n をセットしてからＳ４１１に進むが、積分中でなけ
ればそのままＳ４１１に進む（Ｓ４０７、Ｓ４０９）。

【００８３】Ｓ４１１では、積分中かつ動体追従中であ
るかどうかをチェックし、積分かつ動体追従中であれば
積分終了をチェックするためにＳ４５９へ飛び、積分中
でないか、あるいは動体追従駆動中でなければＳ４１３
に進む（Ｓ４１１）。

【００８４】Ｓ４１３では、一定速度制御時間が経過し
たかどうかをチェックし、経過していれば端点に達した
かどうかのチェック処理（Ｓ４１５）に進み、経過して
いなければＳ４２１に進む。Ｓ４２１では、エンコーダ
４１からＡＦパルスが出力されているかどうかをチェッ
クし、ＡＦパルスが出力されていなければＳ４１１に戻
り、出力されていればＳ４２３に進む。

【００８５】Ｓ４２３では、パルスカウントが終了した
か、または動体追従の駆動時間が終了したかどうかをチ
ェックする。そして、いずれかが終了していればブレー
キ処理に進み、いずれも終了していなければ端点チェッ
ク処理に進む（Ｓ４２３、Ｓ４３７、Ｓ４２５）。

【００８６】Ｓ４２５では、合焦用レンズ５３が端点に
達したかどうかのチェック、および端点検出タイマの再
設定処理を行なう。そして、減速処理のために、ＡＦパ
ルスカウンタのカウント値が速度切換えパルス数よりも
小さくなったかどうかをチェックし、小さくなったとき
には駆動速度を低速に切換え、その後ＡＦモータ３９に
ブレーキをかけてからＳ４３３に進む（Ｓ４２７、Ｓ４
２９、Ｓ４３１）。Ｓ４３３ではＡＦモータ３９が駆動
中かどうかをチェックし、駆動中であればＡＦモータ３
９にブレーキをかけてからＳ４０１に戻り、駆動中でな
ければそのままＳ４０１に戻る。

【００８７】Ｓ４２３において、パルスカウントが終了
したか、または動体追従の駆動時間が終了していたとき
にはＡＦモータ３９を停止させるために、Ｓ４３７に進
んでＡＦモータ３９にブレーキをかける。そして、動体
予測モードかつＡＦロックフラグが立っているかどうか
をチェックし、立っていればＡＦ時レリーズ許可フラグ
を立ててレリーズ処理に進む（Ｓ４３９、Ｓ４４１、Ｓ
４４３）。動体予測モードでないか、あるいはＡＦロッ
クフラグがクリアされていれば、バックラッシュ駆動で
あるかどうかをチェックし、バックラッシュ駆動であれ
ばバックラッシュ駆動終了処理に進み、バックラッシュ
駆動でないときには再積分フラグを立ててループ時間チ
ェックを行ない、ループ時間が経過したらＳ１０９のＡ
Ｅ処理に戻り、ループ時間が経過しなければ再積分処理
に進む（Ｓ４４５、Ｓ４４６、Ｓ４４７）。

【００８８】積分処理では、積分、演算に関する初期設
定を行ない積分をスタートして積分中フラグを立てる
（Ｓ４５１、Ｓ４５３、Ｓ４５５）。そして、動体追従
中であれば、一定速度制御処理（Ｓ４０１）に飛び、動
体追従中でなければ積分終了かどうかのチェックを行な
う（Ｓ４５７、Ｓ４５９）。

【００８９】積分終了でなければ、積分時間が所定時間
よりも長ければ被写体輝度が低いと考えられるので動体
予測モード禁止フラグを立ててＳ４６５に進み、短けれ
ばそのままＳ４６５に進む（Ｓ４５９、Ｓ４６１、Ｓ４
６３）。そして、動体追従でなければＳ４５９に戻り、
積分が終了するまで待つ（Ｓ４５９〜Ｓ４６５）。動体
追従中であれば、一定速度制御中であるのでＳ４１３に
戻る。積分が終了したら、追従駆動中であればＡＦモー
タ３９にブレーキをかけ、測距センサユニット２１から
積分データを入力してデフォーカス量を計算し、積分ス
タートに入ったステップの次のステップに戻る（Ｓ４６
７、Ｓ４６９、Ｓ４７１、Ｓ４７３）。

【００９０】『デフォーカス計算』デフォーカス計算処理について、図１４に示した計算処
理を参照して説明する。先ず、コントラストの計算およ
びチェック処理を行なう（Ｓ５０１）。コントラストの
計算とは、ＣＣＤ測距センサユニットの各ＣＣＤの積分
データの差の和を求める計算である。そして、コントラ
ストが位相差の演算に十分であるかどうかをチェック
し、不十分のときにはリターンし、十分であれば位相差
の計算処理に進む（Ｓ５０３、Ｓ５０５）。

【００９１】Ｓ５０５では、先ず相関法等により位相差
を計算する。そして、１０bit セレクトモードであれば
１０bit セレクト処理のＳ５５１に進み、１０bit セレ
クトモードでなければ通常の計算処理のＳ５０９に進む
（Ｓ５０７）。最初に入ったときには１０bit セレクト
モードに入っていないのでＳ５０９に進む。なお、１０
bit セレクトモードとは、ＣＣＤラインセンサの基準部
と参照部の積分データの一致度（相関度）が余り良くな
いときに、基準部と参照部の内からそれぞれ複数の領域
の１０bit 分の領域を順に選択して一致度のよい（相関
度の高い）領域を求める処理のことである。

【００９２】Ｓ５０９では、位相差計算結果が有効であ
るかどうかをチェックし、有効でなければリターンし、
有効であれば一致度が良好であるかどうかをチェックす
る（Ｓ５０９、Ｓ５１１）。一致度が良好であれば、デ
フォーカス計算を実行する（Ｓ５１１、Ｓ５３０）。そ
して、ローコントラスト時の非合焦１回目フラグが立っ
ており、かつデフォーカス量が所定量未満であれば、前
回と今回のデフォーカス量を比較して、今回の方が小さ
くなっていれば今回のデフォーカス量を有効値とし、デ
フォーカス量ＯＫフラグを立ててリターンする（Ｓ５３
５、Ｓ５３７、Ｓ５３９、Ｓ５４１、Ｓ５４３）。ロー
コン時非合焦１回目フラグが立っていなければ今回のデ
フォーカス量を有効にし、デフォーカスＯＫフラグを立
ててリターンする（Ｓ５３３、Ｓ５４１、Ｓ５４３）。

【００９３】ローコン時非合焦１回目フラグが立ってい
てもデフォーカス量が所定値以上のときには、前回のデ
フォーカス量を有効とするのでデフォーカスＯＫフラグ
を立ててリターンする（Ｓ５３３、Ｓ５３５、Ｓ５４
３）。ローコン時非合焦１回目フラグが立っていてかつ
デフォーカス量が所定値未満であっても、デフォーカス
量が前回よりも今回の方が大きければ、デフォーカスＯ
Ｋフラグを立てて、前回のデフォーカス量を維持してリ
ターンする（Ｓ５３３、Ｓ５３５、Ｓ５３７、Ｓ５３
９、Ｓ５４３）。

【００９４】以上の処理により、被写体がローコントラ
ストのときには、直前の２回のデフォーカス量の内、近
い方（小さい方）を測定値とするので、測定誤差による
誤作動、例えば合焦表示のちらつき、ＡＦモータ３９の
誤起動を防止できる。

【００９５】また、一致度があまりよくないときは、位
相のずれを所定値と比較し、そのずれが所定値よりも小
さいときには、ハイコントラストかどうかをチェック
し、ローコントラストのときにはＳ５３０に進む（Ｓ５
２１、Ｓ５２３）。ハイコントラストのときには、１０
bit セレクトモードフラグおよび動体予測モード禁止フ
ラグを立てて、最初の１０bit をセレクトするととも
に、さらにチェック回数をセットしてＳ５０５に戻る
（Ｓ５２３、Ｓ５２５、Ｓ５２７、Ｓ５２９）。

【００９６】１０bit セレクトモードフラグが立つと、
Ｓ５０７から１０bit セレクト処理に入る。１０bit セ
レクト処理では、先ず、セレクトされた１０bit に基づ
くデフォーカス量の有効値が一度で求まっているかどう
かをチェックし、求まっていれば、コントラストが前回
よりも大きく、かつ前回の２倍よりも大きければ前回の
DATAを無効にするために１０bit セレクトデフォーカス
ＯＫフラグをクリアしてＳ５５９に進む（Ｓ５５１、Ｓ
５５３、Ｓ５５５、Ｓ５５７）。１０bit セレクトデフ
ォーカス量が一度でも求まっていない時はＳ５５９に進
み、今回のコントラストが前回の２倍以下のときには、
１０bit セレクトデフォーカスＯＫフラグをクリアせず
にＳ５５９に進む（Ｓ５５１〜Ｓ５５７）。コントラス
トが前回よりも小さいときには、今回セレクトされた１
０bit データは使用しないのでＳ５７１に飛ぶ（Ｓ５５
１、Ｓ５５５）。

【００９７】Ｓ５５９では、位相差計算結果が有効であ
るかどうかをチェックし、有効であれば、一致度が良好
であることを条件にデフォーカス計算を行なう（Ｓ５５
９、Ｓ５６１、Ｓ５６３）。そして、１０bit セレクト
デフォーカスＯＫフラグが立っていれば、前回と今回と
で近い方（手前）のデフォーカス量を選択し、１０bit
セレクトＯＫフラグを立ててＳ５７１に進むが、１０bi
t セレクトデフォーカスＯＫフラグがクリアされていれ
ば何もせずに１０bit セレクトＯＫフラグをセットして
Ｓ５７１に進む（Ｓ５６５、Ｓ５６７、Ｓ５６９）。ま
た、位相差計算結果が無効のとき、あるいは一致度が悪
いときもデフォーカス量を算出することなくＳ５７１に
進む（Ｓ５５９、Ｓ５６１）。

【００９８】Ｓ５７１では、次の１０bit をセレクトす
る。そして、１０bit セレクト回数カウンタを１デクリ
メントし、そのカウンタ値が０でなければＳ５０５に戻
って０になるまで以上Ｓ５０７、Ｓ５５１〜Ｓ５７５の
処理を繰り返す（Ｓ５７３、Ｓ５７５）。なお、１０bi
t セレクト回数カウンタの初期値は“４”にセットされ
ている。１０bit セレクト回数カウンタの値が０であれ
ば、１０bit セレクトデフォーカスＯＫであることを条
件にローコン時ちらつき対策処理（Ｓ５７５、Ｓ５７
７、Ｓ５３３）に進み、ＯＫでなければ１０bit セレク
トモードフラグをクリアしてリターンする（Ｓ５７５、
Ｓ５７７、Ｓ５７９）。

【００９９】以上のＳ５０５、Ｓ５０７、Ｓ５５１〜Ｓ
５７５の処理により、位相差および一致度の良いＣＣＤ
センサビット群からの積分データを選択することができ
る。なお、本実施例では、セレクトするビット数を１０
bit にしたが、これに限定されず、任意のビット数に設
定する構成にしてよい。

【０１００】『動体追従スピード計算』動体追従スピード計算について、図１５に示した計算処
理を参照して説明する。先ず、前回の積分中間点と今回
の積分中間点の間の時間Ｔ_n を計算する（Ｓ６０１）。
なお、積分中間点を基準としたのは、被写体輝度により
積分時間が変化するからである。

【０１０１】次に、動体追従中でなければ、追従前の被
写体像移動スピードＳ₁ を計算してリターンする（Ｓ６
０５）。動体追従中であれば、時間Ｔ_n 内に被写体像が
移動したであろう被写体像の移動パルス数ＭＰ_n-1 を算
出する（Ｓ６０７）。そして、レンズの前回と今回の駆
動方向を比較し、同方向であれば動体追従中行過ぎフラ
グをクリアし、ＭＰ_n-1 に今回のＤＰ_n を加算して追従
スピード補正計算処理（Ｓ６１７）に進む（Ｓ６０９、
Ｓ６１１、Ｓ６１３、Ｓ６１５）。方向が異なれば、被
写体の移動速度が遅くなったか停止して行き過ぎたか、
あるいは被写体の移動方向が変わったと考えられるので
Ｓ６３７へ進む（Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６３７）。同
方向でも異方向でもない、つまり何らかの異常が発生し
たときは、動体予測モードをクリアして再積分処理へ進
む（Ｓ６１１、Ｓ６１３、Ｓ６５５）。

【０１０２】『追従スピード補正計算１』追従スピード補正計算１では、先ず、下記式により被写
体追従速度Ｓ_n を算出する（Ｓ６１７）。Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 ＋ＤＰ_n ）Ｓ_n ＝１／Ｘ_n ＝（ＭＰ_n-1 ＋ＤＰ_n ）／Ｔ_n

【０１０３】次に、動体追従時間Ｃ_n （積分データ入力
時間と演算時間の和）を設定する（Ｓ６２１）。そし
て、今回の演算結果から合焦状態にあり、かつレリーズ
スイッチＳＷＲがオンされていれば、ＡＦロックフラグ
をセットし、タイムラグ補正時間（積分データ入力時間
＋演算時間Ｃ_n ＋レリーズタイムラグ相当時間）を計算
し、被写体が遠ざかるときには一定速度制御時間をタイ
ムラグ補正時間の１／２にセットし、被写体が近づいて
くるときには、一定速度制御時間をタイムラグ補正時間
にセットしてリターンする（Ｓ６２３、Ｓ６２５、Ｓ６
２７、Ｓ６２９、Ｓ６３１、Ｓ６３３、Ｓ６３５）。

【０１０４】合焦状態でないか、あるいは合焦状態であ
ってもレリーズスイッチＳＷＲがオンされていないとき
には、追従動作を続行するので、Ｓ６３５に飛んで一定
速度制御時間を動体追従時間にセットし、リターンする
（Ｓ６２３、Ｓ６２５）。

【０１０５】レンズの前回と今回の駆動方向が異なると
きは、ＭＰ_n-1 −ＤＰ_n ≧０ならばＭＰ_n-1 −ＤＰ_n を
算出し、下記式Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 −ＤＰ_n ）Ｓ_n ＝１／Ｘ_n ＝（ＭＰ_n-1 −ＤＰ_n ）／Ｔ_n により動体追従スピードＳ_n の補正計算を実行し、レリ
ーズスイッチＳＷＲの状態をチェックする（Ｓ６３９、
Ｓ６４１）。

【０１０６】そして、合焦状態にあれば、動体追従中行
過ぎフラグをリセットしてリターンする（Ｓ６４３、Ｓ
６４５）。合焦状態になければ、動体追従中行過ぎフラ
グがすでにセットされているかどうかをチェックし、さ
れていなければ追従行過ぎフラグをセットし、さらに演
算時間Ｃ_n をセットし、演算時間Ｃ_n 分待ってから再積
分処理へ進む（Ｓ６４７、Ｓ６４９、Ｓ６５１、Ｓ６５
３）。動体追従中行過ぎフラグがすでにセットされてい
るときには、動体予測モードをクリアしてリターンする
（Ｓ６４７、Ｓ６５５）。

【０１０７】『合焦チェック処理』図１６を参照して、合焦チェック処理について説明す
る。この合焦チェック処理では、動体追従中のときは合
焦とみなす範囲を広げ、レリーズできる可能性を高くす
る。

【０１０８】先ず、ＡＦモードのときにはあらかじめ設
定された合焦幅（合焦とみなす所定のデフォーカス量）
のままとし、動体予測モードであれば合焦幅を広げてか
ら、今回のデフォーカス量が所定量よりも小さいかどう
かをチェックする（Ｓ７０１、Ｓ７０３、Ｓ７０５）。

【０１０９】先ず、デフォーカス量が所定量（合焦幅よ
りも大きい量）よりも大きければ、ローコン時非合焦１
回目フラグをリセットしてリターンする（Ｓ７１９）。

【０１１０】デフォーカス量が所定量内に納まってお
り、かつ合焦状態（合焦幅以下）であれば、合焦フラグ
をセットし、ローコン時非合焦フラグをクリアして表示
装置４５の合焦表示用ＬＥＤを点灯し、電子ブザー４６
を作動させる（Ｓ７０５、Ｓ７０７、Ｓ７０９、Ｓ７１
１、Ｓ７１３）。

【０１１１】そして、ＡＦ動作中であれば動体チェック
用の所定の像面移動速度相当の合焦幅をセットしてリタ
ーンし、ＡＦ動作中でなければそのままリターンする
（Ｓ７１５、Ｓ７１７）。

【０１１２】デフォーカス量が合焦幅以上でかつ所定量
よりも小さいときには、ローコン時ちらつき対策処理を
行なう。ローコン時非合焦１回目フラグがすでにセット
されていたときまたは、セットされていなくても、動体
予測モードのときにはローコン時非合焦フラグをクリア
してリターンする（Ｓ７２１、Ｓ７２３、Ｓ７１９）。

【０１１３】ローコン時１回目フラグがクリアされてい
て、かつ動体予測モードに入っていない場合は、補助投
光モードのときにはそのままリターンする（Ｓ７２１、
Ｓ７２３、Ｓ７２５）。補助投光モードではない場合に
おいて、１０bit セレクトモードのときには、ローコン
時非合焦１回目フラグをセットしてリターンする（Ｓ７
２５、Ｓ７３３）。１０bit セレクトモードでないとき
には、積分時間が所定値よりも長ければそのままリター
ンし、短かい場合であっても、ローコントラストでない
場合はそのままリターンし、ローコントラストのときは
ローコン時非合焦１回目フラグをセットしてリターンす
る（Ｓ７２９、Ｓ７３１、Ｓ７３３）。

【０１１４】以上のように、この処理に始めて入ったと
きに非合焦の場合に、ローコントラストのときにはロー
コン時非合焦１回目フラグをセットしてリターンするこ
とにより、合焦から非合焦に変わっても、非合焦１回目
では非合焦表示処理（Ｓ３０１の処理）が行なわれない
ので、合焦表示のちらつきが防止される。なお、本実施
例では非合焦が２回連続すると非合焦表示を行なう構成
であるが、非合焦表示に変わる非合焦の回数は任意であ
り、例えば非合焦が連続３回継続したときに非合焦表示
を行なう構成にしてもよい。

【０１１５】『端点検出処理』次に、合焦用レンズ５３が最近距離合焦位置、または無
限遠合焦位置に達したとき等の処理について、図１７に
示した端点検出処理を参照して説明する。この処理は、
端点に達したか、あるいは端点に達していないが、何ら
かの外力により合焦用レンズ群５３を駆動できない状態
を検知してＡＦモータを停止させる処理でもある。

【０１１６】ＡＦモータ駆動中かどうかをチェックし、
駆動中でなければ端点検出用タイマー再設定処理に進む
（Ｓ７９１）。ＡＦモータ３９駆動中の場合は、パルス
割込みフラグが立っているとき（エンコーダ４１からパ
ルスが出たとき）には端点チェック（Ｓ７７１）に進
み、立っていない（パルスが出ていない）ときには端点
検出タイマカウント（Ｓ７５５）に進む。

【０１１７】端点検出タイマカウント処理は、ＡＦモー
タ３９駆動中であるのにかかわらずエンコーダ４１から
パルスが一定時間以上出力されなくなったときには、合
焦用レンズ５３が端点に達しているか、移動できない状
態と考えられるので、ＡＦモータ３９を停止させるため
の処理である。ここでは先ず、端点検出時にパルスあり
フラグをクリアし、端点検出中カウント中フラグをセッ
トし、端点検出用タイマをカウントダウンする（Ｓ７５
５、Ｓ７５７、７５９）。そして、端点検出用タイマが
０かどうかをチェックし、０になれば端点処理へ進み、
０でなければリターンする（Ｓ８０１）。

【０１１８】端点チェック処理は、合焦用レンズ５３が
端点に達したかどうかを、エンコーダ４１から出力され
るパルス変化の検出により検知する。ここでは、先ず、
パルス割込みフラグをクリアする（Ｓ７７１）。

【０１１９】そして、端点検出タイマカウント中かどう
かをチェックし、カウント中でないとき、あるいは端点
検出タイマカウント中であっても、端点検出時にパルス
有りフラグがセットされているときは、端点検出用タイ
マ再設定処理に進む（Ｓ７７５、Ｓ７７７）。端点検出
タイマカウント中、端点時パルス有りフラグがセットさ
れていないときには、端点検出時にパルス有りフラグを
セットし、一定速度制御中であればリターンし、一定速
度制御中でなければＳ７５７に進む（Ｓ７７７、Ｓ７７
９、Ｓ７８１）。

【０１２０】端点検出用タイマ再設定処理は、端点検出
に関するデータを初期化する処理であり、端点検出タイ
マカウント中フラグおよび端点検出時にパルス有りフラ
グをクリアし、端点検出用タイマデータをセットしてリ
ターンする（Ｓ７９１、Ｓ７９３、Ｓ７９５）。

【０１２１】『動体予測ＡＦの第２実施例』次に、本発明の動体予測ＡＦの第２実施例について、図
１８および図１９を参照して説明する。この第２実施例
は、演算中も一定速度制御を行う点に特徴がある。つま
り、被写体像の移動速度に対応するレンズ駆動速度を計
算し、その速度で合焦用レンズを一定速度制御しながら
積分を行なって追従速度を補正する方法で、基本的原理
は第１実施例と同様であるが、所定の演算中も一定速度
制御を行なう点が相違する。このように演算および一定
速度制御を並行して実行するために本実施例では、モー
タードライブＩＣ３７を制御するためのＣＰＵ３６を備
えている。

【０１２２】先ず、動体予測モードであると判断したと
き（動体予測モードに入ったとき）のデフォーカスパル
スＤＰに基づいてＤＣレンズ駆動Ｍを行なう。ＤＣレン
ズ駆動Ｍが終了すると積分Ｉ₁ を行ない、演算Ｃ₁ にお
いて、積分Ｉ、Ｉ₁ の中間点間の時間Ｔ₁ の間に被写体
像が移動した速度Ｓ₁ を、前述のおよび式と同様の
式により算出し、さらに下記式によりレンズ駆動時間を
求める。（Ｔ₁ ＋（Ｉ₁ ／２）＋Ｃ₁ ）／２ …

【０１２３】そして、上記式で算出した駆動時間分、
追従速度Ｓ₁ の３倍速で一定速度制御レンズ駆動Ｍ₁ を
行なう。この一定速度制御レンズ駆動Ｍ₁ により、合焦
用レンズ５３を短時間で合焦付近まで移動することがで
きる。なお、この３倍速駆動は、（Ｔ₁ ＋Ｉ₁ ／２＋Ｃ
₁ ）時間だけ被写体像移動速度Ｓ₁ の２倍速でレンズ駆
動したのとほぼ同様の効果が得られる。

【０１２４】３倍速での制御レンズ駆動Ｍ₁ が終了する
と、追従速度Ｓ₁ で一定速度制御（レンズ駆動Ｍ₂ ）を
行ないながら積分Ｉ₂ および演算Ｃ₂ を行なう。この演
算Ｃ₂ において、前回の積分Ｉ₁ の中間点から今回の積
分Ｉ₂ の中間点までの時間Ｔ₂ 内に、追従速度Ｓ₁ で被
写体像が移動していたと仮定したときの被写体像の移動
量に相当するパルス数ＭＰ₁ を前述の式と同様の式
（ＭＰ₁ ＝Ｔ₂ ×Ｓ₁ ）により計算する。さらに、前述
のおよび式と同様の下記式により、時間Ｔ₂の間に
被写体像が移動した速度Ｓ₂ を求める。Ｘ₂ ＝Ｔ₂ ／（ＭＰ₁ ＋ＤＰ₂ ）Ｓ₂ ＝１／Ｘ₂ そして、積分Ｉ₃ および演算Ｃ₃ の間、追従速度Ｓ₂ で
一定速度制御レンズ駆動Ｍ₃ を行なう。

【０１２５】以後同様に、時間Ｔ_n 内に被写体像がＳ
_n-1 の速度で移動していたと仮定した場合の被写体の移
動量に相当するパルス数ＭＰ_n-1 （追従中の演算２回目
以降はＭＰ_n-1 ＝Ｔ_n ×Ｓ_n-2 ）により追従速度Ｓ_n を
求めて、積分Ｉ_n+1 および演算Ｃ_n+1 を行なっている
間、追従速度Ｓ_n により（一定速度制御）レンズ駆動Ｍ
_n+1 を行なう。

【０１２６】以上の追従制御により、移動する被写体に
対して常時ほぼ合焦状態が維持される。また、上記追従
動作中にレリーズスイッチがオンされたときには、ミラ
ーアップしている間も、直前に求めた追従速度Ｓ_n で一
定速度制御を行なう（図１９参照）。このミラーアップ
中の一定速度制御により、現実にシャッタ先幕が走行を
開始（露光開始）するときに、ほぼ合焦状態となってい
る。

【０１２７】次に、第２の動体追従動作について、図２
０および図２１に示したフローチャートに基づいて説明
する。先ず、前回の積分中間点と今回の積分中間点の間
の時間Ｔ_n を計算する（Ｓ８０１）。

【０１２８】次に、動体追従中かどうかをチェックし、
動体追従中でなければ、追従前の被写体像移動速度（追
従速度）Ｓ ₁ を計算してリターンする（Ｓ８０３、Ｓ８
０５）。動体追従中であり、かつ追従中演算１回目であ
れば、時間Ｔ₂ の間に被写体像が移動した移動量に相当
するパルス数ＭＰ₁ を算出し、追従中２回目以降は、時
間Ｔ_n の間に被写体像が移動した移動量に相当するパル
ス数ＭＰ_n-1 を算出する（Ｓ８０３、Ｓ８０７、Ｓ８０
９、Ｓ８１１）。

【０１２９】そして、合焦用レンズ５３の前回と今回の
駆動方向を比較し、同方向であれば動体追従中行き過ぎ
フラグをクリアし、計算上の被写体像の移動パルス数Ｍ
Ｐ_n-1 に今回のデフォーカスパルス数ＤＰ_n を加算して
Ｓ８２１（追従速度補正計算２の処理）に進む（Ｓ８１
３、Ｓ８１５、Ｓ８１７、Ｓ８１９）。駆動方向が異な
っていれば、被写体の移動速度が遅くなったか被写体が
停止したか、あるいは被写体の移動方向が変わったため
行き過ぎたと考えられるのでＳ８３３へ進む（Ｓ８１
３、Ｓ８１７）。同方向でも異方向でもない、つまり、
何らかの異常が発生したときは、動体予測モードをクリ
アして再積分処理へ進む（Ｓ８１５、Ｓ８１７、Ｓ８４
９）。

【０１３０】『追従速度補正計算２』追従速度補正計算２では、先ず、下記式により動体追従
速度Ｓ_n を算出する（Ｓ８２１）。Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 ＋ＤＰ_n ）Ｓ_n ＝１／Ｘ_n

【０１３１】次に、合焦かつレリーズスイッチＳＷＲが
オンしていればＡＦロックフラグおよびＡＦ時レリーズ
許可フラグをセットしてリターンする（Ｓ８２５、Ｓ８
２７、Ｓ８２９、Ｓ８３１）。合焦していないか、レリ
ーズスイッチＳＷＲがオンしていなければそのままリタ
ーンする（Ｓ８２５、Ｓ８２７）。

【０１３２】また、レンズの駆動方向が異なっていたと
きには、ＭＰ_n-1 −ＤＰ_n ≧０であれば、下記式により
被写体追従速度Ｓ_n を求める（Ｓ８１５、Ｓ８３３、Ｓ
８３５、Ｓ８３７）。Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 −ＤＰ_n ）Ｓ_n ＝１／Ｘ_n ＝（ＭＰ_n-1 −ＤＰ_n ）／Ｔ_n

【０１３３】そして、合焦状態にあれば、動体追従中行
き過ぎフラグをクリアしてリターンする（Ｓ８３９、Ｓ
８４１）。合焦状態になければ、動体行き過ぎ中フラグ
が立っているかどうかをチェックし、すでに立っていれ
ば行き過ぎて２回目の処理なので、動体予測モードをク
リアしてリターンする（Ｓ８４３、Ｓ８４９）。つま
り、動体追従中に１回行き過ぎたときには誤差等による
可能性があるので、２回行き過ぎたときに抜ける構成に
している。なお、１回で抜ける構成でも、３回以上の任
意の回数で抜ける構成にしてもよい。

【０１３４】動体追従中行き過ぎフラグが未だ立ってい
なければ、行き過ぎて１回目の処理なので、動体追従中
行き過ぎフラグをセットして、積分データを入力および
演算時間Ｃ_n をセットし、演算時間Ｃ_n 分待ってから再
積分処理に進む（Ｓ８４３、Ｓ８４５、Ｓ８４７）。

【０１３５】『一定速度制御２』次に、別の一定速度制御２の処理について、図２１に示
したサブルーチンを参照して説明する。先ず、パルス間
隔（Ｘ_n ）をセットする。そして、動体追従中であれ
ば、動体追従速度Ｓ_n （１／Ｘ_n ）をセットする。さら
に動体追従に入って１回目の処理であれば、動体追従速
度Ｓ_n の３倍速をセットし直すが、２回目以降の処理で
あれば変更しない（Ｓ８５３、Ｓ８５５、Ｓ８５７、Ｓ
８５９）。演算が終了していれば（演算終了フラグ＝
１）、ＡＦパルス、動体追従速度Ｓ_nなどのデータの入
力およびセットをし、演算終了フラグをクリアしてＳ８
５１に戻る（Ｓ８６１、Ｓ８６３、Ｓ８６５）。

【０１３６】演算が終了していなければ（演算終了フラ
グ＝０）、一定速度制御時間が経過したかどうかをチェ
ックし、経過していれば、端点検出用タイマをカウント
し、さらにＡＦモータ３９駆動中であればＳ８６１に戻
る（Ｓ８６７、Ｓ８６９、Ｓ８７１）。ＡＦモータ３９
駆動中でなければ、ＡＦモータ３９の駆動を開始してＳ
８５１に戻る（Ｓ８７１、Ｓ８７３）。

【０１３７】一定速度制御時間が経過していなければ、
ＡＦパルスが出力されているかどうかをチェックする
（Ｓ８６７、Ｓ８７５）。ＡＦパルスの出力がなければ
Ｓ８６１に戻り、出力があればＳ８７７に進む。

【０１３８】Ｓ８７７では、ミラーアップが完了したか
どうかをチェックし、完了していればＡＦモータ３９に
ブレーキを掛けて停止させる（Ｓ８７７、Ｓ８７９）。
ミラーアップが完了していなければ、ＡＦパルスカウン
トが終了したかどうかをチェックし、終了していれば、
ＡＦモータ３９を停止させ、ループ時間をチェックし、
ループ時間が経過していればＡＥ処理を行なうが、経過
していなければ再積分処理へ進む（Ｓ８７９、Ｓ８８
１、Ｓ８８３）。

【０１３９】また、ＡＦパルスカウントが終了していな
ければ、端点チェックおよび端点検出用タイマ再設定を
行ない、ＡＦパルスカウンタ値が速度切換えパルスより
も小さくなったかどうかをチェックする（Ｓ８７９、Ｓ
８８５、Ｓ８８７）。小さくなれば、制御速度を低速に
切換えて減速し、ＡＦモータ３９にブレーキを掛けてＳ
８９３に進み、小さくなければそのままＳ８９３に進む
（Ｓ８８７、Ｓ８８９、Ｓ８９１）。

【０１４０】Ｓ８９３ではＡＦモータ駆動中かどうかを
チェックし、駆動中でなければそのままＳ８５１に戻
り、駆動中であればブレーキを掛けてからＳ８５１に戻
る（Ｓ８９５）。

【０１４１】『積分処理』積分処理サブルーチンでは、初期設定を行なってから積
分をスタートさせ、積分中フラグをセットする（Ｓ９０
１、Ｓ９０３、Ｓ９０５）。そして、積分時間が終了す
るまで積分時間をチェックしながら待つ（Ｓ９０７、Ｓ
９０９）。その際、積分時間が所定値よりも大きくなれ
ば被写体が暗過ぎるので、動体予測モード禁止フラグを
セットする（Ｓ９０９、Ｓ９１１）。

【０１４２】積分が終了すると、積分データを入力して
デフォーカス量を計算する（Ｓ９０７、Ｓ９０９、Ｓ９
１１）。この演算結果が有効であれば、動体予測モード
に入っていれば動体追従速度を計算し、さらに演算終了
フラグをセットしてからＳ９２５に進み、有効でなけれ
ばＳ９０１に戻り、有効であって、動体予測モードに入
っていなければそのままＳ９２５に進む（Ｓ９１９、Ｓ
９２１、Ｓ９２３）。Ｓ９２５では、ＡＦ時レリーズ許
可フラグがセットされているかどうかをチェックし、セ
ットされていなければＳ９０１に戻り、セットされてい
ればレリーズ処理に進む。

【０１４３】以上の処理により、図１８および図１９に
示したように、積分及び演算中も合焦用レンズ５３が一
定速度制御されるので、被写体の移動に対してより忠実
な追従、つまり常時合焦状態を保つことが可能になる。

【０１４４】以上の通り本実施例によると、一度合焦し
ても、所定時間後のＡＦ処理で合焦から外れるときには
被写体が移動していると判断できるので、たまたま合焦
したとき、例えば被写体が接近しているときに合焦用レ
ンズが近距離合焦位置から遠距離合焦位置に移動して合
焦したときなどでも、被写体が移動していることを確実
に判断することができる。

【０１４５】以上本実施例では、合焦後のＡＦ処理にお
いて、３回非合焦状態を検出したときに動体であると判
断したが、その回数は３回に限定されない。また、合焦
後のＡＦ処理において、断続的にでも所定回数非合焦で
あったとき、あるいは連続して所定回数非合焦であった
ときに動体であると判断する構成でもよい。

【０１４６】

【発明の効果】以上の通り本発明によれば、デフォーカ
ス量に基づくレンズ駆動量が所定量よりも多い場合は、
バックラッシュ分の駆動を高速で実行するので、その後
のデフォーカス量相当分の駆動を高速で行って駆動時間
の短縮を図ることが可能になり、デフォーカス量に基づ
くレンズ駆動量が前記所定量よりも少ないときにはバッ
クラッシュ分の駆動を低速で速度制御しながら実行する
ので、デフォーカス量に基づくレンズ駆動量以上の駆動
をしてしまうおそれが無く、正確な駆動が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動焦点装置を適用した一眼レフカメ
ラの実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】同自動焦点装置の動体予測ＡＦモード動作に入
る前のＡＦ動作態様を示すグラフである。

【図３】同自動焦点装置の、動体予測ＡＦモード動作に
入る前の別のＡＦ動作態様を示すグラフである。

【図４】同自動焦点装置の、動体予測ＡＦモード動作に
おけるＡＦ動作態様を示すグラフである。

【図５】同自動焦点装置の、動体予測ＡＦモード動作に
おいて行き過ぎた場合のＡＦ動作態様を示すグラフであ
る。

【図６】被写体接近中に同動体予測ＡＦモードで動作し
ている際にレリーズスイッチがオンされたときのＡＦ動
作態様を示すグラフである。

【図７】被写体離反中に同動体予測ＡＦモードで動作し
ている際にレリーズスイッチがオンされたときのＡＦ動
作態様を示すグラフである。

【図８】本自動焦点装置のメイン動作に関するフローチ
ャートである。

【図９】同自動焦点装置の基準タイマ割り込みに関する
フローチャートである。

【図１０Ａ、１０Ｂ】同自動焦点装置のＡＦ処理に関す
るフローチャートである。

【図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ】同ＡＦ処理における再積
分、動体予測ＡＦに関するフローチャートである。

【図１２Ａ、１２Ｂ】同ＡＦ処理におけるデフォーカ
ス、駆動パルス計算に関するフローチャートである。

【図１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ】同ＡＦ処理における一定
速度制御処理に関するフローチャートである。

【図１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ】同ＡＦ処理におけるデフ
ォーカス計算、１０bit セレクト処理およびローコン時
ちらつき防止処理に関するフローチャートである。

【図１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ】同ＡＦ処理における動体
追従速度、補正計算に関するフローチャートである。

【図１６】同ＡＦ処理における合焦チェック、ローコン
トラスト時ちらつき対策処理に関するフローチャートで
ある。

【図１７】同ＡＦ処理における端点検出処理に関するフ
ローチャートである。

【図１８】本発明の自動焦点装置の第２の動体予測ＡＦ
処理動作を示すグラフである。

【図１９】同第２の動体予測ＡＦ処理動作中にレリーズ
スイッチがオンされたときの動作を示すグラフである。

【図２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ】同第２の動体予測ＡＦ処
理の動体追従スピード計算処理等に関するフローチャー
トである。

【図２１Ａ、２１Ｂ】同第２の動体予測ＡＦ処理におけ
る一定速度制御に関するフローチャートである。

【図２２】同第２の動体予測ＡＦ処理における積分処理
に関するフローチャートである。

【符号の説明】

１１カメラボディ１２撮影レンズ１３メインミラー１４サブミラー１７測光用ＩＣ２１測距用ＣＣＤセンサユニット２３周辺部制御用回路２５シャッタ機構２７絞り機構３５メインＣＰＵ３６ＣＰＵ３９ＡＦモータ４１エンコーダ４５表示装置４７ジョイント５１撮影レンズ５３合焦用レンズ５５レンズ駆動機構６１レンズＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28,7/34 G03B 13/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】デフォーカス量を測定するデフォーカス
測定手段と、該デフォーカス測定手段により測定されたデフォーカス
量に基づいて合焦用レンズの駆動方向及び量からなる駆
動量を求めるレンズ駆動量算出手段と、該レンズ駆動量算出手段が算出した駆動量に基づいて前
記合焦用レンズを駆動するレンズ駆動手段と、を備え、前記レンズ駆動量算出手段が求めた駆動方向が前回の駆
動方向から変化した場合、前記レンズ駆動手段に、駆動
方向の変化によって生じるバックラッシュ分の駆動を前
記デフォーカス量に基づく駆動の前に実行させる制御手
段を備え、該制御手段はさらに、前記レンズ駆動手段に前記バック
ラッシュ分の駆動をさせるときは、前記デフォーカス量
に基づく駆動量が所定量よりも多いときには高速で駆動
させ、前記所定量よりも少ないときには低速で速度制御
しながら駆動させることを特徴とする自動焦点装置。