KR0144625B1 - 자동촛점장치 - Google Patents

Abstract

자동촛점장치에 있어서, 초점렌즈는 반복된 거리측정에서 실행되는 초점예측에 따라 정촛점상태를 얻기 위해 동작중 물체를 트래킹하도록 구동된다. 트래킹은 동작동 물체의 이동방향에 따라 다른 알고리즘으로 실행된다. 그중 하나는 정촛점상태가 렌즈구동의 완결시에 얻어지는 것이 예측되는 위치로 초점렌즈가 구동되는 캐치업 트래킹이다. 다른 것은 렌즈구동완결후 노출이 실행될 때 정촛점 조건이 얻어지는 것이 예측된 위치로 촛점렌즈가 구동되는 선제 트래킹이다.

Description

자동촛점장치

제1도는 본발명을 실시하며 사진기에 이용되는 자동촛점장치의 주요부분을 보여주는 블록 다이어그램,

제2도는 촛점예측시스템의 기본원리를 설명하는 그래프,

제3도는 촛점예측시스템에 있어 AF 시스템의 과정을 보여주는 순서도,

제4도는 촛점예측시스템의 선제 트래킹모드와 캐치-업 트래킹 모드의 원리를 설명하는 그래프,

제5도는 선제트래킹모드하에서 산출을 설명하는 그래프,

제6도는 고려되어진 적분시간에 따라서 움직이는 물체에 대한 촛점 예측산출의 원리를 설명하는 그래프,

제7도는 촛점 예측 산출의 주요 순서도,

제8도는 움직이는 물체가 카메라쪽으로 다가갈 경우, 보상 ON 후 즉각 실행되는 촛점 예측산출에 대한 순서도,

제9도는 두번째로 움직이는 물체가 카메라 쪽으로 다가갈 경우, 보상이 ON 된후 산출에 대한 순서도,

제10도 내지 제17도는 움직이는 물체의 움직이는 상태와 렌즈구동의 결과에 기초해서 촛점예측산출에 대한 설명적인 그래프,

제18도는 움직이는 물체가 카메라로 부터 멀어져 갈 경우에 대한 알고리즘을 설명하는 그래프,

제19도는 보상 ON 후, 움직이는 물체가 카메라로부터 멀어져 갈경우에 그 산출을 설명하는 순서도,

제20도는 보상 ON 으로부터 곧 두번째로 움직이는 물체가 카메라로 부터 멀어져 갈 경우에 그 산출을 설명하는 설명도,

제21도는 적분시간이 한정된 경우에 그 처리를 보여주는 순서도,

제22도는 촛점 예측하에 렌즈구동중 터미널 포인트가 감지된 경우에 그 처리를 보여주는 순서도,

제23도는 촛점 예측 산출에 기초해서 렌즈가 구동되는 위치가 촛점위치인지 아닌지를 점검하기 위한 촛점이탈 재산출 서브루틴를 보여주는 순서도,

제24도는 촛점 예측하에서 촛점 표시에 대한 순서도,

제25도는 촬영-계속 모드하에서 미러 하강후 거리측정이 즉시 실행될 경우와 릴리이즈 처리후 또다른 렌즈구동이 실행될후 경우 그 처리에 대한 순서도,

제26도 내지 제28도는 제25도에 따라 그 처리에 상응하는 그래프들,

제29도는 오버랩에 대한 그 처리를 보여주는 순서도,

제30도 내지 제32도는 종래의 시스템을 설명하는 그래프.

[발명의 배경]

본발명은 예를들어 사진기(photographic camera)에 사용되는 자동 촛점 장치 관한 것이다. 최근, AF(automatic-focus) 기능을 갖춘 카메라가 엄청나게 증가하고 있으며, 교체가능 렌즈가 장착된 단일 렌즈 리플렉스 카메라(single lens reflex camera)에 있어서, AF 기능은 필수불가결하나 일반적으로 단일렌즈 리플렉스 카메라에 있어서 자동촛점을 위해 소위 위상차 검출방식(phase difference detecting method)이 채택된다. 상차이 검출방식을 갖는 AF 기능은 아래와 같은 스텝으로 실행된다. 첫번째, 공간패럴랙스를 갖춘 한쌍의 물체상이 각각 CCD(charge coupled devices)등과 같은 두개의 감광유니트에 투영되며, 각각의 감광유니트에 의해 받은광의량은 시간이 지남에 따라 축적된다. 그후, 각각의 감광유니트상의 두 물체상의 상차이에 따라서, 피사체에 있어 감지소자(필름해당면)와 촬영렌즈의 화상면(촛점위치) 사이의 거리차 및 그 방향(촛점이탈/촛점이탈방향)이 산출된다. 산출된 촛점이탈량 및 방향으로 부터, 촬영렌즈로 하여금 화상면이 필름해당면과 맞닿게 하도록 하는데 필요한 모터의 구동량이 얻어지며, 그것에 기초해서 촛점렌즈가 광축(optical axis)을 따라 가동된다. 상기 작동에서 모터에 가해지는 펄스의 수는 아래식에 의해 구해진다.

P = K_V× D

여기서, P는 모터에 가해지는 펄스수, D는 촛점이탈량, K_V는 촛점이탈량을 영(zero)으로 하는데 필요로서 모터를 가동시키는 펄스수와 촛점이탈량과의 관계를 표시하는 소위 렌즈-이동량 변환계수이며, 각 렌즈에 내재된 값

제30도에서 제32도를 통해 상기 표현된 바와같이 종래 AF 시스템이 설명될 것이다.

각 도면에서 물체상위치는 레퍼런스(reference)로 채택된 촛점렌즈의 위치에 있는 피사체에 대한 촬영렌즈의 상면을 표시하며, 촛점위치는 역시 레퍼런스로 채택된 촛점렌즈의 위치에 있는 필름해당면이다. 제30도에서 시간 0에서 수행된 거리측정의 결과로서 촛점위치와 물체상위치 사이의 거리차 즉, 촛점이탈이 Do로 감지되었다고 가정한다면, 이후, 촛점이탈량(Do)을 영(zero)으로 하기 위해 렌즈가 구동된다. 피사체가 정적이거나 움직이지 않을때, 촛점위치는 렌즈구동의 결과에 의해 물체상위치와 일치하게 된다. 이런 상태하에서 릴리이즈 ON 의 중단처리가 실행되고 릴리이지-시간지연(t₂) 즉, 미러상승과 구경(aperture)을 정지시켜 내리기 위한 기계제거동작을 하기 위해 요하는 시간이 지난후 노출(exposure)이 시작된다. 노출이 되는 동안, 제30도에서 볼수있듯이 촛점위치 및 물체상위치는 일치하게 놓이게 된다. 그러나, 물체가 움직일때(특히, 렌즈구동방향으로 움직일때) 비록 적분(intergration)과 산출(computation)이 일단 한번 수행되더라도, 렌즈가 그런 적분 및 산출에 의해 구동되는 동안에 물체가 계속 움직일때, 더우기 산출 및 결과렌즈구동이 촛점위치와 물체상위치를 계속 일치시키기 위해 계속해서 수행되어야만 한다.

제31도는 피사체가 먼곳에서 가까운 곳으로 일정속도로 움직이고 있는 경우를 보여준다. 물체가 촬영렌즈에 더욱 가까이 다가가면 물체상위치의 움직임 정도는 더욱 커진다. 물체상위치와 촛점위치사이의 거리차 즉 촛점이탈량이 점 ①에서 D1이라 가정하자.

시간(t₁) 경과후 D1에 상응하는 정도에 의해 렌즈가 구동할때, 촛점이탈량(D2)이 점 ②에서 얻어진다.

마찬가지로 시간(T2) 경과후 D2에 상응하는 량에 의해 렌즈가 구동하고 촛점이탈량(D3)이 점 ③에서 얻어진다.

여기서 점 ②에서 촛점위치는 점 ①에서 물체상위치에 상응하게 되며, 시간(T1)이 경과하는 동안 물체는 계속 움직이므로 촛점이탈량은 D1D2D3이다.

그래서 물체가 일정속도로 촬영렌즈쪽으로 계속움직이는 동안, 거리측정이 수행될때마다 촛점이탈은 점점 증가하며, 그러므로 렌즈구동은 물체상위치의 이동을 충분히 따라갈수 없다.

상기 문제점을 극복하기 위해 상기 지연은 적분의 개시로부터 산출된 렌즈구동의 완결까지 물체상위치의 이동량을 미리 예측함으로써 막을수 있으며, 그것에 의해 렌즈는 부가적으로 구동한다.

이경우에 모든 정도에 의해 렌즈구동이 완결되었을때, 촛점위치와 물체상위치가 일치할수 있다는 것은 이상적이다.

그러나, 비록 그런 이상적 예측이 행해져서 촛점위치가 렌즈구동이 완결될때 물체상위치와 일치할지라도 물체상위치는 노출이 시작될때 촛점위치로부터 벗어날수 있다. 즉 그것은 촛점위치가 물체상위치와 일치하는 점에서 릴리이즈 ON-중단 처리가 수행될지라도, 제32도에서 보이듯이, 앞서 언급한 릴리이즈-시간-지연때문에 촛점이탈이 여전히 나타난다.

더우기 제32도와 같이 만약 촬영렌즈의 축방향에서 물체상위치의 운동속도(이하 물체상속도로 표기)가 가속되면, 상당한 후-촛점(rear-focusing)이 발생한다.

일반적으로 필름 해당면에 대해 동일 촛점이탈(same defocus amounts)의 전-촛점(frount-focusing)과 후-촛점(rear-focusing)을 비교하면, 실체 피사체에 대해 후-촛점의 촛점이탈량이 전-촛점의 촛점이탈량보다 더 크다.

따라서 상당한 후-촛점은 가능한 피해야 한다.

이런 목적을 위해 상기 표현된 릴리이즈-시간-지연에 해당해서 미리 구동하는 렌즈를 생각할수 있다. 그러나 만약 이와같은 선제구동이 무작정 수행된다면, 피사체가 카메라로부터 멀어져 갈때 등과 같은 물체상위치는 릴리이즈-시간-지연후 예측된 위치에 이르지 못해 결과적으로 상당한 후-촛점이 발생할 경우가 있다.

[본발명의 요약]

그러므로 본발명의 목적은 방향으로 인해 상이한 가속도에서 움직이는 물체에 상응해서 적절한 렌즈구동을 수행해서 상당한 후-촛점을 막아서 더 좋게 촛점이 맞추어진 사진을 얻을수 있는 향상된 자동촛점장치를 제공 하는 것이다.

상기 목적을 위해, 본발명에 따라서, 다음과 같은 구성으로된 자동촛점장치가 제공된다.

즉, 광축을 따라 움직일수 있는 촛점렌즈; 상기 촛점렌즈를 구동하기 위해 구동수단; 상기 촛점렌즈의 촛점이탈량을 얻기위한 거리측정수단; 상기 거리측정수단에 의해 얻어진 촛점이탈량에 기초해서, 상기 광축에 따른 상기 촛점렌즈에 대한 움직이는 물체의 상대적 방향 및 속도를 산출하기 위한 산출수단; 및 상기 산출수단에 의한 산출결과에 기초해서, 상기 촛점렌즈를 예정시간경과후 상기 움직이는 물체에 대해 촛점이 맞추어진 상태가 얻어지는 위치까지 구동하기 위한 상기 구동수단을 제어하기 위한 구동제어수단이다.

여기서, 상기 구동제어수단은 상기 움직이는 물체의 방향에 상응해서 상이한 알고리즘으로 상기 촛점렌즈의 구동정도를 결정한다.

[실시예]

하기와 같이 본발명의 바람직한 실시예가 도면을 참고해서 설명된다.

제1도는 본발명을 실시하는 자동촛점장치를 내장한 단일렌즈 리플렉스 카메라의 주요부분을 보여주는 블록 다이어그램이다.

예시된 카메라에서 AF 스위치(S1)이 닫히면, CPU(중앙처리장치)의 포트(P71)의 전위가 LOW 로 바뀌며 그럼으로써 AF 시스템의 동작이 시작된다.

우선, 거리측정센서(1)(이것은 CCD (전하 결합소자)등을 구성하는데)는 거리측정을 행한다. 얻어진 거리측정 데이타는 인터페이스(2)를 통해 CPU(3)의 포토(1)로 전해짐으로써 촛점이탈량과 방향이 CPU(3)에 의해 산출된다. 그다음, 렌즈(100)를 정촛점 상태로 가져가기 위해 요구되는 렌즈구동정도는 렌즈ROM(9)에 저장된 K-값과 산출된 촛점이탈로 부터 산출된다.

촛점이탈이 얻어지지 않을 경우등에는 거리 측정데이타가 유효한지가 점검되며, 만약 데이타가 유효하지 않다고 발견되면 거리측정이 적절히 행해지지 않았다고 표시하기 위한 NG 처리같은 것이 수행된다.

그후 거리측정이 반복된다.

그후, 얻어진 촛점이탈량이 예측되었던 촛점 허용치내에 있는지를 판단해서 만약 그러하다면, LED 구동회로(10)가 CPU(3)의 포토(74)를 통해 제어되어 정-촛점 LED 를 작동하며, 릴리이즈-ON 처리를 위한 중단이 허용된다.

얻어진 촛점이탈량이 예측된 촛점 공차를 벗어날때, 릴리이즈-ON 처리를 위한 중단은 금지되며, 렌즈구동정도가 카운터(6)내에 세트되며 그리고 렌즈 구동회로(4)는 렌즈구동을 개시하기 위해 제어된다.

렌즈구동회로(4)에 의해 구동된 AF 모터의 회전수는 엔코더(6)에 의해 모니터되어 카운터(6)의 값이 영(zero)이 될때까지 감소된다.

여기서 AF 모터는 멈추며 렌즈구동은 중지된다.

릴리이즈-ON 중단 처리에서 미러상승, 노출 및 미러하강과 같은 일련의 제어처리들은 릴리이즈 스위치(SWR)가 닫혀질때 CPU(3)의 포트(5)를 통해 릴리이즈 제어회로(8)에 의해 처리된다.

셔터가 열리는 것은 릴리이즈 스위치(SWR)가 닫히는 순간이 아니다. 릴리이즈 스위치(SWR)의 닫힘과 셔터가 열리면서 노출이 시작되는것 사이에는 시간지연이 있는데 그것을 릴리이즈-시간-지연(release-time-lag)이라 불린다. 그것은 즉, 셔터를 열기전에 미리 수동으로 혹은 노출제어산출에 의해 세트된 구경값에 기초해서 구경을 중지시켜 내리는데 시간이 걸린다는 것이다.

피사체가 정적이거나 움직이지 않고 있는 경우, 촬영렌즈에 대응한 물체의 위치는 릴리이즈-시간-지연 동안에는 변함이 없다.

따라서 일단 촬영렌즈가 물체에 대하여 정-촛점위치로 구동하면 더이상 촛점이탈은 발생하지 않으며, 그러므로 릴리이즈-시간-지연의 길이에 관계없이 정-촛점 상태하에선 노출이 행해질수 있다.

그러나, 피사체가 촬영렌즈의 광축에서 움직이고 있을 경우(이하에선 움직이는 물체라 명명), 촬영렌즈에 대응한 물체의 위치가 릴리이즈-시간-지연동안 변할때, 즉 릴리이즈 스위치(SWR)가 닫힐때 물체에 대하여 정-촛점 상태하에 촬영렌즈가 놓일지라도 그 물체는 노출이 시작될때 촛점이 벗어난 위치로 움직일지도 모른다.

본 실시예에서는 노출이 행하여졌을때(즉, 릴리이즈-시간-지연이 경과한후) 물체상위치를 촛점위치와 일치하게 만들기 위해, 촛점예측이 수행되며 이것은 아래에서 자세히 설명될 것이다.

제2도에서 실곡선은 물체상위치의 운동을 보여준다.

만약 렌즈구동이 제어되어 릴리이즈-시간-지연의 경과후 촛점위치가 실선으로 다가가면, 노출은 정-촛점 상태하에서 행하여질수 있다.

제2도에서 점곡선으로 릴리이즈-시간-지연에 해당하는 정도에 평행하게 왼쪽으로 시프트된 물체상의 변화를 보여준다.

만약, 촛점위치가 점곡선을 따르도록 렌즈가 구동된다면, 노출은 릴리이즈 스위치(SWR)이 닫힐때마다 물체상위치에 일치하는 촛점위치 즉 정촛점 상태하에서 항상 시작된다.

제3도는 본실시예에 장착된 AF 시스템의 주요처리를 보여주는 순서도이다. 본 순서도에서 처리 시퀀스는 AF 거리측정 시간에 따라 변할때, AF 거리측정의 시간을 보여주는 플래그(AIS)는 스텝(S1)에서 제거된다.

스텝(S2)에서 거리측정센서(1)는 거리측정데이터를 구하고 촛점이탈량은 그럼으로서 산출된다. 그후 앞서 언급했듯이 스텝(S3)에서 렌즈구동량(득, AF 펄스수)은 산출되어져서 카운터(6)에 세트된다.

스텝(S4)에서 앞으로 자세히 설명될 촛점 예측산출이 수행된다.

그다음 스텝(S5)에서 거리측정데이타가 유효한지 아닌지 검사한다.

만약 유효하지 않다면, 거리측정이 적절히 수행되지 않았음을 표시하는 NG 처리가 스텝(S5-1)에서 행해지며 처리는 스텝(S2)로 돌아가서 거기에서 다시 거리측정이 반복된다.

스텝(S8)에서 촛점이탈량이 예측했던 촛점공차내에 있는지를 판단한다. 만약 그렇다면, 정촛점 LED를 밝히는 것같은 정촛점처리가 스텝(S7)에서 수행되며, 릴리이즈-ON 처리에 대한 중단이 허용된다.

스텝(S9)에서 소위 AF-원-셔트 모드가 선택되었는지를 판별한다.

만약, 그렇다면, 정촛점 상태가 일단 얻어질때 AF 처리는 릴리이즈 스위치(SWR)의 닫힘을 기다리며 일시 정지된다.

그다음 스텝(S10)에서 보상이 ON 인지 즉 촛점 예측모드인지를 판단한다. 만약 아니면 처리는 스텝(S2)로 돌아가서 상기 설명된 스텝들을 반복한다.

더우기 스텝(S11)에서 피사체가 렌즈(100)속으로 다가오고 있는지 렌즈(100)로부터 멀어져 가고 있는지를 플래그(FFN)에 따라서 판별한다. 피사체가 렌즈(100)로 부터 멀어져 갈 경우(이 경우는 FFN=1), 그 처리는 역시 스텝(S2)으로 돌아간다.

촛점 예측모드에서 물체가 렌즈(100)로 다가가고 있을때, 스텝(S12)에서 현행시간의 렌즈구동펄스수(AFP)가 영(zero)인지 아닌지를 판단한다.

만약 그렇다면, 렌즈 구동플래그(BFM)가 1에 세트되어있는 동안 렌즈구동펄스수가 영이 아니면 그 처리는 스텝(S2)으로 돌아간다. 이 BFM 플레그는 렌즈가 구동되었는지 아닌지를 결정한다.

스텝(S6)에서 피사체가 촛점 가능영역내에 있지 않다는것(즉, 촛점 이탈량이 예측한 촛점공차내에 있지 않다는것)이 발견될 경우, 릴리이즈-ON 처리를 위한 중단이 스텝(S6-1)에서 금지되며, 스텝(S6-2)에서 보상이 ON 인지 아닌지 즉, 촛점예측모드가 도입되었는지 아닌지를 결정한다.

ON 이라고 발견되면, 스텝(S12)에서 렌즈 구동펄스수(AFP)가 영인지 아닌지 판단한다. AFP=0 이라고 발견되면, 그 처리는 스텝(S2)의 거리측정 처리로 돌아간다. AFP가 0이 아닌고로 렌즈가 구동되어야 할때, 즉 스텝(S6-2)에서 촛점 예측모드가 도입되지 않았다는 것이 발견될때, 렌즈구동 플래그(BFM)가 1로 세트되는 스텝(S13)으로 그 처리는 진행된다. 그후, 렌즈구동처리를 위해 스텝(S14)으로부터 시작되는 일련의 지시들이 수행된다. 우선, 스텝(S14)내의 렌즈구동처리에서 렌즈구동량은 카운터(6)에 세트되며 렌즈구동회로(4)는 렌즈구동을 시작하기 위해 제어된다. 렌즈구동회로(4)에 의해 동작하는 AF 모터의 회전수는 엔코더(5)에 의해 모니터 되어 카운터(8)에서 그 값을 줄인다. 카운터(8)에서 그 값이 영이 될때, AF 모터는 정지하며 렌즈 구동은 중지된다. 렌즈구동이 시작된후, 렌즈가 구동범위의 터미널 포인트에 도달할때에 수행되어질 처리에 대한 중단이 스텝(S15)에서 허용된다. 그러한 중단처리는 나중에 자세히 설명된다. 스텝(S18)에서는 AF 모터에 대한 PWM(펄스폭변조) 제어가 카운터(6)내에 남아있는 펄스수에 기초해서 필요한지를 판단한다. PWM 제어는 카운터(8)의 값이 영인 위치 즉 정촛점위치에서 렌즈를 정확히 정지시키기위해 렌즈구동이 완결되기 바로 전까지 차례로 렌즈구동속도가 줄어들도록 AF 모터를 제어하는 것이다. PWM 제어가 필요치 않으면 즉 렌즈가 구동되고 있는 중이면 스텝(S17)에서 보상이 ON 인지 아닌지를 결정한다. 보상이 ON 이 아니면, 렌즈구동동안 반복적인 거리측정과 산출을 위한 오버랩 처리가 카운터(6)에서 그 값을 새롭게 하기 위해 스텝(S18)에서 구동된다. 그후, 그 처리는 스텝(S16)으로 돌아가서 모터 PWM 제어가 필요한지의 판단을 계속한다. 보상 ON 과 중복처리사이의 관계는 뒤에서 설명될 것이다. 스텝(S16)에서 PWM 제어가 필요함이 판단될때, 즉 렌즈구동의 완결 바로전에 PWM 제어가 스텝(S16-1)에서 수행되면 스텝(S16-1)에서 렌즈구동이 완결되었는지를 판단한다.

렌즈구동이 완결될때, 렌즈가 터미널 포인트에 도달하면 수행되어지는 처리에 대한 중단이 스텝(S16-3)에서 금지되며, 거리측정의 반복과 계속되는 지시를 위해 그 처리는 스텝(S20으로 돌아간다. 앞으로 보상이 ON 일때 도입되는 촛점예측모드가 자세히 설명될 것이다. 본 실시예의 촛점 예측모드에서 렌즈가 두개의 상이한 알고리즘에 따라 구동되며, 그중 하나가 경우에 따라 선택적로 채택된다. 그중 하나가, 캐치-업 트래킹모드이고 그 나머지가 선제 트래킹모드이다. 선제 트래킹 모드가 채택되면 릴리이즈-시간-지연이 참작되지 않는다. 우선 제4도를 언급함에 있어, 점 ①에서 구해진 AF 모터 구동펄스수는 A1으로 표시된다.(필름 해당면에서 촛점이탈량은 K- 값을 곱해서 렌즈(100)를 정촛점위치로 구동하기 위한 AF 모터에 가해지는 펄스수로 바뀌기 때문에 이하에서 촛점 이탈량을 제거하기 위해 AF 모터에 가해지는 펄스수는 간단히 펄스수 혹은 렌즈구동량으로 부른다.). 펄스(A1)가 렌즈구동을 위해 AF 모터에 가해진후, 그리고 시간(T₁) 경과후, 펄스수(A2)가 점 ②에서 구해진다고 가정하자. 점 ①부터 점 ②까지 물체상위치의 이동량은 펄스수(A2)에 해당한다. 따라서 점 ①부터 점 ②사이에서 물체상속도(OBJsp)는 다음과 같이 구해진다;

OBJsp = A2 / t1

여기서 물체상 위치는 점 ②로부터 시간(t₂) 경과후 점 ③에서 만약 물체상속도가 일정하다면 다음과 같이 표현된다;

A2 + t2 × OBJsp

시간(t2) 동안 P2로 구해지는 물체상위치의 이동량에 있어서, 만약 상황이 다음과 같이 되면 즉,

P2 = t2 × OBJsp

이때 구동량은 다음과 같이 표현된다;

A2 + P2

즉, A2 + P2의 구동량에 의해 렌즈가 AF 모터에 의해 구동되는 위치는 시간(t₂)경과후 물체상위치이다.

한편, 상기 P2는 렌즈구동량이 산출되어지기전에 구해져야만 한다.

여기서, 거리측정데이타가 구해진후, 렌즈 구동량의 산출에 요구되는 시간은 일정하며, 그러므로 렌즈구동시간을 포함하는 총시간은 각각의 경우에 있어 크게 다르지 않다고 여겨질수 있다. 그래서, 산출시간과 현행시간의 구동시간 즉, 시간(t₂)이 선행시간의 구동시간 즉, 시간(t₁)과 같다는 가정하에 시간(t₂)는 실질적으로 시간(t₁)을 측정함으로써 구해지며 그럼으로써 P2가 산출된다.

상기 설명된 산출은 캐치-업 트래킹에 관한 것이다.

그러나 제4도에 보듯이, 점 ②에서 AF 모터가 A2 + P2의 량에 의해 구동되어 촛점위치와 물체상위치가 일치하도록 하고 그리고 릴리이즈 스위치(SWR)가 점 ③에서 닫힐지라도, 노출이 실제 시작되는 것은 릴리이즈-시간-지연의 경과후이다. 따라서 또다른 촛점이탈이 노출이 시작될때 발생되며 릴리이즈 시간 지연동안 물체상 위치의 이동정도에 해당하는 또다른 선제로 렌즈를 구동할 필요가 있다. 이것이 앞으로 자세히 설명될 선제 트래킹이다.

만약 릴리이즈 시간 지연이 RLt라 하면, 추가적으로 렌즈를 구동시켜 물체상 위치를 릴리이즈-시간지연이 경과되었을때 촛점위치와 일치하게 되는 위치까지 운동시키는데 요구되는 예측된 펄스수(T×P2)는 다음과 같이 구해진다;

TXP2 = RLt × OBJsp

여기서, 제6도에서 보듯이 시간간격(Tint)의 간격동안 촛점이탈량을 측정하기 위해 적분이 행해지며 그리고 이 적분의 결과로부터 여러가지 데이타가 구해진다. 그러나, 촛점 이탈량이 구해지는 점은 적분이 시작되는 점이 아니고 Tint/2 만큼 시프트된 점(즉, 적분시간의 중간점)에서 고려된다. 그래서, 렌즈 구동량이 이것을 참작해서 산출된다면 즉, 산출에서 사용된 릴리이즈시간 지연이 아래로 같이 산출된다면,

RLt - Tint/2

더욱 정확한 촛점 예측이 가능하다.

따라서, 상기 언급된 TXP2의 산출방정식에서 보상은 다음과 같아야만 한다.

TXP2=(RLt - Tint/2) × OBJsp

그후, 렌즈 이동량(AFP2)를 아래식에 세트시킴으로써

AFP2 = A2 + P2 + Txp2

선제 트래킹 모드하에서 렌즈 구동은 실행될 것이다.

여기서, 만약 점③에서 실제적으로 구해진 구동펄스수(A3)가 산출된 Txp2와 일치한다면, 선제 트래킹이 성공적으로 행해졌음을 의미한다(실제 동작에서는 물체상속도가 항상 일정하지 않기 때문에, A3 = Txp2는 아니다).

다음 제5도에서 적분과 산출의 결과로서 점③에서 구동펄스수(A3)가 구해진다고 가정하자. 그후 앞서 언급했듯이 점 ③부터 점 ④까지 지나는 시간은 시간(t₂)와 같다고 여겨질수 있으며, 물체속도가 일정한 경우, 물체상위치는 점 ②와 점 ③ 사이의 것과 동일한 량으로 점 ③과 점 ④사이에서 움직인다.

따라서, P3 즉 점 ③과 점④사이에서 물체상위치의 운동량은 다음과 같이 구해진다;

P3 = P2 + Txp2- A3.

그러므로 AFP3 즉, 점 ③부터 점 ④까지 렌즈구동량은 다음과 같다;

AFP3 = P3 + Txp3 - A3.

상기는 점 n-1과 점 n 사이에서 물체상 위치의 운동에 적용될 수 있으며, 아래로 같은 일반 방정식이 구해진다;

Pn = Pn-1 + (Txpn-1-An),

Txpn = f(Pn),

AFPn = Txpn + Pn - An,

그래서, Txpn는 물체상 운동량(Pn)의 함수 즉, f(Pn)으로 구해질수 있다. Txp는 원칙적으로 아래에 따라서 구해질수 있다;

Txp = (Pn/t) × RLt

그러나 앞서 설명했듯이 그 산출에서 사용된 릴리이즈 시간지연은 좀더 정확한 촛점 예측을 수행하기 위해 다음과 같이 산출되어야 한다.

RLt - Tint/2,

따라서, 상기 언급된 Txp의 일반 산출방정식은 아래와 같아야 한다;

Txp = (Pn/t) × (RLt - Tint/2),

Txp는 거리측정데이타로부터 구해지며 거리측정데이타의 편차에 의해 크게 영향을 받는다. 그러므로 본 실시예에서는 산출을 수행하기 바로전에 과거에 네번에 걸쳐 구해진 데이타는 아래 방정식에 따라서 평균해서 사용된다.

Txp = (Txp + Txpn-₁+ Txpn-₂+ Txpn-₃)/4

과거 데이타가 이용가능하지 않는 항이 있는 경우, Txpn 값을 작게 제한 하기 위해 영이 산출에 치환된다.

제7도는 제3도의 스텝(S4)에서 수행되는 촛점예측에 대한 서브루틴의 순서도이다.

스텝(S201)에서 거리측정데이타가 검사된다.

만약 데이타가 유효하지 않다고 발견되면, 거리측정시간카운터 플래그(AIS)는 스텝(S226)에서 다시 세트되며 그 처리는 메인루틴으로 돌아간다.

예를들어 이런 상황이 일어나는 경우에는 물체는 대비도가 상당히 약해져 즉 촛점이탈이 매우 커서 거리측정데이타를 얻을수 없다.

비록 거리측정데이타가 유효할지라도, 만약 AF 원-셔트모드가 선택되면 즉 정-촛점상태가 구해지자마다 촛점 처리가 금지되는 경우에 촛점 예측모드로 들어가는 것은 불필요하므로, 그 처리는 메인루틴(스텝 S201-1)로 돌아간다.

더우기, 비록 AF 원-셔트 모드가 선택되지 않더라도, 그처리가 처음으로 이 루틴으로 올때(즉, AIS = 0) 그 처리는 스텝(S224, S225 및 S218)을 통해 메인루틴으로 돌아간다.

스텝(S224)에서, 카운트 플래그(AIS)는 그 처리가 적어도 한번 이 루틴으로 돌아갔다는 것을 표시해 주기 위해 1로 세트된다.

그리고 타임머(7)는 계속되는 거리측정들 사이에 시간간격을 측정하기 위해 동작한다. 그후 산출에 이용된 데이타는 스텝(S225)에서 제거된다.

거리측정의 수가 1이상일때 그 처리는 스텝(S202)으로부터 스텝(S203)으로 진행한다.

그리고 스텝(S203)에서 이전의 거리측정으로부터 시간간격(t)은 타이머(7)에 의해 구해진다.

그후, 스텝(S204)에서 보상 ON 즉 촛점 예측모드가 도입되었는지를 결정한다. 초기상태하에서 보상이 ON 이 아닐때, 즉 촛점 예측모드가 도입되지않았을때 그 처리는 스텝(S205)으로 나아간다.

스텝(S205)에서 스텝(S211)까지에서는 피사체가 움직이는 물체로 다루어질수 있는지를 결정한다.

스텝(S205)에서 선행시간과 현행시간의 촛점이탈 방향들이 비교되어진다. 만약 다르다고 발견되면 피사체가 이동방향을 바꾸었다고 생각되어지며, 그러므로 물체가 움직이는 물체로 다루어질수 있는지를 판단함없이 그 처리는 스텝(S205 내지 S218)을 통해 메인루틴으로 돌아간다.

만약, 촛점이탈방향이 같다면, 피사체가 같은 방향으로 이동을 계속하고 있다고 생각되어지고, 그 처리는 스텝(S208)으로 진행된다.

스텝(S208)에서 플래그(BFM)에 따라서 렌즈구동이 이전에 수행되었는지를 결정한다. 렌즈구동이 선행거리측정사이클에서 수행되었을 경우 즉 BFM = 1인 경우, 그 처리는 스텝(S209)으로 진행되며, 거기서 현행사이클의 물체상 이동량(SS)는 An으로 세트된다.

렌즈구동이 선행사이클에서 수행되지 않았을 경우 즉 BFM = 0인 경우, 그 처리는 스텝(S207)으로 가서, 거기서 선행시간 촛점이탈량(An-1)과 현행시간 촛점이탈량(An)은 비교되어져서 물체상 위치가 촛점위치로 다가가고 있는지를 결정한다.

물체상 위치가 촛점위치로 다가가고 있는 경우(즉, AnAn-1 인 경우) 정 촛점상태가 촛점예측모드를 도입함이 없이 구해질 것이다.

그래서 그처리는 스텝(S218)을 통해 메인루틴으로 돌아간다.

반면에 스텝(S207)에서 물체상위치가 촛점위치로부터 멀어져 가고있음이 발견되거나 혹은 동일거리(거리변화없이, AnAn-1 이 아닌 경우)에서 발견될 경우, 선행시간 촛점이탈량(An-1)은 스텝(S208)에서 현행시간 촛점이탈량(An)으로 부터 빠지며, 현행물체상운동량은 XX = An - An-1로 규정된다.

그후, 스텝(S210)에서 시간(t)로부터 한번의 거리측정사이클동안 물체상속도(OBJsp) 즉,

XX / (K 값 × t)

가 예측되었던 값보다 큰지를 판단한다. 여기서, 예를들어 계속적인 거리측정들 사이 간격의 합 더하기 릴리이즈시간 지연(RLT)의 기간동안, 예측되었던 값이 물체상위치의 이동량이 예측된 촛점공차에 일치하는 속도에 상응한다.

그것은 다음과 같은 아래의 방정식으로 표현된다.

촛점공차/(t + RLt),

반면, 물체상속도(OBJsp)가 예측되었던 값보다 작은 경우, 만약 렌즈가 현행시간의 거리측정에 기초해서 구동된후, 릴리이즈-ON 처리에 대한 중단이 수행되면, 물체상 위치는 릴리이즈-시간-지연 경과후 노출이 개시될때 촛점공차내에 머물것이다.

그러므로 촛점예측은 요구되지 않는다.

한편, 움직이는 물체의 확실한 확인을 하기 위해 언급된 예측되었던 값은 더작은 값으로 세트될수도 있다.

더우기 비록 그 판단이 대체적으로 대략적일지라도 예측되었던 값은 릴리이즈-시간-지연동안 물체상 위치의 이동량이 촛점공차와 일치하는 속도와 상응해서 세트될수 있다.

상기와 같이 물체상속도(OBJsp)사 예측되었던 값보다 작을때, 그 처리는 스텝(S225 와 S218)을 통해 메인 루틴으로 돌아간다.

반면, 물체상속도(OBJsp)가 예측되었던 값보다 클때, 그후 스텝(S211)에서 상기 언급된 속도 판단이 처음으로 실행되었는지를 판단한다.

만약 그렇다면 그 처리는 스텝(S218)을 통해 메인루틴으로 돌아간다.

만약, 두번째 혹은 계속되는 산출 사이클에서 물체상속도(OBJsp)가 예측되었던 값보다도 큰 경우라고 판단되면, 보상은 처음으로 ON 으로 세트되며, 그리고 촛점예측모드에 따라서 렌즈구동이 도입된다.

스텝(S211 와 S213)에서 각각 보상 ON 과 플래그 C10=0(이것은 보상 ON 이 행해진후 첫번째 사이클을 의미하고, 두번째 사이클이며 ON 인 경우, C10=1)은 세트된다. 스텝(S214)에서 현행시간의 촛점이탈방향이 판별되며, 이것에 기초해서 물체상 위치의 운동방향이 판단된다.

반면, 후-촛점(+)인 경우에 피사체가 카메라로 다가가고 있는지를 판단하며, 스텝(S222)에서 선제 트래킹이 시작된다.

반면, 전-촛점(-)인 경우에 물체는 카메라로 부터 멀어지며 스텝(S223)에서 캐치-업 트래킹이 시작된다.

S215에서 움직이는 물체와 카메라 사이의 상대적인 위치관계를 나타내는 플래그(FFN)는 제로(0)에 세트외어 물체가 카메라쪽으로 움직이고 있음을 표시한다. 반면 S216에서 플래그(FFN)가 1로 세트되어 물체가 카메라로부터 멀어져 가고 있음을 표시한다.

계속해서 스텝(S218)을 통해 그 처리는 메인루틴으로 돌아간다.

보상 ON 이 행해진후 루틴이 현재 루틴으로 돌아갈때, 그 처리는 스텝(S204)로부터 스텝(S219)로 분기한다.

그리고 물체가 카메라쪽으로 다가가는 경우, 스텝(S220)의 처리는 실행되며, 촛점 이탈량은 제23도의 루틴에 따라서 스텝(S217)에서 다시 산출된다.

물체가 카메라로부터 멀어져 갈 경우, 스텝(S221)의 처리는 수행되며 그 처리는 스텝(S218)을 통해 메인루틴으로 돌아간다.

스텝(S218)에서 다음 산출을 손쉽게 하기 위해 An과 AFPn은 An-1과 AFPn-1로 각각 세트되어 저장되며 플래그(BFM)은 제로(0)으로 다시 세트된다. 제8도는 처리가 캐치-업 트래킹 모드에서 선제 트래킹 모드로 바뀌는 경우에 스텝(S222)에서 수행되는 서어브루틴이다.

XX는 Pn에 세트되어 이 시간의 산출에 사용되는 물체 운동량(펄스수)이다(스텝 S261).

앞서 표현했듯이, 물체 운동량(Pn)의 함수로써 릴리이즈-시간-지연(Txpn)에 해당하는 구동량이 산출되어지며(스텝 S262) 그후 이 시간의 렌즈 구동량(AFP)(즉, 캐치-업 트래킹 모드에서 선제 트래킹 모드로 바뀌기 위한 구동량)이 이미 기초산출에 대한 설명에서 표현했듯이 스텝(S263)에서 산출된다.

촛점예측산출에 있어서 제7도의 스텝(S215 및 S216)동안 FFN의 값을 기초로 보상 ON 이 행해진후 두번째 및 그후에 있어서, 수행된 처리는 피사체의 이동방향에 따라서 구별된다.

제9도는 양자중 하나인 스텝(S220)의 처리를 보여주는데 거기서 피사체가 카메라로 다가가고 있다.

그 처리는 보상 ON 후 처음으로 이 루틴으로 진행할때, 플래그(C10)은 0이며(스텝 S301), 스텝(S303)에서 그 처리가 물체상위치의 이동을 넘어서 촛점위치를 갖는 선제 트래킹 모드로 들어가는지가 결정한다.

만약 촛점이탈방향이 선제시간과 현행시간 사이에서 다른경우, 즉 이것은 그 처리가 전제 트래킹모드로 들어갔다는 것을 의미하는데, 플래그(C10)은 스텝(S304)에서 1로 세트되며 그처리는 스텝(S305)으로 진행한다.

만약 촛점이탈방향이 같은 경우, 캐치-업 트래킹 모드는 계속 유지되고 그 처리는 스텝(S323)으로 진행된다.

보상 ON 후 두번째 연이어서 그 처리가 루틴으로 가고 선제 트래킹모드가 도입될때 즉 C10이 1일때(스텝 S301), 스텝(S302)에서 촛점이탈방향이 선제시간과 현행시간 사이에서 동일한지를 판단한다.

그 처리가 이미 선행 사이클에서 선제 트래킹모드로 들어갔기때문에 만약 촛점이탈 방향이 다르다면 그것은 그 상황이 선제 트래킹 모드에서 캐치-업 트래킹 모드로 바뀌었음을 의미하며, 그 처리는 스텝(S323)으로 진행한다.

촛점 이탈 방향이 동일하다고 발견되면 선제 트래킹상태는 계속남아 있음을 의미하며, 그 처리는 스텝(S305)으로 진행한다.

스텝(S305)에서 이번 시간의 거리측정에 따른 촛점이탈량(An)은 선행시간의 릴리이즈-시간-지연등가에 상응하는 렌즈 구동량(Txpn-1)과 비교된다.

이것은 상기에서 일정하다고 가정한 물체상속도에 있어서 Pn의 산출을 행할때 발생하는 에러를 보상해주는 처리이다.

만약 AnTxpn_-1이라면, 실제물체상 운동량이 Pn보다 작으며 선행시가의 렌즈구동량은 너무 크게 판단되었으며 그리고 그 처리가 선제 트래킹량이 너무 큰 경우를 위한 처리로 들어갔음(스텝 S314와 I이하)을 의미한다.

만약 스텝(S305)에서 아니오로 판단되면, 실제 물체상 운동량이 Pn보다 작거나 같거나 그다음 처리가 부족하거나 혹은 적당한 선제 시간의 렌즈구동량의 경우를 위한 처리로 들어갔음을 의미한다.

다음 스텝(S306 과 S314)에서 BOV의 플래그는 선행사이클에서 선행스텝(S305)의 판단 결과가 무엇인지를 나타내는 플래그이다.

BOV = 1인 경우, 그것은 과도한 진행이동을 나타내며, BOV = 0인 경우, 그것은 부족하거나 적절한 진행이동을 나타낸다.

그 처리가 처음으로 이 루틴으로 왔을때, 그 처리는 BOV = 0에서 수행된다.

스텝(S307)은 AnTxpn-1이 제5도에서 도시된 현재시간과 선행시간에 대해 유효하지 못한 경우의 산출을 나타내고 그리고 제5도에 대하여 상기에서 이미 설명한 것과 같은 연산이 실행된다.

제10도에서 도시된 바와같이 스텝(S310)은 선행 시간에서는 AnTxpn-1이지만 현재 시간에서는 그렇지 않은 경우에 대한 산출 방정식을 보여준다.

제10도에서 보상량(물체상이동량)P2는 ;

P2 = ┃A2 - A1┃,

및 Txp2 = f(P2),

구동량(AFP)는, AFP = Txp₂+ (P2 - A2)

상기식을 일반화하면 아래의 방정식과 같다.

Pn = ┃An - An-1┃,

Txpn = f(Pn),

AFP = Txpn + Pn - An,

상기 언급된 스텝(S307)과 스텝(S310)중 하나가 수행될 경우에, 계속되는 스텝(S308 및 S311)에서 AFP0인지를 검사한다.

그후, AFP0인 경우, Pn = 0, AFP = 0로 각각 세트되는 스텝(S312)으로 처리는 계속되며 어떠한 렌즈 구동도 수행되지 않는다(역방향으로 어떠한 렌즈 구동도 수행되지 않는다).

둘중 하나의 경우에 있어 다음 스텝(S309 혹은 S313)에서 현행 시간의 산출값에 기초해서 BOV는 다시 세트된다.

현재시간 AnTxpn-1인 경우, 그 처리를 스텝(S314 와 그 이후)의 루프로 이동한다. 이 경우에, An이 TxPN-1보다 클때, 릴리이즈-시간-지연에 상응하는것 이상만큼 촛점위치는 진행하게 되며, 렌즈를 구동시키는 것은 불 필요하다. 그래서 보상량(Pn)과 렌즈 구동량(AFP) 모두는 각각의 경우에 있어 0으로 세트되며, 그리고 단지 Txp의 산출만이 다음시간산출에 대해 수행된다.

스텝(SQ14)에서는 스텝(S306)에서 행해진 것과 동일한 경우 판단이 수행된다.

스텝(S315)은 AnTxpn-1이 선행시간에서가 아니라 제11도와 12도에 예시된 것처럼 현행 시간에서 형성되는 경우의 산출들을 구성한다.

여기서 보상량(P2)은 다음과 같이 표현된다;

P2 = P1 - (A2 - Txp1),

따라서, Txp₂= f(P2),

일반화하면 그 방정식은;

Pn = P_n-1- (An - T_xpn-1),

Txpn = f(Pn).

Txpn의 산출후는 Pn = 0, AFP = 0 이다.

스텝(S317)과 그 이하는 AnTxpn₁이 선행시간과 현행시간에서 형성될때 그 처리들을 보여준다.

스텝(S317)에서 T_xpn-1를 초과한 An량이 제3도의 스텝(S6)에서 정촛점 판단에 사용되는 소정의 촛점공차내에 있는지 즉 릴리이즈-시간-지연의 경과후 물체상위치가 촛점위치로부터 촛점공차내에 있는지를 판단하기 위해 촛점 공차와 T_xpn-1의 합과 같은 펄스수(d)는 An과 비교된다.

그다음 스텝(S318)은 Txpn-1를 초과한 An량이 더 작은 경우, 즉 물체상 위치가 릴리이즈-시간-지연의 경과후 촛점 공차내에 있는 경우이며, 제13에서 도시된 경우에 대하여 산출을 보여준다.

그 그림으로부터 P2 = A2 - A1이며 따라서,

T_xp2= f(P2),

일반화시키면, Pn = An - A_n-1,

Txpn = f(Pn)

Txpn의 산출후; Pn = 0, AFP = 0,

스텝(S317)에서 T_xpn-1를 초과한 An량이 촛점 공차내에 있지 않다고 판단된 경우에 그후 그 처리는 스텝(S319)으로 간다.

스텝(S319)에서 T_xpn-1를 초과한 An량이 촛점공차를 벗어나는지 여부의 판단이 3번 혹은 그이상 계속적으로 일어난다.

만약 그렇다면, 물체상위치가 촛점위치로 부터 크게 벗어난 경우든지 혹은 물체상 이동방향 또는 이동속도가 변하는 경우이다.

그것은 촛점공차내에 물체상 위치가 들어갈 확률이 더 낮음을 의미하며, 촛점 예측모드를 중지시키기 위하여 스텝(S322)에서 보상아 OFF 이고, 모든 산출된 데이타는 지워진다. 그후, AF의 첫번째 데이타로 취해진 현재시간의 데이타로서, 촛점예측산출은 재차 수행된다.

스텝(S320)은 제14도에 나타내는 경우의 산출에 관한 것이며 그 이하 내용은 스텝(S318)에 대해서 같다.

스텝(S302 혹은 S303)에서 그것이 현재시간에서 선제트래킹상태가 아나라고판단될 때, 그것이 플래그(BOV)로부터 선행시간에서 An Txpn-1이 였는지를 스텝(S323)에서 판단된다. 그것이 선행 시간에서 An Txpn-1일때 그 처리는 스텝(S324)으로 판단된다. 그것이 선제 트래킹이 선행시간에서 수행되지만 촛점위치는 현재시간에서 물체상 위치하에 있는 제15도에 나타나는 경우이다.

이 경우에 보상량(P2)은 다음과 같다;

P2 = A2 + A1,

따라서, Txp₂= f(P2),

구동량(AFP)은 AFP = Txp₂+ P2 + A2,

상기를 일반화 하면,

Pn = An + A_n-1,

Txpn = f(Pn),

AFP = Txpn + Pn + An,

스텝(S323)에서 선행시간에서 An Txpn-1이 아니라고 판단되면, 그 처리는 스텝(S327)로 간다. 제16도는 캐치-업 트래킹 상태에서 선제 트래킹 상태로 옮겨가기 위한 처리가 시도되지만 실패하는 경우이다.

제17도는 선제트래킹이 진행되는 동안 선제트래킹이 실패한 경우를 보여준다. 모든 경우에 있어 보상량(P2)는 다음과 같이 될것이다;

P2 = Txp₁+ P1 + A2,

따라서, Txp₂= f(P2),

구동량(AFP)는 다음과 같이 된다;

AFP = Txp₂+ P2 + A2,

상기를 일반화시키;

Pn = Txpn-₁+ Pn-1 + An,

Txpn = f(Pn),

AFP = Txpn + Pn + An,

스텝(S324)혹은 스텝(S327)의 산출이 산출된후 플래그(C10)은 스텝(S325)에서 0로 세트되며, 그 다음 거리측정에서 현재 시간의 산출은 보상후에 첫번째 보상으로 택해질 것이다.

플래그(BOV)는 스텝(S328)에서 세트된다.

제7도에서 스텝(S221)과 스텝(S233) 모두는 피사체가 가까운 곳에서 먼곳으로 움직이는 경우이다.

물체가 일정속도로 카메라로 부터 멀어져갈경우, 물체상 속도는 점점 줄어들어 따라서 렌즈구동량이 줄어든다.

상기와 같은 경우 만약 물체가 카메라쪽으로 다가가고 있는 경우와 비슷한 식으로 릴리이즈-시간-지연의 등가의 선제에서 보상이 만들어지면, 과도보상의 확률이 높다. 과도보상이 발생하는 경우, 후-촛점 결과가 나타나며 그것은 촬영상태의 견지에서는 바람직하지 않다.

따라서 피사체가 카메라로 부터 멀어져가고 있는 경우, 릴리이즈-시간-지연과 등가인 선제없이 즉 캐치-업 트래킹 없는 촛점예측이 기본적으로 수행된다.

제18도는 카메라로 멀어져 가는 물체에 대해 물체상 위치와 렌즈구동펄스와의 관계를 보여주는 그래프이다.

제18도에서 점 ①에서 구해지는 모터 구동펄스수는 A1으로 된다.

계속해서 펄스(A1)는 모터에 가해져서 렌즈를 구동시키며, 시간(t2) 경과후 펄스수(A₂)는 점 ②에서 얻어질수 있다고 가정할수 있다.

점 ①과 점 ②사이에 물체상위치의 운동량은 펄스수로 전환될때 A2이다.

그러므로 점 ①과 점 ②사이에 물체상속도

(OBJsp)는 OBJsp = A2/t1,

여기서, 물체상 속도가 일정할때, 참고로 택해지는 점 ①에서 물체상 위치 및 점 ②로부터 시간(t₂)가 경과하는 점 ③에서 물체상위치는 물체상속가 다음과 같이 표현된 상수인 것으로 가정한다.

A2 + t2 × OBJsp,

선제트래킹에 대한 설명에서 언급했듯이 t2는 t1과 같다고 여겨지며 t2동안 물체상이동량은 A2와 같다고 여겨진다.

그러므로 구동량은 2 × A2로 산출된다.

즉 점 ②로부터 2 × A2에 의해 AF 모터를 구동시킴으로써 구해지는 촛점위치는 시간(t2)경과후 물체상위치와 일치한다.

이경우 렌즈구동이 완결되고 릴리이즈-시간-지연의 경과후 노출이 개시된후 비록 릴리이즈-ON에 대한 중단처리가 실행되더라도 촛점 위치는 노출이 개시될때 후-촛점상태에 있는 것이 아니라 즉, 물체상위치앞에 위치한다.

따라서 TXP 산출은 수행되지 않으며, 캐치-업 트래킹은 실행된다.

상기와 같이 점 ②에서 구해진 촛점 이탈량에 기초해서 2 × A2의 렌즈구동이 수행되고, 촛점이탈량(A3)이 점 ③에서 얻어진다고 가정한다면, 선제 트래킹에 대한 보상은 그다음 구동량에 대해선 수행되지 않는다.

그러나, 선행시간구동에서처럼 단순히 A3 × 2가 사용된다.

그것은 물체가 멀어져 갈 경우 캐치-업 트래킹동안 렌즈구동량을 얻기위한 일반 방정식으로는 아래와 같다;

렌즈구동량(AFP) = 2 × An

(여기서, t1 = t2이며, 렌즈구동은 선행시간에 행해진다고 가정한다). 제19도와 제20도는 각각 제7도의 스텝(S223)과 스텝(S221)의 서브루틴을 표시하고 있다.

제19도에서 물체상운동량(펄스수)(XX)과 촛점이탈량(An)(펄스수)의 합은 스텝(S271)에서 렌즈 구동량으로 사용된다.

물체상운동량(XX)이, 렌즈가 선행시간에서 구동되었는지에 기초해서 스텝(S209)를 통해 스텝(S206)에서 산출되어 진다.

렌즈가 선행시간에서 구동된 경우에 XX = An 인데 만약 그렇지 않다면 XX = An - An-₁이다. 제19도의 스텝(S271)에서 산출된 렌즈 구동량은 결코 2 × An을 초과하지 못한다.

제20도에서 현행시간의 초점이탈방향이 체크된다.

이것은 물체가 멀어져 감에도 불구하고 렌즈 구동의 완결후 촛점이탈 방향이 양인 경우 즉, 후-촛점상태일때 인식되는 과도-보상을 피하기 위한 체크이다. 과도 보상인 경우, 보상은 스텝(S277)에서 OFF 되며, 산출 데이타는 클리어되며, 재산출이 첫번째 AF 데이타로 사용된 현재시간의 데이타와 함께 수행될 것이다. 과도-보상이 체킹된후에 제7도의 스텝(S206)내지 스텝(S209)에서 뿐아니라 다음 스텝(S273 내지 S275)에서 렌즈가 선행시간내에 구동되는지 여부에 따라 물체상 운동량이 산출되며, 렌즈구동량(AFP)은 스텝(S276)에서 세트된다.

상기는 제19도에 있어서의 경우와 동일하다.

여기서 제3도의 스텝(S6)의 정촛점 판단이 설명된다.

그판단은 이전에 설명했듯이 소정의 촛점공차내에 스텝(S6)에서 얻어진 촛점이탈량이 있는지에 따른다.

그러나 선제 트래킹 모드에서는 렌즈구동은 항상 릴리이즈-시간-지연의 경과후에 얻어질지라도 촛점공차내에 촛점이탈량이 항상 있지는 않다.

또한 촛점 이탈량이 거리측정시 촛점공차내에 있을지라도, 그것은 릴리이즈-시간-지연후 촛점 공차내 있다는 것을 의미하지는 않는다.

그러므로 정촛점 판단은 촛점이탈량으로 부터는 얻어질수 없다. 그러므로, 제7도의 스텝(S217)에서 정촛점판단에 대한 촛점이탈량은 산출되며, 이것은 제23도와 연계해서 설명될 것이다.

첫번째로, 스텝(S51)에서 선행시간에서 AF 처러에 의해 구해진 릴리이즈-시간-지연과 등가인 해당하는 렌즈구동량(Txpn-1)은 Txpn을 K- 값으로 나눔으로써 펄스수로 부터 상면촛점이탈량으로 바뀐다.

그다음 스텝(S52)에서 현재시간의 거리측정에 의해 구해지는 촛점이탈량(DEFOCUS)의 기호(+ 혹은 -)에 관계없이 상면촛점이탈량(DD)은 이것에 더해져서 촛점체크 촛점이탈량으로 채택된다.

한편, 캐치-업 트래킹경우, 릴리이즈-시간-지연에 해당하는 량에 의해 부가적으로 렌즈가 구동되지 않으면, 상기와 같은 촛점체크 촛점이탈량의 산출은 수행되지 않는다.

상기에 따라서 피사체가 카메라쪽으로 접근해올경우 릴리이즈-시간-지연 해당하는 만큼 렌즈는 앞서서 구동되어, 셔터 릴리이즈는 ON 으로 바뀔때 심각한 후-촛점은 발생하지 않으며, 정촛점 상태하에서 촬영이 항상 가능하다.

반면, 피사체가 카메라로부터 멀어져 갈 경우, 캐치-업 트래킹을 수행하기 위한 알고리즘이 사용되며, 그래서-후촛점의 결과를 낳는 과도-보상은 나타나지 않으며, 촛점이 잘 맞추어진 촬영이 가능하다.

한편, 거리측정동작에서 거리측정데이타를 샘플링하기 위한 간격은 만약 적분시간은 좀더 짧다면 좀더 짧게될수 있다며 피사체의 트래킹은 더욱 쉬어진다. 그래서 적분은 시간제한으로 제어될수 있다.

제21도는 시간제한이 그 적분에 세트되는 경우의 순서도이다.

즉, 통상 적분시간의 최대치(Tint MAX)는 정상 최대 적분시간(NORMAX)으로 세트된다.(스텝 S901). 그러나, 만약 스텝(S902)에서 보상 ON이 판단되면 보상에 대한 최대적분시간(CONMAX)(이것은 정상 최대적분시간(NORMAX)보다 작다.) 적분시간에 대한 최대치(Tint MAX)로 사용된다. (스텝 S903)

그래서 정상보다 짧은 적분시간에서 거리측정은 보상 ON 동안 수행된다.

즉 최대적분시간으로 여겨지는 Tint MAX와의 CCD 적분은 스텝(S904)에서 수행되며, 구해진 CCD 데이타는 스텝(S905)에서 촛점이탈량의 산출을 실행하기 위한 입력이다.

더욱이 상기에서 언급했듯이 렌즈가 트래킹구동중 터미널포인트로 구동될수 있다는 것은 상상할수 있다.

그래서 렌즈 구동동안 제3도의 스텝(S15)에서 터미널 포인트 감지회로(11)(제1도)가 리세트되며 INT2 중단 허용된다.

일정시간동안 엔코더(5)로부터 터미널 포인트 감지회로(11) 어떠한 펄스도 들어가지 않으면 CPU(3)내 INT2의 INT2 중단이 발생한다.

즉, 렌즈구동중 렌즈가 터미널 포인터로 구동된 경우, 엔코더(5)에 의해 어떠한 펄스도 발생하지 않으며 그러므로 터미널 포인트 감지회로(11)는 ON 으로 바뀌며 INT2의 중단이 발생한다.

제22도는 이 중단처리의 순서도이다.

중단이 발생하면 렌즈구동은 중지되며, 터미널 포인트 감지중단이 금지되며, 그후 보상은 OFF 된다. (스텝 S501부터 S503).

중단이 발생하지 않고 제3도의 스텝(S16-3)에서 렌즈구동이 완결된 경우, INT2 중단은 금지된다.

제24도는 제3도에서 스텝(S7)의 정촛점 처리의 한예를 보여주는 서브루틴이다. 여기서 정촛점 LED는 작동자로 하여금 카메라가 정촛점상태에 있다는 것을 알려주기위해 LED 장치회로(10)에 의해 할당된다.

정촛점 LED가 카메라의 뷰우파인더에 제공되는 것이 바람직하다.

여기서 C10 = 1이 아닌경우, 정촛점 표시는 수행되며 그 처리는 복귀한다. C10 = 1일때, 선제트래킹은 실행된다. 그리고

MAX AFP 속도/K값 ≥ OBJsp(mm/s) 인 경우,

식중, MAX AFP속도 : 최대 구동가능속도(pulse/s)

OBJsp : 물체상 속도(mm/s)

일때 정촛점 표시는 항상 수행된다.

그래서, 선제 트래킹 동안에도 정촛점 사진은 정촛점표시가 ON 인 경우에는 항상 보상된다. (순서도에서 MAXS = MAX AFP 속도/K값, OBJ = OBJsp).

물체상속도가 트래킹속도한계를 초과할 경우, 즉,

MAX AFP 속도/K값 OBJsp (mm/s)

일때, 릴리이즈-시간-지연등가의 선제 렌즈 구동은 불가능하고 그러므로 촛점이 잘 맞추어진 사진은 셔터가 릴리이즈되어 있다면, 얻을 수가 없으며 그래서 이 경우 정촛점 표시는 나타나지 않는다.

선제 트래킹모드에서 릴리이즈-시간-지연에 등가인 선제 렌즈운동이 수행되기 때문에 우선 AF 스위치(S1)가 렌즈를 정촛점위치로 구동시키기 위해 닫히고, 릴리이즈 스위치(SWR)가 렌즈 구동의 완결 즈음에 닫힐때, 물체상위치와 촛점위치는 노출이 개시된 시점에서 반드시 일치한다.

그러나 만약 릴리이즈 스위치(SWR)가 상기와 다른 시간에 닫히거나 혹은 만약 릴리이즈 스위치(SWR)가 AF 스위치(SW1)의 닫힘과 함께 동시에 닫히고 셔터 릴리이즈 ON 중단이 렌즈구동에 뒤따라 소정시간의 경과후 허용되는 경우에, 앞서 추정된 릴리이즈-시간-지연의 개시점과 셔터 릴리이즈 ON 중단의 실제 타이밍과는 일치 하지 않는다.

더욱이, 캐치-업 트래킹모드인 경우, 릴리이즈-시간-지연은 고려되질 않는다. 따라서, 그러한 경우에는 물체상위치와 촛점위치는 노출이 개시될때에 항상 일치하지는 않는다.

이러한 이유때문에 렌즈가 릴리이즈 시간지연동안일지라도 가능한 양에 대해 구동되도록 설계된다면, 더 정확한 촛점이 이루어질수 있다.

더욱이 사진이 선제트래킹 모드에서 연속적으로 찍히게 될때, AF 동작이 노출 미러 하강, 필름감기완결후에 다시 시작한다면 높은 트래킹도를 얻을수 없다. 거리측정은 미러 하강후에 다시 가능하기 때문에 필름 감기가 완결된지의 여부에 관계없이 미러 하강후에 즉시 시작되어야 한다.

그후, 현재시간 및 셔터릴리이즈 전 선행시간의 거리측정에 의해 구해진 구동펄스수의 합으로 실행되어야 하고, 그리하여 트래킹도가 향상된다.

제25도는 상기 사항을 고려하여 준비된 릴리이즈-ON 중단 처리의 흐름도이다. 제26도 및 제27도는 이 흐름도내에서 제어된 렌즈구동의 상태를 도시한다.

제26도는 릴리이즈-ON 중단이 렌즈 정지중에 일어나는 경우를 보여주며, 제27도는 릴리이즈 -ON 중단이 렌즈구동중에 일어나는 경우를 보여준다.

제3도의 스텝(S8)에서 릴리이즈-ON 처리에 대한 중단이 허용되고, 상기 처리는 릴리이즈 스위치(SWR)로부터 셔터 릴리이즈-ON 신호에 의하여 생긴 중단에 의하여 시작한다.

첫째, 미러 상승 및 렌즈조리개 제어는 스텝(S601)에서 실행되고, 보상이 ON되는 여부를 스텝(S602)에서 판별된다.

보상이 오프일때, 미러 하강중 정상 셔터 릴리이즈 제어 및 필름감기는 스텝(S603 내지 S605)에서 실행되어 중단 처리를 완결한다.

보상이 ON일때, 렌즈가 구동되는 여부를 스텝(S607)에서 판별한다.

이러한 판별에 기초하여, 렌즈 구동량(AFT)은 스텝(S608 또는 S609)에서 다시 설정된다.

렌즈가 구동되지 않을 경우, 스텝(S608)에서 이전 시간 렌즈 구동의 완결로 부터와 같은 물체상 이동량은 제26도에 도시된 바와같이 다음 공식에 따라서 이전시간 렌즈 완결로부터 경과 시간(tt)에 기초하여 산출된다.

OBJsp × K 값 × tt

그리고 얻은 값은 새롭게 AFP에 설정된다.

한편, 렌즈가 구동되는 경우에 스텝(S609)에서 이미 구동된 등가,

(AFP-Dar)

여기서 Dar: 잔여 렌즈 구동량

AFP:현렌즈구동설정치

는 렌즈 구동량(상기 스텝S608에 대해서도 동일)

OBJsp × K 값 × tt

으로부터 감해져서 제27도에 도시된 바와같이 선행시간 렌즈구동 완결로부터와 같이 시간(tt)동안 실행되며, 그 결과는 새로운 렌즈구동량(AFP)로 설정된다. 스텝(S608 또는 S609)에 새롭게 설정된 AFP가 릴리이즈- 시간- 지연중에 구동될수 있는 최대펄스수(M×M)를 초과할 경우에, 스텝(S611)에서, AFP = M × M 이 설정된다.

상기와 같이 설정된AFP에 따라서, 렌즈가 구동되고 노출이 실행된다(스텝 S612 및 S613).

미러 하강이 완료되었을때(스텝(S614)), 다음 거리측정 즉, 적분 데이타입력 및 산출은 필름감기와 동시에 스텝(S615)에서 실행되며, 촛점이탈(defocus) 펄스수(An)이 스텝(S616)에서 산출된다.

여기서, 제28도는 참조하여, 셔터 릴리이즈가 완료된후 거리측정이 가능할때 즉시 다음 트래킹 동작을 시작하는 수단에 의하여 트래킹도를 중가시키는 동작이 설명된다.

즉, 필름 감기가 트래킹 모드하에서 셔터릴리이즈의 완료에 이어서 완료된후 다음시간 거리 측정 산출등이 시작된다면 트래킹도는 상승할수 없다.

거리 측정이 미러 하강이후에 가능하기 때문에 t0에서 미러 상승후에 셔터 릴리이즈는 t1에서 시작되며, 미러하강이 완료된때인 t11에서, 거리 측정이 시작되고 촛점이탈 펄스(An)가 얻어진다.

이전의 거리측정에 의하여 얻어진 촛점이탈 펄스 수(Anㅡ1)는 촛점이탈 펄스수(An)에 가산되고 그 결과는 새로운 구동 펄스수(AFP)로써 사용된다.

이렇게 정렬되어, 트래킹 작동이 제28도의 실선으로 설명된 바와같이 필름감기가 미러하강에 연속하여 완료될때인 t₂이후에 다음 거리측정이 시작되는 제28도의 점선에 의해 설명된 경우보다, t2 -t11 만큼 빠르게 취할수 있다. 그러면 AFP는 이전 시간 촛점이탈량(An-1)과 현시간의 촛점이탈량(An)의 합으로써 취해지며(스텝(S617)), 플래그(AIS)는 삭제되고 보상은 오프되며 릴리이즈-ON-중단 처리가 완료된다(스텝(S618)).

중단의 완료후에 처리는 제3도의 LMOV로 이동하고, 렌즈는 상기 구동량(AFP)으로 구동된다.

제29도는 다음 거리측정이 반복되는 소위 중복처리에 대한 일련의 지시를 보여주는 흐름도이며, 반면 렌즈가 구동되어 더 정확한 구동량을 얻을수 있다.

제1 거리측정에서 그 시간에 정촛점 위치에서 멀리 떨어져 있는 물체가 측정되면 얻은 촛점이탈량 자체는 더 넓은 에러를 포함하며, 그리하여 획득된 렌즈구동량은 정확하지 않으며, 따라서 촛점동작은 만족스럽게 수행될수 없다. 따라서 렌즈가 정확한 촉점 작동을 실행하도록 구동할때 조차도 렌즈 구동량을 갱신함으로써 오버랩 처리가 실행된다.

마찬가지로 렌즈의 구동으로 연속적으로 판별되는 원 산출렌즈구동펄스수가 카운터(6)에 설정된다. 렌즈가 구동되는 동안, CCD 적분이 시작된다. 스텝(S701)에서 적분이 시작된 시간에 카운터(6)에 남아있는 렌즈구동펄스수는 C1 으로써 취해지고, 적분의 완료시에 카운터(6)에 남아있는 렌즈 구동 펄스 수는 C3으로 설정된다.

스텝(S702)에서 CCD 적분데이타가 입력되고, 촛점이탈 양은 스텝(S703)에서 CCD 적분데이타를 산출하여 얻어진다.

스텝(S704)에서 AF 펄스수는 제3도의 스텝(S3)에서와 동일한 방법으로 촛점이탈량을 기초하여 산출되어 얻어지며, 산출치는 Cx로 취해진다.

Cx의 산출시에 카운터(6)의 렌즈 구동펄스수는 C4로 취해진다.

스텝(S705)에서 카운터(6)의 렌즈 구동 펄스수의 갱신을 위한 렌즈구동펄스수는 다음식에 의하여 얻어진다.

C2 = (C1 + C3)/2,

A = Cx - (C2 - C4),

상기 A는 스텝(S706)에서 카운터(6)에 설정되는 갱신렌즈 구동펄스수이며 처리가 완료된다.

한편, 제3도의 스텝(S17 및 S18)에 명백한 바와같이 보상이 ON일때, 즉 트래킹모드하에서 중복 처리는 실행되지 않는다.

이것은 이미 언급한 바와같이 중복처리는 더포커스량이 클경우에 필요한 처리이나, 보상이 ON일때, 촛점이 물체상 위치를 트래킹하여 촛점이탈량은 그리 광범위하지 않다.

더욱이 트래킹에 대하여 얻어진 AFP치는 주 루틴이외의 다른 루틴에서 실행된 중첩 처리에 의하여 수행된 AFP 산출에 의하여 갱신되고 그리하여 트래킹 동작 자체는 불가능하게 된다.

상기와 같이 카메라위에 장착된 자동촛점장치로 촛점렌즈는 물체상위치가 소정의 것을 앞서는 속도로 이동할때, 즉 피사체가 이동중인 물체일때와 같은 방법으로 제어되고 2개의 다른 알고리즘을 가진 트래킹이 실행된다.

즉, 물체가 카메라에 접근할때, 우선 트래킹이 선택되는데 촛점렌즈는 릴리이즈-시간-지연과 동등하다는 조건에서 이동된다.

한편, 물체가 카메라로부터 멀리 떨어질때 우선 렌즈구동이 실행되지 않는 조사 트래킹이 선택된다. 그리하여 피사체가 이동중인 물체일지라도 정확하게 촛점된 사진이 찍힐수 있다.

트래킹 모드로 들어올때, 피사체가 규정된 수보다도 많은 물체상 속도의 측정을 반복하여 이동중인 물체라는 것을 신중히 확정하게 된다.

더욱이 촛점렌즈가 촛점공차내에 이미 위치되고 정촛점지시가 이루어져 있는 경우일지라도 처리가 트래킹 모드하에 있다면 촛점렌즈는 완료 정촛점 상태를 얻기 위하여 이동중인 물체를 트래킹을 하도록 구동된다.

산출을 트래킹하도록 사용된 릴리이즈-시간-지연은 거리시간에 대한 적분시간을 고려하여 얻어진 것이며, 여기서 더 유연한 트래킹 작동이 가능하다.

릴리이즈-ON 중단이 렌즈구동의 완료시에 즉시 일어나지 않을 경우에 촛점 렌즈는 릴리이즈-시간-지연내에서 가능한 만큼의 양에 의하여 구동되며, 여기서 촛점이탈량은 더 적게 만들어질수 있다.

더욱이 연속 사진의 경우에 현재 사진에 대한 셔터 릴리이즈 동작이 실행되는 동안의 시간에 예컨데 미러 하강의 완료시에 다음 사진에 대한 거리 측정을 개시함으로써 연속적이고 적합한 트래킹이 실행될수 있다.

트래킹 동작동안 정촛점 지시는 정촛점이 얻어지고 트래킹이 가능할때 행하여 진다. 카메라의 파인더에서 인식할 수 있는 정촛점지시에 대한 LED 의 빛을 발하는 것이 바람직하다.

상기 설명된 실시예에서 물체상 속도가 소정치를 초과하는 것을 두번 판별될때, 처리가 촛점 이상을 갖춰 트래킹을 하며, 2번 이외의 수로 초과 하여 설정될 수도있다. 더욱이 트래킹 동작중 렌즈 구동량이 소정치를 초과하는 판별된 3번 회수이라면 트래킹이 적합하게 수행되지 않는 것과같이 트래킹이 완료될때, 3번 이외의 소정의 수를 초과하여 설정될수 있다.

적분/산출 시간이 너무 길어서 연속적으로 실행된 렌즈구동은 물체상 이동을 뒤따를수 없다는 가능성이 있다.

따라서 적분 시간은 총거리 측정 시간을 줄이기 위하여 트래킹동안에 제한되며, 여기서 트래킹이 효과적으로 실행된다.

더욱이 물체상 속도가 좁고 이에 따라서 렌즈구동량이 상대적으로 클 경우에 중복 처리가 필요로 하게 된다. 그러나, 트래킹 동안에 요구되는 렌즈구동량이 정상적으로 적으며, 요구되는 구동량이 상당히 많다면, 물체상속도가 너무 커서 트래킹이 수행될수 없는 경우도 있다.

따라서, 중첩처리가 트래킹 렌즈 구동력을 확실히 하는 트래킹 모드하에서 실행될수 없다.

한편, 상기 실시예에서 셔터 릴리이즈가 정촛점 조건의 수립중에 실행되는 경우에 즉, 촛점-우선 순위 경우도 기술된다.

물론, 본발명은 셔터 릴리이즈가 촛점 상태를 무시하고도 실행될수 있는 셔터-릴리이즈 우선순위에 적용된다. 후자의 경우에 제3도의 스텝(S6-1 및 S8)은 릴리이즈-ON 중단이 가능하도록 생략되어야 한다.

Claims (16)

1. 광축을 따라 이동가능한 촛점렌즈;상기 촛점렌즈를 구동하는 구동수단;피사체에 대한 상기 촛점렌즈의 촛점이탈량을 얻기위한 거리측정수단;상기 거리측정수단에 의해 얻어진 촛점이탈량에 의거하여, 상기 촛점렌즈의 상기 광축을 따르는 이동에서 피사체이동의 상대방향을 결정하는 결정수단; 및 구동제어수단으로 구성되며, 상기 구동제어수단은 소정시간 경과후 정촛점 상태를 얻기 위해 렌즈로부터 멀어지는 피사체의 상대적이동에 대한 어웨이(away)알고리즘에 따라 상기 촛점렌즈의 구동량을 평가하는 제 1수단; 다른 소정시간 경과후 정촛점 상태를 얻기 위해 렌즈쪽으로의 피사체의 상대적이동에 대한 투워드(toward)알고리즘에 따라 상기 촛점렌즈의 구동량을 평가하는 제 2수단; 및 상기 결정수단에 의해 결정된 상대적 방향에 의거하여 구해진 상기 구동량에 따라 상기 촛점렌즈를 구동하는 상기 구동수단을 제어하는 제어수단으로 구성되며, 여기서 상기 투워드 알고리즘은 노출의 실질적 개시전의 릴리이즈 시간지연에 관련된 양에 의해 보상된 상기 구동량을 구하는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 어웨이 알고리즘은 제 1알고리즘으로 구성되며, 상기 투워드 알고리즘은 상기 제 1알고리즘과 상기 보상인자를 포함한 제 2알고리즘으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제 1알고리즘은 캐치업 트랙킹 계산으로 구성되고, 상기 제 2알고리즘은 선제 트랙킹 계산으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제 1수단은 렌즈구동완료시 촛점렌즈를 정촛점 상태로 하기 위해 구동량을 평가하며, 상기 제 2수단은 렌즈구동완료후 임의의 시간에 촛점렌즈를 정촛점상태로 하기 위해 구동량을 평가하는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 소정시간은 릴리이즈동작 및 노출개시사이의 릴리이즈시간 지연인 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 제 2수단은 상기 릴리이즈시간 지연에 관련된 부가렌즈 구동량을 포함시켜 상기 구동량을 평가하며, 부가렌즈 구동량은 소정시간 수로 연속적으로 얻어진 것들의 평균을 취하여 구해지는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
7. 제 4항에 있어서, 상기 다른 소정시간은 상기 거리측정수단에 의한 상기 촛점이탈량을 얻기 위해 요구된 상기 시간과 상기 제어수단에 의한 상기 렌즈구동 실행을 위해 요구된 시간의 합과 상기 임의의 시간과의 합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
8. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 상기 소정시간은 상기 거리측정수단에 의한 상기 촛점이탈량을 얻기 위해 요구된 시간과 상기 제어수단에 의한 상기 렌즈 구동실행을 위해 요구된 시간의 합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
9. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 움직이는 상기피사체의 이동방향이 변화되는가를 판별하는 방향판별 수단으로 추가로 구성되며, 상기 구동제어수단은 상기 이동판별수단이 움직이는 피사체의 이동방향이 변화되었던 소정시간 수보다 더 많은 시간수로 연속적으로 판별한때 디스에이블 되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
10. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 피사체상속도는 상기 촛점렌즈에 의해 형성된 움직이는 피사체상의 이동속도를 기초로 평가되며, 상기 평가된 피사체상 속도는 상기 투워드 및 어웨이 알고리즘에서 사용되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
11. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 상기 정촛점 상태는 소정공차로 제공되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
12. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 상기 거리측정수단에 의해 얻어진 촛점 이탈량이 유효한지를 첵킹하는 체크수단으로 추가로 구성되며, 상기 구동제어수단은 만약 상기 첵크수단에 의해 첵킹된 상기 촛점이탈양이 비유효인 경우 디스에이블되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
13. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 촛점렌즈가 그 구동범위의 종단에 도달했는지를 판별하는 종단판별 수단으로 추가로 구성되며, 상기 구동제어수단은 상기 종단판별수단이 상기 촛점렌즈가 그 구동범위의 종단에 도달 했음을 판별할때 디스에이블되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
14. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 상기 거리측정은 위상차 검출방법에 따라 실행되며, 피사체로 부터 수신된 광량은 촛점이탈량을 계산하기 위해 적분되며, 상기 적분을 위해 요구된 시간은 상기 구동제어수단이 인에이블인 경우 소정길이로 제한되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
15. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 정촛점 상태를 얻기 위해 상기 렌즈 구동동안 상기 거리측정 및 결정을 반복적으로 실행하여 구동량을 재평가하는 오버랩 제어수단으로 추가로 구동되며, 상기 오버랩 제어수단은 상기 구동제어 수단이 인에이블된 경우 디스에이블되는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.
16. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한항에 있어서, 움직이는 피사체의 이동에 따라, 상기 구동제어수단은 상기 촛점렌즈의 선행구동에 이어서 소정시간 간격으로 상기 촛점렌즈의 다음 구동을 개시하는 것을 특징으로 하는 자동촛점장치.