JP3219332B2 - 自動輸液装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動輸液装置に関し、
特に、径寸法の異なる複数種類の輸液チューブに対して
も自動調節を可能とする技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医療分野などにおいては、栄養液、血
液、薬液などを生体内に輸液する場合がある。このよう
な場合には、通常、スタンドに吊り懸けられたバッグ或
いは瓶内の輸液は、それに接続された点滴筒、ローラク
ランプ、輸液チューブ、注射針を経て生体の血管内に注
入される一方、輸液チューブを局部的に押圧するローラ
クランプによってその輸液チューブの流通断面積を変化
させることによりその輸液量が調節されるようになって
いる。しかし、このようなローラクランプの操作は熟練
を必要とするだけでなく、経時的に輸液量が変化するの
で、注入量がばらつくという欠点があった。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】これに対し、点滴筒における
液滴の落下を光電的に検知する滴下センサと、輸液チュ
ーブを挟むピンチ機構を設け、滴下センサにより検知さ
れる液滴の落下数が予め設定した単位時間当たりの滴下
数と一致するようにピンチ機構を制御することが考えら
れる。しかしながら、輸液に際しては、一般的に、径寸
法や肉厚の異なる複数種類の輸液チューブが用いられる
ため、ピンチ機構における機械的な閉位置および操作量
と輸液チューブ内の流通断面積の閉状態および開度とが
ばらつくため、使用可能な輸液チューブが限定されて汎
用性が損なわれる不都合があった。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、輸液チューブの
種類に拘わらず輸液量を自動的に制御できる自動輸液装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、輸液チューブの一部
を挟圧することにより輸液量を自動的に調節する自動輸
液装置であって、(a)機枠に対して第１軸心まわりに各
々が回動可能に設けられ、相互間で前記輸液チューブを
挟む一対の第１挟圧レバーおよび第２挟圧レバーと、
(b) 前記輸液チューブを閉じ得る大きさの付勢力でその
第２挟圧レバーをその輸液チューブを挟む方向に付勢す
る付勢手段と、(c) その第１挟圧レバーを予め定められ
た全閉位置から回動させることにより、駆動信号に対応
して前記輸液チューブを開く駆動モータと、(d) 第１操
作位置と第２操作位置とに操作される手動操作部材と、
(e)その手動操作部材が第１操作位置に操作された状態
では前記第２挟圧レバーの回動を許容するが、その手動
操作部材が第２操作位置に操作された状態ではその第２
挟圧レバーの回動位置を前記機枠に対して固定するブレ
ーキ装置とを、含むことにある。

【０００６】

【作用】このようにすれば、手動操作部材が第１操作位
置に操作された状態において、輸液チューブを一対の第
１挟圧レバーおよび第２挟圧レバー間に位置させて駆動
モータにより第１挟圧レバーが予め定められた全閉位置
とされると、付勢手段により付勢されている第２挟圧レ
バーはその輸液チューブを適切に閉じた状態を保持しつ
つその輸液チューブの径に応じた位置に位置させられ
る。そして、その後に手動操作部材が第２操作位置に操
作されると、上記第２挟圧レバーは、ブレーキ装置によ
り輸液チューブの径に応じた位置に固定される。

【０００７】

【発明の効果】したがって、手動操作部材が第２操作位
置に操作された状態では、輸液チューブの種類に拘わら
ずその輸液チューブの閉状態と第１挟圧レバーの予め定
められた全閉位置とが略一致させられるので、駆動モー
タによる操作量の増加と輸液チューブの流通断面積の増
加とが略同様となり、輸液量の自動的な制御が輸液チュ
ーブの種類に拘わらず可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図１において、輸液スタンド１０の上端部
には、栄養液、血液、あるいは薬液などの所定の輸液が
収容された輸液収容袋１２が吊り下げられている。輸液
収容袋１２の下端部には、第１輸液チューブ１４、点滴
筒１６、第２輸液チューブ１８、および図示しない注射
針が順次接続されており、その注射針が生体の血管に刺
し入れられることにより輸液収容袋１２内の輸液がその
血管内へ注入されるようになっている。上記第１輸液チ
ューブ１４および第２輸液チューブ１８は、可撓性の透
明樹脂から構成されている。また、上記点滴筒１６は、
流れが目視できるように輸液が１滴ずつ滴下させられる
よく知られたものである。そして、上記第２輸液チュー
ブ１８の点滴筒１６近傍に位置する部分には、点滴筒１
６内での液滴の落下を検出するための滴下検出センサ２
０が装着されているとともに、第２輸液チューブ１８の
滴下検出センサ２０が装着された部分よりも所定距離下
方に位置する部分には、その第２輸液チューブ１８の一
部を挟圧することにより第２輸液チューブ１８の流通断
面積を狭くして流下する輸液の液量を調節するための本
体装置２２が設けられている。

【００１０】上記滴下検出センサ２０は、図２乃至図５
に示すように構成されている。図２は水平断面図（図５
のII−II視断面図）、図３は第１回動部材２６の対向面
（図２の III−III 視断面図）を示す図、図４は一部を
切り欠いた平面図、図５は図２のＶ−Ｖ視断面に沿って
一部を切り欠いた側面図である。

【００１１】すなわち、滴下検出センサ２０は、ピン２
４により一端部が相互に連結され且つそのピン２４の回
りに相対回動可能に設けられた相対向する一対の樹脂製
の第１回動部材２６および第２回動部材２７と、ピン２
４の周りに設けられて第１回動部材２６および第２回動
部材２７をそれらの他端部（図２において左端部）が互
いに接近する方向へ常時付勢するトーションコイルスプ
リング３０と、第２輸液チューブ１８を挟持するために
第１回動部材２６および第２回動部材２７にそれぞれ設
けられた硬質ゴムなどの弾性体製の一対の挟持部材３
１、３２とを備え、第１回動部材２６および第２回動部
材２７にそれぞれ形成された切欠２８、２９内に位置す
る第２輸液チューブ１８を挟んだ状態で第２輸液チュー
ブ１８に装着されるようになっている。

【００１２】第１回動部材２６および第２回動部材２７
の対向面には、軟質ゴム製であって一面が開放された矩
形容器形状の弾性膜３４および弾性膜３６がその開口側
端部において一体的に固設されており、弾性膜３４と第
１回動部材２６との間には密閉空間３８が形成されてい
る。弾性膜３６と第２回動部材２７との間には、第２輸
液チューブ１８と弾性膜３４との接触面積を多く得るた
めに弾性膜３６を可動部材２６側へ付勢するための複数
（たとえば４個）の圧縮コイルスプリング４０が第２輸
液チューブ１８の両側に位置するように設けられてい
る。なお、上記トーションコイルスプリング３０の付勢
力は、滴下検出センサ２０の第２輸液チューブ１８から
の外れを防止しかつ第２輸液チューブ１８を殆ど押し潰
すことがない程度の挟圧力が得られるように予め決定さ
れている。

【００１３】第１回動部材２６上記密閉空間３８と対応
する位置にはコンデンサマイクロホン（以下、単にマイ
クロホンという）４２が第１回動部材２６の背面に形成
された取付穴４１内に気密に嵌め着けられることにより
一体的に設けられており、その密閉空間３８は回動部材
２６に形成された貫通穴４４を介してマイクロホン４２
の図示しない振動板に連通している。これにより、第１
輸液チューブ１４から点滴筒１６内へ液滴が落下するこ
とにより発生する比較的低周波数（たとえば１０Ｈｚ〜
２０Ｈｚ）の振動は第２輸液チューブ１８、弾性膜３
４、密閉空間３８、および穴４４を通してマイクロホン
４２の振動板に伝達されるようになっている。

【００１４】第１回動部材２６には、０．１乃至０．２
mmφ程度の縦通孔４６を有し且つ１０乃至２０mmの長さ
を有する管材４８が一体的に設けられており、その縦通
孔４６の一端は密閉空間３８に連通させられているとと
もに、縦通孔４６の他端は第１回動部材２６内の空間に
連通させられている。この空間は図示しない隙間或いは
穴を介して外部と連通させられており、密閉空間３８は
上記縦通孔４６等を通して大気と連通させられている。
縦通孔４６の内径および長さ寸法は、密閉空間３８内の
空気の熱膨張によるマイクロホン４２への影響を好適に
抑制し得かつ滴下音の減衰が発生しないように予め設定
されている。

【００１５】第１回動部材２６の内部であって且つ他端
部側に位置する部分には、滴下検出センサ２０の装着を
検出するためのセンサ装着検出スイッチ５０が設けられ
ているとともに、第２回動部材２７の他端部には、上記
第１回動部材２６の他端部に形成された穴５２を通し且
つシール膜５４を介してセンサ装着検出スイッチ５０を
押圧作動させるための突起５６が形成されている。した
がって、図４に示されるような非装着状態では、突起５
６によりセンサ装着検出スイッチ５０が押圧されるが、
図２および図５に示すような第２輸液チューブ１８を挟
む装着状態では、センサ装着検出スイッチ５０が突起５
６により押圧されないことから、滴下検出センサ２０の
装着状態がセンサ装着検出スイッチ５０により検出され
る。なお、５７および５８は、第１回動部材２６および
第２回動部材２７の背面をそれぞれ覆うカバー部材であ
る。

【００１６】図６は本体装置２２の正面図であり、図７
は本体装置２２の平面図であり、図８は本体装置２２の
要部断面図である。本体装置２２は、一面が開口する矩
形容器状を成し、且つ開口側端部において互いに嵌め合
わされた合成樹脂製の一対の前面ケース６０および後面
ケース６２を備えている。図８に詳しく示すように、前
面ケース６０には、第２輸液チューブ１８の一部を通す
ために凸部６４に形成されたスリット６６と、このスリ
ット６６を覆うためにピン６７まわりに回動可能に設け
られた開閉部材６８とが設けられている。開閉部材６８
は、その開位置に操作されたときに後述のブレーキレバ
ー１３４を回動させる作用突起６９と、閉状態を保持す
るために前面ケース６０に掛け止められ且つ手動操作に
よってその前面ケース６０から掛け外される掛止部材７
０とを備えている。そして、前面ケース６０には、上記
開閉部材６８が閉じられたときに作動させられる開閉検
出スイッチ７１が設けられている。また、本体装置２２
内には、第２輸液チューブ１８を挟むことによりその流
通断面積を変化させて輸液量を調節する流量制御弁機構
７２が設けられている。

【００１７】図９乃至図１２は、上記流量制御弁機構７
２の構造を詳しく示している。第１フレーム７４は図１
１に示すように図示しない螺子によって前面ケース６０
の内側に固定されており、第２フレーム７６は螺子７８
によって第１フレーム７４に固定されている。

【００１８】第１フレーム７４には、第２輸液チューブ
１８を挟むための一対の第１挟圧レバー８０および第２
挟圧レバー８２がピン８４によってその軸心まわりに回
動可能に設けられている。第１挟圧レバー８０および第
２挟圧レバー８２の挟圧側端部は、第１フレーム７４の
凸部６４の裏面に接近して位置させられており、図１２
にも詳しく示すように、それら挟圧側端部には、第２輸
液チューブ１８を挟むために、比較的硬質のゴムなどか
らなる直方体状の第１弾性部材８６および第２弾性部材
８８が螺子９０およびピン９２によって固定されてい
る。第１弾性部材８６は、第２弾性部材８８との対向面
において長手方向に平行に形成された押圧突起９４と、
第１挟圧レバー８０の端面から長手方向に切り込まれた
切欠９６と係合するように側面に形成された一対の係合
突起９８とを備えている。第２弾性部材８８は、第２弾
性部材８８との対向面の四隅に形成された４個の位置決
め突起１００を備えている。上記４個の位置決め突起１
００のうちの第２挟圧レバー８２長手方向の相互間隔は
第２輸液チューブ１８の偏平時の長径よりも充分に大き
く、且つ上記第１弾性部材８６の押圧突起９４の長さも
その長径よりも充分に大きく設定されている。上記４個
の位置決め突起１００は装着時などにおける第２輸液チ
ューブ１８の外れを防止するためのものである。

【００１９】上記第１挟圧レバー８０および第２挟圧レ
バー８２は、それらの間に張設されたスプリング１０２
によってそれらの挟圧側端部が開く方向に常時付勢され
ている。また、第２挟圧レバー８２は、第１挟圧レバー
８０の一部を収容する断面Ｕ字状の部材であって、その
端部と第１フレーム７４との間に張設された一対のスプ
リング１０４によって第２輸液チューブ１８を閉じる方
向へ常時付勢されており、第１フレーム７４に固定され
たストッパ部材１０５に当接させられるようになってい
る。それら一対のスプリング１０４の第１フレーム７４
側の端部は、螺子１０６の回転操作によって移動させら
れる移動ブラケット１０８に掛け止められており、上記
閉じる方向の付勢力が調節されるようになっている。な
お、図８に示すように、上記第２挟圧レバー８２の上面
には、ピン８４を中心とする円弧に沿って凹凸が形成さ
れた摩擦面を有する樹脂製の摩擦部材１１０が螺子１１
２によって固定されている。

【００２０】第１挟圧レバー８０は、段付軸１１４の小
径部を嵌め入れるために長手方向に形成された長穴１１
６と、全閉位置を検出するための全閉位置検出スイッチ
１１８を押圧して作動させるための作用突起１２０とを
備えている。第１フレーム７４には、円筒部と円板状の
基盤部とを有するナイロン樹脂製のガイド部材１２２
が、このガイド部材１２２と同心となるように位置する
リニヤステッピングアクチュエータ１２４と共に螺子１
２６によって固定されている。リニヤステッピングアク
チュエータ１２４は、パルスモータによって回転駆動さ
れるねじ軸１２８を備えており、このねじ軸１２８の回
転によってガイド部材１２２の円筒部により案内される
段付軸１１４が軸方向に駆動されるようになっている。
リニヤステッピングアクチュエータ１２４は、たとえば
１パルスの駆動信号に対応する０．００８mm単位で第１
挟圧レバー８０の締付位置を変化させることができる。

【００２１】第１フレーム７４の第１挟圧レバー８０が
全閉位置となったときにその端部が接近する位置には全
閉位置検出スイッチ１１８が取り付けられている。ま
た、第２フレーム７６には、段付軸１１４の小径部を嵌
め入れてこれを案内する貫通穴１３２が備えられてい
る。この第２フレーム７６には、ブレーキレバー１３４
を支持するための支持ブラケット１３６が螺子１３８に
より固定されている。このブレーキレバー１３４は、略
Ｌ字状を成し、段付軸１１４に沿った方向に延び且つ摩
擦部材１１０の摩擦面と対向する面にそれと係合する摩
擦材１４０を固定的に備えた作用部１４２と、第１挟圧
レバー８０に沿った方向に延び且つ開閉部材６８の作用
突起６９と当接する当接部１４４とを備えている。そし
て、ブレーキレバー１３４は、その中間の角部付近にお
いてピン１４６によりその軸心まわりの回動が可能に支
持ブラケット１３６に取り付けられており、作用部１４
２の先端と第１フレーム７４との間に張設されたスプリ
ング１４８により常時図８乃至図１０における右廻り方
向に付勢されている。本実施例では、上記ブレーキレバ
ー１３４と前記摩擦部材１１０とがブレーキ装置１３０
を構成している。

【００２２】これにより、図８の実線に示すように開閉
部材６８が開かれた状態では、ブレーキレバー１３４は
スプリング１４８の付勢力に従って図８乃至図１０の左
廻りに回動させられて、摩擦材１４０が摩擦部材１１０
の摩擦面から離隔させられることから、図１０に示すよ
うに第２挟圧レバー８２はストッパ１０５に当接する位
置までスプリング１０４によって戻される。通常、この
状態では、第１挟圧レバー８０はリニヤステッピングア
クチュエータ１２４によって図１０に示す全開位置まで
戻されているので、作業者により、第２輸液チューブ１
８はスリット６６を通して第１挟圧レバー８０および第
２挟圧レバー８２の挟圧側端部の間、すなわち第１弾性
部材８６および第２弾性部材８８の間に差し入れられる
とともに、ホールドスイッチ１５８の操作が行われる
と、図８に示すようにリニヤステッピングアクチュエー
タ１２４によって第１挟圧レバー８０がその全閉位置ま
で、すなわち全閉位置検出スイッチ１１８が作動する位
置まで回動させられて第２輸液チューブ１８内の流路が
閉じられる。そして、開閉部材６８が閉じられるにとも
なってブレーキレバー１３４がスプリング１４８の付勢
力に従って図の右まわりに回動させられると、摩擦材１
４０が摩擦部材１１０の摩擦面に押圧された第２挟圧レ
バー８２の回動がその位置で阻止される。したがって、
第２輸液チューブ１８として肉厚などの異なる種類のチ
ューブが使用されても、上記の作用によって、第１挟圧
レバー８０の全閉位置では確実に流路が閉じられるとと
もに、第１挟圧レバー８０の全閉位置からの回動量に対
応して第２輸液チューブ１８内の流通断面積が増加させ
られる。図８の第２挟圧レバー８２はブレーキ装置１３
０により回動が阻止されて位置で示されている。

【００２３】図１３は、本体装置２２に設けられた制御
回路の電気的構成を示すブロック線図である。図におい
て、コンデンサマイクロホン４２は低域周波数特性のよ
いものであって、それからの出力信号は、増幅器１６０
によって増幅された後、たとえば１０乃至２０Hzの低周
波の通過帯域を有するバンドパスフィルタ１６２を通過
させられることにより滴下音が抽出されるとともに、Ａ
／Ｄ変換器１６４によりデジタル信号に変換されること
により、信号ＳＴとしてマイクロコンピュータ１６６に
供給される。また、起動／停止スイッチ１６８、流量
（流速）設定スイッチ１７０、総量設定スイッチ１７
２、センサ装着検出スイッチ５０、開閉検出スイッチ７
１、全閉位置検出スイッチ１１８からの出力もマイクロ
コンピュータ１６６にそれぞれ供給される。上記流量設
定スイッチ１７０は、１分当たりの滴下数および１時間
当たりの滴下量（ml）の一方を選択するスイッチ、１分
当たりの滴下数或いは１時間当たりの滴下量（ml）を示
す数値を変更するアップスイッチおよびダウンスイッチ
などから構成される。また、総量設定スイッチ１７２
は、設定滴下量（ml）および設定滴下時間の一方を選択
するスイッチ、設定滴下量（ml）或いは設定滴下時間を
示す数値を変更するアップスイッチおよびダウンスイッ
チなどから構成される。なお、点滴筒１６の構造によっ
て１ml当たりの滴下数は一定であり、たとえば１５滴／
mlである。

【００２４】上記マイクロコンピュータ１６６は、ＣＰ
Ｕ１７４、ＲＯＭ１７６、ＲＡＭ１７８、入力ポート１
８０および出力ポート１８２などから成り、ＣＰＵ１７
４は、ＲＡＭ１７８の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ
１７６に記憶されたプログラムに従って入力信号を処理
し、表示駆動制御回路１８４を介して、表示器１８６に
各設定値や現時点における総滴下量或いは滴下経過時間
を示す数値を表示させたり、流量制御のためにパルスモ
ータ駆動制御回路１８８を介してリニヤステッピングア
クチュエータ１２４を駆動したり、ブザー駆動回路１９
０を介して圧電ブザー１９２を駆動したりする。たとえ
ば、ホールドスイッチ１５８が操作される毎に、第２輸
液チューブ１８を交互に全閉或いは全開状態とするよう
にリニヤステッピングアクチュエータ１２４が駆動され
る。また、起動／停止スイッチ１６８により起動操作が
行われると、輸液の供給量が設定された量となるように
制御される。なお、上記表示器１８６は、１分当たりの
滴下数或いは１時間当たりの滴下量（ml）を示す数値を
表示するための液晶表示板１９４、設定滴下量（ml）或
いは設定滴下時間または現時点における総滴下量或いは
滴下経過時間を示す数値を表示するための液晶表示板１
９６、アラーム表示灯１９８などを備えている。

【００２５】上述のように、本実施例によれば、手動操
作部材に対応する開閉部材６８が開かれた状態におい
て、互いに開いている状態の一対の第１挟圧レバー８０
と第２挟圧レバー８２との間に第２輸液チューブ１８を
位置させてホールドスイッチ１５８を操作することによ
り第１挟圧レバー８０をその全閉位置まで駆動すると、
第２挟圧レバー８２はスプリング１０４の付勢力に抗し
て第２輸液チューブ１８を適切に閉じた状態を保持しつ
つその第２輸液チューブ１８の径や肉厚寸法に応じた位
置に位置させられる。そして、上記開閉部材６８が閉じ
られると、第２挟圧レバー８２は、ブレーキ装置１３０
によりその位置に固定される。したがって、開閉部材６
８が閉じられた状態では、第２輸液チューブ１８の種類
に拘わらず第２輸液チューブ１８の閉状態と第１挟圧レ
バー８０の予め定められた全閉位置とが略一致させられ
るので、リニヤステッピングアクチュエータ１２４に対
する操作量の増加と第２輸液チューブ１８の流通断面積
の増加との関係が略同様となって輸液量の自動的な制御
が、第２輸液チューブ１８の種類に拘わらず可能とな
る。

【００２６】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００２７】たとえば、前述の実施例の流量制御弁機構
７２は、重力により輸液を供給する第２輸液チューブ１
８に適用されていたが、ポンプによって輸液を圧送する
輸液チューブに対しても適用され得る。

【００２８】また、前述の実施例では、開閉部材６８が
操作されることに関連してブレーキ装置１３０が作動さ
せられていたが、必ずしも開閉部材６８の操作と関連さ
せる必要はなく、開閉部材６８の有無に拘わらず、ブレ
ーキ装置１３０を作動させるための操作レバーが設けら
れていてもよい。

【００２９】また、前述の実施例では、第１挟圧レバー
８０を駆動するためにリニヤステッピングアクチュエー
タ１２４が用いられていたが、減速機付モータやエヤー
シリンダなどの他のアクチュエータであってもよい。

【００３０】なお、上述したのあくまでも本発明の一実
施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲におい
て種々の変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動輸液装置の使用状
態を説明する図である。

【図２】図１の滴下検出センサの構成を説明する図であ
って、図５のII−II視断面図である。

【図３】図１の滴下検出センサの第１回動部材の対向面
を示す図であって、図２の III−III 視断面図である。

【図４】図１の滴下検出センサの構成を説明する図であ
って、一部を切り欠いた平面図である。

【図５】図１の滴下検出センサの構成を説明する側面図
であって、図２のＶ−Ｖ断面に沿って一部が切り欠かれ
ている。

【図６】図１の本体装置の正面図である。

【図７】図１の本体装置の平面図である。

【図８】図１の本体装置内に設けられた流量制御弁機構
を、そのフレームの一部を切り欠いてケースの一部とと
もに示す平面図である。

【図９】図１の本体装置内に設けられた流量制御弁機構
を示す平面図である。

【図１０】図１の本体装置内に設けられた流量制御弁機
構を示す図であって、図１１のＸ−Ｘ視断面図である。

【図１１】図９の左側面図である。

【図１２】第２輸液チューブが流量制御弁機構の第１挟
圧レバーおよび第２挟圧レバーにより挟持された状態を
説明する図である。

【図１３】図１の本体装置に備えられた制御装置の電気
的構成を説明するブロック線図である。

【符号の説明】

１８：第２輸液チューブ ７４：第１フレーム、７６：第２フレーム （機枠） ８０：第１挟圧レバー ８２：第２挟圧レバー １０４：スプリング（付勢手段） １２４：リニヤステッピングアクチュエータ（駆動モー
タ） １３０：ブレーキ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61M 5/14 365 A61M 5/168

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輸液チューブの一部を挟圧することによ
   り輸液量を自動的に調節する自動輸液装置であって、 機枠に対して第１軸心まわりに各々が回動可能に設けら
   れ、相互間で前記輸液チューブを挟む一対の第１挟圧レ
   バーおよび第２挟圧レバーと、 前記輸液チューブを閉じ得る大きさの付勢力で該第２挟
   圧レバーを該輸液チューブを挟む方向に付勢する付勢手
   段と、 該第１挟圧レバーを予め定められた全閉位置から回動さ
   せることにより、駆動信号に対応して前記輸液チューブ
   を開く駆動モータと、 第１操作位置と第２操作位置とに操作される手動操作部
   材と、 該手動操作部材が第１操作位置に操作された状態では前
   記第２挟圧レバーの回動を許容するが、該手動操作部材
   が第２操作位置に操作された状態では該第２挟圧レバー
   の回動位置を前記機枠に対して固定するブレーキ装置
   と、 を含むことを特徴とする自動輸液装置。