JP3215934U - スタビライザ - Google Patents

Abstract

【課題】第２のモータがステージにおける撮影装置を遮らず、スタビライザに対するユーザのハンドリング性能を大幅に向上させるスタビライザを提供する。【解決手段】スタビライザは、連結アーム１１、２１、３１を介して順次に回転可能に連結された第１のモータ１０、第２のモータ２０及び第３のモータ３０を備え、上記第１のモータが第１のモータ取付座に固定して取り付けられ、上記第３のモータの回転軸に撮影装置を取り付けるためのステージ４０が連結され、上記第１のモータの回転中心線αと第２のモータの回転中心線βと第３のモータの回転中心線γとが常に交点ａで交差し、上記第２のモータの回転中心線αと上記第３のモータの回転中心線γとが互いに垂直であり、上記第２のモータの回転中心線βと上記第１のモータの回転中心線αとの間の角度が鋭角である。【選択図】図１

Description

本考案は、撮影装置技術分野に関し、特に、スタビライザに関する。

スタビライザは、カメラ及び携帯電話などを含む対象キャリア（target carrier）を固定させ、対象キャリアの姿勢（例えば、方向、ロール角及びピッチ角）を調整し、かつ対象キャリアを所定の姿勢に安定に保持させることにより、対象キャリアの多角度撮影を安定、円滑に行うことを実現するために用いられる。

従来のスタビライザは、一般的に、互いに垂直に直交して配置された３つのモータ、すなわちＸ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータを含む。Ｘ軸モータは、カメラ又は携帯電話などの上記対象キャリアを固定するためのステージに接続されている。このようなモータの直交配置方法は、スタビライザの重心調整に便利であるが、Ｙ軸モータがカメラ又は携帯電話の画面を遮るという問題が存在し、撮影装置の使用に影響を与える。

本考案の目的は、Ｙ軸モータによるステージにおけるキャリアの遮蔽を防止可能なスタビライザを提供することにある。

上述の目的を達成するために、本考案は、スタビライザであって、
連結アームを介して順次回転可能に連結された第１のモータ、第２のモータ、及び第３のモータを備え、
上記第１のモータは、第１のモータ取付座に固定して取り付けられ、上記第３のモータの回転軸には、撮影装置を取り付けるためのステージが連結され、
上記第１のモータの回転中心線αと第２のモータの回転中心線βと第３のモータの回転中心線γとは、常に交点ａで交差し、
上記第２のモータの回転中心線αと上記第３のモータの回転中心線γとは互いに垂直であり、上記第２のモータの回転中心線βと上記第１のモータの回転中心線αとの間の角度は鋭角である、スタビライザを提供する。

好ましい実施形態として、上記第１のモータのロータは、第１の連結アームを介して上記第２のモータのステータに連結され、上記第２のモータのロータは、第２の連結アームを介して上記第３のモータのステータに連結され、上記第３のモータのロータは、第３の連結アームを介して上記ステージに連結され、
上記第１のモータは、上記第１の連結アームが上記第１のモータ取付座に対して回転するように駆動し、上記第２のモータは、上記第２の連結アームが上記第１の連結アームに対して回転するように駆動し、上記第３のモータは、上記第３の連結アームが上記第２の連結アームに対して回転するように駆動し、
上記第１のモータ取付座には、上記第１のモータ、第２のモータ及び第３のモータの動作を制御するための制御コンポーネントが設けられた、ハンドルが接続固定されている。

好ましい実施形態として、上記第１の連結アームは、相互連結されたロッド状の第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとを備え、上記第１の連結アームにおける第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間に角度θをなし、上記第２の連結アームも、相互連結されたロッド状の第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとを備え、上記第２の連結アームにおける第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間に角度θをなし、上記スタビライザは、折畳み状態と動作状態との２つの位置状態を有し、
上記スタビライザが折畳み状態にあるときに、上記第２のモータは、上記第２の連結アームが上記第１の連結アームに積み重ねられるまで上記第２の連結アームを回転中心線β周りに回転させるように駆動し、
上記スタビライザが動作状態にあるときに、上記第２のモータは、第２の連結アームが上記第１の連結アームに積み重ねられないまで上記第２の連結アームを回転中心線β周りに回転させるように駆動する。

好ましい実施形態として、上記スタビライザが動作状態にあるときに、高さ方向において、上記第１のモータは、上記第２のモータの上方又は下方に位置している。

好ましい実施形態として、上記ステージには、撮影装置を締め付けるための締め付け位置が設けられ、
高さ方向において、上記第１のモータが上記第２のモータの下方に位置するときに上記第２のモータは上記締め付け位置の下方に位置し、
高さ方向において、上記第１のモータが上記第２のモータの上方に位置するときに上記第２のモータは上記締め付け位置の上方に位置している。

好ましい実施形態として、上記第２のモータの回転中心線βと上記第１のモータの回転中心線αとの間の角度は、３０度〜６０度である。

本考案は、ステージの水平方向における角度を制御する第１のモータと、第２のモータと、ステージのピッチ方向における角度を制御する第３のモータとを備えるスタビライザを提供する。従来の直交配置式のスタビライザと比べて、３軸スタビライザにおける３つのモータの軸線は、直交配置に限らず、第２のモータの回転中心線βと第１のモータの回転中心線αとの間の角度を鋭角にすることにより、連結アームのデザイン及び組み合わせの多様化を図る。また、最も一般的に使用される状態では、ハンドルが第１のモータの下方に位置し、第２のモータが高さ方向においてステージにおける撮影装置の下方に位置することにより、本考案に係るスタビライザにおいて第２のモータがステージにおける撮影装置を遮らないので、スタビライザに対するユーザのハンドリング性能を大幅に向上させる。

図１は、本考案の実施例に係るスタビライザの立体構造概略図である。 図２は、本考案の実施例に係るスタビライザにおける第１のモータが上記第２のモータの下方にあるときの立体構造概略図である。 図３は、本考案の実施例に係るスタビライザにおける第１のモータが上記第２のモータの上方にあるときの構造概略図である。

以下、図面及び実施例を参照しながら、本考案の具体的な実施形態をさらに詳しく説明する。以下の実施例は、本考案を説明するためのものに過ぎず、本考案の範囲を限定するものではない。

現在、市販のスタビライザは、一般的に、互いに垂直に直交して配置された３つのモータ、すなわちＸ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータを含む。Ｘ軸モータは、カメラ又は携帯電話などの上記対象キャリアを固定するためのステージに接続されている。このようなモータの直交配置方法は、スタビライザの重心調整に便利であるが、実際の使用時に、特に搭載された携帯電話又はカメラで撮影する時に、Ｙ軸モータがカメラ又は携帯電話の画面を遮るという問題が存在し、撮影装置の使用を妨害することがある。

図１〜図３に示すように、本考案の好ましい実施例に係るスタビライザは、連結アームを介して順次回転可能に連結された３つのモータを備え、従来のスタビライザと異なるモータ配置形態を有する。そのうち、１つのモータは、従来の配置形態にあるＹ軸モータの代わりに、傾斜に配置されたモータを備え、すなわち、従来のスタビライザにおけるロールモータの配置形態に代えて傾斜モータの配置形態を採用する。このようにして、Ｙ軸モータ（ロールモータ）が撮影装置を遮ることを防止し、スタビライザを用いて撮影するときの品質を向上させる。

上述した技術的構成に基づいて、本実施例に係るスタビライザは、連結アームを介して順次回転可能に連結された第１のモータ１０、第２のモータ２０及び第３のモータ３０を備え、第１のモータ１０は、第１のモータ取付座に固定して取り付けられ、第３のモータ３０の回転軸には、ステージ１が連結されている。ここで、第１のモータ１０は、従来のスタビライザ装置における水平モータに相当し、水平方向における回転角度を制御するように構成されている。第２のモータ２０は、従来のスタビライザ装置におけるロールモータに相当し、ロール方向における回転角度を制御するように構成されている。第３のモータ３０は、従来のスタビライザ装置におけるピッチモータに相当し、ピッチ方向における回転角度を制御するように構成されている。

具体的に、第１のモータ１０は、第２のモータ２０及び第３のモータ３０の水平方向における角度を制御して、第２のモータ２０及び第３のモータ３０を同時に水平方向で回転させるように構成されている。

ここで、第１のモータ取付座は、第１のモータ１０を取り付けて固定するように構成されている。

具体的に、第１のモータ１０の回転中心線αと第２のモータ２０の回転中心線βと第３のモータ３０の回転中心線γとは、常に交点ａで交差している。また、第２のモータ２０の回転中心線αと第３のモータ３０の回転中心線γとは互いに垂直であり、第２のモータ２０の回転中心線βと第１のモータ１０の回転中心線αとの間の角度は鋭角である。

ここで、回転中心線αと回転中心線βとを交点ａで交差させることにより、回転中心線αと回転中心線βとは同一平面内にある。また、図１に示すように、第２のモータ２０の回転中心線βと第１のモータ１０の回転中心線αとの間の角度は鋭角である。回転中心線βと回転中心線αとの間の角度を鋭角にすることにより、図１に示された最も一般的に使用される状態では、ハンドル５０が第１のモータ１０の下方に位置し、第２のモータ２０が高さ方向においてステージにおける撮影装置の下方に位置している。これにより、第２のモータ２０が撮影装置を遮ることを防止し、すなわち、従来のモータ直交配置式のスタビライザにおける撮影装置が遮られるという問題を回避することができる。

また、第２のモータ２０の回転中心線αと第３のモータ３０の回転中心線γとは互いに垂直である。従来のスタビライザ装置と比べて、本考案に係るスタビライザは、Ｙ軸モータの回転軸の配置形態のみが変更された。運動の合成及び分解により、本考案に係るスタビライザは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸でステージの各方向における角度調整を同時に実現できることも分かる。また、従来のスタビライザにおけるＹ軸モータの回転中心線の配置形態のみを変更することにより、従来のスタビライザ装置のモータ直交配置方法と比べて、制御コンポーネントのアルゴリズムを実現する点においても同様にステージの角度調整に便利である。

好ましくは、図１に示すように、第１のモータ１０と第２のモータ２０との間には第１の連結アーム１１が連結され、第２のモータ２０と第３のモータ３０との間には第２の連結アーム２１が連結され、第３のモータ３０とステージ１との間には第３の連結アームが連結されている。

好ましくは、第１のモータ１０は、第１の連結アーム１１が第１のモータ取付座に対して回転するように駆動し、第２のモータ２０は、第２の連結アーム２１が第１の連結アーム１１に対して回転するように駆動し、第３のモータ３０は、第３の連結アームが第２の連結アーム２１に対して回転するように駆動している。ここで、第１の連結アーム１１、第２の連結アーム２１及び第３の連結アーム３１は、スタビライザ本体を支持し、各モータを連結し、かつステージにおける撮影装置を支持することができる。

具体的に、第１の連結アーム１１、第２の連結アーム２１及び第２の連結アーム２１は、回転角度が互いに協働して、水平、ロール、ピッチの三方向でステージにおける撮影装置の角度位置を調整する。

好ましくは、第１のモータ１０取付座には、ハンドル５０が接続固定されている。ハンドル５０には、第１のモータ１０、第２のモータ２０及び第３のモータ３０の動作を制御するための制御コンポーネントが設けられている。

図１に示すように、本考案に係るスタビライザは、使用時に、電源及び制御コンポーネントが設けられたハンドル５０によって本考案に係るスタビライザを手で把持して使用することができる。制御コンポーネントは、本考案に係るスタビライザの位置変化を検出してスタビライザにおける各モータの回転すべき角度を算出した後、運動パラメータを第１のモータ１０、第２のモータ２０及び第３のモータ３０に転送して第１のモータ１０、第２のモータ２０及び第３のモータ３０の動作を制御するとともに、ステージ１の各方向における角度を調整することにより、スタビライザがステージ１における対象キャリアを所定の位置角度に安定に保持することを可能にする。

好ましくは、第１の連結アーム１１は、相互連結されたロッド状の第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとを備え、第１の連結アーム１１における第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間に角度θをなし、且つ、第２の連結アーム２１は、相互連結されたロッド状の第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとを備え、第２の連結アーム２１における第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間に角度θをなす。非共線的に設けられた第１の連結ロッド及び第２の連結ロッドを互いに連結することにより、第１のモータ１０と第２のモータ２０と第３のモータ３０との高さ方向における高低差を容易に実現することができる。

具体的に、第１の連結アーム１１おける第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間に「く」字状の鈍角をなす。ここで、第１の連結アーム１１における第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間の角度θは、１００度、１０５度、１１０度、１１５度、１２０度、１２５度、１３０度、１３５度、１４０度、１４５度、１５０度、１６０度、１６５度、１７０度であってもよい。また、第２の連結アーム２１おける第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間に「く」字状の鈍角をなす。ここで、第２の連結アーム２１における第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間の角度θは、１００度、１０５度、１１０度、１１５度、１２０度、１２５度、１３０度、１３５度、１４０度、１４５度、１５０度、１６０度、１６５度、１７０度であってもよい。

好ましくは、スタビライザは、折畳み状態と動作状態との２つの位置状態を有する。

本考案に係るスタビライザが折畳み状態にあるときに、第２のモータ２０は、第２の連結アーム２１が第１の連結アーム１１に積み重ねられるまで第２の連結アーム２１を回転中心線β周りに回転させるように駆動する。折畳み状態において、本考案に係るスタビライザにおける第２の連結アーム２１が第１の連結アーム１１に積み重ねられるので、スタビライザの体積を減少させ、携帯に便利である。

本考案に係るスタビライザが動作状態にあるときに、第２のモータ２０は、第２の連結アーム２１が第１の連結アーム１１に積み重ねられないまで第２の連結アーム２１を回転中心線β周りに回転させるように駆動する。

さらに、スタビライザが動作状態にあるときに、高さ方向において、第１のモータ１０は、第２のモータ２０の上方又は下方に位置している。ここで、ハンドル５０を正方向に把持して本考案に係るスタビライザを使用する必要がある場合、ハンドル５０は第２のモータ２０の下方に位置している。場合によって、図３に示すように、ハンドル５０を上下逆さまに把持して本考案に係るスタビライザを使用する必要がある場合、ハンドル５０は第２のモータ２０の上方に位置している。

さらに、ステージ１には、撮影装置を締め付けるための締め付け位置が設けられている。高さ方向において、すなわちハンドル５０を正方向に把持して本考案に係るスタビライザを使用する必要がある場合には、ハンドル５０が第２のモータ２０の下方に位置し、第１のモータ１０が第２のモータ２０の下方に位置し、第２のモータ２０が締め付け位置の下方に位置している。図１に示すように、これにより、第２のモータ２０が締め付け位置の下方に位置することで、第２のモータ２０による締め付け位置における撮影装置の遮蔽を防止することができる。

さらに、高さ方向において、第１のモータ１０が第２のモータ２０の上方に位置するときに、すなわちハンドル５０を上下逆さまに把持して本考案に係るスタビライザを使用する必要がある場合には、ハンドル５０が第２のモータ２０の上方に位置し、第２のモータ２０が締め付け位置の上方に位置している。これにより、第２のモータ２０が締め付け位置の上方に位置することで、第２のモータ２０による締め付け位置における撮影装置の遮蔽を防止することができる。

好ましくは、第２のモータ２０の回転中心線βと第１のモータ１０の回転中心線αとの間の角度は、３０度〜６０度である。

好ましくは、第２のモータ２０の回転中心線βと第１のモータ１０の回転中心線αとの間の角度は、３０度、３５度、４０度、４５度、５０度、５５度、６０度であってもよい。

以上のように、本考案の実施例は、連結アームを介して順次回転可能に連結された、ステージの水平方向における角度を制御する第１のモータ１０、第２のモータ２０、及びステージのピッチ方向における角度を制御する第３のモータ３０を備えるスタビライザを提供する。従来の直交配置式のスタビライザと比べて、第２のモータ２０の回転中心線βと第１のモータ１０の回転中心線αとの間の角度を鋭角にすることにより、３軸スタビライザにおける３つのモータの軸線は、直交配置に限らず、連結アームのデザインの多様化を図る。さらに、最も一般的に使用される状態では、ハンドル５０が第１のモータ１０の下方に位置し、第２のモータ２０がステージ４０における撮影装置の下方に位置することにより、本考案に係るスタビライザにおいて第２のモータ２０がステージにおける撮影装置を遮らないので、スタビライザに対するユーザのハンドリング性能を大幅に向上させる。

上述したのは本考案の好ましい実施形態に過ぎず、本考案の技術的原理を逸脱しない範囲において、当業者が本考案に基づいて行う複数の改良及び置き換えは、本考案の保護範囲に属するものと理解されるべきである。

１０ 第１のモータ
１１ 第１の連結アーム
２０ 第２のモータ
２１ 第２の連結アーム
３０ 第３のモータ
３１ 第３の連結アーム
４０ ステージ
５０ ハンドル

Claims (6)

1. 連結アームを介して順次回転可能に連結された第１のモータ、第２のモータ、及び第３のモータを備え、
   前記第１のモータは、第１のモータ取付座に固定して取り付けられ、前記第３のモータの回転軸には、撮影装置を取り付けるためのステージが連結され、
   前記第１のモータの回転中心線αと前記第２のモータの回転中心線βと前記第３のモータの回転中心線γとは、常に交点ａで交差し、
   前記第２のモータの回転中心線αと前記第３のモータの回転中心線γとは互いに垂直であり、前記第２のモータの回転中心線βと前記第１のモータの回転中心線αとの間の角度は鋭角である、
   ことを特徴とするスタビライザ。
2. 前記第１のモータのロータは、第１の連結アームを介して前記第２のモータのステータに連結され、前記第２のモータのロータは、第２の連結アームを介して前記第３のモータのステータに連結され、前記第３のモータのロータは、第３の連結アームを介して前記ステージに連結され、
   前記第１のモータは、前記第１の連結アームが前記第１のモータ取付座に対して回転するように駆動し、前記第２のモータは、前記第２の連結アームが前記第１の連結アームに対して回転するように駆動し、前記第３のモータは、前記第３の連結アームが前記第２の連結アームに対して回転するように駆動し、
   前記第１のモータ、第２のモータ及び第３のモータの動作を制御するための制御コンポーネントが設けられた、ハンドルが接続固定されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタビライザ。
3. 前記第１の連結アームは、相互連結されたロッド状の第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとを備え、前記第１の連結アームにおける第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間に角度θをなし、
   前記第２の連結アームも、相互連結されたロッド状の第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとを備え、前記第２の連結アームにおける第１の連結ロッドと第２の連結ロッドとの間に角度θをなし、
   前記スタビライザは、折畳み状態と動作状態との２つの位置状態を有し、
   前記スタビライザが折畳み状態にあるときに、前記第２のモータは、前記第２の連結アームが前記第１の連結アームに積み重ねられるまで前記第２の連結アームを回転中心線β周りに回転させるように駆動し、
   前記スタビライザが動作状態にあるときに、前記第２のモータは、第２の連結アームが前記第１の連結アームに積み重ねられないまで前記第２の連結アームを回転中心線β周りに回転させるように駆動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のスタビライザ。
4. 前記スタビライザが動作状態にあるときに、高さ方向において、前記第１のモータは、前記第２のモータの上方又は下方に位置している、
   ことを特徴とする請求項３に記載のスタビライザ。
5. 前記ステージには、撮影装置を締め付けるための締め付け位置が設けられ、
   高さ方向において、前記第１のモータが前記第２のモータの下方に位置するときに前記第２のモータは前記締め付け位置の下方に位置し、
   高さ方向において、前記第１のモータが前記第２のモータの上方に位置するときに前記第２のモータは前記締め付け位置の上方に位置している、
   ことを特徴とする請求項４に記載のスタビライザ。
6. 前記第２のモータの回転中心線βと前記第１のモータの回転中心線αとの間の角度は、３０度〜６０度である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタビライザ。