JP3214886U - 内視鏡外科手術用縫合切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステープリングヘッド部が本体に対してより大きい角度を揺動でき、内視鏡外科手術の要求をよりよく満足できる 内視鏡外科手術用縫合切断装置を提供する。
【解決手段】装置は、本体１と、ステープリングヘッド部２と、伝動機構と、を備え、ステープリングヘッド部は、伝動機構を介して、本体の軸方向に対して揺動可能に本体の遠位端に連結され、伝動機構は、操作レバー３１と、連結アセンブリと、ギア伝動アセンブリと、を備える。連結アセンブリは、本体とステープリングヘッド部との間に設けられ、軸方向に対して揺動可能な第１の中継部材３３２を備え、連結アセンブリ及びギア伝動アセンブリの伝動によって、ステープリングヘッド部が第１の中継部材に随って軸方向に対して同方向に揺動するとともに、ギア伝動アセンブリが第１の中継部材の揺動をステープリングヘッド部に伝達し、ステープリングヘッド部はさらに第１の中継部材に対してより大きい角度で揺動する。
【選択図】図２

Description

本考案は、医療器具分野に属し、手術用器具に関し、特に揺動可能なステープリングヘッド部を備える内視鏡外科手術用縫合切断装置に関する。

外科手術用縫合切断装置は、すでに傷口の縫合、内部組織の縫合及び切断に広く用いられており、現在、内視鏡外科手術に適用される縫合切断装置もすでに開発された。内視鏡外科は、腹腔鏡外科とも称され、電子ミラーリングで目視を代替し、細長い器具で指を代替して、最も小さい切開創経路、最も少ない組織損傷、及び体の最も軽いストレス反応下で、体内の病巣に対する観察、診断、切断、縫合及び他の治療を完成することを図る。

内視鏡外科手術用縫合切断装置は、一般的には、器具ステージと、このステージに着脱可能に取り付けられるヘッド部と、を備え、器具ステージは、触発ハンドルを備え、着脱可能なヘッド部は、１つの本体と、この本体の遠位端に取り付けられるステープリングヘッド部と、を備え、本体は、ハウジングと、当該ハウジング内に設けられる触発アセンブリと、を備え、ステープリングヘッド部は、切断及び縫合動作を実施する部分であり、ステープルカートリッジアセンブリと、ステープルアンビルアセンブリと、カッターアセンブリと、を備え、この縫合切断装置のヘッド部は、穿刺器具によって体上の小切開創を通ることで、手術部位に近づいて手術を実施する。触発アセンブリは、触発ハンドルの駆動下で、ステープルカートリッジアセンブリ及びカッターアセンブリを押すことで、縫合切断手術を完成する。通常、ステープリングヘッド部は、１つのヒンジ機構を介して本体の遠位端に取り付けられ、当該ヒンジ機構によって、操作者は遠距離でステープリングヘッド部を操作して、当該ステープリングヘッド部を本体に対して時計又は反時計回りに揺動させることができる。

現在、従来の内視鏡外科手術用縫合切断装置において、ステープリングヘッド部が主体に対していずれかの一側に向かって揺動する最大角度は、４５度程度であり、具体的な手術実践において、常に外科医師の使用要求に満足できない。したがって、現在、ステープリングヘッド部の揺動角度がより大きい内視鏡外科手術用縫合切断装置が強く要望されている。

本考案の目的は、ステープリングヘッド部の揺動角度がより大きい内視鏡外科手術用縫合切断装置を提供することである。

本考案は、内視鏡外科手術用縫合切断装置を提供する。前記装置は、本体と、ステープリングヘッド部と、伝動機構と、を備え、前記ステープリングヘッド部が前記伝動機構を介して、前記本体の軸方向に対して前記本体の遠位端に揺動可能に連結される内視鏡外科手術用縫合切断装置であって、前記伝動機構は、操作レバーと、連結アセンブリと、ギア伝動アセンブリと、を備え、前記連結アセンブリは、近位端が前記本体に相対回転可能に連結され、且つ遠位端が前記ステープリングヘッド部に相対回転可能に連結される第１の中継部材を備え、前記操作レバーは、作動端と、前記第１の中継部材に連結される連動端と、を備え、前記操作レバーの作動端が作用力を受けた場合、前記操作レバーの連動端によって、前記第１の中継部材が前記本体の軸方向に対して揺動するようになり、前記ギア伝動アセンブリの伝動によって、前記ステープリングヘッド部が前記第１の中継部材に対して同方向に揺動するようになる。

本考案の一好ましい実施形態において、前記操作レバーの連動端は、第１のヒンジ部を介して前記第１の中継部材にヒンジ連結し、前記連結アセンブリは、第１の連結部材と、第２の連結部材と、をさらに備え、前記第１の連結部材は、前記本体に固定的に連結し、前記第１の中継部材の近位端は、第２のヒンジ部を介して前記第１の連結部材にヒンジ連結し、前記第１の中継部材の遠位端は、前記第２の連結部材に固定的に連結し、前記第２の連結部材は、第３のヒンジ部を介して前記ステープリングヘッド部にヒンジ連結する。

本考案の一好ましい実施形態において、前記ギア伝動アセンブリの入力端と前記第１の連結部材とは、相対的に固定され、前記ギア伝動アセンブリの出力端と前記ステープリングヘッド部とは、相対的に固定され、前記ギア伝動アセンブリの出力端が前記第３のヒンジ部に対する回転方向と、前記第１の中継部材が前記第２のヒンジ部に対する回転方向は、同一である。

本考案の一好ましい実施形態において、前記ギア伝動アセンブリの入力端は、前記本体又は前記第１の連結部材の遠位端に固定的に設けられた第１の歯部であり、前記ギア伝動アセンブリの出力端は、前記ステープリングヘッド部の近位端に固定的に設けられた第２の歯部である。

本考案の一好ましい実施形態において、前記第１の歯部は、前記第１の連結部材の遠位端に直接成形される。

本考案の一好ましい実施形態において、前記第１の連結部材の遠位端には、１つの固定ギアが固定的に連結され、前記固定ギアの遠位端側に前記第１の歯部を形成する。

本考案の一好ましい実施形態において、前記第１の連結部材の遠位端には、１つの位置規制部材が固定的に設けられ、前記位置規制部材は、前記固定ギアの近位端側の歯部に噛合し、又は前記固定ギアの近位端側の少なくとも１つの歯溝に係合する。

本考案の一好ましい実施形態において、前記固定ギアは、前記第２のヒンジ部のヒンジ軸に外嵌されると共に、前記第１の連結部材と前記第１の中継部材との間に位置する。

本考案の一好ましい実施形態において、前記第２の歯部は、前記ステープリングヘッド部の近位端の端面に直接成形される。

本考案の一好ましい実施形態において、前記ギア伝動アセンブリは、前記本体の軸方向に沿って設けられた平行軸ギア伝動アセンブリである。

本考案の一好ましい実施形態において、前記ギア伝動アセンブリは、平ギア伝動アセンブリである。

本考案の一好ましい実施形態において、前記ギア伝動アセンブリは、１つの駆動ギヤと、１つの被駆動ギア群と、を備え、前記駆動ギヤと被駆動ギア群との心棒は、いずれも前記第１の中継部材に相対的に固定し、前記駆動ギヤの近位端側は、前記入力端に噛合し、その遠位端側は、前記被駆動ギア群の近位端側に噛合し、前記被駆動ギア群の遠位端側は、前記出力端に噛合し、前記被駆動ギア群は、１つの被駆動ギア又は１つ以上の奇数個の順次噛合する被駆動ギアを備える。

本考案の一好ましい実施形態において、前記第２のヒンジ部、前記駆動ギヤ、前記被駆動ギア群及び前記第３のヒンジ部の軸心は、全て同一直線にある。

本考案の一好ましい実施形態において、前記第１の中継部材と前記第２の連結部材とは、１つの固定軸により固定的に連結し、前記被駆動ギア群において、少なくとも１つの被駆動ギアが前記固定軸に外嵌され、且つ、当該被駆動ギアが前記第２の連結部材と前記第１の中継部材との間に位置する。

本考案の一好ましい実施形態において、前記本体のハウジングの遠位端には、開口が設けられ、前記操作レバーの連動端が前記開口に移動された場合、前記連動端及び前記第１のヒンジ部が前記開口に露出される。

この内視鏡外科手術用縫合切断装置は、本体とステープリングヘッド部との間に、本体の軸方向に対して揺動可能な１つの第１の中継部材が増設され、連結アセンブリ及びギア伝動アセンブリの伝動によって、ステープリングヘッド部が第１の中継部材に随って本体の軸方向に対して同方向に揺動するとともに、ギア伝動アセンブリが第１の中継部材の揺動をステープリングヘッド部に伝達し、よって、ステープリングヘッド部がさらに第１の中継部材に対して同方向に揺動するようになり、これによって、ステープリングヘッド部が本体に対してより大きい角度を揺動でき、内視鏡外科手術の要求をよりよく満足できる。

本考案の一具体的な実施形態に係る内視鏡外科手術用縫合切断装置が第１の状態にある場合の部分的な構造を模式的に示す平面図である。 本考案の一具体的な実施形態に係る内視鏡外科手術用縫合切断装置が第１の状態にある場合の部分的な構造を模式的に示す平面図である。 本考案の一具体的な実施形態に係る内視鏡外科手術用縫合切断装置が第１の状態にある場合の部分的な構造を模式的に示す底面図である。 図２のＸ−Ｘ方向に沿う断面図である。 図２のＹ−Ｙ方向に沿う断面図である。 本考案の一具体的な実施形態に係る内視鏡外科手術用縫合切断装置が第２の状態にある場合の部分的な構造を模式的に示す平面図である。 本考案の一具体的な実施形態に係る内視鏡外科手術用縫合切断装置が第３の状態にある場合の部分的な構造を模式的に示す平面図である。

以下、図面に示す具体的な実施形態を結合して本考案を詳細に説明する。ただし、これらの実施形態は本考案を限定するものではなく、当業者がこれらの実施形態に基づいて行った構造、方法、又は機能に対して変更を行うことは、全て本考案の保護範囲に含まれる。

本考案において説明される位置及び方向を表現する用語は、いずれも器具の操作者を参照としており、操作者に近づいている一端が近位端であり、操作者から離れた一端が遠位端である。軸方向とは、遠位端から近位端までの長手方向である。

本実施形態に係る「第１の」、「第２の」等は、位置関係又は構造機能上の絶対的な区分関係を含むものではなく、そして、異なる実施形態において、同一の符号又は記号を使用することもあるが、これも構造又は機能上の関連を代表するものではなく、説明を便宜させるためのものに過ぎない。

図１〜図７を参照して、本考案の内視鏡外科手術用縫合切断装置の一具体的な実施形態を説明する。

図１〜図３を参照すると、この装置は、本体１と、ステープリングヘッド部２と、伝動機構３と、を備え、ステープリングヘッド部２は、伝動機構３を介して本体１の軸方向に対して揺動可能に本体１の遠位端に連結される。

本実施形態において、本体１は、ハウジング１１と、当該ハウジング１１内に設けられた触発アセンブリ等（図示せず）とを備えてもよい。

本実施形態において、ステープリングヘッド部２は、切断、縫合動作を実施する部分であり、ステープリングヘッド部２は、ステープルカートリッジアセンブリと、ステープルアンビルアセンブリと、カッターアセンブリ等を備えてもよく、図面において、ステープリングヘッド部２の軸方向に沿って延在して設けられたステープルカートリッジホルダ２１のみが示される。

伝動機構３は、操作レバー３１と、ギア伝動アセンブリ３２と、連結アセンブリ３３と、を備える。

連結アセンブリ３３は、少なくとも第１の中継部材３３２を備える。第１の中継部材３３２の近位端は、本体１に相対回転可能に連結し、第１の中継部材３３２の遠位端は、ステープリングヘッド部２に相対回転可能に連結する。

操作レバー３１は、作動端３１２と、連動端３１１と、を備える。操作レバー３１の連動端３１１は、第１の中継部材３３２に連結する。本実施形態において、操作レバー３１は、第１のヒンジ部Ａを介して第１の中継部材３３２にヒンジ連結する。具体的には、本実施形態において、第１の中継部材３３２には、第１のヒンジ部Ａとして円柱ピンが固定的に設けられ、連動端３１１には、円柱ピンに合わせるピン溝が設けられる。本考案の代替的な実施形態において、連動端３１１には、第１のヒンジ部Ａとして円柱ピンが固定的に設けられ、第１の中継部材３３２に円柱ピンに合わせるピン溝を設けてもよい、他の枢接／ヒンジ連結の方法を採用してもよい。

本実施形態において、連動端３１１は、本体１内にスライド可能に設けられる。本実施形態において、連動端３１１は、略ハウジング１１に沿って遠位端又は近位端へスライドする。

本実施形態において、連結アセンブリ３３は、第１の連結部材３３１と、第２の連結部材３３３と、をさらに備える。第１の連結部材３３１は、本体１に固定的に連結する。第１の中継部材３３２の近位端は、第２のヒンジ部Ｂを介して第１の連結部材３３１の遠位端にヒンジ連結する。第１の中継部材３３２の遠位端は、第２の連結部材３３３の近位端に固定的に連結する。第２の連結部材３３３の遠位端は、第３のヒンジ部Ｃを介してステープリングヘッド部２にヒンジ連結する。

本実施形態において、第１の中継部材３３２と第２の連結部材３３３は、固定軸Ｓにより固定的に連結し、ここで、固定軸Ｓは、第２の連結部材３３３に固定的に設けられた円筒軸であってもよく、第１の中継部材３３２に固定的に設けられた円筒軸であってもよい。

操作レバー３１の作動端３１２に作用力を加えると、連動端３１１が移動し、第１の中継部材３３２が第２のヒンジ部Ｂを回って本体１の軸方向に対して揺動するようになり、第２の連結部材３３３の伝動によって、ステープリングヘッド部２が第１の中継部材３３２に随って本体１の軸方向に対して第１の角度を同方向に揺動するようなり、同時に、ギア伝動アセンブリ３２が第１の中継部材３３２の第２のヒンジ部Ｂを回る揺動をステープリングヘッド部２に伝達し、ステープリングヘッド部２が第３のヒンジ部Ｃを回って第１の中継部材３３２に対して第２の角度を同方向に揺動するようになる。つまり、ステープリングヘッド部２が本体１の軸方向に対する揺動角度は、第１の角度と第２の角度の和である。

本考案の代替的な実施形態において、操作レバー３１の連動端３１１と第１の中継部材３３２とは、他の方法により相対回転可能に連結し又は固定的に連結し、操作レバー３１の連動端３１１が第１の中継部材３３２を押して第１の中継部材３３２を本体１の軸方向に対して揺動させることを実現できればよい。

本考案の代替的な実施形態において、第１の連結部材３３１は、本体１にヒンジ連結してもよい、第１の中継部材３３２の近位端は、第１の連結部材３３１に固定的に連結する。他の実施形態を採用してもよく、第１の中継部材３３２を本体１の軸方向に対して揺動させることを実現できればよい。

本考案の代替的な実施形態において、第１の中継部材３３２の遠位端は、第２の連結部材３３３の近位端にヒンジ連結し、第２の連結部材３３３の遠位端は、ステープリングヘッド部２に固定的に連結する。他の実施形態を採用してもよく、ステープリングヘッド部２を第１の中継部材３３２に対して揺動させることを実現できればよい。

ギア伝動アセンブリ３２の入力端と第１の連結部材３３１とは、相対的に固定され、ギア伝動アセンブリ３２の出力端とステープリングヘッド部２とは、相対的に固定され、ギア伝動アセンブリ３２の出力端が第３のヒンジ部Ｃに対する回転方向と、第１の中継部材３３２が第２のヒンジ部Ｂに対する回転方向とは、同一である。

ギア伝動アセンブリ３２の入力端は、本体１又は第１の連結部材３３１の遠位端に固定的に設けられた第１の歯部Ｉである。具体的には、第１の歯部Ｉは、第１の連結部材３３１の遠位端に直接成形されてもよく、又は、独立部材として第１の連結部材３３１の遠位端に固定的に設けられてもよい。

本考案の実施形態において、第１の連結部材３３１の遠位端には、１つの独立部材、即ち固定ギア３２１が固定的に連結され、固定ギア３２１の遠位端側の歯部が第１の歯部Ｉである。第１の連結部材３３１と固定ギア３２１との固定的な連結方法に関しては、図２、図４及び図５を参照し、本実施形態において、第１の連結部材３３１の遠位端の内部、且つ固定ギア３２１の近位端に近づく位置には、１つの位置規制部材３３１１が固定的に設けられ、当該位置規制部材３３１１は、固定ギア３２１の近位端側の少なくとも１つの歯溝に係合する。位置規制部材３３１１は、歯溝に係合するバンプであってもよい。本考案の１つの代替的な実施形態において、位置規制部材３３１１は、固定ギア３２１の近位端側の歯部に噛合する。

本実施形態において、図４及び図５に示すように、固定ギア３２１は、第２のヒンジ部Ｂのヒンジ軸に外嵌されると共に、第１の連結部材３３１と第１の中継部材３３２との間に挟まれ、これにより、構造のコンパクト化を図ることができる。

本考案の他の代替的な実施形態において、第１の連結部材３３１の遠位端の端面に第１の歯部Ｉを直接的に形成してもいよいし、第１のヒンジ部Ｂに第１の歯部Ｉを直接的に形成してもよいし、他の方法を採用して、本体１、第１の連結部材３３１に対して相対的に固定される第１の歯部Ｉを形成してもよい。

ギア伝動アセンブリ３２の出力端は、ステープリングヘッド部２の近位端に固定的に設けられる第２の歯部Ｏである。本考案の実施形態において、第２の歯部Ｏは、ステープリングヘッド部２の近位端の端面に形成され、例えば、ステープルカートリッジホルダ２１の近位端の端面に直接成形される。本考案の１つの代替的な実施形態において、ステープルカートリッジホルダ２１の近位端には、１つの第２の固定ギアが固定的に連結されてもよく、第２の固定ギアの近位端側の歯部が第２の歯部Ｏである。この第２の固定ギアは、第３のヒンジ部Ｃの位置に設けられてもよい（即ち、第２の固定ギアの心棒が第３のヒンジ部Ｃのヒンジ軸と重なり、第２の固定ギアが第３のヒンジ部Ｃのヒンジ軸に外嵌され、ヒンジ軸を回って回転する）。第２の固定ギアとステープリングヘッド部２との固定的な連結方法は、上記の固定ギア３２１に類似してもよく、ここでは詳細な説明を省略する。

本考案の実施形態において、ギア伝動アセンブリ３２は、本体１の軸方向に沿って設けられた平行軸ギア伝動アセンブリであり、この平行軸ギア伝動アセンブリは、平ギア伝動アセンブリである。この平行軸ギア伝動アセンブリの各ギアの軸心は、本体１の軸方向に沿って一直線に配置されてもよく（図１に示すように）、例えば、三角形又はジグザグ形等の他の形状に配置されてもよい。本考案におけるギア軸の具体的な配置方法及び歯形は、これらに限定されなく、例えば、ギア軸は、互いに交わる型又は交錯型であってもよく、歯形は、直歯、斜歯又は山歯等であってもよい。

ギア伝動アセンブリ３２は、１つの駆動ギヤ３２２と、１つの被駆動ギア３２３と、を備える。駆動ギヤ３２２と被駆動ギア３２３との心棒は、いずれも第１の中継部材３３２に相対的に固定する。駆動ギヤ３２２の近位端側は、入力端の第１の歯部Ｉに噛合し、その遠位端側は、被駆動ギア３２３の近位端側に噛合し、被駆動ギア３２３の遠位端側は、出力端の第２の歯部Ｏに噛合する。

本実施形態において、駆動ギヤ３２２の心棒は、第１の中継部材３３２に固定され、具体的には、駆動ギヤ３２２は、第１の中継部材３３２の固定軸Ｐに回転可能に外嵌される。

本実施形態において、第１の中継部材３３２と第２の連結部材３３３とは、１つの固定軸Ｓによって固定的に連結し、図４に示すように、被駆動ギア３２３は、固定軸Ｓに回転可能に外嵌され、被駆動ギア３２３は、第２の連結部材３３３と第１の中継部材３３２との間に挟まれ、これにより、構造のコンパクト化を図ることができる。

図４及び図５を参照すると、本実施形態において、第１の連結部材３３１は、ほぼ対称に設けられる２つの部分を備え、本体１の中心軸を対称軸として、半分は上方に設けられ（図１及び図２の平面図に示す第１の連結部材３３１）、他の半分は下方に設けられ（図３の底面図に示す第１の連結部材３３１）、図面において、第１の連結部材３３１の２つの部分がいずれも符号３３１で示される。同様に、第２の連結部材３３３及び第１の中継部材３３２もいずれもほぼ対称に設けられる２つの部分を備え、図面において、それぞれ符号３３３、３３２で示され、ギア伝動アセンブリ３２は、その中の同側に位置する第１の連結部材３３１、第１の中継部材３３２及び第２の連結部材３３３に連結すればよい。

本考案の１つの代替的な実施形態において、ギア伝動アセンブリ３２は、１つの駆動ギヤ３２２と、１つの被駆動ギア群と、を備え、この被駆動ギア群は、１つ以上の奇数個の順次噛合する被駆動ギアからなり、被駆動ギア群の近位端側は、駆動ギヤ３２２に噛合し、その遠位端側は、出力端の第２の歯部Ｏに噛合する。

本実施形態において、第２のヒンジ部Ｂ、駆動ギヤ３２２の軸心、被駆動ギア３２３の軸心及び第３のヒンジ部Ｃの軸心は、全て同一直線にある。

本実施形態において、第２のヒンジ部Ｂの軸心は、本体１の中心軸線に位置し、第３のヒンジ部Ｃの軸心は、ステープリングヘッド部２の中心軸線に位置し、第２のヒンジ部Ｂと第３のヒンジ部Ｃとの軸心の接続線と、第１の中継部材３３２の中心軸線とは、同一直線にある。

以下、図２、図３、図６及び図７を参照して、本考案の実施形態に係る内視鏡外科手術用縫合切断装置が如何にしてステープリングヘッド部２及び第１の中継部材３３２が本体１の軸方向に対して同方向に揺動することを実現するかを詳細に説明する。

図２及び図３に示す状態は、この装置の第１の状態である。ステープリングヘッド部２及び第１の中継部材３３２は、本体１に対して揺動しない。本実施形態において、第１の状態で、本体１、第１の中継部材３３２、及びステープリングヘッド部２は、ぼほ同軸に設けられ、即ち、本体１、第１の中継部材３３２、ステープリングヘッド部２の三者の中心軸線は、ほぼ同一直線上にあり、また、第２のヒンジ部Ｂ、駆動ギヤ３２２の軸心、被駆動ギア３２３の軸心及び第３のヒンジ部Ｃの軸心も当該直線上にある。

図６に示す状態は、この装置の第２の状態である。操作者が操作レバー３１の作動端３１２に遠位端に向かう付勢力を加える場合、連動端３１１は、本体１のハウジング１１に沿って遠位端にスライドし、連動端３１１は、第１のヒンジ部Ａの位置で第１の中継部材３３２に遠位端に向かう力を加え、これにより、第１の中継部材３３２が第２のヒンジ部Ｂを回転中心として、本体１の軸方向に対して反時計回りに揺動し、これと同時に、第２の連結部材３３３の伝動によって、ステープリングヘッド部２が第２の連結部材３３３、第１の中継部材３３２に随って、第２のヒンジ部Ｂを回転中心として本体１の軸方向に対して反時計回りに揺動し、これと同時に、ギア伝動アセンブリ３２が第１の中継部材３３２の第２のヒンジ部Ｂを回って本体１の軸方向に対する反時計回りの揺動をステープリングヘッド部２に伝達し、よって、ステープリングヘッド部２がさらに第３のヒンジ部Ｃを回って第１の中継部材３３２に対して反時計回りに揺動するようになり、これにより、ステープリングヘッド部２が本体１の軸方向に対してより大きい角度を反時計回りに揺動できる。

ギア伝動アセンブリ３２の伝動過程は、具体的には以下の通りである。固定ギア３２１が第１の連結部材３３１に固定的に連結されるため、固定ギア３２１の遠位端の第１の歯部Ｉが第２のヒンジ部Ｂの軸心に対して回り止め、駆動ギヤ３２２の心棒と被駆動ギア３２３の心棒が一緒に第１の中継部材３３２に随って第２のヒンジ部Ｂを回って反時計回りに揺動する場合、回り止める第１の歯部Ｉが駆動ギヤ３２２の近位端側の歯部に噛合し、これによって、駆動ギヤ３２２がその心棒を回って反時計回りに自転し、駆動ギヤ３２２が被駆動ギア３２３をその心棒を回って時計回りに自転させるように駆動し、被駆動ギア３２３の自転がステープリングヘッド部２の第２の歯部Ｏに出力され、これによって、ステープリングヘッド部２がさらに第３のヒンジ部Ｃを回って第１の中継部材３３２に対して反時計回りに揺動するようになる。

図７に示す状態は、この装置の第３の状態である。操作者が操作レバー３１の作動端３１２に近位端に向かう引張力を加える場合、連動端３１１は、本体１のハウジング１１に沿って近位端にスライドし、連動端３１１は、第１のヒンジ部Ａの位置で第１の中継部材３３２に近位端に向かう力を加え、これによって、第１の中継部材３３２が第２のヒンジ部Ｂを回転中心として本体１の軸方向に対して時計回りに揺動し、これと同時に、第２の連結部材３３３の伝動によって、ステープリングヘッド部２も第２の連結部材３３３、第１の中継部材３３２に随って、第２のヒンジ部Ｂを回転中心として本体１の軸方向に対して時計回りに揺動し、これと同時に、ギア伝動アセンブリ３２が第１の中継部材３３２の第２のヒンジ部Ｂを回って本体１の軸方向に対する時計回りの揺動をステープリングヘッド部２に伝達し、よって、ステープリングヘッド部２がさらに第３のヒンジ部Ｃを回って第１の中継部材３３２に対して時計回りに揺動し、これによって、ステープリングヘッド部２が本体１の軸方向に対してより大きい角度を反時計回りに揺動できる。

ギア伝動アセンブリ３２の伝動過程は、上記の図６のギア伝動アセンブリ３２の伝動過程に相反し、ここでは詳細な説明を省略する。

図６又は図７に示すように、第１の中継部材３３２は、本体１の軸方向に対して一側に向かって第１の角度を揺動し、ステープリングヘッド部２は、第１の中継部材３３２に対してさらに第２の角度を同方向に揺動し、したがって、ステープリングヘッド部２は、本体１の軸方向に対して一側に向かってより大きい角度、即ち、第１の角度と第２の角度の和を揺動した。通常、従来技術において、ステープリングヘッド部２が主体１の軸方向に対していずれかの一側に向かって揺動する最大角度は、４５度程度であるが、本実施形態の装置において、ステープリングヘッド部２が主体１の軸方向に対していずれかの一側に向かって揺動する最大角度は、６０度に達することができ、そして、ギアの伝動比を調整することによって、より大きい揺動角度が得られ、内視鏡外科手術の要求をよりよく満足できる。

本考案の代替的な実施形態において、ステープリングヘッド部２が第１の中継部材３３２に対して揺動する角度は、第１の中継部材３３２が本体１に対して揺動する角度よりも大きくなってもよい、ステープリングヘッド部２は、より大きい揺動自由度を有してもよい。

本明細書は実施形態に基づき記述するものであるが、各実施形態は１つの独立した技術案だけを含むことを意味しなく、明細書の明確記載を考慮してこのように明細書を記載するのであり、当業者は明細書を全体とすべきであり、各実施形態に係る技術案は適宜に組み合わせられて当業者の理解できる他の実施形態として構成され得ると、理解すべきである。

上記の一連の詳細な記述は、本考案の実行可能な実施形態についての具体的な説明にすぎず、本考案の保護範囲を限定するものではなく、本考案の趣旨から逸脱しない均等の実施形態又は変更の何れも本考案の保護範囲に含まれると、理解すべきである。

Claims (15)

1. 本体と、ステープリングヘッド部と、伝動機構と、を備え、
   前記ステープリングヘッド部が前記伝動機構を介して、前記本体の軸方向に対して前記本体の遠位端に揺動可能に連結される内視鏡外科手術用縫合切断装置であって、
   前記伝動機構は、操作レバーと、連結アセンブリと、ギア伝動アセンブリと、を備え、
   前記連結アセンブリは、近位端が前記本体に相対回転可能に連結され、且つ遠位端が前記ステープリングヘッド部に相対回転可能に連結される第１の中継部材を備え、
   前記操作レバーは、作動端と、前記第１の中継部材に連結される連動端と、を備え、
   前記操作レバーの作動端が作用力を受けた場合、前記操作レバーの連動端によって、前記第１の中継部材が前記本体の軸方向に対して揺動するようになり、前記ギア伝動アセンブリの伝動によって、前記ステープリングヘッド部が前記第１の中継部材に対して同方向に揺動するようになる内視鏡外科手術用縫合切断装置。
2. 前記操作レバーの連動端は、第１のヒンジ部を介して前記第１の中継部材にヒンジ連結し、
   前記連結アセンブリは、第１の連結部材と、第２の連結部材と、をさらに備え、
   前記第１の連結部材は、前記本体に固定的に連結し、前記第１の中継部材の近位端は、第２のヒンジ部を介して前記第１の連結部材にヒンジ連結し、前記第１の中継部材の遠位端は、前記第２の連結部材に固定的に連結し、前記第２の連結部材は、第３のヒンジ部を介して前記ステープリングヘッド部にヒンジ連結する請求項１に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
3. 前記ギア伝動アセンブリの入力端と前記第１の連結部材とは、相対的に固定され、
   前記ギア伝動アセンブリの出力端と前記ステープリングヘッド部とは、相対的に固定され、前記ギア伝動アセンブリの出力端が前記第３のヒンジ部に対する回転方向と、前記第１の中継部材が前記第２のヒンジ部に対する回転方向は、同一である請求項２に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
4. 前記ギア伝動アセンブリの入力端は、前記本体又は前記第１の連結部材の遠位端に固定的に設けられた第１の歯部であり、
   前記ギア伝動アセンブリの出力端は、前記ステープリングヘッド部の近位端に固定的に設けられた第２の歯部である請求項３に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
5. 前記第１の歯部は、前記第１の連結部材の遠位端に直接成形される請求項４に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
6. 前記第１の連結部材の遠位端には、１つの固定ギアが固定的に連結され、前記固定ギアの遠位端側に前記第１の歯部を形成する請求項４に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
7. 前記第１の連結部材の遠位端には、１つの位置規制部材が固定的に設けられ、
   前記位置規制部材は、前記固定ギアの近位端側の歯部に噛合し、又は前記固定ギアの近位端側の少なくとも１つの歯溝に係合する請求項６に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
8. 前記固定ギアは、前記第２のヒンジ部のヒンジ軸に外嵌されると共に、前記第１の連結部材と前記第１の中継部材との間に位置する請求項６に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
9. 前記第２の歯部は、前記ステープリングヘッド部の近位端の端面に直接成形される請求項４に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
10. 前記ギア伝動アセンブリは、前記本体の軸方向に沿って設けられた平行軸ギア伝動アセンブリである請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
11. 前記ギア伝動アセンブリは、平ギア伝動アセンブリである請求項１０に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
12. 前記ギア伝動アセンブリは、１つの駆動ギヤと、１つの被駆動ギア群と、を備え、
    前記駆動ギヤと被駆動ギア群との心棒は、いずれも前記第１の中継部材に相対的に固定し、前記駆動ギヤの近位端側は、前記入力端に噛合し、その遠位端側は、前記被駆動ギア群の近位端側に噛合し、前記被駆動ギア群の遠位端側は、前記出力端に噛合し、
    前記被駆動ギア群は、１つの被駆動ギア又は１つ以上の奇数個の順次噛合する被駆動ギアを備える請求項１１に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
13. 前記第２のヒンジ部、前記駆動ギヤ、前記被駆動ギア群及び前記第３のヒンジ部の軸心は、全て同一直線にある請求項１２に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
14. 前記第１の中継部材と前記第２の連結部材とは、１つの固定軸により固定的に連結し、
    前記被駆動ギア群において、少なくとも１つの被駆動ギアが前記固定軸に外嵌され、且つ、当該被駆動ギアが前記第２の連結部材と前記第１の中継部材との間に位置する請求項１２に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。
15. 前記本体のハウジングの遠位端には、開口が設けられ、前記操作レバーの連動端が前記開口に移動された場合、前記連動端及び前記第１のヒンジ部が前記開口に露出される請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡外科手術用縫合切断装置。

Images