BR112017014066B1

BR112017014066B1 - Aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica

Info

Publication number: BR112017014066B1
Application number: BR112017014066-7A
Authority: BR
Inventors: Wangdong Chen; Tuo Shu; Yanping YE
Original assignee: Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2022-01-11
Also published as: PL3241501T3; ES2894284T3; JP3214886U; EP3241501B1; US20180132878A1; BR112017014066A2; PT3241501T; HUE056908T2; US10603063B2; WO2016107584A1; EP3241501A4; EP3241501A1

Abstract

aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscopia. um aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica, compreende: um corpo (1), uma porção de cabeça do pino (2) e um mecanismo de transmissão (3). a porção de cabeça do pino (2) é conectada à extremidade distante do corpo (1) em um modo girável em relação à direção axial do corpo (1) por meio do mecanismo de transmissão (3). c mecanismo de transmissão (3) compreende uma haste operacional (31), um conjunto de acoplamento (33) e um conjunto de transmissão de engrenagem (32). 0 conjunto de acoplamento (33) compreende um primeiro componente de conversão (332) que está disposto entre o corpo (1) e a porção de cabeça do pino (2) e capaz de girar em relação à direção axial do corpo (1). através da transmissão do conjunto de acoplamento (33) e do conjunto de transmissão de engrenagem (32), a porção de cabeça do pino (2) gira na mesma direção em relação à direção axial do corpo (1) juntamente com o primeiro componente de conversão (332), enquanto o conjunto de transmissão de engrenagem (32) transmite o giro do primeiro componente de conversão (2), de modo que a porção de cabeça do pino (2) gira ainda na mesma direção que o primeiro componente de conversão (332). portanto, a porção de cabeça do pino (2) pode girar em um ângulo maior em relação ao corpo (1) e as necessidades da cirurgia endoscópica podem ser mais bem satisfeitas.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção pertence ao campo de instrumentos médicos, refere-se a um instrumento cirúrgico, mais especificamente a um aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica com uma porção de cabeça capaz de girar.

FUNDAMENTOS

[002] Um aparelho de sutura e corte para cirurgia vem sendo usado amplamente para a sutura de ferimentos, suturando e cortando tecidos internos e um aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica vem sendo explorado hoje em dia. A cirurgia endoscópica, também denominada cirurgia laparoscópica, utiliza imagens eletrônicas em vez de observar a olho nu, utiliza um instrumento fino em vez dos dedos, e tem como objetivo realizar observação, diagnóstico, corte, sutura e outras terapias com um menor trajeto de incisão, um dano tecidual minimo, uma reação de estresse minimo dos organismos.

[003] 0 aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica compreende geralmente uma plataforma de instrumentos e uma porção de cabeça montada de modo destacável nesta plataforma, a plataforma de instrumentos compreende um cabo de atuação, a porção de cabeça destacável compreende um corpo e uma porção de cabeça montada na extremidade distal do corpo, o corpo compreende uma luva e um conjunto de atuação assentado na luva; a porção de cabeça é uma porção para implementar a ação de corte e sutura, que compreende um conjunto de cartucho, um conjunto de bigorna e um conjunto de corte, a porção de cabeça do aparelho de sutura e corte pode chegar proximidade da posição operacional com um trocater penetrando por uma pequena incisão do corpo para operar. Sob a atuação do cabo de atuação, o conjunto de atuação empurra o conjunto de cartucho e o conjunto de corte para efetuar a operação de sutura e corte. Geralmente, a porção de cabeça é montada na extremidade distal do corpo com um mecanismo articulado, com este mecanismo articulado, usuários podem operar de modo remoto a porção de cabeça para fazê-la girar no sentido horário ou anti-horário em relação ao corpo.

[004] No aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica hoje em dia, a porção de cabeça pode ser girada para qualquer lado em relação ao corpo em um ângulo máximo de aproximadamente 45 graus, que geralmente não pode satisfazer a exigência operacional de um cirurgião na prática cirúrgica específica. Portanto, hoje em dia, há uma necessidade urgente de um aparelho de sutura e corte para a cirurgia endoscópica com uma porção de cabeça capaz de ser girada de um ângulo maior.

SUMÁRIO

[005] A finalidade da invenção consiste em prover um aparelho de sutura e corte para a cirurgia endoscópica com uma porção de cabeça capaz de ser girada de um ângulo maior.

[006] A invenção propõe um aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica que compreende: um corpo, uma porção de cabeça e um mecanismo de transmissão, a referida porção de cabeça é conectada de modo rotativo a uma extremidade distal do referido corpo em relação à direção axial do referido corpo por meios de mecanismo4-.detransmissão; em que o mecanismo de transmissão compreende:uma haste operacional, um conjunto de conexão e um conjunto de transmissão, referido conjunto de conexão compreende um primeiro componente de conversão, uma extremidade proximal do referido primeiro componente de conversão conectada de modo rotativo ao referido corpo, uma extremidade distal do referido primeiro componente de conversão conectada de modo rotativo à referida porção de cabeça; a referida haste operacional tem uma extremidade de atuação e uma extremidade de ligação; a extremidade de ligação da referida haste operacional é conectada ao referido primeiro componente de conversão; quando a extremidade de atuação da referida haste operacional é submetida a uma força de ação, o referido primeiro componente de conversão é girado em relação à direção axial do referido corpo pela extremidade de ligação da referida haste operacional, e referida porção de cabeça é girada na mesma direção em relação ao referido primeiro componente de conversão por meio da transmissão do referido conjunto de transmissão.

[007] Em uma modalidade preferida da invenção, a extremidade de ligação da referida haste operacional é articulada com o referido primeiro componente de conversão por uma primeira porção articulada; o referido conjunto de conexão compreende ainda um primeiro componente de conexão e um segundo componente de conexão; o referido primeiro componente de conexão é fixado ao referido corpo; a extremidade proximal do referido primeiro componente de conversão é articulada com o referido primeiro componente de conexão por uma segunda porção articulada, a extremidade - Í distal do referido primeiro componente de conversão^, é fixada ao referido segundo componente de conexão; o referido segundo componente de conexão é articulado com a referida porção de cabeça por uma terceira porção articulada.

[008] Em uma modalidade preferida da invenção, referido conjunto de transmissão é um conjunto de transmissão de engrenagem, uma extremidade de entrada do referido conjunto de transmissão de engrenagem é fixada em relação ao referido primeiro componente de conexão, uma extremidade de saida do referido conjunto de transmissão de engrenagem é fixada em relação à referida porção de cabeça, a direção de rotação da extremidade de saída do referido conjunto de transmissão de engrenagem em relação à referida terceira porção articulada é igual à direção de rotação do referido primeiro componente de conversão em relação à referida segunda porção articulada.

[009] Em uma modalidade preferida da invenção, a extremidade de entrada do conjunto de transmissão de engrenagem é uma primeira porção de dentes fixada ao referido corpo ou a uma extremidade distal do referido primeiro componente de conexão; a extremidade de saída do referido conjunto de transmissão de engrenagem é uma segunda porção de dentes fixada a uma extremidade proximal da referida porção de cabeça.

[0010] Em uma modalidade preferida da invenção, a referida primeira porção de dentes é formada diretamente na extremidade distal do referido primeiro componente de conexão.

[0011] Em uma modalidade preferida da invenção, a extremidade distal do referido primeiro componente deconexão é fixada a uma engrenagem de eixo fixo, uma extremidade distai da referida engrenagem de eixo fixo forma a referida primeira porção de dentes.

[0012] Em uma modalidade preferida da invenção há um componente limitante fixado na extremidade distal do referido primeiro componente de conexão, o referido componente limitante engata com a porção de dentes em uma extremidade proximal da referida engrenagem de eixo fixo, ou aperta e coopera com pelo menos um sulco para dentes na extremidade proximal da referida engrenagem de eixo fixo.

[0013] Em uma modalidade preferida da invenção, a referida engrenagem de eixo fixo é estabelecida para embainhar o eixo articulado da referida segunda porção articulada, e é montada entre o referido primeiro componente de conexão e o referido primeiro componente de conversão.

[0014] Em uma modalidade preferida da invenção, a referida segunda porção de dentes é formada diretamente em uma face de extremidade em uma extremidade proximal da referida porção de cabeça.

[0015] Em uma modalidade preferida da invenção, o referido conjunto de transmissão de engrenagem é um conjunto de transmissão de engrenagem de eixos paralelos, montado ao longo da direção axial do corpo.

[0016] Em uma modalidade preferida da invenção, o referido conjunto de transmissão de engrenagem consiste em um conjunto de transmissão de engrenagem de impulsão cilíndrica.

[0017] Em uma modalidade preferida da invenção, referido conjunto de transmissão de engrenagem comprèendexí/^ uma engrenagem de acionamento e um conjunto de engrenagdíBdB^' acionada; os mandris da referida engrenagem de acionamento e do conjunto de engrenagens acionadas são ambos fixados ao referido primeiro componente de conversão; uma extremidade proximal da referida engrenagem de acionamento engata com a referida extremidade de entrada, uma extremidade distai da mesma engata com uma extremidade proximal do referido conjunto de engrenagens acionadas; uma extremidade de uma extremidade distal do referido conjunto de engrenagens acionadas engata com a referida extremidade de saida; o referido conjunto de engrenagens acionadas compreende uma engrenagem acionada ou mais de uma engrenagem acionada engatando entre si sucessivamente, e o número das engrenagens acionadas é número impar.

[0018] Em uma modalidade preferida da invenção, os centros axiais da referida segunda porção articulada, da referida engrenagem de acionamento, do referido conjunto de engrenagens acionadas e da referida terceira porção articulada se encontram todos em uma mesma linha reta.

[0019] Em uma modalidade preferida da invenção, o referido primeiro componente de conversão e o referido segundo componente de conexão estão fixados um ao outro por um eixo fixo; pelo menos uma engrenagem acionada do referido conjunto de engrenagens acionadas é montada para embainhar o eixo fixo, e a engrenagem acionada é montada entre o referido segundo componente de conexão e o referido primeiro componente de conversão.

[0020] Em uma modalidade preferida da invenção, há uma abertura em uma extremidade distal da luva do referido corpo, quando a extremidade de ligação da referida haste operacional é deslocada para a referida abertura, a referida extremidade de ligação e a referida primeira porção articulada saem da referida abertura.

[0021] No aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica, o primeiro componente de conversão que pode ser girado em relação à direção axial do corpo, é acrescentado entre o corpo e a porção de cabeça, com a transmissão do conjunto de conexão e do conjunto de transmissão de engrenagem, ao passo que a porção de cabeça gira na mesma direção em relação à direção axial do corpo juntamente com o primeiro componente de conversão, a rotação do primeiro componente de conversão é transmitida à porção de cabeça pelo conjunto de transmissão de engrenagem, de modo que a porção de cabeça gira ainda mais na mesma direção em relação ao primeiro componente de conversão, de modo que a porção de cabeça possa girar de um ângulo maior em relação ao corpo, podendo a exigência de cirurgia endoscópica ser mais bem satisfeita.

DESCRIÇÃO SUCINTA DAS FIGURAS

[0022] A Figura 1 é uma vista esquemática de cima do aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica em um primeiro estado de acordo com uma modalidade especifica da invenção;A Figura 2 é uma vista esquemática de cima do aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica em um primeiro estado de acordo com uma modalidade especifica da invenção;A Figura 3 é uma vista esquemática é uma vista esquemática de baixo do aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica em um primeiro estado de acordo com estado de acordo com uma modalidade especifica da invenção;A Figura 7 é um esquemático de cima do aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica em um terceiro estado de acordo com uma modalidade especifica da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0023] Doravante, a invenção é descrita em detalhes com referência às modalidades mostradas nas figuras anexas. Mas as modalidades não constituem uma limitação à invenção, e as conversões de estrutura, método ou função feitas pelos versados na técnica de acordo com as modalidades estão todas incluidas no escopo de proteção da invenção.

[0024] As expressões de posição e direção na invenção se referem todas ao operador do instrumento, a extremidade proximal é a extremidade próxima ao operador, e a extremidade distai é a extremidade distante do operador. A direção axial significa a direção do comprimento da extremidade distai à extremidade proximal.

[0025] "Primeiro", "segundo" e assim por diante, mencionados na modalidade não compreendem uma relação de divisão absoluta da relação de posição ou de função estrutural, e, em diferentes modalidades, as mesmas marcações ou números de referência podem ser usados somente para uma descrição conveniente, que também não significa a relação de estrutura ou função.

[0026] De acordo com as Figura 1 apresentada uma modalidade especifica do aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica da presente invenção.

[0027] De acordo com as Figura 1 a Figura 3, o aparelho compreende: um corpo 1, uma porção de cabeça 2 e um mecanismo de transmissão 3, a porção de cabeça 2 está conectada a uma extremidade distal do corpo 1 relativa de modo rotativo à direção axial do corpo 1 por meio do mecanismo de transmissão 3.

[0028] Na modalidade, o corpo 1 compreende uma luva 11 e um conjunto de atuação montado na luva 11, e assim por diante (não mostrado nas figuras).

[0029] Na modalidade, a porção de cabeça 2 é uma porção para a ação de corte e sutura, a porção de cabeça 2 pode compreender um conjunto de cartucho, um conjunto de bigorna, um conjunto de corte e assim por diante, as figuras mostrando somente o suporte de cartucho 21 montado ao longo da direção axial da porção de cabeça 2 .

[0030] O mecanismo de transmissão 3 compreende: uma haste operacional 31, um conjunto de transmissão de engrenagem 32 e um conjunto de conexão 33.

[0031] 0 conjunto de conexão 33 compreende pelo menos um primeiro componente de conversão 332, uma extremidade proximal do primeiro componente de conversão 332 está conectada de modo rotativo ao corpo 1, e uma extremidade distal do primeiro componente de conversão 332 está conectada de modo rotativo à porção de cabeça 2.

[0032] A haste operacional 31 tem uma extremidade de atuação 312 e uma extremidade de ligação 311. A extremidade de ligação 311 da haste operacional 31 está conectada ao primeiro componente de conversão 332. Na modalidade, a haste operacional 31 está articulada com a primeira porção de conversão 332 por uma primeira porção articulada A. Especificamente, na modalidade, há um pino cilíndrico fixado sobre o primeiro componente de conversão 332 como a primeira porção articulada A, e há um sulco para pino disposto na extremidade de ligação 311 para cooperar com o pino cilíndrico. Em uma modalidade alternativa da invenção, pode haver um pino cilíndrico fixado na extremidade de ligação 311 como a primeira porção articulada A, e há um sulco para pino disposto sobre o primeiro componente de conversão 332 para cooperar com o pino cilíndrico; outros modos de conexão articulada/articulação podem também ser adotados.

[0033] Na modalidade, a extremidade de ligação 311 é montada de modo deslizável no corpo 1. Na modalidade, a extremidade de ligação 311 desliza geralmente ao longo da luva 11 até a extremidade distai ou a extremidade proximal.

[0034] Na modalidade, o conjunto de conexão 33 compreende ainda um primeiro componente de conexão 331 e um segundo componente de conexão 333. O primeiro componente de conexão 331 está fixado ao corpo 1. A extremidade proximal do primeiro componente de conversão 332 é articulada com o primeiro componente de conexão 331 por uma segunda porção articulada B. A extremidade distal do primeiro componente de conversão 332 está fixada a uma extremidade proximal do segundo componente de conexão 333. Uma extremidade distai do segundo componente de conexão 333 é articulada com a porção de cabeça 2 por uma terceira porção articulada C.

[0035] Na modalidade, o primeiro componente deconversão 332 e o segundo componente de conexão 333 são fixados entre si por um eixo fixo S, em que o eixo fixo S pode ser um eixo cilindrico fixado sobre o segundo componente de conexão 333, ou pode ser um eixo cilindrico fixado no primeiro componente de conversão 332.

[0036] Aplicando-se uma força de ação na extremidade de atuação 312 da haste operacional 31, a extremidade de ligação 311 é deslocada, de modo que o primeiro componente de conversão 332 é girado em relação à direção axial do corpo 1 ao redor da segunda porção articulada B, com a transmissão do segundo componente de conexão 333, a porção de cabeça 2 é girada em um primeiro ângulo na mesma direção em relação à direção axial do corpo 1, juntamente com o primeiro componente de conversão 332; no entanto, a rotação do primeiro componente de conversão 332 ao redor da segunda porção articulada B é transmitida à porção de cabeça 2 pelo conjunto de transmissão de engrenagem 32, de modo que a porção de cabeça 2 gira de um segundo ângulo na mesma direção em relação ao primeiro componente de conversão 332 ao redor da terceira porção articulada C. Finalmente, o ângulo de rotação da porção de cabeça 2 em relação à direção axial do corpo 1 é uma soma do primeiro ângulo com o segundo ângulo.

[0037] Em uma modalidade alternativa da invenção, a extremidade de ligação 311 da haste operacional 31 é conectada de modo rotativo ou fixo de outros modos ao primeiro componente de conversão 332, desde que o primeiro componente de conversão 332 possa ser acionado pela extremidade de ligação 311 da haste operacional 31, então o primeiro componente de conversão 332 pode ser girado em relação à direção axial do corpo 1.

[0038] Em uma modalidade alternativa da invenção, o primeiro componente de conexão 331 pode ser articulado com o corpo 1; a extremidade proximal do primeiro componente de conversão 332 é fixada ao primeiro componente de conexão 331. Outras modalidades podem também ser adotadas, desde que possa ser realizada a rotação do primeiro componente de conversão 332 em relação à direção axial do corpo 1.

[0039] Em uma modalidade alternativa da invenção, a extremidade distal do primeiro componente de conversão 332 é articulada com a extremidade proximal do segundo componente de conexão 333, e a extremidade distal do segundo componente de conexão 333 é fixada à porção de cabeça 2. Outras modalidades podem também ser adotadas, desde que possa ser realizada a rotação da porção de cabeça 2 em relação ao primeiro componente de conversão 332.

[0040] Uma extremidade de entrada do conjunto de transmissão de engrenagem 32 é fixada em relação ao primeiro componente de conexão 331, uma extremidade de saida do conjunto de transmissão de engrenagem 32 é fixada à porção de cabeça 2; a direção de rotação da extremidade de saida do conjunto de transmissão de engrenagem 32 em relação à terceira porção articulada C é igual à direção de rotação do primeiro componente de conversão 332 em relação à segunda porção articulada B.

[0041] A extremidade de entrada do conjunto de transmissão de engrenagem 32 constitui uma primeira porção de dentes I fixada ao corpo 1 ou à extremidade distal do primeiro componente de conexão 331. Especificamente, a primeira porção de dentes I pode ser formada diretamenteextremidade distal do primeiro componente de conexão 331;ou disposta de modo fixo na extremidade distal do primeiro componente de conexão 331 como um componente independente.

[0042] Na modalidade da invenção, há um componente independente fixado sobre a extremidade distal do primeiro componente de conexão 331, isto é, uma engrenagem de eixo fixo 321, a porção de dentes em uma extremidade distai da engrenagem de eixo fixo 321 é a primeira porção de engrenagem I. Pode se referir ao método de conexão fixo do primeiro componente de conexão 331 à engrenagem de eixo fixo 321 na Figura 2, Figura 4 e Figura 5, na modalidade, há um componente limitante 3311 fixado no interior da extremidade distal do primeiro componente de conexão 331 e próximo a uma extremidade proximal da engrenagem de eixo fixo 321, o componente limitante 3311 aperta e coopera com pelo menos um sulco para dentes na extremidade proximal da engrenagem de eixo fixo 321. O componente limitante 3311 pode ser uma saliência apertando e cooperando com o sulco para dentes. Em uma modalidade alternativa da invenção, o componente limitante 3311 engata com a porção de dentes na extremidade proximal da engrenagem de eixo fixo 321.

[0043] Na modalidade, conforme mostrado na Figura 4 e na Figura 5, a engrenagem de eixo fixo 321 é disposta para embainhar o eixo articulado da segunda porção articulada B, e é disposta entre o primeiro componente de conexão 331 e o primeiro componente de conversão 332, de modo que a estrutura é compacta.

[0044] Em uma modalidade alternativa da invenção, a primeira porção de dentes I pode ser formada diretamente na face de extremidade da extremidade distal docomponente de conexão 331, a primeira porção de dentespode também ser formada diretamente sobre a primeira porção articulada B, a primeira porção de dentes I fixada ao corpo I e o primeiro componente de conexão 331 podem também ser formados por outros métodos.

[0045] A extremidade de saída do conjunto de transmissão de engrenagem 32 constitui uma segunda porção de dentes O fixada em uma extremidade proximal da porção de cabeça 2. Na modalidade da invenção, a segunda porção de dentes 0 é formada diretamente na face de extremidade de uma extremidade proximal da porção de cabeça 2, de modo que seja formada diretamente na face de extremidade de uma extremidade proximal do suporte de cartucho 21. Em uma modalidade alternativa, uma segunda engrenagem de eixo fixo pode também ser fixada na extremidade proximal do suporte de cartucho 21, e a porção de dentes na extremidade proximal da engrenagem de eixo fixo é a segunda porção de dentes O. A segunda engrenagem de eixo fixo pode ser disposta no local da terceira porção articulada C (isto é, o mandril da segunda engrenagem de eixo fixo coincide com o eixo articulado da terceira porção articulada C, a segunda engrenagem de eixo fixo é disposta para embainhar o eixo articulado da terceira porção articulada C, e gira ao redor do eixo articulado). 0 método de conexão fixa entre a segunda engrenagem de eixo e o conjunto de cabeça 2 pode ser similar à engrenagem de eixo fixo 321 acima, que não será repetida aqui.

[0046] Na modalidade da invenção, o conjunto de transmissão de engrenagem 32 é um conjunto de transmissão de engrenagens de eixos paralelos disposto ao lorfèfp dadireção axial do corpo 1, e o conjunto de transmissão de engrenagens de eixos paralelos é um conjunto de transmissão de engrenagens de impulsão cilíndricas. Os centros axiais de cada engrenagem do conjunto de transmissão de engrenagens de eixos paralelos podem ser dispostos em uma linha ao longo da direção axial do corpo 1 (conforme mostrado na Figura 1) e podem também ser dispostos em outros formatos, tais como triângulo, dente de serra e assim por diante. 0 método de arranjo específico e o formato dos dentes não sâo limitados a estes, podendo os eixos das engrenagens estar em interseção ou serem escalonados um em relação ao outro, e o formato dos dentes pode ser dente reto, dente helicoidal, dente em espinha e assim por diante.

[0047] 0 conjunto de transmissão de engrenagem 32 compreende uma engrenagem de acionamento 322 e uma engrenagem acionada 323. Os mandris da engrenagem de acionamento 322 e da engrenagem acionada 323 são ambos fixos em relação ao primeiro componente de conversão 332. Uma extremidade proximal da engrenagem de acionamento 322 engata com a primeira porção de dentes I na extremidade de entrada, uma extremidade distai engata com uma extremidade proximal da engrenagem acionada 323; a extremidade distai da engrenagem acionada 323 engata com a segunda porção de dentes 0 na extremidade de saída.

[0048] Na modalidade, o mandril da engrenagem de acionamento 322 está fixado sobre o primeiro componente de conversão 332, especificamente a engrenagem de acionamento322 é disposta para embainhar de modo rotativo o eixo fixo P do primeiro componente de conversão 332.

[0049] Na modalidade, o primeiro componente de conversão 332 é fixado ao segundo componente de conexão 333 por um eixo fixo S. Conforme mostrado na Figura 4, a engrenagem acionada 323 é disposta para embainhar de modo rotativo o eixo fixo S e a engrenagem acionada 323 é disposta entre o segundo componente de conexão 333 e o primeiro componente de conversão 332, de modo que a estrutura fique compacta.

[0050] Na modalidade, o primeiro componente de conexão 331 tem duas metades dispostas em geral simétricas uma à outra, e o eixo central do corpo 1 é o eixo de simetria. Uma metade está disposta acima (o primeiro componente de conexão 331 mostrado nas vistas de cima da Figura 1 e da Figura 2), a outra metade é disposta abaixo (o primeiro componente de conexão 331 mostrado na vista inferior da Figura 3), as duas metades do primeiro componente de conexão 331, estão todas identificadas como 331 nas figuras, o que pode ser visto na Figura 4 e na Figura 5. De modo análogo, tanto o segundo componente de conexão 333 como o primeiro componente de conversão 332 tem duas metades geralmente simétricas uma à outra e elas são identificadas uniformemente como 333, 332 nas figuras,desde que o conjunto de transmissão de engrenagem 32 esteja conectado com partes do primeiro componente de conexão 331, do primeiro componente de conversão 332 e do segundo componente de conexão 333 dispostos sobre o mesmo lado.

[0051] Em uma modalidade alternativa, o conjunto de transmissão de engrenagem 32 compreende uma engrenagem de acionamento 322 e um conjunto de engrenagens acionadas, o conjunto de engrenagens acionadas compreende mais de uma l *3^ engrenagem acionada que engatam entre si sucessivamente, e o número de engrenagens acionadas é um número impar. A extremidade proximal do conjunto de engrenagens de acionamento engata com a engrenagem de acionamento 322, a extremidade distai engata com a segunda porção de dentes 0.

[0052] Na modalidade, a segunda porção articulada B, o centro axial da engrenagem de acionamento 322, o centro axial da engrenagem acionada 323 e o centro axial da terceira porção articulada C estão todos em uma mesma linha.

[0053] Na modalidade, o centro axial da segunda porção articulada B é disposto na linha axial central do corpo 1; o centro axial da terceira porção articulada C é disposto na linha axial central da porção de cabeça 2; a linha entre os centros axiais da segunda porção articulada B e a terceira porção articulada C se encontra em uma mesma linha com a linha axial central do primeiro componente de conversão 332.

[0054] É ilustrado abaixo, em combinação com a Figura 2, Figura 3, Figura 6 e Figura 7, como o aparelho de sutura e corte para a cirurgia endoscópica da modalidade da invenção faz com que a porção de cabeça 2 e o primeiro componente de conversão 332 girem em uma mesma direção em relação à direção axial do corpo 1.

[0055] Conforme mostrado na Figura 2 e na Figura 3, este é um primeiro estado do aparelho. A porção de cabeça 2 e o primeiro componente de conversão 332 não giram em relação ao corpo 1. Na modalidade, no primeiro estado, o corpo 1, o primeiro componente de conversão 332 e a porção de cabeça 2 estão dispostos geralmente coaxialmente, -cisto ,é, as linhas axiais centrais do corpo 1, o primeirocomponente de conversão 332 e a porção de cabeça 2 estãogeralmente em uma mesma linha reta; a segunda porçãoarticulada B, o centro axial da engrenagem de acionamento322, o centro axial da engrenagem acionada 323 e o centroaxial da terceira porção articulada C estão tambémdispostos nesta linha reta.

[0056] Conforme mostrado na Figura 6, este é um segundo estado do aparelho. Quando o operador opera a extremidade de atuação 312 da haste operacional 31 para aplicar uma força de impulsão na direção da extremidade distal, a extremidade de ligaçao 311 desliza ao longo da luva 11 do corpo 1 na direção da extremidade distal, a extremidade de ligação 311 aplica uma força na direção da extremidade distai ao primeiro componente de conversão 332 no local da primeira porção articulada A, então o primeiro componente de conversão 332 gira no sentido anti-horário em relação à direção axial do corpo 1 ao redor da segunda porção articulada B; no entanto, com a transmissão do segundo componente de conexão 333, juntamente com o segundo componente de conexão 333 e o primeiro componente de conversão 332, a porção de cabeça 2 também gira no sentido anti-horário em relação à direção axial do corpo 1 ao redor da segunda porção articulada B; entretanto, a rotação anti- horária do primeiro componente de conversão 332 em relação à direção axial do corpo 1 ao redor da segunda porção articulada B é transmitida à porção de cabeça 2 pelo conjunto de transmissão de engrenagem 32, então a porção de cabeça 2 gira ainda mais no sentido anti-horário em relação ao primeiro componente de conversão 332 ao terceira porção articulada C, de modo que a cabeça 2 pode girar no sentido anti-horário de maior em relação à direção axial do corpo 1.

[0057] Quanto ao processo de transmissão do conjunto de transmissão de engrenagem 32, os detalhes são conforme segue: a engrenagem de eixo fixo 321 é fixada ao primeiro componente de conexão 321, de modo que a primeira porção de dentes I na extremidade distai da engrenagem de eixo fixo 321 para de girar em relação ao centro axial da segunda porção articulada B; quando o mandril da engrenagem de acionamento 322 e o mandril da engrenagem acionada 323, giram ambos em conjunto ao redor da segunda porção articulada B juntamente com o primeiro componente de conversão 332, a primeira porção de dentes I se encontra contra a porção de dentes em uma extremidade proximal da engrenagem de acionamento 322, de modo que a engrenagem de acionamento 322 é girada no sentido anti-horário ao redor do seu próprio mandril, a engrenagem de acionamento 322 faz a engrenagem acionada 323 girar no sentido horário ao redor do seu próprio mandril, a rotação da engrenagem acionada 323 é enviada à segunda porção de engrenagem O da porção de cabeça 2, de modo que a porção de cabeça 2 gira ainda mais no sentido anti-horário em relação ao primeiro componente de conversão 332 ao redor da terceira porção articulada C.

[0058] Conforme mostrado na Figura 7, este é um terceiro estado do aparelho. Quando o operador opera a extremidade de atuação 312 da haste operacional 31 para aplicar uma força de tração na direção da extremidade proximal, a extremidade de ligação 311 desliza ao longo da luva 11 do corpo 1 na direção da extremidade proximal; afa i extremidade de ligação 311 aplica uma força na direção da extremidade proximal ao primeiro componente de conversão 332 no local da primeira porção articulada A, em seguida o primeiro componente de conversão 332 gira no sentido horário em relação à direção axial do corpo 1 ao redor da segunda porção articulada B; entretanto, com a transmissão do segundo componente de conexão 333, juntamente com o segundo componente de conexão 333 e o primeiro componente de conversão 332, a porção de cabeça 2 também gira no sentido horário em relação à direção axial do corpo 1 ao redor da segunda porção articulada B; entretanto, a rotação no sentido horário do primeiro componente de conversão 332 em relação à direção axial do corpo 1 ao redor da segunda porção articulada B é transmitida à porção de cabeça 2 pelo conjunto de transmissão de engrenagem 32, então a porção de cabeça 2 gira ainda mais no sentido horário em relação ao primeiro componente de conversão 332 ao redor da terceira porção articulada C, de modo que a porção de cabeça 2 pode girar no sentido horário de um ângulo maior em relação à direção axial do corpo 1.

[0059] Quanto ao processo de transmissão do conjunto de transmissão de engrenagem 32, o mesmo é oposto ao processo de transmissão do conjunto de transmissão de engrenagem 32 mostrado na Figura 6 ilustrado acima, e não será aqui repetido.

[0060] Conforme mostrado na Figura 6 e na Figura 7, o primeiro componente de conversão 332 gira em um primeiro ângulo para um lado em relação à direção axial do corpo 1, a porção de cabeça 2 gira ainda mais de um segundo ângulo na mesma direção em relação ao primeiro componentq, de I~?conversão 332, de modo que a porção de cabeça 2 gira em i um -`ângulo maior para um lado em relação à direção axial docorpo 1, isto é, da soma do primeiro ângulo com o segundoângulo. Geralmente, na tecnologia existente, o ângulo derotação máximo da porção de cabeça 2 para qualquer lado emrelação à direção axial do corpo 1 é de aproximadamente 45graus, mas no aparelho da modalidade, o ângulo de rotaçãomáximo da porção de cabeça 2 para qualquer lado em relaçãoà direção axial do corpo 1 pode atingir 60 graus, e podeser obtido um ângulo de rotação maior por ajuste da relaçãode transmissão das engrenagens, podendo as exigências paraa cirurgia endoscópica ser mais bem satisfeitas.

[0061] Em uma modalidade alternativa, o ângulo de rotação da porção de cabeça 2 em relação ao primeiro componente de conversão 32 pode ser maior do que o ângulo de rotação do primeiro componente de conversão 332 em relação ao corpo 1, e a porção de cabeça 2 pode ter um grau maior de liberdade de rotação.

[0062] Deve ficar subentendido que, embora a especificação seja descrita de acordo com as modalidades, mas não cada modalidade somente compreende uma única proposta técnica, a descrição da especificação é somente para esclarecimento, os versados na técnica devem considerar a especificação como um todo, podendo as propostas técnicas das modalidades também ser combinadas adequadamente para formar outras modalidades que os versados na técnica possam compreender.

[0063] A série de ilustrações relacionadas acima são somente ilustrações especificas destinadas aos métodos para modalidades de viabilidade, não sendo eles usados como uma limitação ao escopo de proteção da invenção, modalidades equivalentes ou alterações feitas que não se afastem do espírito técnico da invenção devem todos ser incluídas no âmbito da proteção da invenção.

Claims

1. Aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica caracterizado por compreender:um corpo, uma porção de cabeça e um mecanismo de transmissão, a referida porção de cabeça conectada de modo rotativo a uma extremidade distal do referido corpo em relação à direção axial do referido corpo, por meio do referido mecanismo de transmissão;em que, o referido mecanismo de transmissão compreende: uma haste operacional, um conjunto de conexão, eum conjunto de transmissão de engrenagem;o referido conjunto de conexão compreende:um primeiro componente de conversão,uma extremidade proximal do referido primeiro componente de conversão conectada de modo rotativo ao referido corpo, euma extremidade distal do referido primeirocomponente de conversão conectada de modo rotativo à referida porção de cabeça;a referida haste operacional possui uma extremidade de atuação e uma extremidade de ligação; a extremidade de ligação da referida haste operacional é conectada ao referido primeiro componente de conversão;quando a extremidade de atuação da referida haste operacional é submetida a uma força de ação, o referido primeiro componente de conversão é girado em relação à direção axial do referido corpo pela extremidade de ligação da referida haste operacional, e a referida porção de cabeça é girada na mesma direção em relação ao referido primeiro componente de conversão por meio da transmissão do referido conjunto de transmissão de engrenagem,em que, a porção de cabeça é girada em um primeiro ângulo em uma direção em relação à direção axial do corpo, juntamente com o primeiro componente de conversão, e a porção de cabeça é girada em um segundo ângulo na mesma direção em relação ao primeiro componente de conversão, assim, o ângulo de rotação da porção de cabeça em relação à direção axial do corpo é uma soma do primeiro ângulo e do segundo ângulo; eem que, a extremidade de ligação da referida haste operacional é articulada com o referido primeiro componente de conversão por uma primeira porção articulada, a primeira porção articulada é um pino cilíndrico e há um sulco para pino disposto na extremidade de ligação ou no primeiro componente de conversão para cooperar com o pino cilíndrico.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por:o referido conjunto de conexão compreender adicionalmente um primeiro componente de conexão e um segundo componente de conexão;o referido primeiro componente de conexão ser fixado ao referido corpo; a extremidade proximal do referido primeiro componente de conversão ser articulada com o referido primeiro componente de conexão por uma segunda porção articulada, a extremidade distal do referido primeiro componente de conversão ser fixada ao referido segundo componente de conexão; o referido segundo componente de conexão ser articulado com a referida porção de cabeça por uma terceira porção articulada.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender adicionalmente:uma extremidade de entrada do referido conjunto de transmissão de engrenagem ser fixada em relação ao referido primeiro componente de conexão,uma extremidade de saída do referido conjunto de transmissão de engrenagem ser fixada em relação à referida porção de cabeça, a direção de rotação da extremidade de saída do referido conjunto de transmissão de engrenagem em relação à referida terceira porção articulada ser igual à direção de rotação do referido primeiro componente de conversão em relação à referida segunda porção articulada.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por:a extremidade de entrada do referido conjunto de transmissão de engrenagem ser uma primeira porção de dentes fixada ao referido corpo ou a uma extremidade distal do referido primeiro componente de conexão;a extremidade de saída do referido conjunto de transmissão de engrenagem ser uma segunda porção de dentes fixada a uma extremidade proximal da referida porção de cabeça.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a referida primeira porção de dentes ser formada diretamente na extremidade distal do referido primeiro componente de conexão.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a extremidade distal do referido primeiro componente de conexão ser fixada a uma engrenagem de eixo fixo, uma extremidade distal da referida engrenagem de eixo fixo formar a referida primeira porção de dentes.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender adicionalmente um componente limitante fixado na extremidade distal do referido primeiro componente de conexão, o referido componente limitante engatar com a porção de dentes em uma extremidade proximal da referida engrenagem de eixo fixo, ou apertar e cooperar com pelo menos um sulco de dentes na extremidade proximal da referida engrenagem de eixo fixo.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a engrenagem de eixo fixo ser ajustada para embainhar um eixo articulado da referida segunda porção articulada, e ser assentada entre o referido primeiro componente de conexão e o referido primeiro componente de conversão.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a referida segunda porção de dentes ser formada diretamente em uma face de extremidade em uma extremidade proximal da referida porção de cabeça.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o referido conjunto de transmissão de engrenagem ser um conjunto de transmissão de engrenagem de eixos paralelos montado ao longo da direção axial do corpo.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o referido conjunto de transmissão de engrenagem ser um conjunto de transmissão de engrenagem de impulsão cilíndrica.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por: o referido conjunto de transmissão de engrenagem compreender uma engrenagem de acionamento e um conjunto de engrenagem acionada;uma pluralidade de mandris da referida engrenagem de acionamento e do conjunto de engrenagens acionadas serem ambos fixados ao referido primeiro componente de conversão; uma extremidade proximal da referida engrenagem de acionamento engatar com referida extremidade de entrada, uma extremidade distal do mesmo engatar com uma extremidade proximal do referido conjunto de engrenagens acionadas; uma extremidade de uma extremidade distal do referido conjunto de engrenagens acionadas engatar com a referida extremidade de saída;o referido conjunto de engrenagens acionadas compreender uma engrenagem acionada ou mais de uma engrenagem acionada engatando entre si sucessivamente e o número das engrenagens acionadas ser número ímpar.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por os centros axiais da referida segunda porção articulada, da referida engrenagem de acionamento e do referido conjunto de engrenagens acionadas e da referida terceira porção articulada se encontrarem todos em uma mesma linha reta.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por:o referido primeiro componente de conversão e o referido segundo componente de conexão estarem fixados um ao outro por um eixo fixo;pelo menos uma engrenagem acionada do referido conjunto de engrenagens acionadas ser ajustada para embainhar o referido eixo fixo, e a engrenagem acionada ser assentada entre o referido segundo componente de conexão e o referido primeiro componente de conversão.

15. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por compreender adicionalmente uma abertura em uma extremidade distal de uma luva do referido corpo, quando em resposta à extremidade de ligação da referida haste operacional sendo deslocada para a referida abertura, a referida extremidade de ligação e referida primeira porção articulada são fornecidas para sair da referida abertura.