JP3214251U - クレーンの方向転換構造 - Google Patents

Abstract

【課題】各ジャイロにより旋回方向を制御して重心を安定させ、方向転換を外力により行わなくともバランスを安定させることができるクレーンの方向転換構造を提供する。【解決手段】クレーンの方向転換構造はベースユニット１、バランスユニット２、２つのサーボユニット３及び吊下げユニット４を備える。ベースユニット１は上下に配列されて組み合わされた２つの板体１１を有する。各板体１１間には設置空間１１１が画成される。バランスユニット２はベースユニット１の側端に設けられた２つの重り杆２１を有して重力バランスを利用し、各重り杆２１の一端が設置空間１１１に取り付けられ、対称状態を呈する。各サーボユニット３は、バランスユニット２の各重り杆２１に枢着され、重量物が載せられたことを感知すると、速やかにバランスウェイトに必要な数値を計算して指令を伝達し、バランスユニット２を左右に揺動して展開してバランスをとる。【選択図】図１

Description

本考案は、クレーンの方向転換構造に関するものであり、さらに詳しくは、使用に際し、内部に設けられた各ジャイロにより旋回方向を制御して重心を安定させ、方向転換を外力により行わなくともバランスを安定させることができる、クレーンの方向転換構造に関するものである。

図１０に示すように、従来のクレーンは、ベースユニット６、搭載ユニット７、バランスユニット８、サーボユニット９及び吊下げユニット１０を含む。ベースユニット６は、第１の板体６１と、第１の板体６１の一端底面に位置する第２の板体６２と、第２の板体６２の一端底面に位置する第３の板体６３と、を有する。搭載ユニット７は、ベースユニット６の第２の板体６２の前端に位置する位置決めベース７１と、位置決めベース７１の前端に取り付けられた２つのフォーク７２と、を有する。バランスユニット８は、ベースユニット６に位置する第３の板体６３と連結される。サーボユニット９は、ベースユニット６の第１の板体６１に設置される。吊下げユニット１０は、ベースユニット６の第１の板体６１に設置され、搭載ユニット７に載せられた物にサーボユニット９が感応すると、速やかにバランスウェイトに必要な数値を計算して指令を伝送し、バランスユニット８は外来のバランスウェイトを吊下げ、吊下げる過程のバランスの安定性及び安全性を高めていた。

しかし上述したような従来のクレーンは、方向転換する際、旋回する際に外力を利用していたため、依然として大きな改善の余地があった。そのため、使用上、室内に貨物を置き、小さな空間でも貨物を運搬することができるため、クレーン車のように大きめの空間及び旋回空間は必要無かったが、方向転換する際、外力の助けが必要であり、高めの荷台を使用する場合、旋回させて方向を変える際、方向の調整が容易でなく、人力で方向を調整し、危険性が発生し易く、人々が怪我し易いという問題点があり、改良が求められていた。

従って、本考案の主な課題は、方向転換を外力により行わなくともバランスを安定させることにより可能とするクレーンの方向転換構造を提供することにある。

そこで、本考案者は、前記の本考案の課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、使用の際に内部に設けられた各ジャイロにより旋回方向を制御して重心を安定させることにより、前記課題を解決できる点に着目し、かかる知見に基いて本考案に想到するに至った。すなわち、上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、ベースユニット、バランスユニット、２つのサーボユニット及び吊下げユニットを備えたクレーンの方向転換構造であって、前記ベースユニットは、上下に配列されて組み合わされた２つの板体を有し、各前記板体間には、設置空間が画成され、前記バランスユニットは、前記ベースユニットの側端に設けられた２つの重り杆を有して重力バランスを利用し、各前記重り杆の一端が設置空間に取り付けられ、対称状態を呈し、各前記サーボユニットは、前記ベースユニットの外側上端に設置されるとともに、前記バランスユニットの各前記重り杆に枢着され、重量物が載せられたことを感知すると、速やかにバランスウェイトに必要な数値を計算して指令を伝達し、伝達した指令を受信すると、前記バランスユニットを左右に揺動して展開してバランスをとり、前記吊下げユニットは、吊下げベース及び吊下げ杆を有し、前記吊下げベースは、前記ベースユニットの上端に設置され、前記吊下げ杆は、ユニバーサルジョイントにより着脱可能に結合され、前記吊下げ杆の頂端には、吊設に用いる吊下げ孔が形成され、前記吊下げ杆は、着脱可能である上、様々な角度に調整可能であり、前記ベースユニットは、各前記板体の前記設置空間に設けられた方向転換ユニットを有し、前記方向転換ユニットは、結合フレーム、制御アセンブリ及び少なくとも１つのジャイロを有し、前記結合フレームは、筐体であるとともに、前記設置空間の内側に固定され、内部には収容空間が画定され、前後両側に少なくとも１つの取付け領域が形成され、前記制御アセンブリは、制御信号を受信し、電力を供給して使用を制御するために、前記結合フレームの上端に設けられ、前記ジャイロは、前記結合フレームの内側の前記収容空間に設けられるとともに、前記制御アセンブリと電気的に接続されて自転し、前後端には装着部材が設けられ、前記結合フレームの各前記取付け領域に結合されるとともに、各前記ジャイロが側転すると、モーメントが発生し、自転状態の各前記ジャイロが逆動性を有するため全体の方向が変わり、各前記ジャイロにより全体を方向転換し得ることを特徴とするクレーンの方向転換構造が提供される。

かくして、本考案の要旨は次の（１）〜（１０）に記載の通りである。
（１）ベースユニット、バランスユニット、２つのサーボユニット及び吊下げユニットを備えたクレーンの方向転換構造であって、
前記ベースユニットは、上下に配列されて組み合わされた２つの板体を有し、各前記板体間には、設置空間が画成され、
前記バランスユニットは、前記ベースユニットの側端に設けられた２つの重り杆を有して重力バランスを利用し、各前記重り杆の一端が設置空間に取り付けられ、対称状態を呈し、
各前記サーボユニットは、前記ベースユニットの外側上端に設置されるとともに、前記バランスユニットの各前記重り杆に枢着され、重量物が載せられたことを感知すると、速やかにバランスウェイトに必要な数値を計算して指令を伝達し、伝達した指令を受信すると、前記バランスユニットを左右に揺動して展開してバランスをとり、
前記吊下げユニットは、吊下げベース及び吊下げ杆を有し、前記吊下げベースは、前記ベースユニットの上端に設置され、前記吊下げ杆は、ユニバーサルジョイントにより着脱可能に結合され、前記吊下げ杆の頂端には、吊設に用いる吊下げ孔が形成され、前記吊下げ杆は、着脱可能である上、様々な角度に調整可能であり、
前記ベースユニットは、各前記板体の前記設置空間に設けられた方向転換ユニットを有し、前記方向転換ユニットは、結合フレーム、制御アセンブリ及び少なくとも１つのジャイロを有し、
前記結合フレームは、筐体であるとともに、前記設置空間の内側に固定され、内部には収容空間が画定され、前後両側に少なくとも１つの取付け領域が形成され、
前記制御アセンブリは、制御信号を受信し、電力を供給して使用を制御するために、前記結合フレームの上端に設けられ、
前記ジャイロは、前記結合フレームの内側の前記収容空間に設けられるとともに、前記制御アセンブリと電気的に接続されて自転し、前後端には装着部材が設けられ、前記結合フレームの各前記取付け領域に結合されるとともに、各前記ジャイロが側転すると、モーメントが発生し、自転状態の各前記ジャイロが逆動性を有するため全体の方向が変わり、各前記ジャイロにより全体を方向転換し得ることを特徴とするクレーンの方向転換構造。

（２）前記方向転換ユニットの各前記ジャイロは、制御モーメントの各前記ジャイロ（ＣＭＧシステム）であることを特徴とする前記（１）に記載のクレーンの方向転換構造。

（３）前記方向転換ユニットの前記制御アセンブリは、回転軸制御端、回転軸端、少なくとも１つの方向転換制御端、受信端及び電力端を有し、
前記回転軸端は、前記回転軸制御端と電気的に接続され、前記回転軸制御端により使用を制御するとともに、回転軸部材を有し、前記結合フレームの前記収容空間に旋回可能に挿設され、
前記受信端が前記制御信号を受信すると、前記回転軸制御端及び前記方向転換制御端が制御され、
前記電力端には、使用する電力が供給され、前記回転軸制御端、前記受信端及び前記方向転換制御端と電気的に接続されることを特徴とする前記（２）に記載のクレーンの方向転換構造。

（４）前記方向転換ユニットの各前記ジャイロは、前記制御アセンブリの前記方向転換制御端と電気的に接続されて自転し、その旋回方向は、前記取付け領域の旋回方向に対して垂直であり、
各前記ジャイロは、制御盤を有し、
前記制御盤は、各前記ジャイロの一端に設けられるとともに、前記制御アセンブリの前記回転軸端の前記回転軸部材が枢着され、前記制御盤の旋回により自転状態の各前記ジャイロに逆動作が発生することを特徴とする前記（３）に記載のクレーンの方向転換構造。

（５）前記方向転換ユニットの前記制御アセンブリの前記回転軸端の前記回転軸部材は、ねじ軸又はベベルギヤであり、
各前記ジャイロの前記制御盤は、ギヤ又はベベルギヤであり、
前記回転軸部材と前記制御盤との旋回方向が互いに垂直に組み合わされ、各前記ジャイロが側転することを特徴とする前記（４）に記載のクレーンの方向転換構造。

（６）各前記ジャイロが双数である場合、各前記ジャイロは、互いに対称配列されることを特徴とする前記（５）に記載のクレーンの方向転換構造。

（７）各前記ジャイロが互いに対称配列される場合、前記制御アセンブリの前記回転軸端の前記回転軸部材が各前記ジャイロの前記制御盤間に設けられ、各前記ジャイロを同時に制御し得ることを特徴とする前記（６）に記載のクレーンの方向転換構造。

（８）前記方向転換ユニットの前記制御アセンブリの前記受信端は、結線方式又はワイヤレスリモコン方式により通信することを特徴とする前記（３）に記載のクレーンの方向転換構造。

（９）前記方向転換ユニットの前記制御アセンブリの前記電力端には、電池又は外付け電源が取り付けられることを特徴とする前記（３）に記載のクレーンの方向転換構造。

（１０）前記ベースユニットには、少なくとも１つの補助ファンが設けられることを特徴とする前記（１）に記載のクレーンの方向転換構造。

本考案のクレーンの方向転換構造は、使用するときに内部に設けられた各ジャイロにより旋回方向を制御して重心を安定させることができるので、方向転換を外力により行わなくともバランスを安定させることができる。

図１は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造を示す斜視図である。 図２は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造を示す分解斜視図である。 図３は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造の方向転換ユニットを示す斜視図である。 図４は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造の方向転換ユニットを示す分解斜視図である。 図５は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造の制御アセンブリを示すブロック図である。 図６は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造の各ジャイロの方向転換を示す説明図である。 図７は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造の方向転換ユニットの作動状態を示す説明図（１）である。 図８は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造の方向転換ユニットの作動状態を示す説明図（２）である。 図９は、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造の使用状態の説明図である。 図１０は、従来のクレーンを示す斜視図である。

まず、図１〜図５を参照する。図１〜図５に示すように、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造は、ベースユニット１、バランスユニット２、２つのサーボユニット３、吊下げユニット４及び方向転換ユニット５から構成されてなる。

ベースユニット１は、上下に配列されて組み合わされた２つの板体１１を有し、各板体１１間には、設置空間１１１が画成される。

バランスユニット２は、ベースユニット１の側端に設けられた２つの重り杆２１を有して重力バランスを利用し、各重り杆２１の一端が設置空間１１１に取り付けられ、対称状態を呈する。

各サーボユニット３は、ベースユニット１の外側上端に設置されるとともに、バランスユニット２の各重り杆２１と枢着され、重量物が載せられたことを感知すると、速やかにバランスウェイトに必要な数値を計算して指令を伝達し、伝達した指令を受信すると、バランスユニット２を左右に揺動して展開し、バランスをとる。

吊下げユニット４は、吊下げベース４１及び吊下げ杆４２を有する。吊下げベース４１は、ベースユニット１の上端に設置される。吊下げ杆４２は、ユニバーサルジョイントにより着脱可能に結合され、吊下げ杆４２の頂端には、吊設に用いる吊下げ孔４２１が形成され、吊下げ杆４２は、着脱可能である上、様々な角度に調整可能である。

ベースユニット１は、各板体１１の設置空間１１１に設けられた方向転換ユニット５を有する。方向転換ユニット５は、結合フレーム５１、制御アセンブリ５２及び少なくとも１つのジャイロ５３を有する。

結合フレーム５１は、筐体であるとともに、設置空間１１１の内側に固定され、内部には収容空間５１１が画定され、前後両側に少なくとも１つの取付け領域５１２が形成されている。

制御アセンブリ５２は、制御信号を受信し、電力を供給して使用を制御するために、結合フレーム５１の上端に設けられる。

ジャイロ５３は、結合フレーム５１の内側の収容空間５１１に設けられるとともに、制御アセンブリ５２と電気的に接続されて自転し、前後端には装着部材５３１が設けられる。結合フレーム５１の各取付け領域５１２に結合されるとともに、各ジャイロ５３が側転すると、モーメントが発生し、自転状態の各ジャイロ５３が逆動性を有するため全体の方向が変わり、各ジャイロ５３により全体を方向転換し得る。

以下、詳細な構造について説明する。

前述した方向転換ユニット５の各ジャイロ５３は、制御モーメントの各ジャイロ５３（ＣＭＧシステム）である。

前述した方向転換ユニット５の制御アセンブリ５２は、回転軸制御端５２１、回転軸端５２２、少なくとも１つの方向転換制御端５２３、受信端５２４及び電力端５２５を備える。回転軸端５２２は、回転軸制御端５２１と電気的に接続され、回転軸制御端５２１により使用を制御するとともに、回転軸部材５２２１を有し、結合フレーム５１の収容空間５１１に旋回可能に挿設される。受信端５２４が制御信号を受信すると、回転軸制御端５２１及び方向転換制御端５２３が制御される。電力端５２５には、使用する電力が供給され、回転軸制御端５２１、受信端５２４及び方向転換制御端５２３と電気的に接続される。

上述した方向転換ユニット５の各ジャイロ５３は、制御アセンブリ５２の方向転換制御端５２３と電気的に接続されて自転する。その旋回方向は、取付け領域５１２の旋回方向に対して垂直である。各ジャイロ５３は、制御盤５３２を有する。制御盤５３２は、各ジャイロ５３の一端に設けられるとともに、制御アセンブリ５２の回転軸端５２２の回転軸部材５２２１が枢着され、制御盤５３２の旋回により自転状態の各ジャイロ５３に逆動作が発生する。

前述した方向転換ユニット５の制御アセンブリ５２の回転軸端５２２の回転軸部材５２２１は、ねじ軸又はベベルギヤである。各ジャイロ５３の制御盤５３２は、ギヤ又はベベルギヤである。回転軸部材５２２１と制御盤５３２との旋回方向が互いに垂直に組み合わされ、各ジャイロ５３が側転する。

前述した各ジャイロ５３が双数である場合、各ジャイロは、互いに対称配列される。

各ジャイロ５３が互いに対称配列される場合、制御アセンブリ５２の回転軸端５２２の回転軸部材５２２１が各ジャイロ５３の制御盤５３２間に設けられ、各ジャイロ５３を同時に制御し得る。

前述した方向転換ユニット５の制御アセンブリ５２の受信端５２４は、結線方式又はワイヤレスリモコン方式により通信し、信号源から信号が入力される（図５を参照する）。

前述した方向転換ユニット５の制御アセンブリ５２の電力端５２５には、電池又は外付け電源が取り付けられる。

図６〜図９を参照する。図６〜図９に図１、図２及び図４を併せて、本考案の一実施形態に係るクレーンの方向転換構造は、ベースユニット１、バランスユニット２、２つのサーボユニット３、吊下げユニット４及び方向転換ユニット５を含む。ベースユニット１、バランスユニット２、各サーボユニット３、吊下げユニット４及び方向転換ユニット５の全体構造については既に上述しているため、ここでは繰り返して述べない。

前述したベースユニット１には、少なくとも１つの補助ファン１２が設けられ、全体の旋回方向を補助し、ベースユニット１を介して２つの板体１１を上下に配列して組み合わせる。各板体１１間には、設置空間１１１が画成される。バランスユニット２は、２つの重り杆２１を有する。重り杆２１は、ベースユニット１の側端に設けられ、重力バランスを利用し、各重り杆２１の一端は、設置空間１１１に組み合わされて対称状態となる。各サーボユニット３は、ベースユニット１の上端外側に設置されるとともに、バランスユニット２の各重り杆２１に枢着され、重量物が載ったときに感応し、バランスウェイトに必要な数値を速やかに計算して指令を伝達し、伝達指令を受信すると、バランスユニット２の各重り杆２１が左右に揺動されて展開され、バランスがとれた状態となり、吊下げユニット４は、ベースユニット１の上端に設置された吊下げベース４１を有する。吊下げ杆４２は、ユニバーサルジョイントにより結合されて着脱自在の状態となり、その頂端には吊下げ孔４２１が形成されて吊設に用い、吊下げ杆４２が着脱自在状態となり、吊下げ杆４２は様々な角度に調整することもでき、例えば、クレーンで吊下げる際、外力により押動して旋回させることができる。

ベースユニット１は、各板体１１の設置空間１１１に設けられた方向転換ユニット５を有する。方向転換ユニット５は、結合フレーム５１、制御アセンブリ５２及び少なくとも１つのジャイロ５３を含む。結合フレーム５１は、筐体で設置空間１１１の内側に固定され、内部が収容空間５１１に画成され、両側に少なくとも１つの取付け領域５１２が形成される。制御アセンブリ５２は、結合フレーム５１の上端に設けられて給電して使用を制御する。ジャイロ５３は、結合フレーム５１の内側の収容空間５１１に設けられるとともに、制御アセンブリ５２と電気的に接続されて自転し、その前後端には装着部材５３１がそれぞれ設けられる。結合フレーム５１の各取付け領域５１２に結合され、ジャイロ５３が側転し、側転するとモーメントが発生し、自転状態の各ジャイロ５３が逆動作し、全体的に方向転換し、使用する際に各ジャイロ５３を全体的に方向転換させる。

このように、本考案を使用する際、モーメントを制御する各ジャイロ５３（ＣＭＧシステム）を使用する。各ジャイロ５３は、旋回及び方向転換の動力として用い、自転している各ジャイロ５３は、方向転換に対する抵抗力を有し、各ジャイロ５３の方向を変えて抵抗作用を発生させ、各ジャイロ５３の逆動作により全体的な方向を安定的に旋回させて変化させ、その方向転換を制御することができる。

また、制御アセンブリ５２の電力端５２５は、制御アセンブリ５２へ電力を供給して全体的に使用することができる。電力端５２５には、電池又は外付け電源が動力として使用される。制御アセンブリ５２の回転軸制御端５２１は、回転軸端５２２の旋回を制御し、実施に使用する際、回転軸端５２２には繊細に操作できるようにサーボモータ又はステッピングモータを使用し、回転軸部材５２２１が旋回可能にあるとき、制御盤５３２が旋回し、自転状態の各ジャイロ５３が側転して軸方向を変え、逆動作を発生させて全体的に旋回する。各方向転換制御端５２３により制御し、各ジャイロ５３を自転させて旋回速度を調整することができる。そのため、それが発生させる逆動作を調整し、方向転換が速くなりすぎることを防ぐ。信号が受信端５２４に入力されると、回転軸制御端５２１及び方向転換制御端５２３が制御できる上、受信端５２４は、搬送する重量物から離れて危険が発生することを防ぐために、結線方式又は無線遠隔制御方式で制御してもよい。

また、上述した各ジャイロ５３が双数である場合、各ジャイロ５３は、互いに対称配列される。そのため、実際に使用する際、各ジャイロ５３は互いにバランスがとれ、制御アセンブリ５２の回転軸端５２２の回転軸部材５２２１は、各ジャイロ５３の制御盤５３２間に設けられて各ジャイロ５３を同時に制御し、均等に制御し、制御の違いにより方向転換に異常が生じることを防ぐ上、各ジャイロは３個又は４個以上でもよい。

ここで、本考案の各ジャイロ５３は、単純に方向転換のみに用いられるのではなく、クレーンを使用して重量物を持ち上げるため、移動中にバランスユニット２の各重り杆２１のバランス効果を低下させることができるため、各ジャイロ５３が移動中にずれ及び揺れが発生しても維持して安定させ、バランスユニット２の各重り杆２１を組み合わせることができるため、安定的に使用することができる。

上述したことから分かるように、本考案のクレーンの方向転換構造は、以下の効果が得られる。本考案は、吊上げ装置に用いるクレーンを方向転換し、ベースユニット１は、上下配列されて組み合わされた各板体１１からなる。各板体１１間には、設置空間１１１が画成される。バランスユニット２は、重力バランスとして使用するために、ベースユニット１の側端に設けられる。各サーボユニット３は、ベースユニット１の上端外側に設置されるとともに、バランスユニット２と枢着され、重量物が載せられたときに感応し、速やかにバランスウェイトに必要な数値を計算して指令を伝送し、伝達した指令を受信したときに、バランスユニット２が左右に揺動されて展開され、バランスがとれた状態となる。吊下げユニット４は、吊下げベース４１及び吊下げ杆４２を有する。吊下げベース４１は、ベースユニット１の上端に設置される。吊下げ杆４２は、ユニバーサルジョイントにより結合されて着脱自在の状態となり、その頂端には吊下げ孔４２１が形成されて、吊下げ杆４２が着脱自在となり、吊下げ杆４２を様々な角度に調整することができる。ベースユニット１は、ベースユニット１の設置空間１１１に設けられた方向転換ユニット５を有する。方向転換ユニット５は、結合フレーム５１、制御アセンブリ５２及び少なくとも１つのジャイロ５３を有する。結合フレーム５１は、筐体形態であるとともに、設置空間１１１の内側に固定され、内部には収容空間５１１が画定され、その前後両側には、少なくとも１つの取付け領域５１２が形成される。制御アセンブリ５２は、制御信号を受信するために、結合フレーム５１の上端に設けられ、電力を供給して使用を制御する。ジャイロ５３は、結合フレーム５１の内側の収容空間５１１に設けられるとともに、制御アセンブリ５２と電気的に接続されて自転状態を呈し、前後端には装着部材５３１が設けられ、結合フレーム５１の各取付け領域５１２に結合されるとともに、各ジャイロ５３が側転状態を呈し、側転するときにモーメントが発生し、自転状態の各ジャイロ５３が逆動性を有し、全体の方向を変え、使用する際、各ジャイロ５３により全体を方向転換する。

上述したことから分かるように、本考案のクレーンの方向転換構造は、使用するときに内部に設けられた各ジャイロにより旋回方向を制御して重心を安定させ、方向転換を外力により行わなくともバランスを安定させることができる。

１ ベースユニット
２ バランスユニット
３ サーボユニット
４ 吊下げユニット
５ 方向転換ユニット
６ ベースユニット
７ 搭載ユニット
８ バランスユニット
９ サーボユニット
１０ 吊下げユニット
１１ 板体
１２ 補助ファン
２１ 重り杆
４１ 吊下げベース
４２ 吊下げ杆
５１ 結合フレーム
５２ 制御アセンブリ
５３ ジャイロ
６１ 第１の板体
６２ 第２の板体
６３ 第３の板体
７１ 位置決めベース
７２ フォーク
１１１ 設置空間
４２１ 吊下げ孔
５１１ 収容空間
５１２ 取付け領域
５２１ 回転軸制御端
５２２ 回転軸端
５２３ 方向転換制御端
５２４ 受信端
５２５ 電力端
５３１ 装着部材
５３２ 制御盤
５２２１ 回転軸部材

Claims (10)

1. ベースユニット、バランスユニット、２つのサーボユニット及び吊下げユニットを備えたクレーンの方向転換構造であって、
   前記ベースユニットは、上下に配列されて組み合わされた２つの板体を有し、各前記板体間には、設置空間が画成され、
   前記バランスユニットは、前記ベースユニットの側端に設けられた２つの重り杆を有して重力バランスを利用し、各前記重り杆の一端が設置空間に取り付けられ、対称状態を呈し、
   各前記サーボユニットは、前記ベースユニットの外側上端に設置されるとともに、前記バランスユニットの各前記重り杆に枢着され、重量物が載せられたことを感知すると、速やかにバランスウェイトに必要な数値を計算して指令を伝達し、伝達した指令を受信すると、前記バランスユニットを左右に揺動して展開してバランスをとり、
   前記吊下げユニットは、吊下げベース及び吊下げ杆を有し、前記吊下げベースは、前記ベースユニットの上端に設置され、前記吊下げ杆は、ユニバーサルジョイントにより着脱可能に結合され、前記吊下げ杆の頂端には、吊設に用いる吊下げ孔が形成され、前記吊下げ杆は、着脱可能である上、様々な角度に調整可能であり、
   前記ベースユニットは、各前記板体の前記設置空間に設けられた方向転換ユニットを有し、前記方向転換ユニットは、結合フレーム、制御アセンブリ及び少なくとも１つのジャイロを有し、
   前記結合フレームは、筐体であるとともに、前記設置空間の内側に固定され、内部には収容空間が画定され、前後両側に少なくとも１つの取付け領域が形成され、
   前記制御アセンブリは、制御信号を受信し、電力を供給して使用を制御するために、前記結合フレームの上端に設けられ、
   前記ジャイロは、前記結合フレームの内側の前記収容空間に設けられるとともに、前記制御アセンブリと電気的に接続されて自転し、前後端には装着部材が設けられ、前記結合フレームの各前記取付け領域に結合されるとともに、各前記ジャイロが側転すると、モーメントが発生し、自転状態の各前記ジャイロが逆動性を有するため全体の方向が変わり、各前記ジャイロにより全体を方向転換し得ることを特徴とするクレーンの方向転換構造。
2. 前記方向転換ユニットの各前記ジャイロは、制御モーメントの各前記ジャイロ（ＣＭＧシステム）であることを特徴とする請求項１に記載のクレーンの方向転換構造。
3. 前記方向転換ユニットの前記制御アセンブリは、回転軸制御端、回転軸端、少なくとも１つの方向転換制御端、受信端及び電力端を有し、
   前記回転軸端は、前記回転軸制御端と電気的に接続され、前記回転軸制御端により使用を制御するとともに、回転軸部材を有し、前記結合フレームの前記収容空間に旋回可能に挿設され、
   前記受信端が前記制御信号を受信すると、前記回転軸制御端及び前記方向転換制御端が制御され、
   前記電力端には、使用する電力が供給され、前記回転軸制御端、前記受信端及び前記方向転換制御端と電気的に接続されることを特徴とする請求項２に記載のクレーンの方向転換構造。
4. 前記方向転換ユニットの各前記ジャイロは、前記制御アセンブリの前記方向転換制御端と電気的に接続されて自転し、その旋回方向は、前記取付け領域の旋回方向に対して垂直であり、
   各前記ジャイロは、制御盤を有し、
   前記制御盤は、各前記ジャイロの一端に設けられるとともに、前記制御アセンブリの前記回転軸端の前記回転軸部材が枢着され、前記制御盤の旋回により自転状態の各前記ジャイロに逆動作が発生することを特徴とする請求項３に記載のクレーンの方向転換構造。
5. 前記方向転換ユニットの前記制御アセンブリの前記回転軸端の前記回転軸部材は、ねじ軸又はベベルギヤであり、
   各前記ジャイロの前記制御盤は、ギヤ又はベベルギヤであり、
   前記回転軸部材と前記制御盤との旋回方向が互いに垂直に組み合わされ、各前記ジャイロが側転することを特徴とする請求項４に記載のクレーンの方向転換構造。
6. 各前記ジャイロが双数である場合、各前記ジャイロは、互いに対称配列されることを特徴とする請求項５に記載のクレーンの方向転換構造。
7. 各前記ジャイロが互いに対称配列される場合、前記制御アセンブリの前記回転軸端の前記回転軸部材が各前記ジャイロの前記制御盤間に設けられ、各前記ジャイロを同時に制御し得ることを特徴とする請求項６に記載のクレーンの方向転換構造。
8. 前記方向転換ユニットの前記制御アセンブリの前記受信端は、結線方式又はワイヤレスリモコン方式により通信することを特徴とする請求項３に記載のクレーンの方向転換構造。
9. 前記方向転換ユニットの前記制御アセンブリの前記電力端には、電池又は外付け電源が取り付けられることを特徴とする請求項３に記載のクレーンの方向転換構造。
10. 前記ベースユニットには、少なくとも１つの補助ファンが設けられることを特徴とする請求項１に記載のクレーンの方向転換構造。
    
    
    
    

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