JP3214140B2 - 地震センサ - Google Patents
地震センサInfo
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- JP3214140B2 JP3214140B2 JP5846293A JP5846293A JP3214140B2 JP 3214140 B2 JP3214140 B2 JP 3214140B2 JP 5846293 A JP5846293 A JP 5846293A JP 5846293 A JP5846293 A JP 5846293A JP 3214140 B2 JP3214140 B2 JP 3214140B2
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- speed
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- seismic intensity
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地震を検出して震度階
に対応した震度データを出力する地震センサに関する。
に対応した震度データを出力する地震センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の地震センサには、震度の判定を、
振動の加速度の大きさによって行うものがあるが、実際
の地震には、加速度が小さくても周期の長い振動のよう
に、地震被害が大きい場合があり、このため、加速度の
大きさで震度を判定する従来例では、震度の判定結果と
気象庁震度階とが対応しない場合があるという難点があ
る。
振動の加速度の大きさによって行うものがあるが、実際
の地震には、加速度が小さくても周期の長い振動のよう
に、地震被害が大きい場合があり、このため、加速度の
大きさで震度を判定する従来例では、震度の判定結果と
気象庁震度階とが対応しない場合があるという難点があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の点に
鑑みて為されたものであって、震度の判定をより確実に
行えるようにした地震センサを提供することを目的とす
る。
鑑みて為されたものであって、震度の判定をより確実に
行えるようにした地震センサを提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【０００５】すなわち、本発明は、振動の加速度を検出
する加速度検出手段と、マルチプレクサを介して与えら
れる振動の加速度に対応したパルスの数を計数する計数
部と、この計数部の出力を１／２周期の期間に亘って積
分することにより速度を算出する演算部とからなる速度
算出手段と、震度階の加速度に対応する予め定めた特定
周波数の基準波の速度と、前記速度算出手段で算出され
た速度とを比較して震度を判定する判定手段とを備えて
いる。
する加速度検出手段と、マルチプレクサを介して与えら
れる振動の加速度に対応したパルスの数を計数する計数
部と、この計数部の出力を１／２周期の期間に亘って積
分することにより速度を算出する演算部とからなる速度
算出手段と、震度階の加速度に対応する予め定めた特定
周波数の基準波の速度と、前記速度算出手段で算出され
た速度とを比較して震度を判定する判定手段とを備えて
いる。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、震度階の加速度を、地震の
周波数分析に基づいて決定された特定周波数の基準波の
速度に予め変換しておき、検出された加速度に基づいて
算出された速度と、震度階に対応する前記予め定めた速
度とを比較して震度を判定するので、加速度の大きさで
判定していた従来例に比べて、地震被害の度合いに対応
した確実な判定が行える。
周波数分析に基づいて決定された特定周波数の基準波の
速度に予め変換しておき、検出された加速度に基づいて
算出された速度と、震度階に対応する前記予め定めた速
度とを比較して震度を判定するので、加速度の大きさで
判定していた従来例に比べて、地震被害の度合いに対応
した確実な判定が行える。
【０００７】
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。
て、詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例の地震センサの
ブロック図である。
ブロック図である。
【０００９】この実施例の地震センサ１５は、振動の加
速度を検出する加速度検出手段１６と、マルチプレクサ
１７を介して与えられる加速度検出手段１６の出力に基
づいて、振動の速度を算出する速度算出手段１８と、こ
の算出された速度に基づいて、後述のように震度を判定
する判定部１９とを備えている。
速度を検出する加速度検出手段１６と、マルチプレクサ
１７を介して与えられる加速度検出手段１６の出力に基
づいて、振動の速度を算出する速度算出手段１８と、こ
の算出された速度に基づいて、後述のように震度を判定
する判定部１９とを備えている。
【００１０】加速度検出手段１６は、振動による加速度
によって容量が変化する容量式の加速度センサＳを、後
述のように互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向、すな
わち、水平２方向と垂直方向との各検知方向についてそ
れぞれ備えるとともに、各センサＳの容量変化を対応す
る周波数にそれぞれ変換するＣＲ発振回路２０を備えて
いる。
によって容量が変化する容量式の加速度センサＳを、後
述のように互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向、すな
わち、水平２方向と垂直方向との各検知方向についてそ
れぞれ備えるとともに、各センサＳの容量変化を対応す
る周波数にそれぞれ変換するＣＲ発振回路２０を備えて
いる。
【００１１】各ＣＲ発振回路２０は、加速度センサＳの
容量変化部Ｃと、抵抗Ｒと、安定化抵抗Ｒｆと、インバ
ータ２１〜２３とから構成されており、各加速度センサ
Ｓの容量変化を、周波数に変換して出力するものであ
る。
容量変化部Ｃと、抵抗Ｒと、安定化抵抗Ｒｆと、インバ
ータ２１〜２３とから構成されており、各加速度センサ
Ｓの容量変化を、周波数に変換して出力するものであ
る。
【００１２】加速度によって静電容量が変化する加速度
センサＳは、図２の外観斜視図および図３の内部構成の
断面図に示されるように、樹脂成型品のケース１と、振
動検出用の積層体２を組み込んだインナーケース３と、
これを押圧固定する皿バネ状の弾性体４と、外部出力用
端子５を有する端子台６とから構成されている。
センサＳは、図２の外観斜視図および図３の内部構成の
断面図に示されるように、樹脂成型品のケース１と、振
動検出用の積層体２を組み込んだインナーケース３と、
これを押圧固定する皿バネ状の弾性体４と、外部出力用
端子５を有する端子台６とから構成されている。
【００１３】前記ケース１は、浅い容器状のケース本体
１ａと、これの開口部位に嵌合されてネジ７で結合され
るカバーケース１ｂとからなり、これらケース本体１ａ
およびカバーケース１ｂの少なくとも外面には磁性金属
によるメッキが施されてシールド機能が発揮されるよう
になっている。また、ケース本体１ａには、その開口方
向と取付け方向を同じとするフランジ状の一対の取付け
部８ａと、これと直交する一対の取付け部８ｂが形成さ
れている。
１ａと、これの開口部位に嵌合されてネジ７で結合され
るカバーケース１ｂとからなり、これらケース本体１ａ
およびカバーケース１ｂの少なくとも外面には磁性金属
によるメッキが施されてシールド機能が発揮されるよう
になっている。また、ケース本体１ａには、その開口方
向と取付け方向を同じとするフランジ状の一対の取付け
部８ａと、これと直交する一対の取付け部８ｂが形成さ
れている。
【００１４】前記積層体２は、厚い円盤状の固定電極９
と、これに対向する薄い円盤状の可動電極１０と、両電
極９，１０の間に介在される樹脂製の絶縁材からなる薄
いリング状のスペーサ１１とから構成されている。
と、これに対向する薄い円盤状の可動電極１０と、両電
極９，１０の間に介在される樹脂製の絶縁材からなる薄
いリング状のスペーサ１１とから構成されている。
【００１５】前記インナーケース３は、この積層体２を
厚いリング状のスペーサ１２を介して収納するインナー
ケース本体３ａと、インナーケース本体３ａに収納され
た積層体２の周縁を固定電極９側から支持するようにイ
ンナーケース本体３ａの開口部位に嵌め込まれるインナ
ーカバー３ｂとからなる。
厚いリング状のスペーサ１２を介して収納するインナー
ケース本体３ａと、インナーケース本体３ａに収納され
た積層体２の周縁を固定電極９側から支持するようにイ
ンナーケース本体３ａの開口部位に嵌め込まれるインナ
ーカバー３ｂとからなる。
【００１６】この加速度センサＳにおいては、振動によ
り発生する加速度により、可動電極１０が揺動し、この
可動電極１０と固定電極９との間の静電容量が変化する
ものであり、ＣＲ発振回路２０は、この容量変化に応じ
た周波数の信号を出力するものである。
り発生する加速度により、可動電極１０が揺動し、この
可動電極１０と固定電極９との間の静電容量が変化する
ものであり、ＣＲ発振回路２０は、この容量変化に応じ
た周波数の信号を出力するものである。
【００１７】この実施例では、早期に地震を検知できる
ように、加速度センサＳを図４に示されるように、２組
の取付け部８ａ，８ｂが適宜使用されて同一の取付け板
１８に互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向において取
付けられ、その直交する３軸方向の振動検出、したがっ
て、Ｓ波およびＰ波の検出が可能な構成とされている。
ように、加速度センサＳを図４に示されるように、２組
の取付け部８ａ，８ｂが適宜使用されて同一の取付け板
１８に互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向において取
付けられ、その直交する３軸方向の振動検出、したがっ
て、Ｓ波およびＰ波の検出が可能な構成とされている。
【００１８】以上のように構成された加速度検出手段１
６の出力に基づいて、振動の速度を算出する速度算出手
段１６は、図１に示されるようにマルチプレクサを介し
て与えられるＸ，Ｙ，Ｚ軸の振動の加速度に対応したパ
ルスの数を計数するカウンタからなる計数部２４と、こ
の計数部２４の出力を１／２周期の期間に亘って積分す
る、すなわち、１／２周期の加速度波形の面積を求める
ことによって、速度を算出する演算部２５とから構成さ
れている。
６の出力に基づいて、振動の速度を算出する速度算出手
段１６は、図１に示されるようにマルチプレクサを介し
て与えられるＸ，Ｙ，Ｚ軸の振動の加速度に対応したパ
ルスの数を計数するカウンタからなる計数部２４と、こ
の計数部２４の出力を１／２周期の期間に亘って積分す
る、すなわち、１／２周期の加速度波形の面積を求める
ことによって、速度を算出する演算部２５とから構成さ
れている。
【００１９】この実施例では、演算部２５および判定部
１９は、マイクロコンピュータ２６によって構成されて
いる。
１９は、マイクロコンピュータ２６によって構成されて
いる。
【００２０】判定部１９は、演算部２５で算出された振
動の速度から次のようにして震度を判定するものであ
る。
動の速度から次のようにして震度を判定するものであ
る。
【００２１】すなわち、気象庁の震度階は、加速度でそ
の境界が規定されており、本発明では、この震度階と振
動の速度とを対応させて震度を判定するものであり、こ
のため、震度階に対応する加速度を、以下の点に着目し
て速度に変換するものである。
の境界が規定されており、本発明では、この震度階と振
動の速度とを対応させて震度を判定するものであり、こ
のため、震度階に対応する加速度を、以下の点に着目し
て速度に変換するものである。
【００２２】実際の地震、例えば、図５に示される１９
３４年のエルセントロの地震を、周波数分析すると、図
６に示されるように、その周波数帯域は、１０Ｈｚ以
下、特には、５Ｈｚ以下で際立っている。
３４年のエルセントロの地震を、周波数分析すると、図
６に示されるように、その周波数帯域は、１０Ｈｚ以
下、特には、５Ｈｚ以下で際立っている。
【００２３】そこで、この実施例では、周波数３Ｈｚの
正弦波を基準波として、気象庁の震度階の加速度を、速
度に変換するようにしている。すなわち、図７の斜線部
分で示されるように、加速度を、周波数３Ｈｚの正弦波
の１／２周期の速度に次式に従って変換するものであ
る。
正弦波を基準波として、気象庁の震度階の加速度を、速
度に変換するようにしている。すなわち、図７の斜線部
分で示されるように、加速度を、周波数３Ｈｚの正弦波
の１／２周期の速度に次式に従って変換するものであ
る。
【００２４】速度＝加速度振幅×周期／π＝加速度振幅
／（π×周波数） このようにして予め算出された速度を、気象庁の震度階
および加速度とともに、表１に示す。
／（π×周波数） このようにして予め算出された速度を、気象庁の震度階
および加速度とともに、表１に示す。
【００２５】
【表１】
【００２６】判定部１９では、このようにして予め設定
されている震度階に対応した速度をしきい値とし、速度
算出手段１８で算出された速度と比較して震度を判定す
るものである。
されている震度階に対応した速度をしきい値とし、速度
算出手段１８で算出された速度と比較して震度を判定す
るものである。
【００２７】さらに、この実施例では、地震以外の振
動、例えば、物がぶつかった場合の衝撃による誤動作を
なくすために、演算部２５は、加速度検出手段１６の出
力に対応する計数部２４の出力の変化が、予め定めた条
件を満たしたときには、地震以外の振動であるとして、
速度を一定時間に亘って０にして加速度検出手段１６の
出力を除去する除去手段としての機能を備えている。
動、例えば、物がぶつかった場合の衝撃による誤動作を
なくすために、演算部２５は、加速度検出手段１６の出
力に対応する計数部２４の出力の変化が、予め定めた条
件を満たしたときには、地震以外の振動であるとして、
速度を一定時間に亘って０にして加速度検出手段１６の
出力を除去する除去手段としての機能を備えている。
【００２８】すなわち、この実施例では、図８に示され
るように、測定された連続した３点の加速度の値を、ａ
（ｋ）、ａ（ｋ＋１）、ａ（ｋ＋２）としたときに、 ｛ａ（ｋ＋１）−ａ（ｋ）｝・｛ａ（ｋ＋２）−ａ（ｋ＋１）｝＜０ … ｜ａ（ｋ＋１）−ａ（ｋ）｜＞Ｘ1 … ｜ａ（ｋ＋２）ーａ（ｋ＋１）｜＞Ｘ2 … 上記式、式および式のすべてを満たしたときに、
演算部２５は、地震以外の振動であるとして、予め定め
た一定時間Ｔに亘って加速度の加算値、すなわち、速度
を０にして地震以外の振動を除去するものである。な
お、Ｘ1，Ｘ2は、予め定めた値である。
るように、測定された連続した３点の加速度の値を、ａ
（ｋ）、ａ（ｋ＋１）、ａ（ｋ＋２）としたときに、 ｛ａ（ｋ＋１）−ａ（ｋ）｝・｛ａ（ｋ＋２）−ａ（ｋ＋１）｝＜０ … ｜ａ（ｋ＋１）−ａ（ｋ）｜＞Ｘ1 … ｜ａ（ｋ＋２）ーａ（ｋ＋１）｜＞Ｘ2 … 上記式、式および式のすべてを満たしたときに、
演算部２５は、地震以外の振動であるとして、予め定め
た一定時間Ｔに亘って加速度の加算値、すなわち、速度
を０にして地震以外の振動を除去するものである。な
お、Ｘ1，Ｘ2は、予め定めた値である。
【００２９】また、本発明の他の実施例として、式の
みが成立したときに、予め定めた一定期間Ｔに亘って速
度を０にするようにしてもよい。
みが成立したときに、予め定めた一定期間Ｔに亘って速
度を０にするようにしてもよい。
【００３０】次に、以上の構成を有する地震センサ１５
の処理動作を図９のフローチャートに基づいて説明す
る。
の処理動作を図９のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００３１】先ず、初期化を行い（ステップｎ１）、マ
ルチプレクサ１７を介してＺ軸の振動に対応する加速度
センサＳの出力を取り込み（ステップｎ２）、上述の
式〜式のすべてが成立するか否か、すなわち、地震以
外の振動であるか否かを判断し（ステップｎ３）、地震
以外の振動であるときには、Ｚ軸の速度を一定時間に亘
って０にし（ステップｎ１６）、Ｚ軸速度を算出する
（ステップｎ４）。また、ステップｎ３において、地震
であると判断したときには、速度を０にすることなくＺ
軸速度を算出し（ステップｎ４）、加速度波形を１／２
周期に亘って取り込んだか否かを判断する（ステップｎ
５）。
ルチプレクサ１７を介してＺ軸の振動に対応する加速度
センサＳの出力を取り込み（ステップｎ２）、上述の
式〜式のすべてが成立するか否か、すなわち、地震以
外の振動であるか否かを判断し（ステップｎ３）、地震
以外の振動であるときには、Ｚ軸の速度を一定時間に亘
って０にし（ステップｎ１６）、Ｚ軸速度を算出する
（ステップｎ４）。また、ステップｎ３において、地震
であると判断したときには、速度を０にすることなくＺ
軸速度を算出し（ステップｎ４）、加速度波形を１／２
周期に亘って取り込んだか否かを判断する（ステップｎ
５）。
【００３２】１／２周期に亘って取り込んだときには、
算出されたＺ軸速度と、上述の表１の震度階に対応する
速度とに基づいて、Ｚ軸の震度を算出してステップｎ７
に移る（ステップｎ６）。また、ステップｎ５におい
て、１／２周期に亘って加速度波形を取り込めないとき
には、ステップｎ７に移る。
算出されたＺ軸速度と、上述の表１の震度階に対応する
速度とに基づいて、Ｚ軸の震度を算出してステップｎ７
に移る（ステップｎ６）。また、ステップｎ５におい
て、１／２周期に亘って加速度波形を取り込めないとき
には、ステップｎ７に移る。
【００３３】ステップｎ７では、マルチプレクサ１７を
介してＸ軸の振動に対応する加速度センサＳの出力を取
り込み、地震以外の振動であるか否かを判断し（ステッ
プｎ８）、地震以外の振動であるときには、Ｘ軸の速度
を一定時間に亘って０にし（ステップｎ１７）、Ｙ軸の
振動に対応する加速度センサＳの出力を取り込んでステ
ップｎ１０に移る（ステップｎ９）。ステップｎ８にお
いて、地震であると判断したときには、Ｘ軸の速度を０
にすることなく、Ｙ軸の振動に対応する加速度センサＳ
の出力を取り込んでステップｎ１０に移る（ステップｎ
９）。
介してＸ軸の振動に対応する加速度センサＳの出力を取
り込み、地震以外の振動であるか否かを判断し（ステッ
プｎ８）、地震以外の振動であるときには、Ｘ軸の速度
を一定時間に亘って０にし（ステップｎ１７）、Ｙ軸の
振動に対応する加速度センサＳの出力を取り込んでステ
ップｎ１０に移る（ステップｎ９）。ステップｎ８にお
いて、地震であると判断したときには、Ｘ軸の速度を０
にすることなく、Ｙ軸の振動に対応する加速度センサＳ
の出力を取り込んでステップｎ１０に移る（ステップｎ
９）。
【００３４】ステップｎ１０では、地震以外の振動であ
るか否かを判断し、地震以外の振動であるときには、Ｙ
軸の速度を一定時間に亘って０にし（ステップｎ１
８）、ステップｎ１１に移り、地震であると判断したと
きには、ステップｎ１１に移る。ステップｎ１１では、
ベクトル演算を行ってＸ−Ｙ合成を行い（ステップｎ１
１）、ＸーＹ速度を算出し（ステップｎ１２）、加速度
波形を１／２周期に亘って取り込んだか否かを判断する
（ステップｎ１３）。
るか否かを判断し、地震以外の振動であるときには、Ｙ
軸の速度を一定時間に亘って０にし（ステップｎ１
８）、ステップｎ１１に移り、地震であると判断したと
きには、ステップｎ１１に移る。ステップｎ１１では、
ベクトル演算を行ってＸ−Ｙ合成を行い（ステップｎ１
１）、ＸーＹ速度を算出し（ステップｎ１２）、加速度
波形を１／２周期に亘って取り込んだか否かを判断する
（ステップｎ１３）。
【００３５】１／２周期に亘って取り込んだときには、
算出されたＸーＹ速度と、上述の表１の震度階に対応す
る速度とに基づいて、ＸＹの震度を算出し（ステップｎ
１４）、Ｚ軸震度とＸＹ震度の大きい方を震度データと
して送出する（ステップｎ１５）。また、ステップｎ１
３において、１／２周期に亘って加速度波形を取り込め
ないときには、ステップｎ１５に移る。
算出されたＸーＹ速度と、上述の表１の震度階に対応す
る速度とに基づいて、ＸＹの震度を算出し（ステップｎ
１４）、Ｚ軸震度とＸＹ震度の大きい方を震度データと
して送出する（ステップｎ１５）。また、ステップｎ１
３において、１／２周期に亘って加速度波形を取り込め
ないときには、ステップｎ１５に移る。
【００３６】このようにして、加速度センサＳの出力か
ら速度を算出し、この算出された速度と震度階に対応す
る予め定めた速度とを比較して震度を判定するので、加
速度の大きさで震度を判定していた従来例に比べて、地
震被害の度合いに対応した確実な判定が行える。
ら速度を算出し、この算出された速度と震度階に対応す
る予め定めた速度とを比較して震度を判定するので、加
速度の大きさで震度を判定していた従来例に比べて、地
震被害の度合いに対応した確実な判定が行える。
【００３７】しかも、この実施例では、Ｘ，Ｙ，Ｚの３
軸について、震度を監視するので、早期に地震を検知す
ることが可能となる。
軸について、震度を監視するので、早期に地震を検知す
ることが可能となる。
【００３８】なお、この実施例では、周波数３Ｈｚの正
弦波を基準波として、気象庁の震度階の加速度を、速度
に変換したけれども、他の周波数、好ましくは、５Ｈｚ
以下の波を基準波として変換するようにしてもよい。
弦波を基準波として、気象庁の震度階の加速度を、速度
に変換したけれども、他の周波数、好ましくは、５Ｈｚ
以下の波を基準波として変換するようにしてもよい。
【００３９】また、本発明の他の実施例として、容量式
の加速度センサＳにおける寄生容量の影響をなくすため
に、加速度センサＳの出力を次のようにして補正するよ
うにしてもよい。
の加速度センサＳにおける寄生容量の影響をなくすため
に、加速度センサＳの出力を次のようにして補正するよ
うにしてもよい。
【００４０】すなわち、加速度センサＳを、その検知方
向に対して、重力加速度がかからないように、垂直に配
置してその出力を測定し、次に、加速度センサＳを傾け
て最大検知加速度に対応する重力加速度を与えた状態で
その出力を測定する。このようして測定される２つの測
定値から加速度センサＳの出力曲線を算出し、この曲線
に基づいて、加速度センサＳの出力が直線になるように
補正値を求め、このようにして求めた補正値を、ＲＡＭ
やＥ2ＲＯＭなどの記憶手段に格納しておき、加速度セ
ンサＳの出力を補正するようにしてもよい。
向に対して、重力加速度がかからないように、垂直に配
置してその出力を測定し、次に、加速度センサＳを傾け
て最大検知加速度に対応する重力加速度を与えた状態で
その出力を測定する。このようして測定される２つの測
定値から加速度センサＳの出力曲線を算出し、この曲線
に基づいて、加速度センサＳの出力が直線になるように
補正値を求め、このようにして求めた補正値を、ＲＡＭ
やＥ2ＲＯＭなどの記憶手段に格納しておき、加速度セ
ンサＳの出力を補正するようにしてもよい。
【００４１】なお、上述の実施例では、加速度センサＳ
として、容量センサを用いたけれども、本発明の他の実
施例として、電圧出力の加速度センサを使用し、該加速
度センサからの加速度に対応した出力電圧を増幅し、Ａ
／Ｄ変換してマイクロコンピュータに取り込むように構
成してもよい。
として、容量センサを用いたけれども、本発明の他の実
施例として、電圧出力の加速度センサを使用し、該加速
度センサからの加速度に対応した出力電圧を増幅し、Ａ
／Ｄ変換してマイクロコンピュータに取り込むように構
成してもよい。
【００４２】また、上述の実施例では、Ｘ，Ｙ，Ｚの３
軸方向について震度を検出する構成としたけれども、本
発明の他の実施例として、３軸方向のいずれか１軸方向
のみの震度を検出するようにしてもよい。
軸方向について震度を検出する構成としたけれども、本
発明の他の実施例として、３軸方向のいずれか１軸方向
のみの震度を検出するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、加速度セ
ンサの出力から速度を算出し、この算出された速度と震
度階に対応する予め定めた速度とに基づいて、震度を判
定するので、加速度の大きさで震度を判定していた従来
例に比べて、地震被害の度合いに対応した確実な判定が
行える。
ンサの出力から速度を算出し、この算出された速度と震
度階に対応する予め定めた速度とに基づいて、震度を判
定するので、加速度の大きさで震度を判定していた従来
例に比べて、地震被害の度合いに対応した確実な判定が
行える。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】加速度センサの外観斜視図である。
【図３】加速度センサの内部構成を示す断面図である。
【図４】加速度センサの取り付け状態を示す図である。
【図５】地震の加速度波形を示す図である。
【図６】図５の地震の周波数分析を示す図である。
【図７】速度の算出を説明するための波形図である。
【図８】地震以外の振動の除去を説明するための加速度
波形を示す図である。
波形を示す図である。
【図９】動作説明に供するフローチャートである。
Ｓ 加速度センサ １６ 加速度検出手段 １８ 速度算出手段 １９ 判定部
フロントページの続き (72)発明者 砂川 佳敬 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−8714（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−262929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−121718（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01H 1/00 G01P 7/00 G01V 1/28
Claims (4)
- 【請求項１】 振動の加速度を検出する加速度検出手段
と、マルチプレクサを介して与えられる振動の加速度に対応
したパルスの数を計数する計数部と、この計数部の出力
を１／２周期の期間に亘って積分することにより速度を
算出する演算部とからなる 速度算出手段と、 震度階の加速度に対応する予め定めた特定周波数の基準
波の速度と、前記速度算出手段で算出された速度とを比
較して震度を判定する判定手段と、 を備えることを特徴とする地震センサ。 - 【請求項２】 前記加速度検出手段は、互いに直交する
Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向の振動の加速度をそれぞれ検出す
る３つの加速度センサを含む前記請求項第１項に記載の
地震センサ。 - 【請求項３】 前記加速度検出手段の出力の変化が、予
め定めた条件を満たしたときには、地震以外の振動であ
るとして、前記加速度検出手段の出力を除去する除去手
段を備える前記請求項第１項または第２項に記載の地震
センサ。 - 【請求項４】 前記加速度検出手段を構成する加速度セ
ンサの出力曲線を直線に補正するための補正値が、予め
格納された記憶手段を備える前記請求項第１項ないし第
３項のいずれかに記載の地震センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5846293A JP3214140B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 地震センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5846293A JP3214140B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 地震センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273222A JPH06273222A (ja) | 1994-09-30 |
| JP3214140B2 true JP3214140B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=13085100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5846293A Expired - Fee Related JP3214140B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 地震センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3214140B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018124222A (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 感震装置及びこれを用いた保安装置 |
| JP2020091167A (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 感震センサ |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP5846293A patent/JP3214140B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06273222A (ja) | 1994-09-30 |
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