JP3213349U - 深絞りプレス装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブランク材に深絞り加工を行ってドラム缶の地板又は天板を成形する際、絞り深さ調整を自動で行うことにより、ドラム缶製造に係る安全性を確保すると共に、ドラム缶の生産性を向上することができる、深絞りプレス装置を提供する。【解決手段】金型３０としての上型４０及び下型４２を有し、絞り部１８を形成するプレス機構２２と、上型４０を下型４２に対して一定のストロークで往復方向Ｘに移動させるストローク機構と、ストローク機構と上型４０との間に介在されて、回動ライナ４４の回動により厚みの変化が許容される調整ライナ３２と、回動ライナ４４を回動方向に回動させる回動機構と、回動機構により回動ライナ４４を回動して調整ライナ３２の厚みを変化させ、ストローク機構及びプレス機構２２によって絞り深さＨを調整する制御ユニットとを備える。【選択図】図５

Description

本考案は、深絞りプレス装置に関し、特にドラム缶の地板又は天板の成形に好適な深絞りプレス装置に関する。

特許文献１には、ブランキング加工により、ブランク材の周縁部を上型及び下型でプレスしてブランク材を深絞りし、オープン型ドラム缶用天蓋体を成形する技術が開示されている。

特開平１０−２７７６７７号公報

特許文献１の技術は、ブランク材の周縁の成形に使用するシームロール及び金型の形状と押圧力とを調整することにより、天蓋に設けられるフランジ状の天蓋カールの形状を調整可能とするものである。従って、ブランク材の深絞り加工における絞り深さを調整することについては格別な配慮がなされていない。

ここで、従来、ブランク材の周縁を上型及び下型でプレスしてブランク材に深絞り加工を行い、ドラム缶の地板又は天板を成形する深絞りプレス装置が知られている。この装置は、深絞り加工によるブランク材の絞り深さを規定する一定のストロークで上型を下型に対して往復方向に移動させるストローク機構を備えている。そして、ストローク機構と上型との間にシム板を配置し、異なる板厚のシム板に交換することによって、往復方向に移動する上型のストロークが一定であっても、ブランク材の絞り深さを調整することができる。

しかしながら、ドラム缶の仕様に応じて地板又は天板の絞り深さを変更するためには、作業員は、装置を停止した上で、所望の絞り深さを得られる板厚のシム板への交換を手作業で行わなければならない。このようなシム板の交換作業は、装置内に作業員が入り込んで行うため、危険を伴うものである。
また、シム板の交換作業は、１回あたり約１０分程度を要し、ドラム缶の製造に係る歩留まりを低下させ、ドラム缶の生産性を悪化させるものである。

本考案はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブランク材に深絞り加工を行ってドラム缶の地板又は天板を成形する際、絞り深さ調整を自動で行うことにより、ドラム缶製造に係る安全性を確保すると共に、ドラム缶の生産性を向上することができる、深絞りプレス装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本考案の深絞りプレス装置は、ブランク材を金型でプレスして深絞り加工し、ドラム缶の地板又は天板を成形するための深絞りプレス装置であって、金型として何れも環帯状をなした上型及び下型を有し、ブランク材に所定の絞り深さの絞り部を形成するプレス機構と、上型を下型に対して一定のストロークで往復方向に移動させるストローク機構と、ストローク機構と上型との間に介在され、往復方向と直交する回動方向に回動される環帯状の回動ライナを含み、回動ライナの回動により往復方向における厚みの変化が許容される調整ライナと、回動ライナを回動方向に回動させる回動機構と、回動機構により回動ライナを回動して調整ライナの厚みを変化させ、ストローク機構及びプレス機構によって絞り深さを調整する制御ユニットとを備える。

好ましくは、調整ライナは、往復方向に凸となる凸部を周方向に有する環帯状の凸ライナと、往復方向に凸ライナと対向配置され、凸部と対向して凹となると共に凸部が噛合可能な凹部を周方向に有する環帯状の凹ライナとを含み、回動ライナは凹凸ライナの少なくとも一方である。

好ましくは、凹ライナには、周方向に沿って凹深さの異なる複数の凹部が形成される。
好ましくは、制御ユニットは、回動機構により回動ライナを回動方向に回動させ、凹部と凸部との噛合に応じた調整ライナの厚みの変化により、ストローク機構及びプレス機構によって絞り深さを調整する。

好ましくは、回動機構は、出力軸を有するロータリアクチュエータと、出力軸に装着され、出力軸の一方向のみの回転を受けて回転するカムクラッチと、カムクラッチの回転を受けて回動し、回動ライナを回動させる回動伝達部材とを含む。

本考案の深絞りプレス装置によれば、ブランク材に深絞り加工を行ってドラム缶の地板又は天板を成形する際、絞り深さ調整を自動で行うことにより、ドラム缶製造に係る安全性を確保すると共に、ドラム缶の生産性を向上することができる。

本考案の一実施形態に係る深絞りプレス装置で成形する密閉型ドラム缶の正面図である。 図１中のＡ部の断面図である。 成形過程における図１の地板の横断面図である。 本考案の一実施形態に係る深絞りプレス装置の（ａ）上面図、（ｂ）一部断面図である。 図４（ｂ）におけるプレス機構の拡大図である。 図１のストローク機構により凸ライナを凹ライナに対して往復方向において下降させる前の調整ライナをその周方向に沿って示した図である。 図６の状態から、ストローク機構により凸ライナを凹ライナに対して往復方向において下降させた後の調整ライナをその周方向に沿って示した図である。 図７の場合より更に回動した凸ライナをストローク機構により凹ライナに対して往復方向において下降させた後の調整ライナをその周方向に沿って示した図である。 図８の切替モードによる切り替えが行われたときのプレス機構の拡大図である。

以下、図面に基づき本考案の一実施形態に係る深絞りプレス装置について説明する。
図１は、深絞りプレス装置で成形するドラム缶の一例である密閉型ドラム缶（クローズ缶）１の正面図を示す。このドラム缶１は、円筒状をなした中空の胴体２と、胴体２の下端開口を閉塞する地板４と、胴体２の上端開口を閉塞する天板６とを備えている。胴体２の上端縁と天板６の外周縁、及び胴体２の下端縁と地板４の外周縁には、それぞれ、充填剤を介在させた状態で巻締めにより相互に接合されてチャイム８、１０が形成される。

図２は図１中のＡ部の断面図を示す。チャイム１０の形成に際し、胴体２の下端縁は胴体２の径方向外側に突出したフランジ状の胴体カール１２に成形され、地板４の下端縁は地板４の径方向外側に突出するフランジ状の地板カール１４に成形される。チャイム８の形成も胴体２の下端縁及び地板４の下端縁の同様の成形により行われる。

図３は成形過程における地板４の横断面図である。図３に示す成形過程の地板４は、地板カール１４ひいてはチャイム１０の形成前のブランク材１６である。ブランク材１６は、ステンレス等の板金を深絞りプレス装置で円板状に打ち抜き加工されて形成される。併せて、ブランク材１６には、深絞りプレス装置による深絞り加工によって、中央に絞り深さＨの絞り部１８が形成され、絞り部１８の外周縁には平坦部２０が形成されている。

絞り部１８の絞り深さＨは、ドラム缶１の仕様を規定する設定品種に応じて設定される。また、図示しないが、天板６も地板４と同様に深絞りプレス装置により所定の絞り深さの絞り部が形成される。
図４（ａ）は深絞りプレス装置の上面図を示し、図４（ｂ）は深絞りプレス装置の一部断面図を示す。なお、分かり易さのために、図４（ａ）の上面図は一部が透視図であるものの全て実線で示し、また、図４（ｂ）の一部断面図のハッチングを省略している。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、深絞りプレス装置は、プレス機構２２、ストローク機構２４、回動機構２６等を備えている。
図５は、図４（ｂ）におけるプレス機構２２の拡大図を示す。図５には、プレス機構２２のブランキング（打ち抜き）プレス加工により、材料である板金２８から図３に示したブランク材１６が打ち抜かれた状態も併せて示している。プレス機構２２は、金型３０、調整ライナ３２、ブランクポンチ３４、ブランクホルダ３６、ブランクダイ３８等を備え、これら構成部は何れも環帯状をなしている。

金型３０は、深絞りプレス加工により絞り部１８を形成するための上型４０と下型４２とから構成されている。調整ライナ３２は、ストローク機構２４と上型４０との間に介在され、環帯状をなすと共に上側に配置された凸ライナ４４と、環帯状をなすと共に凸ライナ４４の下側に配置された凹ライナ４６とが重なって構成されている。

ブランクポンチ３４、ブランクダイ３８は、それぞれ上刃３４ａ、下刃３８ａを有し、板金２８から円板状のブランク材１６を打ち抜くために使用される。ブランクホルダ３６及びブランクポンチ３４によって板金２８が挟まれて固定され、これにより板金２８に対するブランキングプレス加工が可能になると共に、加工の際のブランク材１６への皺の発生が抑制される。

上型４０、調整ライナ３２、及びブランクポンチ３４は、一体となって、ストローク機構２４により下型４２に対し往復方向Ｘ、つまり図５に矢印で示す上下方向に一定のストロークＬで移動可能に構成されている。このストロークＬは、図３及び図５に示すブランク材１６の絞り深さＨを規定する。また、後で詳述するが、ストロークＬが一定であっても、調整ライナ３２の往復方向Ｘにおける厚みを変化させることで絞り深さＨを調整可能となる。

また、ブランクダイ３８は固定されている。下型４２及びブランクホルダ３６は、これらの下方に図示しない緩衝機構が配置されている。下型４２及びブランクホルダ３６は、上型４０側及びブランクポンチ３４側の押圧力を受けると、当該緩衝機構により一体に下方への若干の移動が許容されると共に、当該押圧力による衝撃が吸収される。

このように、ブランクポンチ３４と、下型４２及びブランクホルダ３６とで固定保持した板金２８に、上型４０及びブランクポンチ３４を降下させてブランキングプレスする。これにより、板金２８がブランクポンチ３４及びブランクダイ３８により円板状に打ち抜かれると共に絞り部１８を有するブランク材１６が成形される。

図４（ａ）に示すように、ストローク機構２４は、深絞りプレス装置の適所、例えば図４（ａ）では深絞り装置の四隅に油圧シリンダ４８を備えている。ストローク機構２４は、各油圧シリンダ４８によって、上型４０及びブランクポンチ３４を下型４２及びブランクホルダ３６に対して一定のストロークＬで往復方向Ｘ、つまり図４（ｂ）に矢印で示す上下方向に移動させる。

図４（ａ）又は（ｂ）に示すように、回動機構２６は、ロータリアクチュエータ５０、カムクラッチ５２、一次歯車５４、一対の二次歯車５６、及び伝達部材５８等を備えている。ロータリアクチュエータ５０は出力軸５０ａを有し、出力軸５０ａは図示しないエア供給源から駆動エアを供給することにより回転する。また、ロータリアクチュエータ５０の内部には、図示しないモータやラック・アンド・ピニオン機構が設けられている。

ロータリアクチュエータ５０では、このラック・アンド・ピニオン機構により、供給された駆動エアのエア圧が出力軸５０ａの回転に変換される。また、ロータリアクチュエータ５０は、出力軸５０ａの回動角度を調整するための図示しない調整部を有している。
カムクラッチ５２は、出力軸５０ａに装着されており、出力軸５０ａの回転を一次歯車５４の回動に変換して伝達する。カムクラッチ５２は、何れも図示しないが、出力軸５０ａが嵌入される内輪と、内輪の外周側に配置された外輪と、内輪と外輪との間に配置されたカム、ベアリング、及びスプリングとを含んで構成されている。

出力軸５０ａが図４（ｂ）に示す矢印方向に正回転するときには、カムクラッチ５２では、カムが内外輪間に係止され、出力軸５０ａから内輪に伝達される回転が外輪に伝達される。一方、出力軸５０ａが上記矢印方向とは逆に逆回転するときには、カムクラッチ５２では、内外輪間におけるカムの係止が解除され、出力軸５０ａから内輪に伝達される回転は外輪に伝達されず、内輪は空転する。

一次歯車５４は、外周に多数の歯が形成された円板状をなしており、カムクラッチ５２の外輪に接続され、当該外輪と一体に図４（ｂ）に示す矢印方向に回動可能である。一対の二次歯車５６は、双方とも外周に多数の歯が形成された円板状をなしており、一次歯車５４の径方向両側にそれぞれ配置され、各二次歯車５６の歯が一次歯車５４の歯に噛合される。

これにより、一次歯車５４の回動が各二次歯車５６に図４（ｂ）に示す矢印方向の回動として伝達される。伝達部材５８は、内周に多数の歯が形成された環帯状をなし、各二次歯車５６の外周側に配置され、伝達部材５８の歯が各二次歯車５６の歯に噛合される。これにより、各二次歯車５６の回動が伝達部材５８に図４（ｂ）に示す矢印方向の回動として伝達される。

ここで、凸ライナ４４は、伝達部材５８の外周側に配置され、伝達部材５８の回動が伝達可能に構成されている。一方、凹ライナ４６は回動不能に固定されている。また、ストローク機構２４及びロータリアクチュエータ５０は、制御ユニット６０に電気的に接続されている。制御ユニット６０は、ストローク機構２４の油圧シリンダ４８の作動、ロータリアクチュエータ５０の出力軸５０ａの回転を制御可能である。

また、制御ユニット６０は、タッチパネル等を含む図示しない表示操作部を備えている。表示操作部には、インターロック選択スイッチ、選択ボタン、切替ボタン等が設けられている。インターロック選択スイッチは、ブランク材１６の絞り深さＨの変更を行う際に安全のためにストローク機構２４の作動を一時的に停止する。選択ボタンは、予め登録した複数のドラム缶１の設定品種を選択可能に複数設けられている。切替ボタンは、選択したドラム缶１の設定品種への切り替えを決定するために使用される。

作業員が表示操作部において選択ボタンを操作し、ドラム缶１の所望の設定品種を選択することにより、ロータリアクチュエータ５０の出力軸５０ａが所定の回転角度で正回転する。この回転は、カムクラッチ５２、一次歯車５４、一対の二次歯車５６、及び伝達部材５８を順次介し、凸ライナ４４の図４（ｂ）に示すように、往復方向Ｙと直交する正規の回動方向Ｙの所定の回動角度の回動に変換されて伝達される。

カムクラッチ５２を出力軸５０ａに装着したことにより、凸ライナ４４の回動が回動方向Ｙのみに規制される。そして、本実施形態の深絞りプレス装置では、選択された設定品種に合致した絞り深さＨの絞り部１８を有するブランク材１６が自動的に形成される。

以下、図６から図９を参照して、ブランク材１６の絞り深さＨの変更について詳しく説明する。図６は、ストローク機構２４により凸ライナ４４を凹ライナ４６に対して往復方向Ｘにおいて下降させる前の調整ライナ３２をその周方向に沿って示した図である。凸ライナ４４は、環帯状をなし、その下面４４ａの周方向に所定のピッチで往復方向Ｘの下方に凸となる凸部６２が多数形成されている。各凸部６２は、それぞれ凸ライナ４４の径方向（幅方向）に延設されている。

凹ライナ４６は、環帯状をなし、往復方向Ｘに凸ライナ４４と対向配置され、その上面４６ａの周方向に凹深さの異なる例えば３つの凹部６４ａ、６４ｂ、６４ｃが多数組形成されている。凹部６４ａ〜６４ｃは、凸ライナ４４が回動方向Ｙに回動することにより、凸部６２と対向可能であると共に、回動方向Ｙに沿ってステップ状に段階的に低くなるように形成されている。凹部６４ａ〜６４ｃは、それぞれ環帯状の凹ライナ４６の径方向に延設され、凹ライナ４６の周方向に沿う幅は凸部６２が噛合可能な大きさを有している。

作業員がインターロック選択スイッチを「入」に操作することにより、深絞りプレス装置は、ブランク材１６の絞り深さＨを変更可能な切替モードに移行する。この切替モードでは、図６に示すように、ストローク機構２４により凸ライナ４４が上昇された後、ストローク機構２４の作動が安全のために一時的に停止される。

次に、作業員が選択ボタンによりドラム缶１の設定品種を選択すると、ロータリアクチュエータ５０の作動により、凸ライナ４４が所定の回動角度で回動する。具体的には、図６の状態では、凸ライナ４４の凸部６２の下面６２ａと凹ライナ４６の上面４６ａとが往復方向Ｘにおいて対向し且つ離間して位置付けられる。更に、作業員が切替ボタンを押下することにより、ストローク機構２４により図６の矢印方向に凸ライナ４４が凹ライナ４６に対して下降する。

図７は、ストローク機構２４により凸ライナ４４を凹ライナ４６に対して往復方向Ｘにおいて下降させた後の状態を拡大して示した図である。この状態では、凸ライナ４４の凸部６２の下面６２ａと凹ライナ４６の上面４６ａとが当接し、本実施形態において最も大きな調整ライナ３２の厚みＴｍａｘが設定される。作業員がインターロック選択スイッチを「切」に操作することにより、切替モードが解除され、ひいてはストローク機構２４の停止が解除される。

こうして、深絞りプレス装置では、調整ライナ３２の厚みＴｍａｘに基づいて、ブランク材１６の絞り深さＨが最大値Ｈｍａｘに設定され、絞り深さＨｍａｘとなるブランク材１６、ひいてはドラム缶１の地板４又は天板６の製造を自動で行うことができる。なお、凸ライナ４４と凹ライナ４６との位置関係を図示しない位置センサにより確認してから、切替モードを解除し、ひいてはストローク機構２４の停止を解除するようにしても良い。

次に、作業員がインターロック選択スイッチを再び「入」に操作することにより、ストローク機構２４の作動が一時的に停止され、深絞りプレス装置が再び切替モードとなる。切替モードに移行すると、ストローク機構２４により凸ライナ４４が往復方向Ｘに沿って図７に示す矢印方向に上昇される。次に、作業員が選択ボタンによりドラム缶１の図７の場合とは異なる設定品種を選択すると、ロータリアクチュエータ５０の作動により、凸ライナ４４が図７の場合より更に回動方向Ｙに沿って図７に示す矢印方向に所定の回動角度だけ回動する。

図８は、図７の場合より更に回動した凸ライナ４４をストローク機構２４により凹ライナ４６に対して往復方向Ｘにおいて下降させた後の調整ライナ３２をその周方向に沿って示した図である。図８の場合には、凸ライナ４４の凸部６２の下面６２ａと凹ライナ４６の３段目の凹部６４ｃとが往復方向Ｘにおいて対向し且つ離間して位置付けられる。その後、作業員が切替ボタンを押下することにより、ストローク機構２４により凸ライナ４４が凹ライナ４６に対して下降し、図８に示す状態を形成することができる。

この状態では、凸ライナ４４の凸部６２の下面６２ａと凹ライナ４６の３段目の凹部６４ｃとが当接し、調整ライナ３２の厚みＴｍｉｎが決定される。この厚みＴｍｉｎは、本実施形態において最も小さな値である。そして、作業員がインターロック選択スイッチを「切」に操作することにより、切替モードが解除され、ひいてはストローク機構２４の停止が解除される。

図９は、図８の切替モードによる切り替えが行われたときのプレス機構２２の拡大図を示す。図９から明らかなように、深絞りプレス装置では、ストロークＬが一定であることにより、調整ライナ３２の厚みＴｍｉｎに基づいて、図５に示したブランク材１６の絞り深さＨが最小値Ｈｍｉｎに設定される。これにより、絞り深さＨｍｉｎとなるブランク材１６、ひいてはドラム缶１の地板４又は天板６の製造を自動的に行うことができる。

更に、切替モードにおいて、選択ボタンにより更に異なる設定品種を選択することにより、凸ライナ４４の凸部６２の下面６２ａと、凹ライナ４６の１段目の凹部６４ａ、或いは、２段目の凹部６４ｂとを当接することができる。これにより、本実施形態の場合には、調整ライナ３２の厚み、ひいては絞り深さＨを４段階に切り替え可能である。

以上のように、本実施形態の深絞りプレス装置は、回動ライナとしての凸ライナ４４の回動により往復方向Ｘにおける厚みの変化が許容される調整ライナ３２を備えている。そして、制御ユニット６０は、回動機構２６により凸ライナ４４を回動して調整ライナ３２の厚みを変化させ、ストローク機構２４及びプレス機構２２によってブランク材１６の絞り部１８の絞り深さＨを調整する。これにより、絞り深さＨの調整を自動で行うことができるため、従来のように所望の絞り深さＨを得られる板厚のシム板への交換を装置内に入り込んで危険を伴いながら手作業で行わなくても良い。従って、ドラム缶１の製造に係る安全性を確保すると共に、ドラム缶１の生産性を向上することができる。

具体的には、調整ライナ３２は環帯状の凸ライナ４４及び凹ライナ４６から構成されている。凸ライナ４４には、往復方向Ｘに凸となる凸部６２が周方向に形成されている。一方、凹ライナ４６は、往復方向Ｘに凸ライナ４４と対向配置され、凸部６２と対向して凹となると共に凸部６２が噛合可能な凹部６４ａ〜６４ｃが周方向に形成されている。

そして、凹ライナ４６に周方向に沿って凹深さの異なる凹部６４ａ〜６４ｃを形成したことにより、回動機構２６により凸ライナ４４を段階的に回動させ、調整ライナ３２の厚み、ひいては絞り深さＨを４段階に切り替え可能である。この場合には、制御ユニット６０は、回動機構２６により凸ライナ４４を回動方向Ｙに回動させ、凹部６４ａ〜６４ｃと凸部６２との噛合に応じた調整ライナ３２の厚みの変化により、ストローク機構２４及びプレス機構２２によって絞り深さＨが調整される。

従って、凸部６２を形成した凸ライナ４４を凹部６４ａ〜６４ｃを設けた凹ライナ４６に対して回動させるだけの簡単な構成で、絞り深さＨの調整を段階的に効率良く自動で行うことができ、ドラム缶１の製造に係る安全性を確保しながら、ドラム缶１の生産性をより一層向上することができる。

また、回動機構２６は、出力軸５０ａを有するロータリアクチュエータ５０と、出力軸５０ａに装着されたカムクラッチ５２とを備えている。カムクラッチ５２は出力軸５０ａの一方向のみの回転を受けて回転し、カムクラッチ５２の回転を受けて回動伝達部材としての一次歯車５４、一対の二次歯車５６、及び伝達部材５８を順次介して凸ライナ４４が回動される。これにより、凸ライナ４４の逆回動を防止することができるため、深絞りプレス装置の信頼性を向上することができる。

以上で本考案の実施形態についての説明を終えるが、本考案はこれらに限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、回動機構２６によって調整ライナ３２の厚みの変化が許容されるのであれば、凸ライナ４４の凸部６２と、凹ライナ４６の凹部６４ａ〜６４ｃとは、上記実施形態の数や形状に限定されない。

また、必ずしも凹ライナ４６の凹部６４ａ〜６４ｃを回動方向Ｙに沿ってステップ状に段階的に低くなるように形成しなくとも良い。
また、上記実施形態では凸ライナ４４のみを回動させているが、回動機構２６によって調整ライナ３２の厚みの変化が許容されるのであれば、凹凸ライナ４６、４４の少なくとも一方を回動させれば良い。即ち、回動ライナは凹ライナ４６だけであっても良いし、凹凸ライナ４６、４４の双方であっても良い。

また、プレス機構２２、ストローク機構２４、及び回動機構２６の構成は、上記実施形態に厳密に限定されるものではない。また、上記実施形態では、深絞りプレス装置で密閉型ドラム缶（クローズ缶）１のブランク材１６を成形する場合について説明したが、本発明はオープン缶の天蓋のブランク材の成形にも適用可能である。

１ 密閉型ドラム缶（ドラム缶）
４ 地板
６ 天板
１６ ブランク材
１８ 絞り部
２２ プレス機構
２４ ストローク機構
２６ 回動機構
３０ 金型
３２ 調整ライナ
４０ 上型
４２ 下型
４４ 凸ライナ（回動ライナ）
４６ 凹ライナ（回動ライナ）
５０ ロータリアクチュエータ
５０ａ 出力軸
５２ カムクラッチ
５４ 一次歯車（回動伝達部材）
５６ 二次歯車（回動伝達部材）
５８ 伝達部材（回動伝達部材）
６０ 制御ユニット
６２ 凸部
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ 凹部

Claims (5)

1. ブランク材を金型でプレスして深絞り加工し、ドラム缶の地板又は天板を成形するための深絞りプレス装置であって、
   前記金型として何れも環帯状をなした上型及び下型を有し、前記ブランク材に所定の絞り深さの絞り部を形成するプレス機構と、
   前記上型を前記下型に対して一定のストロークで往復方向に移動させるストローク機構と、
   前記ストローク機構と前記上型との間に介在され、前記往復方向と直交する回動方向に回動される環帯状の回動ライナを含み、前記回動ライナの回動により前記往復方向における厚みの変化が許容される調整ライナと、
   前記回動ライナを前記回動方向に回動させる回動機構と、
   前記回動機構により前記回動ライナを回動して前記調整ライナの厚みを変化させ、前記ストローク機構及び前記プレス機構によって前記絞り深さを調整する制御ユニットと
   を備える、深絞りプレス装置。
2. 前記調整ライナは、
   前記往復方向に凸となる凸部を周方向に有する環帯状の凸ライナと、
   前記往復方向に前記凸ライナと対向配置され、前記凸部と対向して凹となると共に前記凸部が噛合可能な凹部を周方向に有する環帯状の凹ライナと
   を含み、
   前記回動ライナは前記凹凸ライナの少なくとも一方である、請求項１に記載の深絞りプレス装置。
3. 前記凹ライナには、周方向に沿って凹深さの異なる複数の前記凹部が形成される、請求項２に記載の深絞りプレス装置。
4. 前記制御ユニットは、前記回動機構により前記回動ライナを前記回動方向に回動させ、前記凹部と前記凸部との噛合に応じた前記調整ライナの厚みの変化により、前記ストローク機構及び前記プレス機構によって前記絞り深さを調整する、請求項３に記載の深絞りプレス装置。
5. 前記回動機構は、
   出力軸を有するロータリアクチュエータと、
   前記出力軸に装着され、前記出力軸の一方向のみの回転を受けて回転するカムクラッチと、
   前記カムクラッチの回転を受けて回動し、前記回動ライナを回動させる回動伝達部材と
   を含む、請求項１から４の何れか一項に記載の深絞りプレス装置。

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