JP3206962U

JP3206962U - クレーンの状態報知装置

Info

Publication number: JP3206962U
Application number: JP2016003754U
Authority: JP
Inventors: 中村　健一; 健一中村; 勇雄川端
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2016-08-02
Filing date: 2016-08-02
Publication date: 2016-10-13
Anticipated expiration: 2026-08-02

Abstract

【課題】クレーン装置の周囲の作業者に対して吊荷が近づいている状態を認識させることでクレーン作業時における安全性の向上を図ることのできるクレーンの状態報知装置を提供する。【解決手段】無線通信端末１００は、フックブロック２５に設けられた電波送信端末４０が送信した電波を受信すると、電波送信端末が送信した電波を受信したことを報知する。これにより、クレーン装置２０の周囲で作業を行っている作業者Ａ２，Ａ３の死角を吊荷Ｂが移動している場合においても、作業者Ａ２，Ａ３に対して吊荷Ｂが近くにあることを認識させることが可能となるので、クレーン作業時における安全性を向上させる事が可能となる。【選択図】図１

Description

本考案は、クレーン装置で吊上げた荷物の位置情報やクレーン装置の負荷情報等の状態をクレーン装置の周囲の人に報知するためのクレーンの状態報知装置に関する。

従来のクレーン装置では、ブームの先端部から垂下されるワイヤロープに係止されたフックブロックと、クレーンの操作を行うオペレータが搭乗する運転キャビン内に、それぞれ相互に通話可能な送受信機を設け、オペレータと玉掛け作業者との間で意思の疎通を図るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。

実開昭６２−２６３８０号公報

前記クレーン装置は、例えば、建設現場等の工事現場で使用される場合がある。この場合において、前記クレーン装置は、オペレータと玉掛け作業者との間における意思の疎通を図ることができるが、クレーン装置の周囲でクレーン作業と異なる作業を行っている作業者に対して吊荷が近づいている状態を認識させることは困難である。

本考案の目的とするところは、クレーン装置の周囲の作業者に対して吊荷が近づいている状態を認識させることでクレーン作業時における安全性の向上を図ることのできるクレーンの状態報知装置を提供することにある。

本考案は、前記目的を達成するために、クレーンのフックブロックに設けられ、電波を送信する電波送信部と、電波送信部が送信した電波を受信する受信端末と、を備え、受信端末は、電波送信部が送信した電波を受信したことを報知する報知部を有している。

これにより、電波送信部によって送信された電波が受信端末によって受信された場合に、電波を受信したことが報知されることから、クレーンの周囲で作業を行っている作業者の死角を吊荷が移動している場合においても、受信端末を携帯している作業者に対して吊荷が近くにあることを認識させることが可能となる。

本考案によれば、クレーンの周囲で作業を行っている作業者の死角を吊荷が移動している場合においても、受信端末を携帯している作業者に対して吊荷が近づいていることを認識させることが可能となるので、クレーン作業時における安全性を向上させることが可能となる。

本考案の一実施形態を示すクレーンの状態報知装置の概略構成図である。制御系を示すブロック図である。

図１及び図２は、本考案の一実施形態を示すものである。

本考案の状態報知装置が適用されるクレーンは、例えば建設現場等の工事現場において使用される移動式クレーン１である。

移動式クレーン１は、図１に示すように、車道を走行するための車体１０と、クレーン作業を行うためのクレーン装置２０と、を備えている。

車体１０は、前後方向に延びるキャリアフレーム１１と、キャリアフレーム１１の前側及び後側の左右両側に設けられた走行用の車輪１２と、を有しており、キャリアフレーム１１の後側に設けられたエンジンの動力によって走行する。また、車体１０は、キャリアフレーム１１の前側及び後側の左右両側に設けられたアウトリガ１３を有し、クレーン装置２０による作業時にアウトリガ１３によって車体１０が安定的に支持される。

クレーン装置２０は、キャリアフレーム１１の前後方向の中央部において車体１０に対して水平旋回可能な旋回台２１と、旋回台２１の幅方向一方において起伏可能に基端側が支持されると共に伸縮可能なブーム２２と、ブーム２２の先端部から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込み繰り出しを行うためのウインチ２４と、ブーム２２の先端部から垂下されたワイヤロープ２３に係止されるフックブロック２５と、旋回台２１の幅方向他方において車体１０の走行に関する操作とクレーン装置２０に関する操作を行うための運転キャビン２６と、を有している。

また、移動式クレーン１は、車体１０による走行時やクレーン装置２０によるクレーン作業時における動作の制御及び監視、クレーン作業時におけるクレーン装置２０の状態を後述する無線通信端末１００に送信するためのコントローラ３０を有している。

コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ３０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読みだすとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ３０の入力側には、図２に示すように、運転キャビン２６に搭乗したオペレータＡ１がクレーン作業に関する操作の入力を行うための操作入力部３１、例えばワイヤロープ２３の巻き掛け本数やジブの状態等、オペレータＡ１がクレーン作業に関する設定の入力を行うための設定入力部３２と、アウトリガ１３の張出し幅を検出するためのアウトリガ張出幅検出器３３と、吊荷Ｂの質量を検出するための荷重検出器３４、ブーム２２の起伏角度を検出するためのブーム角度検出器３５と、ブーム２２の長さを検出するためのブーム長さ検出器３６と、車体１０に対する旋回台２１の旋回位置を検出するための旋回位置検出器３７と、が接続されている。

また、コントローラ３０の出力側には、図２に示すように、旋回台２１を駆動させる旋回台旋回モータやブーム起伏させる起伏シリンダ等のアクチュエータに対する作動油の供給量や流通方向を調整するためのコントロールバルブユニット３８と、後述する電波送信端末４０に対してクレーン装置２０の負荷の情報を送信するための無線送信部３９と、が接続されている。

このように構成された移動式クレーン１では、クレーン装置２０によってクレーン作業を行う場合に、操作入力部３１、設定入力部３２、アウトリガ張出幅検出器３３、荷重検出器３４、ブーム角度検出器３５、ブーム長さ検出器３６、旋回位置検出器３７の検出結果に基づいて、コントローラ３０が負荷取得部としてクレーン装置２０に作用する負荷を算出し、過負荷の状態とならないようにクレーン装置２０の動作を制御する。

この移動式クレーン１の周囲では、図１に示すように、クレーン装置２０のオペレータＡ１に合図を出して玉掛け作業を行う作業者Ａ２やクレーン作業と異なる作業を行う作業者Ａ３が存在している状態が生じる。特に、移動式クレーン１と吊荷Ｂを下ろす場所との間に障害物Ｏが有る場合に、玉掛け作業を行う作業者Ａ２が吊荷Ｂの位置を視認できない状態や、クレーン作業と異なる作業を行う作業者Ａ３が吊荷Ｂの位置を把握していない状態で作業を行う可能性がある。

そこで、この移動式クレーン１は、作業者Ａ２，Ａ３に対して吊荷Ｂが近づいていることを報知する状態報知装置を構成している。

状態報知装置は、図２に示すように、クレーン装置２０の負荷情報を含む電波を送信するための電波送信部としての電波送信端末４０と、電波送信端末４０が送信した電波を受信するための受信端末としての無線通信端末１００と、を有している。

電波送信端末４０は、電波が到達する距離が比較的短い（例えば、１０ｍ）範囲内において無線通信を行うものであり、図１に示すように、吊荷Ｂの上方に常に位置することになるフックブロック２５に設けられている。電波送信端末４０は、図２に示すように、移動式クレーン１のコントローラ３０からの情報を無線で受信する無線受信部４１と、受信した信号を含む電波を無線で送信する無線送信部４２と、を有している。

無線通信端末１００は、例えば携帯電話等、作業者Ａ２，Ａ３が携帯可能なものである。無線通信端末１００は、電波送信端末４０が送信する電波の到達距離の範囲内に位置すると、電波送信端末４０が送信した電波を受信する。無線通信端末１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる端末コントローラ１０１を有している。端末コントローラ１０１には、図２に示すように、電波送信端末４０の無線送信部４２から送信された電波を受信可能な無線通信部１０２と、所定の情報を音で報知するための報知部としてのスピーカ１０３と、所定の情報を表示して報知するための液晶ディスプレイ等の報知部としての表示部１０４と、無線通信端末１００自体を振動させることで所定の情報を報知するための電動モータ及び偏芯おもり等からなる報知部としての振動発生部１０５と、が接続されている。

無線通信端末１００の端末コントローラ１０１は、距離取得部として、電波送信端末４０から送信された電波を無線通信部１０２において受信したときの電波の強度に基づいて電波送信端末４０との距離を算出する。また、無線通信端末１００は、電波送信端末４０から送信された電波に含まれるクレーン装置２０に作用する負荷情報に関する信号を受信する。無線通信端末１００は、取得した電波送信端末４０との距離を吊荷Ｂとの距離として報知するとともに、クレーン装置２０の負荷情報を報知する。

以上のように構成されたクレーンの状態報知装置において、クレーン装置２０によるクレーン作業時には、コントローラ３０が電波送信端末４０に対してクレーン装置２０に作用する負荷情報に関する信号を継続的に送信する。また、電波送信端末４０は、受信したクレーン装置２０の負荷情報を含む電波を継続的に送信する。

作業者Ａ２，Ａ３が携帯している無線通信端末１００は、フックブロック２５に取り付けられた電波送信端末４０が送信した電波を受信すると、スピーカ１０３、表示部１０４及び振動発生部１０５のいずれか又は全てによって吊荷Ｂが近づいていることを報知する。

無線通信端末１００の端末コントローラ１０１は、算出した吊荷Ｂとの距離に応じて報知パターンを異ならせる。

端末コントローラ１０１は、スピーカ１０３によって吊荷Ｂとの距離を報知する場合に、距離が大きい状態から小さくなるに従って、短時間の警報音を発生させる間隔を小さくして、距離が所定距離未満となると警報音を連続させるようにする。また、このときの警報音の音量は、距離が大きい状態から小さくなるに従って大きくする。

また、端末コントローラ１０１は、表示部１０４によって吊荷Ｂとの距離を報知する場合に、距離が大きい状態から小さくなるに従って、表示部１０４の色を緑→黄色→赤の順に変化させる。また、表示部１０４には、吊荷Ｂとの距離の情報と共に、クレーン装置２０に作用する負荷情報を表示する。

また、端末コントローラ１０１は、振動発生部１０５によって吊荷Ｂとの距離を報知する場合に、距離が大きい状態から小さくなるに従って、短時間の振動を発生させる間隔を小さくして、距離が所定距離未満となると振動を連続させるようにする。また、このときの振動の強度は、距離が大きい状態から小さくなるに従って強くする。

このように、本実施形態のクレーンの状態報知装置によれば、無線通信端末１００は、フックブロック２５に設けられた電波送信端末４０が送信した電波を受信すると、電波送信端末が送信した電波を受信したことを報知する。

これにより、クレーン装置２０の周囲で作業を行っている作業者Ａ２，Ａ３の死角を吊荷Ｂが移動している場合においても、無線通信端末１００を携帯している作業者Ａ２，Ａ３に対して吊荷Ｂが近くにあることを認識させることが可能となるので、クレーン作業時における安全性を向上させる事が可能となる。

また、無線通信端末１００は、受信した電波の強度に基づいて電波送信端末４０との距離を取得し、取得した電波送信端末４０との距離を報知する。

これにより、クレーン装置２０の周囲で作業を行っている作業者Ａ２，Ａ３が吊荷Ｂとの距離を把握することができるので、作業者Ａ２，Ａ３が吊荷Ｂから離れる退避動作を的確に行うことができるようになるため、クレーン作業時における安全性の一層の向上を図ることが可能となる。

また、無線通信端末１００は、スピーカ１０３によって電波送信端末４０との距離を報知する。

これにより、クレーン装置２０の周囲で作業を行っている作業者Ａ２，Ａ３は、無線通信端末１００を携帯または作業場所に置いている状態で吊荷Ｂとの距離を把握することが可能となることから、作業者の作業効率の低下を防止することが可能となる。

また、無線通信端末１００は、振動発生部１０５によって無線通信端末１００自体を振動させることによって電波送信端末４０との距離を報知する。

これにより、クレーン装置２０の周囲で作業を行っている作業者Ａ２，Ａ３は、無線通信端末１００を携帯している状態で吊荷Ｂとの距離を把握することが可能となることから、作業者の作業効率の低下を防止することが可能となる。

また、電波送信端末４０は、算出されたクレーン装置２０の負荷情報を電波と共に送信し、無線通信端末１００は、電波送信端末４０が送信した電波と共にクレーン装置２０の負荷情報を受信して報知する。

これにより、クレーン装置２０の周囲で作業を行っている作業者Ａ２，Ａ３が、クレーン装置２０に作用している負荷の状態を把握することが可能となることから、例えば、クレーン装置２０に大きな負荷が作用している場合に、周囲の作業者Ａ２，Ａ３が作業を中断して退避行動を取ることで、クレーン装置２０の事故に巻き込まれる可能性を低減することが可能となる。

また、無線通信端末１００は、表示部１０４によって、電波送信端末４０との距離、及び、クレーン装置２０の負荷状態を報知する。

これにより、クレーン装置２０の周囲で作業を行っている作業者Ａ２，Ａ３は、吊荷Ｂとの距離やクレーン装置２０の負荷状態を詳細に把握することが可能となるため、作業者Ａ２，Ａ３により的確な状況判断をさせることが可能となる。

なお、前記実施形態では、クレーンの一例として移動式クレーン１を示したが、これに限られるものではなく、クレーン装置を備えたものであれば、タワークレーン等の固定式のクレーンに対しても適用することが可能である。

また、前記実施形態では、無線通信端末１００の一例として携帯電話を示したが、これに限られるものではなく、クレーン装置２０の負荷情報及び吊荷Ｂとの距離を報知する専用の端末をクレーン装置２０の周囲の作業者Ａ２，Ａ３に携帯させるようにしても良い。

また、前記実施形態では、電波送信端末４０と無線通信端末１００との距離と、クレーン装置２０の負荷情報を報知するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、クレーン装置２０の動作情報を無線通信端末１００で受信することで、作業者Ａ２，Ａ３に対して吊荷Ｂが近づいてくる方向を報知することも可能である。

また、前記実施形態では、コントローラ３０で算出したクレーン装置２０の負荷情報を、無線通信によって電波送信端末４０に送信するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、コントローラ３０と電波送信端末４０とを有線で接続し、クレーン装置２０の負荷情報をコントローラ３０から電波送信端末４０に送信するようにしてもよい。

１…移動式クレーン、２０…クレーン装置、２５…フックブロック、３０…コントローラ、４０…電波送信端末、４２…無線送信部、１００…無線通信端末、１０１…端末コントローラ、１０２…無線通信部、１０３…スピーカ、１０４…表示部、１０５…振動発生部、Ｂ…吊荷。

Claims

クレーンのフックブロックに設けられ、電波を送信する電波送信部と、
電波送信部が送信した電波を受信する受信端末と、を備え、
受信端末は、電波送信部が送信した電波を受信したことを報知する報知部を有している
クレーンの状態報知装置。
受信端末は、受信した電波の強度に基づいて電波送信部との距離を取得する距離取得部を有し、
報知部は、距離取得部によって取得した電波送信部と受信端末との距離を報知する
請求項１に記載のクレーンの状態報知装置。
報知部は、音を発生させるスピーカである
請求項１または２に記載のクレーンの状態報知装置。
報知部は、受信端末を振動させる振動発生部である
請求項１または２に記載のクレーンの状態報知装置。
クレーンに作用する負荷情報を取得する負荷取得部を備え、
電波送信部は、負荷取得部によって取得したクレーンの負荷情報を電波と共に送信し、
受信端末は、電波送信部が送信した電波と共にクレーンの負荷情報を受信し、
報知部は、受信したクレーンの負荷情報を報知する
請求項１または２に記載のクレーンの状態報知装置。
報知部は、情報を表示する表示部である
請求項５に記載のクレーンの状態報知装置。