JP3206888B2 - モデル彫刻装置 - Google Patents
モデル彫刻装置Info
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- JP3206888B2 JP3206888B2 JP05316397A JP5316397A JP3206888B2 JP 3206888 B2 JP3206888 B2 JP 3206888B2 JP 05316397 A JP05316397 A JP 05316397A JP 5316397 A JP5316397 A JP 5316397A JP 3206888 B2 JP3206888 B2 JP 3206888B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に自動車用タイ
ヤにおけるモールド型鋳造用のマスターモデルに、所定
のトレッドパターンを彫刻するのに好適に使用しうるモ
デル彫刻装置に関する。
ヤにおけるモールド型鋳造用のマスターモデルに、所定
のトレッドパターンを彫刻するのに好適に使用しうるモ
デル彫刻装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】例え
ば自動車用タイヤの成形に用いられるモールド型は、多
くの場合、アルミ合金を用いた鋳造によって形成されて
おり、又この鋳造のために使用される石膏製等の割り形
状のマスターモデルは、モデル基体の外周面をタイヤ輪
郭形状に応じた形状に加工した後、この外周面に所定の
トレッドパターンを彫刻することによって形成される。
ば自動車用タイヤの成形に用いられるモールド型は、多
くの場合、アルミ合金を用いた鋳造によって形成されて
おり、又この鋳造のために使用される石膏製等の割り形
状のマスターモデルは、モデル基体の外周面をタイヤ輪
郭形状に応じた形状に加工した後、この外周面に所定の
トレッドパターンを彫刻することによって形成される。
【０００３】他方、このようなマスターモデル形成用の
彫刻機は、従来、モデル基体固定用の回転テーブルに対
して前後（Ｘ軸方向に）に位置換えする加工本体架台
に、上下（Ｙ軸方向に）に移動可能な昇降台と、この昇
降台の横方向のＺ軸廻りで傾動する傾動体に取り付きか
つＸ軸方向に移動可能な前後スライド体と、この前後ス
ライド体にＺ軸方向に横移動可能に支持される彫刻刀把
持用のツール支持板とを具える。そして、これら昇降
台、傾動体、前後スライド体、及びツール支持板による
３次元方向への移動とＺ軸廻りの傾動とによって、自在
な形状のトレッドパターン等が彫刻されている。
彫刻機は、従来、モデル基体固定用の回転テーブルに対
して前後（Ｘ軸方向に）に位置換えする加工本体架台
に、上下（Ｙ軸方向に）に移動可能な昇降台と、この昇
降台の横方向のＺ軸廻りで傾動する傾動体に取り付きか
つＸ軸方向に移動可能な前後スライド体と、この前後ス
ライド体にＺ軸方向に横移動可能に支持される彫刻刀把
持用のツール支持板とを具える。そして、これら昇降
台、傾動体、前後スライド体、及びツール支持板による
３次元方向への移動とＺ軸廻りの傾動とによって、自在
な形状のトレッドパターン等が彫刻されている。
【０００４】しかしながら、近年のタイヤ性能の向上に
伴い、トレッド子午断面の輪郭形状も単一円弧状、複数
円弧状等の曲線が主流となり、又トレッドパターンも、
ウエット性能、騒音性能等の観点から溝自体のパターン
形状、溝断面形状、ピッチ配列なども複雑化している。
従って、従来の彫刻機では加工精度、加工効率の面での
対応が不充分となってきている。
伴い、トレッド子午断面の輪郭形状も単一円弧状、複数
円弧状等の曲線が主流となり、又トレッドパターンも、
ウエット性能、騒音性能等の観点から溝自体のパターン
形状、溝断面形状、ピッチ配列なども複雑化している。
従って、従来の彫刻機では加工精度、加工効率の面での
対応が不充分となってきている。
【０００５】すなわち、複雑化したトレッドパターンで
は、Ｙ軸方向に対するＸ軸方向、Ｚ軸方向のコンビネー
ション動作が重要となり、しかも切削ポイントにおける
位置、切削方向等が容易に割り出しでき、かつこの切削
ポイントの位置を固定して切削方向を自在に動かせるこ
とが強く要求される。
は、Ｙ軸方向に対するＸ軸方向、Ｚ軸方向のコンビネー
ション動作が重要となり、しかも切削ポイントにおける
位置、切削方向等が容易に割り出しでき、かつこの切削
ポイントの位置を固定して切削方向を自在に動かせるこ
とが強く要求される。
【０００６】そこで本発明は、前後スライド体に、新た
に、この前後スライド体のＸ軸廻りで傾動する第１のＸ
軸廻り傾動体を介して、Ｚ軸の向きに横移動可能に支持
される横移動スライド体と、この横移動スライド体のＸ
軸廻りで傾動する第２のＸ軸廻り傾動体と、この第２の
Ｘ軸廻り傾動体から前方にのびる突出片にＸ軸と直角な
軸廻りで傾動可能に支持されるツール支持板とを設ける
ことを基本として、種々の複雑なパターン模様を精度よ
くかつ効率よく彫刻できるモデル彫刻装置の提供を目的
としている。
に、この前後スライド体のＸ軸廻りで傾動する第１のＸ
軸廻り傾動体を介して、Ｚ軸の向きに横移動可能に支持
される横移動スライド体と、この横移動スライド体のＸ
軸廻りで傾動する第２のＸ軸廻り傾動体と、この第２の
Ｘ軸廻り傾動体から前方にのびる突出片にＸ軸と直角な
軸廻りで傾動可能に支持されるツール支持板とを設ける
ことを基本として、種々の複雑なパターン模様を精度よ
くかつ効率よく彫刻できるモデル彫刻装置の提供を目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のモデル彫刻装置は、台座に、彫刻される被
加工物であるモデル基体を載置する回転テーブルを有す
るモデル支持台と、モデル基体を彫刻する切削ツールを
有する加工機本体とを具える一方、前記モデル支持台
は、前記台座に設けた基台に、前記回転テーブルをその
回転中心軸廻りで回転するテーブル回転動作であるモデ
ル第１動作を行わせるテーブル回転具が、前記回転中心
軸を垂直からその上方が前記加工機本体に向けて傾ける
テーブル傾動動作であるモデル第２動作を行なわせるテ
ーブル傾動具を介して配されるとともに、前記加工機本
体は、前記台座に、前後方向であるＸ軸の向きにモデル
支持台に近離可能に位置換えできかつ固定される加工本
体架台に設けた垂直部を上下方向であるＹ軸の向きに昇
降するＹ軸昇降動作であるヘッド第１動作を行う昇降
台、この昇降台に取り付けられＸ軸を含む垂直面と平行
な面内でかつこのＸ軸と直角な横方向のＺ軸の廻りで傾
動するＺ軸廻り傾動動作であるヘッド第２動作を行うＺ
軸廻り傾動体、このＺ軸廻り傾動体に設けられ該Ｚ軸廻
り傾動体の水平状態においてはＸ軸の向きに移動する前
後移動動作であるヘッド第３動作を行う前後スライド
体、及びこの前後スライド体に形成されかつ前記Ｚ軸の
向きに突出する水平突出部に配される切削ヘッドを具
え、前記切削ヘッドは、前記水平突出部の、Ｚ軸を含む
垂直面と平行なモデル側の面内において、前記Ｚ軸廻り
傾動体の水平状態ではＸ軸廻りで水平に向く０゜から上
下に向く９０゜の範囲を傾動する第１のＸ軸廻り傾動動
作であるツール第１動作を行う第１のＸ軸廻り傾動体
と、この第１のＸ軸廻り傾動体に設けられ該Ｘ軸廻り傾
動体の水平状態においてはＺ軸の向きに移動する横移動
動作であるツール第２動作を行う横移動スライド体と、
この横移動スライド体に形成したＺ軸を含む垂直面と平
行な面内において、前記Ｚ軸廻り傾動体の水平状態では
Ｘ軸廻りで傾動する第２のＸ軸廻り傾動動作であるツー
ル第３動作を行う第２のＸ軸廻り傾動体と、この第２の
Ｘ軸廻り傾動体から前記モデル側に向かって前方にの
び、前記切削ツールを通常Ｘ軸方向に取り付けるツール
支持板を、前記Ｘ軸と直角な軸廻りで傾動させうるツー
ルＸ軸直角傾動動作であるツール第４動作を行う突出片
とを具えたことを特徴としたものであります。
に、本発明のモデル彫刻装置は、台座に、彫刻される被
加工物であるモデル基体を載置する回転テーブルを有す
るモデル支持台と、モデル基体を彫刻する切削ツールを
有する加工機本体とを具える一方、前記モデル支持台
は、前記台座に設けた基台に、前記回転テーブルをその
回転中心軸廻りで回転するテーブル回転動作であるモデ
ル第１動作を行わせるテーブル回転具が、前記回転中心
軸を垂直からその上方が前記加工機本体に向けて傾ける
テーブル傾動動作であるモデル第２動作を行なわせるテ
ーブル傾動具を介して配されるとともに、前記加工機本
体は、前記台座に、前後方向であるＸ軸の向きにモデル
支持台に近離可能に位置換えできかつ固定される加工本
体架台に設けた垂直部を上下方向であるＹ軸の向きに昇
降するＹ軸昇降動作であるヘッド第１動作を行う昇降
台、この昇降台に取り付けられＸ軸を含む垂直面と平行
な面内でかつこのＸ軸と直角な横方向のＺ軸の廻りで傾
動するＺ軸廻り傾動動作であるヘッド第２動作を行うＺ
軸廻り傾動体、このＺ軸廻り傾動体に設けられ該Ｚ軸廻
り傾動体の水平状態においてはＸ軸の向きに移動する前
後移動動作であるヘッド第３動作を行う前後スライド
体、及びこの前後スライド体に形成されかつ前記Ｚ軸の
向きに突出する水平突出部に配される切削ヘッドを具
え、前記切削ヘッドは、前記水平突出部の、Ｚ軸を含む
垂直面と平行なモデル側の面内において、前記Ｚ軸廻り
傾動体の水平状態ではＸ軸廻りで水平に向く０゜から上
下に向く９０゜の範囲を傾動する第１のＸ軸廻り傾動動
作であるツール第１動作を行う第１のＸ軸廻り傾動体
と、この第１のＸ軸廻り傾動体に設けられ該Ｘ軸廻り傾
動体の水平状態においてはＺ軸の向きに移動する横移動
動作であるツール第２動作を行う横移動スライド体と、
この横移動スライド体に形成したＺ軸を含む垂直面と平
行な面内において、前記Ｚ軸廻り傾動体の水平状態では
Ｘ軸廻りで傾動する第２のＸ軸廻り傾動動作であるツー
ル第３動作を行う第２のＸ軸廻り傾動体と、この第２の
Ｘ軸廻り傾動体から前記モデル側に向かって前方にの
び、前記切削ツールを通常Ｘ軸方向に取り付けるツール
支持板を、前記Ｘ軸と直角な軸廻りで傾動させうるツー
ルＸ軸直角傾動動作であるツール第４動作を行う突出片
とを具えたことを特徴としたものであります。
【０００８】又前記加工機本体の加工本体架台は、前記
Ｙ軸廻りで回動するＹ軸回動動作であるヘッド第４動作
を行うことが好ましい。
Ｙ軸廻りで回動するＹ軸回動動作であるヘッド第４動作
を行うことが好ましい。
【０００９】又前記切削ヘッドは、前記ツール支持板の
傾動範囲を規制するツール傾動規制動作を行う規制具を
具えることが好ましい。
傾動範囲を規制するツール傾動規制動作を行う規制具を
具えることが好ましい。
【００１０】又前記回転テーブルの回転動作であるモデ
ル第１動作と、前記昇降台のＹ軸昇降動作であるヘッド
第１動作と、前記Ｚ軸廻り傾動体に設けられ該Ｚ軸廻り
傾動体が水平状態であるときの前記前後スライド体の前
後移動動作であるヘッド第３動作とは、基準状態からの
移動量が順次測定されることが好ましい。
ル第１動作と、前記昇降台のＹ軸昇降動作であるヘッド
第１動作と、前記Ｚ軸廻り傾動体に設けられ該Ｚ軸廻り
傾動体が水平状態であるときの前記前後スライド体の前
後移動動作であるヘッド第３動作とは、基準状態からの
移動量が順次測定されることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。図１〜５において、モデル彫刻
装置１は、台座２に、彫刻されるモデル基体Ｗを載置す
る回転テーブルＴを有するモデル支持台３と、モデル基
体を彫刻する彫刻刀である切削ツールＣを有する加工機
本体５とを具える。
示例とともに説明する。図１〜５において、モデル彫刻
装置１は、台座２に、彫刻されるモデル基体Ｗを載置す
る回転テーブルＴを有するモデル支持台３と、モデル基
体を彫刻する彫刻刀である切削ツールＣを有する加工機
本体５とを具える。
【００１２】なおモデル基体Ｗは、本例では、自動車用
タイヤのモールド型鋳造用のマスターモデルを形成する
ための石膏モデル基体であって、その外周面は、パター
ンの彫刻に先駆けて、本願のモデル彫刻装置１又は他の
モデル成形機を用いて、図１０に示すように、要求する
タイヤのトレッド輪郭形状に合わせて例えば曲率半径Ｒ
１の円弧状に形成している。
タイヤのモールド型鋳造用のマスターモデルを形成する
ための石膏モデル基体であって、その外周面は、パター
ンの彫刻に先駆けて、本願のモデル彫刻装置１又は他の
モデル成形機を用いて、図１０に示すように、要求する
タイヤのトレッド輪郭形状に合わせて例えば曲率半径Ｒ
１の円弧状に形成している。
【００１３】前記モデル支持台３は、図１、２、４に示
すように、前記台座２に固定した基台２０に、テーブル
傾動具７を介してテーブル回転具６を配している。なお
テーブル回転具６は、前記回転テーブルＴをその回転中
心軸Ｊｔ廻りで回転するテーブル回転動作（モデル第１
動作Ｂ１）を行う。又テーブル傾動具７は、前記基台２
０上端のコ字状部２０Ａに設ける水平な支軸２１に枢着
され、前記回転中心軸Ｊｔが垂直な状態Ｑ１からその上
方が前記加工機本体５に向けてほぼ９０゜傾く状態Ｑ２
まで前記回転テーブルＴを傾動させるテーブル傾動動作
（モデル第２動作Ｂ２）を行なわせる。なおテーブル回
転具６には、本例では、基準位置からのテーブル回転角
度を測定して例えばデジタル表示する表示演算手段（図
示しない）が配されるとともに、テーブル傾動具７に
は、テーブル傾動角度を示す表示部（図示しない）が設
けられる。
すように、前記台座２に固定した基台２０に、テーブル
傾動具７を介してテーブル回転具６を配している。なお
テーブル回転具６は、前記回転テーブルＴをその回転中
心軸Ｊｔ廻りで回転するテーブル回転動作（モデル第１
動作Ｂ１）を行う。又テーブル傾動具７は、前記基台２
０上端のコ字状部２０Ａに設ける水平な支軸２１に枢着
され、前記回転中心軸Ｊｔが垂直な状態Ｑ１からその上
方が前記加工機本体５に向けてほぼ９０゜傾く状態Ｑ２
まで前記回転テーブルＴを傾動させるテーブル傾動動作
（モデル第２動作Ｂ２）を行なわせる。なおテーブル回
転具６には、本例では、基準位置からのテーブル回転角
度を測定して例えばデジタル表示する表示演算手段（図
示しない）が配されるとともに、テーブル傾動具７に
は、テーブル傾動角度を示す表示部（図示しない）が設
けられる。
【００１４】又加工機本体５は、図４に示すように、前
記台座２に立設する加工本体架台９と、この加工本体架
台９に昇降可能に保持される昇降台１０と、この昇降台
１０に枢支されるＺ軸廻り傾動体１１と、このＺ軸廻り
傾動体１１に前後移動可能に保持される前後スライド体
１２と、この前後スライド体１２に取り付く切削ヘッド
１３とを具える。
記台座２に立設する加工本体架台９と、この加工本体架
台９に昇降可能に保持される昇降台１０と、この昇降台
１０に枢支されるＺ軸廻り傾動体１１と、このＺ軸廻り
傾動体１１に前後移動可能に保持される前後スライド体
１２と、この前後スライド体１２に取り付く切削ヘッド
１３とを具える。
【００１５】前記加工本体架台９は、前記台座２に敷設
するレール２２に沿って前後方向であるＸ軸の向きにモ
デル支持台３に近離可能に位置換えかつ固定される移動
部９Ａと、この移動部９Ａから立ち上がる垂直部９Ｂと
を具える。又前記昇降台１０は、前記垂直部９Ｂに形成
されるレール２３に案内され、上下方向であるＹ軸の向
きに昇降するＹ軸昇降動作（ヘッド第１動作Ｈ１）を行
う。
するレール２２に沿って前後方向であるＸ軸の向きにモ
デル支持台３に近離可能に位置換えかつ固定される移動
部９Ａと、この移動部９Ａから立ち上がる垂直部９Ｂと
を具える。又前記昇降台１０は、前記垂直部９Ｂに形成
されるレール２３に案内され、上下方向であるＹ軸の向
きに昇降するＹ軸昇降動作（ヘッド第１動作Ｈ１）を行
う。
【００１６】又前記Ｚ軸廻り傾動体１１は、昇降台１０
に、Ｘ軸と直角な横方向となるＺ軸方向の軸心１１Ｊ廻
りで枢着され、これによって、矩形板状の傾動体主部１
１Ａは、Ｘ軸を含む垂直面と平行な面内で傾動するＺ軸
廻りの傾動動作（ヘッド第２動作Ｈ２）を行う。なお傾
動体主部１１Ａは、その水平状態Ｐ１において、Ｘ軸方
向に水平にのびる案内レール２５を具える。
に、Ｘ軸と直角な横方向となるＺ軸方向の軸心１１Ｊ廻
りで枢着され、これによって、矩形板状の傾動体主部１
１Ａは、Ｘ軸を含む垂直面と平行な面内で傾動するＺ軸
廻りの傾動動作（ヘッド第２動作Ｈ２）を行う。なお傾
動体主部１１Ａは、その水平状態Ｐ１において、Ｘ軸方
向に水平にのびる案内レール２５を具える。
【００１７】又前後スライド体１２は、前記案内レール
２５に係合し、前記水平状態Ｐ１においては、この案内
レール２５に沿ってＸ軸の向きに移動する前後移動動作
（ヘッド第３動作Ｈ３）を行う移動台部１２Ａと、この
移動台部１２Ａから前記Ｚ軸の向きに突出するブロック
状の水平突出部１２Ｂとを具え、該水平突出部１２Ｂの
モデル側端面に、切削ヘッド１３を配している。
２５に係合し、前記水平状態Ｐ１においては、この案内
レール２５に沿ってＸ軸の向きに移動する前後移動動作
（ヘッド第３動作Ｈ３）を行う移動台部１２Ａと、この
移動台部１２Ａから前記Ｚ軸の向きに突出するブロック
状の水平突出部１２Ｂとを具え、該水平突出部１２Ｂの
モデル側端面に、切削ヘッド１３を配している。
【００１８】なお本例では、前記加工本体架台９には、
前記ヘッド第１動作Ｈ１における前記昇降台１０の基準
状態からの上下の移動量を順次測定して例えばデジタル
表示する表示演算手段（図示しない）が配されるととも
に、前記Ｚ軸廻り傾動体１１には、前記ヘッド第３動作
Ｈ３における前記前後スライド体１２の基準状態からの
水平方向の移動量を順次測定して例えばデジタル表示す
る表示演算手段（図示しない）が配される。
前記ヘッド第１動作Ｈ１における前記昇降台１０の基準
状態からの上下の移動量を順次測定して例えばデジタル
表示する表示演算手段（図示しない）が配されるととも
に、前記Ｚ軸廻り傾動体１１には、前記ヘッド第３動作
Ｈ３における前記前後スライド体１２の基準状態からの
水平方向の移動量を順次測定して例えばデジタル表示す
る表示演算手段（図示しない）が配される。
【００１９】前記切削ヘッド１３は、図５に示すよう
に、第１のＸ軸廻り傾動体１４と、横移動スライド体１
５と、第２のＸ軸廻り傾動体１６と、突出片１７と、ツ
ール支持板１９とを具えている。
に、第１のＸ軸廻り傾動体１４と、横移動スライド体１
５と、第２のＸ軸廻り傾動体１６と、突出片１７と、ツ
ール支持板１９とを具えている。
【００２０】前記第１のＸ軸廻り傾動体１４は、そのモ
デル側端面に案内レール２６を有するとともに、前記水
平突出部１２ＢのＸ軸方向の軸心１２Ｊ廻りで枢着さ
れ、これによって、前記Ｚ軸廻り傾動体１１の水平状態
Ｐ１では、第１のＸ軸廻り傾動体１４は、図６に略示す
るように、Ｚ軸を含む垂直面と平行な面内において、水
平に向く０゜の状態Ｐ２から上下に向く９０゜の状態Ｐ
３までの範囲を前記Ｘ軸廻りで傾動する第１のＸ軸廻り
傾動動作（ツール第１動作ＴＳ１）を行う。
デル側端面に案内レール２６を有するとともに、前記水
平突出部１２ＢのＸ軸方向の軸心１２Ｊ廻りで枢着さ
れ、これによって、前記Ｚ軸廻り傾動体１１の水平状態
Ｐ１では、第１のＸ軸廻り傾動体１４は、図６に略示す
るように、Ｚ軸を含む垂直面と平行な面内において、水
平に向く０゜の状態Ｐ２から上下に向く９０゜の状態Ｐ
３までの範囲を前記Ｘ軸廻りで傾動する第１のＸ軸廻り
傾動動作（ツール第１動作ＴＳ１）を行う。
【００２１】前記横移動スライド体１５は、 前記案内
レール２６に係合することによりこの案内レール２６に
沿って横移動でき、従って前記Ｘ軸廻り傾動体１４の水
平状態Ｐ２にあってはＺ軸の向きに、又垂直状態Ｐ３に
あってはＹ軸の向きに移動するツール第２動作ＴＳ２を
行う。
レール２６に係合することによりこの案内レール２６に
沿って横移動でき、従って前記Ｘ軸廻り傾動体１４の水
平状態Ｐ２にあってはＺ軸の向きに、又垂直状態Ｐ３に
あってはＹ軸の向きに移動するツール第２動作ＴＳ２を
行う。
【００２２】又第２のＸ軸廻り傾動体１６は、前記横移
動スライド体１５のＸ軸方向の軸心１５Ｊで枢着され、
Ｚ軸を含む垂直面と平行な面内において、前記Ｚ軸廻り
傾動体１１の水平状態Ｐ１ではＸ軸廻りで傾動する第２
のＸ軸廻り傾動動作（ツール第３動作ＴＳ３）を行う。
又この第２のＸ軸廻り傾動体１６には、前記モデル側に
向かって前方にのびる突出片１７が設けられるととも
に、この突出片１７前端部に、前記切削ツールＣ把持用
のツール支持板１９を取り付ける。
動スライド体１５のＸ軸方向の軸心１５Ｊで枢着され、
Ｚ軸を含む垂直面と平行な面内において、前記Ｚ軸廻り
傾動体１１の水平状態Ｐ１ではＸ軸廻りで傾動する第２
のＸ軸廻り傾動動作（ツール第３動作ＴＳ３）を行う。
又この第２のＸ軸廻り傾動体１６には、前記モデル側に
向かって前方にのびる突出片１７が設けられるととも
に、この突出片１７前端部に、前記切削ツールＣ把持用
のツール支持板１９を取り付ける。
【００２３】前記ツール支持板１９は、前記軸心１５Ｊ
と直角な軸心１７Ｊ廻りで前記突出片１７に枢着される
取付部１９Ａと、この取付部１９Ａ前端に配されかつ切
削ツールＣ取付用のチャック３０を設けた保持部１９Ｂ
とを具える。従って、ツール支持板１９は、Ｘ軸と直角
な軸廻りで傾動するツールＸ軸直角傾動動作（ツール第
４動作ＴＳ４）を行うとともに、通常は、前記突出片１
７と取付部１９Ａとが一直線上となる傾動の基準位置に
おいて、切削ツールＣをＸ軸方向に向けて取り付ける。
と直角な軸心１７Ｊ廻りで前記突出片１７に枢着される
取付部１９Ａと、この取付部１９Ａ前端に配されかつ切
削ツールＣ取付用のチャック３０を設けた保持部１９Ｂ
とを具える。従って、ツール支持板１９は、Ｘ軸と直角
な軸廻りで傾動するツールＸ軸直角傾動動作（ツール第
４動作ＴＳ４）を行うとともに、通常は、前記突出片１
７と取付部１９Ａとが一直線上となる傾動の基準位置に
おいて、切削ツールＣをＸ軸方向に向けて取り付ける。
【００２４】なおこの傾動の基準位置では、前記軸心１
５Ｊと切削ツールＣの軸心ＣＪとが同心となり、従っ
て、前記ツール第３動作ＴＳ３による第２のＸ軸廻り傾
動体１６の傾動によって、切削ポイントに位置ずれを生
じることなく、切削ツールＣの刃先の向きである切削方
向を自在に変化させることが可能となる。又本例では、
さらに、前記ツール第２動作ＴＳ２における横移動スラ
イド体１５の移動の基準位置において、前後スライド体
１２の軸心１２Ｊと、前記軸心１５Ｊ、軸心ＣＪとが同
心となる。従って、この移動の基準位置では、前記ツー
ル第１動作ＴＳ１による第１のＸ軸廻り傾動体１４の傾
動によって、切削ポイントに位置ずれを生じることな
く、切削ツールＣの移動方向を自在に変化させることも
可能となる。
５Ｊと切削ツールＣの軸心ＣＪとが同心となり、従っ
て、前記ツール第３動作ＴＳ３による第２のＸ軸廻り傾
動体１６の傾動によって、切削ポイントに位置ずれを生
じることなく、切削ツールＣの刃先の向きである切削方
向を自在に変化させることが可能となる。又本例では、
さらに、前記ツール第２動作ＴＳ２における横移動スラ
イド体１５の移動の基準位置において、前後スライド体
１２の軸心１２Ｊと、前記軸心１５Ｊ、軸心ＣＪとが同
心となる。従って、この移動の基準位置では、前記ツー
ル第１動作ＴＳ１による第１のＸ軸廻り傾動体１４の傾
動によって、切削ポイントに位置ずれを生じることな
く、切削ツールＣの移動方向を自在に変化させることも
可能となる。
【００２５】なお本例では、前記台座２に対する加工本
体架台９の前後移動、前記昇降台１０のヘッド第１動作
Ｈ１、前記前後スライド体１２のヘッド第３動作Ｈ３、
及び前記横移動スライド体１５のツール第２動作ＴＳ２
は、それぞれ、例えばボールネジ及びこれに連結する手
動ハンドル又はサーボモータ等を組み合わせた公知の作
動手段（図示しない）によって行われる。
体架台９の前後移動、前記昇降台１０のヘッド第１動作
Ｈ１、前記前後スライド体１２のヘッド第３動作Ｈ３、
及び前記横移動スライド体１５のツール第２動作ＴＳ２
は、それぞれ、例えばボールネジ及びこれに連結する手
動ハンドル又はサーボモータ等を組み合わせた公知の作
動手段（図示しない）によって行われる。
【００２６】又前記回転テーブルＴのモデル第１動作Ｂ
１、前記回転テーブルＴのモデル第２動作Ｂ２、前記Ｚ
軸廻り傾動体１１のヘッド第２動作Ｈ２、前記第１のＸ
軸廻り傾動体１４のツール第１動作ＴＳ１、前記第２の
Ｘ軸廻り傾動体１６のツール第３動作ＴＳ３、及び前記
ツール支持板１９のツール第４動作ＴＳ４は、それぞ
れ、例えば各軸心に噛合する歯車及びこれに連結する手
動ハンドル又はサーボモータ等を組み合わせた公知の作
動手段（図示しない）によって行われる。
１、前記回転テーブルＴのモデル第２動作Ｂ２、前記Ｚ
軸廻り傾動体１１のヘッド第２動作Ｈ２、前記第１のＸ
軸廻り傾動体１４のツール第１動作ＴＳ１、前記第２の
Ｘ軸廻り傾動体１６のツール第３動作ＴＳ３、及び前記
ツール支持板１９のツール第４動作ＴＳ４は、それぞ
れ、例えば各軸心に噛合する歯車及びこれに連結する手
動ハンドル又はサーボモータ等を組み合わせた公知の作
動手段（図示しない）によって行われる。
【００２７】なお、前記加工本体架台９において、移動
部９Ａと垂直部９Ｂとの間に、水平な回動手段（図示し
ない）を設け、図４に一点鎖線で示すように、この垂直
部９ＢをＹ軸方向にのびる垂直な軸心９Ｊ廻りで回動す
るＹ軸回動動作（ヘッド第４動作Ｈ４）を可能に構成し
ても良い。
部９Ａと垂直部９Ｂとの間に、水平な回動手段（図示し
ない）を設け、図４に一点鎖線で示すように、この垂直
部９ＢをＹ軸方向にのびる垂直な軸心９Ｊ廻りで回動す
るＹ軸回動動作（ヘッド第４動作Ｈ４）を可能に構成し
ても良い。
【００２８】又前記切削ヘッド１３に、前記ツール第４
動作ＴＳ４におけるツール支持板１９の傾動範囲を規制
するツール傾動規制動作を行う規制具３１（図５に略示
する）を設けても良い。又前記突出片１７には、前記軸
心１７Ｊをその長手方向（Ｘ軸方向）に位置換えするこ
とにより前記ツール第４動作ＴＳ４の傾動半径を調整す
る調整手段（図示しない）を設けることも得きる。
動作ＴＳ４におけるツール支持板１９の傾動範囲を規制
するツール傾動規制動作を行う規制具３１（図５に略示
する）を設けても良い。又前記突出片１７には、前記軸
心１７Ｊをその長手方向（Ｘ軸方向）に位置換えするこ
とにより前記ツール第４動作ＴＳ４の傾動半径を調整す
る調整手段（図示しない）を設けることも得きる。
【００２９】
【実施例】本願のモデル彫刻装置１を用い、石膏モデル
基体Ｗの表面に、図８、９に示すトレッドパターンにお
ける、例えばタイヤ周方向の縦溝Ｇｔ及びこれに交わる
横溝Ｇｙを彫刻する場合を説明する。なおモデル基体Ｗ
は、図１０に示すように、回転テーブルＴ上に固定さ
れ、又その外周面Ｓは、前述の如くパターン彫刻に先駆
けて、本願の彫刻装置１又は他のモデル成形機を用いて
トレッド輪郭形状に合う例えば曲率半径Ｒ１の円弧面に
形成している。なおＣＯはタイヤ赤道面を示す。
基体Ｗの表面に、図８、９に示すトレッドパターンにお
ける、例えばタイヤ周方向の縦溝Ｇｔ及びこれに交わる
横溝Ｇｙを彫刻する場合を説明する。なおモデル基体Ｗ
は、図１０に示すように、回転テーブルＴ上に固定さ
れ、又その外周面Ｓは、前述の如くパターン彫刻に先駆
けて、本願の彫刻装置１又は他のモデル成形機を用いて
トレッド輪郭形状に合う例えば曲率半径Ｒ１の円弧面に
形成している。なおＣＯはタイヤ赤道面を示す。
【００３０】縦溝Ｇｔの形状に適した切削ツールＣを選
択しチャック３０に取付ける。又前記軸心１２Ｊ、１５
Ｊ、ＣＪが互いに同心となる移動の基準位置において、
ヘッド第２動作Ｈ２を行い、Ｚ軸廻り傾動体１１の傾斜
角度θ１を、前記モデル基体外周面Ｓ上での切削ポイン
トＰａ（縦溝中心位置）において、この外周面Ｓと直角
となる角度θ２に一致させる。
択しチャック３０に取付ける。又前記軸心１２Ｊ、１５
Ｊ、ＣＪが互いに同心となる移動の基準位置において、
ヘッド第２動作Ｈ２を行い、Ｚ軸廻り傾動体１１の傾斜
角度θ１を、前記モデル基体外周面Ｓ上での切削ポイン
トＰａ（縦溝中心位置）において、この外周面Ｓと直角
となる角度θ２に一致させる。
【００３１】しかる後、図１１に示すように、昇降台１
０のヘッド第１動作Ｈ１、及び前後スライド体１２のヘ
ッド第３動作Ｈ３を行い、切削ツールＣ先端を前記切削
ポイントＰａに合わせる。又この時点で、第１、２のＸ
軸廻り傾動体１４、１６によるツール第１、３動作ＴＳ
１、ＴＳ３を行い、加工に合わせて切削ツールＣの刃先
の向き及びツール移動方向を設定する。この時、前記軸
心１２Ｊ、１５Ｊ、ＣＪが互いに同心であるため切削ツ
ールＣ先端と切削ポイントＰａとの位置ずれは防止され
る。なお本例では、前記ツール第１動作ＴＳ１によって
第１のＸ軸廻り傾動体１４を垂直状態Ｐ３に傾動させ
る。しかる後、横移動スライド体１５によるツール第２
動作ＴＳ２によって、切削ツールＣを上下にやや移動さ
せ、切削ポイントＰａに浅く傷を付けることによって、
縦溝切削の基準位置を設定する。この時のＺ軸廻り傾動
体１１上での前後スライド体１２の位置をヘッド第３動
作Ｈ３の基準位置とすべくデジタル表示をリセットす
る。
０のヘッド第１動作Ｈ１、及び前後スライド体１２のヘ
ッド第３動作Ｈ３を行い、切削ツールＣ先端を前記切削
ポイントＰａに合わせる。又この時点で、第１、２のＸ
軸廻り傾動体１４、１６によるツール第１、３動作ＴＳ
１、ＴＳ３を行い、加工に合わせて切削ツールＣの刃先
の向き及びツール移動方向を設定する。この時、前記軸
心１２Ｊ、１５Ｊ、ＣＪが互いに同心であるため切削ツ
ールＣ先端と切削ポイントＰａとの位置ずれは防止され
る。なお本例では、前記ツール第１動作ＴＳ１によって
第１のＸ軸廻り傾動体１４を垂直状態Ｐ３に傾動させ
る。しかる後、横移動スライド体１５によるツール第２
動作ＴＳ２によって、切削ツールＣを上下にやや移動さ
せ、切削ポイントＰａに浅く傷を付けることによって、
縦溝切削の基準位置を設定する。この時のＺ軸廻り傾動
体１１上での前後スライド体１２の位置をヘッド第３動
作Ｈ３の基準位置とすべくデジタル表示をリセットす
る。
【００３２】そして、このヘッド第３動作Ｈ３及びモデ
ル第１動作Ｂ１を行い、切削ツールＣを切削ポイントＰ
ａから溝底点Ｐｂまで前記角度θ２を維持して徐々に切
削する。なお縦溝Ｇｔの巾拡張等の切削、及び巾方向の
位置調整は、前記横移動スライド体１５による上下方向
のツール第２動作ＴＳ２によって行われる。
ル第１動作Ｂ１を行い、切削ツールＣを切削ポイントＰ
ａから溝底点Ｐｂまで前記角度θ２を維持して徐々に切
削する。なお縦溝Ｇｔの巾拡張等の切削、及び巾方向の
位置調整は、前記横移動スライド体１５による上下方向
のツール第２動作ＴＳ２によって行われる。
【００３３】又図１２に横溝Ｇｙを彫刻する場合を示
す。横溝Ｇｙの形状に適した切削ツールＣを取付けたの
ち、前記軸心１２Ｊ、１５Ｊ、ＣＪが互いに同心となる
移動の基準位置において、ヘッド第２動作Ｈ２を行い、
Ｚ軸廻り傾動体１１の傾斜角度θ３を、横溝Ｇｙの溝底
と直角となる角度θ４に一致させる。次に、前記ツール
第１動作ＴＳ１によって第１のＸ軸廻り傾動体１４を垂
直状態Ｐ３に傾動させるとともに、ツール支持板１９の
ツール第４動作ＴＳ４を行い、切削ツールＣの傾斜角度
を、前記モデル外周面Ｓ上での切削ポイントＰｃ（横溝
中心位置）において、この外周面Ｓと直角となる角度θ
５に一致させる。
す。横溝Ｇｙの形状に適した切削ツールＣを取付けたの
ち、前記軸心１２Ｊ、１５Ｊ、ＣＪが互いに同心となる
移動の基準位置において、ヘッド第２動作Ｈ２を行い、
Ｚ軸廻り傾動体１１の傾斜角度θ３を、横溝Ｇｙの溝底
と直角となる角度θ４に一致させる。次に、前記ツール
第１動作ＴＳ１によって第１のＸ軸廻り傾動体１４を垂
直状態Ｐ３に傾動させるとともに、ツール支持板１９の
ツール第４動作ＴＳ４を行い、切削ツールＣの傾斜角度
を、前記モデル外周面Ｓ上での切削ポイントＰｃ（横溝
中心位置）において、この外周面Ｓと直角となる角度θ
５に一致させる。
【００３４】又前記と同様に、ヘッド第１動作Ｈ１及び
ヘッド第３動作Ｈ３によって、切削ツールＣ先端を前記
切削ポイントＰｃに合わせ、かつこの状態での前後スラ
イド体１２の位置をヘッド第３動作Ｈ３の基準位置とす
べくデジタル表示をリセットする。
ヘッド第３動作Ｈ３によって、切削ツールＣ先端を前記
切削ポイントＰｃに合わせ、かつこの状態での前後スラ
イド体１２の位置をヘッド第３動作Ｈ３の基準位置とす
べくデジタル表示をリセットする。
【００３５】しかる後、このヘッド第３動作Ｈ３を用い
て、切削ポイントＰａから溝底まで切削し、又前記モデ
ル基体外周面Ｓの卦書きに沿ってモデル第２動作Ｂ２及
び上下方向のツール第２動作ＴＳ２を同時に動かし前記
卦書きに合った形状に横溝Ｇｙを切削する。
て、切削ポイントＰａから溝底まで切削し、又前記モデ
ル基体外周面Ｓの卦書きに沿ってモデル第２動作Ｂ２及
び上下方向のツール第２動作ＴＳ２を同時に動かし前記
卦書きに合った形状に横溝Ｇｙを切削する。
【００３６】なおツール第４動作ＴＳ４によるツール支
持板１９の傾動は、例えば溝壁面の一部に凹部、凸部の
プラットホームを形成するのにも有効である。
持板１９の傾動は、例えば溝壁面の一部に凹部、凸部の
プラットホームを形成するのにも有効である。
【００３７】このように切削ヘッド１３に、ツール第１
動作ＴＳ１〜ツール第４動作ＴＳ４を可能としているた
め、例えばツール第２動作ＴＳ２によって切削ポイント
を検索しかつ切削の基準位置を容易に設定しうるととと
もに、切削進行中のパターンの変化に対して、他の動作
を組み合わせて用いることにより、切削を進めることが
可能となる。すなわち、切削の一工程ごとに原点に戻っ
て切削を開始する必要がなく、いわゆる多軸による形状
への対応がすみやかにできるため、能率良くかつ精密な
彫刻加工を行いうる。
動作ＴＳ１〜ツール第４動作ＴＳ４を可能としているた
め、例えばツール第２動作ＴＳ２によって切削ポイント
を検索しかつ切削の基準位置を容易に設定しうるととと
もに、切削進行中のパターンの変化に対して、他の動作
を組み合わせて用いることにより、切削を進めることが
可能となる。すなわち、切削の一工程ごとに原点に戻っ
て切削を開始する必要がなく、いわゆる多軸による形状
への対応がすみやかにできるため、能率良くかつ精密な
彫刻加工を行いうる。
【００３８】なお本願のモデル彫刻装置１は、石膏製の
モデル基体の他、木材、プラスチック材、さらには、ア
ルミ合金、銅合金、軟鉄等の比較的軟質な金属材からな
る種々な製品の彫刻に使用することもできる。
モデル基体の他、木材、プラスチック材、さらには、ア
ルミ合金、銅合金、軟鉄等の比較的軟質な金属材からな
る種々な製品の彫刻に使用することもできる。
【００３９】
【発明の効果】本発明は叙上の如く構成しているため、
種々の複雑なパターン模様を精度よくかつ効率よく彫刻
できる。
種々の複雑なパターン模様を精度よくかつ効率よく彫刻
できる。
【図１】本発明の一実施例の側面図である。
【図２】その背面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】加工機本体を一部分解して示す斜視図である。
【図５】前記切削ヘッドを示す斜視図である。
【図６】ツール第１動作を説明する略図である。
【図７】ヘッド第１〜第３動作、ツール第２、第４動作
を説明する略図である。
を説明する略図である。
【図８】本装置によって彫刻されるタイヤ金型形成用モ
デル基体のパターンの一例を示す展開図である。
デル基体のパターンの一例を示す展開図である。
【図９】その子午断面図である。
【図１０】前記パターンを彫刻する時の装置の初期動作
の一例を説明する作用図である。
の一例を説明する作用図である。
【図１１】前記パターンのうちの縦溝を彫刻する時の動
作の一例を説明する作用図である。
作の一例を説明する作用図である。
【図１２】前記パターンのうちの横溝を彫刻する時の動
作の一例を説明する作用図である。
作の一例を説明する作用図である。
２ 台座 ３ モデル支持台 ５ 加工機本体 ６ テーブル回転具 ７ テーブル傾動具 ９ 加工本体架台 ９Ｂ 垂直部 １０ 昇降台 １１ Ｚ軸廻り傾動体 １２ 前後スライド体 １２Ｂ 水平突出部 １３ 切削ヘッド １４ 第１のＸ軸廻り傾動体 １５ 横移動スライド体 １６ 第２のＸ軸廻り傾動体 １７ 突出片 １９ ツール支持板 ２０ 基台 ３１ 規制具 Ｃ 切削ツール Ｊｔ 回転テーブルの回転中心軸 Ｔ 回転テーブル Ｗ モデル基体 Ｂ１ モデル第１動作 Ｂ２ モデル第２動作 Ｈ１ ヘッド第１動作 Ｈ２ ヘッド第２動作 Ｈ３ ヘッド第３動作 Ｈ４ ヘッド第４動作 ＴＳ１ ツール第１動作 ＴＳ２ ツール第２動作 ＴＳ３ ツール第３動作 ＴＳ４ ツール第４動作
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−126646（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−74635（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−44460（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平５−41429（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B44B 3/06
Claims (4)
- 【請求項１】台座に、彫刻される被加工物であるモデル
基体を載置する回転テーブルを有するモデル支持台と、
モデル基体を彫刻する切削ツールを有する加工機本体と
を具える一方、 前記モデル支持台は、 前記台座に設けた基台に、前記回転テーブルをその回転
中心軸廻りで回転するテーブル回転動作であるモデル第
１動作を行わせるテーブル回転具が、前記回転中心軸を
垂直からその上方が前記加工機本体に向けて傾けるテー
ブル傾動動作であるモデル第２動作を行なわせるテーブ
ル傾動具を介して配されるとともに、 前記加工機本体は、 前記台座に、前後方向であるＸ軸の向きにモデル支持台
に近離可能に位置換えできかつ固定される加工本体架台
に設けた垂直部を上下方向であるＹ軸の向きに昇降する
Ｙ軸昇降動作であるヘッド第１動作を行う昇降台、 この昇降台に取り付けられＸ軸を含む垂直面と平行な面
内でかつこのＸ軸と直角な横方向のＺ軸の廻りで傾動す
るＺ軸廻り傾動動作であるヘッド第２動作を行うＺ軸廻
り傾動体、 このＺ軸廻り傾動体に設けられ該Ｚ軸廻り傾動体の水平
状態においてはＸ軸の向きに移動する前後移動動作であ
るヘッド第３動作を行う前後スライド体、及びこの前後
スライド体に形成されかつ前記Ｚ軸の向きに突出する水
平突出部に配される切削ヘッドを具え、 前記切削ヘッドは、前記水平突出部の、Ｚ軸を含む垂直
面と平行なモデル側の面内において、前記Ｚ軸廻り傾動
体の水平状態ではＸ軸廻りで水平に向く０゜から上下に
向く９０゜の範囲を傾動する第１のＸ軸廻り傾動動作で
あるツール第１動作を行う第１のＸ軸廻り傾動体と、 この第１のＸ軸廻り傾動体に設けられ該Ｘ軸廻り傾動体
の水平状態においてはＺ軸の向きに移動する横移動動作
であるツール第２動作を行う横移動スライド体と、 この横移動スライド体に形成したＺ軸を含む垂直面と平
行な面内において、前記Ｚ軸廻り傾動体の水平状態では
Ｘ軸廻りで傾動する第２のＸ軸廻り傾動動作であるツー
ル第３動作を行う第２のＸ軸廻り傾動体と、 この第２のＸ軸廻り傾動体から前記モデル側に向かって
前方にのび、前記切削ツールを通常Ｘ軸方向に取り付け
るツール支持板を、前記Ｘ軸と直角な軸廻りで傾動させ
うるツールＸ軸直角傾動動作であるツール第４動作を行
う突出片とを具えたことを特徴とするモデル彫刻装置。 - 【請求項２】前記加工機本体の加工本体架台は、前記Ｙ
軸廻りで回動するＹ軸回動動作であるヘッド第４動作を
行うことを特徴とする請求項１記載のモデル彫刻装置。 - 【請求項３】前記切削ヘッドは、前記ツール支持板の傾
動範囲を規制するツール傾動規制動作を行う規制具を具
えることを特徴とする請求項１記載のモデル彫刻装置。 - 【請求項４】前記回転テーブルの回転動作であるモデル
第１動作と、前記昇降台のＹ軸昇降動作であるヘッド第
１動作と、前記Ｚ軸廻り傾動体に設けられ該Ｚ軸廻り傾
動体が水平状態であるときの前記前後スライド体の前後
移動動作であるヘッド第３動作とは、基準状態からの移
動量が順次測定されることを特徴とする請求項１記載の
モデル彫刻装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05316397A JP3206888B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | モデル彫刻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05316397A JP3206888B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | モデル彫刻装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244798A JPH10244798A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3206888B2 true JP3206888B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=12935196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05316397A Expired - Fee Related JP3206888B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | モデル彫刻装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206888B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102338397B1 (ko) | 2017-08-04 | 2021-12-13 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 |
| KR102677537B1 (ko) | 2022-05-13 | 2024-06-24 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103057329A (zh) * | 2012-08-05 | 2013-04-24 | 余克勤 | 一种机械雕刻工具上的支架 |
| CN112757826A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-07 | 钦州华安陶艺有限公司 | 一种坭兴陶成品毛坯艺术装饰雕刻装置 |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP05316397A patent/JP3206888B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102338397B1 (ko) | 2017-08-04 | 2021-12-13 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 |
| KR102399516B1 (ko) | 2017-08-04 | 2022-05-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 |
| KR102677537B1 (ko) | 2022-05-13 | 2024-06-24 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10244798A (ja) | 1998-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |