JP3205795B2 - セグメント組立装置 - Google Patents
セグメント組立装置Info
- Publication number
- JP3205795B2 JP3205795B2 JP28100097A JP28100097A JP3205795B2 JP 3205795 B2 JP3205795 B2 JP 3205795B2 JP 28100097 A JP28100097 A JP 28100097A JP 28100097 A JP28100097 A JP 28100097A JP 3205795 B2 JP3205795 B2 JP 3205795B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- convex portion
- gripper
- gripped
- fitting
- Prior art date
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド工法によ
るトンネルの構築に際して、セグメントを、その端面に
設けられた凸部、凹部を嵌合させるようにして、組み立
てるセグメント組立装置に関する。
るトンネルの構築に際して、セグメントを、その端面に
設けられた凸部、凹部を嵌合させるようにして、組み立
てるセグメント組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シールドトンネルのセグメントの組み立
ては、組み立てようとするセグメントを、セグメント組
立装置のセグメント把持部により把持し、トンネルの半
径方向、周方向、軸方向へセグメント把持部を介して移
動させて、既設のセグメントに整合させるように位置決
めし、ボルトを介して既設のセグメントと連結するよう
にして、自動的に行われている。
ては、組み立てようとするセグメントを、セグメント組
立装置のセグメント把持部により把持し、トンネルの半
径方向、周方向、軸方向へセグメント把持部を介して移
動させて、既設のセグメントに整合させるように位置決
めし、ボルトを介して既設のセグメントと連結するよう
にして、自動的に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、セグメント把持
部に把持したセグメントを既設のセグメントに整合させ
る際には、テレビカメラ、光センサ、超音波センサ等の
非接触センサにより両者の位置関係を検出して、セグメ
ント把持部の移動を数値制御していたため、位置決めに
時間を要する等の問題があり、また、厳しい環境で多数
の非接触センサーを使用するため、位置決め精度が低下
する、メンテナンスが頻繁に必要になる等の問題があっ
た。
部に把持したセグメントを既設のセグメントに整合させ
る際には、テレビカメラ、光センサ、超音波センサ等の
非接触センサにより両者の位置関係を検出して、セグメ
ント把持部の移動を数値制御していたため、位置決めに
時間を要する等の問題があり、また、厳しい環境で多数
の非接触センサーを使用するため、位置決め精度が低下
する、メンテナンスが頻繁に必要になる等の問題があっ
た。
【０００４】本発明は、このような従来の問題に鑑み、
非接触センサーを用いずに、セグメントを比較的高速で
高精度に位置決めすることができるセグメント組立装置
の提供を目的としたものである。
非接触センサーを用いずに、セグメントを比較的高速で
高精度に位置決めすることができるセグメント組立装置
の提供を目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
シールドトンネルのセグメントを把持するセグメント把
持部を備え、前記セグメント把持部を移動させて、前記
セグメント把持部に把持されたセグメントを既設のセグ
メントに整合させるセグメント組立装置において、セグ
メント嵌合具が、トンネルの軸方向又は周方向へ前記セ
グメント把持部に把持されたセグメントよりも突出可能
で、トンネルの半径方向へ前記セグメント把持部と一体
的に移動するように備えられ、前記セグメント嵌合具に
は、テーパー状の凹部又は凸部が、既設のセグメントの
端面の凸部又は凸部に嵌合して、前記セグメント把持部
に把持されたセグメントの端面の凸部又は凹部を整合さ
せるように設けられたことにある。なお、セグメント嵌
合具の凹部又は凸部のテーパー面には、球状の案内具が
突出後退可能に装着されることが好ましい。
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
シールドトンネルのセグメントを把持するセグメント把
持部を備え、前記セグメント把持部を移動させて、前記
セグメント把持部に把持されたセグメントを既設のセグ
メントに整合させるセグメント組立装置において、セグ
メント嵌合具が、トンネルの軸方向又は周方向へ前記セ
グメント把持部に把持されたセグメントよりも突出可能
で、トンネルの半径方向へ前記セグメント把持部と一体
的に移動するように備えられ、前記セグメント嵌合具に
は、テーパー状の凹部又は凸部が、既設のセグメントの
端面の凸部又は凸部に嵌合して、前記セグメント把持部
に把持されたセグメントの端面の凸部又は凹部を整合さ
せるように設けられたことにある。なお、セグメント嵌
合具の凹部又は凸部のテーパー面には、球状の案内具が
突出後退可能に装着されることが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
ついて説明する。図１、２において、１、１…はセグメ
ントであり、セグメント１の軸方向の両端面には、テー
パー状の凸部、凹部（ほぞ）が設けられている。そし
て、組み立てようとするセグメント１Bの端面の凹部
を、既設のセグメント１A の端面の凸部に嵌合させるよ
うにして、セグメント１、１…を組み立てるようになっ
ている。
ついて説明する。図１、２において、１、１…はセグメ
ントであり、セグメント１の軸方向の両端面には、テー
パー状の凸部、凹部（ほぞ）が設けられている。そし
て、組み立てようとするセグメント１Bの端面の凹部
を、既設のセグメント１A の端面の凸部に嵌合させるよ
うにして、セグメント１、１…を組み立てるようになっ
ている。
【０００７】また、図１、２において、１０はセグメン
ト組立装置のセグメント把持部であり、セグメント把持
部１０は、半径方向移動部、軸方向移動部、周方向移動
部等（図示せず）を介して支持され、トンネルの半径方
向、軸方向、周方向へ移動自在で、数値制御により位置
決め可能になっている。なお、セグメント把持部１０
は、半径方向に関しては、外力により強制的に所定量だ
け移動させ得るように、例えばバネ等を介して弾性的に
支持されている。
ト組立装置のセグメント把持部であり、セグメント把持
部１０は、半径方向移動部、軸方向移動部、周方向移動
部等（図示せず）を介して支持され、トンネルの半径方
向、軸方向、周方向へ移動自在で、数値制御により位置
決め可能になっている。なお、セグメント把持部１０
は、半径方向に関しては、外力により強制的に所定量だ
け移動させ得るように、例えばバネ等を介して弾性的に
支持されている。
【０００８】セグメント把持部１０は、セグメント１の
グラウト孔にねじ込まれるネジ棒等の把持手段（図示せ
ず）を備えており、セグメント１を開放自在に把持する
ようになっている。また、セグメント把持部１０には、
把持したセグメント１B を既設のセグメント１A に整合
させる整合装置、セグメント１A 、１B 間を連結するボ
ルトを締結する締結装置（図示せず）などが支持されて
いる。
グラウト孔にねじ込まれるネジ棒等の把持手段（図示せ
ず）を備えており、セグメント１を開放自在に把持する
ようになっている。また、セグメント把持部１０には、
把持したセグメント１B を既設のセグメント１A に整合
させる整合装置、セグメント１A 、１B 間を連結するボ
ルトを締結する締結装置（図示せず）などが支持されて
いる。
【０００９】整合装置は、セグメント把持部１０に対し
て油圧ジャッキ等を介して軸方向に移動するアーム１２
と、アーム１２の先端に固定されたセグメント嵌合具１
４とからなっており、セグメント嵌合具１４は、アーム
１２の移動によって、セグメント把持部１０に把持され
たセグメント１B の先端面よりも先方に突出し得るよう
になっている。なお、アーム１２は、半径方向、周方向
に関しては、セグメント把持部１０に対して固定されて
いる。
て油圧ジャッキ等を介して軸方向に移動するアーム１２
と、アーム１２の先端に固定されたセグメント嵌合具１
４とからなっており、セグメント嵌合具１４は、アーム
１２の移動によって、セグメント把持部１０に把持され
たセグメント１B の先端面よりも先方に突出し得るよう
になっている。なお、アーム１２は、半径方向、周方向
に関しては、セグメント把持部１０に対して固定されて
いる。
【００１０】そして、セグメント嵌合具１４の先端面に
は、セグメント１１の端面の凸部に対応したテーパー状
の凹部が設けられている。そして、図３に示すように、
セグメント嵌合具１４の先端面の凹部のテーパー面に
は、球状の案内具１４ａが突出後退可能に装着され、セ
グメント嵌合具１４の凹部とセグメント１１の凸部とが
円滑に嵌合するようになっており、また凹部の奥面に
は、テフロンシート等の緩衝材１４ｂが固着され、セグ
メント１１の端面の凸部を保護するようになっている。
は、セグメント１１の端面の凸部に対応したテーパー状
の凹部が設けられている。そして、図３に示すように、
セグメント嵌合具１４の先端面の凹部のテーパー面に
は、球状の案内具１４ａが突出後退可能に装着され、セ
グメント嵌合具１４の凹部とセグメント１１の凸部とが
円滑に嵌合するようになっており、また凹部の奥面に
は、テフロンシート等の緩衝材１４ｂが固着され、セグ
メント１１の端面の凸部を保護するようになっている。
【００１１】このように構成されるセグメント組立装置
によりセグメント１１、１１の自動組立を行うには、セ
グメント把持部１０に組み立てようとするセグメント１
１Bを把持した状態で、セグメント把持部１０をトンネ
ルの半径方向、周方向、軸方向へ移動させて、数値制御
により粗位置決めを行う。
によりセグメント１１、１１の自動組立を行うには、セ
グメント把持部１０に組み立てようとするセグメント１
１Bを把持した状態で、セグメント把持部１０をトンネ
ルの半径方向、周方向、軸方向へ移動させて、数値制御
により粗位置決めを行う。
【００１２】そして、図４に示すように、整合装置のア
ーム１２を軸方向に移動させて、セグメント嵌合具１４
を把持されたセグメント１B よりも先方に突出させ、セ
グメント嵌合具１４の先端面の凹部を既設のセグメント
１A の端面の凸部に嵌合させる。すると、セグメント把
持部１０が強制的に半径方向に移動させられ、セグメン
ト把持部１０に把持されたセグメント１B の端面の凹部
と既設のセグメント１A の端面の凸部とが整合する。
ーム１２を軸方向に移動させて、セグメント嵌合具１４
を把持されたセグメント１B よりも先方に突出させ、セ
グメント嵌合具１４の先端面の凹部を既設のセグメント
１A の端面の凸部に嵌合させる。すると、セグメント把
持部１０が強制的に半径方向に移動させられ、セグメン
ト把持部１０に把持されたセグメント１B の端面の凹部
と既設のセグメント１A の端面の凸部とが整合する。
【００１３】そして、図５に示すように、セグメント嵌
合具１４を既設のセグメント１A に嵌合させた状態で、
セグメント把持部１０を軸方向に移動させて、把持され
たセグメント１B の端面の凹部と既設のセグメント１A
の端面の凸部とを嵌合させる。そして、図６に示すよう
に、両セグメント１B 、１A 間を連結するボルトを締結
後、セグメント嵌合具１４を後退させて既設のセグメン
ト１A から離反させ、把持されていたセグメント１B を
開放する。
合具１４を既設のセグメント１A に嵌合させた状態で、
セグメント把持部１０を軸方向に移動させて、把持され
たセグメント１B の端面の凹部と既設のセグメント１A
の端面の凸部とを嵌合させる。そして、図６に示すよう
に、両セグメント１B 、１A 間を連結するボルトを締結
後、セグメント嵌合具１４を後退させて既設のセグメン
ト１A から離反させ、把持されていたセグメント１B を
開放する。
【００１４】
【発明の効果】上述のように、本発明に係るセグメント
組立装置は、セグメント嵌合具を、トンネルの軸方向又
は周方向へセグメント把持部に把持されたセグメントよ
りも突出可能で、トンネルの半径方向へセグメント把持
部と一体的に移動するように備え、セグメント嵌合具に
は、テーパー状の凹部又は凸部を、既設のセグメントの
端面の凸部又は凸部に嵌合して、セグメント把持部に把
持されたセグメントの端面の凸部又は凹部を整合させる
ように設けたことによって、非接触センター等を使用せ
ずに、比較的高速で高精度にセグメントの位置決めを行
うことができ、セグメントの組み立てを効率的に行うこ
とができる。また、セグメント嵌合具の凹部又は凸部の
テーパー面に、球状の案内具を突出後退可能に装着する
ことによって、セグメント嵌合具の凹部又は凸部を既設
のセグメントの端面の凸部又は凹部に好適に嵌合させる
ことができる。
組立装置は、セグメント嵌合具を、トンネルの軸方向又
は周方向へセグメント把持部に把持されたセグメントよ
りも突出可能で、トンネルの半径方向へセグメント把持
部と一体的に移動するように備え、セグメント嵌合具に
は、テーパー状の凹部又は凸部を、既設のセグメントの
端面の凸部又は凸部に嵌合して、セグメント把持部に把
持されたセグメントの端面の凸部又は凹部を整合させる
ように設けたことによって、非接触センター等を使用せ
ずに、比較的高速で高精度にセグメントの位置決めを行
うことができ、セグメントの組み立てを効率的に行うこ
とができる。また、セグメント嵌合具の凹部又は凸部の
テーパー面に、球状の案内具を突出後退可能に装着する
ことによって、セグメント嵌合具の凹部又は凸部を既設
のセグメントの端面の凸部又は凹部に好適に嵌合させる
ことができる。
【図１】 本発明に係るセグメント組立装置の実施の形
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１のセグメント組立装置のセグメント嵌合
具の拡大図である。
具の拡大図である。
【図４】 図１のセグメント組立装置によるセグメント
の位置決め工程を示す側面図である。
の位置決め工程を示す側面図である。
【図５】 図１のセグメント組立装置によるセグメント
の位置決め工程を示す側面図である。
の位置決め工程を示す側面図である。
【図６】 図１のセグメント組立装置によるセグメント
の位置決め工程を示す側面図である。
の位置決め工程を示す側面図である。
【図７】 図１のセグメント組立装置によるセグメント
の位置決め工程を示す側面図である。
の位置決め工程を示す側面図である。
１ セグメント １０ セグメント把持部 １２ アーム（整合装置） １４ セグメント嵌合具（整合装置） １４ａ 案内具 １４ｂ 緩衝材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−125893（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−79000（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−120600（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 11/40
Claims (2)
- 【請求項１】 シールドトンネルのセグメントを把持す
るセグメント把持部を備え、前記セグメント把持部を移
動させて、前記セグメント把持部に把持されたセグメン
トを既設のセグメントに整合させるセグメント組立装置
において、 セグメント嵌合具が、トンネルの軸方向又は周方向へ前
記セグメント把持部に把持されたセグメントよりも突出
可能で、トンネルの半径方向へ前記セグメント把持部と
一体的に移動するように備えられ、前記セグメント嵌合
具には、テーパー状の凹部又は凸部が、既設のセグメン
トの端面の凸部又は凸部に嵌合して、前記セグメント把
持部に把持されたセグメントの端面の凸部又は凹部を整
合させるように設けられたことを特徴とするセグメント
組立装置。 - 【請求項２】 セグメント嵌合具の凹部又は凸部のテー
パー面には、球状の案内具が突出後退可能に装着された
請求項１に記載のセグメント組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28100097A JP3205795B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | セグメント組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28100097A JP3205795B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | セグメント組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11117694A JPH11117694A (ja) | 1999-04-27 |
| JP3205795B2 true JP3205795B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17632880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28100097A Expired - Lifetime JP3205795B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | セグメント組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205795B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-15 JP JP28100097A patent/JP3205795B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11117694A (ja) | 1999-04-27 |
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Legal Events
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