JP3204904B2 - 抵抗溶接用センサ組立体 - Google Patents
抵抗溶接用センサ組立体Info
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- resistance welding
- sensor element
- sensor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全体的には電気抵
抗溶接装置に係り、特に溶接装置の作動中にリアルタイ
ムに電極のクランプ力、電極電流、電極電圧、電極への
冷却液の流量の如き溶接プロセスのパラメータを検出す
べく、従来の抵抗溶接装置との組合せにて使用可能なセ
ンサ組立体に係る。検出されたプロセスパラメータは、
溶接装置のオペレータに対する表示、溶接装置を制御す
るサーボ制御回路へのフィードバック入力、溶接装置の
運転停止の如き目的を達成するためにデジタル信号又は
アナログ信号の形態にて使用される。
抗溶接装置に係り、特に溶接装置の作動中にリアルタイ
ムに電極のクランプ力、電極電流、電極電圧、電極への
冷却液の流量の如き溶接プロセスのパラメータを検出す
べく、従来の抵抗溶接装置との組合せにて使用可能なセ
ンサ組立体に係る。検出されたプロセスパラメータは、
溶接装置のオペレータに対する表示、溶接装置を制御す
るサーボ制御回路へのフィードバック入力、溶接装置の
運転停止の如き目的を達成するためにデジタル信号又は
アナログ信号の形態にて使用される。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
水冷式電極ホールダ及びこれと共働する交換可能な電極
を有するスポット溶接装置の如き公知の電気抵抗溶接装
置は、一般に、種々の溶接プロセスパラメータを連続的
に厳密に制御することが必要な高生産工程に使用され
る。例えば溶接電極の間に存在するクランプ圧力
（力）、溶接電極に流れる電流、電極電圧、電極への冷
却液の流量の如き実際の溶接プロセスパラメータを検出
し、必要ならばそれらをある基準のレベル又は好ましい
所定のレベルに変更する必要があることが多い。
水冷式電極ホールダ及びこれと共働する交換可能な電極
を有するスポット溶接装置の如き公知の電気抵抗溶接装
置は、一般に、種々の溶接プロセスパラメータを連続的
に厳密に制御することが必要な高生産工程に使用され
る。例えば溶接電極の間に存在するクランプ圧力
（力）、溶接電極に流れる電流、電極電圧、電極への冷
却液の流量の如き実際の溶接プロセスパラメータを検出
し、必要ならばそれらをある基準のレベル又は好ましい
所定のレベルに変更する必要があることが多い。
【０００３】特に電極荷重（圧力）のレベルを検出し調
節することに関しては、所要のパラメータの測定を行い
抵抗溶接装置に対し所要の調節を行うべく溶接工程を中
断することが従来より一般に行われている（実際の電極
圧力又は荷重を測定する場合には、電極が水冷される場
合にも従来の公知の溶接プロセスパラメータ検出センサ
はそれに流れる高電流により電極の先端に発生される高
温度に耐えることができないので、溶接装置の運転を停
止する必要があった）。パラメータの測定が完了する
と、溶接装置の溶接工程が再開されるが、多くの場合新
たに設定されたパラメータにて再開される。
節することに関しては、所要のパラメータの測定を行い
抵抗溶接装置に対し所要の調節を行うべく溶接工程を中
断することが従来より一般に行われている（実際の電極
圧力又は荷重を測定する場合には、電極が水冷される場
合にも従来の公知の溶接プロセスパラメータ検出センサ
はそれに流れる高電流により電極の先端に発生される高
温度に耐えることができないので、溶接装置の運転を停
止する必要があった）。パラメータの測定が完了する
と、溶接装置の溶接工程が再開されるが、多くの場合新
たに設定されたパラメータにて再開される。
【０００４】従って本発明の一つの主要な目的は、溶接
装置の運転を停止することなく溶接電極の実際のクラン
プ荷重（圧力）をリアルタイムに測定するために抵抗溶
接装置に使用可能な抵抗溶接用センサ組立体を提供する
ことである。
装置の運転を停止することなく溶接電極の実際のクラン
プ荷重（圧力）をリアルタイムに測定するために抵抗溶
接装置に使用可能な抵抗溶接用センサ組立体を提供する
ことである。
【０００５】本発明の他の一つの目的は、電極電流、電
極の基準電圧、電極への冷却液の流量の如き他の溶接装
置運転パラメータを電極のクランプ荷重と同時に検出す
るために抵抗溶接装置に於いて使用可能な抵抗溶接用セ
ンサ組立体を提供することである。
極の基準電圧、電極への冷却液の流量の如き他の溶接装
置運転パラメータを電極のクランプ荷重と同時に検出す
るために抵抗溶接装置に於いて使用可能な抵抗溶接用セ
ンサ組立体を提供することである。
【０００６】本発明の更に他の一つの目的は、電気抵抗
溶接装置に容易に組み込み可能であり、これより容易に
取り外し可能であり、また溶接装置に対する交換電極の
挿入及び取り外しを複雑化させることのない抵抗溶接用
センサ組立体を提供することである。
溶接装置に容易に組み込み可能であり、これより容易に
取り外し可能であり、また溶接装置に対する交換電極の
挿入及び取り外しを複雑化させることのない抵抗溶接用
センサ組立体を提供することである。
【０００７】本発明の他の目的及び利点はこれ以降の説
明より明らかとなる。
明より明らかとなる。
【０００８】
【発明の概要】本発明の抵抗溶接用センサ組立体は、基
本的はベース要素と、該ベース要素に接続されたセンサ
要素であって内部にクランプ荷重、電流、温度を検出す
るためのトランスデューサ及び基準電圧接続部を有する
センサ要素と、該センサ要素に接続された電気接続ボッ
クスとよりなっている。センサ組立体のベース要素は、
ＲＷＭＡ（Resistance Welder Manufacturer's Associa
tion（抵抗溶接装置製造業者協会））の規格の外面テー
パを有する軸部を含み、外面テーパはセンサ組立体の組
み込み時に従来の電極チップホールダのソケットのＲＷ
ＭＡ規格の内面テーパと共働するようになっている。ま
た本発明のセンサ組立体のセンサ要素はＲＷＭＡ規格の
内面テーパを有するソケット部を含み、内面テーパはセ
ンサ組立体の組み込み時に従来の電極チップの軸部を受
け該軸部のＲＷＭＡ規格の外面テーパと共働する。ベー
ス要素の軸部及びセンサ要素を貫通してセンサ要素のソ
ケット部まで延在する連続的な通路が、適正に配置され
た電極ホールダ用冷却液供給管を受け、電極チップを冷
却するための冷却液の排出流を受けるようになってい
る。
本的はベース要素と、該ベース要素に接続されたセンサ
要素であって内部にクランプ荷重、電流、温度を検出す
るためのトランスデューサ及び基準電圧接続部を有する
センサ要素と、該センサ要素に接続された電気接続ボッ
クスとよりなっている。センサ組立体のベース要素は、
ＲＷＭＡ（Resistance Welder Manufacturer's Associa
tion（抵抗溶接装置製造業者協会））の規格の外面テー
パを有する軸部を含み、外面テーパはセンサ組立体の組
み込み時に従来の電極チップホールダのソケットのＲＷ
ＭＡ規格の内面テーパと共働するようになっている。ま
た本発明のセンサ組立体のセンサ要素はＲＷＭＡ規格の
内面テーパを有するソケット部を含み、内面テーパはセ
ンサ組立体の組み込み時に従来の電極チップの軸部を受
け該軸部のＲＷＭＡ規格の外面テーパと共働する。ベー
ス要素の軸部及びセンサ要素を貫通してセンサ要素のソ
ケット部まで延在する連続的な通路が、適正に配置され
た電極ホールダ用冷却液供給管を受け、電極チップを冷
却するための冷却液の排出流を受けるようになってい
る。
【０００９】ベース要素は電極ホールダに接続するため
のねじ孔又は他の適当な機械的接続機構を有していても
よい。ベース要素それ自身は修正された電極ホールダで
あってよい。
のねじ孔又は他の適当な機械的接続機構を有していても
よい。ベース要素それ自身は修正された電極ホールダで
あってよい。
【００１０】また本発明のセンサ組立体は、溶接電極の
挿入時及び溶接装置の使用時にセンサ要素のソケット部
の近傍に於いてセンサ要素が外方へ変位することを制限
する拘束リング要素と、種々の検出用トランスデューサ
及びこれらに付随する電線接続部を収容するセンサ要素
の内部空間を密閉する密閉プレート要素と、センサ組立
体の電気接続ボックスに物理的に接続され、検出用トラ
ンスデューサを出力ソケットに電気的に接続する絶縁さ
れた信号ワイヤを収容する外装ケーブルとを含んでい
る。
挿入時及び溶接装置の使用時にセンサ要素のソケット部
の近傍に於いてセンサ要素が外方へ変位することを制限
する拘束リング要素と、種々の検出用トランスデューサ
及びこれらに付随する電線接続部を収容するセンサ要素
の内部空間を密閉する密閉プレート要素と、センサ組立
体の電気接続ボックスに物理的に接続され、検出用トラ
ンスデューサを出力ソケットに電気的に接続する絶縁さ
れた信号ワイヤを収容する外装ケーブルとを含んでい
る。
【００１１】ベース要素、センサ要素、密閉プレート要
素は電子ビーム溶接又は他の適当な手段により互いに接
続されていることが好ましい。
素は電子ビーム溶接又は他の適当な手段により互いに接
続されていることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。
発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。
【００１３】図１に於いて、本発明の一つの好ましい実
施形態のセンサ組立体が符号１０にて示されており、従
来の抵抗溶接装置の電極チップホールダ１２及び交換可
能な電極チップ１４とインラインに組み立てられた状態
にて図示されているが、図１に於いては明瞭化の目的で
ホールダ１２及び電極チップ１４は破線にて示されてい
る。図１に示された電極チップホールダ１２は、プラテ
ン装着型のホールダであり、ホールダの供給入口（図示
せず）より従来の電極チップ１４の冷却液内部キャビテ
ィの表面まで冷却液を供給する冷却液供給管１６を含ん
でいる（ホールダの冷却液出口も図１には図示されてな
い）。ホールダ１２及び電極チップ１４は高温度に於け
る導電性及び機械的性質を考慮して選択された従来の銅
合金（ＲＷＭＡのタイプI 、II、III 、IV）にて製造さ
れる。
施形態のセンサ組立体が符号１０にて示されており、従
来の抵抗溶接装置の電極チップホールダ１２及び交換可
能な電極チップ１４とインラインに組み立てられた状態
にて図示されているが、図１に於いては明瞭化の目的で
ホールダ１２及び電極チップ１４は破線にて示されてい
る。図１に示された電極チップホールダ１２は、プラテ
ン装着型のホールダであり、ホールダの供給入口（図示
せず）より従来の電極チップ１４の冷却液内部キャビテ
ィの表面まで冷却液を供給する冷却液供給管１６を含ん
でいる（ホールダの冷却液出口も図１には図示されてな
い）。ホールダ１２及び電極チップ１４は高温度に於け
る導電性及び機械的性質を考慮して選択された従来の銅
合金（ＲＷＭＡのタイプI 、II、III 、IV）にて製造さ
れる。
【００１４】センサ組立体１０は好ましくは最終組み立
て時に電子ビーム溶接により互いに接合されたベース要
素２０とセンサ要素２２とを含んでいる。ベース要素２
０は一体的な軸部２４を有し、軸部２４はホールダ１２
のチップソケット部のテーパ状をなす内面１３と共働す
るテーパ状の外面２６を有している。センサ要素２２は
管状の内側壁部２８と、管状の外側壁部３０と、ウェブ
状の環状ダイヤフラム壁部３２とを有し、これらの壁部
は一体的に互いに接続されている。内側壁部２８は電極
チップ１４のテーパ状の軸部１５を受けるテーパ状の内
面３４が設けられたソケットを含んでいる。軸部のテー
パ状の外面及びソケットのテーパ状の内面はＲＷＭＡの
規格に沿った大きさ及びテーパにて形成されていること
が好ましい。ベース要素２０の外面は電極を取り外す際
にセンサ組立体１０が回転することを防止すべくオープ
ンエンドスパナ又は他の工具によって係合し得るよう構
成された六角形又は他の幾何学形状を有していてよい。
て時に電子ビーム溶接により互いに接合されたベース要
素２０とセンサ要素２２とを含んでいる。ベース要素２
０は一体的な軸部２４を有し、軸部２４はホールダ１２
のチップソケット部のテーパ状をなす内面１３と共働す
るテーパ状の外面２６を有している。センサ要素２２は
管状の内側壁部２８と、管状の外側壁部３０と、ウェブ
状の環状ダイヤフラム壁部３２とを有し、これらの壁部
は一体的に互いに接続されている。内側壁部２８は電極
チップ１４のテーパ状の軸部１５を受けるテーパ状の内
面３４が設けられたソケットを含んでいる。軸部のテー
パ状の外面及びソケットのテーパ状の内面はＲＷＭＡの
規格に沿った大きさ及びテーパにて形成されていること
が好ましい。ベース要素２０の外面は電極を取り外す際
にセンサ組立体１０が回転することを防止すべくオープ
ンエンドスパナ又は他の工具によって係合し得るよう構
成された六角形又は他の幾何学形状を有していてよい。
【００１５】ベース要素２０は電極チップホールダとし
て構成され、センサ要素２２がこれに直接接続されても
よい。
て構成され、センサ要素２２がこれに直接接続されても
よい。
【００１６】センサ組立体１０の重要な特徴の一つは、
ホールダ１２の冷却液供給管１６を受け入れ得るようセ
ンサ要素２２及びベース要素２０を貫通して延在し中央
に配置され且つ互いに整合された内部通路３５及び３７
である。また通路３５及び３７は加熱された冷却液が電
極チップ１４と接触した状態にて流れるための通路を与
えるよう、冷却液供給管１６よりも十分に大きい大きさ
に設定されている。
ホールダ１２の冷却液供給管１６を受け入れ得るようセ
ンサ要素２２及びベース要素２０を貫通して延在し中央
に配置され且つ互いに整合された内部通路３５及び３７
である。また通路３５及び３７は加熱された冷却液が電
極チップ１４と接触した状態にて流れるための通路を与
えるよう、冷却液供給管１６よりも十分に大きい大きさ
に設定されている。
【００１７】センサ組立体１０は更に間隙３６及び拘束
リング要素３８を含んでいることも重要である。間隙３
６はベース要素２０と管状の内側壁部２８の下端との間
に与えられており、抵抗溶接工程中に電極チップ１４に
発生される溶接のためのクランプ圧力（荷重）に起因し
て内側壁部２８が外側壁部３０に対し相対的に下方へ移
動される際に、ダイヤフラム壁部３２が十分に撓むこと
ができるよう十分な間隔に設定されていなければならな
い。拘束リング要素３８は環状をなし、電極チップ１４
が挿入され電極チップ１４、特にその軸部１５のテーパ
状の外面に下向きの圧力が与えられることに起因して管
状の内側壁部２８が半径方向外方へ変位することを実質
的に防止するためにセンサ組立体１０に設けられてい
る。拘束リング要素３８は管状の内側壁部２８の表面と
密に接触嵌合していることが好ましく、また拘束リング
要素３８が横方向外方へ限られた量変位することを許す
間隙（符号は付されていない）を与えるよう、管状の外
側壁部３０の隣接する内面の内径よりも小さい外径を有
していることが好ましい。
リング要素３８を含んでいることも重要である。間隙３
６はベース要素２０と管状の内側壁部２８の下端との間
に与えられており、抵抗溶接工程中に電極チップ１４に
発生される溶接のためのクランプ圧力（荷重）に起因し
て内側壁部２８が外側壁部３０に対し相対的に下方へ移
動される際に、ダイヤフラム壁部３２が十分に撓むこと
ができるよう十分な間隔に設定されていなければならな
い。拘束リング要素３８は環状をなし、電極チップ１４
が挿入され電極チップ１４、特にその軸部１５のテーパ
状の外面に下向きの圧力が与えられることに起因して管
状の内側壁部２８が半径方向外方へ変位することを実質
的に防止するためにセンサ組立体１０に設けられてい
る。拘束リング要素３８は管状の内側壁部２８の表面と
密に接触嵌合していることが好ましく、また拘束リング
要素３８が横方向外方へ限られた量変位することを許す
間隙（符号は付されていない）を与えるよう、管状の外
側壁部３０の隣接する内面の内径よりも小さい外径を有
していることが好ましい。
【００１８】ベース要素２０、センサ要素２２及び拘束
リング要素３８は導電性を有するベリリウム−銅合金に
て形成され、これによりセンサ組立体の荷重経路と実質
的に同一の電流経路、即ち電極チップ１４より管状の内
側壁部２８、ダイヤフラム壁部３２、管状の外側壁部３
０の最下部、軸部２６を含むベース要素２０を経て電極
チップホールダ１２へ至る電流経路がセンサ組立体に与
えられていることが好ましい。
リング要素３８は導電性を有するベリリウム−銅合金に
て形成され、これによりセンサ組立体の荷重経路と実質
的に同一の電流経路、即ち電極チップ１４より管状の内
側壁部２８、ダイヤフラム壁部３２、管状の外側壁部３
０の最下部、軸部２６を含むベース要素２０を経て電極
チップホールダ１２へ至る電流経路がセンサ組立体に与
えられていることが好ましい。
【００１９】従来の電気接続ボックス４０がセンサ組立
体１０に含まれており、適当な要領にてセンサ要素２２
に取り付けられている。電気接続ボックス４０はダイヤ
フラム壁部３２の上面よりも上方にて外側壁部３０に設
けられた孔４２と整合されている。孔４２及び接続ボッ
クス４０はセンサ組立体１０内に収容された種々のトラ
ンスデューサ等より外装ケーブル４４を貫通して延在し
センサの出力信号をそれが使用される領域へ伝達する電
気絶縁リード線を受け入れている。
体１０に含まれており、適当な要領にてセンサ要素２２
に取り付けられている。電気接続ボックス４０はダイヤ
フラム壁部３２の上面よりも上方にて外側壁部３０に設
けられた孔４２と整合されている。孔４２及び接続ボッ
クス４０はセンサ組立体１０内に収容された種々のトラ
ンスデューサ等より外装ケーブル４４を貫通して延在し
センサの出力信号をそれが使用される領域へ伝達する電
気絶縁リード線を受け入れている。
【００２０】センサ組立体１０の内部には、電気抵抗歪
みゲージトランスデューサ５０、５２、５４、５６と、
サーミスタ（電気抵抗サーミスタ）トランスデューサ５
８と、電流トランスデューサ６０と、基準電圧接続部６
２とが収容されている。トランスデューサ５０〜５６は
従来の接着用のフォイル型電気抵抗歪みゲージトランス
デューサであり、例えば適当なエポキシ樹脂によりダイ
ヤフラム壁部３２の上面に適宜に接着され、従来の荷重
検出用のホイートストンフルブリッジ回路を構成するよ
う電気的に接続されている。電流トランスデューサ６０
はホール効果型電流検出装置であることが好ましく、ま
た適当なエポキシ接着剤を用いて管状の内側壁部２８の
内面に隣接してダイヤフラム壁部３２の上面に配置され
ていることが好ましい（図２参照）。同様にサーミスタ
トランスデューサ５８も適当な接着剤によりダイヤフラ
ム壁部３２の上面に接着されている（図２参照）。基準
電圧接続部６２ははんだ接続部であり、ダイヤフラム壁
部３２の上面に設けられていてよい。従ってトランスデ
ューサ５０〜６０及び接続部６２は実質的に互いに同一
平面内にてセンサ組立体１０に組み込まれている。トラ
ンスデューサ及び外装ケーブル４４内に延在するリード
線に対し必要な電気接続を行い得るよう、従来の電線リ
ード線、収縮包装絶縁、はんだ付けタブ等が使用されて
いる。
みゲージトランスデューサ５０、５２、５４、５６と、
サーミスタ（電気抵抗サーミスタ）トランスデューサ５
８と、電流トランスデューサ６０と、基準電圧接続部６
２とが収容されている。トランスデューサ５０〜５６は
従来の接着用のフォイル型電気抵抗歪みゲージトランス
デューサであり、例えば適当なエポキシ樹脂によりダイ
ヤフラム壁部３２の上面に適宜に接着され、従来の荷重
検出用のホイートストンフルブリッジ回路を構成するよ
う電気的に接続されている。電流トランスデューサ６０
はホール効果型電流検出装置であることが好ましく、ま
た適当なエポキシ接着剤を用いて管状の内側壁部２８の
内面に隣接してダイヤフラム壁部３２の上面に配置され
ていることが好ましい（図２参照）。同様にサーミスタ
トランスデューサ５８も適当な接着剤によりダイヤフラ
ム壁部３２の上面に接着されている（図２参照）。基準
電圧接続部６２ははんだ接続部であり、ダイヤフラム壁
部３２の上面に設けられていてよい。従ってトランスデ
ューサ５０〜６０及び接続部６２は実質的に互いに同一
平面内にてセンサ組立体１０に組み込まれている。トラ
ンスデューサ及び外装ケーブル４４内に延在するリード
線に対し必要な電気接続を行い得るよう、従来の電線リ
ード線、収縮包装絶縁、はんだ付けタブ等が使用されて
いる。
【００２１】更に図１に於いて、センサ組立体１０に於
いては図１に示されている如く管状壁部２８及び３０の
上端の間の孔を覆うよう比較的薄い環状の金属製封止プ
レート要素７０が配置されており、センサ組立体内に収
容されたトランスデューサ５０〜６０及びそれらの電気
接続部のための密閉された内部空間を与えるよう所定の
位置に電子ビーム溶接されている（管状の外側壁部３０
に設けられた孔４２は、センサ組立体がその後使用され
る際に異物が侵入しないようセンサ組立体の内部空間を
密封することを補助すべく、センサ組立体１０の種々の
要素の組み立て時に充填化合物にて充填される。またベ
ース要素２０と管状の内側壁部２８の下端との間の間隙
３６に流れる冷却液による温度上昇による悪影響よりダ
イヤフラム壁部３２の下面を保護すべく、センサ組立体
１０には他の一つの薄い金属製封止プレート要素７２が
含まれていてよい）。
いては図１に示されている如く管状壁部２８及び３０の
上端の間の孔を覆うよう比較的薄い環状の金属製封止プ
レート要素７０が配置されており、センサ組立体内に収
容されたトランスデューサ５０〜６０及びそれらの電気
接続部のための密閉された内部空間を与えるよう所定の
位置に電子ビーム溶接されている（管状の外側壁部３０
に設けられた孔４２は、センサ組立体がその後使用され
る際に異物が侵入しないようセンサ組立体の内部空間を
密封することを補助すべく、センサ組立体１０の種々の
要素の組み立て時に充填化合物にて充填される。またベ
ース要素２０と管状の内側壁部２８の下端との間の間隙
３６に流れる冷却液による温度上昇による悪影響よりダ
イヤフラム壁部３２の下面を保護すべく、センサ組立体
１０には他の一つの薄い金属製封止プレート要素７２が
含まれていてよい）。
【００２２】センサ組立体１０の実施形態に於いては、
ダイヤフラム壁部３２は抵抗溶接工程中に電極チップ１
４に対し圧力荷重が与えられ電極チップより圧力荷重が
解放される際にダイヤフラムとして作用する環状部分を
有することに留意されたい。また典型的なフルブリッジ
回路に於いては、トランスデューサ５２及び５４は圧縮
曲げ歪みを検出し、トランスデューサ５０及び５６は引
張り曲げ歪みを検出する。
ダイヤフラム壁部３２は抵抗溶接工程中に電極チップ１
４に対し圧力荷重が与えられ電極チップより圧力荷重が
解放される際にダイヤフラムとして作用する環状部分を
有することに留意されたい。また典型的なフルブリッジ
回路に於いては、トランスデューサ５２及び５４は圧縮
曲げ歪みを検出し、トランスデューサ５０及び５６は引
張り曲げ歪みを検出する。
【００２３】図３に示された本発明の他の一つの実施形
態１００も実施形態１０と同様であるが、主要な相違点
はベース要素２０及びセンサ要素２２が一体的な管状壁
部１０４を含む一体的なベース／センサ要素１０２に組
み合わされており、壁部１０４はそれに取り付けられた
歪みゲージトランスデューサにより円筒状のロードセル
として機能するようになっていることである。
態１００も実施形態１０と同様であるが、主要な相違点
はベース要素２０及びセンサ要素２２が一体的な管状壁
部１０４を含む一体的なベース／センサ要素１０２に組
み合わされており、壁部１０４はそれに取り付けられた
歪みゲージトランスデューサにより円筒状のロードセル
として機能するようになっていることである。
【００２４】説明を明瞭化する目的で、図３に於いては
抵抗溶接装置の電極チップホールダ及び電極チップは図
示されていない。トランスデューサ５０〜６０は管状壁
部１０４の外面に接着されている。種々のトランスデュ
ーサや電気接続部を収容するための密閉された内部空間
を与えるべく、センサ組立体１００にはアウタスリーブ
要素１０６及び追加の薄い封止プレート要素１０８が設
けられている。実施形態１０の場合と同様、最終的な組
み立ては種々の金属要素（ベース要素、センサ要素、封
止プレート要素等）をシールされた一体的な構造体に電
子ビーム溶接することを含んでいることが好ましい。図
３に示された実施形態に於いては、圧力荷重及び電流の
経路は電極チップよりテーパ状軸部の表面２６を含むベ
ース／センサ要素１０２を経て電極チップホールダ１２
まで延在している。
抵抗溶接装置の電極チップホールダ及び電極チップは図
示されていない。トランスデューサ５０〜６０は管状壁
部１０４の外面に接着されている。種々のトランスデュ
ーサや電気接続部を収容するための密閉された内部空間
を与えるべく、センサ組立体１００にはアウタスリーブ
要素１０６及び追加の薄い封止プレート要素１０８が設
けられている。実施形態１０の場合と同様、最終的な組
み立ては種々の金属要素（ベース要素、センサ要素、封
止プレート要素等）をシールされた一体的な構造体に電
子ビーム溶接することを含んでいることが好ましい。図
３に示された実施形態に於いては、圧力荷重及び電流の
経路は電極チップよりテーパ状軸部の表面２６を含むベ
ース／センサ要素１０２を経て電極チップホールダ１２
まで延在している。
【００２５】図１に示された歪みゲージトランスデュー
サが接着剤されたセンサ要素のダイヤフラム壁部の代わ
りに、本発明の抵抗溶接用センサ組立体に於いて使用さ
れるに適した「ロードセル」の構造は図４に示された
「ロードセル」の構造である。この構造に於いては、セ
ンサ組立体のセンサ要素が符号１２０にて示されてお
り、このセンサ要素にはダイヤフラム壁部３２及びそれ
に接着されたトランスデューサ５０〜５６ではなく、互
いに隔置された四つのウェブ状の梁１２２〜１２８及び
これに接着された８個の電気抵抗歪みゲージトランスデ
ューサ１３０〜１４４が設けられている。トランスデュ
ーサ１３０〜１３６は圧縮曲げ応力により発生される歪
みを検出し、トランスデューサ１３８〜１４４は引張り
曲げ応力により発生される歪みを検出する。図には示さ
れていないがトランスデューサ１３０〜１４４はウェブ
状の梁１２２〜１２８の側面に配置されてもよい。かか
る位置に於いては、トランスデューサは弾性変形力によ
り発生される剪断歪みを検出する。
サが接着剤されたセンサ要素のダイヤフラム壁部の代わ
りに、本発明の抵抗溶接用センサ組立体に於いて使用さ
れるに適した「ロードセル」の構造は図４に示された
「ロードセル」の構造である。この構造に於いては、セ
ンサ組立体のセンサ要素が符号１２０にて示されてお
り、このセンサ要素にはダイヤフラム壁部３２及びそれ
に接着されたトランスデューサ５０〜５６ではなく、互
いに隔置された四つのウェブ状の梁１２２〜１２８及び
これに接着された８個の電気抵抗歪みゲージトランスデ
ューサ１３０〜１４４が設けられている。トランスデュ
ーサ１３０〜１３６は圧縮曲げ応力により発生される歪
みを検出し、トランスデューサ１３８〜１４４は引張り
曲げ応力により発生される歪みを検出する。図には示さ
れていないがトランスデューサ１３０〜１４４はウェブ
状の梁１２２〜１２８の側面に配置されてもよい。かか
る位置に於いては、トランスデューサは弾性変形力によ
り発生される剪断歪みを検出する。
【００２６】添付の図面には示されていないが、種々の
トランスデューサ及び基準電圧接続部のための外装ケー
ブル４４及びこれに収容された電気リード線の他端には
従来のコンピュータ用ソケットコネクタ要素が設けられ
ている。溶接工程中にリアルタイムに種々のトランスデ
ューサにより発生される出力信号はアナログ信号である
が、その後の信号の利用に於いて必要ならばデジタル信
号に容易に変換可能である。前述の如く、かかる信号は
圧力荷重、電流、冷却液の流量の調節を補助すべく溶接
装置のオペレータに変量を表示したり、検出された溶接
プロセスパラメータを自動制御のためのサーボ制御回路
へ入力したり、溶接装置の運転停止や同様の緊急動作を
行ったり、以上の組合せの処置を行ったりする目的で使
用されてよい。
トランスデューサ及び基準電圧接続部のための外装ケー
ブル４４及びこれに収容された電気リード線の他端には
従来のコンピュータ用ソケットコネクタ要素が設けられ
ている。溶接工程中にリアルタイムに種々のトランスデ
ューサにより発生される出力信号はアナログ信号である
が、その後の信号の利用に於いて必要ならばデジタル信
号に容易に変換可能である。前述の如く、かかる信号は
圧力荷重、電流、冷却液の流量の調節を補助すべく溶接
装置のオペレータに変量を表示したり、検出された溶接
プロセスパラメータを自動制御のためのサーボ制御回路
へ入力したり、溶接装置の運転停止や同様の緊急動作を
行ったり、以上の組合せの処置を行ったりする目的で使
用されてよい。
【００２７】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
あろう。
ついて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
あろう。
【図１】本発明のセンサ組立体の好ましい実施形態の縦
断面図である。
断面図である。
【図２】図１の線２−２に沿う図１に示された実施形態
の平断面図である。
の平断面図である。
【図３】本発明のセンサ組立体の他の一つの実施形態の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図４】本発明のセンサ組立体の更に他の一つの実施形
態の図２と同様の平断面図である。
態の図２と同様の平断面図である。
１０…センサ組立体 １２…電極チップホールダ １４…電極チップ １６…冷却液供給管 ２０…ベース要素 ２２…センサ要素 ３２…ダイヤフラム壁部 ３６…間隙 ５０〜６０…トランスデューサ ６２…基準電圧接続部 １００…センサ組立体 １０２…ベース／センサ要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平６−15884（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−93674（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−115205（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/24 B23K 11/31 G01L 1/22
Claims (24)
- 【請求項１】抵抗溶接プロセスのパラメータを検出する
抵抗溶接用センサ組立体にして、 外側中空軸部を有し、該中空軸部は溶接電極チップホー
ルダに対応する形状の装着面を有する導電性のベース要
素と、 前記ベース要素に固定的に接続されたセンサ要素であっ
て、内側ソケット部を有し、該ソケット部はテーパ状の
溶接電極チップの外面に対する補形をなす装着面を有す
る導電性のセンサ要素と、 前記ベース要素及び前記センサ要素内に設けられ、前記
ベース要素の前記外側中空軸部より前記センサ要素の前
記内側ソケット部まで延在する冷却液通路と、 前記センサ要素の一体的な壁部に接着された電気抵抗ト
ランスデューサであって、溶接プロセスのクランプ力が
前記センサ要素の前記ソケット部に対し与えられること
の結果として前記センサ要素に引張り曲げ歪み及び圧縮
曲げ歪みを発生する溶接プロセスのクランプ荷重パラメ
ータを検出する電気抵抗トランスデューサと、を含み、
前記センサ要素の前記壁部は溶接プロセスのクランプ力
のための荷重経路であり、抵抗溶接の電流を導き、前記
センサ組立体が電気抵抗溶接プロセスのパラメータを検
出しているときには前記冷却液通路に流れる冷却液によ
って冷却されるよう構成されていることを特徴とする抵
抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項２】請求項１の抵抗溶接用センサ組立体に於い
て、横方向に延在する間隙が前記ベース要素と前記セン
サ要素との間に存在し、前記センサ要素の前記壁部はダ
イヤフラムとして機能し、前記センサ組立体が電気抵抗
溶接プロセスのパラメータを検出しているときには少な
くとも部分的に前記間隙内へ弾性変形することを特徴と
する抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項３】請求項１の抵抗溶接用センサ組立体に於い
て、前記センサ要素の前記壁部は管状をなし、間隙がな
い状態にて前記ベース要素に対し直接接続されており、
前記壁部は前記センサ組立体が電気抵抗溶接プロセスの
パラメータを検出しているときには前記内側ソケット部
と前記外側軸部との間にて圧縮される支柱として機能す
ることを特徴とする抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項４】請求項１の抵抗溶接用センサ組立体に於い
て、横方向に延在する間隙が前記ベース要素と前記セン
サ要素との間に存在し、前記センサ要素の前記壁部はス
ポーク車輪の形態を有し、前記センサ要素の前記壁部は
前記センサ組立体が電気抵抗溶接プロセスのパラメータ
を検出しているときには少なくとも部分的に前記間隙内
へ弾性変形する複数個の互いに隔置された梁として機能
することを特徴とする抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項５】請求項１の抵抗溶接用センサ組立体に於い
て、更に電流トランスデューサを含み、前記電流トラン
スデューサは前記センサ組立体が電気抵抗溶接プロセス
のパラメータを検出しているときには前記センサ要素の
前記壁部に流れる電流を検出することを特徴とする抵抗
溶接用センサ組立体。 - 【請求項６】請求項１の抵抗溶接用センサ組立体に於い
て、更に電気抵抗式温度トランスデューサを含み、前記
電気抵抗式温度トランスデューサは前記センサ組立体が
電気抵抗溶接プロセスのパラメータを検出しているとき
には前記センサ要素の前記壁部の温度を検出することを
特徴とする抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項７】請求項１の抵抗溶接用センサ組立体に於い
て、前記冷却液通路は前記電極チップホールダの冷却液
供給管及び前記冷却液供給管を囲繞する冷却液復帰通路
を受入れる断面積及び長さを有することを特徴とする抵
抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項８】請求項１の抵抗溶接用センサ組立体に於い
て、更に基準電圧接続部を含み、前記基準電圧接続部は
前記センサ要素の前記壁部の表面に設けられていること
を特徴とする抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項９】請求項１の抵抗溶接用センサ組立体に於い
て、前記ベース要素は多角形の外面を有していることを
特徴とする抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項１０】電気抵抗溶接装置に於いて電極のクラン
プ力を含む電気抵抗溶接プロセスのパラメータを検出す
る検出装置にして、 テーパ状のソケットを有し冷却液にて冷却される電極チ
ップホールダと、 テーパ状の軸部を有し冷却液にて冷却される交換可能な
電極チップと、 前記電極チップホールダと前記電極チップとの間に配置
され、前記電極チップホールダの前記テーパ状のソケッ
トと共働するテーパ状の軸部と、前記電極チップの前記
テーパ状の軸部と共働するテーパ状のソケット部とを有
するインライン型のプロセスパラメータ検出用センサ要
素と、を含み、前記センサ要素は更に前記電極チップホ
ールダより前記電極チップへ冷却液を供給して戻す内部
通路と、前記内部通路に流れる冷却液によって間接的に
冷却される一連の電極クランプ力トランスデューサとを
有していることを特徴とする検出装置。 - 【請求項１１】請求項１０の検出装置に於いて、前記セ
ンサ要素はダイヤフラムとして機能する壁部を有し、前
記電極クランプ力トランスデューサは前記ダイヤフラム
として機能する壁部の表面に接着されていることを特徴
とする検出装置。 - 【請求項１２】請求項１０の検出装置に於いて、前記セ
ンサ要素は管状支柱として機能する壁部を有し、前記電
極クランプ力トランスデューサは前記管状支柱として機
能する壁部の表面に接着されていることを特徴とする検
出装置。 - 【請求項１３】請求項１０の検出装置に於いて、前記セ
ンサ要素は径方向に延在し互いに隔置された複数個の梁
として機能する壁部を有し、前記電極クランプ力トラン
スデューサは前記複数個の梁として機能する壁部の表面
に接着されていることを特徴とする検出装置。 - 【請求項１４】請求項１０の検出装置に於いて、前記セ
ンサ要素は電流トランスデューサを有し、前記電流トラ
ンスデューサは前記壁部の表面に接着されていることを
特徴とする検出装置。 - 【請求項１５】請求項１１の検出装置に於いて、前記セ
ンサ要素は電流トランスデューサを有し、前記電流トラ
ンスデューサは前記ダイヤフラムとして機能する壁部の
表面に接着されていることを特徴とする検出装置。 - 【請求項１６】請求項１２の検出装置に於いて、前記セ
ンサ要素は電流トランスデューサを有し、前記電流トラ
ンスデューサは前記管状支柱として機能する壁部の表面
に接着されていることを特徴とする検出装置。 - 【請求項１７】抵抗溶接プロセスのパラメータを検出す
る抵抗溶接用センサ組立体にして、 溶接電極チップホールダの形状を有する導電性のベース
要素と、 前記ベース要素に固定的に接続されたセンサ要素であっ
て、内側ソケット部を有し、該ソケット部は溶接電極チ
ップに対応する形状の装着面を有する導電性のセンサ要
素と、 前記ベース要素及び前記センサ要素内に設けられ、前記
ベース要素より前記センサ要素の前記内側ソケット部ま
で延在する冷却液通路と、 前記センサ要素の一体的な壁部に接着された電気抵抗ト
ランスデューサであって、溶接プロセスのクランプ力が
前記センサ要素の前記ソケット部に対し与えられること
の結果として前記センサ要素に引張り曲げ歪み及び圧縮
曲げ歪みを発生する溶接プロセスのクランプ荷重パラメ
ータを検出する電気抵抗トランスデューサと、を含み、
前記センサ要素の前記壁部は溶接プロセスのクランプ力
のための荷重経路であり、抵抗溶接の電流を導き、前記
センサ組立体が電気抵抗溶接プロセスのパラメータを検
出しているときには前記冷却液通路に流れる冷却液によ
って冷却されるよう構成されていることを特徴とする抵
抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項１８】請求項１７の抵抗溶接用センサ組立体に
於いて、横方向に延在する間隙が前記ベース要素と前記
センサ要素との間に存在し、前記センサ要素の前記壁部
はダイヤフラムとして機能し、前記センサ組立体が電気
抵抗溶接プロセスのパラメータを検出しているときには
少なくとも部分的に前記間隙内へ弾性変形することを特
徴とする抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項１９】請求項１７の抵抗溶接用センサ組立体に
於いて、前記センサ要素の前記壁部は管状をなし、間隙
がない状態にて前記ベース要素に対し直接接続されてお
り、前記壁部は前記センサ組立体が電気抵抗溶接プロセ
スのパラメータを検出しているときには前記内側ソケッ
ト部と前記ベース要素の外側軸部との間にて圧縮される
支柱として機能することを特徴とする抵抗溶接用センサ
組立体。 - 【請求項２０】請求項１７の抵抗溶接用センサ組立体に
於いて、横方向に延在する間隙が前記ベース要素と前記
センサ要素との間に存在し、前記センサ要素の前記壁部
はスポーク車輪の形態を有し、前記センサ要素の前記壁
部は前記センサ組立体が電気抵抗溶接プロセスのパラメ
ータを検出しているときには少なくとも部分的に前記間
隙内へ弾性変形する複数個の互いに隔置された梁として
機能することを特徴とする抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項２１】請求項１７の抵抗溶接用センサ組立体に
於いて、更に電流トランスデューサを含み、前記電流ト
ランスデューサは前記センサ組立体が電気抵抗溶接プロ
セスのパラメータを検出しているときには前記センサ要
素の前記壁部に流れる電流を検出することを特徴とする
抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項２２】請求項１７の抵抗溶接用センサ組立体に
於いて、更に電気抵抗式温度トランスデューサを含み、
前記電気抵抗式温度トランスデューサは前記センサ組立
体が電気抵抗溶接プロセスのパラメータを検出している
ときには前記センサ要素の前記壁部の温度を検出するこ
とを特徴とする抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項２３】請求項１７の抵抗溶接用センサ組立体に
於いて、前記冷却液通路は前記電極チップホールダの冷
却液供給管及び前記冷却液供給管を囲繞する冷却液復帰
通路を受入れる断面積及び長さを有することを特徴とす
る抵抗溶接用センサ組立体。 - 【請求項２４】請求項１７の抵抗溶接用センサ組立体に
於いて、更に基準電圧接続部を含み、前記基準電圧接続
部は前記センサ要素の前記壁部の表面に設けられている
ことを特徴とする抵抗溶接用センサ組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US415729 | 1995-04-03 | ||
| US08/415,729 US5504299A (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Resistance welding sensor |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP10196096A Expired - Fee Related JP3204904B2 (ja) | 1995-04-03 | 1996-04-01 | 抵抗溶接用センサ組立体 |
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