KR960037197A - 저항 용접 센서 - Google Patents
저항 용접 센서 Download PDFInfo
- Publication number
- KR960037197A KR960037197A KR1019960009792A KR19960009792A KR960037197A KR 960037197 A KR960037197 A KR 960037197A KR 1019960009792 A KR1019960009792 A KR 1019960009792A KR 19960009792 A KR19960009792 A KR 19960009792A KR 960037197 A KR960037197 A KR 960037197A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- component
- sensor element
- sensor
- resistance welding
- sensor assembly
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
용접 동작동안에 리얼타임으로 다양한 저항 용접 공정패러미터들을 모니터하는데 유용한 전기적 저항 용접 센서어셈블리는, 테이프된 수랭식의 전극팁홀도로 삽입되기에 적합한 베이스요소와, 테이프된 수랭식의 전극팁을 수용하기에 적합한 센서요소와, 상기를 통해 연장하는 인라인 일체냉각제 통로로 제공된다. 상기 센서요소는 다양하게 부착된 전기적 트랜스듀서장치로 제공되는데, 용접공정 크램프부하와 전기적 전류를 수행하고 전도하고, 완전체의 냉각제통로를 통해 흐르는 냉각제에 의해 냉각된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 센서어셈블리의 일실시예의 개략적인 부분입면도, 제2도는 제1도 2-2부분의 부분평면도, 제3도는 본 발명의 센서어셈블리의 변형실시예의 개략적인 부분입면도, 제4도는 제2도와 유사한 부분평면도로서, 본 발명의 센서어셈블리의 다른 실시예.
Claims (24)
- 저항용접공정의 패러미터들을 모니터하는 저항용접센서어셈블리에 있어서, 용접전극팁홀더와 결합하기 위해 구성된 설치표면으로 제공된 외부 공동생크를 갖는 전기적으로 도체인 베이스요소와, 상기 베이스요소에 고정 결합되며 테이퍼드 용접전극팁의 외부표면을 보완하도록 구성된 설치표면으로 제공된 내부소켓성분을 갖는 전기적으로 도체인 센서요소와, 상기 베이스 요소와 상기 센서 요소에 포함되며, 상기 베이스요소 외부공동 생크에서 상기 센서요소 내부소켓까지 연장하는 관통냉각제 통로와, 상기 센서요소 소켓 성분에 적용되는 용접 공정 클램프력의 결과, 상기 어셈블리 센서 요소에서 장력과 압축 벤팅 스트레인을 발생시키는 용접공정클램프 부하패러미터를 검출하는 부착된 전기적 저항 트랜스 듀서를 갖는 센서 요소 완전체의 측벽성분으로 구성되며, 상기 센서요소 측벽성분은 용접공정 클램프력에 대한 부하경로이고, 저항용접 전기적 전류를 전도하고, 전기적 저항용접공정의 센서어셈블리를 모니터하는 동안 상기 관통 냉각제 통로를 통해 흐르는 냉각제에 의해 냉각되는 것을 특징으로 하는 저항용접 센서 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 측면발생된 갭이 상기 베이스요소와 상기 센서요소의 중간에 존재하고, 상기 센서요소측벽성분은 격판으로 기능하고 전기적 저항용접공정의 센서어셈블리를 모니터하는 동안 상기 갭 성분에 적어도 부분적으로 변위되는 것을 특징으로 하는 저항용접센서 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 센서 요소 측벽 성분은 관식구성이고, 갭이 없이 상기 베이스 요소에 직접 결합되며, 상기 측벽 성분은 전기적 저항용접공정의 센서 어셈블리를 모니터하는 동안에 상기 센서 어셈블리의 외부 생크성분과 상기 센서 어셈블리 내부 소켓성분의 중간에 압축된 컬럼(colimn)으로서 기능하는 것을 특징으로 하는 저항용접 센서 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 측면발생된 갭이 상기 베이스요소와 상기 센서요소의 중간에 존재하고, 상기 센서 요소측벽성분은 스포크차륜(spoked-wheel) 구성을 가지며, 전기적 저항 용접공정의 센서 어셈블리를 모니터하는 동안에 상기 갭 성분에 적어도 부분적으로 변위되는 복수 간격의 빔으로 기능하는 것을 특징으로 하는 저항용접 센서 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 전기적 전류 트랜스듀서로 또한 구성되었으며, 상기 전기적 전류 트랜스듀서는 전기적 저항 용접 공정의 센서 어셈블리를 모니터하는 동안 상기 센서 요소 측벽성분을 통해 흐르는 전기적 전류를 모니터하는 것을 특징으로 하는 저항용접 센서 어셈블리.
- 제1항 있어서, 전기적 저항 온도 트랜스듀서로 또한 구성되었으며, 상기 전기적 저항 온도 트랜스듀서는 전기적 저항 용접공정의 센서에셈블리를 모니터하는 동안에 상기 센서 요소 측벽성분의 온도를 모니터하는 것을 특징으로 하는 저항용접센서 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 관통냉각제 통로는 횡단면과 길이로 크기되어 전극팁홀더 냉각제 공급관과 상기 냉각제공급관을 에워싸는 회귀 냉각제 경로를 수용하는 것을 특징으로 하는 저항용접센서 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 기준전압접합으로 또한 구성되었으며, 상기 기준전압접합은 상기 요소일체 측벽성분의 표면상에 위치되는 것을 특징으로 하는 저항용접센서 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 베이스 요소는 다각형 형태의 외부표면을 갖는 것을 특징으로 하는 저항용접센서 어셈블리.
- 전극클램프력을 포함하는 전기적 저항용접기와 조합하여 전기적 저항 용접 공정 패러미터를 모니터하는 장치에 있어서, 테이퍼드 소켓을 갖는 냉각제-냉각된 전극 팁홀더 요소와, 테이퍼드 생크를 갖는 대체 냉각제-냉각된 전극팀요소와, 상기 전극팁홀더요소와 상기 전극팁 요소 중간에 위치하고, 상기 팁홀더 요소 테이퍼드소켓과 결합하는 테이퍼드생크성분과 상기 전극 팁요소 테이퍼드생크와 결합하는 테이퍼드소켓 성분을 갖는 인라인 공정패러미터 센서요소로 구성되었으며, 상기 공정센서 요소는, 냉각제가 상기 전극팁홀더요소에서부터 상기 전극팁요소까지 흐르고 회귀하는 관통통로성분과, 상기 관통통로에서 흐르는 냉각제에 의해 간접적으로냉각되는 전극클램프력 트랜스듀서 어레이성분을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 전기적 저항 용접 공정 패러미터를 모니터하는 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 센서요소는 격판으로서 기능하는 측벽성분을 가지며, 상기 센서요소전극 클램프력 트랜스듀서 어레이 성분은 상기 격파측벽성분의 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 전기적 저항 용접 공정 패러미터를 모니터하는 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 센서요소는 관식컬럼으로서 기능하는 측벽성분을 가지며, 상기 센서요소 전극클램프력 트랜스듀서 어레이성분은 상기 관식컬럼 측벽성분의 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 전기적 저항 용접 공정 패러미터를 모니터하는 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 센서요소는 방사상 발생 이격된 다수의 빔으로 기능하는 측벽성분을 가지며, 상기 센서요소 전극클램프력 트래스듀서 어레이성분은 빔과 유사한 측벽성분의 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 전기적 저항 용접 공정 패러미터를 모니터하는 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 센서요소는 전기적 전류 트랜스듀서 성분을 가지고, 상기 전기적 전류 트랜스듀서성분은 상기 측벽성분의 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 전기적 저항 용접 공정 패러미터를 모니터하는 장치.
- 제11항에 있어서, 상기 센서요소는 전기적 전류 트랜스듀서 성분을 가지고, 상기 전기적 전류 트랜스듀서 성분은 상기 격판측벽성분의 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 전기적 저항 용접 공정 패러미터를 모니터하는 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 센서 요소는 전기적 전류 트랜스듀서 성분을 가지고, 상기 전기적 전류 트랜스듀서 성분은 상기 관식컬럼측벽성분의 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 전기적 저항 용접 공정 패러미터를 모니터하는 장치.
- 저항용접공정의 패러미터를 모니터하기 위한 저항용접센서 어셈블리에 있어서, 용접전극 팁홀더 구성을 갖는 전기적으로 도체인 베이스요소와, 상기 베이스요소에 고정 결합되며, 용접전극팁과 같이 조합하도록 구성된 설치표면으로 제공된 내부소켓성분을 가지는 전기적으로 도체인 센서요소와, 상기 베이스요소와 센서요소내에 포함되며 상기 베이스요소로부터 상기 센서요소내부소켓까지 연장하는 관통 냉각제 통로와, 상기 센서요소 소켓성분에 적용되는 용접공정 클램프력의 결과 상기 어셈블리 센서요소에서 장력 및 압축 벤딩 스트레인을 발생시키는 용접공정 클램프부하 패러미터를 검출하는 부착된 전기적 저항 트랜스듀서를 갖는 센서요소 완전체의 측벽성분으로 구성되었으며, 상기 센서요소 측벽성분은 용접공정 클램프력에 대한 부하경로이고, 저항용접 전기적전류를 전도하고, 전기적 저항용접공정의 센서어셈블리를 모니터하는 동안에 상기 관통 냉각제 통로를 통해 흐르는 냉각제에 의해 냉각되는 것을 특징으로 하는 저항 용접 센서 어셈블리.
- 제17항에 있어서, 측면발생된 갭성분은 상기 베이스요소와 상기 센서요소 중간에 있고, 상기 센서요소측 벽성분 격판으로서, 기능하고 전기적 저항용접 공정의 센서어셈블리 모니터 동안에 상기 갭성분으로 부분적으로 변위되는 것을 특징으로 하는 저항 용접 센서 어셈블리.
- 제17항에 있어서, 상기 센서요소측벽성분은 관식구성이고 갭이 없는 관계로 상기 베이스요소에 직접 결합되며, 상기 측벽성분은 전기적 저항 용접공정의 센서어셈블리를 모니터하는 동안에 상기 센서어셈블리 내부소켓성분과 상기 센서어셈블리 외부생크성분 중간에 압축된 컬럼으로서 기능하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 센서 어셈블리.
- 제17항에 있어서, 측면발생된 갭성분은 상기 베이스요소와 상기 센서요소 중간에 있고, 상기 센서요소측 벽성분은 스포크차륜 구성을 가지며, 상기 센서요소측벽 성분은, 전기적 저항 용접 공정의 센서어셈블리 모니터 동안에 상기 갭 성분으로 적어도 부분적으로 변위되는 복수의 위치 떨어진 빔으로 기능하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 센서 어셈블리.
- 제17항에 있어서, 전기적 전류 트랜스듀서로 또한 구성되었으며, 상기 전기적 전류 트랜스듀서는 전기적 저항 용접공정의 센서 어셈블리를 모니터하는 동안에 상기 센서요소측벽 성분을 거쳐서 흐르는 전기적 전류를 모니터하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 센서 어셈블리.
- 제17항에 있어서, 전기적 저항온도 트랜스듀서로 또한 구성되었으며, 상기 전기적 저항 온도 트랜스듀서는 전기적 저항 용접 공정을 모니터 동안에 상기 센서요소측벽 성분의 온도를 모니터하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 센서 어셈블리.
- 제17항에 있어서, 상기 관통 냉각제 통로는 횡단면과 길이로 크기되어 전극팁 홀더물공급관과 상기 물공급관을 에워싸는 회귀냉각제 경로를 수용하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 센서 어셈블리.
- 제17항에 있어서, 기준전압접합으로 또한 구성되었으며, 상기 기준전압접합은 상기 요소완전체의 측벽성분의 표면상에 위치되는 것을 특징으로 하는 저항 용접 센서 어셈블리.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US415,729 | 1995-04-03 | ||
US08/415729 | 1995-04-03 | ||
US08/415,729 US5504299A (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Resistance welding sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR960037197A true KR960037197A (ko) | 1996-11-19 |
KR100311729B1 KR100311729B1 (ko) | 2001-12-17 |
Family
ID=23646943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960009792A KR100311729B1 (ko) | 1995-04-03 | 1996-04-01 | 저항용접센서 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5504299A (ko) |
EP (1) | EP0736355B1 (ko) |
JP (1) | JP3204904B2 (ko) |
KR (1) | KR100311729B1 (ko) |
AU (1) | AU695840B2 (ko) |
BR (1) | BR9601223A (ko) |
CA (1) | CA2173052C (ko) |
DE (1) | DE69614429T2 (ko) |
ES (1) | ES2162006T3 (ko) |
MX (1) | MX9601230A (ko) |
TW (1) | TW304905B (ko) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6359249B1 (en) | 1995-04-19 | 2002-03-19 | Dct, Inc. | No wat welding system |
US6084195A (en) * | 1997-10-24 | 2000-07-04 | Csi Technology, Inc. | System and method for monitoring electrodes of a welder |
US6573470B1 (en) | 1998-08-05 | 2003-06-03 | Dct, Inc. | Weld gun heat removal |
AU3341900A (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-18 | Dct, Inc. | Welding system |
JP3335324B2 (ja) * | 1999-06-09 | 2002-10-15 | 高尾金属工業株式会社 | 溶接装置 |
AU1771601A (en) | 1999-11-19 | 2001-05-30 | Dct, Inc. | Multi-arm weld gun |
DE10018231C1 (de) * | 2000-04-12 | 2001-10-18 | Nelson Bolzenschweis Technik G | Bolzenschweißverfahren und Bolzenschweißvorrichtung, insbesondere für das Bolzenschweißen ohne Stützfuß |
US6466004B1 (en) | 2000-04-27 | 2002-10-15 | Sensotec, Inc. | Apparatus and method for measuring weld circuit |
DE10313288A1 (de) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Bosch Rexroth Ag | Elektrodenhalter mit integriertem Ultraschallsensor |
FR2872073B1 (fr) * | 2004-06-28 | 2006-11-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Agencement d'un capteur d'effort sur un bras de pince de soudage et procede de montage d'un tel capteur d'effort |
US7705269B2 (en) * | 2005-03-15 | 2010-04-27 | Lincoln Global, Inc. | Method and apparatus for advance warning and controlled shutdown in an arc processing system |
US7432466B2 (en) * | 2005-12-09 | 2008-10-07 | Alcoa Inc. | Method of electrical resistance spot welding |
US7718918B2 (en) * | 2005-12-09 | 2010-05-18 | Alcoa Inc | Production or assembly line method of spot welding |
DE102010042457A1 (de) * | 2010-10-14 | 2012-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung einer Punktschweißanlage und zugehörige Punktschweißanlage |
US9266187B2 (en) | 2013-06-26 | 2016-02-23 | Robert K. Cohen | Method of monitoring thermal response, force and current during resistance welding |
KR101651852B1 (ko) * | 2014-12-15 | 2016-08-30 | 주식회사 성우하이텍 | 진동 스폿 용접 장치 |
DE102015214931B3 (de) * | 2015-08-05 | 2016-09-08 | Inelta Sensorsysteme Gmbh & Co. | Messeinrichtung für Roboter-Schweißzangen |
US10632561B2 (en) * | 2017-10-03 | 2020-04-28 | GM Global Technology Operations LLC | Weld electrode plugs with polymeric inserts for loss-of-cooling detection in welding systems |
DE102017218873A1 (de) | 2017-10-23 | 2019-04-25 | Inelta Sensorsysteme Gmbh & Co. | Messeinrichtung für automatisierte Schweißeinrichtungen, insbesondere für Roboter-Schweißzangen |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2345190A (en) * | 1943-03-27 | 1944-03-28 | United Wall Paper Factories In | Packaging of wallpapering material |
US4359622A (en) * | 1980-05-19 | 1982-11-16 | Vanzetti Infrared & Computer Systems, Inc. | Controller for spot welding |
US4472620A (en) * | 1983-04-01 | 1984-09-18 | General Electric Company | Instrumented spot welding electrode |
DE3404692A1 (de) * | 1984-02-10 | 1985-08-14 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Elektrode fuer ein widerstandspressschweissgeraet |
US4831228A (en) * | 1987-10-02 | 1989-05-16 | Ford Motor Company | Electrical resistance welding guns having workpiece clamping and independent electrode biasing |
JP2704173B2 (ja) * | 1988-07-11 | 1998-01-26 | 株式会社共和電業 | 台座付荷重変換器 |
US5065933A (en) * | 1990-09-19 | 1991-11-19 | At&T Bell Laboratories | Electronic device manipulating apparatus and method |
US5138127A (en) * | 1991-07-31 | 1992-08-11 | Hughes Aircraft Company | Pressure welding with closed loop force control |
US5225647A (en) * | 1991-11-04 | 1993-07-06 | Unitek Equipment Inc. | Motorized weld head |
DE4332807C2 (de) * | 1992-10-20 | 2002-07-18 | Schlattl Werner Bavaria Tech | Opto-elektrischer Sensor |
-
1995
- 1995-04-03 US US08/415,729 patent/US5504299A/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-03-27 AU AU50371/96A patent/AU695840B2/en not_active Ceased
- 1996-03-28 EP EP96630017A patent/EP0736355B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-28 DE DE69614429T patent/DE69614429T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-28 ES ES96630017T patent/ES2162006T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-29 MX MX9601230A patent/MX9601230A/es unknown
- 1996-03-29 CA CA002173052A patent/CA2173052C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-01 KR KR1019960009792A patent/KR100311729B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-04-01 JP JP10196096A patent/JP3204904B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-01 BR BR9601223A patent/BR9601223A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-04-02 TW TW085103838A patent/TW304905B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0736355A2 (en) | 1996-10-09 |
CA2173052A1 (en) | 1996-10-04 |
JP3204904B2 (ja) | 2001-09-04 |
JPH08309556A (ja) | 1996-11-26 |
BR9601223A (pt) | 1998-01-06 |
AU5037196A (en) | 1996-10-17 |
MX9601230A (es) | 1997-04-30 |
US5504299A (en) | 1996-04-02 |
EP0736355A3 (en) | 1997-07-23 |
ES2162006T3 (es) | 2001-12-16 |
CA2173052C (en) | 1999-08-17 |
DE69614429D1 (de) | 2001-09-20 |
DE69614429T2 (de) | 2002-05-16 |
EP0736355B1 (en) | 2001-08-16 |
TW304905B (ko) | 1997-05-11 |
KR100311729B1 (ko) | 2001-12-17 |
AU695840B2 (en) | 1998-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960037197A (ko) | 저항 용접 센서 | |
US5269056A (en) | Laser welding of wire strands to an electrode pin | |
DE60224140D1 (de) | Lichtbogenschweissbrenner zum Schutzgasmetallichtbogenschweissen | |
KR960036222A (ko) | 단자와 배선접속방법 및 접속장치 | |
US6827620B1 (en) | Method of manufacturing spark plug with noble metal chip for internal combustion engine | |
JP5101517B2 (ja) | 板金修復方法 | |
US6884958B2 (en) | Welding torch having integral collet and collet body and method of operating same | |
US3996446A (en) | Attachment members arranged for weld fastening to a metallic base | |
JPH0691377A (ja) | 被溶接部材およびその溶接方法 | |
US2363536A (en) | Welding mechanism | |
KR950008884Y1 (ko) | 점용접 장치 | |
KR20030093562A (ko) | 마이크로 용접장치 | |
CN218799780U (zh) | 一种适应于复杂曲面安装的传感器支座 | |
JP2023012704A (ja) | 熱カシメ発熱体、熱カシメユニット、および熱カシメ装置 | |
JPH10211590A (ja) | 超音波溶接 | |
JP3161664U (ja) | 突き合わせ溶接装置 | |
JPS60118387A (ja) | ナツトのスタツド溶接法及びスタツド溶接銃 | |
JP2005353328A (ja) | 直接通電加熱装置 | |
JPH0641731Y2 (ja) | アークスポット溶接トーチ | |
KR960003245Y1 (ko) | 브라운관 캐소드 부품의 시임 용접장치 | |
JP2000351079A (ja) | スポット溶接装置 | |
FR2720592A1 (fr) | Torche Plasma P.T.A. cathode creuse. | |
SU1639916A1 (ru) | Устройство дл съема электродов контактных точечных машин | |
JP2019212620A (ja) | 万力型アース具 | |
JPH05175696A (ja) | 電子部品の自動装着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |