JP3202352B2 - 回路基板検査機のプローブピン交換装置 - Google Patents
回路基板検査機のプローブピン交換装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
Landscapes
- Measuring Leads Or Probes (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回路基板検査機のプロ
ーブピン交換装置に関するものである。
ーブピン交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回路基板のプリント配線の断線や短絡、
回路基板に実装された部品の種類や性能等の各種検査を
するために、プローブピンを測定部位に接触させて検査
する検査機がある。この検査機では、回路基板に合わせ
てプローブピンを固定した専用の治具（ピンボード）を
用いる他に、プローブピンをＸ−Ｙユニット及びＺ軸ユ
ニットにより移動させて行うものもある。
回路基板に実装された部品の種類や性能等の各種検査を
するために、プローブピンを測定部位に接触させて検査
する検査機がある。この検査機では、回路基板に合わせ
てプローブピンを固定した専用の治具（ピンボード）を
用いる他に、プローブピンをＸ−Ｙユニット及びＺ軸ユ
ニットにより移動させて行うものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記移動式のもので
は、被測定基板毎に専用のピンボードを作る必要が無
く、しかもＺ軸ユニットを介してプローブピンをＺ軸に
対し傾斜させて取り付けることにより、測定部位に斜め
に接触することができ、通常のピンボードでは測定が困
難な高密度実装基板に対しても測定が可能になるという
利点がある。反面、通常のピンボードのプローブピンに
比べて、１本のプローブピンの使用回数が格段に多くな
るため、プローブピンの先端の消耗が激しく、プローブ
ピンの交換が頻繁になる。
は、被測定基板毎に専用のピンボードを作る必要が無
く、しかもＺ軸ユニットを介してプローブピンをＺ軸に
対し傾斜させて取り付けることにより、測定部位に斜め
に接触することができ、通常のピンボードでは測定が困
難な高密度実装基板に対しても測定が可能になるという
利点がある。反面、通常のピンボードのプローブピンに
比べて、１本のプローブピンの使用回数が格段に多くな
るため、プローブピンの先端の消耗が激しく、プローブ
ピンの交換が頻繁になる。
【０００４】また、被測定物の違いにより、先端形状の
異なるプローブピンを用いる場合には、その都度交換す
る必要がある。これらの場合には、オペレータが取付ネ
ジを緩めてプローブピンの交換を行うため、作業能率が
低下する。
異なるプローブピンを用いる場合には、その都度交換す
る必要がある。これらの場合には、オペレータが取付ネ
ジを緩めてプローブピンの交換を行うため、作業能率が
低下する。
【０００５】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、複数本のプローブピンを自動的に交換することが
できるようにした回路基板検査機のプローブピン交換装
置を提供することを目的とする。
あり、複数本のプローブピンを自動的に交換することが
できるようにした回路基板検査機のプローブピン交換装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、プローブピンが先端から挿入される収納
穴を有するプローブホルダと、このプローブホルダをプ
ローブピンの挿入向きを合わせて複数個取り付けたホル
ダ台と、このホルダ台をプローブピンの軸方向に沿って
移動させる第１の移動部と、ホルダ台よりも上方に配置
され、チャックユニットのロック解除部材に係合してロ
ック部材を退避位置にするチャック解除部材と、このチ
ャック解除部材をプローブピンの軸方向に沿って移動さ
せる第２の移動部と、第１及び第２の移動部を作動させ
てプローブピンを交換するコントローラとを備えてい
る。
に、本発明は、プローブピンが先端から挿入される収納
穴を有するプローブホルダと、このプローブホルダをプ
ローブピンの挿入向きを合わせて複数個取り付けたホル
ダ台と、このホルダ台をプローブピンの軸方向に沿って
移動させる第１の移動部と、ホルダ台よりも上方に配置
され、チャックユニットのロック解除部材に係合してロ
ック部材を退避位置にするチャック解除部材と、このチ
ャック解除部材をプローブピンの軸方向に沿って移動さ
せる第２の移動部と、第１及び第２の移動部を作動させ
てプローブピンを交換するコントローラとを備えてい
る。
【０００７】本発明において、コントローラは、収納す
べきプローブホルダの位置にチャックユニットを合わ
せ、第１の移動部によりホルダ台を上昇させてプローブ
ピンをプローブホルダの収納穴に挿入させた後に、第２
の移動部によりチャック解除部材を上昇させてチャック
ユニットからプローブピンを外し、次に第１及び第２の
移動部によりプローブ台及びチャック解除部材を下降さ
せ、この後、次に使用するプローブピンが収納されたプ
ローブホルダの位置にチャックユニットを合わせ、第２
の移動部によりチャック解除部材を上昇させてチャック
ユニットをプローブピンの挿入可能状態にした後に、第
１の移動部によりチャックユニットの収納穴にプローブ
ピンを挿入し、次に、第２の移動部によりチャック解除
部材を下降させた後に、第１の移動部によりホルダ台を
下降させることにより、プローブピンの交換を行なう。
べきプローブホルダの位置にチャックユニットを合わ
せ、第１の移動部によりホルダ台を上昇させてプローブ
ピンをプローブホルダの収納穴に挿入させた後に、第２
の移動部によりチャック解除部材を上昇させてチャック
ユニットからプローブピンを外し、次に第１及び第２の
移動部によりプローブ台及びチャック解除部材を下降さ
せ、この後、次に使用するプローブピンが収納されたプ
ローブホルダの位置にチャックユニットを合わせ、第２
の移動部によりチャック解除部材を上昇させてチャック
ユニットをプローブピンの挿入可能状態にした後に、第
１の移動部によりチャックユニットの収納穴にプローブ
ピンを挿入し、次に、第２の移動部によりチャック解除
部材を下降させた後に、第１の移動部によりホルダ台を
下降させることにより、プローブピンの交換を行なう。
【０００８】
【作用】ホルダ台が上昇してプローブピンをプローブホ
ルダの収納穴に挿入する。チャック解除部材が上昇して
チャックユニットからプローブピンを外す。ホルダ台及
びチャック解除部材が下降して、外したプローブピンを
チャックユニットから離す。
ルダの収納穴に挿入する。チャック解除部材が上昇して
チャックユニットからプローブピンを外す。ホルダ台及
びチャック解除部材が下降して、外したプローブピンを
チャックユニットから離す。
【０００９】次に使用するプローブピンが収納されたプ
ローブホルダの位置にチャックユニットが合わせられ
る。チャック解除部材が上昇してチャックユニットをロ
ック解除状態にしてプローブピンの挿入待機状態にす
る。ホルダ台が上昇してチャックユニットの収納穴にプ
ローブピンが挿入される。
ローブホルダの位置にチャックユニットが合わせられ
る。チャック解除部材が上昇してチャックユニットをロ
ック解除状態にしてプローブピンの挿入待機状態にす
る。ホルダ台が上昇してチャックユニットの収納穴にプ
ローブピンが挿入される。
【００１０】チャック解除部材が下降すると、チャック
ユニットはプローブピンのロック状態になる。この後、
ホルダ台が下降してチャックユニットから離れる。この
ように、ホルダ台とチャック解除部材との連動により自
動的にプローブピンの交換が行われる。
ユニットはプローブピンのロック状態になる。この後、
ホルダ台が下降してチャックユニットから離れる。この
ように、ホルダ台とチャック解除部材との連動により自
動的にプローブピンの交換が行われる。
【００１１】
【実施例】本発明のプローブピン交換装置を示す図１に
おいて、基台１０には、１対の直線軸受１１，１２によ
り、プローブホルダ台１３とチャック解除板１４とが平
行移動自在に取り付けられている。基台１０は、矩形板
から構成されており、その両端部にブラケット１５を介
し前記直線軸受１１，１２が鉛直方向で取り付けられて
いる。
おいて、基台１０には、１対の直線軸受１１，１２によ
り、プローブホルダ台１３とチャック解除板１４とが平
行移動自在に取り付けられている。基台１０は、矩形板
から構成されており、その両端部にブラケット１５を介
し前記直線軸受１１，１２が鉛直方向で取り付けられて
いる。
【００１２】直線軸受１１，１２は、レール２０と、こ
れに案内されるスライダ２１，２２とから構成されてお
り、基台１０に対し、プローブホルダ台１３とチャック
解除板１４とを平行移動する。
れに案内されるスライダ２１，２２とから構成されてお
り、基台１０に対し、プローブホルダ台１３とチャック
解除板１４とを平行移動する。
【００１３】プローブホルダ台１３はブラケット２３を
介しスライダ２１に固定されている。同プローブホルダ
台１３には、多数のホルダ取付孔が所定ピッチで１列に
形成されている。これらの取付孔には、プローブホルダ
２５，２６がネジにより着脱自在に取り付けられてい
る。
介しスライダ２１に固定されている。同プローブホルダ
台１３には、多数のホルダ取付孔が所定ピッチで１列に
形成されている。これらの取付孔には、プローブホルダ
２５，２６がネジにより着脱自在に取り付けられてい
る。
【００１４】プローブホルダ２５，２６には、プローブ
ピンの収納穴２５ａ，２６ａが軸方向に形成されてい
る。本実施例では、用いるプローブピンの形状により、
２種類のプローブホルダ２５，２６が取り付けられてい
るが、これらプローブホルダは使用するプローブピンに
合わせて適宜変更される。
ピンの収納穴２５ａ，２６ａが軸方向に形成されてい
る。本実施例では、用いるプローブピンの形状により、
２種類のプローブホルダ２５，２６が取り付けられてい
るが、これらプローブホルダは使用するプローブピンに
合わせて適宜変更される。
【００１５】チャック解除板１４は、プローブホルダ台
１３の上方で、ブラケット３０を介しスライダ２２に固
定されている。チャック解除板１４には、プローブホル
ダ台１３の各ホルダ２５，２６に対応する位置で、チャ
ック解除孔３１が形成されている。
１３の上方で、ブラケット３０を介しスライダ２２に固
定されている。チャック解除板１４には、プローブホル
ダ台１３の各ホルダ２５，２６に対応する位置で、チャ
ック解除孔３１が形成されている。
【００１６】チャック解除孔３１は、プローブピン２７
の最大直径より大きくチャックユニット２８のロックス
リーブ５２の直径よりも小さい径の丸孔から構成されて
おり、この解除孔３１を介してプローブピン２７がプロ
ーブホルダ２６から出し入れされる。
の最大直径より大きくチャックユニット２８のロックス
リーブ５２の直径よりも小さい径の丸孔から構成されて
おり、この解除孔３１を介してプローブピン２７がプロ
ーブホルダ２６から出し入れされる。
【００１７】前記基台１０には取付ブラケット３４を介
し、２個のエアシリンダ３５，３６が取り付けられてい
る。一方のエアシリンダ（以下Ａシリンダという）３５
のロッド３５ａはプローブホルダ台１３の孔３７を貫通
し、その先端が、チャック解除板１４に固定されてい
る。また、他方のエアシリンダ（以下Ｂシリンダとい
う）のロッド３６ａの先端は、ホルダ台１３に固定され
ている。各エアシリンダ３５，３６は、基台１０に形成
した開口３８から下方に突出しており、エアシリンダ３
５，３６をコンパクトに収納するようになっている。
し、２個のエアシリンダ３５，３６が取り付けられてい
る。一方のエアシリンダ（以下Ａシリンダという）３５
のロッド３５ａはプローブホルダ台１３の孔３７を貫通
し、その先端が、チャック解除板１４に固定されてい
る。また、他方のエアシリンダ（以下Ｂシリンダとい
う）のロッド３６ａの先端は、ホルダ台１３に固定され
ている。各エアシリンダ３５，３６は、基台１０に形成
した開口３８から下方に突出しており、エアシリンダ３
５，３６をコンパクトに収納するようになっている。
【００１８】さらに、基台１０には、センサ取付ブラケ
ット４０が取り付けられており、これの上部にはプロー
ブセンサ４１が取り付けられている。プローブセンサ４
１は、プローブホルダ２５，２６にプローブピン２７が
入っているか否かを検出する。
ット４０が取り付けられており、これの上部にはプロー
ブセンサ４１が取り付けられている。プローブセンサ４
１は、プローブホルダ２５，２６にプローブピン２７が
入っているか否かを検出する。
【００１９】このため、プローブセンサ４１は、各プロ
ーブホルダ２５，２６に収納されたプローブピン２７を
検出する位置で取り付けられており、投光器及び受光器
からなる反射型の光センサが用いられている。なお、反
射型の光センサに代えて、光線を遮断することで検出す
る透過型の光センサや、他の機械的なセンサや磁気セン
サ等を用いてもよい。
ーブホルダ２５，２６に収納されたプローブピン２７を
検出する位置で取り付けられており、投光器及び受光器
からなる反射型の光センサが用いられている。なお、反
射型の光センサに代えて、光線を遮断することで検出す
る透過型の光センサや、他の機械的なセンサや磁気セン
サ等を用いてもよい。
【００２０】図２及び図３はプローブピン２７とこれを
着脱自在に保持するチャックユニット２８とを示すもの
である。プローブピン２７には、周方向でロック溝２７
ａが形成されており、これにチャックユニット２８のロ
ックボール５３が係止することで、プローブピン２７を
チャックユニット２８内に固定する。また、プローブピ
ン２７の上部にはその周面の一部に軸方向に沿って回動
規制溝２７ｂが形成されており、これにはチャックユニ
ット２８の回動規制ピン５５が入り込み、プローブピン
２７の回転を規制する。
着脱自在に保持するチャックユニット２８とを示すもの
である。プローブピン２７には、周方向でロック溝２７
ａが形成されており、これにチャックユニット２８のロ
ックボール５３が係止することで、プローブピン２７を
チャックユニット２８内に固定する。また、プローブピ
ン２７の上部にはその周面の一部に軸方向に沿って回動
規制溝２７ｂが形成されており、これにはチャックユニ
ット２８の回動規制ピン５５が入り込み、プローブピン
２７の回転を規制する。
【００２１】チャックユニット２８は、筒状のユニット
本体５１と、これの軸方向で移動自在に取り付けられる
ロックスリーブ５２と、ロックボール５３と、プローブ
ピン２７の上端部に接触して電気信号を測定器本体側に
送るターミナル５４とから構成されている。
本体５１と、これの軸方向で移動自在に取り付けられる
ロックスリーブ５２と、ロックボール５３と、プローブ
ピン２７の上端部に接触して電気信号を測定器本体側に
送るターミナル５４とから構成されている。
【００２２】ユニット本体５１内には、合成樹脂製のス
リーブ５８が配置されており、これはプローブピン２７
の上端部をしっかりと保持する。また、下端部にはロッ
クボール５３の収納孔６０が周方向で所定ピッチで形成
されており、これにはロックボール５３が収納されてい
る。
リーブ５８が配置されており、これはプローブピン２７
の上端部をしっかりと保持する。また、下端部にはロッ
クボール５３の収納孔６０が周方向で所定ピッチで形成
されており、これにはロックボール５３が収納されてい
る。
【００２３】ロックスリーブ５２には下部内面にロック
ボール５３の退避凹部６１が形成されており、この凹部
６１にロックボール５３が逃げることで、プローブピン
２７のロックが解除され、プローブピン２７の出し入れ
が可能になる。このロックスリーブ５２は、コイルバネ
６３で下方に付勢されており、通常はロックボール５３
が内側に押し入れられたロック状態になっている。ユニ
ット本体５１の下部には抜け止めリング６４が嵌められ
ており、ロックスリーブ５２の抜け落ちを規制してい
る。
ボール５３の退避凹部６１が形成されており、この凹部
６１にロックボール５３が逃げることで、プローブピン
２７のロックが解除され、プローブピン２７の出し入れ
が可能になる。このロックスリーブ５２は、コイルバネ
６３で下方に付勢されており、通常はロックボール５３
が内側に押し入れられたロック状態になっている。ユニ
ット本体５１の下部には抜け止めリング６４が嵌められ
ており、ロックスリーブ５２の抜け落ちを規制してい
る。
【００２４】ユニット本体５１の上部にはターミナル５
４の取付蓋６７が固定されている。ターミナル５４はコ
イルバネ６８で下方に付勢されており、保持したプロー
ブピン２７の上端部に接触して、プローブピン２７から
の電気信号を測定器側に送る。また、コイルバネ６８
は、図３に示すように、ロック解除板１４が上昇してロ
ックスリーブ５２を上方にシフトさせたロック解除状態
の時に、プローブピン２７を押し出して、ユニット本体
５１から排出する。
４の取付蓋６７が固定されている。ターミナル５４はコ
イルバネ６８で下方に付勢されており、保持したプロー
ブピン２７の上端部に接触して、プローブピン２７から
の電気信号を測定器側に送る。また、コイルバネ６８
は、図３に示すように、ロック解除板１４が上昇してロ
ックスリーブ５２を上方にシフトさせたロック解除状態
の時に、プローブピン２７を押し出して、ユニット本体
５１から排出する。
【００２５】次に、本実施例の作用を説明する。プロー
ブピン２７の交換時には、図１に示すように、Ｘ−Ｙユ
ニット７６により、収納すべきプローブホルダ２６と同
軸上にチャックユニット２８が位置決めされ、Ｚ軸ユニ
ット７５により、図４に示すように、チャックユニット
２８が交換位置までＺ軸方向に下降する。
ブピン２７の交換時には、図１に示すように、Ｘ−Ｙユ
ニット７６により、収納すべきプローブホルダ２６と同
軸上にチャックユニット２８が位置決めされ、Ｚ軸ユニ
ット７５により、図４に示すように、チャックユニット
２８が交換位置までＺ軸方向に下降する。
【００２６】次に、図５に示すように、Ｂシリンダ３６
によりホルダ台１３を上昇させて、ホルダ２６の収納穴
２６ａ内にプローブピン２７を収納する。
によりホルダ台１３を上昇させて、ホルダ２６の収納穴
２６ａ内にプローブピン２７を収納する。
【００２７】次に、図６に示すように、Ａシリンダ３５
によりチャック解除板１４を上昇させて、ロックスリー
ブ５２を上方に持ち上げて、チャックユニット２８のロ
ックを解除する。図２及び図３に示すように、チャック
解除板１４を上昇させてロックスリーブ５２を上方にシ
フトさせると、ロックボール５３が退避凹部６１内に逃
げてプローブピン２７のロックを解除し、コイルバネ６
８でプローブピン２７をチャックユニット２８から排出
する。
によりチャック解除板１４を上昇させて、ロックスリー
ブ５２を上方に持ち上げて、チャックユニット２８のロ
ックを解除する。図２及び図３に示すように、チャック
解除板１４を上昇させてロックスリーブ５２を上方にシ
フトさせると、ロックボール５３が退避凹部６１内に逃
げてプローブピン２７のロックを解除し、コイルバネ６
８でプローブピン２７をチャックユニット２８から排出
する。
【００２８】そして、図７に示すように、Ｂシリンダ３
６によりホルダ台１３を下降させる。これにより、プロ
ーブピン２７がチャックユニット２８から取り外され、
ホルダ２６内に収納される。
６によりホルダ台１３を下降させる。これにより、プロ
ーブピン２７がチャックユニット２８から取り外され、
ホルダ２６内に収納される。
【００２９】しかる後、図８に示すように、Ａシリンダ
３５によりチャック解除板１４を下降させるとともに、
チャックユニット２８を水平移動して新たに取り付ける
プローブピン２９と同軸上にセットする。
３５によりチャック解除板１４を下降させるとともに、
チャックユニット２８を水平移動して新たに取り付ける
プローブピン２９と同軸上にセットする。
【００３０】次に、図９に示すように、Ａシリンダ３５
によりチャック解除板１４を上昇させてロックスリーブ
５２を持ち上げ、チャックユニット２８をロック解除状
態にしてプローブピン２９の挿入待機状態にする。
によりチャック解除板１４を上昇させてロックスリーブ
５２を持ち上げ、チャックユニット２８をロック解除状
態にしてプローブピン２９の挿入待機状態にする。
【００３１】そして、図１０に示すように、Ｂシリンダ
３６によりプローブ台１３を上昇させて、ホルダ２６内
のプローブピン２９の上部をチャックユニット２８内に
挿入する。
３６によりプローブ台１３を上昇させて、ホルダ２６内
のプローブピン２９の上部をチャックユニット２８内に
挿入する。
【００３２】次に、図１１に示すように、Ａシリンダ３
５によりチャック解除板１４を下降させる。この状態で
は、図２に示すように、ロックスリーブ５２がコイルバ
ネ６３の付勢で下方にシフトされるため、ロックボール
５３がロック溝２７ａ内に入り込み、プローブピン２９
はチャックユニット２８に固定される。
５によりチャック解除板１４を下降させる。この状態で
は、図２に示すように、ロックスリーブ５２がコイルバ
ネ６３の付勢で下方にシフトされるため、ロックボール
５３がロック溝２７ａ内に入り込み、プローブピン２９
はチャックユニット２８に固定される。
【００３３】次に、図１２に示すように、Ｂシリンダ３
６によりチャック解除板１４を下降させてホルダ２６か
らプローブピン２９を抜き取る。この後、図１に示すよ
うに、Ｚ軸ユニット７５によりチャックユニット２８が
上昇され、Ｘ−Ｙユニット７６により所定の測定部位の
上方に位置決めされ、Ｚ軸ユニット７５によりプローブ
ピン２７が下降され、測定部位にプローブピン２７の先
端が接触して、電気信号が測定器に送られる。また、次
のプローブピンに交換する場合には、上記同様の操作が
繰り返される。
６によりチャック解除板１４を下降させてホルダ２６か
らプローブピン２９を抜き取る。この後、図１に示すよ
うに、Ｚ軸ユニット７５によりチャックユニット２８が
上昇され、Ｘ−Ｙユニット７６により所定の測定部位の
上方に位置決めされ、Ｚ軸ユニット７５によりプローブ
ピン２７が下降され、測定部位にプローブピン２７の先
端が接触して、電気信号が測定器に送られる。また、次
のプローブピンに交換する場合には、上記同様の操作が
繰り返される。
【００３４】なお、上記実施例では、エアシリンダ３
５，３６でホルダ台１３，チャック解除板１４を上下動
させたが、この他に、リンクやクランク機構、更にはラ
ック・ピニオン等を用いてこれらを上下動させてもよ
い。
５，３６でホルダ台１３，チャック解除板１４を上下動
させたが、この他に、リンクやクランク機構、更にはラ
ック・ピニオン等を用いてこれらを上下動させてもよ
い。
【００３５】また、上記実施例では、ホルダはホルダ台
に１列で配置されたが、これは複数列配置してもよい。
に１列で配置されたが、これは複数列配置してもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プローブホルダをプローブピンの挿入向きを合わせて複
数個取り付けたホルダ台と、チャックユニットのロック
解除部材に係合してロック部材を退避位置にするチャッ
ク解除部材とを、互いに平行移動自在に設け、これらを
進退動させたから、プローブピンをチャックユニットか
ら取り外すとともに、新たにプローブピンをチャックユ
ニットに取り付けることが自動的に可能になる。
プローブホルダをプローブピンの挿入向きを合わせて複
数個取り付けたホルダ台と、チャックユニットのロック
解除部材に係合してロック部材を退避位置にするチャッ
ク解除部材とを、互いに平行移動自在に設け、これらを
進退動させたから、プローブピンをチャックユニットか
ら取り外すとともに、新たにプローブピンをチャックユ
ニットに取り付けることが自動的に可能になる。
【００３７】また、多数のホルダをホルダ台に取り付け
ることで、多数のプローブピンの交換が可能になる。し
かも、移動手段を各プローブピンの交換時に共用するこ
とができ、構成を簡単にすることができる。
ることで、多数のプローブピンの交換が可能になる。し
かも、移動手段を各プローブピンの交換時に共用するこ
とができ、構成を簡単にすることができる。
【図１】本発明を実施した回路基板検査機のプローブピ
ン交換装置を示す斜視図である。
ン交換装置を示す斜視図である。
【図２】チャックユニットによるプローブピンの保持状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図３】プローブピンがチャックユニットから解除され
る状態を示す断面図である。
る状態を示す断面図である。
【図４】〜
【図１２】プローブピンの交換手順を説明するための正
面図である。
面図である。
１０ 基台 １１，１２ 直線軸受 １３ プローブホルダ台 １４ チャック解除板 ２５，２６ プローブホルダ ２７，２９ プローブピン ２７ａ ロック溝 ２８ チャックユニット ３１ チャック解除孔 ３５ Ａシリンダ ３６ Ｂシリンダ ４０ センサ取付ブラケット ４１ プローブセンサ ５２ ロックスリーブ ５３ ロックボール ５４ コネクタ ６３，６８ コイルバネ ７５ Ｚ軸ユニット ７６ Ｘ−Ｙユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01R 31/02,31/28 G01R 1/06 - 1/067 B23B 31/00 - 33/00 B23Q 3/155 - 3/157
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査回路基板と平行な平面に沿ってＸ
−Ｙ軸方向に移動する可動部と、この可動部に取り付け
られ、Ｚ軸方向に進退動可能なＺ軸ユニットとを有し、
被検査回路基板の測定部位に電気的に接触するプローブ
ピンを、チャックユニットを介して前記Ｚ軸ユニットに
設けてなり、前記チャックユニットは、プローブピンが
挿入される保持穴と、この保持穴内でプローブピンのロ
ック溝に係止してプローブピンの抜けを規制する係止位
置、及びこの位置から退避してプローブピンの抜けを許
容する退避位置の間で変移するロック部材と、プローブ
ピンを抜き出す方向に付勢する部材と、プローブピンの
軸方向で変移自在に取り付けられ、プローブピンを挿入
する方向への変移により前記ロック部材を係止位置から
退避位置にするロック解除部材とから構成されている回
路基板検査機のプローブピン交換装置において、 前記プローブピンが先端から挿入される収納穴を有する
プローブホルダと、このプローブホルダをプローブピン
の挿入向きを合わせて複数個取り付けたホルダ台と、こ
のホルダ台をプローブピンの軸方向に沿って移動させる
第１の移動部と、前記ホルダ台よりも前記可動部側に配
置され、前記ロック解除部材に係合してロック部材を退
避位置にするチャック解除部材と、このチャック解除部
材をプローブピンの軸方向に沿って移動させる第２の移
動部と、前記第１及び第２の移動部を作動させてプロー
ブピンを交換するコントローラとを備え、 プローブピン交換にあたって、前記コントローラは、前
記可動部を制御して収納すべき前記プローブホルダの位
置に前記チャックユニットを合わせ、前記第１の移動部
により前記ホルダ台を上昇させて前記プローブピンを前
記プローブホルダの収納穴に挿入させた後に、前記第２
の移動部により前記チャック解除部材を上昇させて前記
チャックユニットから前記プローブピンを外し、次に前
記第１及び第２の移動部により前記プローブ台及び前記
チャック解除部材を下降させ、この後、使用する前記プ
ローブピンが収納された前記プローブホルダの位置に前
記チャックユニットを合わせ、前記第２の移動部により
前記チャック解除部材を上昇させて前記チャックユニッ
トを前記プローブピンの挿入可能状態にした後に、前記
第１の移動部により前記チャックユニットの収納穴に前
記プローブピンを挿 入し、次に、前記第２の移動部によ
り前記チャック解除部材を下降させた後に、前記第１の
移動部により前記ホルダ台を下降させる ことを特徴とす
る回路基板検査機のプローブピン交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26930092A JP3202352B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 回路基板検査機のプローブピン交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26930092A JP3202352B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 回路基板検査機のプローブピン交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694771A JPH0694771A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3202352B2 true JP3202352B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=17470428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26930092A Expired - Fee Related JP3202352B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 回路基板検査機のプローブピン交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202352B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6786585B2 (en) | 2000-03-31 | 2004-09-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Inkjet head |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000338151A (ja) | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Micro Craft Kk | プリント配線基板用インピーダンス測定装置 |
| KR100798298B1 (ko) * | 2007-02-14 | 2008-01-28 | 주식회사 유니테스트 | 프로브 카드의 프로브 빔을 리페어하기 위한 프로브 빔몰드 및 이를 이용한 프로브 리페어 시스템 |
| KR102606650B1 (ko) * | 2018-04-23 | 2023-11-27 | (주)테크윙 | 픽커 팁 교환 장치 |
| CN113552393A (zh) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | 跃澐科技股份有限公司 | 测试探针座结构 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP26930092A patent/JP3202352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6786585B2 (en) | 2000-03-31 | 2004-09-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Inkjet head |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694771A (ja) | 1994-04-08 |
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