JP3201675B2 - 前処理部の下限位置停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は走行機体の前部に設けた
昇降移動する前処理部の下限位置を下降規制できる前処
理部の下限位置停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンバインの走行機体前部に設
けた刈取部は、路上走行、畦越え走行等の場合、刈取部
を保護するために上昇せしめ、刈取作業時には作業条件
に応じた適切な刈取位置まで下降できるように走行機体
と刈取部との間に油圧シリンダ機構を介在させている。
そして、刈取部が不用意に下降し過ぎないようにするた
め下限位置を規制しているが、このような従来技術は実
公昭６１ー１２１７６号に示されている。これは油圧ポ
ンプ、油圧シリンダ、切換弁等をもって構成される油圧
経路中にチェック弁機構を介在させ、前処理部が予め設
定した下限位置まで下降した時点でチェック弁が作動
し、切換弁の操作に優先させて前処理部下降側への油圧
経路を閉鎖せしめて前処理部の下降を停止させるもので
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術で
は、切換弁を閉じて前処理部を設定下限位置で停止させ
るものに比して確実に停止させることはできたが、前処
理自重やその他の外力によって生じるオイルリークによ
り下限位置停止後の下降という問題があった。また電気
式の切換弁にソレノイド弁機構等のチェック弁を連動さ
せるにあたり、連動用器具としてポテンショメータ、調
節用ボリウム、コンパレータ等の部品を多数装着しなけ
ればならないためコスト高であると共に、故障も起こり
易く且つメンテナンスも複雑であった。一方、切換弁を
手動式にする場合には、ソレノイド弁機構等のチェック
弁を連動させるために位置検出を行う必要が生じて、さ
らにコスト高となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記のような問題点を解
決するため本発明は、機体１に対して前処理部２を昇降
揺動自在に取り付け、該前処理部２の昇降を行う昇降シ
リンダ６と、該昇降シリンダ６を操作する切換弁８と、
上記前処理部２の下降下限位置で昇降シリンダ６の作動
を停止させるチェック弁９とを設けたものにおいて、前
処理部２の下限位置への下降作動に際して前処理部２の
自重を受けて作動し、上記チェック弁９を閉操作して前
処理部２の下降を下限位置で停止させるワイヤを用いた
連動手段３４を前記チェック弁９に接続して設けたこと
を第１の特徴としている。また連動手段３４に、チェッ
ク弁９を開状態から閉状態に切換える切換手段５５を設
けてなることを第２の特徴としている。

【０００５】

【作用】前処理部２が設定下限位置まで下降した際に、
前処理部２の自重により連動手段３４が作動して常時開
口状態のチェック弁９を閉鎖させる。このため油圧経路
が遮断されて前処理部２の下降が停止する。切換手段５
５によりチェック弁を開状態から閉状態に切換えると、
上記連動手段３４のリンク機構によることなく、任意の
高さにおいて前処理部２の下降停止を図ることができ
る。

【０００６】

【実施例】以下図示する実施例につき詳述すると、図１
に示すようにコンバインの機体１の前方には、前処理部
２等の作業機が支点３を中心に揺動可能に取り付けら
れ、４は後端を上記支点３に軸支される前処理フレーム
を兼ねた伝動軸ケースである。伝動軸ケース４の下面と
機体１側との間には前処理部２を揺動せしめる昇降シリ
ンダ６が設けられ、該昇降シリンダ６は機体１側に取り
付けられた油圧ポンプ７によって駆動される。

【０００７】この場合図５に示すように、油圧ポンプ７
と昇降シリンダ６との油圧経路中には切換弁８が介設さ
れ、切換弁８と昇降シリンダ６の油圧経路中にはチェッ
ク弁９が介設されている。切換弁８は手動式あるいは電
気式のどちらでもよく、操作レバー又は操作スイッチを
介して切替操作する。即ち切替弁８は油圧ポンプ７から
の圧油を昇降シリンダ６に送り、逆に昇降シリンダ６内
の圧油を油圧タンク１１側に還流させるように切換える
ことができるものである。

【０００８】チェック弁９は図３（Ａ），（Ｂ）に示す
ような構造になっており、１４内にスリーブ状のガイド
２２，プラグ１７の各ねじ込用の孔１５ａ，１５ｂが中
継孔１８を介して同一軸芯上に連通して穿設されてお
り、さらに該孔１５ａ，１５ｂの軸芯方向に交差するよ
うにプラグねじ込用の孔１５ｃが穿設されている。孔１
５ａにはガイド２２が螺合され、孔１５ｂと１５ｃには
昇降シリンダ６へ通じるプラグ１７と切換弁８へ通じる
プラグがそれぞれ螺合されている。また孔１５ｂ先端側
には球体１９が収容されており、該球体１９はプラグ１
７内に取り付けられたスプリング２１により常に中継孔
１８方向へ付勢されている。

【０００９】一方ガイド２２内にはロッド２３が往復動
自在に収容されており、ロッド２３の基端側にはフラン
ジ２４が付設され、フランジ２４正面側には球体１９を
押圧する押圧部材２６がロッド２３と一体往復動するよ
うに取り付けられており、ロッド２３の往復動と共に中
継孔１８内を前後動する。ロッド２３はフランジ２４側
に取り付けられた、前記スプリング２１よりばね定数の
大きいスプリング２７の作用により常時中継孔１８の方
向へ付勢されており、このため前記押圧部材２６により
球体１９はスプリング２１の作用に反して押し戻されて
孔１５ｂ先端部は常時開状態となっている。

【００１０】上記スプリング２７のばね定数はメインリ
リーフ圧力にも耐え得る程度の大きさとして、昇降シリ
ンダ６の圧力がメインリリーフ圧力に達してもチェック
弁９内で油圧経路が遮断されないようにしている。

【００１１】次いで連動手段３４の構造につき説明する
と、ロッド２３の先端側には断面Ｕ字型の係止部材２８
が取り付けられ、係止部材２８に付設されたピン２９に
スプリング３１の一端が係止され、該スプリング３１の
他端にはインナワイヤ３２とアウタワイヤ３３から構成
されるワイヤ連動部３４のインナワイヤ３２一端が係止
されている。該インナワイヤ３２は前処理部２方向へ延
び、インナワイヤ３２他端は前処理部２近傍の機体フレ
ーム３６下方側に突設したピン３７に係止されている。
一方アウタワイヤ３３の一端は後述する調節部４１を構
成するカム子５１の上側に回動可能に軸支された取付プ
レート５２に固設され、他端は前記機体フレーム３６側
に取付プレート３７’を介し支点３８を中心にして回動
可能に軸支されたアーム３９の端部にワイヤエンド４０
で止められている。

【００１２】このような構造からなる連動手段３４の作
用につき説明すると、前処理部２が下降すると伝動軸４
がアーム３９の先端部に当接してアーム３９先端部を押
し下げるため、アーム３９は支点３８を中心に回動して
アーム３９のアウタワイヤ取付側が該アウタワイヤ３３
を上方に押し上げる。この際、アウタワイヤ３３の他端
はカム子５１近傍の取付プレート５２に固設されている
ためアウタワイヤ３３は湾曲する。アウタワイヤ３３の
湾曲に応じてインナワイヤ３２は前処理部方向へ移動す
るため、インナワイヤ３２にスプリング３１等を介して
連結されているロッド２３もインナワイヤ３２と共に引
かれ、ロッド２３はスプリング２７の作用に反して前処
理部２方向へ移動する。このためロッド２３基端側に取
り付けられた押圧部材２６は球体１９から離れ、球体１
９はスプリング２１の作用により孔１５ｂ先端側へ押し
出されて該開口部をふさぐことになる。この時点で油圧
経路は遮断されて油圧の流通が阻止されるため、前処理
部２の下降も停止される。

【００１３】ガイド２２の基端部はストッパ２２ａの役
割を果しており、インナワイヤ３２により引かれるロッ
ド２３基端部に固設されたフランジ２４が該ストッパ２
２ａに当接してロッド２３のストロークが規制されてい
る。このロッド２３のストローク規制によってロッド２
３の引き過ぎによるＯリング部２０ａ，２０ｂの脱抜等
が防止される。またストッパ２２ａの作用によりストロ
ーク規制されたロッド２３に、前処理部２の惰性や油圧
系統間の連絡時差等のためさらに牽引力が加えられる場
合には、係止部材２８に係止されたスプリング３１が伸
長して該牽引力を吸収し、ワイヤ連動部３４の伸びや他
の部品の破損等が防止される。

【００１４】またロッド２３が引かれると、ガイド２２
内部のスプリング収容部２５の体積が変動に伴って気圧
が変動するため、ガイド部材３０先端部内壁とロッド２
３外周との間に間隙をもたせて外部との空気流通性をも
たせている。

【００１５】チェック弁９はガイド２２先端側が下方に
向くように機体フレームに固設されており、ガイド部材
３０先端部のロッド挿入口３０ａにできた間隙から水等
がスプリンブ収容部２５に容易に吸引浸透しない構造と
されている。なお、２０ａ，２０ｂはＯリングであり、
ガイド２２内部への水の侵入防止及び外部からの油止め
の役割を果している。

【００１６】次に調節部４１の構造を説明すると、規制
軸４２が機体１側フレームに固設されたブラケット４３
と一体のスリーブ４４に回転自在に且つスプリング４
２’によって弾力的に支持されている。規制軸４２上端
にはつまみ部４６が付設されて、つまみ４６は運転席近
傍のパネルカバー４７から突設している。規制軸４２下
端には接線カム４８が取り付けられている。一方ブラケ
ット４３には規制軸４２に近接してカム子５１が接線カ
ム４８と係合するように回動自在に軸支されており、カ
ム子５１上側側面には取付プレート５２が回動自在に付
設されて、該取付プレート５２にはワイヤエンド５３を
介してアウタワイヤ３３の端部が止められている。規制
軸４２を正逆方向の回転をさせることで接線カム４８に
よってカム子５１の揺動停止位置が調節され、アウタワ
イヤ３３の停止位置が決められ、前処理部下限位置の停
止装置の作動位置（タイミング）が調節される。

【００１７】この場合規制軸４２を回動調節すること
で、インナワイヤ３２を引くタイミングを調節できるた
め下降する前処理部２の下限位置を任意に設定できる。
例えば規制軸４２を下降させてカム子５１上方側を前処
理部２方向へ揺動させれば予めアウタワイヤ３３のルー
プを拡大しておくことになるため、伝動軸４がアーム３
９に当接した場合により早くインナワイヤ３２が引かれ
ることになり、前処理部２の下降停止位置もより高い位
置に設定されることになる。逆に規制軸４２を上昇させ
てカム子５１上方側をチェック弁付バルブ９側へ揺動さ
せれば、予めアウタワイヤ３３のループを縮小しておく
ことになるため、伝動軸４がアーム３９に当接した場合
により遅くインナワイヤ３２が引かれることになり、前
処理部２の下降停止位置もより低い位置に設定されるこ
とになる。

【００１８】次いで下限位置に停止された前処理部２が
油圧系のリーク等の原因により、設定下限位置よりさら
に下降する事態を防止するための安全装置としての切換
手段５５について説明すると、図４に示す操作レバー５
６の基端部はスプリング５７を介してブラケット４３に
揺動自在に軸支されており、上端部は機体外壁５９から
突出している。操作レバー５６にはワイヤー５８の一端
が取り付けられており、ワイヤー５８他端はロッド２３
側に付設されたワイヤーエンド５９に取り付けられてい
る。

【００１９】操作レバー５６は前記スプリング５７の支
点越え作用により、前後２ケ所の揺動停止位置を保持し
ており、操作レバー５６がチェック弁９方向へ揺動停止
している際にはワイヤー５８に遊びがあり、該安全装置
は機能しておらずロッド２３は依然上述した前処理部２
と連動して動くリンク機構により前後動する。反対に操
作レバー５６を前処理部２方向へ揺動停止位置まで引く
と、操作レバー５６がワイヤー５８を介してロッド２３
を引き寄せるため、球体１９がスプリング２１の作用に
より孔１５ｂ先端側へ押し出されてチェックバルブをふ
さぐことになる。このようにしてリンク機構とは関係な
く油圧経路は遮断されて油圧の流通が阻止されるため、
前処理部２が設定された下限位置よりさらに下降するこ
とがない。従って前処理部の点検をしたり、稈のつまり
を除去したり刈刃交換等をするために、作業者が機体下
側に手を入れたり、体を潜らせる場合に前処理部２が不
意に下降して負傷する事態が防止される。

【００２０】

【発明の効果】以上の如く構成される本発明によれば、
従来のように昇降シリンダ操作用の切換弁を閉じて前処
理部を設定下限位置で停止させるものに比して確実に停
止され、前処理自重やその他の外力によって生じるオイ
ルリークによる下限位置停止後の下降もなく、ソレノイ
ドチェック弁を用いる場合のようにポテンショメータ、
調節用ボリュウム、コンパレータその他のスイッチ類等
の装着も不要となり、低コストで故障も少なくメンテナ
ンスも容易である等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置のコンバインへの組付状態を示す
斜視図である。

【図２】本発明要部の抽出斜視図である。

【図３】チェック弁付バルブ機構の内部構造を示す側面
断面図である。

【図４】本発明要部の側面拡大図である。

【図５】本発明の油圧経路を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 前処理部 ６ 昇降シリンダ ８ 切換弁 ９ チェック弁 ３４ 連動手段 ５５ 切換手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−45002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−22530（ＪＰ，Ａ) 実公 昭61−12176（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/24 A01B 63/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（１）に対して前処理部（２）を昇
   降揺動自在に取り付け、該前処理部（２）の昇降を行う
   昇降シリンダ（６）と、該昇降シリンダ（６）を操作す
   る切換弁（８）と、上記前処理部（２）の下降下限位置
   で昇降シリンダ（６）の作動を停止させるチェック弁
   （９）とを設けたものにおいて、前処理部（２）の下限
   位置への下降作動に際して前処理部（２）の自重を受け
   て作動し、上記チェック弁（９）を閉操作して前処理部
   （２）の下降を下限位置で停止させるワイヤを用いた連
   動手段（３４）を前記チェック弁（９）に接続して設け
   た前処理部の下限位置停止装置。
2. 【請求項２】 連動手段（３４）にチェック弁（９）を
   開状態から閉状態に切換える切換手段（５５）を設けて
   なる請求項１に記載した前処理部の下限位置停止装置。