JP3201502B2 - 列車運行管理システム - Google Patents

列車運行管理システム

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JP3201502B2 JP02027494A JP2027494A JP3201502B2 JP 3201502 B2 JP3201502 B2 JP 3201502B2 JP 02027494 A JP02027494 A JP 02027494A JP 2027494 A JP2027494 A JP 2027494A JP 3201502 B2 JP3201502 B2 JP 3201502B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の駅制御装置か
ら列車の運行状況のデータを収集して中央処理装置で統
括管理する分散形の列車運行管理システムに関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】図5は従来の列車運行管理システムを示
す構成図である。図5の列車無線システム部に関しては
特開平5−56506号公報および三菱電機技報・Vo
l.64・No.2・1990の第11(119)頁〜
第17(125)頁に記載されている。また、継電連動
装置から軌道回路、信号機、転てつ機等の情報を取り込
んで、列車と一対一に対応した列車追跡情報により列車
運行を管理するシステム部は特開昭60−107456
号公報に記載されている。
【0003】図5において、1aおよび1bは全駅の列
車の運行状況を収集して列車の監視および運行記録の作
成等の列車運行の統括管理を行う中央処理装置で、信頼
性向上のために二重化されて接続装置1cにより相互間
が結合されている。2aおよび2bは操作盤で、中央処
理装置1aおよび1bに対してダイヤの変更情報やダイ
ヤの表示指令等を入力する。3aおよび3bはディスプ
レイ装置、4は運行表示盤で、列車の運行状況を表示す
る。5aおよび5bは中央処理装置1aおよび1bと伝
送路6との間に接続された中央通信装置で、運行情報等
の信号の授受を行う。
【0004】7a、7bおよび7cは管轄する駅毎に設
けられて後述の軌道回路9、信号機10および転てつ機
11の設備情報を後述の継電連動装置8a〜8cから入
手する駅制御装置で、自身でダイヤ情報を保持し、自己
に割り当てられた例えば、駅15a〜15cの線路9の
中に列車16aが存在したときの追跡を行いながらダイ
ヤ情報に基づいた進路制御出力を、対応する後述の継電
連動装置8aを介して後述の軌道回路9、信号機10お
よび転てつ機11に出力する。8a、8bおよび8cは
駅制御装置7a、7bおよび7cにそれぞれ接続された
継電連動装置で、軌道回路9、信号機10および転てつ
機11など駅の設備情報を収集する。12a、12bお
よび12cは駅制御装置7a、7bおよび7cと伝送路
6を介して中央処理装置1aおよび1bとの間に接続さ
れた駅通信装置で、運行情報や設備情報等の信号の授受
を行う。
【0005】13a、13bおよび13cは継電連動装
置8a、8bおよび8cに接続されたセンサーで、継電
連動装置8a、8bおよび8cから設備情報を取り込
む。14a、14bおよび14cは伝送制御装置で、設
備情報を中央処理装置1aおよび1bに伝送する。15
a、15b、15c、15d、15e、15f、15
g、15hおよび15iは駅である。16aおよび16
bは列車である。
【0006】17a、17b、17c、17d、17
e、17f、17g、17hおよび17iは軌道回路9
に沿って設置された漏えい同軸ケーブルで、所定の間隔
で配置されている。18a、18b、18c、18d、
18e、18f、18g、18hおよび18iは各漏え
い同軸ケーブル17a〜17iに接続された基地局で、
最小単位の無線ゾーンを構成している。なお、図示では
基地局18a〜18iは駅15a〜15iと1対1で対
応しているが、例えば一つの基地局18aが二つ以上の
駅15aおよび15bと対応するように構成されること
もある。19a、19bおよび19cは複数の基地局1
8a〜18c、18d〜18fおよび18g〜18iを
それぞれ統合する統制局で、後述の列車無線装置22と
地上との通信の接続制御を行う。20は各統制局19
a、19bおよび19cと接続された中央局で、全線の
データを更新しながら最新情報として保持する。
【0007】図6は列車16aおよび16bに搭載され
た要部を示す構成図である。図6において、21はモニ
タリング装置で、周期的に列車番号と列車位置とを出力
している。22は列車無線装置で、アンテナ23を介し
て地上の各漏えい同軸ケーブル17a〜17iに列車番
号と列車位置とを電波で送信する。漏えい同軸ケーブル
17a〜17i、基地局18a〜18i、統制局19a
〜19c、中央局20、モニタリング装置21、列車無
線装置22及びアンテナ23で列車無線システムを構成
している。
【0008】上記構成において、駅制御装置7a〜7c
は列車16aおよび16bの位置情報を継電連動装置8
a〜8cを介して取り込んで、列車16aおよび16b
に対応した列車の追跡情報を作成して、駅通信装置12
a〜12c、伝送路6および中央通信装置5aおよび5
bを経て中央処理装置1aおよび1bに伝送する。中央
処理装置1aおよび1bは受信した列車の追跡情報等に
より列車の運行状況を運行表示盤4に表示する。
【0009】例えば、駅制御装置7aが故障して処理機
能が停止したとすると、継電連動装置8aからの情報が
中央処理装置1a、1bに伝送されなくなる。そこで、
駅制御装置7aの故障が検知されると、センサー13a
および伝送制御装置14aを起動させて、駅制御装置7
aに替わって継電連動装置8aからの情報を中央処理装
置1aおよび1bに伝送する。これによって、列車の運
行状況の監視を継続して行うことができる。
【0010】一方、列車16aの列車無線装置22から
基地局18cを経て統制局19aに対して列車番号の登
録を行い在線を通知する。順次、基地局18bおよび基
地局18aにより在線位置を認識して追跡する。このよ
うにして得られた列車の位置情報は、業務公衆系交換機
の地上から車上のスポット呼びに利用される。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】従来の列車運行管理シ
ステムは以上のように構成されているので、駅制御装置
の故障に備えてセンサおよび伝送制御装置を設ける必要
があるため、構成が複雑になるという問題点があった。
さらに、列車無線システムを構成する列車無線装置で列
車の在線状況を認識しているが、地上から車上のスポッ
ト呼びに利用しているので、列車の運行状況を統括管理
することには利用されていなかった。
【0012】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、システム構成を簡易化して信頼
性の向上を図ることができる列車運行管理システムを提
供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】この発明に係る列車運行
管理システムは、駅制御装置が在線する列車の最新の運
行状況を継電連動装置から入手して信号機および転てつ
機を制御し、中央処理装置が列車の運行状況を伝送路を
介して複数の駅制御装置から収集して、列車の運行状況
を監視および記録して統括管理する列車運行管理システ
ムにおいて、軌道回路を複数の無線ゾーンに分割し、無
線ゾーンに対応した地上側の複数の基地局で列車からの
情報を順次受信して列車を追跡し、各基地局からの情報
を地上側の中央局で収集して列車の運行状況を監視し、
中央局と中央処理装置との間で伝送路を介して情報の授
受ができるように構成し、中央処理装置が駅制御装置の
故障を検出したとき、中央局が収集した列車の運行状況
のデータを中央処理装置が取り込むようにしたものであ
る。
【0014】また、中央処理装置は所定の時間の間隔で
駅制御装置からの応答を確認し、応答の内容によって故
障と判断するようにしたものである。
【0015】
【作用】この発明における列車運行管理システムは、各
基地局からの情報を中央局で収集し、中央処理装置が駅
制御装置の故障を検出したとき、中央局が収集している
列車の運行状況のデータを伝送路を介して中央処理装置
が取り込むことによって、継続して列車の運行状況を監
視および記録する。
【0016】また、中央処理装置は所定の時間の間隔で
駅制御装置からの応答を確認し、応答の内容によって故
障を判断して中央局が収集している列車の運行状況のデ
ータを伝送路を介して取り込むことによって、継続して
列車の運行状況を監視および記録する。
【0017】
【実施例】
実施例1.以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図1において、図5および図6と同一符号のものは
従来と同様である。24は各統制局19a、19bおよ
び19cと接続された中央局で、全線のデータを更新し
ながら最新情報として保持するとともに、伝送路6を介
して中央処理装置1aおよび1bと情報の授受ができ
る。
【0018】次に中央処理装置1aおよび1bの動作に
ついて、図2のフローチャートに基づいて図1を参照し
て説明する。まず、ステップ25では、所定の周期で信
号を出して駅制御装置7a、7bおよび7cが応答する
か否かの動作監視を行う。次に、ステップ26では、駅
制御装置7a、7bおよび7cからの応答内容を確認し
て動作が正常に行われているか否かを判断する。そし
て、動作が正常であると判断されると、ステップ27に
おいて、駅制御装置7a、7bおよび7cから列車16
aおよび16bの追跡情報を入手する。
【0019】一方、例えば駅制御装置7aの動作が異常
であると判断されると、ステップ28において、駅制御
装置7aを切り離して中央局24から統制局19aに対
応した列車16aおよび16bの追跡情報を入手する。
ステップ29では、駅制御装置7a〜7cまたは統制局
19a〜19cから入手した列車16aおよび16bの
追跡情報を運行表示盤4へ出力する。以上のように、駅
制御装置7a、7bおよび7cのいずれが故障して機能
が停止しても、駅制御装置7a、7bおよび7cの管理
範囲に在線している列車の運行状況が把握できる。
【0020】次に駅制御装置7a、7bおよび7cの動
作について、図3のフローチャートに基づいて図1を参
照して説明するまず、ステップ30において、継電連動
装置8a、8bおよび8cから列車16aおよび16b
の位置情報を入手する。ステップ31では、入手した列
車16aおよび16bの位置情報と駅制御装置7a、7
bおよび7cが保持しているダイヤ情報と対応づけて列
車追跡情報を作成する。ステップ32では、列車追跡情
報を駅通信装置12a〜12cへ出力する。ステップ3
3では、駅通信装置12a〜12cが入手した列車追跡
情報を伝送路6を介して中央処理装置1aおよび1bへ
送信する。
【0021】次に列車無線システムの動作について、図
4のフローチャートに基づいて図1および図6を参照し
て説明する。まず、ステップ34において、モニタリン
グ装置21から所定の時間ごとに列車番号と列車位置と
からなる列車情報が出力される。ステップ35では、列
車無線装置22で列車情報を変調してアンテナ23を介
して地上の漏えい同軸ケーブル17a〜17iへ電波で
出力する。ステップ36では、車上からの電波を基地局
18a〜18iで受信・復調して、統制局19a〜19
cへ出力する。ステップ37では、統制局19a〜19
cにおいて自局内に在線する列車16aおよび16bを
追跡し、その情報を中央局24へ出力する。ステップ3
8では、全線の列車の追跡情報を中央局24で管理す
る。
【0022】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、各基
地局からの列車の運行状況のデータを中央局で収集し、
中央処理装置が駅制御装置の故障を検出したとき、中央
局が収集している列車の運行状況のデータを伝送路を介
して中央処理装置が取り込むことによって、継続して列
車の運行状況を監視および記録ができるので、システム
構成が簡易化されて信頼性の向上が図れる。
【0023】また、中央処理装置が所定の時間の間隔で
駅制御装置からの応答を確認し、応答の内容によって故
障を判断して中央局が収集している列車の運行状況のデ
ータを伝送路を介して中央処理装置がとり込むことによ
って、継続して列車の運行状況を監視および記録ができ
るので、システム構成が簡易化されて信頼性の向上が図
れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例を示す構成図である。
【図2】中央処理装置の動作を説明したフローチャート
である。
【図3】駅制御装置の動作を説明したフローチャートで
ある。
【図4】列車無線システムの動作を説明したフローチャ
ートである。
【図5】従来の列車運行管理システムを示す構成図であ
る。
【図6】図5の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
1a、1b 中央処理装置 6 伝送路 7a〜7c 駅制御装置 8a〜8c 継電連動装置 10 信号機 11 転てつ機 16a、16b 列車 18a〜18i 基地局 19a〜19c 統制局 24 中央局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61L 27/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駅制御装置が在線する列車の最新の運行
    状況を継電連動装置から入手して信号機および転てつ機
    を制御し、中央処理装置が上記列車の運行状況を伝送路
    を介して複数の上記駅制御装置から収集して、上記列車
    の運行状況を監視および記録して統括管理する列車運行
    管理システムにおいて、軌道回路を複数の無線ゾーンに
    分割し、上記無線ゾーンに対応した地上側の複数の基地
    局で上記列車からの情報を順次受信して上記列車を追跡
    し、上記各基地局からの情報を地上側の中央局で収集し
    て上記列車の運行状況を監視し、上記中央局と上記中央
    処理装置との間で上記伝送路を介して情報の授受ができ
    るように構成し、上記中央処理装置が上記駅制御装置の
    故障を検出したとき、上記中央局が収集した上記列車の
    運行状況のデータを上記中央処理装置がとり込むように
    したことを特徴とする列車運行管理システム。
  2. 【請求項2】 中央処理装置は所定の時間の間隔で駅制
    御装置からの応答を確認し、応答の内容によって故障を
    判断することを特徴とする請求項1に記載の列車運行管
    理システム。
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