JP3201161U - スラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スラスト玉軸受用軌道輪に形成された玉案内溝を自動的に精密研磨するスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置を提供する。【解決手段】駆動モーターにより回転するようにしたスピンドル２２の中央上面に備えられた研磨位置に装着された軌道輪１０を固定した後、スピンドル駆動部２０と、近接した位置に設けられ、スピンドル駆動部２０に装着した軌道輪１０の玉案内溝を研磨棒３２に垂直に設けられた砥石３４で研磨する。軌道輪１０を移送位置に移送するようにした収容部４０と、スピンドル駆動部２０と収容部４０がなす延長線から外れた位置のスピンドル駆動部２０と収容部４０との間に設けられ、移送位置に移送された軌道輪１０を円板状の真空吸着部材５２で吸着した後、移送位置と研磨位置との間を往復運動する装着手段によってスピンドル２２の研磨位置に装着させるようにした供給部５０を含んで構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、スラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置に関し、より詳しくは、スラスト玉軸受用軌道輪の玉案内溝を自動的に精密研削できるスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置に関する。

一般的に、軸受は、各種の機械部品同士の摩擦による摩耗などを減らし、動力手段から要求されるそれぞれの機械部品に動力を伝達したり、ローリング運動などの進行による軸(ｓｈａｆｔ)の高速回転による軸と当接する機械部品との摩擦係数を著しく下げて、機械装置に無理な力が伝達されることを防ぐための手段として使われるのが通常であり、このような軸受(ｂｅａｒｉｎｇ)は荷重の分布によって、軸と直交する方向に荷重が加わる場合にはラジアル軸受を採択使用し、一方、荷重が軸と一致する方向に加わる場合にはスラスト軸受(ｔｈｒｕｓｔ ｂｅａｒｉｎｇ)を採択使用して、動力伝達又は遮断時に発生する部品と部品との間の摩擦係数(ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｏｆ ｆｒｉｃｔｉｏｎ)を最小化するための手段の重要な部品として使用されているのが実情である。

このようなスラスト玉軸受は、玉案内溝が形成された一対の軌道輪と、該軌道輪の間の玉案内溝に設けられる玉らと、各玉を支持するリテーナとで構成される。

このようなスラスト玉軸受は、特許文献１によって製造することもできる。

このとき、各軌道輪の玉案内溝の研削精度によってスラスト玉軸受の精度が決定される。つまり、玉案内溝の研削に不良がある場合には騒音が発生し、軸の支持が安定的に行われなくなる。

一方、特許文献２には、玉軸受用スーパーフィニッシング装置が開示されている。

このようなスーパーフィニッシング装置は、外輪と内輪とからなる玉軸受の玉案内溝を精密研削するように構成されたものである。

しかし、かかる従来技術によるスーパーフィニッシング装置は、外輪と内輪とからなる玉軸受だけを加工することができた。

そして、スラスト玉軸受の研削作業は作業者によって手作業で行われており、これにより研削正確度が低く、生産性が低下するという問題点があった。

大韓民国登録特許第１０-０６７０５９３号公報(公告日：２００７.０１.１９) 大韓民国公開特許第１０-２００７-００６７７３０号公報(公開日：２００７.０６.２８)

本発明の目的は、スラスト玉軸受用軌道輪を自動的に吸着して供給し、自動的に玉案内溝を精密研削し、玉案内溝が精密研削された後、これを自動的に排出できる手段を提供することである。

上記の目的は、本発明によって、スラスト玉軸受用軌道輪に形成された玉案内溝を自動的に精密研磨するためのものであって、スピンドルの中央上面に備えられた研磨位置に装着される軌道輪を固定した後、回転するようにしたスピンドル駆動部；上記スピンドル駆動部と近接した位置に設けられ、上記スピンドル駆動部に装着した軌道輪の玉案内溝を研磨棒に垂直に設けられた砥石で研磨するが、上記砥石の下端部が上記スピンドルの中心から外れた位置で上記玉案内溝に接触されて研磨するようにした研磨部；上記研磨部と干渉しないように上記スピンドル駆動部と近接した位置に設けられ、それぞれの軌道輪が垂直に設けられた収容部材に積層されて収容され、所定の区間で直線運動する供給手段によって上記収容部材の最下部に位置した軌道輪を移送位置に移送するようにした収容部；及び上記スピンドル駆動部と上記収容部がなす延長線から外れた位置の上記スピンドル駆動部と収容部との間に設けられ、上記移送位置に移送された軌道輪を円板状の真空吸着部材で吸着した後、上記移送位置と上記研磨位置との間を往復運動する装着手段によって上記スピンドルの研磨位置に装着させるようにした供給部を含むことを特徴とするスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置により達成される。

上記スピンドル駆動部は、上記研磨位置に装着される軌道輪を３点支持するが、２点には円形リング状の固定部材が設けられ、１点には上記スピンドルの回転時の遠心力によって回転しながら上記軌道輪を加圧して固定するための締め部材を位置調節可能に設けることができる。

上記締め部材は、上記軌道輪に接触される一側コーナー領域には湾曲部が形成され、上記湾曲部に近接した領域には締結孔が形成され、上記締め部材が自在に回転するように、中空型のスペーサが上記締結孔を貫通した後、上記スピンドル上面の１点領域に形成された長孔に配置された状態で、上記締結孔の上部において、上記スペーサを貫通する締めボルトと上記長孔の底部に位置するナットの相互締結により上記長孔に位置調節可能に設けることができる。

上記締め部材は、上記スピンドルの回転で発生する遠心力によって上記スペーサを中心に回転する時、所定の角度だけ回転して上記軌道輪を加圧させるためのストッパーを備えるが、上記ストッパーは、上記長孔の幅よりも小さいサイズに形成されて、上記締め部材が遠心力によって回転する時、上記長孔の内壁に干渉されて回転が行われないように上記締め部材の底面から直下方に突出形成されることができる。

上記スピンドル駆動部は、研磨が完了した後、上記軌道輪を所定の高さまで持ち上げて排出するための排出手段を備えるが、上記排出手段は、上記スピンドルの上面中央に貫通形成された設置孔に位置し、軌道輪が装着されるようにした軌道輪支持板；及び上記軌道輪支持板の底面に上端部が結合されるエアシリンダーを備えて、上記スピンドルの内部及び底面に設けられる支持板駆動部を含むことができる。

上記研磨部は、上記砥石の下端部が所定の角度範囲内で左右に繰り返し往復運動するように上記研磨棒を駆動させる研磨駆動部をさらに含むことができる。

上記供給手段は、底面がＬＭガイドと結合され、上面には装着面と供給面が係止段部によって段差があるようにそれぞれ形成され、収容部駆動手段によって上記スピンドル駆動部の方向に直線往復運動するようにした収容部供給部材からなることができる。

上記収容部材は、上記供給面の両側に位置するそれぞれの支持ブロック；上記各支持ブロックの上面に長孔を備えて互いに対向する方向に位置調節可能に結合されるそれぞれの調節ブロック；及び上記両側の調節ブロックの上面に垂直方向に結合されるが、２つが所定の間隔を置いて一対をなして結合されて軌道輪を収容するための収容空間を形成する収容棒を含むことができる。

上記装着手段は、ＬＭガイドと結合され、供給部駆動手段によって上記スピンドルが設けられた方向に往復運動する移動ブロック；空圧シリンダー又はソレノイド装置によって上記移動ブロックの一側から垂直方向に昇・下降するように設けられる上下作動ブロック；及び上記上下作動ブロックに一端が結合され、他端には上記真空吸着部材の上面に備えられた連結棒の上端部が分離可能に結合される支持棒を含むことができる。

上記真空吸着部材は、上記連結棒の下端部が上面中央に結合され、底面には吸着空気誘導溝が形成され、上記吸着空気誘導溝には、少なくとも１つ以上の吸着空気流動孔が形成され、上記吸着空気流動孔とエアホースを連結するための連結孔が形成されることができる。

上記吸着空気誘導溝は、研磨される軌道輪の玉案内溝のサイズと同じサイズに形成されることができる。

本発明によれば、スラスト玉軸受用軌道輪が真空吸着されて研磨位置に順次に自動供給され、研磨位置に供給された軌道輪を自動的に研磨した後、排出する動作が順次に自動進行されることにより、スラスト玉軸受用軌道輪の研磨精度を著しく向上させることができ、作業生産性を向上させることができるという効果を奏する。

また、真空吸着部材が交換可能に構成されることにより、様々なサイズの軌道輪を適用して研磨することができるという効果を奏する。

図１は、本発明によるスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置を示した斜視図である。 図２は、図１に示されたスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置の作動状態を示した概略平面図である。 図３は、図１に示されたスピンドル駆動部を示した断面図である。 図４は、図１に示された供給部を示した断面図である。 図５は、図１に示された収容部を示した断面図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。ただし、本発明の説明において、既に公知された機能あるいは構成についての説明は、本発明の要旨を明瞭にするために省略する。

添付の図面の中で、図１は本発明によるスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置を示した斜視図であり、図２は図１に示されたスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置の作動状態を示した概略平面図であり、図３は図１に示されたスピンドル駆動部を示した断面図である。また、図４は図１に示された供給部を示した断面図であり、図５は図１に示された収容部を示した断面図である。

図１乃至図５に示されたように、本発明によるスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置は、スラスト玉軸受用軌道輪１０に形成された玉案内溝１２を自動的に精密研磨するためのものであって、駆動モーターにより回転するようにしたスピンドル２２の中央上面に備えられた研磨位置Ｐ１に装着された軌道輪１０を固定した後、回転するように構成されたスピンドル駆動部２０と、スピンドル駆動部２０と近接した位置に設けられ、スピンドル駆動部２０に装着した軌道輪１０の玉案内溝１２を研磨棒３２に垂直に設けられた砥石３４で研磨するが、砥石３４の下端部がスピンドル２２の中心から外れた位置で玉案内溝１２に接触されて研磨するようにした研磨部３０と、研磨部３０と近接した位置に設けられ、それぞれの軌道輪１０が垂直に設けられた収容部材４２に積層されて収容され、所定の区間で直線運動する供給手段によって収容部材４２の最下部に位置した軌道輪１０を移送位置Ｐ２に移送するようにした収容部４０と、スピンドル駆動部２０と収容部４０がなす延長線から外れた位置のスピンドル駆動部２０と収容部４０との間に設けられ、移送位置Ｐ２に移送された軌道輪１０を円板状の真空吸着部材５２で吸着した後、移送位置Ｐ２と研磨位置Ｐ１との間を往復運動する装着手段によってスピンドル２２の研磨位置Ｐ１に装着させるようにした供給部５０を含んで構成される。

これをより具体的に説明すれば、次の通りである。

スピンドル駆動部２０は軌道輪１０が装着されると、固定した後、回転するためのものであって、本体の内部に設けられた駆動モーターによって回転するように構成される。また、スピンドル駆動部２０は研磨位置Ｐ１に装着された軌道輪１０を３点支持して固定するが、２点には円形リング状の固定部材２４が研磨位置Ｐ１の縁にボルトで固設され、１点にはスピンドル２２の回転時の遠心力によって回転しながら軌道輪１０を加圧して固定するための締め部材２６が位置調節可能に設けられる。

締め部材２６は軌道輪１０に接触される一側コーナー領域には湾曲部２６Ａが形成され、湾曲部２６Ａに近接した領域には締結孔２６Ｂが形成され、締め部材２６が自在に回転するように、中空型のスペーサ２６Ｃが締結孔２６Ｂを貫通した後、スピンドル２２上面の１点領域に形成された長孔２２Ａに配置された状態で、締めボルト２６Ｄとナット２６Ｆによってスピンドル２２に設けられる。即ち、図３に示されたように、締結孔２６Ｂが長孔２２Ａに位置するようにした後、上端に外向きに突出した係止段部を持つスペーサ２６Ｃを締結孔２６Ｂに挿入し、長孔２２Ａの底面では、回転防止段を持つナット２６Ｆを位置させた後、締結孔２６Ｂの上部からスペーサ２６Ｃを貫通して締めボルト２６Ｄを設ける。そして、該締めボルト２６Ｄをナット２６Ｆに締結する。このとき、スペーサ２６Ｃの下端部がナット２６Ｆの上端部に接触されるので、締めボルト２６Ｄを締めても締め部材２６は拘束されない。したがって、締め部材２６は、遠心力の発生時に位置変動なく軸の役割をするスペーサ２６Ｃによって回転可能になる。

このような構造の締め部材２６は、スピンドル２２の回転時にスペーサ２６Ｃを基準に回転しながら軌道輪１０を締めて固定するためのものである。これは締結孔２６Ｂが締め部材２６の中心から湾曲部２６Ａの方に偏った位置に形成されているから可能であり、締め部材２６が長孔２２Ａに設けられ、３点が１２０°の角度で配置されるため、様々なサイズの軌道輪１０を適用することができる。

また、締め部材２６の底面にはストッパー２６Ｅが突出形成される。該ストッパー２６Ｅは、スピンドル２２の回転で発生する遠心力によってスペーサ２６Ｃを中心に回転する時、所定の角度だけ回転して軌道輪１０を加圧するようにし、遠心力が消滅されると元の位置への復帰を容易にするためのものである。このようなストッパー２６Ｅは長孔２２Ａの幅よりも小さいサイズに形成されて、締め部材２６が遠心力によって回転する時、長孔２２Ａの内壁に干渉されて回転が行われないように締め部材２６の底面から直下方に突出形成される。

一方、スピンドル駆動部２０は、研磨が完了した後、軌道輪１０を所定の高さまで持ち上げて排出するための排出手段を備える。該排出手段は、スピンドル２２の上面中央に貫通形成された設置孔２２Ｂに位置し、軌道輪１０が装着されるようにした軌道輪支持板２８と、軌道輪支持板２８の底面に上端部が結合されるエアシリンダーを備えてスピンドル２２の内部及び底面に設けられる支持板駆動部２９を含む。このような排出手段は研磨位置Ｐ１に装着した軌道輪１０を容易に排出させるためのものである。

研磨部３０は、スピンドル駆動部２０と近接した位置の本体上面に設けられたものであって、研磨駆動部を備え、研磨棒３２に備えられた砥石３４の下端部が左右に繰り返し運動するように研磨棒３２を作動させる。即ち、図面に示されていないが、例えば研磨棒３２の一部を軸受で支持し、一端をカムを用いて左右に振ると、他端に設けられた砥石３４が左右に繰り返し運動をすることになる。

そして、砥石３４は、下端部がスピンドル２２の中心から外れた位置で玉案内溝１２に接触されて研磨することになるが、これは供給部５０を構成する真空吸着部材５２の連結棒５２Ａが砥石３４と干渉されず、軌道輪１０の中心線に位置するようにするためである。

一方、研磨棒３２は別途の昇・下降手段によって所定の高さまで上昇し、かつ下降する。これは、研磨が完了すると砥石３４が上昇するようにし、研磨を開始するときは砥石３４が下降するようにするためである。これのために、研磨棒３２が結合されたブロックが空圧や油圧シリンダー又はソレノイド装置によって昇・下降するように構成される。

収容部４０は、各軌道輪１０を収容してから、移送位置Ｐ２に移送するためのものであって、研磨部３０と干渉しないようにスピンドル駆動部２０と近接した位置に設けられる。即ち、それぞれの軌道輪１０が垂直に設けられた収容部材４２に積層されて収容され、所定の区間で直線運動する供給手段によって収容部材４２の最下部に位置した軌道輪１０を移送位置Ｐ２に移送するように構成されている。

供給手段は底面がＬＭガイドＬと結合され、上面には装着面４４Ａと供給面４４Ｂが係止段部４４Ｃによって段差があるようにそれぞれ形成され、収容部駆動手段によってスピンドル駆動部２０の方向に直線往復運動するようにした収容部供給部材４４を含む。係止段部４４Ｃの高さは軌道輪１０の厚さと同じである。これは収容部供給部材４４が前進運動するとき、１つの軌道輪１０だけを移送位置Ｐ２に移動するためである。

収容部駆動手段は、空圧や油圧シリンダー又はソレノイド装置からなることができる。即ち、空圧シリンダーのロードの一端が収容部供給部材４４に結合されることができる。

収容部材４２は、供給面４４Ｂの両側に位置するそれぞれの支持ブロック４２Ａと、各支持ブロック４２Ａの上面に長孔４２Ｄを備えて互いに対向する方向に位置調節可能に結合されるそれぞれの調節ブロック４２Ｂと、両側の各調節ブロック４２Ｂの上面に垂直方向に結合されるが、２つが所定の間隔を置いて一対をなして結合されて軌道輪１０を収容するための収容空間Ｓを形成する収容棒４２Ｃとを含んで構成される。

このとき調節ブロック４２Ｂは、図1及び図２に示されたように、互いに対向する面に「＞」状の溝が形成されるが、これは丸い外形を持つ軌道輪１０の外周面を安定的に支持するためである。そして、この溝の両端上面に収容棒４２Ｃがそれぞれ垂直に溶接されて結合される。

このような収容部材４２によって様々なサイズの軌道輪１０を収容することができる。即ち、各調節ブロック４２Ｂの位置を調節して互に近接させて小さい軌道輪１０を収容するようにするか、互に離隔させて直径が大きい軌道輪１０を収容するようにすることもできる。

供給部５０は収容部４０により移送位置Ｐ２に移送された軌道輪１０を研磨位置Ｐ１に移送するためのものである。このような供給部５０は装着手段で真空吸着部材５２を作動させるように構成される。

真空吸着部材５２を作動させる装着手段は、下部がＬＭガイドＬと結合され、空圧又は油圧シリンダー又はソレノイド装置からなる供給部駆動手段によってスピンドル２２が設けられた方向に往復運動する移動ブロック５４と、空圧シリンダー又はソレノイド装置によって移動ブロック５４の一側から垂直方向に昇・下降するように設けられる上下作動ブロック５６と、上下作動ブロック５６に一端が結合され、他端には真空吸着部材５２の上面に備えられた連結棒５２Ａの上端部が分離可能に結合される支持棒５８とを含む。したがって、真空吸着部材５２は移送位置Ｐ２から研磨位置Ｐ１に移動され、さらに上下部に移動されることができる。

一方、真空吸着部材５２は連結棒５２Ａの下端部が上面中央に結合され、底面には吸着空気誘導溝５２Ｂが形成され、吸着空気誘導溝５２Ｂには少なくとも１つ以上の吸着空気流動孔５２Ｃが形成される。そして、吸着空気流動孔５２Ｃとエアホースを連結するための連結孔５２Ｄが形成される。該連結孔５２Ｄは、エアホースから供給される空気が各吸着空気流動孔５２Ｃに供給されるか、吸着空気誘導溝５２Ｂの空気が吸着空気流動孔５２Ｃを通してエアホースで排出されて真空が形成されるように各吸着空気流動孔５２Ｃを連通させるものである。

そして、吸着空気誘導溝５２Ｂは、研磨される軌道輪１０の玉案内溝１２のサイズと同じサイズに形成される。これは真空吸着部材５２が軌道輪１０に密着したとき、吸着空気誘導溝５２Ｂと玉案内溝１２が空間を形成して吸着力を向上させるためである。

スピンドル駆動部２０と研磨部３０及び収容部４０と供給部５０は、図示していない制御装置によって自動制御される。

このように構成された本発明によるスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置の作用を説明すれば、以下の通りである。

まず、収容部材４２に軌道輪１０を積層させるが、玉案内溝１２が上部を向くように積層させる。

このように軌道輪１０を収容部材４２の各収容棒４２Ｃが形成する収容空間に積層させると、最下部に位置した軌道輪１０は供給面４４Ｂに装着した状態になる。

この状態で、収容部駆動手段が作動すると、収容部供給部材４４がスピンドル駆動部２０の方向に移動し、この過程で係止段部４４Ｃには供給面４４Ｂに装着した最下部の軌道輪１０がかかった状態で移送位置Ｐ２に移送される。

即ち、供給面４４Ｂに装着した軌道輪１０は収容部供給部材４４が進むことにより、係止段部４４Ｃにかかって移送位置Ｐ２に移送される。

このとき、次の軌道輪１０はすぐに装着面４４Ａに装着される。

続いて、真空吸着部材５２が上下作動ブロック５６によって下降して、供給面４４Ｃに装着した状態で移送位置Ｐ２に移送された軌道輪１０に密着される。

真空吸着部材５２が軌道輪１０に密着されると、真空装置（図示しない）が作動してエアホースは空気を吸引することになる。したがって、吸着空気誘導溝５２Ｂと玉案内溝１２が形成した空間の空気は吸着空気流動孔５２Ｃと連結孔５２Ｄを通してエアホースで排出されながら吸着が行われる。

この過程で真空吸着部材５２の底面には軌道輪１０が吸着された状態になる。

続いて、移動ブロック５４がＬＭガイドＬに案内されて前進作動して、真空吸着部材５２は移送位置Ｐ２から研磨位置Ｐ１に移動される。

このように真空吸着部材５２が軌道輪１０を吸着して研磨位置Ｐ１に移動するとき、既に軌道輪支持板２８の上面に研磨が完了した軌道輪１０が存在する場合に、支持板駆動部２９は軌道輪支持板２８を上方に移動させて、研磨が完了した軌道輪１０が固定部材２４と締め部材２６に干渉されないようにする。したがって、軌道輪支持板２８の上面に装着した研磨が完了した軌道輪１０は、真空吸着部材５２に吸着されて研磨位置Ｐ１に移動される軌道輪１０によって、図３に一点鎖線で示したように、一側に押されて排出部を通して排出され、支持板駆動部２９は軌道輪支持板２８を下方(元の位置)に移動させることになる。

即ち、軌道輪支持板２８の上面の研磨が完了した軌道輪１０は移送位置Ｐ２で真空吸着部材５２に吸着されて、研磨位置Ｐ１に移送される他の軌道輪１０によって排出部に排出される。

このような過程で真空吸着部材５２が研磨位置Ｐ１に移動されると、真空装置は真空を破棄する作動をすることになって、真空吸着部材５２に吸着された軌道輪１０が真空吸着部材５２から離れることになる。したがって、軌道輪１０は軌道輪支持板２８の上面に装着される。

そして、真空吸着部材５２は元の位置に復帰する。

軌道輪支持板２８に軌道輪１０が装着されると、軌道輪１０はそれぞれ３点の間に位置することになる。即ち、２点に設けられた各固定部材２４と１点に設けられた締め部材２６との間に位置することになる。

このような状態で、スピンドル２２が回転すると、締め部材２６が遠心力によってスペーサ２６Ｃを基準に外側に回転するので、湾曲部２６Ａが軌道輪１０の外周面を加圧することになる。

即ち、締め部材２６は偏心となるように締めボルト２６Ｄとスペーサ２６Ｃにより設けられているので、スピンドル２２が回転すると、湾曲部２６Ａが形成されていない反対の端部が外側に回転して、湾曲部２６Ａは軌道輪１０の外周面を強く加圧して軌道輪１０を固定する。このような構造により、軌道輪１０を固定するための別途の作業や装置が不要になる。このとき、ストッパー２６Ｅは締め部材２６が所定の角度(最初の状態から湾曲部が軌道輪の外周面を加圧するときまでの回転角度)だけ回転するように長孔２２Ａの内壁に接触される。したがって、締め部材２６はこれ以上回転をしなくなる。また、ストッパー２６Ｅはスピンドル２２の回転が止まって、既に研磨が完了した軌道輪１０が排出されても、締め部材２６が必要以上に最初回転方向の反対方向に回転しないようにする。

続いて、スピンドル２２が回転すると、研磨部３０が作動しながら下降して、砥石３４の下端部が、回転する軌道輪１０の玉案内溝１２に接触される。そして、研磨棒３２が左右に繰り返し作動して砥石３４が玉案内溝１２を研磨することになる。

このような過程で軌道輪１０の研磨が完了すると、砥石３４が上昇し、スピンドル２２は停止される。したがって、締め部材２６は、遠心力が発生しないので軌道輪１０を加圧しなくなり、支持板駆動部２９が上昇するので軌道輪支持板２８に装着した軌道輪１０は固定部材２４と締め部材２６から離れて上昇することになる。

そして、前述した過程が連続的に繰り返されるため、収容部材４２に収容されたそれぞれの軌道輪１０は順次に研磨加工されることができる。

以上、本発明の特定の実施例が説明され、示されているが、本発明は、記載された実施例に限定されるものではなく、本発明の思想及び範囲から脱せず、多様に修正及び変形できるのは、この技術分野における通常の知識を有する者にとっては自明なことである。したがって、かかる修正例又は変形例は本発明の技術的思想や観点から個別的に理解されてはならず、変形された実施例は本発明の特許請求の範囲に属するといえる。

本発明によるスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置によれば、スラスト玉軸受用軌道輪が真空吸着されて研磨位置に順次に自動供給され、研磨位置に供給された軌道輪を自動的に研磨して排出する動作が順次に自動進行されることにより、スラスト玉軸受用軌道輪の研磨精度を著しく向上させることができ、作業生産性を向上させることができる点で、従来技術の限界を乗り越えることにより関連技術に対する利用だけでなく、適用される装置の販売又は営業可能性が十分であり、さらに現実的に明白に実施できる程度であるため、産業上の利用可能性がある発明である。

１０：軌道輪
１２：玉案内溝
２０：スピンドル駆動部
２２：スピンドル
２４：固定部材
２６：締め部材
２８：軌道輪支持板
２９：支持板駆動部
３０：研磨部
３２：研磨棒
３４：砥石
４０：収容部
４２：収容部材
４４：収容部供給部材
５０：供給部
５２：真空吸着部材
５４：移動ブロック
５６：上下作動ブロック
５８：支持棒

Claims (11)

1. スラスト玉軸受用軌道輪に形成された玉案内溝を自動的に精密研磨するためのものであって、
   スピンドルの中央上面に備えられた研磨位置に装着される軌道輪を固定した後、回転するようにしたスピンドル駆動部；
   前記スピンドル駆動部と近接した位置に設けられ、前記スピンドル駆動部に装着した軌道輪の玉案内溝を研磨棒に垂直に設けられた砥石で研磨するが、前記砥石の下端部が前記スピンドルの中心から外れた位置で前記玉案内溝に接触されて研磨するようにした研磨部；
   前記研磨部と干渉しないように前記スピンドル駆動部と近接した位置に設けられ、それぞれの軌道輪が垂直に設けられた収容部材に積層されて収容され、所定の区間で直線運動する供給手段によって前記収容部材の最下部に位置した軌道輪を移送位置に移送するようにした収容部；及び
   前記スピンドル駆動部と前記収容部がなす延長線から外れた位置の前記スピンドル駆動部と収容部との間に設けられ、前記移送位置に移送された軌道輪を円板状の真空吸着部材で吸着した後、前記移送位置と前記研磨位置との間を往復運動する装着手段によって前記スピンドルの研磨位置に装着させるようにした供給部を含むことを特徴とするスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
2. 前記スピンドル駆動部が、
   前記研磨位置に装着される軌道輪を３点支持するが、
   ２点には円形リング状の固定部材が設けられ、
   １点には前記スピンドルの回転時の遠心力によって回転しながら前記軌道輪を加圧して固定するための締め部材が位置調節可能に設けられる請求項１に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
3. 前記締め部材が、
   前記軌道輪に接触される一側コーナー領域には湾曲部が形成され、
   前記湾曲部に近接した領域には締結孔が形成され、前記締め部材が自在に回転するように、中空型のスペーサが前記締結孔を貫通した後、前記スピンドル上面の１点領域に形成された長孔に配置された状態で、前記締結孔の上部において、前記スペーサを貫通する締めボルトと前記長孔の底部に位置するナットの相互締結により前記長孔に位置調節可能に設けられる請求項２に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
4. 前記締め部材が、
   前記スピンドルの回転で発生する遠心力によって前記スペーサを中心に回転する時、所定の角度だけ回転して前記軌道輪を加圧させるためのストッパーを備えるが、
   前記ストッパーが、
   前記長孔の幅よりも小さいサイズに形成されて、前記締め部材が遠心力によって回転する時、前記長孔の内壁に干渉されて回転が行われないように前記締め部材の底面から直下方に突出形成される請求項３に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
5. 前記スピンドル駆動部が、
   研磨が完了した後、前記軌道輪を所定の高さまで持ち上げて排出するための排出手段を備えるが、
   前記排出手段が、
   前記スピンドルの上面中央に貫通形成された設置孔に位置し、
   軌道輪が装着されるようにした軌道輪支持板；及び
   前記軌道輪支持板の底面に上端部が結合されるエアシリンダーを備えて前記スピンドルの内部及び底面に設けられる支持板駆動部を含むことを特徴とする請求項３に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
6. 前記研磨部が、
   前記砥石の下端部が所定の角度範囲内で左右に繰り返し往復運動するように前記研磨棒を駆動させる研磨駆動部をさらに含む請求項１に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
7. 前記供給手段が、
   底面がＬＭガイドと結合され、上面には装着面と供給面が係止段部によって段差があるようにそれぞれ形成され、収容部駆動手段によって前記スピンドル駆動部の方向に直線往復運動するようにした収容部供給部材からなる請求項１に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
8. 前記収容部材が、
   前記供給面の両側に位置するそれぞれの支持ブロック；
   前記各支持ブロックの上面に長孔を備えて互に対向する方向に位置調節可能に結合されるそれぞれの調節ブロック；及び
   前記両側の調節ブロックの上面に垂直方向に結合されるが、２つが所定の間隔を置いて一対をなして結合されて、軌道輪を収容するための収容空間を形成する収容棒を含む請求項７に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
9. 前記装着手段が、
   ＬＭガイドと結合され、供給部駆動手段によって前記スピンドルが設けられた方向に往復運動する移動ブロック；
   空圧シリンダー又はソレノイド装置によって前記移動ブロックの一側から垂直方向に昇・下降するように設けられる上下作動ブロック；及び
   前記上下作動ブロックに一端が結合され、他端には前記真空吸着部材の上面に備えられた連結棒の上端部が分離可能に結合される支持棒を含む請求項１から８のいずれかに記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
10. 前記真空吸着部材が、
    前記連結棒の下端部が上面中央に結合され、底面には吸着空気誘導溝が形成され、前記吸着空気誘導溝には、少なくとも１つ以上の吸着空気流動孔が形成され、前記吸着空気流動孔とエアホースを連結するための連結孔が形成される請求項９に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。
11. 前記吸着空気誘導溝が、
    研磨される軌道輪の玉案内溝のサイズと同じサイズに形成される請求項１０に記載のスラスト玉軸受用軌道輪スーパーフィニッシング装置。