JP3195028B2 - 金型自動交換装置のダイ交換ハンド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型自動交換装置の
ダイ交換ハンドに係り、更に詳細には、タレットパンチ
プレスの上、下部に装着されているパンチとダイを交換
するための金型自動交換装置におけるダイ交換ハンドの
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置にては、タレットパンチプレスの上、下
部タレットの円周上に設けたパンチとダイを交換する
際、例えばツール収納部を有した金型アームでもって、
パンチ、ダイを装着したパンチホルダとダイホルダを一
緒に交換するものが知られている。また、パンチ、ダイ
のみを交換する金型自動交換装置も考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタレットパンチプレスにおける金型自動交換装置で
は、パンチ、ダイを装着したパンチホルダとダイホルダ
を交換するには、パンチ径、ダイ径に応じた種々のホル
ダを用意する必要がある。また、パンチ、ダイのみを交
換する装置にしても、各種のパンチ径、ダイ径に対応す
るため、例えば２股状のアームを用いて２種類の異径の
パンチ、ダイを交換しているため、構造が複雑となりコ
ストＵＰになるという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、特に下部タレットに装着されたダイを交換する
際、複数のダイ径のものを交換可能とし、簡単な構造に
よるコストの低減と金型交換時間の短縮化を図った金型
自動交換装置のダイ交換ハンドを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
等に鑑みて、本発明は、パンチプレスの金型交換位置と
交換用のパンチ、ダイを収納したストッカとの間に往復
動自在に設けられた金型自動交換装置のダイ交換バンド
において、上記金型自動交換装置のダイアームに備えた
ブラケットに、前記パンチプレスに支持されたダイホル
ダを出入自在のダイ出入装置を設け、上記ダイ出入装置
によって引き出されたダイホルダに保持されているダイ
を下方向へ押出し自在のダイ押えを上下動自在に備えた
押下げシリンダを前記ブラケットに設けると共に前記ダ
イ押えによって押出された前記ダイを保持するダイ収納
孔を備えたダイ保持部を前記ブラケットに設け、かつ上
記ダイ保持部の前記ダイ収納孔内の前記ダイを押上げ自
在の押上棒を前記ブラケットに上下動自在に設けた構成
である。

【０００６】

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスと交換用パ
ンチ、ダイを支承した複数の金型ホルダを収納したスト
ッカについては、既に公知の構成のものであるため詳細
な図示と説明を省略する。

【０００８】図６を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承され
ている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそれ
ぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されてい
る。

【０００９】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。

【００１０】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル１
５、リヤサイドテーブル１７がＹ軸方向（図６において
斜め前後方向）へ移動自在に配置されている。センタテ
ーブル１３に跨がってフロント、リヤサイドテーブル１
５，１７の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向へ移動
自在なキャレッジベース１９が設けられている。

【００１１】このキャレッジベース１９にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ２１が設けられており、このキャ
レッジ２１にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２３が備えられている。なお、キャレッジベース
１９およびキャレッジ２１は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。

【００１２】上記構成により、キャレッジベース１９を
フロント，リヤサイドテーブル１５，１７と一緒にＹ軸
方向へ、キャレッジ２１をＸ軸方向へ移動せしめること
により、ワーククランプ２３にクランプされたワークＷ
はＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工
位置９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位
置９に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回
動して所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出され
て、ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの
協働でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれ
ることになる。

【００１３】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図６において左方には交換用パン
チ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２５を収納したス
トッカ２７が配置されている。このストッカ２７は、架
台２９上に立設された支柱３１にストッカベース３３が
回転自在に装着され、ストッカベース３３上に前記金型
ホルダ２５が複数収納されている。

【００１４】ストッカ２７と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間に、Ｙ軸方向へ往復動自在
な金型自動交換装置３５が設けられている。この金型自
動交換装置３５の一部である走行装置３７は、前記スト
ッカ２７を装備したフレーム３９の上下部にＹ軸方向へ
延伸した上部フレーム３９Ｕと下部フレーム３９Ｄとが
設けられている。

【００１５】上、下部のフレーム３９Ｕと３９Ｄには、
走行ブロック（図示省略）がＹ軸方向へ移動自在に設け
られ、この走行ブロックに回転駆動軸（図示省略）を貫
通した支柱４１が固着されている。

【００１６】支柱４１には、パンチ交換ハンド４３とダ
イ交換ハンド４５とが、回転と上下動自在に装着されて
いて、支柱４１は内部を貫通した回転駆動軸の上下両端
に係止されたピニオン（図示省略）が、前記上、下部フ
レーム３９Ｕ，３９ＤにＹ軸方向へ水平に設けた上、下
部ラック４７Ｕ、４７Ｄに噛合されている。

【００１７】上記構成により、図示を省略した電動機等
によりピニオンを回転させると、ピニオンはラック４７
Ｕ、４７Ｄに噛合しているのでＹ軸方向へ移動する。こ
の際、ピニオンは回転駆動軸の上下端に設けられている
ので、回転駆動軸は垂直状態で同調してＹ軸方向へ移動
することができる。すなわち、回転駆動軸が内蔵されて
いる支柱４１がＹ軸方向へ円滑に移動されることにな
る。

【００１８】前記支柱４１の上下端には円盤４９が設け
られていて、この円盤４９に走行用ケーブル５１と旋回
用ケーブル５３と上下動用ケーブル５５が装着されてい
て、前記パンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４５に
設けた電気機器あるいは流体作動機器への配線、配管部
材が接続されている。

【００１９】前記支柱４１に回転と上下動自在に装着さ
れたパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４５につい
て、更に詳細に説明する。

【００２０】図７を参照するに、支柱４１には、スプラ
イン溝５７と螺旋溝５９とが形成されている。このスプ
ライン溝５７と螺旋溝５９とに、パンチ交換ハンド４３
を構成するパンチアーム６１を支承したブロック６３が
係合すると共に、ダイ交換ハンド４５を構成するダイア
ーム６５を支承したブロック６７が係合されている。こ
のブロック６３，６７には、それぞれ回転用電動機６９
と昇降用電動機７１が設けられ、例えば、ブロック６３
の上側に回転用電動機６９が装着され、下側に昇降用電
動機７１が装着され、ブロック６７の下側に昇降用電動
機７１が上側に回転用電動機６９が装着されている。

【００２１】前記支柱４１に設けたスプライン溝５７と
螺旋溝５９に係合するため、回転用電動機６９と昇降用
電動機７１の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機６９
により歯車部を介して支柱４１のスプライン溝５７に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機７１より歯車部を介して支柱４
１の螺旋溝５９に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４
５を上下に移動自在となすことができる。

【００２２】前記ブロック６３にパンチアーム６１を構
成する固定アーム７３がボルト等により固着され、この
固定アーム７３上に可動アーム７５が支持部材７７を介
して設けられ、可動アーム７５は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム７３と可動アーム７５を固定
するロック装置７９が設けられている。

【００２３】更に、可動アーム７３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８１を備え、この把持爪８１を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材８３が設けられ、こ
の駆動部材８３の駆動源である流体圧作動のシリンダ８
５が前記固定アーム７３上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材８３を遮蔽するカバー８７の上面に支
持板８９が固着され、この支持板８９に振動伝達部材９
１と振動源９３とで構成された例えば超音波振動機等の
ごとき振動発生装置９５が、前記把持爪８１にて把持さ
れたパンチＰの中心線上に垂設されている。

【００２４】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２７に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック６３に設けた回転電
動機６９と昇降用電動機７１を駆動して、パンチアーム
６１の先端の把持爪８１を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ３５に収納さ
れた金型ホルダ２５を後述するダイ交換ハンド４５に設
けた出入装置により、図７にて２点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ２５は引出されていて、シリンダ８５
が作動すると、駆動部材８３を介して把持爪８１にてパ
ンチＰを把持し、昇降用電動機７１を駆動してパンチＰ
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置９５を作
動させパンチＰに振動を付与せしめることにより、スム
ーズに引き抜くことができる。なお、図７に２点鎖線で
示す位置は引抜き上昇限を示す。

【００２５】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２７に備えた金型ホルダ２５に装着する場合は、パン
チアーム６１の先端の把持爪８１にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機６９と
昇降用電動機７１を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機７１を駆動してパンチアーム６１を下降させ
るが、その際、振動発生装置９５を作動させ、パンチＰ
に振動を付与することによりスムーズに装着することが
できる。

【００２６】前記ブロック６７にはダイアーム６５を構
成する固定アーム９７がボルト等により固定され、この
固定アーム９７の下面に流体圧作動のシリンダ９９によ
り前後進するスライダ１０１が装着されている。このス
ライダ１０１には、前記パンチアーム６１に備えたもの
と同一部材である支持部材７７が装着されていて、支持
部材７７を介してダイホルダ１０３を出入自在のダイ出
入装置１０５のブラケット１０７が設けられている。ま
た、このブラケット１０７と前記スライダ１０１とを固
定するロック装置７９が設けられている。

【００２７】前記ダイ出入装置１０５は、ブラケット１
０７に前後進と回動とを行なうスイングシリンダ１０９
が水平状態に装着されていて、スイングシリンダ１０９
のロッド先端にダイホルダ１０３と係合、離脱自在な係
止部材１１１が装着されている。更に、前記ブラケット
１０７には流体圧作動のシリンダ１１３が設けられ、こ
のシリンダ１１３により図面に対して鉛直方向へ移動自
在なダイサポート１１５がブラケット１０７に装着され
ている。

【００２８】ダイサポート１１５には、複数（本実施例
では２個）の押下げシリンダ１１７が立設され、この押
下げシリンダ１１７の直下には、図４より明らかなよう
に、ダイＤを保持するダイ収納孔を備えたダイ保持部１
１９がダイサポート１１５に一体的に設けられ、ダイ保
持部１１９の下部に上記ダイ収納孔内のダイＤを押上げ
る押上棒１２１が上下動自在に装着されている。

【００２９】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７に装着さ
れたダイホルダ１０３に設けたダイＤ、あるいは、スト
ッカ２７に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック６７に設けた回転用電動機６９と昇降用電動機７
１を駆動する。そして、ダイアーム６５のスライダ１０
１に設けたダイ出入装置１０５のスイングシリンダ１０
９を、ダイホルダ１０３あるいはストッカ２９に収納さ
れている金型ホルダ２５の引出位置へ位置決めし、所定
量ダイ出入装置１０５のスイングシリンダ１０９を作動
せしめてダイホルダ１０３あるいは金型ホルダ２３を引
出す。なお、引出し位置は図７の図中にて点鎖線で示す
位置である。

【００３０】ダイホルダ１０３あるいは金型ホルダ２５
を引出したら、シリンダ１１３を作動させてダイＤの径
に合うダイ保持部１１９を割出し位置決めしてから、ダ
イ押下げシリンダ１１７を作動せしめてダイＤをダイ保
持部１１９内へ押出してダイＤの取出しが完了する。

【００３１】ダイＤをダイホルダ１０３あるいは金型ホ
ルダ２３に装着する場合は、ダイ保持部１１９に収納さ
れたダイＤの中心を、下部タレット７より引出されたダ
イホルダ１０３あるいはストッカベース３３より引出さ
れた金型ホルダ２５のダイＤの装着穴へ、回転用電動機
６９と昇降用電動機７１を駆動して位置決めする。そし
て、ダイサポート１１５に設けたシリンダ（図示省略）
を作動せしめ押上棒１２１を上昇させ、ダイ保持部１１
９内に収納されているダイＤを、ダイホルダ１０３ある
いは金型ホルダ２５側へ押上げて装着を完了する。

【００３２】次に、前記ダイ交換ハンド４５について更
に詳細に説明する。

【００３３】図１乃至図５を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス１の下部タレット７に装着されたダイＤ
を交換する状態を示している。

【００３４】ダイアーム６５の固定アーム９７の下面に
摺動部材１２３として例えばＬＭガイドが設けられてい
て、この摺動部材１２３にスライダ１０１が係合して前
後進（図１において左右方向）自在に装着されている。
そして、スライダ１０１の上面に設けたブラケット１２
５に、固定アーム９７の上面に装着された流体圧作動の
シリンダ９９のピストンロッド１２７が係止されてい
る。なお、符号１２９ａ，１２９ｂはストッパ部材であ
る。

【００３５】上記構成により、シリンダ９９を作動せし
め、ピストンロッド１２７を前後進させることにより、
スライダ１０１は摺動部材１２３に案内されて前後進と
なる。

【００３６】スライダ１０１には、支持部材７７を介し
てダイ出入装置１０５を構成するブラケット１０７が装
着されているが、支持部材７７の構成は、図３に詳細が
示されているように、複数本（本実施例では４本）の頭
付ピン１３１がスライダ１０１とブラケット１０７を貫
通して設けられている。この頭付ピン１３１の下端には
ナット１３３が螺合され位置調節自在に設けられてい
る。更に、スライダ１０１の上面と前記頭付ピン１３１
の鍔１３５との間と、スライダ１０１の下面とブラケッ
ト１０７の上面との間に、転動部材１３７として例えば
鋼球等が装着されている。

【００３７】上記構成により、スライダ１０１に対して
ダイ出入装置１０５を備えたブラケット１０７は、頭付
ピン１３１を介して装着されているので、頭付ピン１３
１とスライダ１０１，ブラケット１０７とのガタ、ある
いは、頭付ピン１３１と転動部材１３７とのガタを有し
ているため、このガタによりダイＤを下部タレット７あ
るいはストッカ２７に収納されたダイホルダ１０３、金
型ホルダ２５より引抜く時に、眞直度のくるいが吸収で
き円滑に交換することができる。

【００３８】前記スライダ１０１とブラケット１０７を
固定するロック装置７９が設けられている。このロック
装置７９は、スライダ１０１の上面に立設して流体圧作
動のシリンダ１３９が設けられ、シリンダ１３９のピス
トンロッド１４１の先端がブッシュ１４３に挿入されて
固定する構成となっている。

【００３９】上記構成により、ロック装置７９のシリン
ダ１３９を作動しピストンロッド１４１を突出させる
と、ブラケット１０７に設けたブッシュ１４３に嵌挿さ
れて、スライダ１０１に対してダイ出入装置１０５のブ
ラケット１０７はロックされる。なお、このロック装置
７９を作動させる時は、ダイＤをダイホルダ１０３ある
いは金型ホルダ２５へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入が行なわれる。

【００４０】ダイ出入装置１０５は、図１に詳細が示さ
れているように、前記ブラケット１０７にスイングシリ
ンダ１０９が水平状態に装着されている。このスイング
シリンダ１０９は、流体圧作動によりピストンロッド１
４５が前後進と回動とを行なうもので、構成は既に公知
のものであり詳細な説明は省略する。

【００４１】前記スイングシリンダ１０９のピストンロ
ッド１４５の先端には、係止部材１１１が装着されてい
て、係止部材１１１に軸芯に対して直交する方向にピン
１４７が突出して設けられている。一方、係止部材１１
１が係合するダイホルダ１０３あるいは金型ホルダ２５
側には、前記係止部材１１１の先端部が挿入される穴１
４９とピン１４７が係合、離脱自在な溝１５１が設けら
れている。

【００４２】上記構成により、スイングシリンダ１０９
を作動せしめ、ピストンロッド１４５を突出させ、ピス
トンロッド１４５の先端に装着した係止部材１１１を、
ダイホルダ１０３あるいは金型ホルダ２５に設けた穴１
４９内へ挿入する。ついで、スイングシリンダ１０９の
ピストンロッド１４５を回動し係止部材１１１を溝１５
１内にて左右いずれかの方向へ９０°回動させる。その
結果、係止部材１１１に設けたピン１４７は溝１５１に
係止され、この状態でスイングシリンダ１０９を作動さ
せ、ピストンロッド１４５を後退させると、ダイホルダ
１０３は所定量下部タレット７より引出される。

【００４３】なお、ダイホルダ１０３を下部タレット７
へ挿入するには、上述した動作を逆に行なうことにより
可能となる。

【００４４】前記ダイ出入装置１０５のブラケット１０
７には、摺動部材１５３として例えばＬＭガイド等が設
けられ、この摺動部材１５３に係合し左右移動自在（図
１において図面に直交した方向、図２において上下方
向）なダイサポート１１５が設けられている。このダイ
サポート１１５は、図４に示されているように、片端に
ブラケット１５５が一体的にボルト等により装着され、
ブラケット１５５の他端は前記ブラケット１０７に固着
された流体圧作動のダイ選択用のシリンダ１１３のピス
トンロッド１５７に係止されている。なお、符号１５９
はストッパ部材である。（図２，図４参照） 更に、ダイサポート１１５には、図１および図５に詳細
が示されているように、上部に複数個（本実施例で２
個）のダイ押下げシリンダ１１７が立設されていて、ダ
イ押下げシリンダ１１７のピストンロッド１６１には、
ダイＤの外径に応じた所定の大きさを有する大径ダイ用
のダイ押え１６３ａと小径ダイ用のダイ押え１６３ｂが
装着されている。なお、本実施例ではダイＤの小径が２
種類（例えば１1/4 吋と 1／2 吋）としたが、この数の
種類を限定するものではない。

【００４５】なお更に、ダイサポート１１５の下部に
は、前記ダイ押下げシリンダ１１７に対向してダイ保持
部１１９が設けられ、ダイ保持部１１９は大径のダイＤ
を収納する大径ダイ用のダイ保持部１１９ａと小径のダ
イＤを収納する小径ダイ用のダイ保持部１１９ｂとで構
成されている。そして、各ダイ保持部１１９ａ，１１９
ｂの下部には、収納保持されたダイＤを押上げる大径ダ
イ用の押上棒１２１ａと小径ダイ用の押上棒１２１ｂと
が、連結バー１６５を介して流体圧作動のシリンダ１６
７のピストンロッド１６９に結合されている。なお、シ
リンダ１６７はダイサポート１１５に立設されている。

【００４６】上記構成により、前述したダイ出入装置１
０５のスイングシリンダ１０９を作動させると、タレッ
トパンチプレス１の下部タレット７に装着された交換す
べきダイＤを備えたダイホルダ１０３が引出された後、
シリンダ１１３を作動させ、引出されたダイＤの径に合
致するダイ保持部を選択割出し位置決めする。そして、
割出されたダイ押下げシリンダ１１７を作動させて、ダ
イホルダ１０３に装着されているダイＤを押出して、ダ
イ保持部１１９内へ収納させる。この状態でダイ交換ハ
ンド４５を回動し、ストッカ２７側へ移行させて所望の
金型ホルダ２５へダイＤを収納する。

【００４７】なお、ストッカ２７の金型ホルダ２５のダ
イＤを装着するには、割出されたダイＤ側のシリンダ１
６７を作動させ、押上棒１２１にてダイＤをダイ保持部
１１９より押上げて金型ホルダ２５内へ装着する。ま
た、下部タレット７のダイホルダ１０３ヘダイ保持部１
１９に収納されたダイＤを装着する場合、あるいは、ス
トッカ２７の金型ホルダ２５にダイＤを装着する場合
は、前述した動作を逆に行なうことによりダイＤの交換
が可能となる。

【００４８】上述したごとき構成と作用により、下部タ
レット７に装着されているダイＤを備えたダイホルダ１
０３を出入れする位置に対して、ダイ保持部１１９を割
出し自在としたことにより、複数個のダイＤを交換する
ことができ、簡単な構造でコンパクト化したことにより
コストの低減が図られると共に、複数のダイを交換でき
るので、金型交換時間の短縮化を図ることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、金型自動交換装置３５
は、パンチプレスに支持されたダイホルダ１０３を出入
自在のダイ出入装置１０５を備えると共に、上記ダイ出
入装置１０５によって引き出されたダイホルダ１０３に
保持されているダイＤを下方向へ押し出し自在のダイ押
えを備え、さらに、上記ダイ押えによって下方向へ押出
されたダイＤを保持するダイ収納孔を備えたダイ保持部
１１９を備えると共に上記ダイ収納孔内のダイＤを押上
げ自在の押上棒１２１を備えた構成である。

【００５０】すなわち本発明においては、ダイホルダに
対してダイを個々に着脱交換する構成であって、パンチ
プレスから引き出したダイホルダ１０３からダイＤを下
方向へ押し出してダイホルダ１０３からダイＤを下方向
へ取り外し、ダイ保持部１１９に保持されているダイＤ
を押上棒１２１によって押し上げることによって、ダイ
ホルダ１０３に対してダイＤを装着する構成である。

【００５１】したがって、パンチプレスにおいてパンチ
とダイとの間隙が狭い場合であってもダイＤの着脱交換
が容易であると共に、ダイホルダ１０３に対して上下両
方から着脱交換を行う構成であることにより、着脱交換
時にはダイＤを上下方向から押圧する動作のみとなり、
クランプ等によってダイを把持する必要がなく、簡単な
構成でもってダイの着脱交換を行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ダイ交換ハンドの一
部断面を含む側面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った断面図であ
る。

【図４】図３におけるIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】図３における V−V 線に沿った拡大断面図であ
る。

【図６】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自
在に設けた斜視図である。

【図７】金型自動交換装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３５ 金型自動交換装置 ４５ ダイ交換ハンド ６５ ダイアーム（ダイ交換アーム） １０１ スライダ １０３ ダイホルダ １０５ ダイ出入装置 １１５ タイサポート １１９ ダイ保持部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレス（１）の金型交換位置と交
   換用のパンチ、ダイを収納したストッカ（２７）との間
   に往復動自在に設けられた金型自動交換装置（３５）の
   ダイ交換バンドにおいて、上記金型自動交換装置（３
   ５）のダイアーム（６５）に備えたブラケット（１０
   ７）に、前記パンチプレス（１）に支持されたダイホル
   ダ（１０３）を出入自在のダイ出入装置（１０５）を設
   け、上記ダイ出入装置（１０５）によって引き出された
   ダイホルダ（１０３）に保持されているダイ（Ｄ）を下
   方向へ押出し自在のダイ押え（１６３ａ，１６３ｂ）を
   上下動自在に備えた押下げシリンダ（１１７）を前記ブ
   ラケット（１０７）に設けると共に前記ダイ押え（１６
   ３ａ，１６３ｂ）によって押出された前記ダイ（Ｄ）を
   保持するダイ収納孔を備えたダイ保持部（１１９）を前
   記ブラケット（１０７）に設け、かつ上記ダイ保持部
   （１１９）の前記ダイ収納孔内の前記ダイ（Ｄ）を押上
   げ自在の押上棒（１２１）を前記ブラケット（１０７）
   に上下動自在に設けたことを特徴とする金型自動交換装
   置のダイ交換ハンド。