JP2000079425A - 金型の着脱交換方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンチ交換時に円滑な着脱交換ができ、金型
交換時間の短縮化を図る。 【解決手段】 パンチ交換ハンド４３のパンチアーム６
９を構成する固定アーム８１に、支持部材８５を介して
可動アーム８３が係止され、この支持部材８５は転動部
材１２９を装着した頭付ピン１２３よりなり、固定アー
ム８１に対して可動アーム８３は若干量移動自在に設け
られている。また、固定アーム８１と可動アーム８３を
固定するロック装置８７が設けられ、可動アーム８３の
先端にパンチＰを把持する把持爪８９が駆動部材９１に
より開閉自在に設けられている。この駆動部材９１を遮
蔽するカバー９５の上面に支持板９７が固着され、この
支持板９７に振動伝達部材９９と振動源１０１とで構成
された振動発生装置１０３が、前記把持爪８９にて把持
されたパンチＰの中心線上に垂設されていることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タレットパンチ
プレスの上部タレットに対して、パンチの着脱を行なう
際、パンチに振動を付与しつつ装着或は抜出しを行なう
金型の着脱交換方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスの上部タレ
ットの円周上に設けたパンチを交換する金型自動交換装
置は、例えばツール把持部を有したパンチ交換ハンドで
もって、パンチを装着したパンチホルダを把持して上部
タレットに対してパンチの着脱交換するものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置にてパンチの着脱交換を行なう際
は、ツール把持部を有したパンチ交換ハンドのパンチ中
心と、上部タレットに備えたパンチ中心とを、同一中心
に揃えることが難しく、パンチ交換時に芯狂いによるこ
じれ、焼付等により円滑な着脱交換ができないという問
題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、パンチ交換時に円滑な着脱交換ができ、金型交換
時間の短縮化を図った金型の着脱交換方法およびその装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、金型自動交換装置を用いてタレットパ
ンチプレスの上部タレットに対してパンチを上下方向に
着脱交換する方法にして、前記上部タレットのパンチ装
着孔に対してパンチを装着するとき、或は上記パンチ装
着孔からパンチを抜出すときに、金型自動交換装置のパ
ンチ着脱交換アーム又はこのアームに把持されたパンチ
に振動を付与しつつ装着或は抜出しを行なう金型の着脱
交換方法とした。

【０００６】また、この発明は、架台に立設した支柱
に、パンチプレスに対して着脱交換自在のパンチ及びダ
イを支持したストッカベースを回転自在に設け、前記パ
ンチプレスと前記ストッカベースとの間においてパンチ
を着脱交換するためのパンチ交換ハンドを、前記架台に
設けた支柱に水平に回転自在かつ上下動自在に設けると
共に、前記パンチプレスと前記ストッカベースとの間に
おいてダイを着脱交換するためのダイ交換ハンドを、前
記支柱に水平に回動自在かつ上下動自在に設け、前記パ
ンチ交換ハンドに、パンチの着脱交換時に振動を与える
振動発生装置を設けてなるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、タレットパンチプ
レスについては、既に公知の構成のものであるため詳細
な図示と説明を省略する。

【０００８】図１７を参照するに、タレットパンチプレ
ス１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレ
ーム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承さ
れている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそ
れぞれ相対応した位置にパンＰ，ダイＤが装着されてい
る。

【０００９】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。

【００１０】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル
（図示省略）、リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図
１７において斜め左右方向）へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル１３に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル１５の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向
へ移動自在なキャレッジベース１７が設けられている。

【００１１】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。

【００１２】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。

【００１３】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図１７において右方には交換用パ
ンチ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２３を収納した
ストッカ２５が配置されている。このストッカ２５は、
架台２７上に立設された支柱２９にストッカベース３１
が回転自在に装着され、ストッカベース３１上に前記金
型ホルダ２３が複数収納されている。

【００１４】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間には、Ｙ軸方向の往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動台３５が設
けられている。この移動台３５を構成するコ字形状の支
持フレーム３７がＹ軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム３７は前記架台２７上に設けられ、図
１６に示されているように、支持フレーム３７の上下の
水平部に相対して駆動軸３９がＹ軸方向へ延伸して設け
られている。この上下に設けた駆動軸３９に支柱４１が
係合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸３９を
介して支柱４１がＹ軸方向へ移動自在となっている。こ
の支柱４１にパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４
５とが、回転と上下動自在に装着されている。

【００１５】前記ストッカ２５は、図１３，図１４およ
び図１５に示されているように、前記架台２７上にベー
ス４７が固定され、ベース４７に軸受４９を介して前記
支柱２９が回転自在に立設されている。この支柱２９の
上端には前記ストッカベース３１が係止され、ストッカ
ベース３１の上面にして円周方向に放射状に配設された
断面Ｕ字形状のブラケット５１が設けられていて、この
ブラケット５１上に前記金型ホルダ２３が出入自在に装
着されている。なお、金型ホルダ２３のパンチ支持部２
３ａにはパンチＰが、ダイ支持部２３ｂにはダイＤが挿
着，離脱となる穴５３と５５が形成されている。

【００１６】前記支柱２９の下端にはプーリ５７が装着
されていて、ベース４７上に設けた電動機５９の出力軸
に装着したプーリ６１と、前記プーリ５７とにベルト６
３が掛回されて回転が伝達されるようになっている。な
お、前記金型ホルダ２３には図示を省略したが後述する
ダイ交換ハンド４５に備えたシリンダにより前後後退す
る引っ掛け部が挿入される挿入穴が設けられている。

【００１７】上記構成により、電動機５９を駆動すると
プーリ６１は回転し、ベルト６３を介してプーリ５７が
回転する。このプーリ５７は支柱２９に固着しているの
で支柱２９が回転してストッカベース３１を回転し、交
換すべきパンチＰとダイＤを備えた金型ホルダ２３を所
定の位置に位置決めすることができる。

【００１８】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動台３５は、図５および図６に示されているように、
タレットパンチプレス１に隣接して設けられており、移
動台３５は、コ字形状をした支持フレーム３７が架台２
７上に固着されている。この支持フレーム３７の上部水
平部３７ａおよび下部水平部３７ｂに図示を省略したが
駆動軸３９がＹ軸方向（図５および図６において図面に
直交する方向）へ延伸して設けられている。なお、駆動
軸３９は例えばボールねじであり、この駆動軸３９に支
柱４１の上下端が螺合して設けられ、図示を省略したが
駆動源である例えば電動機等より駆動軸３９を回転する
ことにより、支柱４１をＹ軸方向へ移動位置決めする。

【００１９】支柱４１には、スプライン溝６５と螺旋溝
６７とが形成されている。（図６参照）このスプライン
溝６５と螺旋溝６７とに、パンチ交換ハンド４３を構成
するパンチアーム６９を支承したブロック７１が係合す
ると共に、ダイ交換ハンド４５を構成するダイアーム７
３を支承したブロック７５が係合されている。このブロ
ック７１，７５には、それぞれ回転用電動機７７と昇降
用電動機７９が設けられ、例えば、ブロック７１の上側
に回転用電動機７７が装着され、下側に昇降用電動機７
９が装着され、ブロック７５の上側に昇降用電動機７９
が下側に回転用電動機７７が装着されている。

【００２０】前記支柱４１に設けたスプライン溝６５と
螺旋溝６７に係合するため、回転用電動機７７と昇降用
電動機７９の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機７７
により歯車部を介して支柱４１のスプライン溝６５に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機７９より歯車部を介して支柱４
１の螺旋溝６７に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４
５を上下に移動自在となすことができる。

【００２１】前記ブロック７１にパンチアーム６９を構
成する固定アーム８１がボルト等により固着され、この
固定アーム８１上に可動アーム８３が支持部材８５を介
して設けられ、可動アーム８３は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム８１と可動アーム８３を固定
するロック装置８７が設けられている。

【００２２】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９を備え、この把持爪８９を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材９１が設けられ、こ
の駆動部材９１の駆動源である流体圧作動のシリンダ９
３が前記固定アーム８１上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材９１を遮蔽するカバー９５の上面に支
持板９７が固着され、この支持板９７に本発明の主要部
である振動伝達部材９９と振動源１０１とで構成された
例えば超音波振動機等のごとき振動発生装置１０３が、
前記把持爪８９にて把持されたパンチＰの中心線上に垂
設されている。

【００２３】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２５に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック７１に設けた回転電
動機７７と昇降用電動機７９を駆動して、パンチアーム
６９の先端の把持爪８９を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ２５に収納さ
れた金型ホルダ２３を後述するダイ交換ハンド４３に設
けた出入装置により、図６にて２点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ２３は引出されていて、シリンダ９３
が作動すると、駆動部材９１を介して把持爪８９にてパ
ンチＰを把持し、昇降用電動機７９を駆動してパンチＰ
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置１０３を
作動させパンチＰに振動を付与せしめることにより、ス
ムーズに引き抜くことができる。なお、図６に２点鎖線
で示す位置は引抜き上昇限を示す。

【００２４】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２５に備えた金型ホルダ２３に装着する場合は、パン
チアーム６９の先端の把持爪８９にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機７７と
昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機７９を駆動してパンチアーム６９を下降させ
るが、その際、振動発生装置１０３を作動させ、パンチ
Ｐに振動を付与することによりスムーズに装着すること
ができる。

【００２５】また、前記ブロック７５にはダイアーム７
３を構成する固定アーム１０５がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム１０５上に可動アーム１０７が前記
パンチアーム６９に備えたものと同一部材である支持部
材８５を介して設けられ、可動アーム１０７は微細量移
動自在となっている。また、固定アーム１０５と可動ア
ーム１０７を固定するロック装置８７が設けられてい
る。

【００２６】更に、可動アーム１０７の上面には、下部
タレット７に装着されたダイホルダ（構成は後述する）
と、ストッカ２５に装着された金型ホルダ２３を引出す
ための出入装置１０９が設けられていて、この出入装置
１０９は流体圧作動のシリンダ１１１により出入軸１１
３を前後進させる構成となっている。また、前記出入装
置１０９にて引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ
２３に装着されたダイＤを、可動アーム１０７に設けた
一時保持部１１５に収納するため、可動アーム１０７の
上、下部に、上部シリンダ１１７と下部シリンダ１１９
とより構成されるダイ着脱装置１２１が設けられてい
る。なお、一時保持部１１５に収納されたダイＤをダイ
ホルダあるいは金型ホルダ２３に装着する場合もダイ着
脱装置１２１により行なわれる。

【００２７】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７の装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイＤ、あるいはスト
ッカ２５に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック７５に設けた回転用電動機７７と昇降用電動機７
９を駆動する。そして、ダイアーム７３の可動アーム１
０７に設けた出入装置１０９の出入軸１１３を、ダイホ
ルダあるいはストッカ２５に収納されている金型ホルダ
２３の引出し位置へ位置決めし、所定量出入装置１０９
のシリンダ１１１を作動してダイホルダあるいは金型ホ
ルダ２３を引出す。引出し位置は図３あるいは図５ある
いは図６の図中に２点鎖線で示す位置である。

【００２８】ダイホルダあるいは金型ホルダ２３を引出
したら、上部シリンダ１１７を作動してダイＤを可動ア
ーム１０７に設けた一時保持部１１５内へ押出してダイ
Ｄの取出しが完了する。

【００２９】ダイＤをダイホルダあるいは金型ホルダ２
３に装着する場合は、可動アーム１０７の一時保持部１
１５に収納されたダイＤの中心を、下部タレット７より
引出されたダイホルダあるいはストッカベース３１より
引出された金型ホルダ２３の装着穴へ、回転用電動機７
７と昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そし
て、可動アーム１０７に設けた下部シリンダ１１９を作
動して一時保持部１１５に収納されたダイＤを、ダイホ
ルダあるいは金型ホルダ２３側へ押上げて装着を完了す
る。

【００３０】次に、前記パンチ交換ハンド４３のパンチ
アーム６９について更に詳細に説明する。

【００３１】図１乃至図４を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス１の上部タレット５に装着されたパンチ
Ｐを交換する状態を示している。

【００３２】パンチアーム６９の固定アーム８１に支持
部材８５を介して可動アーム８３が装着されているが、
支持部材８５の構成は、図２に詳細が示されているよう
に、複数本（本実施例では４本）の頭付ピン１２３が可
動アーム８３と固定アーム８１を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１２３の下端にはカラー１２５がセッ
トボルト１２７により位置調節自在に設けられている。
更に、可動アーム８３と固定アーム８１との間と、固定
アーム８１と前記カラー１２５との間、前記頭付ピン１
２３に嵌装された転動部材１２９が装着されていて、こ
の転動部材１２９は例えば剛球１３１を挾んだ上下のリ
ング１３３より構成されている。

【００３３】上記構成により、固定アーム８１に対して
可動アーム８３は、頭付ピン１２３を介して装着されて
いるので、頭付ピン１２３と固定アーム８１，可動アー
ム８３のガタ、あるいは頭付ピン１２３と転動部材１２
９のリング１３３とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチＰを上部タレット５およびストッカ２５に
収納された金型ホルダ２３より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。

【００３４】また、固定アーム８１と可動アーム８３を
固定するロック装置８７が設けられている。このロック
装置８７は、固定アーム８１の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ１３５が設けられ、シリンダ１３５のピス
トンロッド１３７が固定アーム８１に装着されたブッシ
ュ１３９にガイドされ、可動アーム８３に装着されたブ
ッシュ１４１の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド１３７の先端はテーパ部１４３が形
成され、ピストンロッド１３７をブッシュ１４１へ挿入
しやすくしている。

【００３５】上記構成により、ロック装置８７のシリン
ダ１３５を作動するとピストンロッド１３７は、可動ア
ーム８３に設けたブッシュ１４１へ嵌挿されて、固定ア
ーム８１に対して可動アーム８３がロックされる。な
お、このロック装置８７を作動させる時は、パンチＰを
上部タレット５へ、あるいはパンチＰをストッカ２５の
金型ホルダ２３の穴５３内へ挿入する時であり、ガタな
くロックされているので正確な挿入が行なわれる。

【００３６】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９が備えられていて、把持爪８９は
図３に示されているように内方向にＶ溝１４５を形成
し、相対して設けられている。この把持爪８９を駆動す
る駆動部材９１は、可動アーム８３の上面は流体圧作動
のシリンダ９３が設けられ、このシリンダ９３のピスト
ンロッド１４７の先端に設けた接手１４９をラック板１
５１を備えた摺動板１５３が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版１５３はガイドプレート１５５
ａ，１５５ｂにより前後進自在にガイドされている。

【００３７】前記摺動板１５３に備えたラック板１５１
の歯部に噛合するピニオン１５７が軸１５９に係止さ
れ、この軸１５９はベアリング１６１ａ，１６１ｂを介
して可動アーム８３に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸１５９には前記ピニオン１５７の下方に
ピニオン１６３が係止してあり、このピニオン１６３に
ラック板１６５が噛合され、ラック板１６５はピニオン
１６３を挾んで相対して設けられている。ラック板１６
５は、それぞれ前記把持爪８９に固着されている。な
お、各把持爪８９はガイド棒１６７を案内として拡縮自
在に設けられている。（図４参照） 上記構成により、シリンダ９３を作動しピストンロッド
１４７を例えば突出させると、摺動板１５３は前進し、
ラック板１５１も前進する。ラック板１５１の前進によ
り噛合したピニオン１５７は図３において時計迴り方向
へ回動する。ピニオン１５７の回動と共に軸１５９を介
してピニオン１６３も回動し、このピニオン１６３に噛
合したラック板１６５は、図４において引込み方向へ移
動するので、ラック板１６５を備えた把持爪８９は、お
互いに内方向へ移動して図中に２点鎖線で示されている
ように、パンチＰの把持部の径の大小にかかわらず把持
爪８９のＶ溝１４５の部分にてパンチＰを把持すること
ができる。

【００３８】パンチＰより把持爪８９の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ９３のピストンロ
ッド１４７を引込めると、ラック板１５１の後退により
ピニオン１５７は図３において反時計迴り方向へ回動
し、軸１５９を介してピニオン１６３も同方向へ回動す
る。このピニオン１６３が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板１６５を介して把持爪８９はお互い
の外方向へ移動してパンチＰより把持爪８９を離すこと
ができる。

【００３９】前記駆動部材９１を保護するカバー９５が
設けられ、このカバー９５の上面に支持板９７が固着さ
れていて、支持板９７には振動源１０１により作動する
振動伝達部材９９を備えた、例えば超音波振動器のごと
き振動発生装置１０３が装着されている。この振動発生
装置１０３の動作としては前述したごとく、パンチＰを
タレッパンチプレス１の上部タレット５のパンチ装着孔
１６８に着脱する場合、あるいは、ストッカ２５の金型
ホルダ２３に着脱する場合に、パンチＰに振動を与えて
着脱を容易に行なうためのものである。

【００４０】次に、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７に装着されているダイホルダ１６９について詳細
に説明する。

【００４１】図７，図８および図９を参照するに、下部
タレット７の円周に放射状に多数のダイホルダベース１
７１がボルト１７３により固定されていて、このダイホ
ルダベース１７１上の複数のダイＤを備えたダイホルダ
１６９が装着されている。このダイホルダ１６９の先端
側（図７，図８において左側）は突出した押え部１７５
が形成され、この押え部１７５に係合する押えブロック
１７７がダイホルダベース１７１に固着されている。

【００４２】ダイホルダ１６９の後部側には浮き上り防
止のためのピン１７９が装着され、このピン１７９はダ
イホルダベース１７１に形成された突部である係合部１
８１の下部に挿入されて、ダイホルダベース１７１に対
してダイホルダ１６９が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ１６９の後端側にカム１８３が回動自在
に装着されていて、このカム１８３の偏心部１８５がダ
イホルダベース１７１に形成した溝１８７内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム１８３には後述するダ
イ交換ハンド４５の出入装置１０９の出入軸１１３の先
端に設けた係止部材の一部分が係合、離脱自在となるス
リット１８９が形成されている。

【００４３】更に、ダイホルダ１６９の後端側には、図
９に示されているように挿入用溝１９１と係止用溝１９
３が形成されている。また、ダイホルダベース１７１の
後端側には突当面１９５が形成されていて、この突当面
１９５にダイホルダ１６９の突出部１９７が当接して位
置決めがなされる。なお、符号１９９は蓋であり加工を
容易にするため設けられている。また、符号２０１はダ
イＤが装着される穴である。

【００４４】上記構成により、作用を図１０を参照しつ
つ説明する。

【００４５】図１０（Ａ）は、ダイホルダベース１７１
に係止したダイホルダ１６９を引抜く時の状態を示し、
先に、図８にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド４５の
出入装置１０９の出入軸１１３の先端に設けたＴ字形を
した係止部材２０３を、ダイホルダ１６９に設けた挿入
用溝１９１内へ挿入する。この際、カム１８３に設けた
スリット１８９内にも係止部材２０３は挿入される。

【００４６】ついで、図１０（Ｂ）に示されているよう
に、挿入した出入軸１１３を左右いずれかに９０°回動
させる。出入軸１１３を回動することにより、係止部材
２０３に設けたピン２０５は係止用溝１９３内へ入ると
共に、カム１８３の偏心部１８５は溝１８７より抜け出
しフリーとなる。

【００４７】この状態より図１０（Ｃ）に示されている
ように、出入軸１１３を図において右側へ移動させるこ
とにより、係止部材２０３に設けたピン２０５は係止用
溝１９３により係止されているので、ダイホルダ１６９
をダイホルダベース１７１より所定量突出させることが
でき、ダイＤの交換がなされる。なお、ダイホルダ１７
１へダイホルダ１６９を係止させるには、上述した動作
を逆に行なうことにより可能となる。

【００４８】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ１６９の前後に押え部１７５とピン１７９を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。

【００４９】更に、前記ダイ交換ハンド４５のダイアー
ム７３について詳細に説明する。

【００５０】図１１および図１２を参照するに、本図は
タレットパンチプレス１の下部タレット７に装着された
ダイＤを交換する状態を示している。

【００５１】ダイアーム７３の固定アーム１０５に支持
部材８５を介して可動アーム１０７が装着され、固定ア
ーム１０５と可動アーム１０７を固定するロック装置８
７が設けられている。このロック装置８７と前記支持部
材８５の構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド
４３のパンチアーム６９に設けられているものと、まっ
たく同一のものであるため、同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。なお、符号２０７で示す近接スイ
ッチはロック装置８７が作動しロックされたことを検知
するものである。

【００５２】上記構成により、支持部材８５の有してい
るガタにより、ダイＤを下部タレット７およびストッカ
２５に収納された金型ホルダ２３より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置８７を作動させる時は、ダイＤを下部
タレット７へ、あるいはダイＤをストッカ２５の金型ホ
ルダ２３の穴５５内へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入作業が行なわれる。

【００５３】出入装置１０９は、可動アーム１０７の上
面に軸受ブロック２０９が固着してあり、この軸受ブロ
ック２０９にベアリング２１０を介してナットケース２
１１が回転自在に設けられている。このナットケース２
１１の内部にスプラインナット２１３がキー２１４によ
り一体的に嵌着され、スプラインナット２１３に挿入さ
れるスプライン溝を備えた前記出入軸１１３が装着さ
れ、この出入軸１１３の先端（図１１において左側）に
は、Ｔ字形をした係止部材２０３が結合され、係止部材
２０３の先端側にピン２０５が突出して設けられてい
る。

【００５４】また、出入軸１１３の後端（図１１におい
て右側）は、支持軸２１５に結合され、支持軸２１５の
片側には鍔２１７が形成され、他端にはカラー２１９が
ボルト２２１により固着されている。このカラー２１９
と鍔２１７間に、連結プレート２２３を挾んでスラスト
ベアリング２２５が装着され、出入軸１１３は回転自在
に設けられている。

【００５５】連結プレート２２３の他端は、前記軸受ブ
ロック２０９の上面に固着した支持プレート２２７上に
例えば流体圧作動のシリンダ１１１が設けられ、このシ
リンダ１１１のピストンロッド２２９の先端に係止した
係合部材２３１に結合されている。そして、前記連結プ
レート２２３がガイドする複数本（本実施例は２本）の
案内棒２３３が、前記可動アーム１０７の端部に立設し
たブラケット２３５と前記シリンダ１１１の側面より垂
下したブラケット２３７に支承されて横架されている。
なお、連結プレート２２３には摺動部材２３９が設けら
れ、この摺動部材２３９が前記案内棒２３３上を摺動し
ながら移行するので、円滑に連結プレート２２３が移行
することができる。

【００５６】上記構成により、シリンダ１１１を作動さ
せピストンロッド２２９を突出させると、連結プレート
２２３を介してスプライン溝を備えた出入軸１１３は、
図１１の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出
入軸１１３の先端に設けた係止部材２０３に備えたピン
２０５にてダイホルダ１６９をダイホルダベース１７１
より所定量引出すことができる。また、ダイホルダ１６
９を旧位置にセットするにはシリンダ１１１を作動させ
ピストンロッド２２９を引込めることにより可能とな
る。

【００５７】出入装置１０９には回転装置２４１が設け
られている。この回転装置２４１は、前記ナットケース
２１１の側面にプーリ２４３が一体的に設けられ、この
プーリ２４３と前記軸受ブロック２０９の側面に係止し
たブラケット２４５に固着した電動機２４７の出力軸２
４９に係止したプーリ２５１とにはチェーンベルト２５
３が掛回されている。（図１２参照） 上記構成により、電動機２４７を駆動するとプーリ２５
１，チェーンベルト２５３，プーリ２４３を介してナッ
トケース２１１に回転が伝達され、ナットケース２１１
の回転はキー２１４にて一体的に設けたスプラインナッ
ト２１３を回す。スプラインナット２１３が回ると係合
している出入軸１１３が回転し、出入軸１１３に設けた
係止部材２０３に備えたピン２０５を所定の角度だけ回
転させる。そして、前述したごとくダイホルダ１６９に
対して出力軸１１３を係合、離脱自在とすることができ
る。

【００５８】前記可動アーム１０７の先端（図１１にお
いて左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する下部シリ
ンダ１１９が垂設されている。この下部シリンダ１１９
にはシリンダケース兼用のダイハウジング２５５にダイ
Ｄを一時保持する一時保持部１１５が形成されている。
そして、ダイハウジング２５５にはピストン２５７と、
このピストン２５７に一体的に設けたピストンロッド２
５９が内蔵され、ピストンロッド２５９の先端にはエン
ドプレート２６１が係止されていて、このエンドプレー
ト２６１の外周が前記一時保持部１１５の穴２６３の内
径に上下摺動自在に装着されている。

【００５９】また、前記支持プレート２２７の先端（図
１１において左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する
上部シリンダ１１７が立設されている。この上部シリン
ダ１１７は、内蔵されたピストンロッド２６５の先端に
エンドプレート２６７が一体的に設けられている。な
お、エンドプレート２６７の外径はダイＤの外径より若
干小さく形成されている。

【００６０】なお、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７よりダイホルダ１６９を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック２０９の先端側にブロック２６
９が設けられ、このブロック２６９に位置決め用ピン２
７１が水平方向に設けられている。

【００６１】上記構成により、前述した出入装置１０９
および回転装置２４１の作動により、タレットパンチプ
レス１の下部タレット７に設けたダイホルダベース１７
１より、交換すべきダイＤを備えたダイホルダ１６９を
引出し位置決めピン２７１に当接させ位置決め後、ダイ
着脱装置１２１である上部シリンダ１１７を作動し、エ
ンドプレート２６７にてダイＤを押圧して下部シリンダ
１１９に設けた一時保持部１１５内へダイＤを装着す
る。この状態でダイ交換ハンド４５のダイアーム７３を
回動し、移動台３５をストッカ２５側へ移行させて所望
の金型ホルダ２３へダイＤを収納する。

【００６２】なお、ストッカ２５の金型ホルダ２３へダ
イＤを装着する状態は図６に示されていて、装着するに
は下部シリンダ１１９を作動しエンドプレート２６１に
て一時保持部１１５に収納されているダイＤを押上げ
て、金型ホルダ２３のダイ装着用の穴５５内へ収納す
る。

【００６３】また、下部タレット７のダイホルダ１６９
へダイアーム７３に保持したダイＤを装着する場合、あ
るいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に収納されてい
るダイＤをダイアーム７３側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可能とな
る。

【００６４】図１８には、ダイ交換ハンド４５の他の実
施例を示し、同一部材に対しては同一符号を付して説明
を省略する。

【００６５】このダイ交換ハンド４５は、ダイアーム２
７３をＶ字形状として２本のダイアーム２７３としたも
ので、それぞれのダイアーム２７３に設けたダイハウジ
ング２７５，２７７は、外径の異なるダイＤが収納でき
るようになっている。そして、ダイアーム２７３に装着
した所望のダイＤを交換位置にセットするためには、回
転用電動機７７と昇降用電動機７９を駆動して所定の位
置に位置決めを行なう。このため、同時に２種類のダイ
の交換が可能となる。また、ダイハウジング２７５，２
７７に同一径のダイＤを収納できるようにすれば、ダイ
交換時の短縮化を図ることができる。

【００６６】上述したごとき構成により、上、下部タレ
ット５，７に装着されているパンチＰ，ダイＤと、スト
ッカ２５のストッカベース３１に収納されている金型ホ
ルダ２３に装着されたパンチＰ，ダイＤとの交換が金型
自動交換装置３３により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例のパンチ交換ハンド４３に設け
た振動発生装置１０３を用いることにより、パンチＰを
上部タレット５のパンチ装着孔１６８あるいはストッカ
２５の金型ホルダ２３の穴５３へ装着したり取出したり
する際に、こじれがなく、パンチＰの着脱が円滑に行な
えるので、交換時間の短縮化を図ることができる。

【００６７】なお、この発明は、前述した実施の形態に
限定されることなく、適宜の変更を行なうことにより、
その他の態様で実施し得るものである。

【００６８】

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、この発明によれば、パンチ交換ハンドに振動発生装
置を設け、パンチ交換時にパンチに振動を付与せしめる
ことにより、パンチの装着或は抜出しを円滑に行なうこ
とができ、金型交換時間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、パンチ交換ハンドを
示す側面図である。

【図２】図１における部分断面図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】金型自動交換装置の側面図である。

【図６】図５におけるVI矢視部の拡大図である。

【図７】下部タレットにおけるダイホルダを表した平面
図である。

【図８】図７におけるVIII−VIII線に沿った断面図であ
る。

【図９】図７における右側より見た側面図である。

【図１０】ダイホルダベースよりダイホルダを引き抜く
時の作用説明図である。

【図１１】ダイ交換ハンドを示し、図１２におけるXI−
XI線に沿った断面図である。

【図１２】図１１における平面図である。

【図１３】ストッカの平面図である。

【図１４】図１３におけるXIV−XIV線に沿った断面平面
図である。

【図１５】図１４におけるXV−XV線に沿った断面図であ
る。

【図１６】本実施例における一例の金型自動交換装置と
ストッカとを表した斜視図である。

【図１７】本実施例における一例のタレットパンチプレ
スとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自在に
設けた斜視図である。

【図１８】ダイ交換ハンドの他の実施例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ３３ 金型自動交換装置 ４３ パンチ交換ハンド １０３ 振動発生装置 １６８ パンチ装着孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型自動交換装置を用いてタレットパン
   チプレスの上部タレットに対してパンチを上下方向に着
   脱交換する方法にして、前記上部タレットのパンチ装着
   孔に対してパンチを装着するとき、或は上記パンチ装着
   孔からパンチを抜出すときに、金型自動交換装置のパン
   チ着脱交換ハンド又はこのハンドに把持されたパンチに
   振動を付与しつつ装着或は抜出しを行なうことを特徴と
   する金型の着脱交換方法。
2. 【請求項２】 架台に立設した支柱に、パンチプレスに
   対して着脱交換自在のパンチ及びダイを支持したストッ
   カベースを回転自在に設け、前記パンチプレスと前記ス
   トッカベースとの間においてパンチを着脱交換するため
   のパンチ交換ハンドを、前記架台に設けた支柱に水平に
   回転自在かつ上下動自在に設けると共に、前記パンチプ
   レスと前記ストッカベースとの間においてダイを着脱交
   換するためのダイ交換ハンドを、前記支柱に水平に回動
   自在かつ上下動自在に設け、前記パンチ交換ハンドに、
   パンチの着脱交換時に振動を与える振動発生装置を設け
   たことを特徴とする金型の着脱交換装置。