JP3194618B2 - 集積ワークの搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、缶胴素材であ
るボディーブランクのような板状のワークを積み重ねて
集積ワークとして搬送するに適した集積ワークの搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に特願平３−３４３１７４
号により、例えば、ブリキ板やティンフリースチール板
のような大判の薄板を所定の大きさの缶胴を形成するた
めのボディーブランク（以下「ブランク」という）に切
断するスリッタと該ブランクを筒状の缶胴に形成するボ
ディーメーカとの間において、該ブランクを搬送する搬
送装置を提案した。該装置は、前記スリッタによって形
成されたブランクを所定枚数積層して集積ブランクとし
て投入するブランク投入手段と、該ブランク投入手段に
よって投入された集積ブランクを搭載可能な複数のバケ
ットと、それらのバケットを集積ブランクの搬送方向に
移動させる往路コンベアと、該往路コンベアの終端部で
バケットから集積ブランクを払出し、該集積ブランクを
ボディーメーカに供給するブランク払出手段と、該ブラ
ンク払出手段によって集積ブランクが払出されたバケッ
トを前記往路コンベアの始端部まで移動させる復路コン
ベアとによって構成されている。即ち、前記往路コンベ
アは、ブランク投入手段により投入された集積ブランク
を搭載した複数のバケットを連続してブランクの搬送方
向に沿ってその始端部から終端部に向かって移動させ
る。

【０００３】これにより、搬送中の集積ブランクはその
搬送方向に側壁を有するバケットに搭載されているの
で、集積状態が維持されて複数のブランクが互いにずれ
て荷崩れを起こすことが防止され、集積ブランクの高速
搬送が可能となる。

【０００４】ところで、この種の搬送装置においては、
一般に、前記スリッタの処理速度は、前記ボディーメー
カの処理速度に比較して高速であり、スリッタの処理速
度とボディーメーカの処理速度との釣り合いをとって両
者の稼働効率を向上させるためには、単一のスリッタか
ら複数のボディーメーカへのブランクの搬送が行うこと
が望ましい。そこで、例えば、前記スリッタからブラン
クの投入手段を介して投入された集積ブランクを搭載し
たバケットを搬送する第１の往路コンベアと、該第１の
往路コンベアの終端部から該往路コンベアの両側に直交
する方向に向かって集積ブランクを搭載した複数のバケ
ットを交互に振り分け移送する移送手段と、該移送手段
の両端部から移送された夫々のバケットを第１のボディ
ーメーカ及び第２のボディーメーカに移動させる第２の
往路コンベア及び第３の往路コンベアとを設けることに
より、単一のスリッタから第１のボディーメーカ及び第
２のボディーメーカへの集積ブランクの搬送を行うこと
が考えられる。

【０００５】しかし、このように、前記移送装置により
往路コンベアの両側に前記バケットを振り分けるように
すると、一般には、往路コンベアの両側に互いに離反す
る方向に前記バケットを移送するための各別の移送装置
が必要となり、また、同一の移送装置で前記バケットを
振り分けるようにしても、該移送装置の構成が大型で複
雑なものとなる不都合があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる不都
合を解消して、単一のワークの投入手段から複数のワー
クの払出手段への集積ワークの搬送を容易に行うことが
でき、しかも構造簡単な集積ワークの搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、所定枚数の板状のワークが集積されて
成る集積ワークを搭載する台座部を備えると共に、該台
座部の前後側に対向して起立する前後側壁及び該台座部
の左右側の何れか一方側にのみ起立する他の側壁から成
る集積ワーク保持部材を備えるバケットと、該集積ワー
ク保持部材の前記他の側壁に対向する開放側から台座部
上に向かって該バケットにワークを投入するワーク投入
手段と、該バケットからワークを払出すワーク払出手段
と、前記ワーク投入手段により投入された集積ワークを
搭載した複数のバケットを支承し、該バケットの前記前
後側壁が対向する方向を進行方向として該バケットを前
記ワーク投入手段から前記ワーク払出手段に向かって移
動させるコンベアと、該コンベアの前記ワーク投入手段
と前記ワーク払出手段との間に設けられ、前記バケット
に搭載された前記集積ワークの前記他の側壁に対向する
側を係止して押し送りする荷崩れ防止手段を備えて、該
コンベアの搬送方向に直交する前記バケットの他の側壁
の方向に、該バケットを選択的に移送する移送手段と、
該移送手段により移送されたバケットを受け取り且つ該
バケットを支承して移動させる他のコンベアと、該他の
コンベアの終端部に移動されたバケットから集積ワーク
を払出す他のワーク払出手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】本発明の搬送装置によって、所定枚数の板状の
ワークを集積して成る集積ワークを搬送する場合には、
先ず、前記コンベアの始端部に支承されたバケットに、
ワーク投入手段から投入された集積ワークを納める。該
バケットは、前記集積ワーク保持部材によって集積ワー
クを保持し、前記コンベアは該バケットの前記前後側壁
が対向する方向を進行方向として該集積ワークを搬送す
る。これにより、バケットがコンベアに沿って移動する
際に集積ワークの荷崩れを起こすことなく高速搬送を可
能とする。

【０００９】次いで、集積ワークを搭載した状態のバケ
ットは、コンベアの終端部に移動され、そこでワーク払
出し手段による集積ワークの払出しが行われる。

【００１０】一方、前記コンベアにより移動されるバケ
ットのうち何れかのバケットが選択的に前記移送手段に
よって他のコンベアに移送される。該移送手段は、前記
コンベアの途中で該コンベアの搬送方向に直交する前記
バケットの他の側壁の方向にバケットを移送する。この
とき、該移送手段が前記荷崩れ防止手段を備えているの
で、集積ワークの前記他の側壁に対向する側を係止して
押し送りするだけでよく、その構成も、例えば、従来の
振り分ける手段を備えることなく、一方向にのみバケッ
トを移送するように構成すればよい。

【００１１】次いで、他のコンベアによりその終端部に
移動された集積ワークを搭載した状態のバケットは、そ
こで他のワーク払出し手段による集積ワークの払出しが
行われる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１３】図１は本発明の実施例の搬送装置を平面視
して模式的に示す概略説明図、図２は本発明の実施例の
搬送装置を側面視して模式的に示す概略説明図、図３は
本実施例において使用されるバケットを示す斜視図、図
４は本発明の他の実施例の搬送装置を平面視して模式的
に示す概略説明図である。

【００１４】図１及び図２で、Ａはスリッタであって、
ブリキ板やティンフリースチール板のような大判の薄板
を缶胴を形成するに必要な所定の大きさの平らなブラン
クＷに切断する装置、Ｂ及びＣは第１及び第２のボディ
ーメーカであって、ブランクＷを筒状の缶胴に形成する
装置、１はスリッタＡと第１のボディーメーカＢとの間
に延設された第１の往路コンベア、２は該第１の往路コ
ンベア１に平行してその下方に設けられた第１の復路コ
ンベア、３は前記第１の往路コンベア１の側方に平行し
て第２のボディーメーカＣに向かって延設された第２の
往路コンベア、４は該第２の往路コンベア３に平行して
その下方に設けられた第２の復路コンベア、５は所定枚
数のブランクＷを集積した状態で搭載可能であり前記第
１及び第２の往路コンベア１，３や前記第１及び第２の
復路コンベア２，４上に停止自在且つ着脱自在に支承さ
れるバケットである。

【００１５】前記第１の往路コンベア１の大略中央部と
前記第２の往路コンベア３の始端部との間には、該第１
の往路コンベア１から第２の往路コンベア３に前記バケ
ットを移送する後述する往路移送手段６が設けられてお
り、該往路移送手段６に平行してその下方には、前記第
２の復路コンベア４から前記第１の復路コンベア２に前
記バケットを移送する後述する復路移送手段７が設けら
れている。

【００１６】更に、前記第１の往路コンベア１の始端部
には、前記スリッタＡから排出されたブランクＷを所定
枚数集積して該第１の往路コンベア１上の前記バケット
５に投入するブランク投入手段８が設けられ、該第１の
往路コンベア１の終端部には、バケット５に搭載された
ブランクＷを払出して前記第１のボディーメーカＢに供
給する第１のブランク払出手段９が設けられている。ま
た、前記第２の往路コンベア３の終端部には、バケット
５に搭載されたブランクＷを払出して前記第２のボディ
ーメーカＣに供給する第２のブランク払出手段１０が設
けられている。

【００１７】また、前記第１の往路コンベア１の終端部
には、該第１の往路コンベア１から前記第１の復路コン
ベア２の始端部へ前記バケット５を受け渡す第１バケッ
ト受渡し手段１１が設けられており、前記第１の復路コ
ンベア２の終端部には、該第１の復路コンベア２から前
記第１の往路コンベア１の始端部へ前記バケット５を受
け渡す第２バケット受渡し手段１２が設けられている。
更に、前記第２の往路コンベア３の終端部には、該第２
の往路コンベア３から前記第２の復路コンベア４の始端
部へ前記バケット５を受け渡す第３バケット受渡し手段
１３が設けられている。

【００１８】更に各部を詳細に説明する。

【００１９】前記第１の往路コンベア１は、図１に示す
ように、前記ブランク投入手段８によるブランクＷの投
入位置から、前記第１のブランク払出手段９によるブラ
ンクＷの払出し位置にかけて延設されている。該第１の
往路コンベア１はその上部に複数のバケット５を整列し
て支承している。

【００２０】該バケット５は、図３に示すように、方形
状の台座部１４と、該台座部１４に設けられたブランク
保持部材１５とによって構成され、該ブランク保持部材
１５は、該バケット５の進行方向Ｘに対応する台座部１
４の前後側に起立する一対の前後側壁１６，１７と、該
バケット５の進行方向Ｘに直交する台座部１４の一方側
に起立する側壁１８とによって構成されている。該バケ
ット５は、各側壁１６，１７，１８によって、前記スリ
ッタＡから排出されたブランクＷを３方から支持するの
で、荷崩れを防止した状態で所定枚数の集積ブランクＷ
を搭載することができる。

【００２１】前記第１の往路コンベア１は、図２に示す
ように、回転自在の複数のローラ（図示しない）をその
上面側に備える無端条体１９が前記バケット５の移動方
向に駆動され、該バケット５は、第１の往路コンベア１
上においては、この無端条体１９のローラに支承され
て、所謂フリーフローコンベアの状態となる。これによ
り、第１の往路コンベア１を駆動したとき、通常はバケ
ット５が移動するが、該バケット５は、第１の往路コン
ベア１が駆動されていても、適宜停止させることができ
る。

【００２２】また、前記第１の復路コンベア２は、図２
に示すように、前記第１の往路コンベア１と同様の構成
により、無端条体２０を備え、前記バケット５が該無端
条体２０のローラに支承されて、所謂フリーフローコン
ベアの状態となる。

【００２３】前記第１バケット受渡し手段１１は、前記
第１の往路コンベア１の終端部からバケット５を受け取
って載置する昇降自在の昇降テーブル２１が備えられて
おり、該昇降テーブル２１に第１の往路コンベア１上の
バケット５を移載する。そして、該昇降テーブル２１が
下降したとき該昇降テーブル２１上のバケット５を前記
第１の復路コンベア２の始端部に移載する。

【００２４】また、前記第１の往路コンベア１の終端部
には、前記第１のブランク払出手段９が設けられてい
る。これにより、前記昇降テーブル２１上に載置された
バケット５内のブランクＷは、該ブランク払出手段９が
備えるブランク把持手段２２によって、バケット５内か
ら取り出される。そして、該第１のブランク払出手段９
によって払出されたブランクＷは、前記第１のボディー
メーカＢに供給される。

【００２５】更に、前記第１の復路コンベア２の終端に
連結して前記第２バケット受渡し手段１２が設けられて
いる。該第２バケット受渡し手段１２は、前記第１バケ
ット受渡し手段１１と同様の構成であって、昇降自在の
昇降テーブル２３が備えられており、該昇降テーブル２
３に第１の復路コンベア２上のバケット５を移載する。
そして、該昇降テーブル２３が上昇したとき該昇降テー
ブル２３上のバケット５を前記第１の往路コンベア１の
始端部に移載する。

【００２６】また、前記第２の往路コンベア３は、図１
に示すように、前記第１の往路コンベア１の大略中央位
置から該第１の往路コンベア１に平行して、前記第２の
ブランク払出手段１０によるブランクＷの払出し位置に
向かって延設されている。該第２の往路コンベア３は、
図２に示すように、回転自在の複数のローラ（図示しな
い）をその上面側に備える無端条体２４が前記バケット
５の移動方向に駆動され、該バケット５は、第２の往路
コンベア３上においては、この無端条体２４のローラに
支承されて、所謂フリーフローコンベアの状態となる。

【００２７】該第２の往路コンベア３の始端部には、前
記第１の往路コンベア１の大略中央位置から一方に直交
する方向に延設された往路移送手段６が連結されてい
る。該往路移送手段６は、前記第１の往路コンベア１に
沿って移動するバケット５を選択的に第２の往路コンベ
ア３に移送するものである。該往路移送手段６によるバ
ケット５の移送方向は、第１の往路コンベア１のバケッ
ト５の移動方向に対して直交する一方側に向かう。これ
により、該往路移送手段６は、第１の往路コンベア１か
ら第２の往路コンベア３にバケット５を移送する際に、
該バケット５に搭載された集積ブランクＷの荷崩れの防
止が容易となる。即ち、本実施例においては、前記バケ
ット５は、各側壁１６，１７，１８によって荷崩れを防
止した状態で集積ブランクＷが搭載されるが、前記ブラ
ンク投入手段８によってバケット５の側方から集積ブラ
ンクＷを投入するために、該バケット５の側壁１８に対
向する側が開放されている。このため、第１の往路コン
ベア１上を移動するバケット５は、各側壁１６，１７に
よってその進行方向に対する荷崩れが防止されるが、第
１の往路コンベア１に直交する方向に前記バケット５を
移動させた場合には、該バケット５に搭載された集積ブ
ランクＷが、該バケット５の側壁１８に対向する側の開
放されている部分から荷崩れを起こすことが考えられ
る。そこで、該往路移送手段６を第１の往路コンベア１
の一方に直交する方向にのみ延設することによって、例
えば、前記バケット５の開放されている側から露出した
集積ブランクＷの一側方を係止する図示しない係止板等
の荷崩れ防止手段を該往路移送手段６に設け、該荷崩れ
防止手段をバケット５の移送方向に移動させるようにし
て、該バケット５を押し送りすればよく、これによって
集積ブランクＷの荷崩れが防止される。このように、該
往路移送手段６は、バケット５を一方向にのみ移送させ
るものであるから、該バケット５の開放されている側か
らの集積ブランクＷの荷崩れ防止手段の構成が簡単とな
ると共に、従来のように往路コンベアに直交する両側方
向に向かってバケットを交互に振り分ける場合に比較し
て、装置の構造を簡単とすることができる。

【００２８】また、前記第２の復路コンベア４は、図２
に示すように、前記第２の往路コンベア３と同様の構成
により、無端条体２５を備え、前記バケット５が該無端
条体２５のローラに支承されて、所謂フリーフローコン
ベアの状態となる。

【００２９】前記第３バケット受渡し手段１３は、前記
第２の往路コンベア３の終端部からバケット５を受け取
って載置する昇降自在の昇降テーブル２６が備えられて
おり、該昇降テーブル２６に第２の往路コンベア３上の
バケット５を移載する。そして、該昇降テーブル２６が
下降したとき該昇降テーブル２６上のバケット５を前記
第２の復路コンベア４の始端部に移載する。

【００３０】また、前記第２の往路コンベア３の終端部
には、前記第２のブランク払出手段１０が設けられてい
る。これにより、前記昇降テーブル２６上に載置された
バケット５内のブランクＷは、該ブランク払出手段１０
が備えるブランク把持手段２７によって、バケット５内
から取り出される。そして、該第２のブランク払出手段
１０によって払出されたブランクＷは、前記第２のボデ
ィーメーカＣに供給される。

【００３１】更に、前記第２の復路コンベア４の終端部
には、該第２の復路コンベア４から前記第１の復路コン
ベア２の大略中央位置にバケット５を移送する復路移送
手段７が連結されている。該復路移送手段７によって前
記第１の復路コンベア２に移送されたバケット５は、第
１の復路コンベア２を移動する他のバケット５と合流し
て、該第１の復路コンベア２の終端部へと移動される。

【００３２】本発明の搬送装置は、以上のように構成す
ることにより、第１の往路コンベア１及び第２の往路コ
ンベア３により、単一のスリッタＡから複数のボディー
メーカＢ，Ｃへの集積ブランクＷの搬送を容易に行うこ
とができ、しかも、第２の往路コンベア３と第１の往路
コンベア１との間においては、前記往路移送手段６によ
って、バケット５は、第１の往路コンベア１のバケット
５の移動方向に対して直交する一方側に向かうように移
動されるので、該往路移送手段６の構造を簡単とするこ
とが可能となる。

【００３３】また、本発明の搬送装置によれば、例え
ば、図４に示すように、前記第２の往路コンベア３及び
第２の復路コンベア４と同様に構成される第３の往路コ
ンベア２８及び第３の復路コンベア（図示しない）を増
設することが可能である。そして第３の往路コンベア２
８の終端部に、前記第２ブランク払出手段１０と同様の
構成からなる第３ブランク払出手段２９を介して第３の
ボディーメーカＤを設けることができる。このとき、前
記往路移送手段６は、第１の往路コンベア１上のバケッ
ト５を、その移動方向に対して直交する一方側に向かう
ように移送すればよいので、図４に示すように、該往路
移送手段６による移送距離を延長し、第２の往路コンベ
ア３への移載手段３０を設けるだけで、容易に第２の往
路コンベア３と第３の往路コンベア２８との夫々に前記
バケット５を移送することができる。尚、復路移送手段
７についても、前記往路移送手段６と同様にバケット５
の移送距離を延長するだけでよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
は、所定枚数の板状のワークを集積して成る集積ワーク
を、集積ワーク保持部材を備えるバケットに納め、該バ
ケットを駆動状態のコンベアに支承して搬送すると共
に、前記移送手段により該バケットをコンベアの搬送方
向に直交する前記バケットの他の側壁の方向に移送する
ので、単一のワークの投入手段から複数のワークの払出
手段への集積ワークの搬送を容易に行うことができるだ
けでなく、バケットが移動する際にワークの荷崩れを防
止してワークの高速搬送を行うことができる。

【００３５】

【００３６】更に、本発明は、前記移送手段によるバケ
ットの移送方向が一方向であるので、例えば、コンベア
の両側に直交する方向に向かってバケットを交互に振り
分け移送することなく、他のコンベアにバケットを移送
することができるので、前記移送手段の構成を簡単とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の搬送装置を平面視して模式的
に示す概略説明図。

【図２】本発明の実施例の搬送装置を側面視して模式的
に示す概略説明図。

【図３】本実施例のバケットを示す斜視図。

【図４】本発明の他の実施例の搬送装置を平面視して模
式的に示す概略説明図。

【符号の説明】

Ｗ…集積ワーク、１…第１の往路コンベア（コンベ
ア）、３…第２の往路コンベア（他のコンベア）、５…
バケット、６…往路移送手段（移送手段）、８…ブラン
ク投入手段（ワーク投入手段）、９…第１のブランク払
出手段（ワーク払出手段）、１０…第２のブランク払出
手段（他のワーク払出手段）、１５…集積ワーク保持部
材。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定枚数の板状のワークが集積されて成る
   集積ワークを搭載する台座部を備えると共に、該台座部
   の前後側に対向して起立する前後側壁及び該台座部の左
   右側の何れか一方側にのみ起立する他の側壁から成る集
   積ワーク保持部材を備えるバケットと、該集積ワーク保持部材の前記他の側壁に対向する開放側
   から台座部上に向かって 該バケットにワークを投入する
   ワーク投入手段と、 該バケットからワークを払出すワーク払出手段と、前記ワーク投入手段により投入された集積ワークを搭載
   した複数のバケットを支承し、該バケットの前記前後側
   壁が対向する方向を進行方向として該バケットを前記ワ
   ーク投入手段から前記ワーク払出手段に向かって 移動さ
   せるコンベアと、該コンベアの前記ワーク投入手段と前記ワーク払出手段
   との間に設けられ、前記バケットに搭載された前記集積
   ワークの前記他の側壁に対向する側を係止して押し送り
   する荷崩れ防止手段を備えて、該コンベアの搬送方向に
   直交する前記バケットの他の側壁の方向に、該バケット
   を選択的に 移送する移送手段と、 該移送手段により移送されたバケットを受け取り且つ該
   バケットを支承して移動させる他のコンベアと、 該他のコンベアの終端部に移動されたバケットから集積
   ワークを払出す他のワーク払出手段とを備えることを特
   徴とする集積ワークの搬送装置。