JP3193970B2 - 走行車両 - Google Patents
走行車両Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、不陸走行時の車体高さ
変化と車体傾きを低減できるようにした走行車両に関す
る。
変化と車体傾きを低減できるようにした走行車両に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】走行車両としては例えば特開平５−８６
２２号公報に示すように、車体の左右両側面にギヤケー
スの前後中間部を支持機構で上下揺動自在にそれぞれ支
承し、この各ギヤケースの前端寄りに前輪、後端寄りに
後輪をそれぞれ設け、前記車体にイコライザバーの長手
方向中間部を左右揺動自在に支承し、このイコライザバ
ーの長手方向両端部と左右のギヤケースとに亘ってロッ
ドを任意方向に揺動可能に連結したタイヤ式の走行車両
が知られている。
２２号公報に示すように、車体の左右両側面にギヤケー
スの前後中間部を支持機構で上下揺動自在にそれぞれ支
承し、この各ギヤケースの前端寄りに前輪、後端寄りに
後輪をそれぞれ設け、前記車体にイコライザバーの長手
方向中間部を左右揺動自在に支承し、このイコライザバ
ーの長手方向両端部と左右のギヤケースとに亘ってロッ
ドを任意方向に揺動可能に連結したタイヤ式の走行車両
が知られている。
【０００３】かかる走行車両であれば、左右のギヤケー
スは上下に揺動できるし、左右のギヤケースはイコライ
ザバーとロッドで連結しているから、平坦地ではギヤケ
ースが水平となるように保持して走行できるし、不陸走
行時には左右のギヤケースが上下に揺動して車体の高さ
変化と傾きを小さくできる。
スは上下に揺動できるし、左右のギヤケースはイコライ
ザバーとロッドで連結しているから、平坦地ではギヤケ
ースが水平となるように保持して走行できるし、不陸走
行時には左右のギヤケースが上下に揺動して車体の高さ
変化と傾きを小さくできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる走行車両ではイ
コライザバーとロッドを介して車体とギヤケースを連結
しているので、走行時に路面からの振動がギヤケースを
介して車体に直接伝播するからオペレータの乗心地が悪
くなるし、揺動可能で車体を横切るイコライザバーを取
付けるので車体下部中央部の大切な場所を占有され各種
機器の搭載に大きな支障となる。
コライザバーとロッドを介して車体とギヤケースを連結
しているので、走行時に路面からの振動がギヤケースを
介して車体に直接伝播するからオペレータの乗心地が悪
くなるし、揺動可能で車体を横切るイコライザバーを取
付けるので車体下部中央部の大切な場所を占有され各種
機器の搭載に大きな支障となる。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした走行車両を提供することを目的とする。
ようにした走行車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】車体１０の左右両側に車
輪取付横材１１の前後中間部を支持機構１２で上下揺動
自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材１１の前端
寄りに前輪１３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、
前記車体１０と左右の車輪取付横材１１とに亘って左右
のサスペンションシリンダ１７をそれぞれ取付け、前記
左右のサスペンションシリンダ１７を、一方のサスペン
ションシリンダ１７が伸び又は縮みすると他方のサスペ
ンションシリンダ１７が縮み又は伸びする第１の状態
と、一方のサスペンションシリンダ１７と他方のサスペ
ンションシリンダ１７がそれぞれ単独に伸び、縮みする
第２の状態に切替える手段を設けたことを特徴とする走
行車両。
輪取付横材１１の前後中間部を支持機構１２で上下揺動
自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材１１の前端
寄りに前輪１３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、
前記車体１０と左右の車輪取付横材１１とに亘って左右
のサスペンションシリンダ１７をそれぞれ取付け、前記
左右のサスペンションシリンダ１７を、一方のサスペン
ションシリンダ１７が伸び又は縮みすると他方のサスペ
ンションシリンダ１７が縮み又は伸びする第１の状態
と、一方のサスペンションシリンダ１７と他方のサスペ
ンションシリンダ１７がそれぞれ単独に伸び、縮みする
第２の状態に切替える手段を設けたことを特徴とする走
行車両。
【０００７】
【作 用】切替手段により左右のサスペンションシリ
ンダ１７を第１の状態とすれば、一方のサスペンション
シリンダ１７が伸び又は縮みしたときに他方のサスペン
ションシリンダ１７は縮み又は伸びするので、イコライ
ザー機能を有するから平坦地では車輪取付横材１１が水
平となるように保持して走行できるし、不陸走行時には
左右の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動して車体１
０の高さ変化と傾きを小さくできる。また、切替手段に
より左右のサスペンションシリンダ１７を第２の状態と
すれば、左右のサスペンションシリンダ１７は独立して
伸び、縮みするので、左右の車輪取付横材１１がサスペ
ンション機能を有する。よって走行時の路面からの振動
が吸収されて車体１０に伝播しないのでオペレータの乗
心地を向上できる。また、車体１０と車輪取付横材１１
に亘ってサスペンションシリンダ１７を連結すればよい
ので、車載性も改善される。
ンダ１７を第１の状態とすれば、一方のサスペンション
シリンダ１７が伸び又は縮みしたときに他方のサスペン
ションシリンダ１７は縮み又は伸びするので、イコライ
ザー機能を有するから平坦地では車輪取付横材１１が水
平となるように保持して走行できるし、不陸走行時には
左右の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動して車体１
０の高さ変化と傾きを小さくできる。また、切替手段に
より左右のサスペンションシリンダ１７を第２の状態と
すれば、左右のサスペンションシリンダ１７は独立して
伸び、縮みするので、左右の車輪取付横材１１がサスペ
ンション機能を有する。よって走行時の路面からの振動
が吸収されて車体１０に伝播しないのでオペレータの乗
心地を向上できる。また、車体１０と車輪取付横材１１
に亘ってサスペンションシリンダ１７を連結すればよい
ので、車載性も改善される。
【０００８】
【実 施 例】図１、図２、図３に示すように、車体１
０の左右両側面に左右一対の車輪取付横材１１の前後間
中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支承
し、この車輪取付横材１１の前後端寄りに前輪１３と後
輪１４を設け、車体１０の後端寄りにおける左右方向
（車体幅方向）両側に車体側支持部材１５を一体的又は
ボルトでそれぞれ取付け、左右の車輪取付横材１１の後
端部に車輪側支持部材１６を一体的又はボルトでそれぞ
れ取付け、この各車体側支持部材１５と各車輪側支持部
材１６に亘ってサスペンションシリンダ１７でそれぞれ
取付けてある。なお、サスペンションシリンダの取付位
置は車輪取付横材１１の後端部に限らず、前端でも良い
し、中間部でも良い。
０の左右両側面に左右一対の車輪取付横材１１の前後間
中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支承
し、この車輪取付横材１１の前後端寄りに前輪１３と後
輪１４を設け、車体１０の後端寄りにおける左右方向
（車体幅方向）両側に車体側支持部材１５を一体的又は
ボルトでそれぞれ取付け、左右の車輪取付横材１１の後
端部に車輪側支持部材１６を一体的又はボルトでそれぞ
れ取付け、この各車体側支持部材１５と各車輪側支持部
材１６に亘ってサスペンションシリンダ１７でそれぞれ
取付けてある。なお、サスペンションシリンダの取付位
置は車輪取付横材１１の後端部に限らず、前端でも良い
し、中間部でも良い。
【０００９】前記支持機構１２は図４に示すように、車
体１０に設けた支持軸２１と、車輪取付横材１１に設け
た支承孔２２と、支持軸２１と支承孔２２との間に設け
た軸受２３より成り、車輪取付横材１１は支持軸２１の
回りに上下揺動自在となり、そのギヤボックス１１の前
後端寄りには前駆動モータ２４と後駆動モータ２５がそ
れぞれ取付けられ、各駆動モータにより各前輪１３、各
後輪１４をそれぞれ駆動するようにしてある。
体１０に設けた支持軸２１と、車輪取付横材１１に設け
た支承孔２２と、支持軸２１と支承孔２２との間に設け
た軸受２３より成り、車輪取付横材１１は支持軸２１の
回りに上下揺動自在となり、そのギヤボックス１１の前
後端寄りには前駆動モータ２４と後駆動モータ２５がそ
れぞれ取付けられ、各駆動モータにより各前輪１３、各
後輪１４をそれぞれ駆動するようにしてある。
【００１０】前記サスペンションシリンダ１７は図５に
示すように左右のサスペンションシリンダ１７，１７の
伸び室３０相互と縮み室３１相互を第１管路３２と第２
管路３３でそれぞれ連通し、その第１・第２管路３２，
３３間に切替弁３４を設けてあり、この切替弁３４はば
ね力で第１管路３２と第２管路３３をそれぞれ連通する
第１位置ａに保持され、ソレノイド３４ａに通電すると
左右のサスペンションシリンダ１７，１７の伸び室３０
と縮み室３１をそれぞれ遮断する第２位置ｂに切替えら
れ、前記第１・第２管路３２，３３における切替弁３４
の両側に左右の可変絞り３５がそれぞれ設けてある。こ
の可変絞り３５は比例ソレノイドの通電量によって絞り
値が変更されるようにしてある。前記各可変絞り３５よ
りも切替弁３４寄りが管路４０でアキュムレータ４１に
それぞれ接続され、この各管路４０には開閉弁４２が設
けられ、この開閉弁４２はばね力で閉位置ｃに保持さ
れ、ソレノイド４２ａに通電すると開位置ｄとなる。
示すように左右のサスペンションシリンダ１７，１７の
伸び室３０相互と縮み室３１相互を第１管路３２と第２
管路３３でそれぞれ連通し、その第１・第２管路３２，
３３間に切替弁３４を設けてあり、この切替弁３４はば
ね力で第１管路３２と第２管路３３をそれぞれ連通する
第１位置ａに保持され、ソレノイド３４ａに通電すると
左右のサスペンションシリンダ１７，１７の伸び室３０
と縮み室３１をそれぞれ遮断する第２位置ｂに切替えら
れ、前記第１・第２管路３２，３３における切替弁３４
の両側に左右の可変絞り３５がそれぞれ設けてある。こ
の可変絞り３５は比例ソレノイドの通電量によって絞り
値が変更されるようにしてある。前記各可変絞り３５よ
りも切替弁３４寄りが管路４０でアキュムレータ４１に
それぞれ接続され、この各管路４０には開閉弁４２が設
けられ、この開閉弁４２はばね力で閉位置ｃに保持さ
れ、ソレノイド４２ａに通電すると開位置ｄとなる。
【００１１】前記可変絞り３５とソレノイド３４ａ、４
２ａはコントローラ３６にそれぞれ接続し、サスペンシ
ョン機能調節用の操作部材３７より入力される調節信号
によって可変絞り３５の絞り値を変更してサスペンショ
ン機能を調節できるようにしてあると共に、切替操作部
材３８より切替信号がコントローラ３６に入力されると
切替弁３４のソレノイド３４ａに通電して第２位置ｂと
するようにしてあると共に、開閉弁４２のソレノイド４
２ａに通電して開位置ｄとする。
２ａはコントローラ３６にそれぞれ接続し、サスペンシ
ョン機能調節用の操作部材３７より入力される調節信号
によって可変絞り３５の絞り値を変更してサスペンショ
ン機能を調節できるようにしてあると共に、切替操作部
材３８より切替信号がコントローラ３６に入力されると
切替弁３４のソレノイド３４ａに通電して第２位置ｂと
するようにしてあると共に、開閉弁４２のソレノイド４
２ａに通電して開位置ｄとする。
【００１２】次に作動を説明する。切替操作部材３８よ
り切替信号をコントローラ３５に入力しない時には切替
弁３４が第１位置ａで開閉弁４２が閉位置ｃとなり、左
右の伸び室３０相互と縮み室３１相互が連通して一方の
サスペンションシリンダ１７が伸び又は縮みすると他方
のサスペンションシリンダ１７が縮み又は伸びする。つ
まりイコライザー機能を有する。
り切替信号をコントローラ３５に入力しない時には切替
弁３４が第１位置ａで開閉弁４２が閉位置ｃとなり、左
右の伸び室３０相互と縮み室３１相互が連通して一方の
サスペンションシリンダ１７が伸び又は縮みすると他方
のサスペンションシリンダ１７が縮み又は伸びする。つ
まりイコライザー機能を有する。
【００１３】この状態で平坦路面を走行する時には左右
の車輪取付横材１１，１１は水平となって車体１０も水
平となる。また不陸走行時に前輪１３又は後輪１４が路
面凸部に乗り上げ又は路面凹部に落ち込むとギヤボック
ス１１が支持機構１２を中心として上方又は下方に揺動
するから、車体１０の高さ変化と傾きが小さくなるし、
この時サスペンションシリンダ１７の伸び、縮みは可変
絞り３５によってゆっくりとなるからショックを低減で
きる。
の車輪取付横材１１，１１は水平となって車体１０も水
平となる。また不陸走行時に前輪１３又は後輪１４が路
面凸部に乗り上げ又は路面凹部に落ち込むとギヤボック
ス１１が支持機構１２を中心として上方又は下方に揺動
するから、車体１０の高さ変化と傾きが小さくなるし、
この時サスペンションシリンダ１７の伸び、縮みは可変
絞り３５によってゆっくりとなるからショックを低減で
きる。
【００１４】切替操作部材３８により切替信号をコント
ローラ３５に入力すると切替弁３４が第２位置ｂとな
り、同時に開閉弁４２が開位置ｄとなり、左右のサスペ
ンションシリンダ１７の伸び室３０と縮み室３１が可変
絞り３５を介してチッ素ガス封入のアキュムレータ４１
にそれぞれ連通するので、サスペンション機能を有する
状態となり、路面からの振動による車輪取付横材１１の
揺動がサスペンションシリンダ１７によってそれぞれ吸
収されるからオペレータの乗心地が向上できる。
ローラ３５に入力すると切替弁３４が第２位置ｂとな
り、同時に開閉弁４２が開位置ｄとなり、左右のサスペ
ンションシリンダ１７の伸び室３０と縮み室３１が可変
絞り３５を介してチッ素ガス封入のアキュムレータ４１
にそれぞれ連通するので、サスペンション機能を有する
状態となり、路面からの振動による車輪取付横材１１の
揺動がサスペンションシリンダ１７によってそれぞれ吸
収されるからオペレータの乗心地が向上できる。
【００１５】また、操作部材３７より調節信号をコント
ローラ３６に入力することで可変絞り３５の絞り値を変
更できるので、前述の状態でのサスペンション機能を調
節できる。また、サスペンションシリンダ１７からの油
の洩れ補充のため、又タイヤ摩耗等による車体姿勢の調
整のため前記管路に切替弁を設けて油を補充しても良
い。
ローラ３６に入力することで可変絞り３５の絞り値を変
更できるので、前述の状態でのサスペンション機能を調
節できる。また、サスペンションシリンダ１７からの油
の洩れ補充のため、又タイヤ摩耗等による車体姿勢の調
整のため前記管路に切替弁を設けて油を補充しても良
い。
【００１６】なお、左右の車輪取付横材１１に１つの駆
動モータをそれぞれ設け、その駆動モータにより歯車
列、チェーンとスプロケットを介して前輪１３、後輪１
４を駆動するようにしても良いし、前輪１３、後輪１４
をタイヤ式ではなく履帯式走行体としても良い。
動モータをそれぞれ設け、その駆動モータにより歯車
列、チェーンとスプロケットを介して前輪１３、後輪１
４を駆動するようにしても良いし、前輪１３、後輪１４
をタイヤ式ではなく履帯式走行体としても良い。
【００１７】
【発明の効果】切替手段により左右のサスペンションシ
リンダ１７を第１の状態とすれば、一方のサスペンショ
ンシリンダ１７が伸び又は縮みしたときに他方のサスペ
ンションシリンダ１７は縮み又は伸びするので、イコラ
イザー機能を有するから平坦地では車輪取付横材１１が
水平となるように保持して走行できるし、不陸走行時に
は左右の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動して車体
１０の高さ変化と傾きを小さくできる。また、切替手段
により左右のサスペンションシリンダ１７を第２の状態
とすれば、左右のサスペンションシリンダ１７は独立し
て伸び、縮みするので、左右の車輪取付横材１１がサス
ペンション機能を有する。よって走行時の路面からの振
動が吸収されて車体１０に伝播しないのでオペレータの
乗心地を向上できる。また、車体１０と車輪取付横材１
１に亘ってサスペンションシリンダ１７を連結すればよ
いので、車載性も改善される。
リンダ１７を第１の状態とすれば、一方のサスペンショ
ンシリンダ１７が伸び又は縮みしたときに他方のサスペ
ンションシリンダ１７は縮み又は伸びするので、イコラ
イザー機能を有するから平坦地では車輪取付横材１１が
水平となるように保持して走行できるし、不陸走行時に
は左右の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動して車体
１０の高さ変化と傾きを小さくできる。また、切替手段
により左右のサスペンションシリンダ１７を第２の状態
とすれば、左右のサスペンションシリンダ１７は独立し
て伸び、縮みするので、左右の車輪取付横材１１がサス
ペンション機能を有する。よって走行時の路面からの振
動が吸収されて車体１０に伝播しないのでオペレータの
乗心地を向上できる。また、車体１０と車輪取付横材１
１に亘ってサスペンションシリンダ１７を連結すればよ
いので、車載性も改善される。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の後面図である。
【図４】前後輪駆動部の詳細を示す平面図である。
【図５】サスペンションシリンダの接続を説明する回路
図である。
図である。
１０…車体、１１…車輪取付横材、１２…支持機構、１
３…前輪、１４…後輪、１７…サスペンションシリン
ダ、３０…伸び室、３１…縮み室、３４…切替弁、３４
ａ…ソレノイド。
３…前輪、１４…後輪、１７…サスペンションシリン
ダ、３０…伸び室、３１…縮み室、３４…切替弁、３４
ａ…ソレノイド。
Claims (3)
- 【請求項１】 車体１０の左右両側に車輪取付横材１１
の前後中間部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各車輪取付横材１１の前端寄りに前輪１
３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、前記車体１０
と左右の車輪取付横材１１とに亘って左右のサスペンシ
ョンシリンダ１７をそれぞれ取付け、前記左右のサスペンションシリンダ１７を、一方のサス
ペンションシリンダ１７が伸び又は縮みすると他方のサ
スペンションシリンダ１７が縮み又は伸びする第１の状
態と、一方のサスペンションシリンダ１７と他方のサス
ペンションシリンダ１７がそれぞれ単独に伸び、縮みす
る第２の状態に切替える手段を設けたことを特徴とする
走行車両。 - 【請求項２】 左右のサスペンションシリンダ１７の伸
び室３０をそれぞれ連通し、かつ縮み室３１をそれぞれ
連通する第１位置と、左右のサスペンションシリンダ１
７の伸び室３０と縮み室３１をそれぞれ遮断する第２位
置に切替えられる切替弁３４と、左右のサスペンション
シリンダ１７の伸び室３０と縮み室３１にそれぞれ接続
したアキュムレータ４１と、この各アキュムレータ４１
と各伸び室３０、縮み室３１とを接続する管路４０にそ
れぞれ設けられて開位置と閉位置に作動する開閉弁４２
とより前記切替手段とした請求項１記載の走行車両。 - 【請求項３】 前記切替弁３４と開閉弁４２をばね力で
第１位置、閉位置とし、ソレノイド３４ａ４２ａに通電
すると第２位置、開位置となる電磁切替式とした請求項
２記載の走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32361493A JP3193970B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32361493A JP3193970B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07180182A JPH07180182A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3193970B2 true JP3193970B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=18156698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32361493A Expired - Fee Related JP3193970B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3193970B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6579542B2 (ja) * | 2015-05-14 | 2019-09-25 | 株式会社ソミック石川 | 車両 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32361493A patent/JP3193970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07180182A (ja) | 1995-07-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |