JP3188025B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
インクジェットプリンタInfo
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- JP3188025B2 JP3188025B2 JP8218193A JP8218193A JP3188025B2 JP 3188025 B2 JP3188025 B2 JP 3188025B2 JP 8218193 A JP8218193 A JP 8218193A JP 8218193 A JP8218193 A JP 8218193A JP 3188025 B2 JP3188025 B2 JP 3188025B2
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- Japan
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- carrier
- head
- printing
- wiper
- ink
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インク目詰り防止装置
を具備するインクジェットプリンタに関する。
を具備するインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６において、インクジェットプリンタ
は、インク保留装置５と一体的な印字用のヘッド６（イ
ンクジェットノズル６Ｊ）をキャリア１に搭載させ、キ
ャリア駆動装置２（駆動ベルト３、スプロケット４，
４、キャリアモータ等々）を用いて用紙Ｐの幅方向（図
６で左右方向）に往復移動させつつ印字するように形成
されている。
は、インク保留装置５と一体的な印字用のヘッド６（イ
ンクジェットノズル６Ｊ）をキャリア１に搭載させ、キ
ャリア駆動装置２（駆動ベルト３、スプロケット４，
４、キャリアモータ等々）を用いて用紙Ｐの幅方向（図
６で左右方向）に往復移動させつつ印字するように形成
されている。
【０００３】２０は、インク目詰り防止装置で、ヘッド
キャップ２１，スピットインク受け２２，ゴム等からな
るワイパ２３，スポンジ等からなるワイパブロッタ２４
からなり、ヘッド６（６Ｊ）のインク目詰りを防止する
ものである。なお、図６に示す本装置２０とヘッド６
（キャリア１）との用紙幅方向における相対位置は、印
字開始直前状態を現す。
キャップ２１，スピットインク受け２２，ゴム等からな
るワイパ２３，スポンジ等からなるワイパブロッタ２４
からなり、ヘッド６（６Ｊ）のインク目詰りを防止する
ものである。なお、図６に示す本装置２０とヘッド６
（キャリア１）との用紙幅方向における相対位置は、印
字開始直前状態を現す。
【０００４】かくして、運転開始前や印字動作中の適時
に、キャリア１を図７（Ａ）に示すスピット動作位置に
おいてヘッド６（６Ｊ）からインクをスピットさせれ
ば、ヘッド６（６Ｊ）のインク目詰りを防止できる。し
かる後に、キャリ駆動装置２を用いてキャリア１を右方
向に移動させれば、ヘッド６（６Ｊ）の周辺に付着した
インクはワイパ２３で払拭され、さらに進むとワイパ２
３に付着したインクはワイパブロッタ２４で除去され
る。したがって、ヘッド６（６Ｊ）が図６に示す印字開
始位置となったときには、ヘッド６の周辺には余分なイ
ンクが付着せずかつ目詰りを発生する虞れもなくなる。
に、キャリア１を図７（Ａ）に示すスピット動作位置に
おいてヘッド６（６Ｊ）からインクをスピットさせれ
ば、ヘッド６（６Ｊ）のインク目詰りを防止できる。し
かる後に、キャリ駆動装置２を用いてキャリア１を右方
向に移動させれば、ヘッド６（６Ｊ）の周辺に付着した
インクはワイパ２３で払拭され、さらに進むとワイパ２
３に付着したインクはワイパブロッタ２４で除去され
る。したがって、ヘッド６（６Ｊ）が図６に示す印字開
始位置となったときには、ヘッド６の周辺には余分なイ
ンクが付着せずかつ目詰りを発生する虞れもなくなる。
【０００５】よって、図５（Ａ）に示す如く、用紙Ｐ上
にインク汚れを引起さず各ラインの各文字センタＣ１，
Ｃ２，…が合せられた高品位で高精度な印字を行える。
なお、図６に示す用紙Ｐは、傾斜した状態で、紙面に垂
直な方向に伸びる複数のインクジェットノズル６Ｊと対
向する。
にインク汚れを引起さず各ラインの各文字センタＣ１，
Ｃ２，…が合せられた高品位で高精度な印字を行える。
なお、図６に示す用紙Ｐは、傾斜した状態で、紙面に垂
直な方向に伸びる複数のインクジェットノズル６Ｊと対
向する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、印字運転を
行っている間に、図５（Ｂ）に示す如く、あるライン
（中央ライン）の文字センタ（Ｃ１１，Ｃ２１，…）が
他のライン（上下ライン）の文字センタ（Ｃ１，Ｃ２，
…）と位置ずれし印字精度が劣悪化するという現象が生
ずる場合がある。しかも、その位置ずれ量にはバラツキ
がある。
行っている間に、図５（Ｂ）に示す如く、あるライン
（中央ライン）の文字センタ（Ｃ１１，Ｃ２１，…）が
他のライン（上下ライン）の文字センタ（Ｃ１，Ｃ２，
…）と位置ずれし印字精度が劣悪化するという現象が生
ずる場合がある。しかも、その位置ずれ量にはバラツキ
がある。
【０００７】この位置ずれは、一段と高精度な印字が望
まれるに至り、放置することが許され難くなって来た。
かくして、従来は、そのバラツキ性から、例えば電源電
圧変動の影響によるものと推定し、電源装置の大容量化
や定電圧機能の強化等を施しているが、未だ完全策が見
当らない。
まれるに至り、放置することが許され難くなって来た。
かくして、従来は、そのバラツキ性から、例えば電源電
圧変動の影響によるものと推定し、電源装置の大容量化
や定電圧機能の強化等を施しているが、未だ完全策が見
当らない。
【０００８】また、この不都合は、印字開始位置を図６
に示す場合とは異なる図９に示す目詰り防止装置２０か
ら用紙方向へ離した状態とした場合でも同様に生じる。
に示す場合とは異なる図９に示す目詰り防止装置２０か
ら用紙方向へ離した状態とした場合でも同様に生じる。
【０００９】本発明の目的は、印字文字の位置ずれを一
掃して高精度印字を安定して行えるインクジェットプリ
ンタを提供することにある。
掃して高精度印字を安定して行えるインクジェットプリ
ンタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、下記の如く分
析を通じて解明した技術的根拠に基づき創成されたもの
である。すなわち、印字文字の位置ずれは小型・軽量化
が進む程発生し易いこと、位置ずれはヘッドのスピット
動作を行った直後に印字したラインに発生しているこ
と、位置ずれは図５（Ｂ）に示すように第１文字（Ｃ１
１）のずれが大きいが例えば第６文字（Ｃ６１）になる
と他のラインの第６文字（Ｃ６）と揃っている，つまり
解消されていることが分析により判明した。
析を通じて解明した技術的根拠に基づき創成されたもの
である。すなわち、印字文字の位置ずれは小型・軽量化
が進む程発生し易いこと、位置ずれはヘッドのスピット
動作を行った直後に印字したラインに発生しているこ
と、位置ずれは図５（Ｂ）に示すように第１文字（Ｃ１
１）のずれが大きいが例えば第６文字（Ｃ６１）になる
と他のラインの第６文字（Ｃ６）と揃っている，つまり
解消されていることが分析により判明した。
【００１１】一方において、この種のプリンタも例外で
なく小型軽量化，コスト低減，消費電力の軽減が一段と
強く求められていることから、キャリア駆動装置の各構
成要素も技術的に妥当性ある範囲内において極限的に設
計選択されている。また、一層の印字高速化要請に伴っ
てキャリアの移動速度を一段と高める方向にある。さら
に、印字有効幅の拡大要請に伴い印字開始位置を目詰り
防止装置側により接近させている。
なく小型軽量化，コスト低減，消費電力の軽減が一段と
強く求められていることから、キャリア駆動装置の各構
成要素も技術的に妥当性ある範囲内において極限的に設
計選択されている。また、一層の印字高速化要請に伴っ
てキャリアの移動速度を一段と高める方向にある。さら
に、印字有効幅の拡大要請に伴い印字開始位置を目詰り
防止装置側により接近させている。
【００１２】ここにおいて、図７（Ａ）に示すスピット
動作位置から図６乃至図９に示す印字開始位置に移行す
る間に行われるところの図７（Ｂ）に示すワイパによる
ヘッドの払拭動作の際に、弾性変形によりワイパに蓄積
された歪エネルギーがキャリア駆動装置に対して抗力と
して働き、特に駆動ベルトの伸び（λ）を誘発している
ものと判明した。
動作位置から図６乃至図９に示す印字開始位置に移行す
る間に行われるところの図７（Ｂ）に示すワイパによる
ヘッドの払拭動作の際に、弾性変形によりワイパに蓄積
された歪エネルギーがキャリア駆動装置に対して抗力と
して働き、特に駆動ベルトの伸び（λ）を誘発している
ものと判明した。
【００１３】この伸び（λ）は、軽量化促進およびコス
ト低減の強化のために駆動ベルトの断面係数が小さく選
択される程に大きくなる。だからといって、その伸び
（λ）は残留することなく、図８に示すように、図７
（Ｂ）に示すインク払拭動作が終了した後の一定時間が
経過するころには消滅している。
ト低減の強化のために駆動ベルトの断面係数が小さく選
択される程に大きくなる。だからといって、その伸び
（λ）は残留することなく、図８に示すように、図７
（Ｂ）に示すインク払拭動作が終了した後の一定時間が
経過するころには消滅している。
【００１４】かくして、図５（Ｂ）に示すように同一ラ
イン上で第１文字（Ｃ１１）の位置ずれは大きいが、第
６文字（Ｃ６１）となると他のラインの第６文字（Ｃ
６）と同じとなる。すなわち、位置ずれが解消されるこ
との原因が、一旦伸長した駆動ベルトの収縮にあること
が明白となった。しかも、伸び（λ）が消滅するまでの
上記一定時間は、印字高速化を妨げる要因になり得ない
非常に短いものである。
イン上で第１文字（Ｃ１１）の位置ずれは大きいが、第
６文字（Ｃ６１）となると他のラインの第６文字（Ｃ
６）と同じとなる。すなわち、位置ずれが解消されるこ
との原因が、一旦伸長した駆動ベルトの収縮にあること
が明白となった。しかも、伸び（λ）が消滅するまでの
上記一定時間は、印字高速化を妨げる要因になり得ない
非常に短いものである。
【００１５】なお、図６と図９との印字開始位置はワイ
パに係合しているか否かの点において異なる。したがっ
て、図６に示す場合は駆動ベルトに逆方向で値の小さい
伸びが生じるが、スピット動作をするか否かに拘らず各
ラインに共通であるから、位置ずれの問題には関係がな
いことを付記する。
パに係合しているか否かの点において異なる。したがっ
て、図６に示す場合は駆動ベルトに逆方向で値の小さい
伸びが生じるが、スピット動作をするか否かに拘らず各
ラインに共通であるから、位置ずれの問題には関係がな
いことを付記する。
【００１６】ここに、本発明は、スピット動作を実行し
たラインについてはその印字開始前にその伸びを消滅さ
せるに必要な短時間だけ、キャリアの移動を積極的かつ
強制して一時停止させるように構成し、前記目的を達成
する。
たラインについてはその印字開始前にその伸びを消滅さ
せるに必要な短時間だけ、キャリアの移動を積極的かつ
強制して一時停止させるように構成し、前記目的を達成
する。
【００１７】すなわち、本発明に係るインクジェットプ
リンタは、駆動ベルトを含みキャリアを用紙幅方向に往
復移動させるキャリア駆動装置と、キャリアに搭載され
たヘッドのスピット動作後に当該ヘッドに付着したイン
クをワイパで払拭するように形成されたインク目詰り防
止装置とを具備するインクジェットプリンタにおいて、
前記スピット動作後のヘッドが前記ワイパを通過した後
でかつヘッドが印字動作を開始する前に，前記キャリア
駆動装置に関与して前記キャリアを設定時間だけ強制し
て一時停止させる強制一時停止制御手段を設けた、こと
を特徴とする。
リンタは、駆動ベルトを含みキャリアを用紙幅方向に往
復移動させるキャリア駆動装置と、キャリアに搭載され
たヘッドのスピット動作後に当該ヘッドに付着したイン
クをワイパで払拭するように形成されたインク目詰り防
止装置とを具備するインクジェットプリンタにおいて、
前記スピット動作後のヘッドが前記ワイパを通過した後
でかつヘッドが印字動作を開始する前に，前記キャリア
駆動装置に関与して前記キャリアを設定時間だけ強制し
て一時停止させる強制一時停止制御手段を設けた、こと
を特徴とする。
【００１８】
【作用】上記構成による本発明の場合、ヘッドのスピッ
ト動作が終了しキャリアが印字方向に移動すると、ヘッ
ドに付着したインクはワイパによって払拭される。この
払拭動作中は、ワイパの弾性変形による歪エネルギーが
抗力として働くので、駆動ベルトが伸びる。そして、ヘ
ッドがワイパから外れると、ワイパの弾性変形と駆動ベ
ルトの伸びは、それぞれに時間経過とともに復元消滅し
始める。ここにおいて、強制一時停止制御手段は、キャ
リアを強制して一時停止させる。すなわち、直ちに印字
動作へ移動することを短時間だけ阻止する。よって、強
制一時停止中に駆動ベルトの伸びが消滅するので、スピ
ット動作後の印字もスピット動作をしないで行った他の
ラインの印字と同様に位置ずれなく高精度で行われる。
ト動作が終了しキャリアが印字方向に移動すると、ヘッ
ドに付着したインクはワイパによって払拭される。この
払拭動作中は、ワイパの弾性変形による歪エネルギーが
抗力として働くので、駆動ベルトが伸びる。そして、ヘ
ッドがワイパから外れると、ワイパの弾性変形と駆動ベ
ルトの伸びは、それぞれに時間経過とともに復元消滅し
始める。ここにおいて、強制一時停止制御手段は、キャ
リアを強制して一時停止させる。すなわち、直ちに印字
動作へ移動することを短時間だけ阻止する。よって、強
制一時停止中に駆動ベルトの伸びが消滅するので、スピ
ット動作後の印字もスピット動作をしないで行った他の
ラインの印字と同様に位置ずれなく高精度で行われる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本インクジェットプリンタは、図１に示す如く、
キャリア駆動装置２と目詰り防止装置２０とを具備する
一般的構造とされ、かつ強制一時停止制御手段（１１，
１２）を設け、スピット動作後のヘッド６がワイパ２３
を通過した後でかつヘッド６が印字動作を開始する前
に，キャリア駆動装置２に関与してキャリア１を所定位
置に設定時間Ｔｓだけ強制して一時停止させるように構
成されている。
する。本インクジェットプリンタは、図１に示す如く、
キャリア駆動装置２と目詰り防止装置２０とを具備する
一般的構造とされ、かつ強制一時停止制御手段（１１，
１２）を設け、スピット動作後のヘッド６がワイパ２３
を通過した後でかつヘッド６が印字動作を開始する前
に，キャリア駆動装置２に関与してキャリア１を所定位
置に設定時間Ｔｓだけ強制して一時停止させるように構
成されている。
【００２０】なお、本実施例における印字開始位置は、
図４（Ｃ２）に示す位置とされている。この位置は、図
６に示す従来例の場合と同じである。印字有効範囲を図
９の場合に比較してより拡大するためである。
図４（Ｃ２）に示す位置とされている。この位置は、図
６に示す従来例の場合と同じである。印字有効範囲を図
９の場合に比較してより拡大するためである。
【００２１】図１において、インクジェットプリンタ１
０は、バス接続されたＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ
１３を含む制御部と、ヘッド６（ヘッド駆動回路１
６），インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５を介して接続さ
れた用紙送りモータ１７（ＰＦモータ駆動回路１７Ｄ）
およびキャリア駆動装置２の一部を形成するキャリアモ
ータ１８（ＣＡモータ駆動回路１８Ｄ）等を含む機器部
とから構成されている。
０は、バス接続されたＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ
１３を含む制御部と、ヘッド６（ヘッド駆動回路１
６），インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５を介して接続さ
れた用紙送りモータ１７（ＰＦモータ駆動回路１７Ｄ）
およびキャリア駆動装置２の一部を形成するキャリアモ
ータ１８（ＣＡモータ駆動回路１８Ｄ）等を含む機器部
とから構成されている。
【００２２】キャリア１に搭載されたエンコーダ８は、
キャリア１の往復移動方向に延設されたスケール７との
協働よりキャリア１の移動量を検出する。この移動量
は、カウント回路８Ｃのパルスカウント値として決めら
れる。したがって、キャリア１がホームポジションに所
在するときにパルスカウント値を零（０）クリアすれ
ば、キャリア１の現在位置を定量的に把握できる。
キャリア１の往復移動方向に延設されたスケール７との
協働よりキャリア１の移動量を検出する。この移動量
は、カウント回路８Ｃのパルスカウント値として決めら
れる。したがって、キャリア１がホームポジションに所
在するときにパルスカウント値を零（０）クリアすれ
ば、キャリア１の現在位置を定量的に把握できる。
【００２３】なお、キャリア移動装置２および目詰り防
止装置２０の構成・機能は、従来例（図６）の場合と同
じとされているので、共通する部分には同一の符号を付
しその説明は簡略または省略する。図１中のインターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）１４は、ホストコンピュータとのデー
タ通信用である。
止装置２０の構成・機能は、従来例（図６）の場合と同
じとされているので、共通する部分には同一の符号を付
しその説明は簡略または省略する。図１中のインターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）１４は、ホストコンピュータとのデー
タ通信用である。
【００２４】ここに、インクジェットプリンタの基本的
機能であるスピット動作機能は、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１
２によって実行される。すなわち、スピット動作の実行
要求がある（図２のＳＴ１０のＹＥＳ）と、ＣＰＵ１１
はキャリア駆動装置２の一部を形成する図１のＣＡモー
タ駆動回路１８Ｄに信号を送りキャリアモータ１８を回
動駆動させて、キャリア１を図４（Ａ）に示すスピット
動作位置へ移動させる（ＳＴ１１，１２）。引続き、ヘ
ッド駆動回路１６へスピット信号を送りヘッド６（イン
クジェットノズル６Ｊ）からインクをスピットさせる
（ＳＴ１３）。そのインクはスピットインク受け２２に
回収される。
機能であるスピット動作機能は、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１
２によって実行される。すなわち、スピット動作の実行
要求がある（図２のＳＴ１０のＹＥＳ）と、ＣＰＵ１１
はキャリア駆動装置２の一部を形成する図１のＣＡモー
タ駆動回路１８Ｄに信号を送りキャリアモータ１８を回
動駆動させて、キャリア１を図４（Ａ）に示すスピット
動作位置へ移動させる（ＳＴ１１，１２）。引続き、ヘ
ッド駆動回路１６へスピット信号を送りヘッド６（イン
クジェットノズル６Ｊ）からインクをスピットさせる
（ＳＴ１３）。そのインクはスピットインク受け２２に
回収される。
【００２５】このスピット動作が終了すると、ＣＰＵ１
１は予めセットされた設定量Ｎｓだけキャリア１を図４
（Ａ），（Ｂ）で右方向に移動させる（ＳＴ１４）。こ
の間に、ヘッド６（６Ｊ）に付着したインクはワイパ２
３で払拭され、かつワイパ２３に付着したインクはワイ
パブロッタ２４で除去される。なお、設定量Ｎｓだけ進
んだとき（ＳＴ１５のＹＥＳ）のキャリア１の位置は、
図４（Ｃ１）に示す状態（位置）である。
１は予めセットされた設定量Ｎｓだけキャリア１を図４
（Ａ），（Ｂ）で右方向に移動させる（ＳＴ１４）。こ
の間に、ヘッド６（６Ｊ）に付着したインクはワイパ２
３で払拭され、かつワイパ２３に付着したインクはワイ
パブロッタ２４で除去される。なお、設定量Ｎｓだけ進
んだとき（ＳＴ１５のＹＥＳ）のキャリア１の位置は、
図４（Ｃ１）に示す状態（位置）である。
【００２６】すると、ＣＰＵ１１は、今度はＣＡモータ
駆動回路１８Ｄに所定量の逆転パルス信号を送って、キ
ャリア１を図６（Ｃ２）に示す印字開始位置へ移動させ
る（ＳＴ１８，ＳＴ１９のＹＥＳ）。そして、キャリア
１を停止させる（図３のＳＴ２０）。
駆動回路１８Ｄに所定量の逆転パルス信号を送って、キ
ャリア１を図６（Ｃ２）に示す印字開始位置へ移動させ
る（ＳＴ１８，ＳＴ１９のＹＥＳ）。そして、キャリア
１を停止させる（図３のＳＴ２０）。
【００２７】かくして、キャリア１を右移動させつつヘ
ッド６を駆動してインクジェットによる印字処理を行う
ことができる（ＳＴ２１）。印字終了位置に到達する
（ＳＴ２２のＹＥＳ）とキャリア１を停止（ＳＴ２３）
し、方向逆転させてキャリア１を元の印字開始位置へ戻
す（ＳＴ２４〜２６）。
ッド６を駆動してインクジェットによる印字処理を行う
ことができる（ＳＴ２１）。印字終了位置に到達する
（ＳＴ２２のＹＥＳ）とキャリア１を停止（ＳＴ２３）
し、方向逆転させてキャリア１を元の印字開始位置へ戻
す（ＳＴ２４〜２６）。
【００２８】印字続行中（ＳＴ２７のＮＯ）、あるライ
ンの印字をする前にスピット動作が要求された場合（図
２のＳＴ１０のＹＥＳ）は、上記と同様にスピット動作
に入る。しかし、スピット動作が要求されない場合（Ｓ
Ｔ１０のＮＯ）は、印字開始位置からそのまま次のライ
ンの印字処理に入る（図３のＳＴ２１〜２３）。
ンの印字をする前にスピット動作が要求された場合（図
２のＳＴ１０のＹＥＳ）は、上記と同様にスピット動作
に入る。しかし、スピット動作が要求されない場合（Ｓ
Ｔ１０のＮＯ）は、印字開始位置からそのまま次のライ
ンの印字処理に入る（図３のＳＴ２１〜２３）。
【００２９】さて、強制一時停止制御手段は、スピット
動作後のヘッド６がワイパ２３を通過した後でかつヘッ
ド６が印字動作を開始する前に，キャリア駆動装置２に
関与してキャリア１を設定時間Ｔｓだけ強制して一時停
止させる手段で、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とから形成さ
れ図２のＳＴ１６，１７で実行される。
動作後のヘッド６がワイパ２３を通過した後でかつヘッ
ド６が印字動作を開始する前に，キャリア駆動装置２に
関与してキャリア１を設定時間Ｔｓだけ強制して一時停
止させる手段で、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とから形成さ
れ図２のＳＴ１６，１７で実行される。
【００３０】ここに、“強制一時停止”とは、ヘッド６
の印字開始位置への位置決めの便宜上、キャリア１を反
対方向に戻す（キャリアモータ１８を逆転させる）ため
に瞬時的に停止させることでなく、ワイパ２３による抗
力によって誘発された駆動ベルト３の伸びλを自然消滅
させることのできる必要時間だけ積極的かつ強制して停
止させることをいう。なお、設定時間Ｔｓは設定変更で
きる。
の印字開始位置への位置決めの便宜上、キャリア１を反
対方向に戻す（キャリアモータ１８を逆転させる）ため
に瞬時的に停止させることでなく、ワイパ２３による抗
力によって誘発された駆動ベルト３の伸びλを自然消滅
させることのできる必要時間だけ積極的かつ強制して停
止させることをいう。なお、設定時間Ｔｓは設定変更で
きる。
【００３１】すなわち、ヘッド１のスピット動作が終了
〔図４（Ａ）〕し、同（Ｂ）に示すワイパ２３による払
拭動作等を介し、キャリア１が設定量Ｎｓだけ移動され
た後に停止された場合〔同（Ｃ１）〕、ヘッド６はワイ
パ２３と係合が解かれているが、同（Ｂ）の状態におい
て伸長された駆動ベルト３の伸びλは未だ消滅していな
い。
〔図４（Ａ）〕し、同（Ｂ）に示すワイパ２３による払
拭動作等を介し、キャリア１が設定量Ｎｓだけ移動され
た後に停止された場合〔同（Ｃ１）〕、ヘッド６はワイ
パ２３と係合が解かれているが、同（Ｂ）の状態におい
て伸長された駆動ベルト３の伸びλは未だ消滅していな
い。
【００３２】そこで、ＣＰＵ１１は予めセット記憶され
た設定時間Ｔｓだけ、キャリア１をそのままの位置に強
制して一時停止させる。つまり、キャリア１を印字開始
位置へ位置決めする動作を設定時間Ｔｓだけ禁止する。
具体的には、図２のＳＴ１８の実行に際するＣＡモータ
駆動回路１８Ｄへ送る逆転パルス信号を、設定時間Ｔｓ
だけ遅延させることによる。この遅延中に駆動ベルト３
の伸びλは自然消滅する。
た設定時間Ｔｓだけ、キャリア１をそのままの位置に強
制して一時停止させる。つまり、キャリア１を印字開始
位置へ位置決めする動作を設定時間Ｔｓだけ禁止する。
具体的には、図２のＳＴ１８の実行に際するＣＡモータ
駆動回路１８Ｄへ送る逆転パルス信号を、設定時間Ｔｓ
だけ遅延させることによる。この遅延中に駆動ベルト３
の伸びλは自然消滅する。
【００３３】なお、図４（Ｃ１）に示すキャリア１の位
置を印字開始位置とする場合は、図２のＳＴ１８，１９
および図３のＳＴ２０が省略されるので、即刻的に印字
処理（ＳＴ２１）に入ることを禁止するようにキャリア
１を強制一時停止させればよい。
置を印字開始位置とする場合は、図２のＳＴ１８，１９
および図３のＳＴ２０が省略されるので、即刻的に印字
処理（ＳＴ２１）に入ることを禁止するようにキャリア
１を強制一時停止させればよい。
【００３４】次に、この実施例の作用を説明する。スピ
ット動作の要求指令がある（図２のＳＴ１０のＹＥＳ）
と、ＣＰＵ１１はキャリア１を図４（Ａ）に示すスピッ
ト動作位置へ移動させ（ＳＴ１１，１２）、そこでヘッ
ド６にスピット動作させる（ＳＴ１３）。その後に、Ｃ
ＰＵ１１はキャリア１を同（Ｂ）に示すように右方向へ
移動させる（ＳＴ１４）。その途中、つまり図４（Ｂ）
に示す状態においてヘッド６に付着したインクをワイパ
２３で払拭させる。
ット動作の要求指令がある（図２のＳＴ１０のＹＥＳ）
と、ＣＰＵ１１はキャリア１を図４（Ａ）に示すスピッ
ト動作位置へ移動させ（ＳＴ１１，１２）、そこでヘッ
ド６にスピット動作させる（ＳＴ１３）。その後に、Ｃ
ＰＵ１１はキャリア１を同（Ｂ）に示すように右方向へ
移動させる（ＳＴ１４）。その途中、つまり図４（Ｂ）
に示す状態においてヘッド６に付着したインクをワイパ
２３で払拭させる。
【００３５】この際、ワイパ２３の弾性変形による歪エ
ネルギーがキャリア駆動装置２（３）への抗力として働
くので、駆動ベルト３はλだけ伸びる。つまり、駆動ベ
ルト３をスプロケット４で引張りキャリア１を図６で右
方向に移動させようとしてもキャリア１は伸びλだけ移
動遅れする。
ネルギーがキャリア駆動装置２（３）への抗力として働
くので、駆動ベルト３はλだけ伸びる。つまり、駆動ベ
ルト３をスプロケット４で引張りキャリア１を図６で右
方向に移動させようとしてもキャリア１は伸びλだけ移
動遅れする。
【００３６】かくして、設定量Ｎｓだけ移動してキャリ
ア１が図４（Ｃ１）の位置となる（ＳＴ１５のＹＥＳ，
ＳＴ１６）と、強制一時停止制御手段（１１，１２）が
働き、予めセットされた設定時間Ｔｓだけ、キャリア１
をその位置に強制一時停止させる（ＳＴ１６，１７）。
この停止中に、駆動ベルト３の伸びλは自然消滅され
る。
ア１が図４（Ｃ１）の位置となる（ＳＴ１５のＹＥＳ，
ＳＴ１６）と、強制一時停止制御手段（１１，１２）が
働き、予めセットされた設定時間Ｔｓだけ、キャリア１
をその位置に強制一時停止させる（ＳＴ１６，１７）。
この停止中に、駆動ベルト３の伸びλは自然消滅され
る。
【００３７】その後は、常法による印字処理に入る（図
２ＳＴ１８，１９、図３のＳＴ２０〜２６）。したがっ
て、図５（Ｂ）に示す印字位置ずれが解消でき、図
（Ａ）に示すように高精度印字ができる。
２ＳＴ１８，１９、図３のＳＴ２０〜２６）。したがっ
て、図５（Ｂ）に示す印字位置ずれが解消でき、図
（Ａ）に示すように高精度印字ができる。
【００３８】しかして、この実施例によれば、強制一時
停止制御手段（１１，１２）を設け、スピット動作後の
ヘッド６がワイパ２３を通過した後でかつヘッド６が印
字動作を開始する前に，キャリア駆動装置２に関与して
キャリア１を所定位置に設定時間Ｔｓだけ強制一時停止
させる構成とされているので、ワイパ２３の弾性変形に
基づく歪エネルギーの抗力によって誘発された駆動ベル
ト３の伸びλを強制一時停止中に消滅させることができ
る。よって、スピット動作後に行われるラインの印字位
置ずれを一掃できるから高精度印字を安定して行える。
停止制御手段（１１，１２）を設け、スピット動作後の
ヘッド６がワイパ２３を通過した後でかつヘッド６が印
字動作を開始する前に，キャリア駆動装置２に関与して
キャリア１を所定位置に設定時間Ｔｓだけ強制一時停止
させる構成とされているので、ワイパ２３の弾性変形に
基づく歪エネルギーの抗力によって誘発された駆動ベル
ト３の伸びλを強制一時停止中に消滅させることができ
る。よって、スピット動作後に行われるラインの印字位
置ずれを一掃できるから高精度印字を安定して行える。
【００３９】また、強制一時停止用の設定時間Ｔｓは、
印字高速化に支障を来たさない程の短時間である。しか
も、設定時間Ｔｓは設定変更可能としてされているの
で、駆動ベルト３を含むキャリア駆動装置２を一段と小
型軽量化するための極限設計が不要となり労力・時間も
省ける。つまり、コストダウンが図れかつ運用上の適用
性が広い。
印字高速化に支障を来たさない程の短時間である。しか
も、設定時間Ｔｓは設定変更可能としてされているの
で、駆動ベルト３を含むキャリア駆動装置２を一段と小
型軽量化するための極限設計が不要となり労力・時間も
省ける。つまり、コストダウンが図れかつ運用上の適用
性が広い。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、強制一時停止制御手段
を設け、スピット動作後のヘッドがワイパを通過した後
でかつヘッドが印字動作を開始する前に，キャリア駆動
装置に関与してキャリアを所定位置に設定時間だけ強制
一時停止させる構成とされているので、ワイパの弾性変
形に基づく歪エネルギーの抗力によって誘発された駆動
ベルトの伸びを強制一時停止中に消滅させることができ
る。よって、スピット動作後に行われるラインの印字位
置ずれを一掃できるから高精度印字を安定して行える。
を設け、スピット動作後のヘッドがワイパを通過した後
でかつヘッドが印字動作を開始する前に，キャリア駆動
装置に関与してキャリアを所定位置に設定時間だけ強制
一時停止させる構成とされているので、ワイパの弾性変
形に基づく歪エネルギーの抗力によって誘発された駆動
ベルトの伸びを強制一時停止中に消滅させることができ
る。よって、スピット動作後に行われるラインの印字位
置ずれを一掃できるから高精度印字を安定して行える。
【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。
【図２】同じく、スピット動作および一時停止動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図３】同じく、印字動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】同じく、キャリア位置と各動作との関係を説明
するための図である。
するための図である。
【図５】同じく、印字状態を従来例との比較において説
明するための図である。
明するための図である。
【図６】従来例を説明するための図である。
【図７】従来例の問題点を説明するための図である。
【図８】駆動ベルトの伸びとその消滅（収縮）を説明す
るための図である。
るための図である。
【図９】従来例の印字開始位置を変えた場合を説明する
ための図である。
ための図である。
１ キャリア ２ キャリア駆動装置 ３ 駆動ベルト ４ スプロケット ６ ヘッド ６Ｊ インクジェットノズル １０ インクジェットプリンタ １１ ＣＰＵ（強制一時停止制御手段） １２ ＲＯＭ（強制一時停止制御手段） １８ キャリアモータ １８Ｄ ＣＡモータ駆動回路 ２０ 目詰り防止装置 ２１ キャップ ２２ インク ２３ ワイパ ２４ ワイパブロッタ Ｔｓ 設置時間
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動ベルトを含みキャリアを用紙幅方向
に往復移動させるキャリア駆動装置と、キャリアに搭載
されたヘッドのスピット動作後に当該ヘッドに付着した
インクをワイパで払拭するように形成されたインク目詰
り防止装置とを具備するインクジェットプリンタにおい
て、 前記スピット動作後のヘッドが前記ワイパを通過した後
でかつヘッドが印字動作を開始する前に，前記キャリア
駆動装置に関与して前記キャリアを設定時間だけ強制一
時停止させる強制一時停止制御手段を設けた、ことを特
徴とするインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8218193A JP3188025B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8218193A JP3188025B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | インクジェットプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293138A JPH06293138A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3188025B2 true JP3188025B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=13767274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8218193A Expired - Fee Related JP3188025B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | インクジェットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188025B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0676289B1 (en) * | 1994-04-08 | 1999-02-10 | Hewlett-Packard Company | Wet-wiping technique for inkjet printhead |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP8218193A patent/JP3188025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06293138A (ja) | 1994-10-21 |
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Legal Events
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