JP3186955U - ウイング開閉用電動シリンダ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】電動シリンダと制御装置間の配線を短縮し、配線作業を低減可能なウイング開閉用電動シリンダ装置を提供する。
【解決手段】ウイング車1のウイング扉2を電動シリンダ10で開閉するウイング開閉用電動シリンダ装置であって、電動シリンダ10の直近に電動シリンダ10を制御する制御装置20を設置するか、あるいは電動シリンダ10と制御装置20とを一体化する。電動シリンダ10と制御装置20の間のコード配線を短縮できるとともに、配線作業を容易に行うことができる。
【選択図】図1
【解決手段】ウイング車1のウイング扉2を電動シリンダ10で開閉するウイング開閉用電動シリンダ装置であって、電動シリンダ10の直近に電動シリンダ10を制御する制御装置20を設置するか、あるいは電動シリンダ10と制御装置20とを一体化する。電動シリンダ10と制御装置20の間のコード配線を短縮できるとともに、配線作業を容易に行うことができる。
【選択図】図1
Description
本考案は、ウイング車のウイング扉を電動シリンダで開閉するウイング開閉用電動シリンダ装置に関する。
現在ウィング車のウイング扉(上面部分と側面部分とを一体化した可動屋根)の開閉には、油圧シリンダを含む油圧装置が多く採用されているが、左右のウイング扉の前後にそれぞれ油圧シリンダを設けるため、それらへの配管設置作業に多くの工数が掛かっている。
それらの油圧シリンダの代わりに電動シリンダの使用を考察した場合、電動シリンダを使用するメリットの1つとして、油圧配管を省略出来、設置工数の大幅な低減が出来ることがある。ウィング車のウイング開閉用電動シリンダのウイング動作制御装置は、モータ回転方向センサ、モータ回転数センサ、位置センサ等を備えており、制御装置よりは多くのコードが出ている。
ところで、現状の設計では、図6のように、電動シリンダ10はウイング扉2を左右に有するウイング車1の門型枠3上辺部とウイング扉2との間に取り付けられ、電動シリンダ10の制御装置20はメンテナンス性、設置し易さからウイング車1の運転席4に設置されるようにする。しかしながら、図6の構成では、電動シリンダ10と運転席4にある制御装置20の間に多くのコード(ケーブル)15を設置する必要が有り、尚且つウイング扉2の動作、車両の振動等よりそれらのコードを保護する必要がある。このため、コード配線作業に工数が掛かり、電動シリンダを採用した前記メリットが損なわれる可能性がある。
本考案は、上記の点に鑑み、電動シリンダの直近に制御装置を設置するか、あるいは電動シリンダと制御装置とを一体化することで、電動シリンダと制御装置間の配線を短縮し、配線作業を低減可能なウイング開閉用電動シリンダ装置を提供しようとするものである。
本考案の第1の態様は、ウイング車のウイング扉を電動シリンダで開閉するウイング開閉用電動シリンダ装置であって、前記電動シリンダの直近に前記電動シリンダを制御する制御装置を設置したことを特徴とする。
本考案の第2の態様は、ウイング車のウイング扉を電動シリンダで開閉するウイング開閉用電動シリンダ装置であって、前記電動シリンダと前記電動シリンダを制御する制御装置とを一体化したことを特徴とする。
前記第1の態様において、前記電動シリンダは前記ウイング車の前後の門型枠と前記ウイング扉の前端部及び後端部との間にそれぞれ配設され、前記電動シリンダの一端部は前記門型枠に対して起伏自在に取り付けられ、前記制御装置は前記前後の門型枠の少なくとも一方に設置され、かつ前記電動シリンダの起伏動作の妨げにならない位置にあるとよい。
前記第1又は第2の態様において、操作スイッチが前記ウイング車の外側から操作可能なように前記制御装置に接続されているとよい。
前記第1又は第2の態様において、前記電動シリンダは、螺子軸がモータ内側を貫通して移動する同軸型電動シリンダであるとよい。
なお、以上の構成要素の任意の組合せもまた、本考案の態様として有効である。
本考案に係るウイング開閉用電動シリンダ装置によれば、電動シリンダと制御装置間の配線を短縮でき、配線作業を低減可能である。また、油圧シリンダ使用に起因する油漏れ事故を無くすことができる。
以下、図面を参照しながら本考案の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は考案を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも考案の本質的なものであるとは限らない。
図1乃至図4で本考案に係るウイング開閉用電動シリンダ装置の第1の実施の形態を説明する。図1に示すウイング車1は、前部及び後部の門型枠3の上辺部中央間にセンターフレーム5を渡して固定し、センターフレーム5にヒンジ6を介して左右のウイング扉2を開閉自在に取り付けた構造を有する。但し、図1では一方のウイング扉2の一部分のみを示し、他方のウイング扉の図示は省略した。電動シリンダ10は前後の門型枠3とウイング扉2の前端部及び後端部との間にそれぞれ配設されている。具体的には、電動シリンダ10は門型枠3の上辺部3aとウイング扉2の前後端部の上面部2a間に配設され、電動シリンダ10の本体の端部はブラケット7を介して門型枠3の上辺部に起伏自在に取り付けられ、電動シリンダ10の伸縮軸11の先端部が図示しない別のブラケットを介して上面部2aの内側面に取り付けられる。従って、伸縮軸11の縮動でウイング扉2は閉じ、伸縮軸11の伸長動作でウイング扉2は開く。
図2は片側のウイング扉2の前後に配設される電動シリンダ10を1個の制御装置(コントローラ)20で制御する制御系を示す。この場合、制御装置20はウイング車1のバッテリーBTから電力供給を受け、操作スイッチ30で遠隔操作可能な構成である。操作スイッチ30はウイング車1の外側から操作可能なように制御装置20に接続されており、例えばウイング車1の側面あおりの下方に取り出し可能に格納されている。
電動シリンダ10には、伸縮軸11の最も伸長した状態である上死点を検出する上死点検出センサS1、伸縮軸11の最も縮動した状態である下死点を検出する下死点検出センサS2、回転方向(正転、逆転)及び回転数検出用センサS3が設けられていて、各センサS1,S2,S3の検出出力は制御装置20に供給されている。
制御装置20は操作スイッチ30のウイング扉2の開指令で電動シリンダ10を正転させて伸縮軸11を伸長させる電力を電源供給ラインLを通して電動シリンダ10のモータに供給し、閉指令で電動シリンダ10を逆転させて伸縮軸11を縮動させる電力を電源供給ラインLを通して電動シリンダ10のモータに供給する。ウイング扉2の全開状態及び全閉状態の検出は上死点検出センサS1及び下死点検出センサS2にて検出し、そのときは電動シリンダ10への通電を停止する。
前述したように、制御装置20が電動シリンダ10から大きく離れた位置であると、相互配線作業に手間がかかる。このため、本実施の形態では、制御装置20を図1のように一方の電動シリンダ10の直近に配置している。すなわち、制御装置20は門型枠3の上辺部3a上で、電動シリンダ10の起伏動作の妨げとならない範囲で出来るだけ近くに配置する。これにより、電動シリンダ10と制御装置20の間のコード配線を短縮できるとともに、配線作業を容易に行うことができる。
電動シリンダ10として、図3及び図4に示すような、螺子軸がモータ内側を貫通して移動する同軸型電動シリンダ40を使用することができる。これらの図において、同軸型電動シリンダ40は、中空軸ブラシレスモータ43、減速機構44、これらを貫通しているボール螺子軸42、及びボール螺子軸42に螺合するボール螺子ナット45を有している。ブラシレスモータ43のケーシング46、減速機構44のケーシング47、ボール螺子ナット45のケーシング48は相互にボルト等で一体化されている。
ブラシレスモータ43は、ケーシング46に固定されたステータ43aと、ケーシング46で回転自在に保持されたロータ43bとを有し、ケーシング46及びロータ43bをボール螺子軸42が貫通している。減速機構44は、例えば揺動減速機構、遊星歯車機構、ハーモニックギヤ等であり、ケーシング47の内側に収納され、入力部材44aや入力部材44aの回転を減速して出力する出力部材44bを有している。減速機構44の入力部材44aはロータ43bに連結一体化され、出力部材44bはボール螺子ナット45に連結一体化されている。ボール螺子ナット45はケーシング48内に軸受49により回転自在に支持される。但し、ボール螺子軸42の軸方向にはボール螺子ナット45とケーシング48は一体となって動くようになっている。ブラシレスモータ43のケーシング46には引き込み側のボール螺子軸42を収納する延長ケーシング50が連結固定されている。延長ケーシング50の端部が本体側取付端部41となり、図1の実施の形態ではブラケット7を介して門型枠3の上辺部に起伏自在に取り付けられる。ボール螺子軸42は伸縮軸11として機能し、回転力は伝達しない連結機構(図示せず)を介して上面部2aの内側面に取り付けられる。
以上の同軸型電動シリンダ40の構成において、ブラシレスモータ43に通電してロータ43bを回転させると、その回転は減速機構44を介してボール螺子ナット45に伝動され、ボール螺子軸42に対してボール螺子ナット45が回転される。この結果、ボール螺子軸42の軸方向にボール螺子ナット45が移動する。これにより、ケーシング46,47,48,50が一体となって移動して電動シリンダ40が伸縮することになる。
本実施の形態によれば、下記の通りの効果を奏することができる。
(1) 電動シリンダ10の直近に電動シリンダ10を制御する制御装置20を設置したことによって、電動シリンダ10と制御装置20の間のコード配線を短縮できるとともに、配線作業を容易に行うことができる。
(2) 電動シリンダ10として、螺子軸がモータ内側を貫通して移動する同軸型電動シリンダ40を採用した場合、モータが側方に突出することがなく、油圧シリンダに近い形状となる。このため、ウイング車1の門型枠3等を電動シリンダの形状に合わせて変更する必要がなくなる。一般的な電動シリンダでは、モータがボール螺子軸に螺合するナットを外側から回転駆動するため、モータ部分が側方に突出する。
図5は本考案の第2の実施の形態を示す。この場合、個々の電動シリンダ10に制御装置20が一体化されている。制御装置20の配置は電動シリンダ10の起伏動作の妨げとならない位置であり、制御装置20は電動シリンダ10と一体に動く構成である。その他の構成は前述の第1の実施の形態と同様である。
この第2の実施の形態によれば、電動シリンダ10と制御装置20間の相互接続は内部配線で済み、配線作業が大幅に軽減される。
以上、実施の形態を例に本考案を説明したが、実施の形態の各構成要素には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。
前述の第1の実施の形態において、図2の制御系統では1個の制御装置20で片側のウイング扉2を開閉する2個の電動シリンダ10(ウイング扉の前後端部にそれぞれ配置)を共通に制御したが、個々の電動シリンダ10の直近にそれぞれ制御装置20を配置する構成でもよい。
1 ウイング車
2 ウイング扉
3 門型枠
4 運転席
5 センターフレーム
6 ヒンジ
7 ブラケット
10 電動シリンダ
11 伸縮軸
20 制御装置
30 操作スイッチ
40 同軸型電動シリンダ
S1,S2,S3 センサ
2 ウイング扉
3 門型枠
4 運転席
5 センターフレーム
6 ヒンジ
7 ブラケット
10 電動シリンダ
11 伸縮軸
20 制御装置
30 操作スイッチ
40 同軸型電動シリンダ
S1,S2,S3 センサ
Claims (5)
- ウイング車のウイング扉を電動シリンダで開閉するウイング開閉用電動シリンダ装置であって、
前記電動シリンダの直近に前記電動シリンダを制御する制御装置を設置したことを特徴とするウイング開閉用電動シリンダ装置。 - ウイング車のウイング扉を電動シリンダで開閉するウイング開閉用電動シリンダ装置であって、
前記電動シリンダと前記電動シリンダを制御する制御装置とを一体化したことを特徴とするウイング開閉用電動シリンダ装置。 - 前記電動シリンダは前記ウイング車の前後の門型枠と前記ウイング扉の前端部及び後端部との間にそれぞれ配設され、前記電動シリンダの一端部は前記門型枠に対して起伏自在に取り付けられ、前記制御装置は前記前後の門型枠の少なくとも一方に設置され、かつ前記電動シリンダの起伏動作の妨げにならない位置にある請求項1に記載のウイング開閉用電動シリンダ装置。
- 操作スイッチが前記ウイング車の外側から操作可能なように前記制御装置に接続されている請求項1乃至3のいずれか一項に記載のウイング開閉用電動シリンダ装置。
- 前記電動シリンダは、螺子軸がモータ内側を貫通して移動する同軸型電動シリンダである請求項1乃至4のいずれか一項に記載のウイング開閉用電動シリンダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013004825U JP3186955U (ja) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | ウイング開閉用電動シリンダ装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3205322U (ja) * | 2016-05-06 | 2016-07-21 | 永興電機工業株式会社 | ウイング開閉用電動シリンダ装置及び電動シリンダ |
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