CN110107186A - 摆动门控制连杆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于车辆的闭合面板的线性致动器组件，该线性致动器组件包括：线性致动器，其用于安装在闭合面板的框架的内部中且具有用于延伸穿过框架中的开孔的可伸缩构件，该可伸缩构件构造成用于相对于内部沿着线性致动器的线性轴线延伸及缩回，框架在关闭面上具有开孔；密封构件，其用于在关闭面上定位成与可伸缩构件相邻，以用于防止异物从框架的外部进入内部，该密封构件抑制可伸缩构件相对于线性轴的侧向运动；以及连杆，其在一个端部处操作地第一连接至可伸缩构件且在另一端部处操作地第二连接至车辆的与闭合面板相邻的本体，使得一个端部和另一端部两者在开孔的一侧定位在框架的内部之外。

Description

摆动门控制连杆

技术领域

本公开涉及闭合面板致动系统。

背景技术

当主轴(电动线性致动器)被用于致动(例如打开/关闭)门/升降门时，在门/升降门的铰接件中心线与主轴的轴线之间可以设置一距离。该距离可以被称为“力臂”。由于运动学的存在，在门/升降门的摆动期间可能存在力臂的固有增加及减少。力臂的这种变化可以产生许多问题区域，比如1)线性致动器的封装空间不允许力臂的增加及减少，以及/或者2)在门/升降门的行程的给定点处，固有的力臂对于平衡运动学而言可能太大或太小。如此，当前的线性致动器可以被用于车门或升降门的呈现功能，但可能遇到封装和/或运动学平衡的困难。此外，就线性致动器系统的当前状态而言，通常，主轴的端部直接且固定地连接至车辆框架。然而，由于门绕铰接件的旋转点相对于该固定连接点的偏移，通常允许主轴于门内部在主轴运动中具有一些侧向游隙(例如，枢转)，以使门不会卡住。然而，所获得的另一缺点在于，为了适应这种侧向游隙，通过门框架的进入端口(主轴从该进入端口进入)必须被设置成大于主轴的直径。因此，该扩大的进入端口需要具有密封件，这解释了这种被允许的侧向运动，这样的密封件因寿命/磨损而可能成为不期望的维护项目。而且，必须提供门腔内的专用的内部空间以提供当前的主轴设计的侧向运动。特别地，在狭窄的门上，这种侧向运动可能导致如在美国专利9174517中所讨论的卡住或侵入，该专利示出了铰接件与门的主轴连接件之间的关系。在美国专利9174517中，允许主轴本体在门腔内侧向地移动(例如，枢转)。如果不允许这种侧向运动，主轴运动将在沿着主轴的轴线某些点处受到侧门(或其他装置)的限制，这将导致门在打开或关闭期间的结合。

此外，US20170292310描述了针对同一问题的不同解决方案。在致动器内设置有构件，但是，致动器壳体必须被扩大以适应该构件在壳体内的侧向运动。而且，可能存在对门框架中的构件必须移动的端口进行密封的问题。同样，用于致动器的导螺杆的支承件位于门内部、即门的关闭面的内部的远端螺母部分处。

发明内容

本发明的一个目的是提供线性致动器系统以消除或减轻上述缺点中的至少一些缺点。

另一目的是提供线性致动器系统以控制固有力臂的增加或减少或者使固有力臂在整个门/升力门的行程中恒定。

在实施方式中，提供了一种用于车辆的闭合面板的线性致动器组件，该线性致动器组件包括：线性致动器，该线性致动器用于安装在闭合面板的框架的内部中且具有用于延伸穿过框架中的开孔的可伸缩构件，该可伸缩构件构造成相对于内部沿着线性致动器的线性轴线延伸及缩回，该框架在关闭面上具有开孔；密封构件，该密封构件用于在关闭面上定位成与可伸缩构件相邻，以用于防止异物从框架的外部进入内部，该密封构件抑制可伸缩构件相对于线性轴的侧向运动；以及连杆，该连杆在一个端部处操作地第一连接至可伸缩构件并且在另一端部处操作地第二连接至车辆的与闭合面板相邻的车身，使得一个端部和另一端部两者在开孔的一侧定位在框架的内部之外。

所提供的第二方面是一种用于对用于车辆的闭合面板的线性致动器组件进行操作的方法，该线性致动器组件具有线性致动器，该线性致动器用于安装在闭合面板的框架的内部中且具有用于延伸穿过框架中的开孔的可伸缩构件，该可伸缩构件构造成相对于内部沿着线性致动器的线性轴线延伸及缩回，并且该线性致动器组件具有位于开孔与可伸缩构件之间的密封构件，该方法包括以下步骤：使可伸缩构件延伸穿过框架中的开孔且沿着线性轴线延伸，以将闭合面板从关闭位置朝向打开位置定位；通过密封构件抑制可伸缩构件相对于线性轴线的侧向运动；当可伸缩构件延伸时，连杆在一个端部处操作地第一枢转且在另一端部处操作地第二枢转，连杆在一个端部处联接至可伸缩构件且在另一端部处联接至本体；其中，一个端部和另一端部两者在孔的一侧定位在框架的内部之外。

所提供的另一方面是一种用于车辆的闭合面板的线性致动器组件，该线性致动器组件包括：线性致动器，该线性致动器用于安装在车辆的车身内部中且具有用于延伸穿过本体中的开孔的可伸缩构件，该可伸缩构件构造成相对于内部沿着线性致动器的线性轴线延伸及缩回，该本体具有与闭合面板的框架的关闭面相对的开孔；密封构件，该密封构件用于在本体上定位成与可伸缩构件相邻，以用于防止异物从本体的外部进入内部，该密封构件抑制可伸缩构件相对于线性轴的侧向运动；以及连杆，该连杆在一个端部处操作地第一连接至可伸缩构件且在另一端部处操作地第二连接至框架，使得一个端部和另一端部两者在孔的一侧定位在框架的内部之外。

附图说明

现在将仅参照附图通过示例来描述前述和其他方面，在附图中：

图1是联接至车辆的车辆闭合面板的立体图；

图2是图1中所示的闭合面板的另一实施方式；

图3是图1中所示的线性致动器组件的处于关闭位置的实施方式的横截面视图；

图4是图3中所示的线性致动器组件的处于打开位置的横截面视图；

图5是图3中所示的线性致动器组件的处于部分打开位置的另一实施方式的立体图；

图6是图5中所示的线性致动器组件的处于打开位置的立体图；

图7是图5中所示的线性致动器组件的处于关闭位置的俯视图；

图8示出了图7中所示的线性致动器组件的立体图；

图9示出了图3中所示的线性致动器组件的平面图；

图10示出了图3中所示的线性致动器组件的另一实施方式；

图11示出了图3的示例线性致动器的剖视图；

图12是图11的示例线性致动器的另一实施方式的横截面视图；以及

图13是图3的线性致动器组件的操作的方法；

图14是现有技术的车门的内部的部分立体图，该图图示了主轴在设置于车门关闭面和内面板上的开孔内的侧向游隙；

图15是根据说明性实施方式的线性致动器组件的实施方式的分解图。

图16是沿着图1的线A-A截取的横截面立体图，该图图示了相对于车门沿着线性轴线固定地安装在车门内的线性致动器组件；

图17是根据说明性实施方式的图16的放大的横截面立体图；

图18是根据说明性实施方式的图15的沿着图1的线A-A截取的放大的横截面俯视图，其中，车门处于关闭位置；

图19是根据说明性实施方式的图15的沿着图1的线A-A截取的横截面俯视图，其中，车门处于关闭位置；

图20是根据说明性实施方式的图15的沿着图1的线A-A截取的横截面俯视图，其中，车门处于部分打开位置；

图21是根据说明性实施方式的图15的沿着图1的线A-A截取的横截面俯视图，其中，车门处于另一部分打开位置；

图22是根据说明性实施方式的图15的沿着图1的线A-A截取的横截面俯视图，其中，车门处于另一部分打开位置；

图23是根据说明性实施方式的图15的沿着图1的线A-A截取的横截面俯视图，其中，车门处于完全打开位置；

图24是图14的现有技术的摆动门的示意图，该图图示了在相对于车身的恒定位置处枢转地固定至车身的主轴的侧向游隙；

图25是图3的线性致动器组件的示意图，该图说明性地示出了根据说明性实施方式的固定安装的线性致动器相对于车辆闭合面板的可变枢转点；以及

图26至图28图示了根据说明性实施方式的在车门于关闭位置与打开位置之间移动期间的线性致动器组件的一系列状态。

具体实施方式

在本说明书和权利要求书中，对物品使用的冠词“一”、“一种”或“该”在一些实施方式中并不旨在排除包括多个物品的可能性。对于本领域技术人员而言明显的是，在本说明书和所附权利要求书中的至少一些实例中，在至少一些实施方式中可以包括多个物品。同样地，对物品使用复数形式在一些实施方式中并不旨在排除包括物品中的一个物品的可能性。对于本领域技术人员而言明显的是，在本说明书和所附权利要求书中的至少一些实例中，在至少一些实施方式中可以包括物品中的一个物品。

图1是车辆10的立体图，车辆10包括车身12和至少一个车门14(也称为闭合面板14)。车辆闭合面板14包括定位在车辆闭合面板14的框架15上的闩锁20，闩锁20能够与位于车身12上的撞销127可释放地接合，以将车辆闭合面板14可释放地保持在关闭位置。框架15还经由安装至车辆闭合面板14的框架15的窗户调节器组件支撑窗户13。可以设置有外部闭合面板把手117以用于打开闩锁20(即，用于将闩锁20从撞销127释放)从而打开车辆闭合面板14以及可选地操作(电力驱动)线性致动器组件30(见图3)。例如，线性致动器组件30可以用于闭合面板14的所呈现的功能。此外，车辆闭合面板14可以具有用于操作闩锁20和电动线性致动器组件30的内部控制器16、18(例如，门把手、门锁定/解锁凸片等)。还认识到的是，密钥卡(未示出)或其他现有的发送控制器(例如，未示出的现有的门传感器)可以根据需要用于启用电动线性致动器组件30。

对于车辆10，闭合面板14可以被称为通常被铰接但有时由其他机构比如轨道附接在用于由人和/或货物进入及离开车辆10内部的开口的前面的隔板或门。就车辆10而言，闭合面板14可以是驾驶员/乘客门、升降门(见图2)，或者闭合面板14可以是一些其他种类的闭合面板14，比如是向上摆动的车门(即，有时被称为鸥翼门)、或是在门的前向边缘或背向边缘处铰接并因此允许门摆动(或滑动)远离(或朝向)车辆10的车身12中的开口的常规类型的门。还设想了闭合面板14的滑动门实施方式和闭合面板14的顶篷门实施方式，使得滑动门可以是通过水平滑动或者竖向滑动而打开的一种类型的门，因此该门安装在设置用于较大开口的轨道上或者悬挂于该轨道。顶篷门是坐置在车辆10的顶部上的并以某种方式提升以经由开口(例如，汽车顶篷、飞机顶篷等)为车辆乘客提供入口的一种类型的门。当应用允许时，顶篷门可以在门的前部、侧部或背部处连接(例如，在限定的枢转轴线处铰接和/或连接以沿轨道行进)至车辆的车身12。应当认识到的是，根据需要，车身12可以表示为车辆10的本体面板、车辆10的框架以及/或者所组合的框架和本体面板组件。如此，线性致动器组件30可以与包括摆动类型(例如，铰接式)和/或滑动类型(例如，轨道式)的多种闭合面板14类型结合使用。

闭合面板14(例如，乘员进入或外出控制面板比如但不限于车门和升降门/舱门)可以经由一个或更多个铰接件22(见图2、图3、图4、图5、图6、图7)以及闩锁组件20(例如，在关闭时用于将闭合面板14保持在关闭位置)连接至车身12。还认识到的是，铰接件22可以构造为偏置铰接件22，偏置铰接件22可以构造成将闭合面板14朝向打开位置(图4、图6中所示)和/或朝向关闭位置(图4、图7中所示)偏置。就与线性致动器组件30结合使用的偏置铰接件22而言，偏置铰接件22设置成用于协助闭合面板14定位(present)于越过闩锁组件20的棘齿可能影响闭合面板14定位的位置(即，经由如下面进一步描述的线性致动器组件30的操作)。还认识到的是，偏置铰接件22可以构造为结合到铰接件中的门掣机构和/或提供偏置的独立门掣组件。由于线性致动器组件30能够定位于传统上与门掣装置相关联的位置处(即，位于铰接件22之间以及车身12与闭合面板14之间)，因此可以消除这种门掣件并用线性致动器组件30代替，线性致动器组件30可以配置有机械或机电止动/检查功能。

参照图3和图8，示出了用于打开/关闭闭合面板14(例如，门)的线性致动器组件30、也被称为摆动门线性致动器组件30的一个实施方式。线性致动器组件30包括连杆24，连杆24将(例如，门)致动器26(例如，基于主轴/导螺杆的致动器例如见图11、图12)的(可伸缩的)端部27互连在门框架15与车身12(例如，A或B柱)之间。连杆24可以在一个端部处通过枢转点28(例如，位置28)连接至致动器26(见图11)的可伸缩构件32，并且在另一端部处通过枢转点34(例如，位置34)连接至车身12。图3中所示的连杆24说明性地是线性构件，但根据闭合面板14的枢转性质(即，铰接件相对于连杆24的安装点的位置和可用的封装空间)，其他构型比如L形形状的构件或弓形形状的构件也是可能的。可以认识到的是，两个枢转点28、34以及它们之间的连杆24的本体定位于门框架15的内部17的外部。密封构件36围绕可伸缩构件32的周缘并邻近于门框架15定位(即，在门内部17的外部定位在门框架15的关闭面35上)，以防止具有异物的内容物(例如，灰尘、水等)从外部环境穿透至门框架15的内部。此外，可伸缩构件32的可选的壳体盖38可以在定位在密封构件36与可伸缩构件32之间时用于在门框架关闭面35的外部上的位置处支撑可伸缩构件32。如图3与图4之间的比较以及图6与图7之间的比较所示出的，注意到的是壳体盖38经由壳体盖38与密封构件36之间的相对运动而延伸进入及缩回离开门内部17(见图6和图7)，与图3和图4所示的操作相比，壳体盖38与密封构件36之间没有相对运动。可以认识到的是，壳体盖38可以联接至可伸缩构件32的外部39，使得壳体盖38和可伸缩构件32一起沿着线性致动器组件30的固定线性轴线33(相对于门内部17)延伸及缩回。门面35包括开孔43，可伸缩构件32通过该开孔43相对于门框架15的内部17延伸及缩回。可以认识到的是，枢转点28、34也可以根据需要被称为枢轴28、34。密封构件36可以包括支撑在开孔43内并例如通过采用定位在开孔43内的螺纹环联接器与壳体盖38或可伸缩构件32接合的密封件比如O形环，该密封件用于支撑可伸缩构件32和/或将可伸缩构件32支撑在开孔43内以防止侧向游隙。

因此，如图3和图8所示，与在门内部17内(即，在门面板之间)具有一个枢转安装点的现有技术的线性致动器相比，(安装)枢转点28、34可以更分散。如此，所呈现的线性致动器组件30提供了完全定位至门内部17之外的连杆24(包括在连杆24的任一端部处的两个枢转点28、34)。枢转点28、34的这种外部定位(在连杆24的任一端部处)设置成用于使致动器26的可伸缩构件32(在端部27处)延伸而不是相对于门框架15摆动，这与如本领域中已知的那样使整个致动器摆动是不同的。结果，当门在打开位置与关闭位置之间移动时，线性致动器组件30有利地使可伸缩构件32(例如，主轴)固定(即，抑制相对于线性轴线33的侧向枢转)在门内部17内。

与允许在门框架内部内进行枢转的那些系统相比，线性致动器组件30的一个益处在于可以提供更轻的闭合面板14(或者为门内部17中的其他部件提供更多的空间)，由于设置了具有一对枢轴点28、34的连杆24，因此不必考虑允许可伸缩构件32在门内部17内进行枢转运动的空间。

此外，由于可伸缩构件32的与门闭合面35相邻的端部不会相对于线性轴线33侧向移动，因此可以更容易地经由位于门与主轴之间的密封构件36进行密封(即，更简单的密封、更小的磨损风险等)。此外，与允许在门框架内部17内进行枢转的那些系统相比，由于线性致动器组件30的力臂可以设置为恒定的，因此线性致动器组件30的马达25(见图12)将不必为了增大较小臂的扭矩而进行补偿。同样，与允许在门内部17内进行枢转的那些系统相比，线性致动器组件30可以更容易地平衡，从而提供具有平衡运动学的系统。例如，马达25可以作为该平衡系统的一部分以恒定输出操作(不必克服力臂的任何增加/减少)，而使得在打开或关闭操作期间所需的马达速度/扭矩的变化更少(作为力臂变化方面的结果是不必进行调整来使速度增大/减小)。结果，可以要求不太复杂的马达控制，并且能够提供优化的且更小型的、噪音更小的马达25，并且可以提供更顺畅的门打开/关闭的用户体验。

应当认识到的是，图3和图4(以及相关联的图5至图9)描述了线性致动器组件30的实施方式，该线性致动器组件30具有连杆24，连杆24围绕固定在可伸缩构件32上的枢转点28以及固定在车身12上的枢转点34旋转。以这种方式，用于闭合面板14的线性致动器组件30包括：线性致动器组件30，其用于安装在门框架15的内部17中且具有可伸缩构件32，可伸缩构件32用于延伸穿过门框架15中的开孔43，可伸缩构件32构造成用于相对于内部17沿着线性致动器组件30的线性轴线33延伸及缩回，门框架15在关闭面35上具有开孔43；密封构件36，其用于在关闭面35上定位成与可伸缩构件32相邻以用于防止异物从门框架15的外部进入内部17，密封构件36抑制可伸缩构件32相对于线性轴线33的侧向运动；以及连杆24，其在一个端部28’处操作地连接至可伸缩构件32，并且用于在另一端部34’处操作地连接至邻近于车辆闭合面板14的车身12，使得一个端部28’和另一端部34’两者在开孔43的一侧定位在门框架15的内部17之外。例如，操作地连接(例如，在端部34’处)在第一枢转点34处枢转地连接，并且操作地连接(例如，在端部28’处)在第二枢转点28处枢转地连接。替代性地，(例如，在端部34’处)在第一枢转点34处枢转地连接的操作地连接以及(例如，在端部28’处)在第二枢转点28处连接的操作地连接构造成用于沿着连杆24的轨道42进行平移运动(见图10)。在实施方式中，比方说例如当在车门14的干燥(例如，没有暴露于外部道路环境和元件)的侧部上设置开孔43时，密封构件36可以仅限制可伸缩构件32的侧向游隙而不对内部37进行密封。

参照图10，示出了线性致动器组件30的替代实施方式，使得连杆24包括其中具有轨道42的板40，其中，枢轴28沿着轨道42的平移轴线44(例如弓形)平移。当可伸缩构件32在一个端部处连接至枢轴28(例如，销连接)时，可伸缩构件32依循轨道42的路径(即，平移轴线44)以在闭合面板14的摆动期间对力臂进行保持(例如，力臂)。例如，枢轴28可以装配有滚轮以依循轨道42。可以认识到的是，在图10所示的实施方式中，端部34’可以包括平移以及旋转(即，枢转)两者。

图11和图12示出了图3的(例如线性)致动器26的示例配置、例如弹簧加载的支柱26。壳体235也包括用于从壳体235延伸或者缩回到壳体235中的延伸构件240(例如，可伸缩构件32)，以实现闭合面板14相对于门框架15的最终定位。例如，已延伸的延伸构件240导致闭合面板14定位成处于延伸状态(见图4)，而缩回的延伸构件240导致闭合面板14相对于门框架15定位成处于缩回状态(见图3)。可以认识到的是，线性致动器26可以实现为支柱(见图12，作为支柱的示例类型)。线性致动器26可以是偏置型的(例如，提供偏置的弹簧和/或充气件(gas charge)。在一个示例中，见图12，延伸构件240由导螺杆140主动驱动。延伸构件240从壳体235延伸或缩回到壳体235中。可以认识到的是，线性致动器26可以具有由马达25(例如，电动)主动地操作(即，驱动)的导螺杆140(例如，旋转输出构件——见图12)。

参照图3、图11、图12，示出了线性致动器26，其中，壳体235具有用于经由枢转点28(例如，点238)连接至连杆24的第一端部260和用于在固定安装件118(见图9)——也用附图标记236表示——处连接至闭合面板14的第二端部262。在该构型中，线性致动器26——仅作为示例——具有定位在壳体235的内部264中的延伸构件240(例如，能够比如经由配合的螺纹与旋转输出构件可滑动地接合的定子构件)。延伸构件240的远端部(例如，经由可选的元件266——弹簧)联接至第二端部262，并且延伸构件240的近端部248联接至第一端部260。延伸构件240经由行进构件245(例如，作为延伸构件的一体部分或者与延伸构件240分开)联接至导螺杆140，使得导螺杆140的旋转致使行进构件245沿着导螺杆140行进，从而导致延伸构件240相对于壳体235延伸或缩回。如关于图12所讨论的，行进构件245和导螺杆140经由配合的螺纹联接至彼此。如所示的，线性致动器26可以是具有动力弹簧268的弹性元件的支柱，以用于在闭合面板14的操作期间在延伸位置与缩回位置之间移动时提供平衡扭矩(T)(见图3和图4)。

再次参照图11、图12，行进构件245定位在延伸构件240的一个端部处。延伸构件240(在该示例中经由所安装的反冲弹簧(kicker spring)266)在远端部处联接至壳体235。互补地，延伸构件240在第一端部260(例如，近端部)处联接至连杆24。如此，当延伸构件240沿着纵向轴线241(例如，线性轴线33——见图3)移位时，所附接的行进构件245沿着导螺杆140移位。如此，当闭合面板14在延伸位置与缩回位置之间移动时(见图3、图4)，行进构件245的在导螺杆140上的位置发生变化，从而提供行进构件245的在导螺杆140的纵向轴线241上的往复运动，并因此导致延伸构件240相对于壳体235的延伸及缩回。

现在参照图12，示出了包括壳体235的线性致动器26的实施方式，壳体235具有下壳体112和用于容纳延伸构件240(例如，可伸缩轴/杆)的上壳体114。固定安装件118靠近门框架15附接至下壳体112的端壁126。上壳体114提供限定了在两端敞开的室134的(例如，筒形)侧壁141。下壳体112的远端壁128包括开孔130。导螺杆140(或称为由马达25的旋转运动驱动的导螺杆140或旋转输出构件)可以用于传送或以其他方式沿着纵向轴线41(即，类似于图3的线性轴线33)引导行进构件245(连接至延伸构件240)。例如，行进构件245在孔161中包括面向内的一系列螺纹，所述一系列螺纹根据需要与延伸构件240上的面向外的一系列螺纹配合。可伸缩构件240提供限定室156的筒形侧壁154并且可以同心地安装在上壳体114与导螺杆140之间。如前所述，枢转安装件238(即，枢转点28)在连杆24处附接至可伸缩构件240的远端部。螺母245(也称为行进构件245)相对于下壳体112安装在可伸缩构件240的近端部附近并与导螺杆140联接，以将导螺杆140的旋转运动转换成可伸缩构件240沿着导螺杆140的纵向轴线41的线性运动。螺母245可以包括延伸到设置在上壳体114内部的相对的同轴槽中的花键，以在螺母245沿着纵向轴线41行进时阻止螺母245旋转。替代性地，在不背离说明书的范围的情况下，螺母245可以构造成没有花键，因此，当螺母245沿着纵向轴线41行进时螺母245可以自由旋转。上壳体114中的一体形成的外唇缘164可以提供室134与外部之间的对环境的密封。

在下壳体112中可以设置有弹簧壳体138并且弹簧壳体138由筒形侧壁122、端壁128和凸缘166限定。在弹簧壳体138内，如在图11中可以看到的，类似于动力弹簧268的动力弹簧(图12中未示出)可以可选性地绕导螺杆140卷绕，从而为闭合面板14的重量提供机械平衡。动力弹簧268的一个端部定位至或以其他方式附接至行进构件245，另一端部固定至筒形侧壁122的一部分。当可伸缩构件240处于其缩回位置时，动力弹簧268绕导螺杆140紧紧卷绕，并因此对行进构件245施加偏置。当导螺杆140旋转以使可伸缩构件240以与行进构件245沿着上壳体114的行进一致的方式延伸时，动力弹簧268解绕，从而释放动力弹簧268所储存的能量并通过可伸缩构件240传递轴向力。当动力螺杆140旋转以使可伸缩构件240以与行进构件245沿着上壳体114的行进一致的方式缩回时，动力弹簧268通过绕导螺杆140再卷绕而重新加载(recharge)。图12中还示出了行进构件245的螺纹与导螺杆140的螺纹之间的配合螺纹。可以采用其他类型的线性致动器，例如采用下述线性致动器：该线性致动器提供竖向定向在内部17内并且操作性地联接至包括延伸构件的水平指向的上壳体的下壳体。在这种构型中，当门14在打开位置与关闭位置之间移动时，延伸构件32在线性轴线33上保持固定。

鉴于上述情况，连杆24(例如，具有或不具有轨道42的控制连杆)设置成使得可伸缩构件32(例如，主轴或致动器26的从动部分)围绕中心点摆动。如此配置的操作设置成使得可伸缩构件32围绕枢转轴线(例如，围绕枢转点28和/或枢转点34)铰接，这抑制结合并设置成使得门/升降门(即，闭合面板14)在打开位置与关闭位置之间无阻碍地操作。

参照图13，示出了用于对线性致动器组件30进行操作的方法1000。在步骤1002处，可伸缩构件32延伸穿过框架15中的开孔43且沿着线性轴线33延伸，以将闭合面板14从关闭位置朝向打开位置定位。在步骤1004处，提供的是在使可伸缩构件延伸(和/或缩回)穿过孔43期间抑制可伸缩构件相对于线性轴线的侧向运动，例如通过使用密封构件36来抑制可伸缩构件32相对于线性轴线33的侧向运动。在步骤1006处，当可伸缩构件32延伸时，连杆24在一个端部28’处操作地第一枢转且在另一端部34’处操作地第二枢转，其中，一个端部28’和另一端部34’定位在框架15的内部17之外且都位于开孔43的一侧。方法1000还可以包括步骤1008，在步骤1008中，在可伸缩构件32延伸(和/或缩回)穿过开孔期间，通过连杆24使一个端部28’与另一端部34’保持恒定的距离。

另一实施方式是使得线性致动器组件30可以定位在本体12的内部17中。例如，用于车辆10的闭合面板14的线性致动器组件30包括：线性致动器26，线性致动器26用于安装在车辆10的本体12的内部17中并具有用于延伸穿过本体12中的开孔43的可伸缩构件32，可伸缩构件32构造成用于相对于内部17沿着线性致动器26的线性轴线33延伸及缩回，本体12具有与闭合面板14的框架15的关闭面35相对的开孔43；密封构件36，密封构件36用于在本体15上定位成与可伸缩构件32相邻且用于防止异物从本体12的外部进入内部17，密封构件36抑制可伸缩构件32相对于线性轴线33的侧向运动；以及连杆24，连杆24在一个端部28’处操作地第一连接至可伸缩构件32且在另一端部34’处操作地第二连接至框架15，使得一个端部28’和另一端部34’两者在开孔43的一侧定位在本体15的内部17之外。

现在参照图15至图18，图示了线性致动器组件30’的替代实施方式，其包括本体安装支架300，本体安装支架300包括本体302，本体302使用紧固件比如通常已知的螺栓或螺钉通过安装开孔303固定至车身12。本体302上连接有相对地延伸的连杆安装臂304和铰接件安装臂310，连杆安装臂304说明性地以垂直的方式突出远离本体302且平行于车身12的支柱308的表面306，铰接件安装臂310用于形成铰接件22的本体侧部分以用于与闭合面板14的门侧铰接件部分312枢转连接，从而实现闭合面板14的枢转旋转。连杆安装臂304包括用于接纳紧固件的安装端口或孔口314，紧固件比如为绕第一枢转点34的第一枢轴销316，其中，枢轴销316还延伸穿过连杆24内的第一连杆开孔318以用于将另一端部34’联接至连杆安装臂304。第二枢轴销320类似地通过接纳在重叠的第一枢轴28和第二连杆开孔321内而将连杆24的一个端部28’联接至可伸缩构件32。门安装支架300设置有通过冲压和弯曲形成的一体式支架组件，例如以用于将车辆闭合面板14和连杆24两者连接至门安装支架300，使得单个门安装支架300能够作为单个部件附接至车身12。线性致动器组件30’还包括门安装支架330，门安装支架330说明性地通过紧固在门安装支架330的安装开孔332内的紧固件(未示出)固定至框架15。门安装支架330包括用于接纳连接器比如球窝连接器336的一部分的连接点334，连接器也联接至线性致动器26的固定安装件118，以用于将第二端部262固定地紧固至门框架15。

参照图24，示出了现有技术的线性致动器的当前的示例，其中，这种系统构造成使得主轴200的端部直接且固定地连接201至车辆框架。然而，由于门202绕铰接件的旋转点相对于该固定连接点201的偏移，通常允许主轴200于门202内部在例如沿着主轴门附接翼路径199的运动中具有一些侧向游隙LP(例如，枢转)，以使门202不会卡住。然而，该现有技术的系统所获得的另一缺点在于，为了适应这种侧向游隙，通过门框架207(例如，内面板210和/或关闭面212)的进入端口206(参见图14)(主轴200从该进入端口206进入)必须被设置成大于主轴200的直径。因此，该扩大的进入端口206需要具有密封件(未示出)，比如橡胶或硅罩，这解释了这种被允许的侧向运动LP，这样的密封件因寿命/磨损而可能成为不期望的维护项目。而且，必须提供门腔17内的专用的内部空间208以适应当前的主轴设计的侧向运动LP。例如，当门202处于完全关闭位置时，主轴端部209与内门面板210相距距离A，而当门202处于完全打开位置时，主轴端部209与内门面板210相距距离B，该距离B大于距离A。特别地，在狭窄的门上，现有技术的线性致动器的这种侧向运动可能导致卡住或侵入。

现在参照图19至图23和图25，示出了安装在车身12与车门14之间的线性致动器组件30’的说明性操作(例如，在内部17内沿着线性轴线33)。说明性地，线性致动器组件30’在门框架15的内部17内相对于内面板210以一角度安装，使得第二端部262安装在与内面板210相距距离D1处并且使得第一端部260靠近关闭面35安装在与内面板210相距第二距离D2处，以限定在门14在关闭位置(图19)与打开位置(图23)之间移动时不会变化或改变的恒定的线性轴线33(例如，D1和D2不会变化)。因此，在闭合面板14在关闭位置与打开位置之间移动期间，可伸缩构件32延伸穿过门框架15中的开孔43、相对于内部17沿着线性致动器组件30’的线性轴线33延伸及缩回。如图19至图23所示，连杆24的一个端部28’被连杆24的另一端部34’限制，该另一端部34’绕第二枢轴34枢转，使得在可伸缩构件32延伸及缩回以使门14在打开位置与关闭位置之间移动期间，一个端部28’沿着圆形路径C(例如，一个端部28’可以沿着圆形路径C顺时针或逆时针移动)与第二枢轴34保持相距恒定的距离R。因此，用于延伸穿过门框架15中的开孔43的可伸缩构件32能够相对于内部17沿着固定的线性轴线33延伸及缩回，并且线性致动器组件30’保持固定而在内部17内不会产生任何干扰任何其他门部件(例如窗户模块、托架、窗户调节器马达、扬声器等)的侧向游隙并且在开孔43内没有任何侧向游隙，从而通过固定的密封件例如橡胶O形环简化了开孔43的密封，使得密封构件36还用于抑制可伸缩构件32的侧向运动，从而提供线性致动器组件30’相对于与门安装支架330相对的关闭面35的安装点，而不需要任何难以接近的位于内部17内的紧固特征或支架，从而沿着线性轴线33来固定线性致动器组件30’。可以认识到是，在车门14在打开位置与关闭位置之间移动期间，距离D1和D2保持恒定。说明性地，当可伸缩构件32如箭头E所示那样延伸时，连杆24被迫使逆时针CCW旋转。图25示意性地示出了连杆24的一个端部28’被允许相对于门枢轴217移动，以允许线性致动器组件30’在门14打开及关闭期间沿着线性轴线33保持固定而没有任何侧向游隙，相比之下，现有技术的构型中的主轴200安装至恒定的固定连接点201，使得产生了侧向游隙LP且需要更大的进入端口206以适应这种侧向游隙，这需要复杂的密封解决方案。此外，与力臂M2(在门关闭位置处)和M1(在门打开位置处)——其中，M2明显大于M1——相比，线性致动器组件30、30’、30”的力臂M4(在门关闭位置处)和M3(在门打开位置处)保持恒定或几乎恒定。

现在参照图26至图28，示出了安装在车身12与车门14之间的线性致动器组件30”的另一说明性操作。在所示实施方式中，连杆24的一个端部28’经由安装至车身12的支架400固定至车身14例如A柱308，而闭合面板14经由固定至车身12的单独的铰接件支架组件402枢转地安装至车身12。线性致动器组件30”的操作类似于上文描述的其他实施方式，并且特别地，在闭合面板14在关闭位置与打开位置之间移动期间，可伸缩构件32延伸穿过门框架15中的开孔43、相对于内部17沿着线性致动器组件30”的线性轴线33延伸及缩回E-R，连杆24的一个端部28’被连杆24的另一端部34’限制，另一端部34’绕第二枢轴34枢转，使得：在可伸缩构件32延伸及缩回以使门14在打开位置与关闭位置之间移动期间，一个端部28’沿着圆形路径C与第二枢轴34保持相距恒定的距离R。如参见图27，可伸缩构件32的延伸使得连杆24首先逆时针旋转，并且如图28所示，在可伸缩构件32的连续延伸期间，在拐点处使连杆24以相反的顺时针旋转的方式旋转。

尽管以上描述构成了多个实施方式，但是应当理解的是，在不背离所附权利要求的真实含义的情况下，本公开可以进一步修改及改变。

本发明的各实施方式可以参照以下标号的段落来理解：

1.一种用于车辆10的闭合面板14的线性致动器组件30，所述线性致动器组件30包括：

线性致动器26，所述线性致动器26用于安装在所述闭合面板的框架15的内部17中并且具有用于延伸穿过所述框架中的开孔43的可伸缩构件32，所述可伸缩构件构造成用于相对于所述内部沿着所述线性致动器的线性轴线33延伸及缩回，所述框架在关闭面35上具有所述开孔；以及

连杆24，所述连杆24在一个端部28’处操作地第一连接至所述可伸缩构件且在另一端部34’处操作地第二连接至所述车辆的与所述闭合面板相邻的本体12。

2.根据段落1所述的线性致动器组件，其中，所述操作地第一连接是在第一枢轴28处枢转地连接，并且所述操作地第二连接是在第二枢轴34处枢转地连接，使得所述一个端部和所述另一端部两者在所述开孔的一侧定位在所述框架的所述内部之外。

3.根据段落1所述的线性致动器组件，其中，在所述可伸缩构件延伸穿过所述开孔期间，所述连杆使所述一个端部28’处于与所述另一端部34’相距恒定距离的位置处，所述可伸缩构件32延伸穿过所述开孔而不使所述可伸缩构件相对于所述线性轴线侧向运动。

4.根据段落1所述的线性致动器组件，具有壳体盖38，所述壳体盖38用于在所述开孔处将所述可伸缩构件支承在所述关闭面上，并且所述线性致动器组件还包括位于所述孔与所述壳体盖之间的密封构件36。

5.根据段落4所述的线性致动器组件，其中，在所述线性致动器的针对所述延伸和所述缩回的操作期间，所述壳体盖能够相对于所述密封构件移动。

6.根据段落4所述的线性致动器组件，其中，在所述线性致动器的针对所述延伸和所述缩回的操作期间，所述壳体盖相对于所述密封构件是固定的。

7.根据段落1所述的线性致动器组件，其中，所述连杆在所述一个端部与所述另一端部之间具有线性形状。

8.根据段落1所述的线性致动器组件，其中，所述线性致动器26相对于所述闭合面板的所述内部沿着所述线性轴线33固定地安装在所述内部17内，所述可伸缩构件32在所述闭合面板14于关闭位置与打开位置之间移动期间沿着所述线性轴线延伸穿过所述框架中的所述开孔43。

9.根据段落1所述的线性致动器组件，其中，所述线性致动器包括导螺杆，所述导螺杆联接至所述可伸缩构件，使得所述导螺杆的旋转导致所述延伸和所述缩回。

10.根据段落1所述的线性致动器组件，其中，所述闭合面板是摆动门，并且所述框架经由一个或更多个铰接件连接至所述本体。

11.根据段落1所述的线性致动器组件，还包括位于所述开孔与所述可伸缩构件之间的用于抑制异物从所述框架的外部进入所述内部的密封构件36，所述密封构件抑制所述可伸缩构件相对于所述线性轴线的侧向运动。

12.根据段落2所述的线性致动器组件，其中，所述连杆包括板40，所述板中具有轨道，在所述轨道42中，所述第一枢轴沿着所述轨道的平移轴线44平移，其中，所述操作地第一连接是在第一枢轴处枢转地连接，该第一枢轴构造成沿着所述连杆的所述轨道平移移动，并且所述操作地第二连接是在第二枢轴处连接。

13.根据段落12所述的线性致动器组件，其中，所述第一枢轴为销连接件，所述销连接件配装有滚子以依循所述轨道平移轴线。

14.根据段落13所述的线性致动器组件，其中，所述销连接件具有平移和旋转两者。

15.一种用于对用于车辆10的闭合面板14的线性致动器组件30进行操作的方法，所述线性致动器组件30具有线性致动器26，所述线性致动器26用于安装在所述闭合面板的框架15的内部17中且具有用于延伸穿过所述框架中的开孔43的可伸缩构件32，所述可伸缩构件构造成相对于所述内部沿着所述线性致动器的线性轴线33延伸及缩回，所述方法包括以下步骤：

使所述可伸缩构件延伸穿过所述框架15中的所述开孔且沿着所述线性轴线延伸，以将所述闭合面板14从关闭位置朝向打开位置定位；

在使所述可伸缩构件延伸穿过所述开孔期间，抑制所述可伸缩构件相对于所述线性轴线的侧向运动；

当所述可伸缩构件延伸时，连杆24在一个端部28’处操作地第一枢转且在另一端部34’处也操作地第二枢转，所述连杆在所述一个端部处联接至所述可伸缩构件且在所述另一端部处联接至所述本体；以及

在所述可伸缩构件延伸穿过所述开孔期间，通过所述连杆使所述一个端部28’与所述另一端部34’保持相距恒定的距离。

16.根据段落15所述的方法，其中，所述一个端部包括所述第一枢转和沿着所述连杆的本体中的路径进行的平移两者。

17.根据段落15所述的方法，还包括使所述可伸缩构件经由所述开孔缩回到所述内部中的步骤，其中，所述一个端部和所述另一端部两者在所述孔的一侧定位在所述框架的内部之外。

18.根据段落15所述的方法，其中，所述线性致动器组件具有壳体盖38，所述壳体盖38用于在所述开孔处将所述可伸缩构件支承在所述框架上，所述方法还包括下述步骤：通过将密封构件定位在所述孔与所述壳体盖之间来抑制所述可伸缩构件的侧向运动，并且在所述延伸期间使所述壳体盖相对于所述密封构件移动。

19.根据段落15所述的方法，其中，所述线性致动器组件具有壳体盖，所述壳体盖用于在所述开孔处将所述可伸缩构件支承在所述框架上，所述方法还包括下述步骤：通过将密封构件定位在所述开孔与所述壳体盖之间来抑制所述可伸缩构件的侧向运动，并且在所述延伸期间使所述壳体盖相对于所述密封构件保持固定。

20.一种用于车辆10的闭合面板14的线性致动器组件30，所述线性致动器组件包括：

线性致动器26，所述线性致动器26用于安装在所述车辆的本体12的内部17中且具有用于延伸穿过所述本体中的开孔43的可伸缩构件32，所述可伸缩构件构造成用于相对于所述内部沿着所述线性致动器的线性轴线33延伸及缩回，所述本体具有与所述闭合面板的框架15的所述关闭面35相对的开孔；

密封构件36，所述密封构件36用于在所述本体上定位成与所述可伸缩构件相邻，以用于防止异物从所述本体的外部进入所述内部，所述密封构件抑制所述可伸缩构件相对于所述线性轴的侧向运动；以及

连杆24，所述连杆24在一个端部28’处操作地第一连接至所述可伸缩构件且在另一端部34’处操作地第二连接至所述框架12，使得所述一个端部和所述另一端部两者在所述孔的一侧定位在所述本体的所述内部之外。

Claims (10)

1.一种用于车辆(10)的闭合面板(14)的线性致动器组件(30)，所述线性致动器组件(30)包括：

线性致动器(26)，所述线性致动器(26)用于安装在所述闭合面板的框架(15)的内部(17)中并且具有用于延伸穿过所述框架中的开孔(43)的可伸缩构件(32)，所述可伸缩构件构造成用于相对于所述内部沿着所述线性致动器的线性轴线(33)延伸及缩回，所述框架在关闭面(35)上具有所述开孔；以及

连杆(24)，所述连杆(24)在一个端部(28’)处操作地第一连接至所述可伸缩构件且在另一端部(34’)处操作地第二连接至所述车辆的与所述闭合面板相邻的本体(12)。

2.根据权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述操作地第一连接是在第一枢轴(28)处枢转地连接，并且所述操作地第二连接是在第二枢轴(34)处枢转地连接，使得所述一个端部和所述另一端部两者在所述开孔的一侧定位在所述框架的所述内部之外。

3.根据权利要求1所述的线性致动器组件，其中，在所述可伸缩构件延伸穿过所述开孔期间，所述连杆使所述一个端部(28’)处于与所述另一端部(34’)相距恒定距离的位置处，所述可伸缩构件(32)延伸穿过所述开孔而不使所述可伸缩构件相对于所述线性轴线侧向运动。

4.根据权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述线性致动器包括导螺杆，所述导螺杆联接至所述可伸缩构件，使得所述导螺杆的旋转导致所述延伸和所述缩回。

5.根据权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述闭合面板是摆动门，并且所述框架经由一个或更多个铰接件连接至所述本体。

6.根据权利要求2所述的线性致动器组件，其中，所述连杆包括板(40)，所述板中具有轨道，在所述轨道(42)中，所述第一枢轴沿着所述轨道的平移轴线(44)平移，其中，所述操作地第一连接是在第一枢轴处枢转地连接，该第一枢轴构造成沿着所述连杆的所述轨道平移移动，并且所述操作地第二连接是在第二枢轴处连接。

7.根据权利要求6所述的线性致动器组件，其中，所述第一枢轴为销连接件，所述销连接件配装有滚子以依循所述轨道平移轴线。

8.一种用于对用于车辆(10)的闭合面板(14)的线性致动器组件(30)进行操作的方法，所述线性致动器组件(30)具有线性致动器(26)，所述线性致动器(26)用于安装在所述闭合面板的框架(15)的内部(17)中且具有用于延伸穿过所述框架中的开孔(43)的可伸缩构件(32)，所述可伸缩构件构造成相对于所述内部沿着所述线性致动器的线性轴线(33)延伸及缩回，所述方法包括以下步骤：

使所述可伸缩构件延伸穿过所述框架(15)中的所述开孔且沿着所述线性轴线延伸，以将所述闭合面板(14)从关闭位置朝向打开位置定位；

在使所述可伸缩构件延伸穿过所述开孔期间，抑制所述可伸缩构件相对于所述线性轴线的侧向运动；

当所述可伸缩构件延伸时，连杆(24)在一个端部(28’)处操作地第一枢转且在另一端部(34’)处也操作地第二枢转，所述连杆在所述一个端部处联接至所述可伸缩构件且在所述另一端部处联接至所述本体；以及

在所述可伸缩构件延伸穿过所述开孔期间，通过所述连杆使所述一个端部(28’)与所述另一端部(34’)保持相距恒定的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括使所述可伸缩构件经由所述开孔缩回到所述内部中的步骤，其中，所述一个端部和所述另一端部两者在所述孔的一侧定位在所述框架的内部之外。

10.一种用于车辆(10)的闭合面板(14)的线性致动器组件(30)，所述线性致动器组件包括：

线性致动器(26)，所述线性致动器(26)用于安装在所述车辆的本体(12)的内部(17)中且具有用于延伸穿过所述本体中的开孔(43)的可伸缩构件(32)，所述可伸缩构件构造成用于相对于所述内部沿着所述线性致动器的线性轴线(33)延伸及缩回，所述本体具有与所述闭合面板的框架(15)的所述关闭面(35)相对的开孔；

密封构件(36)，所述密封构件(36)用于在所述本体上定位成与所述可伸缩构件相邻，以用于防止异物从所述本体的外部进入所述内部，所述密封构件抑制所述可伸缩构件相对于所述线性轴的侧向运动；以及

连杆(24)，所述连杆(24)在一个端部(28’)处操作地第一连接至所述可伸缩构件且在另一端部(34’)处操作地第二连接至所述框架(12)，使得所述一个端部和所述另一端部两者在所述孔的一侧定位在所述本体的所述内部之外。