JP3186871B2 - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/081—Torsion springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
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- F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
- F16H2007/0874—Two or more finally actuated members
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子黒板の表示部等に
用いられる大型エンドレス状シートを搬送駆動するため
の動力伝達装置に関し、特に駆動部からのトルクを伝達
部材により従動部へ伝達する動力伝達装置の改良に関す
る。
用いられる大型エンドレス状シートを搬送駆動するため
の動力伝達装置に関し、特に駆動部からのトルクを伝達
部材により従動部へ伝達する動力伝達装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の動力伝達装置を適用した電
子黒板の構成及び原理説明図であり、電子黒板用の大型
エンドレス状シートを搬送駆動するための動力伝達装置
を示している。この動力伝達装置は、図示しないモータ
からの駆動力の伝達を受けて回転する駆動ローラ１０３
と、駆動ローラ１０３に対して所定の位置関係を有して
配置された従動ローラ１０４ａ〜１０４ｃと、これらの
ローラ１０３，１０４ａ〜１０４ｃに巻き掛けられて張
設されたエンドレスシート１０５と、エンドレスシート
１０５が従動ローラ１０４ａを折り返した位置に配置さ
れその表面を照射する光源１０６と、その反射光（エン
ドレスシート１０５上の画像情報）を受けるミラー１０
７と、ミラー１０７からの反射光を集光するレンズ１０
８と、エンドレスシート１０５上の画像情報を光電変換
するラインセンサ１０９と、該ラインセンサ１０９から
の電気信号としての画像情報に基づいてプリンタ１１６
に制御信号を出力して用紙上に印字を行わせる制御部１
１５とを有する。図示しないステッピングモータの出力
軸に固定されたモータプーリ１１１と、駆動ローラ１０
３と同軸状の図示しないプーリとの間にはタイミングベ
ルト（伝達部材）１１０が掛けられており、このタイミ
ングベルト１１０を介して駆動ローラ１０３を回転駆動
することによりエンドレスシート１０５を搬送する。
子黒板の構成及び原理説明図であり、電子黒板用の大型
エンドレス状シートを搬送駆動するための動力伝達装置
を示している。この動力伝達装置は、図示しないモータ
からの駆動力の伝達を受けて回転する駆動ローラ１０３
と、駆動ローラ１０３に対して所定の位置関係を有して
配置された従動ローラ１０４ａ〜１０４ｃと、これらの
ローラ１０３，１０４ａ〜１０４ｃに巻き掛けられて張
設されたエンドレスシート１０５と、エンドレスシート
１０５が従動ローラ１０４ａを折り返した位置に配置さ
れその表面を照射する光源１０６と、その反射光（エン
ドレスシート１０５上の画像情報）を受けるミラー１０
７と、ミラー１０７からの反射光を集光するレンズ１０
８と、エンドレスシート１０５上の画像情報を光電変換
するラインセンサ１０９と、該ラインセンサ１０９から
の電気信号としての画像情報に基づいてプリンタ１１６
に制御信号を出力して用紙上に印字を行わせる制御部１
１５とを有する。図示しないステッピングモータの出力
軸に固定されたモータプーリ１１１と、駆動ローラ１０
３と同軸状の図示しないプーリとの間にはタイミングベ
ルト（伝達部材）１１０が掛けられており、このタイミ
ングベルト１１０を介して駆動ローラ１０３を回転駆動
することによりエンドレスシート１０５を搬送する。
【０００３】上記状態でエンドレスシート１０５の搬送
を行なうと、以下のような不具合が生じていた。即ち、
図５は大型エンドレス状シートの構成を示す斜視図であ
り、エンドレスシート１０５は、有端状のシートの両端
部を熱溶着で接合することにより形成されているため、
継ぎ目は通常、その他の部分より硬くしかも厚肉になっ
ている。そのため、継ぎ目部分が従動ローラ１０４ａ〜
１０４ｃに差し掛かって通過する時点において、搬送負
荷が大きく変動する。このような状態においては、タイ
ミングベルト（伝達部材）１１０とモータプーリ１１１
との噛合部でタイミングベルト（伝達部材）１１０の歯
飛びが発生し、正確な読み取り及び印字ができなくなる
事態が発生していた。この歯飛びが発生しないようにす
るために、モータプーリ１１１と図示しない駆動ローラ
１０３のプーリ間の距離を大きく設定してタイミングベ
ルト１１０に十分な張力を与えるように構成することも
考えられるが、負荷変動によるモータ脱調に至り、正確
な読み取り及びプリントができなかった。又、モータ駆
動時はモータの特性上高トルクが発生し、その立上り時
の大きなトルクによりその振動がモータプーリ１１１を
介してタイミングベルト１１０へ伝達され、更に該タイ
ミングベルト１１０が巻き掛けられた図示しない駆動ロ
ーラ１０３のプーリから各部に伝わり、騒音となり不快
感を与えていた。また、上記のような歯飛び、モータ脱
調、騒音を防止するために、上記図示しない駆動ローラ
１０３のプーリとモータプーリ１１１の軸間距離を一定
にするためにベルトテンション調整が行われているが、
調整範囲が非常に狭く調整に手間がかかる割には歯飛び
等の防止効果は低かった。
を行なうと、以下のような不具合が生じていた。即ち、
図５は大型エンドレス状シートの構成を示す斜視図であ
り、エンドレスシート１０５は、有端状のシートの両端
部を熱溶着で接合することにより形成されているため、
継ぎ目は通常、その他の部分より硬くしかも厚肉になっ
ている。そのため、継ぎ目部分が従動ローラ１０４ａ〜
１０４ｃに差し掛かって通過する時点において、搬送負
荷が大きく変動する。このような状態においては、タイ
ミングベルト（伝達部材）１１０とモータプーリ１１１
との噛合部でタイミングベルト（伝達部材）１１０の歯
飛びが発生し、正確な読み取り及び印字ができなくなる
事態が発生していた。この歯飛びが発生しないようにす
るために、モータプーリ１１１と図示しない駆動ローラ
１０３のプーリ間の距離を大きく設定してタイミングベ
ルト１１０に十分な張力を与えるように構成することも
考えられるが、負荷変動によるモータ脱調に至り、正確
な読み取り及びプリントができなかった。又、モータ駆
動時はモータの特性上高トルクが発生し、その立上り時
の大きなトルクによりその振動がモータプーリ１１１を
介してタイミングベルト１１０へ伝達され、更に該タイ
ミングベルト１１０が巻き掛けられた図示しない駆動ロ
ーラ１０３のプーリから各部に伝わり、騒音となり不快
感を与えていた。また、上記のような歯飛び、モータ脱
調、騒音を防止するために、上記図示しない駆動ローラ
１０３のプーリとモータプーリ１１１の軸間距離を一定
にするためにベルトテンション調整が行われているが、
調整範囲が非常に狭く調整に手間がかかる割には歯飛び
等の防止効果は低かった。
【０００４】図６は本発明者が既に提案した動力伝達装
置の構成説明図、図７は図６のシート駆動部の要部正面
図、図８はシート駆動部の動作状態を示す平面図、図９
は従来技術による電子黒板の読取りと印字結果との関係
を示す説明図であり、上記の動力伝達装置の不具合を解
消するために図６乃至図９に示した如き改良された動力
伝達装置も提案されているが、高精度が要求される電子
黒板の動力伝達装置としては、満足できるものではなか
った。即ち、図６に示す動力伝達装置において、タイミ
ングベルト（伝達部材）１１０の対向し合う第１の走行
面１１０ａと第２の走行面１１０ｂの外側面に転動自在
に圧接されたコロ（案内部材）１０１ａ、１０１ｂは、
弾性部材である二股のバネ（弾性部材）１１２の２つの
先端部１０２ａによって回転自在に軸支されている。上
記バネ（弾性部材）１１２は中央の支点部１１２ｂにね
じり部を設けたトーションバネであって、ねじり状の支
点部１１２ｂを中心に各コロ（案内部材）１０１ａ、１
０１ｂを矢印Ａ方向（内側方向）へ押圧している。図７
に示すように上記バネ（弾性部材）１１２の中央の支点
部１１２ｂの中空内部には止めネジ１１３が挿通される
とともに、止めネジ１１３は支持板１１４に取り付けら
れている。上記バネ（弾性部材）１１２はその支点部１
１２ｂを中心に回動できる。通常、図示しないステッピ
ングモータからの動力が伝達されない場合、又は等速度
でタイミングベルト（伝達部材）１１０が搬送されてい
る場合には、タイミングベルト（伝達部材）１１０の対
向し合う第１の走行面１１０ａと第２の走行面１１０ｂ
の中央部外側をコロ（案内部材）１０１が均等圧で内側
へ向けて押圧された状態となっていて、これは安定した
状態である。
置の構成説明図、図７は図６のシート駆動部の要部正面
図、図８はシート駆動部の動作状態を示す平面図、図９
は従来技術による電子黒板の読取りと印字結果との関係
を示す説明図であり、上記の動力伝達装置の不具合を解
消するために図６乃至図９に示した如き改良された動力
伝達装置も提案されているが、高精度が要求される電子
黒板の動力伝達装置としては、満足できるものではなか
った。即ち、図６に示す動力伝達装置において、タイミ
ングベルト（伝達部材）１１０の対向し合う第１の走行
面１１０ａと第２の走行面１１０ｂの外側面に転動自在
に圧接されたコロ（案内部材）１０１ａ、１０１ｂは、
弾性部材である二股のバネ（弾性部材）１１２の２つの
先端部１０２ａによって回転自在に軸支されている。上
記バネ（弾性部材）１１２は中央の支点部１１２ｂにね
じり部を設けたトーションバネであって、ねじり状の支
点部１１２ｂを中心に各コロ（案内部材）１０１ａ、１
０１ｂを矢印Ａ方向（内側方向）へ押圧している。図７
に示すように上記バネ（弾性部材）１１２の中央の支点
部１１２ｂの中空内部には止めネジ１１３が挿通される
とともに、止めネジ１１３は支持板１１４に取り付けら
れている。上記バネ（弾性部材）１１２はその支点部１
１２ｂを中心に回動できる。通常、図示しないステッピ
ングモータからの動力が伝達されない場合、又は等速度
でタイミングベルト（伝達部材）１１０が搬送されてい
る場合には、タイミングベルト（伝達部材）１１０の対
向し合う第１の走行面１１０ａと第２の走行面１１０ｂ
の中央部外側をコロ（案内部材）１０１が均等圧で内側
へ向けて押圧された状態となっていて、これは安定した
状態である。
【０００５】図８に示すようにモータプーリ１１１が正
転方向へ回転した瞬間、タイミングベルト（伝達部材）
１１０の対向し合う両走行面のうち上流側の第１の走行
面１１０ａは張り側となり、反対側の下流側の第２の走
行面１１０ｂは瞬時にゆるみ側になる。その時一方のコ
ロ（案内部材）１０１ａは張り側のタイミングベルト
（伝達部材）１１０の走行面１１０ａの張力により矢印
Ｂ方向へ押圧される。コロ（案内部材）１０１ａ、コロ
（案内部材）１０１ｂはバネ（弾性部材）１１２の内側
への収縮力によってタイミングベルト（伝達部材）１１
０を内側へ押圧し、かつ支点部１１２ｂを中心に回動す
るため、他方のコロ（案内部材）１０１ｂはタイミング
ベルト（伝達部材）１１０の第２の走行面１１０ｂのゆ
るみを補正［図示のように第２の走行面１１０ｂのタイ
ミングベルト（伝達部材）１１０を屈曲させてテンショ
ンを維持］しながら矢印Ｂ方向へ移動する。そして安定
位置で止まる。モータプーリ１１１が逆転する場合には
逆動作となる。
転方向へ回転した瞬間、タイミングベルト（伝達部材）
１１０の対向し合う両走行面のうち上流側の第１の走行
面１１０ａは張り側となり、反対側の下流側の第２の走
行面１１０ｂは瞬時にゆるみ側になる。その時一方のコ
ロ（案内部材）１０１ａは張り側のタイミングベルト
（伝達部材）１１０の走行面１１０ａの張力により矢印
Ｂ方向へ押圧される。コロ（案内部材）１０１ａ、コロ
（案内部材）１０１ｂはバネ（弾性部材）１１２の内側
への収縮力によってタイミングベルト（伝達部材）１１
０を内側へ押圧し、かつ支点部１１２ｂを中心に回動す
るため、他方のコロ（案内部材）１０１ｂはタイミング
ベルト（伝達部材）１１０の第２の走行面１１０ｂのゆ
るみを補正［図示のように第２の走行面１１０ｂのタイ
ミングベルト（伝達部材）１１０を屈曲させてテンショ
ンを維持］しながら矢印Ｂ方向へ移動する。そして安定
位置で止まる。モータプーリ１１１が逆転する場合には
逆動作となる。
【０００６】ところで、駆動ローラ１０３が等速回転し
ている時に、上記エンドレスシート１０５の継ぎ目（図
５参照）に起因した負荷が瞬時に駆動ローラ１０３に掛
かった場合、タイミングベルト（伝達部材）１１０は図
６の如くコロ（案内部材）１０１に対して屈曲した状態
で接触しているため、前記負荷変動に応じてタイミング
ベルト（伝達部材）１１０の第１走行面１１０ａ、第２
走行面１１０ｂは矢印Ｃ方向の夫々の張る方向（外側）
へ拡がろうとする。然し、各走行面１１０ａ、走行面１
１０ｂはいずれもコロ（案内部材）１０１とバネ（弾性
部材）１１２により内側に押付けられているため、上記
負荷が張力となって吸収される。そのためモータプーリ
１１１からステッピングモータの軸に対して急激な負荷
変動が伝達されることはない。従って、ステッピングモ
ータの脱調に至ることは無くなる。
ている時に、上記エンドレスシート１０５の継ぎ目（図
５参照）に起因した負荷が瞬時に駆動ローラ１０３に掛
かった場合、タイミングベルト（伝達部材）１１０は図
６の如くコロ（案内部材）１０１に対して屈曲した状態
で接触しているため、前記負荷変動に応じてタイミング
ベルト（伝達部材）１１０の第１走行面１１０ａ、第２
走行面１１０ｂは矢印Ｃ方向の夫々の張る方向（外側）
へ拡がろうとする。然し、各走行面１１０ａ、走行面１
１０ｂはいずれもコロ（案内部材）１０１とバネ（弾性
部材）１１２により内側に押付けられているため、上記
負荷が張力となって吸収される。そのためモータプーリ
１１１からステッピングモータの軸に対して急激な負荷
変動が伝達されることはない。従って、ステッピングモ
ータの脱調に至ることは無くなる。
【０００７】上記バネ（弾性部材）１１２とコロ（案内
部材）１０１との間の距離を長く、支点部１１２ｂを回
動可能にしてあるから、バネ定数をできるだけ小さくし
て常に一定の押圧力が得られると共に、正逆いずれの方
向に回転した場合においても一定の押圧力が瞬時にかか
る。コロ（案内部材）１０１は回転自在で、タイミング
ベルト（伝達部材）１１０と接触時の負荷を低減してい
る。
部材）１０１との間の距離を長く、支点部１１２ｂを回
動可能にしてあるから、バネ定数をできるだけ小さくし
て常に一定の押圧力が得られると共に、正逆いずれの方
向に回転した場合においても一定の押圧力が瞬時にかか
る。コロ（案内部材）１０１は回転自在で、タイミング
ベルト（伝達部材）１１０と接触時の負荷を低減してい
る。
【０００８】上記動力伝達装置は、複数のローラ間に巻
き掛けられて走行する大型エンドレス状シートに対し
て、負荷に左右されず確実に動力伝達を行なうと共に、
低騒音化に対する諸調整を必要としない改良された動力
伝達装置である。然し、上記エンドレスシート１０５上
の継ぎ目（図５参照）が各従動ローラ１０４ａ〜１０４
ｃに差し掛かることにより搬送負荷が瞬時に大きくなる
時、モータの起動時に瞬時に立ち上がる時、電子黒板を
使用するユーザが読取り中に手や筆記具でエンドレスシ
ート１０５に触れて負荷が一時的に大きくなる時等は、
上記バネ（弾性部材）１１２が一瞬、負荷の掛かる側へ
移動し、次の瞬間負荷が小さくなると反対方向へ揺動
し、コロ（案内部材）１０１とともに負荷が掛からない
のに一定時間左右方向へ揺動する。その結果、エンドレ
スシート１０５上に斜めの直線を書いて読み取り、プリ
ンタ１１６で印字すると用紙１１７上には、一部歪のあ
る直線が表れる（図９参照）。エンドレスシート１０５
の搬送状態は、搬送方向に対して揺れながら搬送される
ので、外観上の見た目も良いものではない。
き掛けられて走行する大型エンドレス状シートに対し
て、負荷に左右されず確実に動力伝達を行なうと共に、
低騒音化に対する諸調整を必要としない改良された動力
伝達装置である。然し、上記エンドレスシート１０５上
の継ぎ目（図５参照）が各従動ローラ１０４ａ〜１０４
ｃに差し掛かることにより搬送負荷が瞬時に大きくなる
時、モータの起動時に瞬時に立ち上がる時、電子黒板を
使用するユーザが読取り中に手や筆記具でエンドレスシ
ート１０５に触れて負荷が一時的に大きくなる時等は、
上記バネ（弾性部材）１１２が一瞬、負荷の掛かる側へ
移動し、次の瞬間負荷が小さくなると反対方向へ揺動
し、コロ（案内部材）１０１とともに負荷が掛からない
のに一定時間左右方向へ揺動する。その結果、エンドレ
スシート１０５上に斜めの直線を書いて読み取り、プリ
ンタ１１６で印字すると用紙１１７上には、一部歪のあ
る直線が表れる（図９参照）。エンドレスシート１０５
の搬送状態は、搬送方向に対して揺れながら搬送される
ので、外観上の見た目も良いものではない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述した動力伝達装置
にあっては、負荷が一時的に大きくなる時等は、弾性部
材が一瞬、負荷の掛かる側へ移動し、次の瞬間負荷が小
さくなると反対方向へ揺動し、負荷が掛からないのに、
案内部材とともに一定時間左右方向へ揺動することがあ
った。この動力伝達装置を電子黒板の大型エンドレス状
シートを搬送駆動するための動力伝達装置に適用する
と、エンドレスシート上に斜めの直線を書いて読み取
り、プリンタで印字すると、用紙上には一部歪のある直
線が表れ、エンドレスシートの搬送状態は、搬送方向に
対して揺れながら搬送されるので、外観上の見た目も良
いものではなかった。
にあっては、負荷が一時的に大きくなる時等は、弾性部
材が一瞬、負荷の掛かる側へ移動し、次の瞬間負荷が小
さくなると反対方向へ揺動し、負荷が掛からないのに、
案内部材とともに一定時間左右方向へ揺動することがあ
った。この動力伝達装置を電子黒板の大型エンドレス状
シートを搬送駆動するための動力伝達装置に適用する
と、エンドレスシート上に斜めの直線を書いて読み取
り、プリンタで印字すると、用紙上には一部歪のある直
線が表れ、エンドレスシートの搬送状態は、搬送方向に
対して揺れながら搬送されるので、外観上の見た目も良
いものではなかった。
【００１０】
【発明の目的】そこで本発明は、このような不具合を解
決しようとするものである。即ち、負荷変動による影響
を受けずに、電子黒板に適用された場合でもエンドレス
シートが揺動することなく滑らかに搬送され、画像の読
み取りが高精度で行われ、高品質の印字が行われる動力
伝達装置を提供することを目的とする。
決しようとするものである。即ち、負荷変動による影響
を受けずに、電子黒板に適用された場合でもエンドレス
シートが揺動することなく滑らかに搬送され、画像の読
み取りが高精度で行われ、高品質の印字が行われる動力
伝達装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、駆動部からの動力を従動部に伝達するた
めのベルト状伝達部材と、該伝達部材の２つの走行面に
摺接する各案内部材と、該伝達部材に常時案内部材を圧
接させる弾性部材とを備え、該案内部材による該伝達部
材の押し込み量が異なるように該弾性部材が旋回可能と
なっている動力伝達装置において、各案内部材のそれぞ
れに該弾性部材のアームが付設されていること、および
該案内部材を内側へ付勢するように該弾性部材の各アー
ムに係合する規制部材を設けたことを特徴とする。さら
に、前記規制部材が該弾性部材を内側へ押圧する弾性部
を有することが有利である。
に、本発明は、駆動部からの動力を従動部に伝達するた
めのベルト状伝達部材と、該伝達部材の２つの走行面に
摺接する各案内部材と、該伝達部材に常時案内部材を圧
接させる弾性部材とを備え、該案内部材による該伝達部
材の押し込み量が異なるように該弾性部材が旋回可能と
なっている動力伝達装置において、各案内部材のそれぞ
れに該弾性部材のアームが付設されていること、および
該案内部材を内側へ付勢するように該弾性部材の各アー
ムに係合する規制部材を設けたことを特徴とする。さら
に、前記規制部材が該弾性部材を内側へ押圧する弾性部
を有することが有利である。
【００１２】
【作用】上記のように構成された動力伝達装置によれ
ば、規制部材によって、弾性部材に負荷が掛からないの
に一定時間左右方向へ揺動することを規制し、案内部材
とともに大きな負荷変動に対して影響されず、電子黒板
に適用された場合でも、エンドレスシートが揺動するこ
となく滑らかに搬送され、画像の読み取りが高精度で行
われ、高品質の印字が行われる動力伝達装置を提供する
ことができる。
ば、規制部材によって、弾性部材に負荷が掛からないの
に一定時間左右方向へ揺動することを規制し、案内部材
とともに大きな負荷変動に対して影響されず、電子黒板
に適用された場合でも、エンドレスシートが揺動するこ
となく滑らかに搬送され、画像の読み取りが高精度で行
われ、高品質の印字が行われる動力伝達装置を提供する
ことができる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。なお、前記図７を併せて参照する。図１は
本発明の一実施例の動力伝達装置の要部平面図であり、
図１において、タイミングベルト（伝達部材）１０の対
向し合う第１の走行面１０ａと第２の走行面１０ｂの外
側面に転動自在に圧接されたコロ（案内部材）１ａ、１
ｂは、弾性部材である二股のバネ（弾性部材）１２の２
つの先端部１２ａによって回転自在に軸支されている。
上記バネ（弾性部材）１２は中央の支点部１２ｂにねじ
り部を設けたトーションバネであって、ねじり状の支点
部１２ｂを中心に各コロ（案内部材）１ａ、１ｂを矢印
Ａ方向（内側方向）へ押圧している。前記図７に示した
従来例と同様に上記バネ（弾性部材）１２の中央の支点
部１２ｂの中空内部には止めネジ１３が挿通されるとと
もに、止めネジ１３は支持板１１４に取り付けられてい
る。上記バネ（弾性部材）１２はその支点部１２ｂを中
心に回動できる。通常、図示しないステッピングモータ
からの動力が伝達されない場合、又は等速度でタイミン
グベルト（伝達部材）１０が搬送されている場合には、
タイミングベルト（伝達部材）１０の対向し合う第１の
走行面１０ａと第２の走行面１０ｂの中央部外側をコロ
（案内部材）１が均等圧で内側へ向けて押圧された状態
となっていて、これは安定した状態である。
て説明する。なお、前記図７を併せて参照する。図１は
本発明の一実施例の動力伝達装置の要部平面図であり、
図１において、タイミングベルト（伝達部材）１０の対
向し合う第１の走行面１０ａと第２の走行面１０ｂの外
側面に転動自在に圧接されたコロ（案内部材）１ａ、１
ｂは、弾性部材である二股のバネ（弾性部材）１２の２
つの先端部１２ａによって回転自在に軸支されている。
上記バネ（弾性部材）１２は中央の支点部１２ｂにねじ
り部を設けたトーションバネであって、ねじり状の支点
部１２ｂを中心に各コロ（案内部材）１ａ、１ｂを矢印
Ａ方向（内側方向）へ押圧している。前記図７に示した
従来例と同様に上記バネ（弾性部材）１２の中央の支点
部１２ｂの中空内部には止めネジ１３が挿通されるとと
もに、止めネジ１３は支持板１１４に取り付けられてい
る。上記バネ（弾性部材）１２はその支点部１２ｂを中
心に回動できる。通常、図示しないステッピングモータ
からの動力が伝達されない場合、又は等速度でタイミン
グベルト（伝達部材）１０が搬送されている場合には、
タイミングベルト（伝達部材）１０の対向し合う第１の
走行面１０ａと第２の走行面１０ｂの中央部外側をコロ
（案内部材）１が均等圧で内側へ向けて押圧された状態
となっていて、これは安定した状態である。
【００１４】本実施例では、タイミングベルト等から成
る伝達部材１０の対向し合う走行面１０ａ，１０ｂの外
側部に夫々バネ等の弾性部材からなる規制部材２を配置
して、バネ１２の二つのアーム１２ｃを夫々内側へ付勢
するようにした構成が上記従来例と相違している。これ
ら規制部材２はその一端を支持板等の固定部材の支持部
１８に、他端を弾性部材１２のアーム１２ｃに支持位置
決めされている。上記規制部材２の上流側規制部材２ａ
と下流側規制部材２ｂは互いに同じ弾性力を持ってい
る。装置が停止している時は図示の状態であって、中立
の位置で安定した状態にある。
る伝達部材１０の対向し合う走行面１０ａ，１０ｂの外
側部に夫々バネ等の弾性部材からなる規制部材２を配置
して、バネ１２の二つのアーム１２ｃを夫々内側へ付勢
するようにした構成が上記従来例と相違している。これ
ら規制部材２はその一端を支持板等の固定部材の支持部
１８に、他端を弾性部材１２のアーム１２ｃに支持位置
決めされている。上記規制部材２の上流側規制部材２ａ
と下流側規制部材２ｂは互いに同じ弾性力を持ってい
る。装置が停止している時は図示の状態であって、中立
の位置で安定した状態にある。
【００１５】図２は図１の装置の動作説明図であり、図
示しないステッピングモータが駆動され、モータプーリ
１１が正転方向へ回転開始した瞬間、伝達部材１０の対
向し合う走行面１０ａと走行面１０ｂのうちの、上流側
走行面１０ａは張り側となり、反対側の下流側走行面１
０ｂは瞬時にゆるみ側になる。その時、一方の案内部材
１ａは張り側の走行面１０ａの張力により、矢印Ｂ方向
へ押圧される。上記案内部材１ａと案内部材１ｂは、弾
性部材１２の内側への収縮力によって伝達部材１０を内
側へ押圧しつつ、且つ、支点部１２ｂを中心に回動する
ため、他方の上流側案内部材１ｂは伝達部材１０の下流
側走行面１０ｂのゆるみを補正（図示のように伝達部材
１０の下流側走行面１０ｂをＢ方向に屈曲させてテンシ
ョンを維持）しながら、矢印Ｂで示す方向へ移動する。
この時、上流側案内部材１ａはバネ等の弾性部である上
流側規制部材２ａによって矢印Ｂ方向と逆方向の内側方
向に押圧されているため、上流側案内部材１ａの矢印Ｂ
方向への移動は緩やかに行われる一方、上記案内部材１
ｂの矢印Ｂ方向への移動は瞬時に行われる。このように
弾性部材１２がＢ方向へ回動した次の瞬間負荷は小さく
なり、伝達部材１０の上流側走行面１０ａはたるみ側に
なり、弾性部材１２は全体として上記の反対方向（Ｂ方
向の逆方向）へ瞬時に戻ろうとする。しかし、その反面
弾性部材１２は下流側規制部材２ｂによって矢印Ｂ方向
に押圧されているため、弾性部材１２はＢ方向と逆の方
向に瞬時に戻ることができなくなり、その結果案内部材
１とともに弾性部材１２の揺動は少ない回数となり、変
位量も僅かで停止する。上記モータプーリ１１の逆転時
には、上記の逆の動作になる。
示しないステッピングモータが駆動され、モータプーリ
１１が正転方向へ回転開始した瞬間、伝達部材１０の対
向し合う走行面１０ａと走行面１０ｂのうちの、上流側
走行面１０ａは張り側となり、反対側の下流側走行面１
０ｂは瞬時にゆるみ側になる。その時、一方の案内部材
１ａは張り側の走行面１０ａの張力により、矢印Ｂ方向
へ押圧される。上記案内部材１ａと案内部材１ｂは、弾
性部材１２の内側への収縮力によって伝達部材１０を内
側へ押圧しつつ、且つ、支点部１２ｂを中心に回動する
ため、他方の上流側案内部材１ｂは伝達部材１０の下流
側走行面１０ｂのゆるみを補正（図示のように伝達部材
１０の下流側走行面１０ｂをＢ方向に屈曲させてテンシ
ョンを維持）しながら、矢印Ｂで示す方向へ移動する。
この時、上流側案内部材１ａはバネ等の弾性部である上
流側規制部材２ａによって矢印Ｂ方向と逆方向の内側方
向に押圧されているため、上流側案内部材１ａの矢印Ｂ
方向への移動は緩やかに行われる一方、上記案内部材１
ｂの矢印Ｂ方向への移動は瞬時に行われる。このように
弾性部材１２がＢ方向へ回動した次の瞬間負荷は小さく
なり、伝達部材１０の上流側走行面１０ａはたるみ側に
なり、弾性部材１２は全体として上記の反対方向（Ｂ方
向の逆方向）へ瞬時に戻ろうとする。しかし、その反面
弾性部材１２は下流側規制部材２ｂによって矢印Ｂ方向
に押圧されているため、弾性部材１２はＢ方向と逆の方
向に瞬時に戻ることができなくなり、その結果案内部材
１とともに弾性部材１２の揺動は少ない回数となり、変
位量も僅かで停止する。上記モータプーリ１１の逆転時
には、上記の逆の動作になる。
【００１６】上記駆動ローラ３が等速回転している時
に、上記エンドレスシート５の継ぎ目（図５参照）に起
因した負荷が瞬時に駆動ローラ３に掛かった場合、案内
部材１に対して屈曲した状態で接しているため負荷変動
に応じて伝達部材１０の上流側走行面１０ａと下流側走
行面１０ｂは、矢印Ｃ方向の夫々の張る方向（外側）へ
揺動しようとするが、規制部材２によって弾性部材１２
を、矢印Ｃ方向の逆方向の内側方向へ押圧するため、弾
性部材１２は案内部材１とともに少ない揺動回数で変位
量も少なくなる様に安定状態になる。
に、上記エンドレスシート５の継ぎ目（図５参照）に起
因した負荷が瞬時に駆動ローラ３に掛かった場合、案内
部材１に対して屈曲した状態で接しているため負荷変動
に応じて伝達部材１０の上流側走行面１０ａと下流側走
行面１０ｂは、矢印Ｃ方向の夫々の張る方向（外側）へ
揺動しようとするが、規制部材２によって弾性部材１２
を、矢印Ｃ方向の逆方向の内側方向へ押圧するため、弾
性部材１２は案内部材１とともに少ない揺動回数で変位
量も少なくなる様に安定状態になる。
【００１７】従って、上記動力伝達装置によって、電子
黒板のエンドレスシート５を搬送した場合のステッピン
グモータの立上りと立下り、エンドレスシート５の継ぎ
目等による負荷変動時に、上記エンドレスシート５の搬
送方向に対して揺れながら搬送されることがなくなり滑
らかに搬送されるので、上記エンドレスシート５上に斜
線を書いて読み取っても、図３の様に印字品質の高い印
字が得られる。尚、上記規制部材２としては、バネ等の
弾性部材の他に液体式のダンパを用いても良い。上記に
説明した構成以外のその他の構成の説明は、従来例の図
４乃至図９の説明と同じであるため、重複した説明は省
略する。
黒板のエンドレスシート５を搬送した場合のステッピン
グモータの立上りと立下り、エンドレスシート５の継ぎ
目等による負荷変動時に、上記エンドレスシート５の搬
送方向に対して揺れながら搬送されることがなくなり滑
らかに搬送されるので、上記エンドレスシート５上に斜
線を書いて読み取っても、図３の様に印字品質の高い印
字が得られる。尚、上記規制部材２としては、バネ等の
弾性部材の他に液体式のダンパを用いても良い。上記に
説明した構成以外のその他の構成の説明は、従来例の図
４乃至図９の説明と同じであるため、重複した説明は省
略する。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、規制部材によって、弾性部材に負荷が掛か
らないのに一定時間左右方向へ揺動することを規制する
ようにしたので、案内部材とともに大きな負荷変動に対
して影響されず、電子黒板に適用された場合でもエンド
レスシートが揺動することなく滑らかに搬送され、画像
の読み取りが高精度で行われ、高品質の印字が行われる
動力伝達装置を提供することができるようになった。
ているので、規制部材によって、弾性部材に負荷が掛か
らないのに一定時間左右方向へ揺動することを規制する
ようにしたので、案内部材とともに大きな負荷変動に対
して影響されず、電子黒板に適用された場合でもエンド
レスシートが揺動することなく滑らかに搬送され、画像
の読み取りが高精度で行われ、高品質の印字が行われる
動力伝達装置を提供することができるようになった。
【図１】本発明の一実施例の動力伝達装置の要部平面図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例の動力伝達装置の要部の動作
状態を示す平面図である。
状態を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例による電子黒板の読み取りと印
字結果の説明図である。
字結果の説明図である。
【図４】従来技術の動力伝達装置が適用される電子黒板
の構成及び原理を示す平面図である。
の構成及び原理を示す平面図である。
【図５】電子黒板の継ぎ目の状態を示す大型エンドレス
状シートの斜視図である。
状シートの斜視図である。
【図６】従来技術の動力伝達装置が適用される電子黒板
のシート駆動部の構成を示す平面図である。
のシート駆動部の構成を示す平面図である。
【図７】図６のシート駆動部の要部正面図である。
【図８】図６のシート駆動部の動作状態を示す平面図で
ある。
ある。
【図９】従来技術による電子黒板の読み取りと印字結果
の説明図である。
の説明図である。
１・・・案内部材、１ａ・・・上流側案内部材、１ｂ・
・・下流側案内部材、２・・・規制部材、２ａ・・・上
流側規制部材、２ｂ・・・下流側規制部材、３・・・駆
動ローラ、３ａ・・・プーリ、４ａ〜４ｃ・・・従動ロ
ーラ、５・・・エンドレスシート、６・・・光源、７・
・・ミラー、８・・・レンズ、９・・・ラインセンサ、
１０・・・伝達部材、１０ａ・・・上流側走行面、１０
ｂ・・・下流側走行面、１１・・・モータプーリ、１２
・・・弾性部材、１２ａ・・・先端部、１２ｂ・・・支
点部、１３・・・止ネジ、１４・・・支持板、１５・・
・制御部、１６・・・プリンタ、１７・・・用紙、１８
・・・支持部、１０１・・・コロ（案内部材）、１０１
ａ・・・上流側コロ（上流側案内部材）、１０１ｂ・・
・下流側コロ（下流側案内部材）、１０３・・・駆動ロ
ーラ、１０３ａ・・・プーリ、１０４ａ〜１０４ｃ・・
・従動ローラ、１０５・・・エンドレスシート、１０６
・・・光源、１０７・・・ミラー、１０８・・・レン
ズ、１０９・・・ラインセンサ、１１０・・・タイミン
グベルト（伝達部材）、１１０ａ・・・上流側走走面、
１１０ｂ・・・下流側走行面、１１１・・・モータプー
リ、１１２・・・バネ（弾性部材）、１１２ａ・・・先
端部、１１２ｂ・・・支点部、１１３・・・止ネジ、１
１４・・・支持板、１１５・・・制御部、１１６・・・
プリンタ、１１７・・・用紙。
・・下流側案内部材、２・・・規制部材、２ａ・・・上
流側規制部材、２ｂ・・・下流側規制部材、３・・・駆
動ローラ、３ａ・・・プーリ、４ａ〜４ｃ・・・従動ロ
ーラ、５・・・エンドレスシート、６・・・光源、７・
・・ミラー、８・・・レンズ、９・・・ラインセンサ、
１０・・・伝達部材、１０ａ・・・上流側走行面、１０
ｂ・・・下流側走行面、１１・・・モータプーリ、１２
・・・弾性部材、１２ａ・・・先端部、１２ｂ・・・支
点部、１３・・・止ネジ、１４・・・支持板、１５・・
・制御部、１６・・・プリンタ、１７・・・用紙、１８
・・・支持部、１０１・・・コロ（案内部材）、１０１
ａ・・・上流側コロ（上流側案内部材）、１０１ｂ・・
・下流側コロ（下流側案内部材）、１０３・・・駆動ロ
ーラ、１０３ａ・・・プーリ、１０４ａ〜１０４ｃ・・
・従動ローラ、１０５・・・エンドレスシート、１０６
・・・光源、１０７・・・ミラー、１０８・・・レン
ズ、１０９・・・ラインセンサ、１１０・・・タイミン
グベルト（伝達部材）、１１０ａ・・・上流側走走面、
１１０ｂ・・・下流側走行面、１１１・・・モータプー
リ、１１２・・・バネ（弾性部材）、１１２ａ・・・先
端部、１１２ｂ・・・支点部、１１３・・・止ネジ、１
１４・・・支持板、１１５・・・制御部、１１６・・・
プリンタ、１１７・・・用紙。
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動部からの動力を従動部に伝達するた
めのベルト状伝達部材と、該伝達部材の２つの走行面に
摺接する各案内部材と、該伝達部材に常時案内部材を圧
接させる弾性部材とを備え、該案内部材による該伝達部
材の押し込み量が異なるように該弾性部材が旋回可能と
なっている動力伝達装置において、各案内部材のそれぞ
れに該弾性部材のアームが付設されていること、および
該案内部材を内側へ付勢するように該弾性部材の各アー
ムに係合する規制部材を設けたことを特徴とする動力伝
達装置。 - 【請求項２】 前記規制部材が該弾性部材を内側へ押圧
する弾性部を有することを特徴とする請求項１記載の動
力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33253492A JP3186871B2 (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33253492A JP3186871B2 (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159459A JPH06159459A (ja) | 1994-06-07 |
| JP3186871B2 true JP3186871B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=18255999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33253492A Expired - Fee Related JP3186871B2 (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186871B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6689001B2 (en) * | 2001-12-12 | 2004-02-10 | Dayco Products, Llc | Adaptive belt tensioner system for control of reversible torque load pulley |
| EP1437528B1 (de) | 2003-01-10 | 2010-03-10 | Muhr und Bender KG | Riemenspannvorrichtung |
| JP2007167539A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機の回転体駆動装置 |
-
1992
- 1992-11-18 JP JP33253492A patent/JP3186871B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06159459A (ja) | 1994-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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