JP3186329B2 - エスカレーターハンドレールの損傷検出器 - Google Patents
エスカレーターハンドレールの損傷検出器Info
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- JP3186329B2 JP3186329B2 JP11309893A JP11309893A JP3186329B2 JP 3186329 B2 JP3186329 B2 JP 3186329B2 JP 11309893 A JP11309893 A JP 11309893A JP 11309893 A JP11309893 A JP 11309893A JP 3186329 B2 JP3186329 B2 JP 3186329B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエスカレーターハンドレ
ールの損傷検出器に係わり、特に、内部にスチール補強
体を埋め込んだエスカレーターハンドレールの損傷を検
出するエスカレーターハンドレールの損傷検出器に関す
る。
ールの損傷検出器に係わり、特に、内部にスチール補強
体を埋め込んだエスカレーターハンドレールの損傷を検
出するエスカレーターハンドレールの損傷検出器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般にエスカレーターにおいては、乗客
を乗せるステップと同期して同方向に移動するハンドレ
ールを設け、このハンドレールによって乗客が転倒しな
いようにしている。
を乗せるステップと同期して同方向に移動するハンドレ
ールを設け、このハンドレールによって乗客が転倒しな
いようにしている。
【０００３】しかし、このハンドレールは気温の上昇や
長期間にわたる使用等により、ハンドレールを構成して
いるゴムが伸びて張力が無くなり、ステップと同期しな
くなることが考えられ、これを防止するために、ハンド
レールの内部にスチール補強体、例えばスチールコード
を埋め込んでいるが、このスチールコードも長期間使用
すると曲げなどによる金属疲労によって破断してハンド
レールの張力がなくなり、ステップとの同期がとれなく
なってしまう。そこで従来は、保全技術者が定期的にハ
ンドレールの張力を調整したり、目視によりスチールコ
ードの断線などの損傷を点検していた。
長期間にわたる使用等により、ハンドレールを構成して
いるゴムが伸びて張力が無くなり、ステップと同期しな
くなることが考えられ、これを防止するために、ハンド
レールの内部にスチール補強体、例えばスチールコード
を埋め込んでいるが、このスチールコードも長期間使用
すると曲げなどによる金属疲労によって破断してハンド
レールの張力がなくなり、ステップとの同期がとれなく
なってしまう。そこで従来は、保全技術者が定期的にハ
ンドレールの張力を調整したり、目視によりスチールコ
ードの断線などの損傷を点検していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エスカレーターハンドレールの損傷点検は、保全技術者
が長時間かけてハンドレールの表面および裏面などの損
傷について丁寧に捜さなければならず、エスカレーター
を長時間停めることになり、しかも見落としも生じ得る
ため信頼性に欠けていた。また特開昭５４−４０１２０
０号公報に記載の損傷検出器を用いることも考えられる
が、ハンドレールはゴムの中にスチールコードが埋まっ
ており、しかもスチールコードの素線が細かく断面積が
小さいため、実際にはこの損傷検出器を用いてのハンド
レールの探傷はできなかった。
エスカレーターハンドレールの損傷点検は、保全技術者
が長時間かけてハンドレールの表面および裏面などの損
傷について丁寧に捜さなければならず、エスカレーター
を長時間停めることになり、しかも見落としも生じ得る
ため信頼性に欠けていた。また特開昭５４−４０１２０
０号公報に記載の損傷検出器を用いることも考えられる
が、ハンドレールはゴムの中にスチールコードが埋まっ
ており、しかもスチールコードの素線が細かく断面積が
小さいため、実際にはこの損傷検出器を用いてのハンド
レールの探傷はできなかった。
【０００５】本発明の目的とするところは、ハンドレー
ル内のスチール補強体の損傷を精度よく、しかも効率的
に探傷できるエスカレーターハンドレールの損傷検出器
を提供するにある。
ル内のスチール補強体の損傷を精度よく、しかも効率的
に探傷できるエスカレーターハンドレールの損傷検出器
を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願請求項１に係る発明
は上記目的を達成するために、ハンドレール内のスチー
ル補強体の損傷を検出するエスカレーターハンドレール
の損傷検出器において、本体内に、上記ハンドレール内
の上記スチール補強体を走行方向に磁化する励磁手段
と、この励磁手段により磁化された上記スチール補強体
の損傷部から発生する漏洩磁束を検出する検出コイルと
を収納し、この本体の上記ハンドレールとの接触部に滑
り材を設けるとともに、上記本体の側部に、上記ハンド
レールの側部との接触部に滑り材を有する側部ガイドプ
レートを設けたことを特徴とする。また、本願請求項２
に係る発明は、ハンドレール内のスチール補強体の損傷
を検出するエスカレーターハンドレールの損傷検出器に
おいて、本体内に、上記ハンドレール内の上記スチール
補強体を走行方向に磁化する励磁手段と、この励磁手段
により磁化された上記スチール補強体の損傷部から発生
する漏洩磁束を検出する検出コイルとを収納し、この本
体の上記ハンドレールとの接触部に滑り材を設けるとと
もに、上記本体の側部に、上記ハンドレールの側部に接
触可能な側部ガイドプレートを設け、この側部ガイドプ
レートを上記本体に回転可能に支持し、この支持位置
は、上記支持位置から上下方向の一方の端部までの長さ
を上記支持位置から上記本体の底部までの長さよりも大
きく、かつ上記支持位置から上下方向の他方の端部まで
の長さを上記支持位置から上記本体の底部までの長さよ
りも小さくなるように中心からずらして設けたことを特
徴とする。
は上記目的を達成するために、ハンドレール内のスチー
ル補強体の損傷を検出するエスカレーターハンドレール
の損傷検出器において、本体内に、上記ハンドレール内
の上記スチール補強体を走行方向に磁化する励磁手段
と、この励磁手段により磁化された上記スチール補強体
の損傷部から発生する漏洩磁束を検出する検出コイルと
を収納し、この本体の上記ハンドレールとの接触部に滑
り材を設けるとともに、上記本体の側部に、上記ハンド
レールの側部との接触部に滑り材を有する側部ガイドプ
レートを設けたことを特徴とする。また、本願請求項２
に係る発明は、ハンドレール内のスチール補強体の損傷
を検出するエスカレーターハンドレールの損傷検出器に
おいて、本体内に、上記ハンドレール内の上記スチール
補強体を走行方向に磁化する励磁手段と、この励磁手段
により磁化された上記スチール補強体の損傷部から発生
する漏洩磁束を検出する検出コイルとを収納し、この本
体の上記ハンドレールとの接触部に滑り材を設けるとと
もに、上記本体の側部に、上記ハンドレールの側部に接
触可能な側部ガイドプレートを設け、この側部ガイドプ
レートを上記本体に回転可能に支持し、この支持位置
は、上記支持位置から上下方向の一方の端部までの長さ
を上記支持位置から上記本体の底部までの長さよりも大
きく、かつ上記支持位置から上下方向の他方の端部まで
の長さを上記支持位置から上記本体の底部までの長さよ
りも小さくなるように中心からずらして設けたことを特
徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によるエスカレーターハンドレールの損
傷検出器は、上述の如くハンドレール内のスチール補強
体を走行方向に磁化するようにしたため、スチール補強
体に損傷がある場合、その損傷部から漏洩磁束が発生
し、この漏洩磁束を検出コイルで検出することができ、
小さな損傷でも高い感度で探傷することができ、またハ
ンドレールに沿って移動させる本体の接触部にテフロン
等の滑り材を設けたため、本体の移動を円滑にして効率
的な探傷を行なうことができる。
傷検出器は、上述の如くハンドレール内のスチール補強
体を走行方向に磁化するようにしたため、スチール補強
体に損傷がある場合、その損傷部から漏洩磁束が発生
し、この漏洩磁束を検出コイルで検出することができ、
小さな損傷でも高い感度で探傷することができ、またハ
ンドレールに沿って移動させる本体の接触部にテフロン
等の滑り材を設けたため、本体の移動を円滑にして効率
的な探傷を行なうことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図６は本発明の一実施例によるエスカレーターハン
ドレールの損傷検出器の動作原理を示す断面図である。
略Ｅ字形の検出体１４の両開放端におけるハンドレール
１に対向する部分には、励磁手段である永久磁石１５
Ａ，１５Ｂが設けられ、またその中央部には間隔Ｙをも
って対向検出ピース１４ａ，１４ｂが設けられ、この対
向検出ピース１４ａ，１４ｂには検出コイルＫａ，Ｋｂ
が巻き付けられ、それらの信号の出力端子ａ，ｂが取り
出されている。
る。図６は本発明の一実施例によるエスカレーターハン
ドレールの損傷検出器の動作原理を示す断面図である。
略Ｅ字形の検出体１４の両開放端におけるハンドレール
１に対向する部分には、励磁手段である永久磁石１５
Ａ，１５Ｂが設けられ、またその中央部には間隔Ｙをも
って対向検出ピース１４ａ，１４ｂが設けられ、この対
向検出ピース１４ａ，１４ｂには検出コイルＫａ，Ｋｂ
が巻き付けられ、それらの信号の出力端子ａ，ｂが取り
出されている。
【０００９】今、損傷検出器をハンドレール１の上に設
置すると、永久磁石１５Ａおよび永久磁石１５Ｂによる
主磁束Φ０によってハンドレール１のスチール補強体、
例えばスチールコード１Ｂは長手方向に励磁される。こ
のとき、ハンドレール１の内部のスチールコード１Ｂは
複数本併設されているので、併設されているスチールコ
ード１Ｂが均等に励磁される。スチールコード１Ｂが正
常な状態の場合、漏洩磁束は発生せず検出コイルＫａ，
Ｋｂによる検出はない。
置すると、永久磁石１５Ａおよび永久磁石１５Ｂによる
主磁束Φ０によってハンドレール１のスチール補強体、
例えばスチールコード１Ｂは長手方向に励磁される。こ
のとき、ハンドレール１の内部のスチールコード１Ｂは
複数本併設されているので、併設されているスチールコ
ード１Ｂが均等に励磁される。スチールコード１Ｂが正
常な状態の場合、漏洩磁束は発生せず検出コイルＫａ，
Ｋｂによる検出はない。
【００１０】一方、スチールコード１Ｂに破断等の損傷
が生じていると、複数本のスチールコード１Ｂに主磁束
Φ０が印加されてスチールコード１Ｂの長手方向に磁気
回路が形成され、断線等の損傷部分から漏洩磁束が発生
するので、この漏洩磁束が対向検出ピース１４ａ，１４
ｂの検出コイルＫａ，Ｋｂによって検出されることにな
る。スチールコード１Ｂは、断線を起こした場合やゴム
と剥離して巾方向に広がることもあるため、検出体１４
の対向検出ピース１４ａ，１４ｂをスチールコード１Ｂ
の幅寸法より大きくし、損傷検出の幅を広げて検出感度
と検出精度の向上をはかると共に、走行方向に形成した
対向検出ピース１４ａ，１４ｂの間隔Ｙを５ミリメート
ル以下とすることにより、漏洩磁束を効率よく検出して
いる。
が生じていると、複数本のスチールコード１Ｂに主磁束
Φ０が印加されてスチールコード１Ｂの長手方向に磁気
回路が形成され、断線等の損傷部分から漏洩磁束が発生
するので、この漏洩磁束が対向検出ピース１４ａ，１４
ｂの検出コイルＫａ，Ｋｂによって検出されることにな
る。スチールコード１Ｂは、断線を起こした場合やゴム
と剥離して巾方向に広がることもあるため、検出体１４
の対向検出ピース１４ａ，１４ｂをスチールコード１Ｂ
の幅寸法より大きくし、損傷検出の幅を広げて検出感度
と検出精度の向上をはかると共に、走行方向に形成した
対向検出ピース１４ａ，１４ｂの間隔Ｙを５ミリメート
ル以下とすることにより、漏洩磁束を効率よく検出して
いる。
【００１１】図１はエスカレーターハンドレールの損傷
検出器の斜視図である。上述した永久磁石１５Ａ，１５
Ｂとして示す励磁手段や、対向検出ピース１４ａ，１４
ｂに巻回した検出コイルＫａ，Ｋｂは本体２内に収納さ
れている。この本体２の底部には、テフロン材等の滑り
材４ａが設けられ、また本体２の側方に設けた側部ガイ
ドプレート３の内側にもテフロン材等の滑り部材４ｂが
設けられている。この側部ガイドプレート３は、ピン６
によって回転可能に本体２へ支持されており、この側部
ガイドプレート３の支持位置となるピン６は、ピン６か
ら上下方向の一方の端部までの長さをピン６から本体２
の底部までの長さよりも大きく、かつピン６から上下方
向の他方の端部までの長さをピン６から本体２の底部ま
での長さよりも小さくなるように中心からずらして設け
ている。従って、未使用状態では図１の状態から時計方
向へ回転すると、図５に示すように本体２の底部から側
部ガイドプレート３の下部が突出しないようになり、一
方、使用状態では図５の状態からガイドプレート３をス
トッパー２ａに接触するまで反時計方向へ回転すると、
図２に示すように本体２の底部から側部ガイドプレート
３の下部を突出させ、ガイドプレート３の滑り部材４ｂ
がハンドレール１の側部と接触するようになる。
検出器の斜視図である。上述した永久磁石１５Ａ，１５
Ｂとして示す励磁手段や、対向検出ピース１４ａ，１４
ｂに巻回した検出コイルＫａ，Ｋｂは本体２内に収納さ
れている。この本体２の底部には、テフロン材等の滑り
材４ａが設けられ、また本体２の側方に設けた側部ガイ
ドプレート３の内側にもテフロン材等の滑り部材４ｂが
設けられている。この側部ガイドプレート３は、ピン６
によって回転可能に本体２へ支持されており、この側部
ガイドプレート３の支持位置となるピン６は、ピン６か
ら上下方向の一方の端部までの長さをピン６から本体２
の底部までの長さよりも大きく、かつピン６から上下方
向の他方の端部までの長さをピン６から本体２の底部ま
での長さよりも小さくなるように中心からずらして設け
ている。従って、未使用状態では図１の状態から時計方
向へ回転すると、図５に示すように本体２の底部から側
部ガイドプレート３の下部が突出しないようになり、一
方、使用状態では図５の状態からガイドプレート３をス
トッパー２ａに接触するまで反時計方向へ回転すると、
図２に示すように本体２の底部から側部ガイドプレート
３の下部を突出させ、ガイドプレート３の滑り部材４ｂ
がハンドレール１の側部と接触するようになる。
【００１２】ハンドレールの損傷を検出する場合、図５
の状態からガイドプレート３をストッパー２ａに接触す
るまで反時計方向へ回転し、図１に示すように本体２の
底部から側部ガイドプレート３の下部を突出させる。そ
の後、エスカレーターのハンドレール１の上部に本体２
を乗せ、図２に示すようにガイドプレート３の滑り部材
４ｂがハンドレール１の側部と接触するようにする。こ
の状態で、本体２をハンドレール１に沿って移動した
り、ハンドレール１の移動に対して本体２を滑らせる
が、側部ガイドプレート３によって本体２の揺動は防止
され、安定した出力信号が出力端子ａ，ｂに得られる。
の状態からガイドプレート３をストッパー２ａに接触す
るまで反時計方向へ回転し、図１に示すように本体２の
底部から側部ガイドプレート３の下部を突出させる。そ
の後、エスカレーターのハンドレール１の上部に本体２
を乗せ、図２に示すようにガイドプレート３の滑り部材
４ｂがハンドレール１の側部と接触するようにする。こ
の状態で、本体２をハンドレール１に沿って移動した
り、ハンドレール１の移動に対して本体２を滑らせる
が、側部ガイドプレート３によって本体２の揺動は防止
され、安定した出力信号が出力端子ａ，ｂに得られる。
【００１３】ところで、エスカレーターのハンドレール
１にはいろいろな厚さの種類があるため、ハンドレール
１の内部に埋め込んだスチールコード１Ｂの埋め込みの
深さも４〜８ミリメートルと異なる。そこで、スチール
コード１Ｂの埋め込みの深さが異なる場合でも安定した
損傷を行なえるように、感度調整ダイアル８によって感
度を調整するようにしている。例えば厚手のハンドレー
ル１は、スチールコード１Ｂは深く埋まっているために
磁気抵抗が高いので、感度調整ダイアル８の感度を上げ
て精度よく損傷を検出することができる。またハンドレ
ール１のスチールコード１Ｂの損傷を検出した結果を測
定者に知らせるために、本体２の上部に指示メータ７、
ブザー１０およびランプ１１によって出力表示するよう
にしている。
１にはいろいろな厚さの種類があるため、ハンドレール
１の内部に埋め込んだスチールコード１Ｂの埋め込みの
深さも４〜８ミリメートルと異なる。そこで、スチール
コード１Ｂの埋め込みの深さが異なる場合でも安定した
損傷を行なえるように、感度調整ダイアル８によって感
度を調整するようにしている。例えば厚手のハンドレー
ル１は、スチールコード１Ｂは深く埋まっているために
磁気抵抗が高いので、感度調整ダイアル８の感度を上げ
て精度よく損傷を検出することができる。またハンドレ
ール１のスチールコード１Ｂの損傷を検出した結果を測
定者に知らせるために、本体２の上部に指示メータ７、
ブザー１０およびランプ１１によって出力表示するよう
にしている。
【００１４】図３は、本体２や側部ガイドプレート３に
滑り材４ａ，４ｂを設けないで探傷を行なった場合の検
出波形を示し、ハンドレール１のゴム部分１Ａと本体２
の摩擦によって揺れ動いたノイズ１２と損傷検出信号１
３が表れる。これに対して図４は、図１に示す損傷検出
器を用いて図３で測定した同じエスカレーターのハンド
レール１を損傷した場合の検出波形を示したもので、側
部ガイドプレート３や滑り材４ａ，４ｂによって揺れ動
くことがないため、精度の高い安定した損傷信号１３の
みを得ることができる。
滑り材４ａ，４ｂを設けないで探傷を行なった場合の検
出波形を示し、ハンドレール１のゴム部分１Ａと本体２
の摩擦によって揺れ動いたノイズ１２と損傷検出信号１
３が表れる。これに対して図４は、図１に示す損傷検出
器を用いて図３で測定した同じエスカレーターのハンド
レール１を損傷した場合の検出波形を示したもので、側
部ガイドプレート３や滑り材４ａ，４ｂによって揺れ動
くことがないため、精度の高い安定した損傷信号１３の
みを得ることができる。
【００１５】尚、上述の実施例ではＥ字形の検出体１４
の両端間に主磁束Φ０を発生させるために永久磁石１５
Ａ，１５Ｂを用いたが、電磁石等の励磁手段で主磁束Φ
０を発生させるようにしても同様の効果が得られる。
の両端間に主磁束Φ０を発生させるために永久磁石１５
Ａ，１５Ｂを用いたが、電磁石等の励磁手段で主磁束Φ
０を発生させるようにしても同様の効果が得られる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のエスカレー
ターハンドレールの損傷検出器は、ハンドレール内のス
チール補強体を磁化したときに損傷部から発生する漏洩
磁束を検出コイルによって検出するようにしたため、微
小な損傷をも検出することができ、しかも少なくとも本
体のハンドレールとの接触面に滑り材を配置したため、
本体とハンドレールとの滑りが一層円滑になって効率的
な探傷を行なうことができる。特に請求項１に係る発明
によれば、上述した滑り材のほかに側部ガイドプレート
の滑り材によっても本体とハンドレールの滑りが円滑に
なるとともに、側部ガイドプレートによって本体の横揺
れ、すなわち揺動が阻止されて、安定した出力信号が得
られる。 また、請求項２に係る発明によれば、損傷検出
器の未使用状態では、側部ガイドプレートが本体底部よ
り下方に突出せず、本体を載置台等に安定した状態で載
せておくことができ、損傷検出器の使用状態では、側部
ガイドプレートをハンドレールの側面に簡単な操作で接
触させることができるとともに、この側部ガイドプレー
トによって本体の横揺れ、すなわち揺動が阻止されて、
安定した出力信号が得られる。
ターハンドレールの損傷検出器は、ハンドレール内のス
チール補強体を磁化したときに損傷部から発生する漏洩
磁束を検出コイルによって検出するようにしたため、微
小な損傷をも検出することができ、しかも少なくとも本
体のハンドレールとの接触面に滑り材を配置したため、
本体とハンドレールとの滑りが一層円滑になって効率的
な探傷を行なうことができる。特に請求項１に係る発明
によれば、上述した滑り材のほかに側部ガイドプレート
の滑り材によっても本体とハンドレールの滑りが円滑に
なるとともに、側部ガイドプレートによって本体の横揺
れ、すなわち揺動が阻止されて、安定した出力信号が得
られる。 また、請求項２に係る発明によれば、損傷検出
器の未使用状態では、側部ガイドプレートが本体底部よ
り下方に突出せず、本体を載置台等に安定した状態で載
せておくことができ、損傷検出器の使用状態では、側部
ガイドプレートをハンドレールの側面に簡単な操作で接
触させることができるとともに、この側部ガイドプレー
トによって本体の横揺れ、すなわち揺動が阻止されて、
安定した出力信号が得られる。
【図１】本発明の一実施例によるエスカレーターハンド
レールの損傷検出器を示す斜視図である。
レールの損傷検出器を示す斜視図である。
【図２】図１に示したエスカレーターハンドレールの損
傷検出器の正面図である。
傷検出器の正面図である。
【図３】本発明によるエスカレーターハンドレールの損
傷検出器を採用しない場合の検出波形図である。
傷検出器を採用しない場合の検出波形図である。
【図４】本発明によるエスカレーターハンドレールの損
傷検出器を採用した場合の検出波形図である。
傷検出器を採用した場合の検出波形図である。
【図５】図１に示したエスカレーターハンドレールの未
使用状態を示す斜視図である。
使用状態を示す斜視図である。
【図６】図１に示したエスカレーターハンドレールの動
作原理を示す断面図である。
作原理を示す断面図である。
１ ハンドレール １Ｂ スチールコード（スチール補強体） ２ 本体 ３ ガイドプレート ４ａ，４ｂ 滑り材 １４ 検出体 １５ａ，１５ｂ 永久磁石 Ｋａ，Ｋｂ 検出コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−123853（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−201597（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 31/00 - 31/02 G01N 27/72 - 27/90 G01R 33/12 - 33/18
Claims (2)
- 【請求項１】 ハンドレール内のスチール補強体の損傷
を検出するエスカレーターハンドレールの損傷検出器に
おいて、本体内に、上記ハンドレール内の上記スチール
補強体を走行方向に磁化する励磁手段と、この励磁手段
により磁化された上記スチール補強体の損傷部から発生
する漏洩磁束を検出する検出コイルとを収納し、この本
体の上記ハンドレールとの接触部に滑り材を設けるとと
もに、 上記本体の側部に、上記ハンドレールの側部との接触部
に滑り材を有する側部ガイドプレート を設けたことを特
徴とするエスカレーターハンドレールの損傷検出器。 - 【請求項２】 ハンドレール内のスチール補強体の損傷
を検出するエスカレーターハンドレールの損傷検出器に
おいて、本体内に、上記ハンドレール内の上記スチール
補強体を走行方向に磁化する励磁手段と、この励磁手段
により磁化された上記スチール補強体の損傷部から発生
する漏洩磁束を検出する検出コイルとを収納し、この本
体の上記ハンドレールとの接触部に滑り材を設けるとと
もに、 上記本体の側部に、上記ハンドレールの側部に接触可能
な側部ガイドプレートを設け、 この側部ガイドプレートを上記本体に回転可能に支持
し、この支持位置は、上記支持位置から上下方向の一方
の端部までの長さを上記支持位置から上記本体の底部ま
での長さよりも大きく、かつ上記支持位置から上下方向
の他方の端部までの長さを上記支持位置から上記本体の
底部までの長さよりも小さくなるように中心からずらし
て 設けたことを特徴とするエスカレーターハンドレール
の損傷検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11309893A JP3186329B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | エスカレーターハンドレールの損傷検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11309893A JP3186329B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | エスカレーターハンドレールの損傷検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321481A JPH06321481A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3186329B2 true JP3186329B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=14603436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11309893A Expired - Fee Related JP3186329B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | エスカレーターハンドレールの損傷検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186329B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6339970B2 (ja) * | 2015-05-25 | 2018-06-06 | 株式会社日立ビルシステム | 移動手摺り劣化診断装置 |
| JP6539238B2 (ja) * | 2016-09-12 | 2019-07-03 | 株式会社日立ビルシステム | 乗客コンベアーの移動手摺探傷装置 |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP11309893A patent/JP3186329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06321481A (ja) | 1994-11-22 |
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