JP3186285U - Precision alignment platform - Google Patents
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Abstract
【課題】回転角度を精密に制御可能であり、ワークの移動及び回転が容易となり、位置合せ用プラットフォームの操作の複雑度を降下可能であり、全体を薄型化することが可能な精密位置合せ用プラットフォームを提供する。
【解決手段】三組の動力装置により第３移動ユニット９を移動させ、三組の動力装置のうちの二組は、それぞれ第３移動ユニット９をＸ方向とＹ方向に移動させ、三組の動力装置のうちの残りの一組にワーム１１２が設けられているため、第２移動ユニット６と第３移動ユニット９の間に設けられている円弧形ラック１０１を駆動して、第３移動ユニット９を回転することが可能である。
【選択図】図３[PROBLEMS] To precisely control the rotation angle, facilitate the movement and rotation of the workpiece, reduce the complexity of the operation of the alignment platform, and reduce the overall thickness. Provide a platform.
A third moving unit 9 is moved by three sets of power units, and two sets of the three sets of power units move the third moving unit 9 in the X direction and the Y direction, respectively. Since the worm 112 is provided in the remaining set of the power units, the arc-shaped rack 101 provided between the second moving unit 6 and the third moving unit 9 is driven to perform the third movement. It is possible to rotate the unit 9.
[Selection] Figure 3
Description
本考案は、プラットフォームに関し、特に、精密位置合せ用プラットフォームに関するものである。 The present invention relates to a platform, and more particularly to a precision alignment platform.
従来の工作プラットフォームは、例えば台湾特許ＴＷ２００９１２６８８号の「超高正方向負荷用位置合せ装置」が提案された。これは、三組の駆動装置により、三組の変位装置を直線的に移動して、プラットフォームを移動し、又は回動するものである。前記プラットフォームを回動しようとする場合には、三組の駆動装置を同時に移動することが必要であるため、前記プラットフォームを円弧に沿って移動することが容易ではない。制御器又はコンピュータによって前記プラットフォームを駆動する場合には、制御器又はコンピュータが大量の関数を計算することが必要であるため、応答時間が増加し、工作効率が降下する。 As a conventional work platform, for example, “super high-positive load alignment device” of Taiwan Patent TW200909688 has been proposed. This means that the three sets of displacement devices are moved linearly by the three sets of driving devices, and the platform is moved or rotated. When the platform is to be rotated, it is necessary to move the three sets of driving devices at the same time. Therefore, it is not easy to move the platform along an arc. When the platform is driven by a controller or a computer, since the controller or computer needs to calculate a large amount of functions, the response time increases and the machining efficiency decreases.
上記の問題を解決するために、本願の出願者は、台湾特許出願第０９９１１８６１４号の「位置合せ用プラットフォーム」を出願して、特許文献１の台湾特許第Ｉ３９０１４４号の特許を得た。当該位置合せプラットフォームは、三組の動力装置により、第３移動ユニットを移動させ、前記三組の動力装置のうちの二組は、それぞれ前記第３移動ユニットを二つの方向に移動させ、残りの一組の前記動力装置は、前記第３移動ユニットを回転させる。これにより、制御器と電気的に接続している前記各動力装置は、それぞれ前記制御器に制御される。前記第３移動ユニットを単純に回転させる場合には、単一の前記動力装置を駆動するだけでよいため、前記各動力装置を同時に作動することが必要ない。このように、前記位置合せプラットフォームの操作の困難度を減少することが可能であり、工作効率を増加することも可能である。当該位置合せプラットフォームは、市場の極めて高い評価を得ている。 In order to solve the above-mentioned problem, the applicant of the present application has applied for a “alignment platform” of Taiwan Patent Application No. 099118614 and obtained a patent of Taiwan Patent No. I390144 of Patent Document 1. The alignment platform moves the third moving unit by three sets of power units, and two of the three sets of power units move the third moving unit in two directions, respectively, The set of the power devices rotates the third moving unit. Thus, each of the power devices that are electrically connected to the controller is controlled by the controller. When the third moving unit is simply rotated, it is only necessary to drive a single power unit, so that it is not necessary to simultaneously operate the power units. In this way, it is possible to reduce the difficulty of operation of the alignment platform and increase the work efficiency. The alignment platform has an extremely high market reputation.
本考案の主な目的は、回転角度を精密に制御可能な精密位置合せ用プラットフォームを提供することにある。 The main object of the present invention is to provide a precision alignment platform capable of precisely controlling the rotation angle.
本考案の次の目的は、ワークの移動及び回転が容易となり、位置合せ用プラットフォームの操作の複雑度を降下可能な精密位置合せ用プラットフォームを提供することにある。
本考案の別の目的は、位置合せ用プラットフォーム全体の高さを降下可能であり、薄型化することが可能な精密位置合せ用プラットフォームを提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a precision alignment platform that can easily move and rotate a workpiece and can lower the complexity of operation of the alignment platform.
Another object of the present invention is to provide a precision alignment platform that can lower the overall height of the alignment platform and can be made thinner.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、台座と、
台座に設けられている少なくとも一つのＹ軸案内具と、
各Ｙ軸案内具に摺動可能に設けられており、台座に平行している第１移動ユニットと、
第１モータと、第１モータに駆動され可能な第１プッシャと、を備え、第１モータは、台座に設けられており、第１プッシャを駆動することにより、第１移動ユニットを各Ｙ軸案内具に沿って移動させ可能な第１動力装置と、
第１移動ユニットと連動可能であり、Ｙ軸案内具に平行しない少なくとも一つのＸ軸案内具と、
各Ｘ軸案内具に摺動可能に設けられており、台座に平行している第２移動ユニットと、
第２モータと、第２モータに駆動され可能な第２プッシャと、を備え、第２モータは、第１移動ユニット、第１プッシャ及び各Ｘ軸案内具のうちの一つに設けられており、第２プッシャを駆動することにより、第２移動ユニットを各Ｘ軸案内具に沿って移動させ可能な第２動力装置と、
第２移動ユニットの上方に回動可能に設けられており、台座に平行している第３移動ユニットと、
第２移動ユニットと第３移動ユニットの間に設けられており、その外周面に円弧形ラックが設けられている回動ユニットと、
第２移動ユニットの一側に設けられており、第３モータと、第３モータに駆動され、円弧形ラックと噛合うワームと、を備え、第３モータは、ワームを回転して円弧形ラックを駆動することにより、第３移動ユニットを台座に対して回動することが可能な第３動力装置と、を含むことを特徴とする。
According to the precision alignment platform of the present invention,
At least one Y-axis guide provided on the base;
A first moving unit that is slidably provided on each Y-axis guide and is parallel to the pedestal;
A first motor, and a first pusher that can be driven by the first motor. The first motor is provided on a pedestal. By driving the first pusher, the first moving unit is moved to each Y-axis. A first power unit movable along the guide;
At least one X-axis guide that is interlocked with the first movement unit and not parallel to the Y-axis guide;
A second moving unit that is slidably provided on each X-axis guide and is parallel to the pedestal;
A second motor and a second pusher that can be driven by the second motor. The second motor is provided in one of the first moving unit, the first pusher, and each X-axis guide. A second power unit capable of moving the second moving unit along each X-axis guide by driving the second pusher;
A third moving unit which is rotatably provided above the second moving unit and is parallel to the pedestal;
A rotating unit that is provided between the second moving unit and the third moving unit, and an arc-shaped rack is provided on the outer peripheral surface thereof;
A third motor, and a worm driven by the third motor and meshing with the arc-shaped rack; the third motor rotates the worm to form an arc And a third power unit capable of rotating the third moving unit with respect to the base by driving the shape rack.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、台座に対して、回動ユニットの上面は、第３移動ユニットの上面よりも高くないことを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, the upper surface of the rotating unit is not higher than the upper surface of the third moving unit with respect to the pedestal.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、回動ユニットは、更に、軸受を含み、円弧形ラックは、円環状なラックであり、軸受を囲んでおり、円環状なラックは、第３移動ユニットに連動され、軸受を回るように回動可能であることを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, the rotating unit further includes a bearing, the arc-shaped rack is an annular rack, surrounds the bearing, and the annular rack is the third movement. It is interlocked with the unit and can be rotated to turn the bearing.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、円弧形ラックは、クローズ構造ではなく、環状を呈するラックの一部であることを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, the arc-shaped rack is not a closed structure, but is a part of an annular rack.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、更に、第２移動ユニットに設けられている複数のθ軸案内具を含み、各θ軸案内具は円弧形なガイドレールであることを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, the platform further includes a plurality of θ-axis guides provided in the second moving unit, and each θ-axis guide is an arc-shaped guide rail. .
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、台座には、レール溝が少なくとも一つ形成されており、各Ｙ軸案内具は各レール溝に押付けており、第１移動ユニットはプレートを含み、第１移動ユニットのプレートには、溝が少なくとも一つ形成されており、各Ｘ軸案内具は各溝に押付けており、第２移動ユニットは別のプレートを含み、第２移動ユニットのプレートには、長穴が少なくとも一つ形成されており、各θ軸案内具は各長穴に押付けていることを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, at least one rail groove is formed on the pedestal, each Y-axis guide is pressed against each rail groove, the first moving unit includes a plate, At least one groove is formed in the plate of one moving unit, each X-axis guide is pressed against each groove, the second moving unit includes another plate, and the plate of the second moving unit includes At least one elongated hole is formed, and each θ-axis guide is pressed against each elongated hole.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、第３移動ユニットは、プレートと、スライドブロックと、を含み、θ軸案内具は環状なガイドレールであることを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, the third moving unit includes a plate and a slide block, and the θ-axis guide is an annular guide rail.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、第３移動ユニットのスライドブロックは、環状のガイドレールの内周面に回動可能に設けられていることを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, the slide block of the third moving unit is rotatably provided on the inner peripheral surface of the annular guide rail.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、第１動力装置は、複数組の第１モータと、複数組の第１プッシャと、を含み、第２動力装置は、複数組の第２モータと、複数組の第２プッシャと、を含み、複数の第１モータと複数の第２モータとは、台座と第１移動ユニットとの周りに沿って設けられていることを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, the first power unit includes a plurality of sets of first motors and a plurality of sets of first pushers, and the second power unit includes a plurality of sets of second motors; A plurality of second pushers, and the plurality of first motors and the plurality of second motors are provided around the base and the first moving unit.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、各プレートは、完全の矩形を呈することを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, each plate is characterized by a perfect rectangle.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによると、各プレートは、中央部が貫通された矩形を呈することを特徴とする。 According to the precision alignment platform of the present invention, each plate has a rectangular shape with a central portion passing therethrough.
本考案の精密位置合せ用プラットフォームによれば、次のような効果がある。
（１）回転角度を精密に制御することが可能である。
The precision alignment platform of the present invention has the following effects.
(1) The rotation angle can be precisely controlled.
（２）ワークの移動及び回転が容易となり、位置合せ用プラットフォームの操作の複雑度を降下することが可能である。 (2) The workpiece can be moved and rotated easily, and the complexity of operation of the alignment platform can be reduced.
（３）位置合せ用プラットフォーム全体の高さを降下可能であり、薄型化することが可能である。 (3) The overall height of the alignment platform can be lowered and the thickness can be reduced.
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１から図４を参照する。図１は本考案の実施例１を示す斜視図であり、図２は本考案の実施例１の一部を示す分解斜視図であり、図３は本考案の実施例１を示す分解斜視図であり、図４は本考案の実施例１を示す側面図である。本考案の実施例１の精密位置合せ用プラットフォームは、台座１と、四つのＹ軸案内具２と、第１移動ユニット３と、第１動力装置４と、四つのＸ軸案内具５と、第２移動ユニット６と、第２動力装置７と、四つのθ軸案内具８と、第３移動ユニット９と、回動ユニット１０と、第３動力装置１１と、を含む。 Please refer to FIG. 1 to FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view showing Embodiment 1 of the present invention. The precision alignment platform according to the first embodiment of the present invention includes a base 1, four Y-axis guides 2, a first moving unit 3, a first power unit 4, and four X-axis guides 5. A second moving unit 6, a second power device 7, four θ-axis guides 8, a third moving unit 9, a turning unit 10, and a third power device 11 are included.
台座１は、プレート状を呈し、水平な面、又は水平ではない面に置くことが可能である。台座１は、長さ方向と、幅方向と、を有する。台座１には、一つから複数のレール溝が設けられている。 The pedestal 1 has a plate shape and can be placed on a horizontal surface or a non-horizontal surface. The pedestal 1 has a length direction and a width direction. The pedestal 1 is provided with one to a plurality of rail grooves.
これらのＹ軸案内具２は、台座１に設けられており、前記各レール溝に押付けている。これらのＹ軸案内具２は、互いに平行しているが、一つだけあってもよい。 These Y-axis guides 2 are provided on the base 1 and pressed against the rail grooves. These Y-axis guides 2 are parallel to each other, but there may be only one.
第１移動ユニット３は、各Ｙ軸案内具２に摺動可能に設けられており、これにより、第１移動ユニット３がこれらのＹ軸案内具２に沿って移動することが可能である。第１移動ユニット３は台座１に平行している。第１移動ユニット３は、プレート３１と、一つから複数のスライドブロック３２と、を含む。各第１移動ユニット３のスライドブロック３２が第１移動ユニット３のプレート３１に設けられているため、各第１移動ユニット３のスライドブロック３２は、第１移動ユニット３のプレート３１と連動する。そして各第１移動ユニット３のスライドブロック３２は、それぞれＹ軸案内具２のうちの一つに移動可能に設けられている。第１移動ユニット３のプレート３１には、一つから複数の溝３１１が形成されている。 The first moving unit 3 is slidably provided on each Y-axis guide 2, so that the first moving unit 3 can move along these Y-axis guides 2. The first moving unit 3 is parallel to the base 1. The first moving unit 3 includes a plate 31 and one to a plurality of slide blocks 32. Since the slide block 32 of each first moving unit 3 is provided on the plate 31 of the first moving unit 3, the slide block 32 of each first moving unit 3 is interlocked with the plate 31 of the first moving unit 3. The slide block 32 of each first moving unit 3 is provided so as to be movable in one of the Y-axis guides 2. One to a plurality of grooves 311 are formed in the plate 31 of the first moving unit 3.
第１動力装置４は、第１モータ４１と、第１モータ４１に駆動され可能な第１プッシャ４２と、を含む。第１モータ４１は、台座１に設けられており、第１プッシャ４２を駆動することにより、第１移動ユニット３を各Ｙ軸案内具２に沿って移動させ可能である。 The first power unit 4 includes a first motor 41 and a first pusher 42 that can be driven by the first motor 41. The first motor 41 is provided on the base 1, and can drive the first moving unit 3 along each Y-axis guide 2 by driving the first pusher 42.
これらのＸ軸案内具５は、第１移動ユニット３に設けられており、又は各溝３１１に押付けている。このように、各Ｘ軸案内具５は、第１移動ユニット３と連動し、各Ｙ軸案内具２に平行しない。もちろん、本考案では、Ｘ軸案内具５が一つだけあってもよい。 These X-axis guides 5 are provided in the first moving unit 3 or pressed against each groove 311. Thus, each X-axis guide 5 is interlocked with the first moving unit 3 and is not parallel to each Y-axis guide 2. Of course, in the present invention, only one X-axis guide 5 may be provided.
第２移動ユニット６は、各Ｘ軸案内具５に摺動可能に設けられており、これにより、第２移動ユニット６はこれらのＸ軸案内具５に沿って移動することが可能である。第２移動ユニット６は台座１に平行していることが好ましい。第２移動ユニット６は、プレート６１と、一つから複数のスライドブロック６２と、を含んでもよい。各第２移動ユニット６のスライドブロック６２が第２移動ユニット６のプレート６１に設けられているため、各第２移動ユニット６のスライドブロック６２は、第２移動ユニット６のプレート６１と連動する。これらの第２移動ユニット６のスライドブロック６２は、それぞれＸ軸案内具５のうちの一つに移動可能に設けられている。第２移動ユニット６のプレート６１には、一つから複数の長穴６１１が設けられていてもよい。 The second moving unit 6 is slidably provided on each X-axis guide 5, whereby the second moving unit 6 can move along these X-axis guides 5. The second moving unit 6 is preferably parallel to the base 1. The second moving unit 6 may include a plate 61 and one to a plurality of slide blocks 62. Since the slide block 62 of each second moving unit 6 is provided on the plate 61 of the second moving unit 6, the slide block 62 of each second moving unit 6 is interlocked with the plate 61 of the second moving unit 6. Each of the slide blocks 62 of the second moving unit 6 is movably provided in one of the X-axis guides 5. One to a plurality of long holes 611 may be provided in the plate 61 of the second moving unit 6.
第２動力装置７は、第２モータ７１と、第２モータ７１に駆動され可能な第２プッシャ７２と、を含む。第２モータ７１は第１移動ユニット３に設けられている。具体的には、第２モータ７１は第１移動ユニット３のプレート３１に設けられている。他の実施例では、第２モータ７１が第１プッシャ４２、又はＸ軸案内具５のうちの一つに設けられていてもよい。このように、第１移動ユニット３が移動しているときには、第２モータ７１が駆動されて同期に移動する。第２モータ７１は、第２プッシャ７２を駆動して移動させ可能である。第２プッシャ７２が移動しているときに、第２移動ユニット６は駆動されてこれらのＸ軸案内具５に沿って移動する。第２動力装置７と第１動力装置４は、それぞれ第２移動ユニット６と第１移動ユニット３とを相違する方向に移動させる。第２プッシャ７２の伸び方向は、第１プッシャ４２の伸び方向と相違する。図５を参照する。図５は本考案の実施例１に複数組の第１動力装置と複数組の第２動力装置とが設けられている状態を示す分解斜視図である。第１動力装置４は、複数組の第１モータ４１と、複数組の第１プッシャ４２と、を含んでもよい。第２動力装置７は、複数組の第２モータ７１と、複数組の第２プッシャ７２と、を含んでもよい。複数組の第１モータ４１と複数組の第２モータ７１とは、それぞれ台座１と第１移動ユニット３との周りに沿って設けられている。 The second power unit 7 includes a second motor 71 and a second pusher 72 that can be driven by the second motor 71. The second motor 71 is provided in the first moving unit 3. Specifically, the second motor 71 is provided on the plate 31 of the first moving unit 3. In another embodiment, the second motor 71 may be provided in one of the first pusher 42 or the X-axis guide 5. Thus, when the 1st movement unit 3 is moving, the 2nd motor 71 is driven and it moves synchronously. The second motor 71 can be moved by driving the second pusher 72. When the second pusher 72 is moving, the second moving unit 6 is driven to move along these X-axis guides 5. The second power unit 7 and the first power unit 4 move the second moving unit 6 and the first moving unit 3 in different directions, respectively. The extension direction of the second pusher 72 is different from the extension direction of the first pusher 42. Please refer to FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view showing a state in which a plurality of sets of first power units and a plurality of sets of second power units are provided in Embodiment 1 of the present invention. The first power unit 4 may include a plurality of sets of first motors 41 and a plurality of sets of first pushers 42. The second power unit 7 may include a plurality of sets of second motors 71 and a plurality of sets of second pushers 72. The plurality of sets of first motors 41 and the plurality of sets of second motors 71 are provided around the base 1 and the first moving unit 3, respectively.
これらのθ軸案内具８は、第２移動ユニット６に設けられており、又は各溝穴６１１に押付けている。このように、各θ軸案内具８は第２移動ユニット６と連動する。これらのθ軸案内具８は円弧形なガイドレールである。しかし、θ軸案内具８は一つだけあってもよい。そしてθ軸案内具８は、環状を呈するように延びてもよい。 These θ-axis guides 8 are provided in the second moving unit 6 or pressed against the slots 611. Thus, each θ-axis guide 8 is interlocked with the second moving unit 6. These θ-axis guides 8 are arc-shaped guide rails. However, there may be only one θ-axis guide 8. The θ-axis guide 8 may extend so as to have an annular shape.
第３移動ユニット９は、第２移動ユニット６の上方に回動可能に設けられており、これらのθ軸案内具８に沿って回動できるように、θ軸案内具８に設けられている。第３移動ユニット９は台座１に平行している。本実施例では、第３移動ユニット９は、プレート９１と、一つから複数のスライドブロック９２と、を含んでもよい。各第３移動ユニット９のスライドブロック９２は、第３移動ユニット９のプレート９１に設けられている。そしてこれらの第３移動ユニット９のスライドブロック９２は、θ軸案内具８のうちの一つに移動可能に設けられている。 The third moving unit 9 is rotatably provided above the second moving unit 6, and is provided on the θ-axis guide 8 so that it can be rotated along these θ-axis guides 8. . The third moving unit 9 is parallel to the base 1. In the present embodiment, the third moving unit 9 may include a plate 91 and one to a plurality of slide blocks 92. The slide block 92 of each third moving unit 9 is provided on the plate 91 of the third moving unit 9. The slide block 92 of the third moving unit 9 is provided so as to be movable in one of the θ-axis guides 8.
回動ユニット１０は、第２移動ユニット６と第３移動ユニット９の間に設けられており、その外周面に円弧形ラック１０１が設けられている。具体的には、円弧形ラック１０１が環状を呈するラックである。円弧形ラック１０１は第３移動ユニット９のサイドの範囲内に設けられていることが好ましい。このように、本考案の精密位置合せ用プラットフォームの横方向の寸法を減少することが可能である。台座１に対して、回動ユニット１０の上面は、第３移動ユニット９の上面よりも高くないことが好ましい。台座１に対して、回動ユニット１０の上面は、第３移動ユニット９の上面よりも低いことが更に好ましい。このように、台座１と第３移動ユニット９の間の距離を縮小することが可能であり、本考案の精密位置合せ用プラットフォームを薄型化することが可能である。一方、回動ユニット１０は、第２移動ユニット６と第３移動ユニット９の間に挟まれてもよい。このように、回動ユニット１０は、保護され可能であり、外部からの干渉、破壊や誤接触を回避することも可能である。 The rotating unit 10 is provided between the second moving unit 6 and the third moving unit 9, and an arc-shaped rack 101 is provided on the outer peripheral surface thereof. Specifically, the arc-shaped rack 101 is an annular rack. The arc-shaped rack 101 is preferably provided within the range of the side of the third moving unit 9. In this way, it is possible to reduce the lateral dimensions of the precision alignment platform of the present invention. It is preferable that the upper surface of the rotation unit 10 is not higher than the upper surface of the third moving unit 9 with respect to the base 1. More preferably, the upper surface of the rotation unit 10 is lower than the upper surface of the third moving unit 9 with respect to the base 1. As described above, the distance between the base 1 and the third moving unit 9 can be reduced, and the precision alignment platform of the present invention can be thinned. On the other hand, the turning unit 10 may be sandwiched between the second moving unit 6 and the third moving unit 9. Thus, the rotation unit 10 can be protected, and it is also possible to avoid external interference, destruction, and erroneous contact.
第３動力装置１１は、第２移動ユニット６の一側に設けられており、第３モータ１１１と、第３モータ１１１に駆動され、円弧形ラック１０１と噛合うワーム１１２と、を含む。第２移動ユニット６が移動しているときには、第３モータ１１１が駆動されて同期に移動する。第３モータ１１１は、ワーム１１２を回転して円弧形ラック１０１を駆動することにより、第３移動ユニット９を各θ軸案内具８に沿って台座１に対して回動することが可能である。 The third power unit 11 is provided on one side of the second moving unit 6 and includes a third motor 111 and a worm 112 that is driven by the third motor 111 and meshes with the arc-shaped rack 101. When the second moving unit 6 is moving, the third motor 111 is driven to move synchronously. The third motor 111 can rotate the worm 112 to drive the arc-shaped rack 101 to rotate the third moving unit 9 with respect to the base 1 along each θ-axis guide 8. is there.
図６を参照する。図６は本考案の実施例１の動作を示す模式図である。第１モータ４１が稼動しているときには、第１移動ユニット３がＹ軸案内具２に沿って移動して、これらのＸ軸案内具５が同時に移動されて、第２移動ユニット６と第３移動ユニット９とが駆動されてＹ軸案内具２に沿って移動する。図７を参照する。図７は本考案の実施例１の動作を示す模式図である。第２モータ７１が稼動しているときには、第２移動ユニット６がＸ軸案内具５に沿って移動して、これらのθ軸案内具８が同時に移動されて、第３移動ユニット９が駆動されてＸ軸案内具５に沿って移動する。図８を参照する。図８は本考案の実施例１の動作を示す模式図である。第３モータ１１１が稼動しているときには、ワーム１１２が駆動されて円弧形ラック１０１を駆動して、第３移動ユニット９がθ軸案内具８に沿って回動する。このように、本考案では、第３移動ユニット９が駆動されて、Ｙ軸案内具２に沿って移動し、Ｘ軸案内具５に沿って移動し、又はθ軸案内具８に沿って回動することが可能である。第３移動ユニット９を回動しようとする場合には、第１モータ４１及び第２モータ７１を駆動することが必要ない。このように、駆動及び使用方式を簡単化することが可能であり、制御器の計算負荷を減少することが可能であり、制御器の応答時間を短縮することも可能である。 Please refer to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the first embodiment of the present invention. When the first motor 41 is in operation, the first moving unit 3 moves along the Y-axis guide 2 and these X-axis guides 5 are moved at the same time, so that the second moving unit 6 and the third moving unit 3 are moved. The moving unit 9 is driven to move along the Y-axis guide 2. Please refer to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing the operation of the first embodiment of the present invention. When the second motor 71 is in operation, the second moving unit 6 moves along the X-axis guide 5 and these θ-axis guides 8 are simultaneously moved to drive the third moving unit 9. And move along the X-axis guide 5. Please refer to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram showing the operation of the first embodiment of the present invention. When the third motor 111 is operating, the worm 112 is driven to drive the arc-shaped rack 101 and the third moving unit 9 rotates along the θ-axis guide 8. Thus, in the present invention, the third moving unit 9 is driven to move along the Y-axis guide 2, move along the X-axis guide 5, or rotate along the θ-axis guide 8. It is possible to move. In order to rotate the third moving unit 9, it is not necessary to drive the first motor 41 and the second motor 71. As described above, it is possible to simplify the driving and using method, to reduce the calculation load on the controller, and to shorten the response time of the controller.
もちろん、本考案の構造を変化してもよい。図９を参照する。図９は本考案の実施例２の一部を示す分解斜視図である。本考案の実施例２では、回動ユニットは、更に、軸受１０２を含む。前記回動ユニットの円弧形ラック１０１´は、円環状なラックであり、軸受１０２を囲んでいる。円環状なラックは、第３移動ユニット９´に連動され、軸受１０２を回るように回動可能である。上記の実施例では、各プレートは、中央部が貫通された矩形を呈するが、貫通孔が設けられていない完全の矩形を呈してもよい（例えば最上層の第３移動ユニット９´）。図１０を参照する。図１０は本考案の実施例３を示す分解斜視図である。本考案の実施例３では、円弧形ラック１０１″は、環状を呈するラックの一部であり、その長さが調整しようとする角度範囲によって設計され、又は互いに間隔している複数の円弧形ラックを配列して形成されてもよい。図１１を参照する。図１１は本考案の実施例４を示す分解斜視図である。本考案の実施例４では、軸受１０２´は、第２移動ユニット６と第３移動ユニット９の間に設けられている。 Of course, the structure of the present invention may be changed. Please refer to FIG. FIG. 9 is an exploded perspective view showing a part of the second embodiment of the present invention. In the second embodiment of the present invention, the rotation unit further includes a bearing 102. The arc-shaped rack 101 ′ of the rotating unit is an annular rack and surrounds the bearing 102. The annular rack is interlocked with the third moving unit 9 ′ and is rotatable so as to rotate around the bearing 102. In the above embodiment, each plate has a rectangular shape with a central portion penetrating, but may have a perfect rectangular shape with no through hole (for example, the third moving unit 9 ′ in the uppermost layer). Please refer to FIG. FIG. 10 is an exploded perspective view showing a third embodiment of the present invention. In the third embodiment of the present invention, the arc-shaped rack 101 ″ is a part of an annular rack, and a plurality of arcs whose lengths are designed according to an angle range to be adjusted or spaced from each other. The racks may be formed in an array, see Fig. 11. Fig. 11 is an exploded perspective view showing a fourth embodiment of the present invention, in which the bearing 102 'is a second one. It is provided between the moving unit 6 and the third moving unit 9.
特に説明したいのは、本考案の精密位置合せ用プラットフォームに光学式スケールを設けることが好ましい。これにより、精密に測定することが可能であり、回転角度の微調整をデジタル化することも可能であり、精密位置合せ用プラットフォームの回転角度を精確に調整することが可能である。このように、極めて小型な部品の組付が可能となり、例えば機械加工やエッチングなどの作業に適用する場合には、極めて高い加工精度を得ることが可能である。 It is particularly desirable to provide an optical scale on the precision alignment platform of the present invention. Thereby, it is possible to measure accurately, it is also possible to digitize the fine adjustment of the rotation angle, and it is possible to accurately adjust the rotation angle of the precision alignment platform. In this way, it is possible to assemble extremely small parts. For example, when applied to operations such as machining and etching, extremely high processing accuracy can be obtained.
本考案では、ワークと円弧形ラックを巧妙に合せることにより、前記ワークを一回転に回転するときに、前記円弧形ラックが一歯の距離だけに回転するため、第３モータの速い回転速度により駆動距離がより大きくになって、回転角度を微調整できないという欠点を回避することが可能である。このように、本考案の精密位置合せ用プラットフォームは、回転角度を精密に制御することが可能である。 In the present invention, by skillfully combining the workpiece and the arc-shaped rack, the arc-shaped rack rotates only by one tooth distance when the workpiece is rotated by one rotation. It is possible to avoid the disadvantage that the driving distance becomes larger depending on the speed and the rotation angle cannot be finely adjusted. Thus, the precision alignment platform of the present invention can precisely control the rotation angle.
本考案では、各モータが第１移動ユニット又は第２移動ユニットの周面のうちの一側に設けられているため、各モータが各プラットフォームと重ねず、精密位置合せ用プラットフォームを薄型化することが可能である。 In the present invention, since each motor is provided on one side of the peripheral surface of the first moving unit or the second moving unit, each motor does not overlap with each platform, and the precision alignment platform is made thin. Is possible.
本考案は、位置合せ用プラットフォームに適用することができる。 The present invention can be applied to an alignment platform.
１：台座
２：Ｙ軸案内具
３：第１移動ユニット
４：第１動力装置
５：Ｘ軸案内具
６：第２移動ユニット
７：第２動力装置
８：θ軸案内具
９：第３移動ユニット
９´：第３移動ユニット
１０：回動ユニット
１１：第３動力装置
３１：プレート
３２：スライドブロック
４１：第１モータ
４２：第１プッシャ
６１：プレート
６２：スライドブロック
７１：第２モータ
７２：第２プッシャ
９１：プレート
９２：スライドブロック
３１１：溝
１０１：円弧形ラック
１０１´：円弧形ラック
１０１″：円弧形ラック
１０２：軸受
１０２´：軸受
１１１：第３モータ
１１２：ワーム
６１１：長穴
1: Pedestal 2: Y-axis guide 3: First movement unit 4: First power unit 5: X-axis guide 6: Second movement unit 7: Second power unit 8: θ-axis guide 9: Third movement Unit 9 ′: third moving unit 10: rotating unit 11: third power unit 31: plate 32: slide block 41: first motor 42: first pusher 61: plate 62: slide block 71: second motor 72: Second pusher 91: plate 92: slide block 311: groove 101: arc-shaped rack 101 ': arc-shaped rack 101 ": arc-shaped rack 102: bearing 102': bearing 111: third motor 112: worm 611: Long hole
Claims (11)
前記台座に設けられている少なくとも一つのＹ軸案内具と、
前記各Ｙ軸案内具に摺動可能に設けられており、前記台座に平行している第１移動ユニットと、
第１モータと、前記第１モータに駆動され可能な第１プッシャと、を備え、前記第１モータは、前記台座に設けられており、前記第１プッシャを駆動することにより、前記第１移動ユニットを前記各Ｙ軸案内具に沿って移動させ可能な第１動力装置と、
前記第１移動ユニットと連動可能であり、前記Ｙ軸案内具に平行しない少なくとも一つのＸ軸案内具と、
前記各Ｘ軸案内具に摺動可能に設けられており、前記台座に平行している第２移動ユニットと、
第２モータと、前記第２モータに駆動され可能な第２プッシャと、を備え、前記第２モータは、前記第１移動ユニット、前記第１プッシャ及び前記各Ｘ軸案内具のうちの一つに設けられており、前記第２プッシャを駆動することにより、前記第２移動ユニットを前記各Ｘ軸案内具に沿って移動させ可能な第２動力装置と、
前記第２移動ユニットの上方に回動可能に設けられており、前記台座に平行している第３移動ユニットと、
前記第２移動ユニットと前記第３移動ユニットの間に設けられており、その外周面に円弧形ラックが設けられている回動ユニットと、
前記第２移動ユニットの一側に設けられており、第３モータと、前記第３モータに駆動され、前記円弧形ラックと噛合うワームと、を備え、前記第３モータは、 前記ワームを回転して前記円弧形ラックを駆動することにより、前記第３移動ユニットを前記台座に対して回動することが可能な第３動力装置と、を含むことを特徴とする精密位置合せ用プラットフォーム。 A pedestal,
At least one Y-axis guide provided on the pedestal;
A first moving unit that is slidably provided on each Y-axis guide and is parallel to the pedestal;
A first pusher that can be driven by the first motor, and the first motor is provided on the pedestal, and the first movement is performed by driving the first pusher. A first power unit capable of moving a unit along each Y-axis guide;
At least one X-axis guide that is interlocked with the first moving unit and is not parallel to the Y-axis guide;
A second moving unit that is slidably provided on each X-axis guide and is parallel to the pedestal;
A second motor and a second pusher that can be driven by the second motor, wherein the second motor is one of the first moving unit, the first pusher, and each X-axis guide. A second power unit capable of moving the second moving unit along the X-axis guides by driving the second pusher;
A third moving unit which is rotatably provided above the second moving unit and is parallel to the pedestal;
A rotating unit provided between the second moving unit and the third moving unit, and an arc-shaped rack provided on an outer peripheral surface thereof;
A third motor; and a worm driven by the third motor and meshing with the arc-shaped rack; and the third motor includes the worm. And a third power unit capable of rotating the third moving unit with respect to the pedestal by rotating and driving the arc-shaped rack. .
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|---|---|---|---|---|
| CN108068070A (en) * | 2018-01-23 | 2018-05-25 | 陕西科技大学 | A kind of precision of big stroke type 3-PRP mechanisms is to bit platform |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3179313U (en) * | 2012-05-03 | 2012-10-25 | 茂祥 ▲呉▼ | Stage device capable of adjusting position and rotation angle, and θ angle rotation stage used therefor |
-
2013
- 2013-07-18 JP JP2013004128U patent/JP3186285U/en not_active Expired - Lifetime
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| CN108068070A (en) * | 2018-01-23 | 2018-05-25 | 陕西科技大学 | A kind of precision of big stroke type 3-PRP mechanisms is to bit platform |
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