JPH04159040A - Positioning mechanism for table - Google Patents
Positioning mechanism for tableInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は精密測定器具、精密加工機械、一般産業機械お
よび産業用ロボット等−に適用可能なテーブルの位置決
め機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a table positioning mechanism applicable to precision measuring instruments, precision processing machines, general industrial machines, industrial robots, and the like.
（従来の技術）
従来の一般産業機械等における作業用テーブルの位置決
め機構は、左右一対の直線案内軸受と一つの送り機構に
より、一方向に移動可能に構成した一軸移動機構を２組
備えると共に、それらの−軸移動機構の移動方向を直交
軸に一致するように、上下に組み合わせ構成することに
より、直交軸上の位置決めを可能にしている。(Prior Art) A conventional positioning mechanism for a work table in a general industrial machine, etc. includes two sets of uniaxial movement mechanisms configured to be movable in one direction by a pair of left and right linear guide bearings and one feed mechanism. Positioning on the orthogonal axes is made possible by configuring these -axis moving mechanisms in an upper and lower combination so that their moving directions coincide with the orthogonal axes.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、かかる構成では機構の占有スペースが大
きく、部品点数が多く高価になる等の問題点がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, with this configuration, there are problems such as the mechanism occupies a large space, has a large number of parts, and is expensive.
本発明はこのような点を解決すると共に、簡単な構成で
、保持位置を自在に調節することが可能な自由度の高い
テーブルの位置決め機構を提供することを目的とするも
のである。It is an object of the present invention to solve these problems and to provide a table positioning mechanism with a simple structure and a high degree of freedom in which the holding position can be freely adjusted.
（課題を解決するための手段）
前記した課題を解決するために、本発明は支持台に直線
状の案内軸を設け、この案内軸に複数の摺動部材を配設
して、これら複数の摺動部材はそれぞれ、駆動機構によ
り前記案内軸上を摺動するようにし、前記複数の摺動部
材にそれぞれリンクの一端部を軸着すると共にこれらリ
ンクの他端部にテーブルを軸着保持する構成とし、前記
複数の摺動部材の案内軸における相対位置関係を制御す
ることによりそれぞれのリンクを連動変位させることで
、案内軸の軸方向における前記テーブルの保持位置を調
節自在とすると共に、前記テーブルを案内軸の軸方向に
対して傾斜変位させ保持位置を調節するようにしたもの
である。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a linear guide shaft on the support base, arranges a plurality of sliding members on this guide shaft, and disposes a plurality of sliding members. Each of the sliding members is caused to slide on the guide shaft by a drive mechanism, one end of each link is pivotally attached to the plurality of sliding members, and a table is pivotally held on the other end of these links. By controlling the relative positional relationship of the plurality of sliding members on the guide shaft and interlockingly displacing each link, the holding position of the table in the axial direction of the guide shaft can be adjusted. The holding position is adjusted by tilting the table with respect to the axial direction of the guide shaft.
また、本発明における駆動機構は、案内軸の軸方向と同
方向に支持台に設けられたねじシャフトと、このねじシ
ャフト上を進退移動するめねじ部材とを具備し、前記ね
じシャフトの一端部に、ねじシャフトに駆動用モータを
取着し、前記めねじ部材を前記複数の摺動部材にそれぞ
れ取り付けたものである。Further, the drive mechanism according to the present invention includes a threaded shaft provided on the support base in the same direction as the axial direction of the guide shaft, and a female threaded member that moves forward and backward on the threaded shaft. , a drive motor is attached to the threaded shaft, and the female threaded member is attached to each of the plurality of sliding members.
さらに、本発明におけるリンクとテーブルとは球面軸受
機構を介して軸着するようにしたものである。Furthermore, the link and table in the present invention are pivotally connected via a spherical bearing mechanism.
（作用）
本発明によれば、駆動機構によって、複数の摺動部材の
位置を案内軸上においてそれぞれ、移動調節することに
より、リンクを連動変位させ、テーブルを案内軸の軸方
向に移動調節することが可能となる他、テーブルを自在
に傾斜変位させて保持位置を調節することが可能となる
。すなわち、この位置決め機構はテーブルを、■案内軸
の軸方向に対して所定角度傾斜（ピッチング）するよう
に調節して保持することができる。また、テーブルを、
テーブルの複数の摺動部材との対向する面にリンクを軸
着する構成としたものにあっては、■案内軸を含む面内
にて、テーブルを回動変位（ヨーイング）調節すること
ができる。さらに、複数の摺動部材を別個に相対位置を
調節し、リンクとテーブルとを球面軸受機構を介して軸
着することにより、■案内軸の軸方向の直角に交叉する
面方向において、テーブルを所定角度傾斜（ローリング
）するように調節して保持することが可能となる。(Operation) According to the present invention, the drive mechanism moves and adjusts the positions of the plurality of sliding members on the guide shaft, thereby interlockingly displacing the links and adjusting the movement of the table in the axial direction of the guide shaft. In addition, it becomes possible to freely tilt and displace the table to adjust the holding position. That is, this positioning mechanism can adjust and hold the table so that it is tilted (pitched) at a predetermined angle with respect to the axial direction of the guide shaft. Also, the table
If the link is pivoted on the surface of the table facing the multiple sliding members, it is possible to adjust the rotational displacement (yawing) of the table within the plane that includes the guide shaft. . In addition, by separately adjusting the relative positions of multiple sliding members and pivoting the link and table via a spherical bearing mechanism, It becomes possible to adjust and hold it so that it tilts (rolls) at a predetermined angle.
このように、複数の摺動部材の移動方向を一致させて、
複数の摺動部材の移動により、テーブルを自在に摺動部
材の移動方向に移動させて保持することができ、摺動部
材の移動によって連動するリンク機構により、前記複数
の摺動部材の移動方向以外の方向へテーブルを移動して
位置決めを達成しているので、位置決めの自由度は高く
、特別な伝達機構は不要で構造を簡略化でき、占有スペ
ースも小さなものとなる。In this way, by aligning the moving directions of multiple sliding members,
By moving a plurality of sliding members, the table can be freely moved and held in the moving direction of the sliding members, and by a link mechanism that is interlocked by the movement of the sliding members, the table can be moved in the moving direction of the plurality of sliding members. Since positioning is achieved by moving the table in a direction other than the above, the degree of freedom in positioning is high, no special transmission mechanism is required, the structure can be simplified, and the space occupied is small.
（実施例）
次に、本発明にかかるテーブルの位置決め機構の１実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。(Example) Next, an example of the table positioning mechanism according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図、第２図において、参照符号１はテーブルの位置
決め機構を示し、この位置決め機構１は、支持台２に固
定された直線状の案内軸であるガイドレール３ａ、３ｂ
と、このガイドレール３ａ、３ｂ上を摺動する第１の摺
動部材４ａ、第２の摺動部材４ｂおよび第３の摺動部材
４ｃとを具備する。前記第１摺動部材４ａには第１のリ
ンク５ａ、第２摺動部材４ｂには第２のリンク５ｂ、そ
して第３摺動部材４ｃには第３のリンク５ｃの一端部が
それぞれ軸着される。前記第２リンク５ｂおよび第３リ
ンク５ｃとは同一の長さを有するものであり、第１リン
ク５ａと、第２リンク５ｂおよび第３リンク５ｃとは、
交叉状態にあり、第１リンク５ａ、第２リンク５ｂおよ
び第３リンク５ｃの他端部にはテーブル６が軸着されて
いる。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates a table positioning mechanism, and this positioning mechanism 1 includes guide rails 3a and 3b, which are linear guide shafts fixed to a support base 2.
A first sliding member 4a, a second sliding member 4b, and a third sliding member 4c that slide on the guide rails 3a and 3b are provided. A first link 5a is attached to the first sliding member 4a, a second link 5b is attached to the second sliding member 4b, and one end of a third link 5c is attached to the third sliding member 4c. be done. The second link 5b and the third link 5c have the same length, and the first link 5a, the second link 5b, and the third link 5c have the same length.
They are in a crossed state, and a table 6 is pivotally attached to the other ends of the first link 5a, the second link 5b, and the third link 5c.
かかる位置決め機構１は、以下のような駆動機構７を具
備する。すなわち、駆動機構７はガイドレール３ａ、３
ｂの軸方向と同方向に指向するように支持台２両端部の
支持部材８ａ、８ｂ間に介在されるねじシャフト９ ａ
ｌ ９ ｂ、９Ｃと、このねじシャフト９ａ、９ｂ、９
Ｃ上を進退移動するめねじ部材１０ ａ 、 １０ ｂ
、 １０ ｃとを具備し、前記ねじシャフト９ａ、９
ｂ、９ｃの一端部に、駆動用モータｌｌａ、ｌｌｂ、ｌ
ｌｃを取着し、前記めねじ部材１０ａ、１０ｂ’、１０
ｃをそれぞれ、前記第１摺動部材４ａ、第２摺動部材４
ｂおよび第３摺動部材４Ｃに取り付けたものである。The positioning mechanism 1 includes a drive mechanism 7 as described below. That is, the drive mechanism 7 is connected to the guide rails 3a, 3
A threaded shaft 9 a is interposed between support members 8 a and 8 b at both ends of the support base 2 so as to be oriented in the same direction as the axial direction of b.
l 9 b, 9C and this screw shaft 9a, 9b, 9
Female threaded members 10 a and 10 b that move forward and backward on C
, 10c, and the threaded shafts 9a, 9
At one end of b, 9c, drive motors lla, llb, l
lc, and the female screw members 10a, 10b', 10
c is the first sliding member 4a and the second sliding member 4, respectively.
b and attached to the third sliding member 4C.
かかる構成のテーブルの位置決め機構１の動作は以下の
通りである。The operation of the table positioning mechanism 1 having such a configuration is as follows.
テーブルの位置決め機構１は、テーブル６をガイドレー
ル３ａ、３ｂの軸方向に移動調節することが可能となる
他、自在に傾斜駆動させて保持位置を調節することが可
能となる。The table positioning mechanism 1 can not only move and adjust the table 6 in the axial direction of the guide rails 3a and 3b, but also freely tilt the table 6 to adjust the holding position.
かかる機能を図を参照しながら説明すると、テーブル６
を上昇移動させるには、第３図に示すように、駆動用モ
ータｌｌａを駆動することによりねじシャフト９ａを回
転させ、めねじ部材１０ａを第１摺動部材４ａと共にね
じシャフト９ａ上を進退移動させればよい。この場合、
第２摺動部材４ｂおよび第３摺動部材４Ｃは静止状態に
あり、第２リンク５ｂおよび第３リンク５Ｃ仁は同一の
長さを有するものであるから、第１リンク５ａ、第２リ
ンク５ｂおよび第３リンク５Ｃの連動によってテーブル
６は傾くことなく、当初の保持位置におけるテーブル６
面に平行に上昇する。なお、前記テーブル６、をガイド
レール３ａ、３ｂの軸方向に対して鉛直上方に移動させ
るには、駆、動用モータ１１ ａ 、 、１１ ｂ、ｌ
ｌｃをそれぞれ駆動させて、第１摺動部材４ａ、第２摺
動部材４ｂおよび第３摺動部材４ｃを移動調節すればよ
い。To explain this function with reference to the figure, Table 6
To move the screw upward, as shown in FIG. 3, the screw shaft 9a is rotated by driving the drive motor lla, and the female screw member 10a is moved forward and backward on the screw shaft 9a together with the first sliding member 4a. Just let it happen. in this case,
The second sliding member 4b and the third sliding member 4C are in a stationary state, and the second link 5b and the third link 5C have the same length, so the first link 5a and the second link 5b By interlocking the third link 5C, the table 6 is not tilted, and the table 6 is kept at the original holding position.
rise parallel to the plane. In addition, in order to move the table 6 vertically upward with respect to the axial direction of the guide rails 3a, 3b, the driving motors 11a, 11b, l are used.
The movement of the first sliding member 4a, the second sliding member 4b, and the third sliding member 4c may be adjusted by driving the respective lcs.
次に、テーブル６を、■ガイドレール３ ａ、、３ｂの
軸方向に対して所定角度傾斜（ピッチング）するように
調節して堡持する作用について説明する。Next, the operation of adjusting and holding the table 6 so that it is tilted (pitched) at a predetermined angle with respect to the axial direction of the guide rails 3a, 3b will be described.
この場合、第３摺動部材４Ｃを静止状態として、第２リ
ンク５ｂとテーブル６との軸着点を中心としてテーブル
６を回動することにより、テーブル６を調節保持するこ
とができる。In this case, the table 6 can be adjusted and held by rotating the table 6 around the pivot point between the second link 5b and the table 6 while keeping the third sliding member 4C in a stationary state.
先ず、第４図に示すように、テーブル６を時計廻り方向
に傾動させるには、第１摺動部材４ａおよび第２摺動部
材４ｂを矢印方向（左方）に移動させる。また、テーブ
ル６を反時計廻り方向に傾動させるには、第５図に示す
ように、第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材４ｂを矢
印方向（右方）に移動させればよい。First, as shown in FIG. 4, in order to tilt the table 6 clockwise, the first sliding member 4a and the second sliding member 4b are moved in the direction of the arrow (to the left). Furthermore, in order to tilt the table 6 in the counterclockwise direction, the first sliding member 4a and the second sliding member 4b may be moved in the direction of the arrow (to the right), as shown in FIG.
次に、第６図に本発明にかかるテーブルの位置決め機構
の別の実施例を示す。なお、本実施例にかかるテーブル
の位置決め機構２０は、前記実施例にかかるテーブルの
位置決め機構１と同様の構成要素からなるので同符号を
付してその説明は省略する。Next, FIG. 6 shows another embodiment of the table positioning mechanism according to the present invention. It should be noted that the table positioning mechanism 20 according to this embodiment includes the same constituent elements as the table positioning mechanism 1 according to the previous embodiment, so the same reference numerals are given and the explanation thereof will be omitted.
この位置決め機構２０は、第１リンク５ａ、第２リンク
５ｂおよび第３リンク５Ｃを第１摺動部材４ａ、第２摺
動部材４ｂおよび第３摺動部材４Ｃの上面と、テーブル
６のガイドレール３ａ、３ｂに対向する面に取り付ける
ようにしたものである。This positioning mechanism 20 connects the first link 5a, the second link 5b, and the third link 5C to the upper surface of the first sliding member 4a, the second sliding member 4b, and the third sliding member 4C, and to the guide rail of the table 6. It is designed to be attached to a surface opposite to 3a and 3b.
かかる位置決め機構２０によれば、テーブル６をガイド
レール３ａ、３ｂの軸方向に移動することができる他、
テーブル６を水平方向に移動したり、さらに、テーブル
６自体をテーブル６を含む面内にて、回動変位（ヨーイ
ング）して調節することができる。According to this positioning mechanism 20, in addition to being able to move the table 6 in the axial direction of the guide rails 3a and 3b,
The table 6 can be moved in the horizontal direction, and the table 6 itself can be adjusted by rotationally displacing (yawing) within a plane that includes the table 6.
すなわち、テーブル６を水平方向に移動させるには、第
７図に示すように、第２摺動部材４ｂおよび第３摺動部
材４Ｃは静止状態として、第１摺動部材４ａを左方に移
動させればよい。That is, in order to move the table 6 in the horizontal direction, as shown in FIG. 7, the second sliding member 4b and the third sliding member 4C are in a stationary state, and the first sliding member 4a is moved to the left. Just let it happen.
また、テーブル６自体をテーブル６を含む面内にて、回
動変位調節（ヨーイング）するには、第３摺動部材４Ｃ
を静止状態として、第１摺動部材４ａおよび第２摺動部
材４ｂを同時に同方向に移動させればよい（第８図、第
９図参照）。Further, in order to adjust the rotational displacement (yawing) of the table 6 itself in a plane including the table 6, the third sliding member 4C
The first sliding member 4a and the second sliding member 4b may be moved simultaneously in the same direction while the first sliding member 4a and the second sliding member 4b are held in a stationary state (see FIGS. 8 and 9).
以上、本発明について、位置決め機構ｌおよび位置決め
機構２０を実施例として、あげ、説明したが、第１Ｏ図
に示すような構成とすれば、テーブル６をガイドレール
３ａ、３ｂの軸方向に対して傾斜変位（ローリング）さ
せ保持位置を調節することが可能となる。この場合の位
置決め機構３０の構成は以下の通りである。The present invention has been described above with reference to the positioning mechanism 1 and the positioning mechanism 20 as examples. However, if the configuration is as shown in FIG. It becomes possible to adjust the holding position by tilting (rolling). The configuration of the positioning mechanism 30 in this case is as follows.
図より容易に諒解されるように、この位置決め機構３０
は、複数の摺動部材を第１ないし第６の摺動部材３１ａ
〜３１ｆに分離構成すると共に、それぞれ別個に相対位
置を調節するための駆動機構である駆動用モータ３２ａ
〜３２ｆ、ねじシャフト３３ａ〜３３ｆとめねじ部材３
４ａ〜３４ｆとを設けたものである。As can be easily understood from the figure, this positioning mechanism 30
The plurality of sliding members are the first to sixth sliding members 31a.
A drive motor 32a, which is a drive mechanism for independently adjusting the relative position of each of the drive motors 32a and 31f.
~32f, screw shafts 33a~33f and female screw member 3
4a to 34f are provided.
第１リンク５ａおよび第２リンク５ｂとテーブル６とは
第１１図ａに示すように、球面軸受機構３５を介して軸
着されている。この球面軸受機構３５は第１リンク５ａ
および第２リンク５ｂにばね部材３６．３７を介して回
動自在に保持された軸部３８を具備し、この軸部３８は
先端部が球面状に形成された球面軸受部３９を有し、こ
の球面軸受部３９を介してテーブル６を軸部３８に対し
て屈曲自在に保持するようにしたものである。前記ばね
部材３６．３７によって、テーブル６の動きに十分に追
従できるようになっている。The first link 5a, the second link 5b, and the table 6 are pivotally connected via a spherical bearing mechanism 35, as shown in FIG. 11a. This spherical bearing mechanism 35 is a first link 5a.
and a shaft portion 38 which is rotatably held on the second link 5b via spring members 36 and 37, and this shaft portion 38 has a spherical bearing portion 39 having a spherical tip portion; The table 6 is held with respect to the shaft portion 38 via the spherical bearing portion 39 so as to be freely bendable. The spring members 36, 37 allow the movement of the table 6 to be followed sufficiently.
一方、第３リンク５ｃとテーブル６とは、第１１図すに
示すような球面軸受機構４０を介して保持されるように
なっている。この球面軸受機構４０は、軸部４１がベア
リング４２を介して第３リング５Ｃに回動自在に保持さ
れる構成としている。On the other hand, the third link 5c and the table 6 are held together via a spherical bearing mechanism 40 as shown in FIG. This spherical bearing mechanism 40 has a structure in which a shaft portion 41 is rotatably held by the third ring 5C via a bearing 42.
かかる位置決め機構３０によれば、第１２図に示すよう
に、ガイドレール３ａ側の、第１ないし第３摺動部材３
１ａ〜３１ｃと、ガイドレール３ｂ側の第４ないし第６
摺動部材３１ｄ〜３１ｆとの間で、それぞれ相対的に位
置を制御することにより、テーブル６のガイドレール３
ａ側およびガイドレール３ｂ側の保持高さを異ならしめ
、ガイドレール３ａ、３ｂの軸方向の直角方向にテーブ
ル６を所定角度傾斜（ローリング）するように調節して
保持することが可能となる（第１３図参照）。According to this positioning mechanism 30, as shown in FIG. 12, the first to third sliding members 3 on the guide rail 3a side
1a to 31c, and fourth to sixth on the guide rail 3b side.
By controlling the relative positions of the sliding members 31d to 31f, the guide rail 3 of the table 6
By making the holding heights on the a side and the guide rail 3b side different, it is possible to adjust and hold the table 6 so as to tilt (roll) it at a predetermined angle in the direction perpendicular to the axial direction of the guide rails 3a and 3b. (See Figure 13).
このように、本発明にかかるテーブルの位置決め機構１
．２０．３０は、ガイドレール３ａ、３ｂの軸方向と位
置決めすべき方向のうちの１軸とを一致させ、摺動部材
の移動によって連動するリンク機構によりテーブル６を
昇降、傾斜、回動させて位置決めをすることができ、位
置決めの自由度は高い。また、位置決め機構１．２０．
３０における複数の駆動機構はすべて前記ガイドレール
３ａ１３ｂの軸方向へ摺動部材を移動させるためのもの
であり、他の方向への駆動機構は不要であるので、構造
を簡略化でき、占有スペースも小さなものとなる。In this way, the table positioning mechanism 1 according to the present invention
．． 20.30 aligns the axial direction of the guide rails 3a, 3b with one axis of the positioning direction, and raises/lowers, tilts, and rotates the table 6 by a link mechanism that is interlocked by the movement of the sliding member. Positioning can be performed, and the degree of freedom in positioning is high. Also, positioning mechanism 1.20.
All of the plurality of drive mechanisms in 30 are for moving the sliding member in the axial direction of the guide rail 3a13b, and drive mechanisms in other directions are not required, so the structure can be simplified and the space occupied can be reduced. It becomes something small.
以上、本発明にかかるテーブルの位置決め機構について
、種々の実施例を挙げ説明したが、駆動機構にリニアモ
ータを適用することもできる。かかるリニアモータを適
用すれば、駆動用モータのスペースが不要となり、−層
、位置決め機構の省スペース化が可能となる。Although the table positioning mechanism according to the present invention has been described above with reference to various embodiments, a linear motor can also be applied to the drive mechanism. If such a linear motor is applied, the space for the drive motor becomes unnecessary, and the space for the positioning mechanism can be saved.
（発明の効果）
本発明によれば、複数の摺動部材の移動方向を一致させ
て、複数の摺動部材の移動により、テーブルを自在に摺
動部材の移動方向に移動させて保持するようにし、摺動
部材の移動によって連動するリンク機構により、前記複
数の摺動部材の移動方向以外の方向へテーブルを移動し
て位置決めを達成しているので、簡単な構成で位置決め
の自由度は高く、占有スペースも小さなものとなる。(Effects of the Invention) According to the present invention, the moving directions of the plurality of sliding members are made to match, and the table can be freely moved in the moving direction of the sliding members and held by the movement of the plurality of sliding members. The positioning is achieved by moving the table in a direction other than the moving direction of the plurality of sliding members using a link mechanism that is interlocked by the movement of the sliding members, so the configuration is simple and the degree of freedom in positioning is high. , the space it occupies is also small.
第１図は本発明にかかるテーブルの位置決め機構の１実
施例を示す側面図、
第２図は第１図に示すテーブルの位置決め機構の平面図
、
第３図、第４図および第５図は第１図に示すテーブルの
位置決め機構の作用説明図、
第６図は本発明にかかるテーブルの位置決め機構の第２
の実施例を示す平面図、
第７図、第８図および第９図は第６図に示すテーブルの
位置決め機構の作用説明図、
第１Ｏ図は本発明にかかるテーブルの位置決め機構の第
３の実施例を示す平面図、
第１１図ａおよび第１１図すは第１０図に示すテーブル
の位置決め機構に適用される球面軸受の断面説明図、
第１２図は第１０図に示すテーブルの位置決め機構の作
用説明図、
第１３図は第１１図ａに示す球面軸受の作用説明図であ
る。
１・・・位置決め機構、２・・・支持台、３ａ、３ｂ・
・・ガイドレール、４ａ・・・第１摺動部材、４ｂ・・
・第２摺動部材、４Ｃ・・・第３摺動部材、５ａ・・・
第１リンク、５ｂ・・・第２リンク、５Ｃ・・・第３リ
ンク、６・・・テーブル、７・・・駆動機構、８ａ、８
ｂ−・・支持部材、９ａ、９ｂ、９ ｃ ・−ねじシ
ャフト、ｌＯａ、１０ｂ、１０ ｃ−めねじ部材、１１
ａ％ｌｌｂ、ｌｌｃ・・・駆動用モータ、２０・・・位
置決め機構、３０・・・位置決め機構、３１ａ〜３１ｆ
・・・第１ないし第６の摺動部材、３２ａ〜３２ｆ・・
・駆動用モータ、３３ａ〜３３ｆ・・・ねじシャフト、
３４ａ〜３４ｆ・・・めねじ部材、３５・・・球面軸受
機構、３６．３７・・・ばね部材、３８・・・軸部、３
９・・・球面軸受部、４０・・・球面軸受機構、４１・
・・軸部、４２・・・ベアリング＊Ｓａ＋
１１９！１FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the table positioning mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the table positioning mechanism shown in FIG. 1, and FIGS. 3, 4, and 5 are An explanatory diagram of the operation of the table positioning mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a second diagram of the table positioning mechanism according to the present invention.
FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 are explanatory views of the operation of the table positioning mechanism shown in FIG. 6. FIG. A plan view showing an embodiment; FIGS. 11A and 11A are cross-sectional explanatory views of a spherical bearing applied to the table positioning mechanism shown in FIG. 10; FIG. 12 is a table positioning mechanism shown in FIG. 10; FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation of the spherical bearing shown in FIG. 11a. 1... Positioning mechanism, 2... Support stand, 3a, 3b.
...Guide rail, 4a...First sliding member, 4b...
-Second sliding member, 4C...Third sliding member, 5a...
1st link, 5b...2nd link, 5C...3rd link, 6...table, 7...drive mechanism, 8a, 8
b--Supporting member, 9a, 9b, 9c--Threaded shaft, IOa, 10b, 10c-Female threaded member, 11
a%llb, llc... Drive motor, 20... Positioning mechanism, 30... Positioning mechanism, 31a to 31f
...first to sixth sliding members, 32a to 32f...
・Drive motor, 33a to 33f...screw shaft,
34a to 34f...Female thread member, 35...Spherical bearing mechanism, 36.37...Spring member, 38...Shaft portion, 3
9... Spherical bearing part, 40... Spherical bearing mechanism, 41.
...shaft, 42...bearing *Sa+ 119!1
Claims (3)
数の摺動部材を配設して、これら複数の摺動部材はそれ
ぞれ、駆動機構により前記案内軸上を摺動するようにし
、前記複数の摺動部材にそれぞれリンクの一端部を軸着
すると共にこれらリンクの他端部にテーブルを軸着保持
する構成とし、前記複数の摺動部材の案内軸における相
対位置関係を制御することによりそれぞれのリンクを連
動変位させることで、案内軸の軸方向における前記テー
ブルの保持位置を調節自在とすると共に、前記テーブル
を案内軸の軸方向に対して傾斜変位させ保持位置を調節
することを特徴とするテーブルの位置決め機構。(1) A linear guide shaft is provided on the support base, a plurality of sliding members are arranged on this guide shaft, and each of the plurality of sliding members is configured to slide on the guide shaft by a drive mechanism. and one end of each link is pivotally attached to each of the plurality of sliding members, and a table is pivoted and held on the other end of these links, and the relative positional relationship of the plurality of sliding members on the guide shaft is controlled. By interlockingly displacing each link, the holding position of the table in the axial direction of the guide shaft can be freely adjusted, and the holding position is adjusted by tilting the table with respect to the axial direction of the guide shaft. A table positioning mechanism characterized by:
方向に支持台に設けられたねじシャフトと、このねじシ
ャフト上を進退移動するめねじ部材とを具備し、前記ね
じシャフトの一端部に、ねじシャフトに駆動用モータを
取着し、前記めねじ部材を前記複数の摺動部材にそれぞ
れ取り付けたものであることを特徴とするテーブルの位
置決め機構。(2) The drive mechanism according to claim 1 includes a threaded shaft provided on a support base in the same direction as the axial direction of the guide shaft, and a female threaded member that moves forward and backward on the threaded shaft. A table positioning mechanism, characterized in that a drive motor is attached to a threaded shaft at one end, and the female threaded member is attached to each of the plurality of sliding members.
構を介して軸着してなることを特徴とするテーブルの位
置決め機構。(3) A table positioning mechanism, wherein the link and the table according to claim 1 are pivotally connected via a spherical bearing mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28676490A JPH078464B2 (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Table positioning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28676490A JPH078464B2 (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Table positioning mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159040A true JPH04159040A (en) | 1992-06-02 |
| JPH078464B2 JPH078464B2 (en) | 1995-02-01 |
Family
ID=17708746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28676490A Expired - Fee Related JPH078464B2 (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Table positioning mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078464B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008229816A (en) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Tokkyokiki Corp | Positioning base |
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-
1990
- 1990-10-24 JP JP28676490A patent/JPH078464B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2015186652A1 (en) * | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Dmg森精機株式会社 | Workpiece lifting device |
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Also Published As
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|---|---|
| JPH078464B2 (en) | 1995-02-01 |
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