JP3182253B2

JP3182253B2 - マイクロコンピュータ

Info

Publication number: JP3182253B2
Application number: JP12430893A
Authority: JP
Inventors: 常彦谷津; 和夫保高; 正之福島
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 2001-07-03
Anticipated expiration: 2016-07-03
Also published as: JPH06339229A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、周辺装置の状態（例え
ば蓄電池の充放電状態）に応じて発生するアナログ信号
の極性を判定し、該周辺装置の状態を正確に知らしめる
ことのできるマイクロコンピュータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＨＳ，８ｍｍ等の記録方式の携帯用Ｖ
ＴＲが発売されて久しいが、これ等の携帯用ＶＴＲは商
用電源を直接使用できない為に蓄電池（バッテリー）を
装着して動作する様になっている。この蓄電池は商用電
源と接続することで充電を行い、携帯用ＶＴＲと接続す
ることで放電を行う訳であるが、最近では、使用者の使
い勝手を考慮して、蓄電池の充電の状態を複数のＬＥＤ
を順次点灯させることで確認できる充電機器、及び、蓄
電池の放電の状態を複数のＬＥＤを順次消灯させること
で確認できる機能を備えた携帯用ＶＴＲ等も存在してい
る。この機能は、反転増幅及び非反転増幅を行う２種類
の演算増幅器と、蓄電池の接地端子と２種類の演算増幅
器の入力端子との間に接続された抵抗と、ＡＤ変換器を
含むマイクロコンピュータとを組合せることで実現でき
る。具体的には、蓄電池を商用電源と接続した場合、蓄
電池の正端子から負端子へ充電電流が流れるので、抵抗
の非接地側に負極性のアナログ電圧が現れる。このアナ
ログ電圧は２種類の演算増幅器に印加されるが、一方の
演算増幅器で反転増幅されるだけである。この反転増幅
されたアナログ電圧はマイクロコンピュータに印加さ
れ、極性を判定される他にデジタル変換されて充電経過
時間を示すデジタル情報と積算され、これより極性及び
積算情報を基にＬＥＤを順次消灯させてゆく様にしてい
る。反対に、蓄電池を携帯用ＶＴＲと接続した場合、蓄
電池の負端子から正端子側へ放電電流が流れるので、抵
抗の非接地側に正極性のアナログ電圧が現れる。このア
ナログ電圧は２種類の演算増幅器に印加されるが、他方
の演算増幅器で非反転増幅されるだけである。この非反
転増幅されたアナログ電圧はマイクロコンピュータに印
加され、極性を判定される他にデジタル変換されて放電
経過時間を示すデジタル情報と積算され、これより極性
及び積算情報を基に携帯用ＶＴＲに設けたＬＥＤを順次
消灯させてゆく様にしている。

【０００３】尚、蓄電池を商用電源及び携帯用ＶＴＲか
ら取り外した場合、蓄電池の正端子及び負端子の間には
充放電電流が流れないので、抵抗の非接地側に０ボルト
のアナログ電圧が現れる。このアナログ電圧は２種類の
演算増幅器に印加され反転増幅及び非反転増幅される
が、０ボルトのままである。このアナログ電圧はマイク
ロコンピュータに印加され、充放電のないことが判定さ
れ、これよりＬＥＤを現状のまま点灯及び消灯させてお
く様にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、演算増幅器の両
入力端子を同電位とした時の入力差（オフセット電圧）
は、理想状態では０ボルトであるが、現実では、演算増
幅器を形成する素子が温度、電源電圧、経時変化等の要
因を受けてしまい０ボルトにならない。その為、演算増
幅器は、入力電圧にオフセット電圧を加えた状態で演算
増幅してしまい、真の出力電圧を得ることができない。
従って、蓄電池が充電を完了しているにも関わらずＬＥ
Ｄが１個だけ消灯していたり、或は、蓄電池が放電を完
了しているにも関わらずＬＥＤが１個だけ点灯していた
りする問題があり、使用者が蓄電池の充放電状態を確認
する上で致命的であった。

【０００５】そこで、本発明は、オフセット電圧に対す
る出力電圧が正極性となる演算増幅器を用いて、オフセ
ット電圧を事前に検出することで、蓄電池の急速充電、
普通充電等の状態を正確に判定でき、又、蓄電池の充放
電状態を正確に知らしめることのできるマイクロコンピ
ュータを提供することを目的とする。

【０００６】

【問題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決する為に成されたものであり、その特徴とするとこ
ろは、アナログ信号が印加される第１及び第２入力ゲー
トと、基準信号が印加される第１及び第２基準ゲート
と、前記第１入力ゲート及び前記第１基準ゲートを相補
的に導通又は遮断し、且つ、前記第２入力ゲート及び第
２基準ゲートを相補的に導通又は遮断する為の切換デー
タがセットされる入力切換レジスタと、前記第１入力ゲ
ート又は前記第１基準ゲートを通過した信号と前記基準
信号とを比較し、その比較結果を反転増幅する第１演算
増幅器と、前記第２入力ゲート又は前記第２基準ゲート
を通過した信号と前記基準信号とを比較し、その比較結
果を非反転増幅する第２演算増幅器と、前記第１及び第
２演算増幅器の動作電源が印加される第１及び第２スイ
ッチ素子と、前記第１及び第２スイッチ素子を選択的に
導通又は遮断する為の切換データがセットされる電源切
換レジスタと、前記第１及び第２演算増幅器の出力信号
をデジタル信号に変換するＡＤ変換器と、前記第１及び
第２基準ゲートが導通した時の前記第１及び第２演算増
幅器の出力信号を基に、前記第１及び第２入力ゲートが
導通した時の前記第１及び第２演算増幅器の出力信号を
オフセット補正すると共に前記アナログ信号の極性を判
定する制御回路と、を備えた点である。

【０００７】

【作用】本発明によれば、第１及び第２演算増幅器の２
入力を同電位とした時の演算増幅出力を予めＡＤ変換し
ておく。その後、第１及び第２演算増幅器にアナログ信
号を印加した時の演算増幅出力をＡＤ変換する。そし
て、前者及び後者のＡＤ変換情報の相対関係を検出して
蓄電池の急速充電、普通充電等の状態を正確に判定して
いる。従って、蓄電池の充放電状態を正確に知らしめる
ことができる。

【０００８】

【実施例】本発明の詳細を図面に従って具体的に説明す
る。図１は本発明のオフセット補償機能を備えたマイク
ロコンピュータを示す図である。尚、図１は、蓄電池の
充電状態に対応して複数のＬＥＤを順次点灯させる充電
機器、又は、蓄電池の放電状態に対応して複数のＬＥＤ
を順次消灯させる機能を備えた携帯用ＶＴＲ等に、マイ
クロコンピュータを使用した例である。

【０００９】図１において、（１）は蓄電池であり、一
端は正の電源端子（２）と接続され、他端は接地され且
つ抵抗（３）を介して負の電源端子（４）と接続されて
いる。即ち、蓄電池（１）は商用電源と接続されて充電
を行い、携帯用ＶＴＲと接続されて放電を行う。（５−
１）〜（５−３）はＬＥＤであり、蓄電池（１）の充放
電状態に応じて点灯又は消灯を行うものである。（６）
はスイッチであり、使用者の希望に応じて蓄電池（１）
の非接地側とＬＥＤ（５−１）〜（５−３）のアノード
側とを接続又は遮断するものである。具体的には、スイ
ッチ（６）の閉成が後述のＣＰＵで検出されると、充放
電の時間経過に応じてＬＥＤ（５−１）〜（５−３）を
点灯又は消灯する「０」又は「１」の駆動信号が後述の
ドライバーから出力される。一方、スイッチ（６）の開
放がＣＰＵで検出されると、ＬＥＤ（５−１）〜（５−
３）を強制的に消灯する全て「１」の駆動信号がドライ
バーから出力される様になっている。（７）（８）は各
々帰還抵抗及び入力抵抗であり、後述する第１演算増幅
器の利得を決定するものである。同様に、（９）（１
０）も各々帰還抵抗及び入力抵抗であり、後述する第２
演算増幅器の利得を決定するものである。これ等の素子
は後述するマイクロコンピュータに外部接続される。

【００１０】一点鎖線の（１１）はマイクロコンピュー
タであり、蓄電池（１）の充放電状態に応じてＬＥＤ
（５−１）〜（５−３）を点灯又は消灯させる機能を備
えたものである。マイクロコンピュータ（１１）内部に
おいて、（１２）（１３）はトランスミッションゲート
（第１及び第２入力ゲート）であり、一端は抵抗（３）
の非接地側と接続されている。同様に、（１４）（１
５）もトランスミッションゲート（第１及び第２基準ゲ
ート）であり、一端は接地されている。（１６）は反転
増幅を行う演算増幅器（第１演算増幅器）であり、反転
入力端子は帰還抵抗（７）を介して出力端子と接続され
ると共に入力抵抗（８）を介してトランスミッションゲ
ート（１２）（１４）の他端と接続され、非反転入力端
子は接地されている。同様に、（１７）は非反転増幅を
行う演算増幅器（第２演算増幅器）であり、非反転入力
端子はトランスミッションゲート（１３）（１５）の他
端と接続され、反転入力端子は帰還抵抗（９）を介して
出力端子と接続されると共に入力抵抗（１０）を介して
接地されている。（１８）（１９）はＰチャンネル型の
ＭＯＳトランジスタ（第１及び第２スイッチ素子）であ
り、ソースドレイン路が電源Ｖddと演算増幅器（１６）
（１７）の電源端子との間に介挿されている。（２０）
はＲＯＭであり、マイクロコンピュータ（１１）が演算
処理を行う為のプログラムデータを記憶したものであ
る。（２１）（２２）はレジスタ（電源切換レジスタ）
であり、インバータ（３９）（２３）を介してＭＯＳト
ランジスタ（１８）（１９）のゲートと接続されてい
る。該レジスタ（２１）（２２）は、ＲＯＭ（２０）の
プログラムデータの解読出力を受けて、ＭＯＳトランジ
スタ（１８）（１９）を選択的に導通又は遮断する為の
切換データがセットされる。同様に、（２４）（２５）
はレジスタ（入力切換レジスタ）であり、レジスタ（２
４）はトランスミッションゲート（１２）の制御端子と
接続されると共にトランスミッションゲート（１４）の
制御端子とインバータ（２６）を介して接続され、レジ
スタ（２５）はトランスミッションゲート（１３）の制
御端子と接続されると共にトランスミッションゲート
（１５）の制御端子とインバータ（２７）を介して接続
されている。該レジスタ（２４）（２５）は、ＲＯＭ
（２０）のプログラムデータの解読出力を受けて、トラ
ンスミッションゲート（１２）（１３）を相補的に導通
又は遮断する為の切換データがセットされる。（２８）
はＡＤ変換器であり、演算増幅器（１６）（１７）の増
幅出力を８ビットのデジタル信号に変換するものであ
る。（２９）はＣＰＵであり、ＲＯＭ（２０）のプログ
ラムデータの解読出力を受けて、各種論理演算を行うも
のである。（３０）はＲＡＭであり、ＡＤ変換器（２
８）の変換情報及びＣＰＵ（２９）の論理演算情報等を
書き込んだり読み出したりするものである。（３１）は
ドライバーであり、ＣＰＵ（２９）の論理演算出力を受
けて、ＬＥＤ（５−１）〜（５−３）を点灯又は消灯さ
せるものである。

【００１１】図２はＡＤ変換器（２８）の一例として逐
次比較型ＡＤ変換器を示す図である。図２において、
（３２）は２５６（＝２⁸）本の抵抗であり、電源Ｖdd
及びアースの間に直列接続されている。（３３）はデコ
ーダであり、後述する検出器の出力に応じて、抵抗（３
２）の特定の接続点に現れるアナログ電圧を導出するも
のである。該デコーダ（３３）は、マイクロコンピュー
タ（１１）がイニシャライズされた時の検出器の出力を
受けて、抵抗（３２）の接続中点に現れるＶdd／２の基
準電圧を導出する様になっている。（３４）（３５）は
トランスミッションゲートであり、一端は演算増幅器
（１６）（１７）の出力端子と接続されている。該トラ
ンスミッションゲート（３４）（３５）は、ＲＯＭ（２
０）のプログラムデータの解読出力を受けて、相補的に
導通又は遮断するものである。（３６）は比較器であ
り、反転入力端子はデコーダ（３３）と接続され、非反
転入力端子はトランスミッションゲート（３４）（３
５）の他端と接続されている。（３７）は検出器であ
り、比較器（３６）の比較出力に応じて、デコーダ（３
３）を制御するものである。（３８）は８ビットのシフ
トレジスタであり、比較器（３６）から出力される
「０」又は「１」の比較データを最下位ビットから最上
位ビットへ順次シフトするものである。以下、図２の動
作の一例を説明する。

【００１２】初めに、マイクロコンピュータ（１１）が
イニシャライズされた後、ＡＤ変換動作を行う命令が実
行されると、アナログ電圧及び基準電圧Ｖdd／２の大小
関係が比較器（３６）で比較される。例えば「０」の比
較データが比較器（３６）から出力されると、該比較デ
ータはシフトレジスタ（３８）の最下位ビットにセット
されると共に検出器（３７）に印加され、アナログ電圧
が基準電圧Ｖdd／２より小さいことを示す検出信号が検
出器（３７）から出力される。次に、該検出信号がデコ
ーダ（３３）に印加されると、０〜Ｖdd／２の中間電圧
Ｖdd／４がデコーダ（３３）から導出され、前記アナロ
グ電圧及び基準電圧Ｖdd／４の大小関係が比較器（３
６）で比較される。例えば「１」の比較データが比較器
（３６）から出力されると、該比較データはシフトレジ
スタ（３８）の最下位ビットにセットされると共に検出
器（３７）に印加され、アナログ電圧が基準電圧Ｖdd／
４〜Ｖdd／２の間であることを示す検出信号が検出器
（３７）から出力される。この時、始めの「０」の比較
データはシフトレジスタ（３８）の最下位ビットから下
位２ビット目へシフトされている。次に、この時の検出
信号がデコーダ（３３）に印加されると、Ｖdd／４〜Ｖ
dd／２の中間電圧３Ｖdd／８がデコーダ（３３）から導
出され、前記アナログ電圧及び基準電圧３Ｖdd／８の大
小関係が比較器（３６）で比較される。例えば「０」の
比較データが比較器（３６）から出力されると、該比較
データはシフトレジスタ（３８）の最下位ビットにセッ
トされると共に検出器（３７）に印加され、アナログ電
圧が基準電圧Ｖdd／４〜３Ｖdd／８の間であることを示
す検出信号が検出器（３７）から出力される。この時、
始めの「０」の比較データはシフトレジスタ（３８）の
下位２ビット目から下位３ビット目へシフトされ、その
直後の「１」の比較データはシフトレジスタ（３８）の
最下位ビットから下位２ビット目へシフトされている。
以後、この動作を繰り返すことにより、前記アナログ電
圧に対応する８ビットのデジタル信号を発生できる様に
なっている。

【００１３】以下、図１の動作を説明する。例えば、充
電機器に使用する場合について説明する。まず、充電機
器の電源端子（２）（４）に蓄電池（１）を接続して急
速充電スイッチ（図示せず）を操作し、電源端子（２）
（４）に商用電源を整流した直流電圧を印加する。する
と、蓄電池（１）は急速充電を開始し、その充電電流は
蓄電池（１）の正端子から負端子へ流れると共に抵抗
（３）へも流れる。そして、抵抗（３）の非接地側には
普通充電に比べて低い負極性のアナログ電圧が現れる。
一方、マイクロコンピュータ（１１）はイニシャライズ
され、ＲＯＭ（２０）の初期プログラムに従って、以下
の動作が実行される。

【００１４】まず、蓄電池（１）の残電圧に応じた駆動
信号がドライバー（３１）から出力され、ＬＥＤ（５−
１）〜（５−３）は蓄電池の残電圧に応じた表示状態と
なっている。この状態で、電源切換レジスタ（２１）
（２２）に切換データ「１」「０」がセットされ、電源
Ｖdd及び演算増幅器（１６）の電源端子がＭＯＳトラン
ジスタ（１８）を介して接続される。同時に、入力切換
レジスタ（２４）に切換データ「０」がセットされ、ト
ランスミッションゲート（１４）が導通する。即ち、マ
イクロコンピュータ（１１）はオフセットモードとな
る。この時、演算増幅器（１６）の反転入力端子及び非
反転入力端子が接地され、理想的には演算増幅器（１
６）の出力電圧は０ボルトになる筈であるが、実際には
演算増幅器（１６）を形成する素子が特性を変動させる
要因（温度変化、経時変化、電源電圧等）を受ける為
に、オフセットを生じて０ボルトになることはない。そ
の為、演算増幅器（１６）はオフセットに応じた正極性
のアナログ電圧を発生する。このアナログ電圧はＡＤ変
換器（２８）で８ビットのデジタル信号Ｄost1に変換さ
れ、ＲＡＭ（３０）の特定アドレスに書き込まれる。そ
の後、電源切換レジスタ（２１）（２２）の値を変更し
ないで、入力切換レジスタ（２４）に切換データ「１」
がセットされ、トランスミッションゲート（１２）が導
通する。即ち、マイクロコンピュータ（１１）は通常モ
ードとなる。この時、負極性のアナログ電圧は演算増幅
器（１６）で帰還抵抗（７）／入力抵抗（８）の利得に
従って反転増幅される。このアナログ電圧はＡＤ変換器
（２８）で８ビットのデジタル信号Ｄopr1に変換され、
ＲＡＭ（３０）の特定アドレスに書き込まれる。そし
て、ＲＡＭ（３０）の特定アドレスからデジタル信号Ｄ
ost1及びＤopr1が読み出され、オフセットを含まない負
極性のアナログ電圧のみに純粋に対応するデジタル信号
（Ｄopr1−Ｄost1）が求められる。ＣＰＵ（２９）はこ
のデジタル信号を基にアナログ電圧が負極性であること
を判定すると共に急速充電を行っていることを確実に検
出できることになる。尚、この場合、電源Ｖdd及び演算
増幅器（１７）の電源端子は遮断されている為、入力切
換レジスタ（２５）の切換データは如何なる値でもよ
い。

【００１５】次に、電源切換レジスタ（２１）（２２）
に切換データ「０」「１」がセットされ、電源Ｖdd及び
演算増幅器（１７）の電源端子がＭＯＳトランジスタ
（１９）を介して接続される。同時に、入力切換レジス
タ（２５）に切換データ「０」がセットされ、トランス
ミッションゲート（１５）が導通する。即ち、マイクロ
コンピュータ（１１）は再びオフセットモードとなる。
この時、演算増幅器（１７）の反転入力端子及び非反転
入力端子が接地され、理想的には演算増幅器（１７）の
出力電圧は０ボルトになる筈であるが、実際にはオフセ
ットを生じて０ボルトになることはない。その為、演算
増幅器（１７）はオフセットに応じた正極性のアナログ
電圧を発生する。このアナログ電圧はＡＤ変換器（２
８）で８ビットのデジタル信号Ｄost2に変換され、ＲＡ
Ｍ（３０）の特定アドレスに書き込まれる。その後、電
源切り換えレジスタ（２１）（２２）の値を変更しない
で、入力切換レジスタ（２５）に切換データ「１」がセ
ットされ、トランスミッションゲート（１３）が導通す
る。即ち、マイクロコンピュータ（１１）は通常モード
となる。この時、負極性のアナログ電圧は演算増幅器
（１７）の非反転入力端子に印加されるが、反転入力端
子が接地されている為に、０ボルトのアナログ電圧が演
算増幅器（１７）から出力される。このアナログ電圧は
ＡＤ変換器（２８）で８ビットが全て「０」のデジタル
信号Ｄopr2に変換され、ＲＡＭ（３０）の特定アドレス
に書き込まれる。そして、ＲＡＭ（３０）の特定アドレ
スからデジタル信号Ｄost2及びＤopr2が読み出され、差
信号（Ｄopr2−Ｄost2）が求められる。この差信号はオ
フセット電圧に対応するデジタル信号を極性反転しただ
けなので、ＣＰＵ（２９）はこの差信号からもアナログ
電圧が負極性であることを判定できる。尚、この場合、
電源Ｖdd及び演算増幅器（１６）の電源端子は遮断され
ている為、入力切換レジスタ（２４）の切換データは如
何なる値でもよい。

【００１６】そして、蓄電池（１）の充電が継続して行
われると、デジタル信号（Ｄopr1−Ｄost1）及び充電経
過時間を示すデジタル信号が積算され、この積算情報に
応じて、ドライバー（３１）の出力が「１」から「０」
へ順次変化し、ＬＥＤ（５−１）〜（５−３）が順次点
灯されてゆく。以上より、使用者は蓄電池（１）の充電
状態を確実且つ容易に確認できることになる。

【００１７】尚、図１のマイクロコンピュータを内蔵し
た携帯用ＶＴＲ等の電源端子（２）（４）に満充電の蓄
電池（１）を接続した場合、蓄電池（１）が放電を開始
し、放電電流が抵抗（３）から蓄電池（１）の負端子を
介して正端子へ流れる為、抵抗（３）の非接地側には正
極性のアナログ電圧が現れる。このアナログ電圧は前述
のオフセットモード及び通常モードを繰り返すことによ
り正極性と判定される。そして、時間経過と共にＬＥＤ
（５−１）〜（５−３）が順次消灯してゆくことにな
る。

【００１８】以上より、演算増幅器（１６）（１７）の
オフセット電圧を検出することで、蓄電池（１）の急速
充電、普通充電等の状態を正確に判定でき、又、蓄電池
（１）の充放電状態をＬＥＤ（５−１）〜（５−２）等
の表示手段を用いて正確に確認できることになる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、温度変化、経時変化、
電源電圧変動等の要因で変化する第１及び第２演算増幅
器のオフセット電圧を事前に検出し、入力電圧からオフ
セット電圧を減算した真の出力電圧を得ることで、蓄電
池の急速充電、普通充電等の状態を正確に判定でき、
又、蓄電池の充放電状態を正確に知ることのできる利点
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマイクロコンピュータを示す図であ
る。

【図２】図１記載のＡＤ変換器の一例を示す図である。

【符号の説明】

（１）蓄電池（１１）マイクロコンピュータ（１２）（１３）（１４）（１５）トランスミッショ
ンゲート（１６）（１７）演算増幅器（２１）（２２）電源切換レジスタ（２４）（２５）入力切換レジスタ（２８）ＡＤ変換器（２９）ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−42075（ＪＰ，Ａ) 特開平５−66250（ＪＰ，Ａ) 特開平３−235625（ＪＰ，Ａ) 実開平４−69784（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02J 7/00 G01R 31/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】アナログ信号が印加される第１及び第２
入力ゲートと、基準信号が印加される第１及び第２基準ゲートと、前記第１入力ゲート及び前記第１基準ゲートを相補的に
導通又は遮断し、且つ、前記第２入力ゲート及び前記第
２基準ゲートを相補的に導通又は遮断する為の切換デー
タがセットされる入力切換レジスタと、前記第１入力ゲート又は前記第１基準ゲートを通過した
信号と前記基準信号とを比較し、その比較結果を反転増
幅することによってそれぞれオフセット又はアナログ出
力信号を発生する第１演算増幅器と、前記第２入力ゲート又は前記第２基準ゲートを通過した
信号と前記基準信号とを比較し、その比較結果を非反転
増幅することによってそれぞれオフセット又は基準出力
信号を発生する第２演算増幅器と、前記第１及び第２演算増幅器の動作電源が印加される第
１及び第２スイッチ素子と、前記第１及び第２スイッチを選択的に導通又は遮断する
為の切換データがセットされる電源切換レジスタと、前記第１及び第２演算増幅器の出力信号をデジタル信号
に変換するＡＤ変換器と、前記第１及び第２基準ゲートが導通した時の前記第１及
び第２演算増幅器の出力信号を基に、前記第１及び第２
入力ゲートが導通した時の前記第１及び第２演算増幅器
の出力信号をオフセット補正すると共に前記アナログ信
号及びオフセットの極性を判定する制御回路と、を備えたことを特徴とするマイクロコンピュータ。
【請求項２】蓄電池の充放電に応じて極性の異なるア
ナログ電圧を前記第１及び第２入力ゲートに印加し、前
記アナログ電圧の極性を判定することで前記蓄電池の充
放電状態を検出することを特徴とする請求項１記載のマ
イクロコンピュータ。