JP3177466U

JP3177466U - 印刷機を通ってシートを搬送する装置

Info

Publication number: JP3177466U
Application number: JP2012003074U
Authority: JP
Inventors: ニゲマンヘニング
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2022-05-24
Also published as: US20120297995A1; DE102012009016A1; CN102794985A; DE102012009016B4; CN102794985B

Abstract

【課題】印刷機を通ってシートを搬送する装置を改良して、反転ドラムのグリッパ制御伝動装置における調整コストを削減し、所望の運動からのグリッパフィンガの運動のずれを低減する装置を提供する。
【解決手段】中間ドラムを備え、中間ドラムに、対を成して相互に協働し合うグリッパフィンガを備えた、歯車伝動装置により可動のグリッパシステムが配置されており、表面印刷運転と裏面印刷運転との間を切り換えるために、グリッパフィンガの運動を制御する構成要素がキャリッジ４１に配置されており、キャリッジ４１は、ドラムボディ３１に沿って中間ドラムの軸方向に２つの当接位置に移動可能であるものにおいて、キャリッジ４１の当接位置を設定するために少なくとも１つのストッパが調節可能であり、歯車伝動装置は、はす歯を有する少なくとも１つのピニオンを備えている。
【選択図】図４

Description

本考案は、請求項１の前提部に記載された、印刷機を通ってシートを搬送する装置に関する。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００５０４５２８７号明細書において、両面印刷機が公知であり、そこでは２つの印刷ユニットの間に、反転ドラムと中間ドラム（貯えドラム）とを備えた反転装置が配置されている。反転ドラムのトング形グリッパのグリッパフィンガは、グリッパ軸およびこれと同軸的なグリッパ管に嵌められている。開閉のため、中間ドラムから受け取るため、かつ下流側に配置された圧胴に引き渡すために、グリッパフィンガは、相互に独立してグリッパ軸もしくはこれと同軸的なグリッパ管の軸線を中心に旋回可能である。グリッパフィンガの開閉およびグリッパフィンガの旋回を導入するために、グリッパ軸およびグリッパ管の各端部にピニオンが設けられており、ピニオンに、歯付セグメントが係合する。歯付セグメントは、それぞれ旋回可能にキャリッジに保持されている。歯付セグメントにそれぞれカムローラが支承されており、カムローラは、フレーム固定の制御カムの走行軌道上に設置されている。表面印刷および裏面印刷の運転形態に関して、それぞれ個別の制御カムが設けられている。運転形態を切り換えるために、キャリッジが反転ドラムの軸方向に摺動させられるので、各カムローラは、所望の制御カムの走行軌道上に設置される。キャリッジが摺動する際に、歯付セグメントの、真っ直ぐな歯列が設けられたピニオンとの噛合が維持される。キャリッジの摺動は、偏心体の幾何学形状により設定され、偏心体を用いて調節（変位）が手動で行われる。

グリッパフィンガがシートの受け取りもしくは引き渡しに際して所望の旋回位置を占めるよう保証するために、制御カムおよびグリッパフィンガのストッパが調整可能である。反転ドラムの回動軸線を中心とした制御カムの回動により、グリッパフィンガを開閉するための反転ドラムの角度位置の位相変化が達成される。グリッパフィンガのストッパねじの変位により、グリッパ開放幅が調節されるので、角度範囲が調節可能であり、その間、グリッパフィンガは閉じられている。さらにピニオンの歯のピッチに関して、グリッパ軸もしくはグリッパ管が位相変位可能であるので、受け取りもしくは引き渡しに際してシートに対するグリッパフィンガのグリッパ面の高さは調節可能である。

上述の調整性能を有する反転ドラムの公知の構成は不都合であり、角度位置およびグリッパ高さは、両方の運転形態で、相互に独立して調節可能ではない。構成要素の製造誤差および構成要素の変形に起因して生じるグリッパ高さおよび角度位置のエラーは、たとえば表面印刷運転のために調整することができるが、その際、裏面印刷運転の角度位置およびグリッパ高さが変化される。上述のエラーは、両方の運転形態で伝達される恐れがある。

グリッパ軸もしくはグリッパ管にピニオンを変位して取り付けることによるグリッパ高さの修正では、グリッパフィンガの角度位置も変化し、後調節する必要があるという欠点が存在する。

両方の運転形態におけるグリッパ調整の相互作用ならびに角度位置の調整およびグリッパ高さの調整の相互作用により、面倒な調整作業が生じる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００５０４５２８７号明細書

本考案の課題は、印刷機を通ってシートを搬送する装置を改良して、反転ドラムのグリッパ制御伝動装置における調整作業を減らし、所望の運動からのグリッパフィンガの運動のずれを低減することである。

この課題を解決するための本考案の装置によれば、印刷機を通ってシートを搬送する装置であって、中間ドラムを備え、中間ドラムに、対を成して相互に協働し合うグリッパフィンガを備えた、歯車伝動装置により可動のグリッパシステムが配置されており、表面印刷運転と裏面印刷運転との間を切り換えるために、グリッパフィンガの運動を制御する構成要素がキャリッジに配置されており、キャリッジは、ドラムボディに沿って中間ドラムの軸方向に２つの当接位置に移動可能であるものにおいて、キャリッジの当接位置を設定するために少なくとも１つのストッパが調節可能であり、歯車伝動装置は、はす歯を有する少なくとも１つのピニオンを備えている。

好適な態様によれば、キャリッジは、ばね要素と連結された２つの部分キャリッジ部分から成り、部分キャリッジの移動は、それぞれ調節可能な２つのストッパにより制限されている。

本考案によれば、反転ドラムに、反転ドラムの軸方向に摺動可能なキャリッジのための調節可能なストッパが設けられている。キャリッジは、カムローラを備えた少なくとも１つの少なくとも１つのローラレバーを支持しており、カムローラは、トング形グリッパシステムのグリッパを運動させるための制御カムと協働する。ローラレバーに、歯付セグメントが位置し、歯付セグメントは、はす歯を有するピニオンに係合する。

表面印刷運転における中間ドラムと反転ドラムとを備えた枚葉印刷機の反転装置を示す概略図である。トング形グリッパシステムの詳細図である。裏面印刷運転における図１の反転装置を示す図である。反転ドラムの平面図である。表面印刷運転における中間ドラムと反転ドラムとの間のシート引き渡しを示す図である。裏面印刷運転における中間ドラムと反転ドラムとの間のシート引き渡しを示す図である。表面印刷および裏面印刷運転における反転ドラムと圧胴との間のシート引き渡しを示す図である。表面印刷運転におけるグリッパ高さ調整を示す図である。裏面印刷運転におけるグリッパ高さ調整を示す図である。分割構成されたキャリッジを備えた反転ドラムの平面図である。調整の概要を示す表である。

以下に本考案の実施の形態を、図面を用いて具体的に説明する。

図１には、表面印刷運転における枚葉印刷機の中間ドラム１、反転ドラム２および圧胴３を示している。中間ドラム１は、円筒シェル状の外周面７，８を備えた、シート４の長さに調節された２つのセグメント５，６と２つの溝９，１０とを備えている。溝９，１０には、先行縁部でシートを保持するための機械式のグリッパシステム１１，１２と後行縁部でシートを保持するためのサクショングリッパシステム１３，１４とが設けられている。反転ドラム２には、トング形グリッパシステム１５が配置されており、図２に示すように、トング形グリッパシステム１５のグリッパフィンガ１６，１７は、グリッパ管１８もしくは同軸的なグリッパ軸１９に取り付けられている。圧胴３の溝２０には、先行縁部でシート４を搬送するための機械式のグリッパシステム２１が配置されている。

中間ドラム１、反転ドラム２および圧胴３は、印刷機の側壁に支承されていて、矢印２２の方向に同期的に駆動される。中間ドラム１を用いた搬送に際して、シート４は、有効直径Ｄ１を有する回転輪郭２３に沿って位置しており、有効直径Ｄ１は、反転ドラム２もしくは圧胴３で搬送する際の直径Ｄ２の２倍の大きさである。図１に示す中間ドラム１および反転ドラム２の回動位置で、シート４は、グリッパシステム１１のグリッパからトング形グリッパシステム１５のトング形グリッパ１６，１７に引き渡される。さらに搬送が進行すると、トング形グリッパシステム１６，１７は、グリッパ管１８およびグリッパ軸１９の共通の軸線２４を中心とする旋回運動を行う。図１には、反転ドラム２の様々な回動位置におけるトング形グリッパ１６，１７の旋回位置および開放位置を破線で示している。

図２から詳しく看取されるように、トング形グリッパ１６，１７は、シート４を受け取るためにばね２５の力に抗して開放している。ばね２５は、トング形グリッパ１６を備えたグリッパハウジング２７に設けられた第１の段部２６と、グリッパ管１８に設けられた第２の段部２８との間に支持されている。トング形グリッパ１６，１７の開放幅は、グリッパ軸１９のストッパ２９と、グリッパ管１８に設けられた調節可能なストッパねじ３０とにより設定される。

図３には、裏面印刷運転における中間ドラム１、反転ドラム２および圧胴３を示している。反転ドラム２の図示の回動位置では、シート４が、トング形グリッパ１６，１７により、後縁で、サクショングリッパシステム１３のサッカから受け取られる。反転ドラム２がさらに回動すると、シート４の運動が変向されるので、中間ドラム１上の後行縁部が先行縁部となる。裏返されたシート４は、裏面を印刷するために、圧胴３のグリッパシステム２１のグリッパに引き渡される。

図４には、反転ドラムを平面図で示している。反転ドラム２は、軸ジャーナル３２，３３を備えたドラムボディ３１から成っており、軸ジャーナル３２，３３は、側壁３６，３７の軸受け３４，３５に収容されている。ドラムボディ３１には、グリッパ管１８もしくはグリッパ管１８内に支承されたグリッパ軸１９のための軸受け台３８（３８．１〜３８．６）が配置されている。グリッパ管１８およびグリッパ軸１９の端部にそれぞれはす歯を有するピニオン３９，４０が嵌められており、ドラムボディ３１の、グリッパ管１８もしくはグリッパ軸１９とは反対側に、キャリッジ４１が配置されており、キャリッジ４１は、反転ドラム２の回転軸線４２の方向にドラムボディ３１に沿って摺動可能である。両側で、キャリッジ４１に、歯付セグメント４３，４４が旋回可能に支承されている。歯付セグメント４３，４４の旋回軸線４５，４６は、回転軸線４２に対して平行に位置している。歯付セグメント４３，４４の歯は、ピニオン３９，４０と噛み合う。歯付セグメント４３，４４には、カムローラ４７，４８が支承されており、カムローラ４７，４８は、フレーム固定されたカム４９，５０もしくは５１，５２の走行軌道上に設置されている。

キャリッジ４１は、２つのストッパ面５３，５４を備えており、ストッパ面５３，５４は、ドラムボディ３１に設けられた調節可能な２つのストッパねじ５５，５６と協働する。キャリッジ４１がストッパねじ５５または５６に当接しているか否かに応じて、各カムローラ４７，４８は、それぞれ表面印刷運転のためのカム４９，５０または裏面印刷運転のためのカム５１，５２上に位置する。

ストッパねじ５５，５６の調節により、軸線４２方向のキャリッジ４１の移動距離が制限される。キャリッジ４１が摺動する際に、歯付セグメント４３，４４の歯は、常にピニオン３９，４０と噛み合う。ピニオン３９，４０の斜めの歯列（はす歯）により、キャリッジ４１が摺動すると、グリッパ管１８およびグリッパ軸１９が旋回される。運転形態切換時のグリッパ管１８およびグリッパ軸１９の旋回は、カム４９〜５２の相応の設計により調整され、表面印刷運転でも裏面印刷運転でも所望のグリッパ運動が実現される。ストッパねじ５５，５６を用いると、両方の運転形態におけるキャリッジ４１の終端位置調節によるグリッパ高さｈは、相互に独立して調整可能である。

ストッパねじ５５は、表面印刷運転時におけるキャリッジ４１の終端位置を制限する。図５に詳しく示すように、ストッパねじ５５により、グリッパ高さｈ_schl,SDが調節可能であり、グリッパ高さｈ_schl,SDは、特定の回動位置ψ_schl,SDにおいて、中間ドラム１のグリッパシステム１１，１２のグリッパからシート４を受け取るために必要である。グリッパ高さｈ_schl,SDは、グリッパシステム１１，１２のグリッパ載設部５８のシート載設面５７と、グリッパフィンガ１７のグリッパ面５９との間の間隔から形成される。反転ドラム２の回動位置に関する角度ψ_schl,SDは、軸線４２を中心に水平面６０に対してグリッパ軸１９が回動された角度として規定されている。

ストッパねじ５６は、裏面印刷運転におけるキャリッジ４１の終端位置を制限する。図６に示すように、ストッパねじ５６は、サクショングリッパシステム１３，１４のサッカ６１からシート４を受け取る時点でグリッパ高さｈ_schl,WDを調節する働きをする。シートを受け取る時点で、反転ドラム２は、回動位置ψ_schl,WDを有している。グリッパ高さｈ_schl,WDは、サッカ６１の吸着面６２とグリッパフィンガ１７のグリッパ面５９との間の間隔から形成される。

図７に示すように、反転ドラム２は、表面印刷および裏面印刷運転において圧胴３のグリッパシステム２１のグリッパにシート４を引き渡す時点で、回動位置ψ_oeff,SD＝ψ_oeff,WDに達する。図７において、表面印刷運転時のグリッパ高さｈ_oeff,SDおよび裏面印刷運転時のグリッパ高さｈ_oeff,WDは、ｈ_oeff,SD≠ｈ_oeff,WDである。

図８および図９には、表面印刷運転および裏面印刷運転におけるストッパねじ５５，５６によるグリッパ高さの調整を示している。表面印刷運転のためにストッパねじ５５が−Ａ方向または＋Ａ方向に移動すると、グリッパフィンガ１６，１７は、はす歯を有するピニオン３９，４０に基づいて軸線２４を中心に角度範囲Δαで回動する。ストッパねじ５６が変位しない間は、グリッパ運動は、裏面印刷運転において、表面印刷運転には関係しないまま維持される。

図９に示すように、裏面印刷運転のためのストッパねじ５６の調節により、グリッパフィンガ１６，１７は、角度範囲Δβで、表面印刷運転時の調整に影響されることなく高さに関して旋回することができる。

いずれにせよグリッパ高さエラーを修正するためのストッパねじ５５，５６の調節がグリッパフィンガ１６，１７の開閉角度に影響を及ぼすことはない。

図１０には、図４に示す反転ドラム２の、分割して構成されたキャリッジ４１．１，４１．２を備えた態様を示しており、キャリッジ４１．１，４１．２は、運転形態とは無関係なグリッパ高さの調節の他に、グリッパフィンガ１６，１７の開閉角度の改善された調節を実現する。図４に関して上述したように、ピニオン３９，４０は、斜めの歯列（はす歯）を有しているので、運転形態の変更中に、部分キャリッジ４１．１，４１．２に支承された歯付セグメント４３，４４を支持する部分キャリッジ４１．１，４１．２の軸方向の摺動により、グリッパ軸１９およびグリッパ管１８が回転する。部分キャリッジ４１．１に支承された歯付セグメント４３は、グリッパ軸１９を駆動する働きをする。部分キャリッジ４１．２に支承された歯付セグメント４４は、グリッパ管１８を駆動する。部分キャリッジ４１．１，４１．２は、ばね要素６３と連結されている。キャリッジ４１．１の終端位置は、調節可能なストッパねじ５５，６４により設定される。調節可能なストッパねじ５６，６５は、軸方向４２の部分キャリッジ４１．１の移動距離を制限する。ストッパねじ５５，６４もしくは５６，６５の調節に応じて、部分キャリッジ４１．１，４１．２の様々な移動距離が形成され、その際、ばね要素６３により、様々な移動距離が補償される。部分キャリッジ４１．１が軸方向の移動のための調節駆動装置と結合されている場合、調節移動距離および当接位置が設定され、それも、部分キャリッジ４１．１が表面印刷位置においてストッパねじ５５に接触する場合に、部分キャリッジ４１．２は常にストッパねじ６５で接触するように、設定される。部分キャリッジ４１．１が裏面印刷位置においてストッパねじ６４で接触する場合には、部分キャリッジ４１．２は、ストッパねじ５６に接触する。ストッパねじ６４，６５は、ドラムボディ３１に設けられたストッパ面６６，６７と協働する。

図１１の表から看取されるように、ストッパねじ５５，５６，６４，６５の調節により、グリッパフィンガ１６，１７のグリッパ高さｈおよび閉じたグリッパフィンガ１６，１７に対する角度範囲ψ_oeff−ψ_schlを調整することができる。表から判るように、表面印刷運転でグリッパ高さを調整するために、ストッパねじ５５，６５は、同じ大きさで同方向に変位させる必要がある。裏面印刷運転でグリッパ高さを調整するために、ストッパねじ５６，６４は、同じ大きさで同方向に変位させる必要がある。ストッパねじ５６だけが変位される場合、裏面印刷運転で閉じたグリッパフィンガ１６，１７に対する角度範囲を調整することができる。ストッパねじ６５だけが変位されると、ストッパねじ６５は、表面印刷運転において閉じたグリッパフィンガ１６，１７に対する角度範囲に作用する。図１０および図１１においてＡ〜Ｄで表す、部分キャリッジ４１．１，４１．２の当接位置は、ストッパねじ５５，５６，６４，６５により設定されている。

ピニオン３９，４０のはす歯により、ストッパねじ５５の変位と共に、表面印刷運転において、軸線２４を中心とするグリッパ管１８の回動位置に影響を及ぼすことなく、軸線２４を中心とするグリッパ軸１９の調整が行われる。ストッパＣの変位は、裏面印刷運転において、グリッパ管１８に影響を及ぼすことなく、グリッパ軸１９の調整をもたらす。ストッパねじ６５が変位されると、表面印刷運転において、グリッパ軸１９に影響を及ぼすことなく、グリッパ１８の調整が行われる。ストッパねじ５６による当接位置Ｂの変化では、裏面印刷運転において、グリッパ１９に影響を及ぼすことなく、軸線２４を中心とするグリッパ管１８の回動位置が調整される。

１中間ドラム、２反転ドラム、３圧胴、４シート、５，６セグメント、７，８外周面、９，１０溝、１１，１２グリッパシステム、１３，１４サクショングリッパシステム、１５トング形グリッパシステム、１６，１７トング形グリッパ、１８グリッパ管、１９グリッパ軸、２０溝、２１グリッパシステム、２２矢印、２３回転輪郭、２４軸線、２５ばね、２６段部、２７グリッパハウジング、２８段部、２９ストッパ、３０ストッパねじ、３１ドラムボディ、３２，３３軸ジャーナル、３４，３５軸受け、３６，３７側壁、３８軸受け台、３９，４０ピニオン、４１キャリッジ、４２回転軸線、４３，４４歯付セグメント、４５，４６旋回軸線、４７，４８カムローラ、４９，５０，５１，５２カム、５３，５４ストッパ面、５５，５６ストッパねじ、５７シート載設面、５８グリッパ載設部、５９グリッパ面、６０水平面、６１サッカ、６２吸着面、６３ばね要素、６４，６５ストッパねじ、６６，６７ストッパ面

Claims

印刷機を通ってシートを搬送する装置であって、
中間ドラム（２）を備え、該中間ドラム（２）に、対を成して相互に協働し合うグリッパフィンガ（１６，１７）を備えた、歯車伝動装置（３９，４０，４３，４４）により可動のグリッパシステム（１５）が配置されており、
表面印刷運転と裏面印刷運転との間を切り換えるために、グリッパフィンガ（１６，１７）の運動を制御する構成要素（４７〜５２）がキャリッジ（４１）に配置されており、該キャリッジ（４１）は、ドラムボディ（３１）に沿って中間ドラム（２）の軸方向（４２）において２つの当接位置（Ａ，Ｂ）に移動可能であるものにおいて、
キャリッジ（４１，４１．１，４１．２）の当接位置（Ａ〜Ｄ）を設定するために少なくとも１つのストッパ（５５，５６，６４，６５）が調節可能であり、歯車伝動装置（３９，４０，４３，４４）は、はす歯を有する少なくとも１つのピニオン（３９，４０）を備えていることを特徴とする、印刷機を通ってシートを搬送する装置。
キャリッジ（４１）は、ばね要素（６３）と連結された２つの部分キャリッジ部分（４１．１，４１．２）から成り、該部分キャリッジ（４１．１，４１．２）の移動は、それぞれ調節可能な２つのストッパ（５５，５６，６４，６５）により制限されている、請求項１記載の装置。